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1、 0.緒論 一、名詞解釋1. 磁場:電流周圍的效應(yīng) 2.磁動勢（磁通勢、磁勢）:產(chǎn)生磁場的源泉 3.磁場強度:表征距離磁源即磁動勢一定位置的地方，磁動勢影響強度的一個物理量。 4.磁場感應(yīng)強度（磁通密度）:表征距離磁源即磁動勢一定位置的地方，磁動勢感應(yīng)能力強弱的一個物理量。 5.磁通量Φ：垂直穿過某一截面（面積為S）磁力線的數(shù)目 6.磁阻：就是磁力線通過磁路時所遇到的阻礙，磁阻與磁路的長度成正比，與磁路的磁導率成反比，并與磁路的截面積成反比 7電感：其實質(zhì)表征的就是電磁裝置電與磁轉(zhuǎn)換能力的大小。 二、填空 （一）在電機中磁場的幾個常用量分別是磁動勢、磁場強

2、度、磁感應(yīng)強度、磁通等。 （二）進行磁路分析和計算時，常用到磁路的基本定律有全電流定律、磁路的歐姆定律、磁路的基爾霍夫定律。 （三）電機的電流有交、直流之分，所以旋轉(zhuǎn)電機也有直流電機與交流電機兩大類。 （四）1、旋轉(zhuǎn)電機是一種機電能量轉(zhuǎn)換的機電裝置。 2、把電能轉(zhuǎn)換機械能的電機稱為電動機。 3、把機械能轉(zhuǎn)換電能的電機稱為電發(fā)電機。 五、判斷題 （一）1、垂直穿過線圈的磁通量隨時間變化，必然會在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。（ √） 2、垂直穿過線圈的磁通量隨時間變化，未必會在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。（ ） 3、棱次定律中表明垂直穿過線圈的變

3、化磁通，會在線圈中產(chǎn)生電動勢。（ √ ） 4、棱次定律中表明垂直穿過線圈的變化磁通，在線圈中不一定會產(chǎn)生電動勢。（ ） 5、棱次定律中表明線圈中的感生磁場的方向始終是與原磁場變化率的方向相反的。（ ） 6、棱次定律中表明線圈中的感生磁場的方向始終是與原磁場變化率的方向一致的。（ ） 7、棱次定律中表明線圈中的感生磁場的方向始終是與原磁場方向相反的。（ ） 8、棱次定律中表明線圈中的感生磁場的方向始終是與原磁場方向一致的。（ ） 六、問答題 1.電磁作用原理的綜述 (1) 有電流必定產(chǎn)生磁場，即 “電生磁” (2) 磁場變化會在導體或線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢

4、，即“動磁生電” (3) 載流導體在磁場中要受到電磁力的作用，即“電磁生力” 第一章 直流電機的原理與結(jié)構(gòu) 一、名詞解釋 （一）1.電樞：在電機中能量轉(zhuǎn)換的主要部件或樞紐部分 2.換向：直流電機電樞繞組元件從一條支路經(jīng)過固定不動的電刷短路，后進入另一條 支路，元件中的電流方向改變的過程。 3.額定值：在正常的、安全的條件下，電氣設(shè)備所允許的最大工作參數(shù)。 （二） 1.電機：機電能量（或機電信號）轉(zhuǎn)換的電磁裝置 2.直流電機：直流電能與機械能量進行轉(zhuǎn)換的電磁裝置 3.直流發(fā)電機：把機械能量轉(zhuǎn)換為直流電能的電磁裝置 4.直流電動機：把直流電能

5、轉(zhuǎn)換為機械能量的電磁裝置 5.交流電機：交流電能與機械能量進行轉(zhuǎn)換的電磁裝置 6.交流電動機：把交流電能轉(zhuǎn)換為機械能量的電磁裝置 7.交流發(fā)電機：把機械能量轉(zhuǎn)換為交流電能的電磁裝置 （三）第一節(jié)距：同一元件的兩個元件邊在電樞圓周上所跨的距離 （四）極距：相鄰兩個磁極軸線之間的距離 （五）電角度：磁場在空間變化一周的角度表示 二、填空 （一）1、鐵心損耗一般包括磁滯損耗、渦流損耗。 2、鐵心損耗一般包括磁滯損耗、渦流損耗。 3、鐵心損耗一般包括磁滯損耗、渦流損耗。 （二）1、電樞反應(yīng)是主磁場與電樞磁場的綜合。 2、電樞反應(yīng)是主磁場與轉(zhuǎn)子磁場的綜合。

6、 3、電樞反應(yīng)是定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場的綜合。 4、電樞反應(yīng)是勵磁磁場與轉(zhuǎn)子磁場的綜合。 三、單項選擇題（一）1、在直流電機中，發(fā)電機的額定功率是指 （ C．IaUa） 2、在直流電機中，電動機的輸入功率等于 （ C．IaUa ） (二)1、有2對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路數(shù)應(yīng)為 （ 2 ） 2、有4對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路數(shù)應(yīng)為 （ 2） 3、有6對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路數(shù)應(yīng)為 （ 2） 4、有8對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路數(shù)應(yīng)為

7、（2 ） 5、有1對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路對數(shù)應(yīng)為 （ 1） 6、有2對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路對數(shù)應(yīng)為 （ 1） 7、有3對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路對數(shù)應(yīng)為 （ 1） 8、有4對磁極的直流電機、單波繞組、則此電機的支路對數(shù)應(yīng)為 （1 ） (三) 1、有2對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路數(shù)應(yīng)為 4 ） 2、有4對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路數(shù)應(yīng)為 （8 ） 3、有6對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路數(shù)應(yīng)為

8、 （ 12 ） 4、有8對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路數(shù)應(yīng)為 （ 16 ） 5、有1對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路對數(shù)應(yīng)為 （ 1 6、有2對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路對數(shù)應(yīng)為 （ B ） 7、有3對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路對數(shù)應(yīng)為 （3 ） 8、有4對磁極的直流電機、單疊繞組、則此電機的支路對數(shù)應(yīng)為 （ 4 ） (四) 1、大容量的直流電機（電動機）（發(fā)電機）中補償繞組必須和 （C．電樞繞組串聯(lián)） 4、直流電機中（

9、電動機）（發(fā)電機）的換向極繞組必須和 （ C．電樞繞組串聯(lián)） （五）1、在直流電動機中，理想的換向應(yīng)是 （ A．直線換向） 2、直流發(fā)電機中，理想的換向應(yīng)是 （A．直線換向 ） 四、多項選擇題 （一）1、下列結(jié)構(gòu)部件中屬于直流電動機（發(fā)電機）（電機）旋轉(zhuǎn)部件的為 （ B．電樞繞組C．換向器 （三）1、直流電動機（發(fā)電機）電樞反應(yīng)的結(jié)果為 （ ABCD ） A．總的勵磁磁勢被削弱 B．磁場分布的波形發(fā)生畸變 C．與空載相比，磁場的物理中性線發(fā)生偏移 D．物理中性線逆旋轉(zhuǎn)方向偏移

10、 3、直流電機電樞反應(yīng)的結(jié)果為 （ ABCD）A．總的勵磁磁勢B．磁場分布的波形發(fā)生畸變C．與空載相比，磁場的物理中性線發(fā)生D．電樞磁勢增加 （四）1、（他勵）直流電動機中影響換向的因素應(yīng)該是 （ A B C D ） A．電抗與電樞反應(yīng) B．電抗與物理化學C．電樞反應(yīng)與機械D．前面三個答案都正確 3．并勵直流電動機中影響換向的主要因素應(yīng)該是 A．自感與互感電抗 C．電樞反應(yīng) 4、影響直流電機換向的電磁因素主要有 A．電抗電勢 B．電抗電勢以及電樞反應(yīng)電勢 C．電樞反應(yīng)電勢 五、判斷題（ √） （一）1、磁飽和現(xiàn)

11、象會導致電流、磁通和電動勢的波形畸變。（ √ ） 2、磁飽和現(xiàn)象不會導致電流、磁通和電動勢的波形畸變。（ ） 3、磁飽和現(xiàn)象會導致磁通和電動勢的波形畸變。（ √ ） 4、磁飽和現(xiàn)象會導致電流和電動勢的波形畸變。（ √ ） 5、磁飽和現(xiàn)象會導致電流、磁通的波形畸變。（ √ ） 6、磁飽和現(xiàn)象不會導致磁通和電動勢的波形畸變。（ ） 7、磁飽和現(xiàn)象不會導致電流和電動勢的波形畸變。（ ） 8、磁飽和現(xiàn)象不會導致電流、磁通的波形畸變。（ ） （二）1、直流電機中一個磁極下所有導體電流向必須一致。（ √ ） 2、直流電機中一個磁極下所有導體電流向必須相反。（ ）

12、 3、直流電機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須一致。（ ） 4、直流電機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須相反。（ √ ） 5、直流發(fā)電機中一個磁極下所有導體電流向必須一致。（ √ ） 6、直流發(fā)電機中一個磁極下所有導體電流向必須相反。（ ） 7、直流發(fā)電機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須一致。（ ） 8、直流發(fā)電機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須相反。（ √ ） 9、直流電動機中一個磁極下所有導體電流向必須一致。（ √ ） 10、直流電動機中一個磁極下所有導體電流向必須相反。（ ） 11、直流電動機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須一致。（

13、 ） 12、直流電動機中相鄰兩個磁極下所有導體電流向必須相反。（ √ ） （三）1、直流電機電樞中流過的是直流電流。（ ） 2、直流電機電樞中流過的是交流電流。 （ √ ） 3、直流發(fā)電機電樞中流過的是直流電流。（ ） 4、直流發(fā)電機電樞中流過的是交流電流。（ √ ） 5、直流電動機電樞中流過的是直流電流。（ ） 6、直流電動機電樞中流過的是交流電流。（ √ ） 7、直流電機元件內(nèi)的電流也是直流的。（ ） （四）1、直流電動機換向中，理想的是直線換向（ √ ） 2、直流電動機換向中，理想的是延遲換向（ ） 3、直流電動機

14、換向中，理想的是超前換向（ ） （五）1、直流電機單疊繞組，并聯(lián)電路的只路數(shù)等于其極對數(shù)。（ ） 2、直流電機與交流異步電動機電樞中的電流對負載貢獻一樣。（ ） 3、直流電機單疊繞組元件兩端應(yīng)聯(lián)接在相鄰的兩個換向片上。（ √ ） 4、在直流電機中，通常所討論的電樞指的是定子。 （ ） （六）1、直流電機單疊組元件兩端應(yīng)聯(lián)接在相鄰的兩個換向片上。（ √ ） 2、直流電機單波組元件兩端應(yīng)聯(lián)接在相鄰的兩個換向片上。（ ） （七）1、交流異步電動機與直流電機電樞中的電流對負載貢獻一樣。（ ） 2、交流異步電動機與直流電機電樞中的電流對負載貢

15、獻不一樣。（ √ ） （八）1、電刷裝置是直流電機所特有的部件。（ ） 2、電刷裝置并不是直流電機所特有的部件。（ √ ） （九）1、在直流電動機中一個元件中產(chǎn)生的磁場一般為方波（ √ ） 2、在直流電機中一個元件中產(chǎn)生的磁場一般為正旋波（ ） 3、在直流發(fā)電機中一個元件中產(chǎn)生的磁場一般為方波（ √ ） 4、在直流發(fā)電機中一個元件中產(chǎn)生的磁場一般為正旋波（ ） （十）1、在直流電機中其主磁場的分布一般為平頂波分布（ √ ） 2、在直流電動機中其主磁場的分布一般為正旋波分布（ ） 3、在直流發(fā)電機

16、中其主磁場的分布一般為平頂波分布（ √ ） 4、在直流發(fā)電機中其主磁場的分布一般為正旋波分布（ ） （十一）1、在直流電機中其電樞磁勢的分布一般為三角波分布（ √ ） 2、在直流發(fā)電機中其轉(zhuǎn)子磁動勢的分布一般為三角波分布（ √ ） （十二）1、在直流電機中換向極的作用主要是幫助換向（ √ ） 2、在直流發(fā)電機中換向極的作用主要是幫助換向（ √ ） 六、問答題（一）1、直流電機中繞組的基本形式以及單疊繞組的基本特點是什么? 繞組的基本形式：單疊繞組、單波繞組；單疊繞組的基本特點是：（1）所有元件組成一個閉合回路；（2）元件兩端分別接在相

17、鄰兩個換向片上；（3）一個極下所有上層邊元件組成一條支路；（4）電刷對數(shù)等于極對數(shù)；（5）支路對數(shù)等于極對數(shù)；（6）電刷的位置：電刷所接換向片所接元件的邊應(yīng)處在相鄰兩磁極中間（對稱元件處在磁極軸線下）。 2、直流電機中繞組的基本形式以及單波繞組的基本特點是什么? 繞組的基本形式：單疊繞組、單波繞組；單波繞組的基本特點是：（1）所有元件組成一個閉合回路；（2）元件兩端分別接在個換向片上；（3）同一極性極下所有上層邊元件組成一條支路；（4）電刷對數(shù)等于極對數(shù)；（5）支路對數(shù)等于1；（6）電刷的位置：電刷所接換向片所接元件的邊應(yīng)處在相鄰兩磁極中間（對稱元件處在磁極軸線下）。 3、直

18、流電動機中繞組的基本形式以及單疊繞組的基本特點是什么? 4、直流電動機中繞組的基本形式以及單波繞組的基本特點是什么? 5、直流發(fā)電機中繞組的基本形式以及單疊繞組的基本特點是什么? 6、直流發(fā)電機中繞組的基本形式以及單波繞組的基本特點是什么? 7、直流發(fā)電機中繞組的基本形式以及基本特點中的區(qū)別是什么? （二）1、寫出直流電動機電磁轉(zhuǎn)矩的公式，并說明什么因素決定直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩?在電動、發(fā)電、制動三種運行狀態(tài)下電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系怎樣? 電磁轉(zhuǎn)矩的公式：，決定直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩的因素是負載轉(zhuǎn)矩；電動運行狀態(tài)下電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相同，拖動電樞旋轉(zhuǎn)，電能變機械能；發(fā)電運行狀態(tài)下電磁

19、轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反，源動機拖動電樞旋轉(zhuǎn)克服電磁轉(zhuǎn)矩，機械能變電能；制動運行狀態(tài)下電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反，電磁轉(zhuǎn)矩制動電樞旋轉(zhuǎn)，把能量消耗在轉(zhuǎn)子內(nèi)的電阻上。 2、在直流電動機電動、發(fā)電、制動三種運行狀態(tài)下電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系怎樣? 什么因素決定直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩? （三）1、小型直流電動機多為兩極電動機，一般在結(jié)構(gòu)上只用一個換向極，問能否良好運行，為什么? 能良好運行，因為一個換向磁極，可以產(chǎn)生兩個磁極；另外因為小型直流電動機的容量較小，用只用一個換向極產(chǎn)生的兩個磁極，足可以保障換向要求。 2、一臺小型電動機只裝了一個換向極，是否會造成一個換向極好，而另一個不好，為什么? （四）

20、1、怎樣改變直流發(fā)電機的電動勢與電磁轉(zhuǎn)矩的方向。 電動勢改變勵磁電壓或轉(zhuǎn)速中的任一個方向即可，但不能同時改變；電磁轉(zhuǎn)矩 ，改變勵磁電壓或轉(zhuǎn)速中的任一個方向即可，但不能同時改變。 2、換向器與電刷的作用是什么 直流電機內(nèi)部元件流的是交流；所以直流電動機電刷把外部供給的直流電引到換向器上，通過換向器上換向片的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)換到元件上的為交流電；直流發(fā)電機內(nèi)部發(fā)的是交流電，引到換向器的換向片上，旋轉(zhuǎn)的換向器通過電刷把內(nèi)部的交流轉(zhuǎn)換外部的直流電。 （五）1、補償繞組的作用是什么，裝在什么位置，流過補償繞組的電流是什么電流。電流方向如何。 直流電機只有在容量較大時才加裝補償繞組，目的是幫助換向極繞組

21、進一步補償直流電機良好換向，裝在主磁極上；補償繞組一般與電樞繞組串聯(lián)，則流過補償繞組的電流為電樞電流；電流方向為補償換向的方向。 2、換向繞組的作用是什么，裝在什么位置，流過補償繞組的電流是什么電流。電流方向如何。 換向繞組的作用是幫助直流電機良好換向，一般裝在主磁極之間，與電樞繞組串聯(lián)；直流電機只有在容量較大時才加裝補償繞組，目的是幫助換向極繞組進一步補償直流電機良好換向，裝在主磁極上；補償繞組一般與電樞繞組串聯(lián)，則流過補償繞組的電流為電樞電流；電流方向為補償換向的方向。 (六)1、直流電機有幾中勵磁方式，各自有什么的特點。 直流電機勵磁方式：他勵、并勵、串勵、復(fù)勵；他勵電機的勵磁

22、繞組與電樞繞組電源各自獨立。并勵電機的勵磁繞組并接在電樞繞組兩端，共用一個電源；串勵電機的勵磁繞組串接在電樞繞組中，共用一個電源；復(fù)勵電機有兩套勵磁繞組一個并接在電樞繞組中，一個串接在電樞繞組中，共用一個電源，按二者產(chǎn)生的磁場是增加還是減少，分為積復(fù)勵和差復(fù)勵。 （七）試分別說明，繞組連接圖、展開圖及電路圖的作用。 繞組連接圖的作用是方便于實際嵌線。繞組展開圖的作用是方便于電機電磁工作原理的分析。繞組電路圖的作用是方便于電路分析。 八．試繪制Z=S=K=16，2p＝4，直流電機單疊繞組連接圖、展開圖及電路圖，并說明各自的作用 （1）繞組連接圖的作用是方便于實際嵌線。 （2）繞

23、組展開圖的作用是方便于電機電磁工作原理的分析。 （3）繞組電路圖的作用是方便于電路分析。 第二章 直流電機拖動 一、名詞解釋 1. 恒轉(zhuǎn)矩負載：生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩的大小不隨電機轉(zhuǎn)速變化而改變的負載。 2.恒功率負載：電機轉(zhuǎn)速變化時，而負載從電動機吸收的功率為恒定值。 3.通風機類負載：負載轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)速n的平方成正比，即 4. 生產(chǎn)機械負載轉(zhuǎn)矩的特性：生產(chǎn)機械的轉(zhuǎn)速與負載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。 5. 直流電動機的工作特性：是指在端電壓，勵磁電流，電樞回路不串附加電阻時即的條件下，電動機的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩和效率分別隨輸出功率而變化的關(guān)系，即曲線 6.機

24、械特性是指電動機的轉(zhuǎn)速與其轉(zhuǎn)矩(電磁轉(zhuǎn)矩)之間的關(guān)系，即曲線。 7. 電力拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行：是指系統(tǒng)在擾動作用下，離開原來得平衡狀態(tài)，仍能在新的運行條件下達到新的平衡，或者在擾動消失后，能夠回到原來平衡狀態(tài)的系統(tǒng) 8. 它勵發(fā)電機的外特性：就是它勵發(fā)電機電樞電流變化引起端電壓變化的關(guān)系。 9. 它勵發(fā)電機的調(diào)節(jié)特性：為保持端電壓基本不變，根據(jù)負載變化適當調(diào)節(jié)勵磁電流即的關(guān)系 三、單項選擇題 (一)1、他勵直流電動機穩(wěn)態(tài)運行時，電動勢平衡方程式為 A．Ua= IaRa+Ea 2、他勵直流電動機運行時，電動勢平衡方程式為 A．Ua=Ea+IaRa+L

25、adia/dt 3、他勵直流電動機穩(wěn)態(tài)運行時，電磁轉(zhuǎn)矩平衡方程式為 A．Tem=T2+T 4、他勵直流電動機運行時，電磁轉(zhuǎn)矩平衡方程式為 A．Tem=T2+T0+JdΩ/dt 5、他勵直流發(fā)電機穩(wěn)態(tài)運行時，電動勢平衡方程式為 A．Ea=Ua+IaRa 6、他勵直流發(fā)電機運行時，電動勢平衡方程式為 A．Ea=Ua+IaRa+Ladia/ta 7、他勵直流發(fā)電機穩(wěn)態(tài)運行時，電磁轉(zhuǎn)矩平衡方程式為 A．T1 = Tem +T0 8、他勵直流發(fā)電機運行時，電磁轉(zhuǎn)矩平衡方程式為

26、 A．T1= Tem +T0+JdΩ/dt (二) 1在討論直流電動機的工作特性時，它勵或者并勵電動機的理想空載轉(zhuǎn)速（C．Ua/CeΦ 4．在討論直流電動機的工作時，一般情況下，（并勵電動機）（他勵）其電磁轉(zhuǎn)矩為 （ C．Tem= CTΦIa ） (三) 1、在直流電動機時，運行效率最高時應(yīng)是 A．不變損耗與機械損耗相等 2、在交流電動機運行效率最高時應(yīng)是 A．不變損耗與機械損耗相等 3、三相交流電動機運行效率最高時應(yīng)是 A．不變損耗與機械損耗相等 4、單相交流電動機運行效率最高時應(yīng)是

27、 A．不變損耗與機械損耗相等 5、三相變壓器運行效率最高時應(yīng)是 A．不變損耗與機械損耗相等 6、單相變壓器運行效率最高時應(yīng)是 A．不變損耗與機械損耗相 7、變壓器運行效率最高時應(yīng)是 A．不變損耗與機械損耗相等 8、并勵直流電動機運行效率最高時應(yīng)是 A．不變損耗與機械損耗相等 9、它勵直流電動機運行效率最高時應(yīng)是 A．不變損耗與機械損耗相等 （四）1、在直流電動機中機械特性最硬的一般為 B．他勵電動機 四、多項選擇題 （一）1、并勵直流發(fā)電機發(fā)電的條件 A．并勵發(fā)電機內(nèi)部必須有一定的剩磁

28、。B．勵磁繞組接線極性要正確C．勵磁電阻臨界電阻 五、判斷題（ √） （一）1、電機放大機又名交磁擴大機。它實際上是一臺二級直流發(fā)電機。（ √ ） （二）1、直流電機中減弱磁通人為機械特性， 下降，上升。（ ） 2、直流電機中減弱磁通人為機械特性的一般下降，上升，但負載過大速度反而會下降。（ √ ） 3、直流電機中減弱磁通人為機械特性的下降，速度會下降。（ ） （三）1、直流電機中電樞串接電阻時的人為機械特性變軟，穩(wěn)定性變差。（ √ ） 2、直流電機中電樞串接電阻時的人為機械特性變硬，穩(wěn)定性好。（ ） （四）1、直流電機降壓時的人為機械特性變軟，穩(wěn)定性變差。（ ）

29、 2、電樞串接電阻時的人為機械特性不變，穩(wěn)定性好。（ √ ） 六、問答題 （一）1、試繪制功率流程圖，并說明各流程中的功率含義 電源輸入的電功率P1；機械損耗Pm （1）軸承損耗（2）電刷摩擦損耗 （3）通風損耗（4）周邊風阻損耗；電樞銅耗PCU 包括電阻損耗與電刷接觸損耗電磁功率Pem； 鐵耗PFe （1）磁滯損耗 （2）渦流損耗；雜散損耗PΔ （1）齒槽損耗 （2）電樞反應(yīng)損耗； 軸上的凈輸出機械功率P2 （二）1.電樞串接電阻時人為機械特性的特點 （1）理想空載轉(zhuǎn)速與固有特性時相同，且不隨串接電阻的變化而變化； （2）電樞串接電阻的變化，獲得不同斜率的射線族。

30、 （3）隨著的加大，特性的斜率增加，轉(zhuǎn)速降落加大，特性變軟，穩(wěn)定性變差。 2.電源電壓改變時人為機械特性的特點 （1）理想空載轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，隨電源電壓的而降低。 （2）由于，特性斜率不變，機械特性由一組平行線所組成。 （3）特性斜率不變，轉(zhuǎn)速降落不變，因此其特性較串聯(lián)電阻時硬。 3. 改變主磁通時人為機械特性的特點 （1）理想空載轉(zhuǎn)速與磁通成反比，即當下降時，上升。 （2）不同的磁通，所得機械特性曲線斜率不同。 （3）磁通下降，特性斜率上升，且與成反比，曲線變軟； （4）一般下降，上升，但負載過大速度反而會下降。 （三）1.由運動方程式判斷電動機的工作狀態(tài) （1）當時，則

31、n=0或n=常值，電力拖動系統(tǒng)處于靜止或穩(wěn)態(tài)運行狀態(tài)，即拖動系統(tǒng)穩(wěn)定運行狀態(tài)。 （2）當時，電力拖動系統(tǒng)處于起動或調(diào)速時的升速運行狀態(tài)，即過渡過程的升速過程。 （3）當時，電力拖動系統(tǒng)處于停車或調(diào)速時的減速運行狀態(tài)， 即過渡過程的減速過程。 （四）1.穩(wěn)定運行的要求：電力拖動系統(tǒng)在某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下運行，由于受到某種擾動，如負載的突然變化或電網(wǎng)電壓的波動等，則導致系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化而離開了原來的平衡狀態(tài)，如果電力拖動系統(tǒng)能在新的條件下達到新的平衡狀態(tài)，或者當外界擾動消失后能自動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速下繼續(xù)運行，則稱該系統(tǒng)是穩(wěn)定的；如果系統(tǒng)不能在新的條件下達到新的平衡狀態(tài)，或者當擾動消失后不能自

32、動恢復(fù)到原來的轉(zhuǎn)速下繼續(xù)運行，則稱該系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 2. 穩(wěn)定運行的條件：(1) 必要條件：電動機的機械特性與負載的轉(zhuǎn)矩特性必須有交點，即存在 。 (2) 充分條件：在交點處，滿足（由與 分析可得），或者說在交點以上的轉(zhuǎn)速部分滿足 ，而在交點以下的轉(zhuǎn)速部分滿足。 由于大多數(shù)負載轉(zhuǎn)矩都隨轉(zhuǎn)速的升高而增大或者保持恒定，因此只要電動機具有下降 的機械特性，就能滿足穩(wěn)定運行的條件。 （五）1..影響直流它勵發(fā)電機端電壓下降的因素： （1）電樞電阻（內(nèi)阻）的影響 當有負載電流通過電樞回路時，將引起電壓降，它包括電樞繞組本身的電阻壓降及電刷接觸電壓降； （2）電樞反應(yīng)的影響

33、 電樞反應(yīng)的去磁作用，將使每極磁通略微減少，因而使感應(yīng)電動勢略微降低，進而造成端電壓下降。 2. 影響直流并勵發(fā)電機端電壓下降的因素有兩種： （1）電樞電阻（內(nèi)阻）的影響 當有負載電流通過電樞回路時，將引起電壓降，它包括電樞繞組本身的電阻壓降及電刷接觸電壓降； （2）電樞反應(yīng)的影響 電樞反應(yīng)的去磁作用，將使每極磁通略微減少，因而使感應(yīng)電動勢略微降低，進而造成端電壓下降。 （3）勵磁繞組并接方式的影響。 （六）1. 減小直流它勵發(fā)電機端電壓下降的方法 （1）減小電樞電阻（內(nèi)阻） 在制造發(fā)電機時采用電阻較小的材料，但對于已制造好的發(fā)電機是無法降低電阻的。 （2）減小電樞反應(yīng)的影

34、響 采用自動控制，隨著負載電流的增大，勵磁電流也應(yīng)略微增大，以確保端電壓基本不變或降壓較小。 2.減小直流并勵發(fā)電機端電壓下降的方法 （1）減小電樞電阻（內(nèi)阻） 在制造發(fā)電機時采用電阻較小的材料，但對于已制造好的發(fā)電機是無法降低電阻的。 （2）減小電樞反應(yīng)的影響 采用自動控制，隨著負載電流的增大，勵磁電流也應(yīng)略微增大，以確保端電壓基本不變或降壓較小。 （七）1. 電機放大機的定子上的繞組及其作用。 （1）控制繞組：一般加控制電壓，稱為控制信號。 （2）補償繞組：抵消磁通電樞繞組磁通Φd的去磁作用。 （3）換向繞組：為了改善直軸換向，在中槽內(nèi)嵌放了換向繞組NH，也與電樞繞組串

35、聯(lián) （4）交軸助磁繞組：改善了交軸的換向。 （5）去磁繞組：為了減小電機放大機的剩磁和磁滯回線，磁軛上還繞有交流去磁繞組，所加工頻交流電壓1～3V。 2. 電機放大機補償繞組的三種補償形式 （1）全補償 補償繞組的磁勢正好抵消電樞反應(yīng)的磁勢，稱為全補償。這時電機放大機的電壓Ud隨輸出電流Id的變化，只與放大機內(nèi)部一些繞組上的壓降有關(guān)。因此，外特性曲線是一條稍微下降的曲線。 （2）欠補償 補償繞組的磁勢小于電樞反應(yīng)的磁勢，稱為欠補償。這時隨著輸出電流Id的增加，放大機的端電壓Ud有較大的降低。 （3）過補償 補償繞組的磁勢大于電樞反應(yīng)的磁勢，稱為過補償。過補償太強時，隨著輸出電

36、流Id的增加，放大機的端電壓Ud有較大的上升，這種特性容易使放大機工作不穩(wěn)定，可能引起自激，使它失去控制。為了保證放大機的正常工作，一般補償繞組的補償程度都調(diào)到低于全補償?shù)那费a償狀態(tài)，這種調(diào)整在出廠前已調(diào)好。 七、故障分析題 （一） 1、串勵直流電動機為什么在輕載或空載啟動、運行時容易“飛車”?和并勵直流電動機比較，串勵直流電動機的機械特性硬度如何? 根據(jù)直流電動機的機械特性公式，串勵直流電動機電流與電樞電流一樣，空載或輕載時，勵磁處于磁化的比例區(qū)，即，則，電樞電流與轉(zhuǎn)速成反比，因為電流較小，則轉(zhuǎn)速會很大，嚴重會產(chǎn)生“飛車”。和并勵直流電動機比較，串勵直流電動機的機械特性硬度較軟。

37、 2、他勵直流電動機起動時，為什么要先加勵磁電壓，如果未加勵磁電壓（或因勵磁線圈斷線），而將電樞通電源，在空載起動或負載起動會有什么后果。 根據(jù)直流電動機的機械特性公式，他勵直流電動機起動時，若先將電樞通電源，后加勵磁電壓（或因勵磁線圈斷線），即磁場處于磁化的比例去區(qū)此時可能，則理想空載轉(zhuǎn)速很大，嚴重會產(chǎn)生“飛車”。負載時，會出現(xiàn)“悶車”而燒毀電機。 3、并勵直流電動機起動時，為什么要先加勵磁電壓，如果未加勵磁電壓（或因勵磁線圈斷線），而后將電樞通電源；否則，在空載起動或負載起動會有什么后果。 4、并勵直流電動機起動時，因勵磁線圈斷線，而將電樞通電源，在空載起動或負載起動會有什么

38、后果。 根據(jù)直流電動機的機械特性公式，并勵直流電動機起動時，若先將電樞通電源，后加勵磁電壓（或因勵磁線圈斷線），即磁場處于磁化的比例去區(qū)此時可能，則理想空載轉(zhuǎn)速很大，嚴重會產(chǎn)生“飛車”。負載時，會出現(xiàn)“悶車”而燒毀電機。 5、他勵或并勵直流電動機運行時勵磁線圈斷線，在空載起動或負載起動會有什么后果。 （二）1、試利用機械特性公式，分析并勵直流電動機負載過大燒毀電動機的原因。 直流電動機的機械特性公式，并勵直流電動機負載過大，速度降低嚴重時，會堵轉(zhuǎn)，電流額定電流，則內(nèi)阻損耗將會很大時間長了，則燒毀電動機。 2、試利用機械特性公式，分析它勵直流電動機負載過大燒毀電動機的原因。 直流電動

39、機的機械特性公式，他勵直流電動機負載過大，速度降低嚴重時，會堵轉(zhuǎn)，電流額定電流，則內(nèi)阻損耗將會很大時間長了，則燒毀電動機。 3、試利用機械特性公式，分析并勵直流電動機堵轉(zhuǎn)燒毀電動機的原因。 直流電動機的機械特性公式，并勵直流電動機負載過大，速度降低嚴重時，會堵轉(zhuǎn)，電流額定電流，則內(nèi)阻損耗將會很大時間長了，則燒毀電動機。 4、試利用機械特性公式，分析它勵直流電動機堵轉(zhuǎn)燒毀電動機的原因。 直流電動機的機械特性公式，他勵直流電動機負載過大，速度降低嚴重時，會堵轉(zhuǎn)，電流額定電流，則內(nèi)阻損耗將會很大時間長了，則燒毀電動機。 5、試利用機械特性公式，分析某并勵直流電動機由于機械裝置卡死，而造成電

40、動機燒毀的原因。 直流電動機的機械特性公式，并勵直流電動機機械裝置卡死，堵轉(zhuǎn)，電流額定電流，則內(nèi)阻損耗將會很大時間長了，則燒毀電動機。 6、試利用機械特性公式，分析某它勵直流電動機由于機械裝置卡死，而造成電動機燒毀的原因。 直流電動機的機械特性公式，他勵直流電動機機械裝置卡死，堵轉(zhuǎn)，電流額定電流，則內(nèi)阻損耗將會很大時間長了，則燒毀電動機。 第三章 直流電機的過渡過程 一、名詞解釋 1. 電機的過渡過程:就是電機從一種穩(wěn)定運行狀態(tài)過渡到另一種穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程。 2. 電機的動態(tài)特性:是電力拖動系統(tǒng)在過渡過程的變化規(guī)律和性能 3.調(diào)速范圍：在一定的負載轉(zhuǎn)矩下，電機可能運行的最

41、大轉(zhuǎn)速與最小轉(zhuǎn)速之比 4.調(diào)速的相對穩(wěn)定性：負載轉(zhuǎn)矩在給定的范圍內(nèi)變化時所引起的速度的變化， 5.調(diào)速的平滑性：在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，相鄰兩級速度變化的程度 即 6. 電機的起動：就是電動機從靜止狀態(tài)過渡到某一穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程；實際上也就是轉(zhuǎn)子的速度從零升速到某一穩(wěn)定速度的過程。 7. 調(diào)速：是根據(jù)生產(chǎn)機械工藝要求，通過改變電氣參數(shù)，人為改變電力拖動系統(tǒng)速度的一種控制方法。 8. 制動：實質(zhì)上就是指電動機從某一穩(wěn)定運行狀態(tài)減速到另外一種穩(wěn)定運行狀態(tài)的過渡過程。 9.調(diào)速時的容許輸出：是指電動機在某一轉(zhuǎn)速下長期可靠工作時，所能輸出的最大功率和轉(zhuǎn)矩 10.電氣制

42、動：就是使電動機的電磁轉(zhuǎn)矩成為制動轉(zhuǎn)矩的一種制動。特點是電動機的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反，為制動性質(zhì) 三、單項選擇題 (一) 1、在直流電動機的運行中，不能空載或輕載啟動的是 D．串勵電動機 2、在直流電動機的運行中，不能空載運行的是 D．串勵電動機 3、在直流電動機的運行中，不能輕載運行的是 D．串勵電動機 4、在直流電動機的運行中，除了（ D．串勵電動機 ）都能空載或輕載啟動 5、在直流電動機的運行中，除了（D．串勵電動機 ）都能空載運行 6、在直流電動機的運行中，除了（ D．串勵電動機

43、 ）都能輕載運行 7、在討論直流電動機的工作特性時，沒有理想空載轉(zhuǎn)速的電動機應(yīng)是 （D．串勵電動機 8、在討論直流電動機的工作特性時，除了（ D．串勵電動機）都有理想空載轉(zhuǎn)速。 （十）1、在直流電動機中機械特性最硬的一般為 B．他勵電動機 （十一）在電機的制動中不能用于回饋制動方法的電機是 C．串勵電動機 （二）1、下列電機屬于單邊或者雙邊勵磁的電機分別是 （ ABCD） A．洗衣機電機 B．空調(diào)電機C．交直流通用電機 D．交流電機 2、下列電機屬于單邊或者雙邊勵磁的電機分別是

44、A．電動車電機 B．空調(diào)電機C．直流發(fā)電機 D．交流電機 3、下列電機屬于單邊或者雙邊勵磁的電機分別是A．電動車電機 B．電動工具電機 C．玩具電機 D．手電鉆電機 4、下列電機屬于單邊或者雙邊勵磁的電機分別是A．洗衣機電機B．計算機光驅(qū)電機 C．玩具電機 D．電冰箱電機 5、下列電機屬于單邊或者雙邊勵磁的電機分別是 A．電風扇電機 B．空調(diào)電機 C．玩具航模飛機電機 D．計算機光驅(qū)電機 （四）1、并勵直流發(fā)電機中，發(fā)電電壓建立有以下列條件 A．電機內(nèi)部必須有剩磁 B．勵磁與電樞繞組的接法要正

45、確C．rf＜rfLJ 4、影響直流電機換向的電磁因素主要有 A．電抗電勢 B．電抗電勢以及電樞反應(yīng)電勢 C．電樞反應(yīng)電勢 （六）直流電機的調(diào)速一般可以采用的方法有 A．電樞回路串接電阻的調(diào)速方法 B．改變電源電壓的調(diào)速方法 C．改變電動機主磁通的調(diào)速方法 D．改變電動機結(jié)構(gòu)的調(diào)速方法 （七）電機電氣制動的方法一般有 A．電樞電源反接制動 B．能耗制動C．回饋制動 D．倒拉反接制動 (八)負載轉(zhuǎn)矩的特性分類一般有A．恒轉(zhuǎn)矩負載 B．恒功率負載C．風機類負載 D．恒轉(zhuǎn)速

46、負載 五、判斷題（ √） （一）1、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式配恒轉(zhuǎn)矩負載（ √ ） 2、恒功率調(diào)速方式配恒功率負載（ √ ） 3、對于風機型負載，采用電樞串電阻調(diào)速和降壓調(diào)速要比弱磁調(diào)速合適一些；在實際中針對于風機型（泵類）負載多采用交流變頻調(diào)速方式。（ √ ） 六、問答題 1、電力拖動系統(tǒng)動態(tài)分析的假設(shè)條件 （1）忽略電磁過渡過程，只考慮機械過渡過程。 （2）電源電壓在過渡過程中基本不變。 （3）磁通量基本保持不變。 （4）負載轉(zhuǎn)矩基本保持不變 2.電機速度過渡過程的三要素及其關(guān)系 穩(wěn)態(tài)值：開始時的初始速度；穩(wěn)態(tài)值：過渡過程結(jié)束后穩(wěn)定運行的速度；時間常數(shù)：電機速度過渡過程中

47、速度震蕩一個周期的時間。 三要素的關(guān)系：速度=穩(wěn)態(tài)值-（穩(wěn)態(tài)值-起始值） 3.經(jīng)濟指標：是指在調(diào)速時的經(jīng)濟性等 （1）調(diào)速設(shè)備的投資：調(diào)速方法不同技術(shù)含量不同，調(diào)速設(shè)備價格不同 （2）運行損耗 ：調(diào)速方法不同，設(shè)備運行損耗不同，運行費用也不同 （3）維護費用：調(diào)速方法不同，設(shè)備可靠性不同，則故障概率也不同；另外故障影響生產(chǎn)的成本，維修元器件的成本，以及維護人員的成本等都在維護費用中。 4.電樞回路串電阻的調(diào)速性能 （1）理想空載轉(zhuǎn)速不變，只能在額定轉(zhuǎn)速下調(diào)節(jié) （2）改變機械特性硬度。電阻大，特性軟穩(wěn)定性差 （3）屬于有級調(diào)速，調(diào)速的平滑性很差。 （4）串電阻

48、越大，且運行時間越長，損耗也就越大 （5）屬于強電流調(diào)速。電樞回路的電阻變化，直接控制電樞電流變化，而電樞電路為主電路，電樞電流一般來說要比勵磁電流大，所以屬于強電流調(diào)速 （6）串電阻調(diào)速在電氣控制上實現(xiàn)簡單操作方便可靠 （7）屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速性質(zhì)，因為在調(diào)速范圍內(nèi)，其長時間輸出的額定轉(zhuǎn)矩基本未變。 （8）應(yīng)用：只能用在調(diào)速平滑性要求不高，低速工作時間不長，容量較小的電動機。一般在采用其他調(diào)速方法不值得的地方采用這種調(diào)速方法。 5.改變電源電壓的調(diào)速性能 （1）理想空載轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，隨電源電壓降低的而降低 （2）理想空載轉(zhuǎn)速隨外加電壓的平滑調(diào)節(jié)而改變。特性斜率不變，因此機械特

49、性斜率硬，穩(wěn)定性好。故調(diào)速的范圍也相對大得多。 （3）調(diào)速是無級的，調(diào)速的平滑性很好。 （4）損耗較小，比較經(jīng)濟。 （5）降低電樞電壓，屬于強電流調(diào)速。 （6）電源成本。因采用電壓可調(diào)的電源技術(shù)，所以電源裝置結(jié)構(gòu)上復(fù)雜技術(shù)含量高 （7）屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速性質(zhì)，因為在調(diào)速范圍內(nèi)，其長時間輸出的額定轉(zhuǎn)矩基本未變。 （8）適用于對調(diào)速性能要求較高的中、大容量拖動系統(tǒng)，，以及自動化程度較高的系統(tǒng)。在冶金、機床、軋鋼、重型機床(龍門刨)、精密機床、礦井提升以及造紙機等方面得到廣泛應(yīng)用。 6.調(diào)速方法的分類：機械方法、電氣方法或機械電氣配合的方法 （1）機械調(diào)速方法：電機轉(zhuǎn)子的

50、速度沒有變化，通過改變傳動機構(gòu)的速度比來實現(xiàn)，但機械變速機構(gòu)較復(fù)雜。 （2）電氣調(diào)速方法：電動機在一定負載情況通過改變電氣參數(shù)，人為改變電力拖動系統(tǒng)速度的一種控制方法。 （3）機械電氣調(diào)速方法：機械調(diào)速變化有限；單靠電氣上調(diào)速，控制系統(tǒng)可能較復(fù)雜。配合調(diào)速能更好的滿足生產(chǎn)設(shè)備調(diào)速的需要。 7. 調(diào)速與負載變化轉(zhuǎn)速變化的區(qū)別 （1）調(diào)速一般是在某一不變的負載條件下，人為地改變電路的參數(shù)，而得到不同的速度。調(diào)速與因負載變化而引起的轉(zhuǎn)速變化是不同的。調(diào)速是主動的，它需要人為的改變電氣參數(shù)，則機械特性變化。 （2）負載變化而引起電機轉(zhuǎn)速的變化，不是自動進行的，而是被動的。 8.改變電動機

51、主磁通的調(diào)速方法 （1）理想空載轉(zhuǎn)速發(fā)生變化。理想空載轉(zhuǎn)速與磁通成反比，即當下降時，上升。普通非調(diào)磁電動機額定轉(zhuǎn)速一般可高達1500r/min左右，但弱磁調(diào)節(jié)的專用電機速度可更高 （2）特性變軟穩(wěn)定性差 （3）調(diào)速是無級的，調(diào)速的平滑性很好。 （4）損耗較小，比較經(jīng)濟。 （5）屬于小電流調(diào)速。因勵磁電流較小，調(diào)節(jié)控制中的控制電流也就較小，但可通過磁場的變化，間接引起電樞電流變化 （6）控制簡單，容易實現(xiàn)。 （7）屬于恒功率的調(diào)速方式。因為電動機發(fā)熱所允許的電樞電流不變，所以電動機的轉(zhuǎn)矩隨磁通的減小而減小，故這種調(diào)速方法是恒功率調(diào)節(jié)。 （8）可調(diào)磁電動機的設(shè)計是在允許

52、最高轉(zhuǎn)速的情況下降低額定轉(zhuǎn)速以增加調(diào)速范圍。適于高轉(zhuǎn)速工作，一般調(diào)速范圍可達1∶2、1∶3或1∶4。常與調(diào)壓調(diào)速聯(lián)合使用，以擴大調(diào)速范圍，因而在生產(chǎn)中可到廣泛應(yīng)用。 9.直流電動機調(diào)速方法有幾種?各有什么特點? 根據(jù)直流電動機的機械特性公式 ，有三種方法：（1）電樞回路串接電阻，方法簡單，硬度下降，大容量設(shè)備不允許，電阻損耗大；（2）改變電源電壓，此方法節(jié)能，硬度較大，目前經(jīng)常應(yīng)用，但變壓技術(shù)含量高，成本大。（3）改變電動機主磁通，此方法硬度小，但能高于額定轉(zhuǎn)速，以控制勵磁電流控制電動機理論較好，但電動機為專用，體積較大成本高。 10.電力拖動系統(tǒng)動態(tài)分析的假設(shè)條件 為了便于分析，設(shè)電

53、力拖動系統(tǒng)滿足假設(shè)條件： （1）忽略電磁過渡過程，只考慮機械過渡過程。 （2）電源電壓在過渡過程中基本不變。 （3）磁通量基本保持不變。 （4）負載轉(zhuǎn)矩基本保持不變。 (二)直流電動機起動的基本要求 1．直流電動機起動線路控制的要求 必須先保證有磁場(即先通勵磁電流)，而后加電樞電壓。如果先加電樞電 壓，而后有磁場，則會出現(xiàn)不能正常起動的問題。 （1）空載或輕載起動:出現(xiàn)“飛車” （2）負載起動:會燒毀繞組 2．直流電動機起動性能的要求 (1) 要有足夠大的起動轉(zhuǎn)矩 (2) 起動電流要限制在一定范圍內(nèi) ～

54、 (3) 起動設(shè)備要簡單、可靠 3. 電樞回路串電阻起動的特點 （1）電樞串接的附加電阻越大，電樞電流流過所產(chǎn)生的損耗就越大。 （2）屬于有級起動，主要是電阻連續(xù)變化困難引起。 （3）只能用于容量較小、不頻繁起動、也不長時間運行的電動機。 （4）實現(xiàn)方法簡單。 （三）制動通?？煞譃闄C械制動、電氣制動、機械與電氣聯(lián)合制動 1. 機械制動：所謂的機械制動就是利用機械摩擦獲得制動轉(zhuǎn)矩方法的制動。機械制動一般有自然停車和抱閘裝置。 （1）自然停車：是切斷設(shè)備的電源，靠設(shè)備轉(zhuǎn)軸本身的摩擦以及風阻而使設(shè)備停下來的一種制動方法。這種停車的方法停車時間很長，經(jīng)常用在設(shè)備停止工作且安全要求

55、不高的情況下。 （2）抱閘裝置：是利用專用的機械裝置，把轉(zhuǎn)軸抱死一種制動方法。這種制動有電磁抱閘與液壓抱閘裝置兩種。這種停車的方法停車時間極短，對設(shè)備的沖擊很大，一般使用在設(shè)備需要停車且安全要求較高的情況下。 2. 電氣制動 所謂的電氣制動就是使電動機的電磁轉(zhuǎn)矩成為制動轉(zhuǎn)矩的一種制動。特點是電動機的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反，為制動性質(zhì) 根據(jù)實現(xiàn)制動的方法和制動時電機內(nèi)部能量傳遞關(guān)系的不同，電氣制動的方法有能耗制動、反接制動和回饋制動三種制動方法。 （1）能耗制動 在切斷電源停車時，利用電氣控制方法將電樞組成閉合回路，將電樞儲存的慣性動能，轉(zhuǎn)換為電能，消耗在電樞回路電阻上的一種電

56、氣制動。這種制動停車的方法，制動時間較長、可調(diào)，對設(shè)備沖擊不大廣泛應(yīng)用在機床設(shè)備上 （2）回饋制動（再生制動） 是利用電樞儲存的機械慣性動能，克服電磁轉(zhuǎn)矩，將機械慣性動能轉(zhuǎn)換成電能，饋送電源的一種電氣制動。這種制動運行不一定就是完全為了停車，實際上就是一種發(fā)電機運行方式。一般在調(diào)壓調(diào)速、弱磁調(diào)速的機床設(shè)備上出現(xiàn)，或者是位能型負載下降運行時采用，但都有一個特點就是電機當前運行的速度，大于理想空載轉(zhuǎn)速（交流電機中大于旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速或同步速度）。一般經(jīng)常用在一般以位能性負載為主的負載上，如電力機車下坡的運行中或起重設(shè)備的下降運行中。 （3）反接制動 有兩種形式，一種是電源反接（電樞電壓）制

57、動，另一種是轉(zhuǎn)速反向的反接制動（倒拉反接制動）。 電源反接制動：是正在運行的電機，利用電氣控制將其電樞回路的電源反接，電機一方面從電源吸收能量，另一方面將電樞儲存的慣性動能，二者一并轉(zhuǎn)換為電能，消耗在電樞回路電阻上的一種電氣制動。這種制動方法，制動時間很短、可調(diào)，對設(shè)備的沖擊較大，一般用在容量較小電機正反轉(zhuǎn)的機床設(shè)備，目的并不是停車，而是反向電動運行。 轉(zhuǎn)速反向的反接制動（倒拉反接制動）：是利用電氣控制方法，在電機起動時，使電機的起動電磁轉(zhuǎn)矩小于負載下降的機械轉(zhuǎn)矩，從而使電機拖動的位能性負載，在下降運行時不超過一定速度的電氣制動。這種制動方法目的并不是停車，而是限制位能型負載下降運行速度

58、的限制。一般經(jīng)常用在一般以位能型負載為主的負載上，如起重設(shè)備、電力機車等。 3. 機械與電氣聯(lián)合制動 在某些特殊的生產(chǎn)場合，需要同時用電氣制動和機械制動，如起重設(shè)備，下降時采用轉(zhuǎn)速反向的反接制動（倒拉反接制動），停車時采用抱閘裝置制動。 (四)電樞電壓降壓起動的特點 （1）由于RK=0 ，損耗較小，比較經(jīng)濟。 （2）恒加速起動?？梢员３制饎舆^程電樞電流為最大允許值，并幾乎不變和變化極小，從而獲得恒加速無級起動過程。 （3）電壓電源技術(shù)的裝置比較復(fù)雜。 （4）適用于自動化程度較高的情況。 第六章 三相異步電動機的工作原理 一、名詞解釋 1.異步電機：轉(zhuǎn)速度與旋轉(zhuǎn)磁場速

59、度（同步速度）不相同的電機。 2.感應(yīng)電動機：轉(zhuǎn)子電流不是由電源供給，而是由定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場感應(yīng)而來的電動機。 3.每極每相槽數(shù)：每個極距下每相繞組所占有的槽數(shù)。即 4.槽距角：相鄰兩槽軸線之間的電角度，即 5.線圈:是組成電動機繞組的基本單元，通常由一根或多根絕緣電磁線(圓線或扁線) 6.繞組: 是電動機中的電路部分,線圈按照一定規(guī)則進行連接，構(gòu)成的單元組；特殊情況下可以是一個線圈。 7.繞組展開圖: 把定子(或轉(zhuǎn)子)沿軸向切開、沿橫向拉平，再略去鐵芯，把繞組連接規(guī)律用平面圖形展示出來 8. 額定工作制：指電動機在額定狀態(tài)下工作，按持續(xù)運轉(zhuǎn)

60、時間和順序區(qū)分的一種工作制形式，分額定連續(xù)工作的定額S1、短時工作的定額S2、斷續(xù)工作的定額S3等3種。 9.轉(zhuǎn)差率：旋轉(zhuǎn)磁場速度（同步速度）與轉(zhuǎn)子速度之差與旋轉(zhuǎn)磁場速度（同步速度）的比值。 二、填空 1、交流電動機的三種運行狀態(tài)分別是電動機狀態(tài)、發(fā)電機狀態(tài)、電磁制動狀態(tài)。 三、單項選擇題 1．一臺三相交流異步電機，其定子槽數(shù)為24，極對數(shù)為2，則其電角度應(yīng)該是（B．30 2．某單相交流異步電動機，定子槽數(shù)為24，極對數(shù)是2，則它的電角度應(yīng)該是B．30 3．一臺國外進口的設(shè)備中，交流電機的頻率是60HZ額定轉(zhuǎn)速為870轉(zhuǎn)/分，（ A ） 則其極數(shù)為 A．8

61、4．一臺國外進口的設(shè)備中，三相交流異步電動機的頻率是60HZ，額定轉(zhuǎn)速為（ D ） 1160轉(zhuǎn)/分，則其極數(shù)為 D．6 5．一臺國外進口的設(shè)備中，單相交流電機的頻率是60HZ，額定轉(zhuǎn)速為1700轉(zhuǎn)/分，（C） 則其極對數(shù)為 C．2 6．一臺國外進口的設(shè)備中，單相交流異步電動機的頻率是60HZ，額定轉(zhuǎn)速為（ B ） 860轉(zhuǎn)/分，則其極對數(shù)為 B．4 7．三相異步電機采用短矩分布時，相比長矩繞組而言（長、短矩繞組對稱） D．基波電勢沒有變化 8、交流電機繞組分析時,我們知道一個線圈所產(chǎn)生的磁場波形一般為B．矩形波

62、 9、直流電機電樞反應(yīng)分析時,我們知道一個元件所產(chǎn)生的磁場波形一般為B．矩形波 10、不屬于交流電機繞組排列的基本原則 A．一個極距內(nèi)所有導體的電流方向必須一致。 B．相鄰兩個極距內(nèi)所有導體的電流方向必須相反。 C．若為雙層繞組，以上層繞組為準，或以下層繞組為準。 D．定、轉(zhuǎn)子繞組的相數(shù)必須一致。 四、多項選擇題 1．交流異步電動機中的定子部分有 A．電樞 B．鐵心 C．外殼 D．端蓋 2．單相交流異步電動機中的定子部分有 A．電樞 B．鐵心 C．外殼 D．端蓋 3、改善交流電動機的旋轉(zhuǎn)磁場質(zhì)量時，一般采用的方 C．整距分布繞組

63、 D．短距繞組 4、交流異步電動機改善磁場質(zhì)量時，一般采用的方法為 A． 長距分布繞組 C．整距分布繞組 D．短距分布繞組 5、三相交流異步電機改善磁場質(zhì)量時，一般采用 A．整距分布繞組 D．短距繞組 6、三相交流感應(yīng)電機提高旋轉(zhuǎn)磁場質(zhì)量時，一般采用 （ CD ） C．整距分布繞組 D．短距分布繞組 7．三相交流異步電動機的運行狀

64、態(tài)分別為 A．電動機狀態(tài) B．電磁制動狀態(tài)C．發(fā)電機狀態(tài) 8．三相交流感應(yīng)電動機的運行狀態(tài)分別為 B．電磁制動狀態(tài) C．發(fā)電機狀態(tài) D．電動機狀態(tài) 9．交流異步電動機的運行狀態(tài)分別為 B．電磁制動狀態(tài) C．發(fā)電機狀態(tài) D．電動機狀態(tài) 10．三相交流感應(yīng)電動機的運行狀態(tài)分別為

65、 A．電動機狀態(tài) B．電磁制動狀C．發(fā)電機狀態(tài) 五、判斷題 （一）1、三相交流電機中電樞與直流電機中一樣指的是定子。 （ ） 2、三相交流電機中電樞與直流電機中一樣指的轉(zhuǎn)子。（ ） 3、三相交流感應(yīng)電動機中電樞指的是定子。 （ √ ） 4、三相交流異步電動機中電樞指的是定子。 （ √ ） 5、三相交流感應(yīng)電動機中電樞與直流電機中一樣指的是定子。 （ ） 6、三相交流異步電機中電樞與直流電機中一樣指的轉(zhuǎn)子。（ ） 7、三相交流感應(yīng)電

66、機中電樞與直流電機中一樣指的是定子。 （ ） 8、三相交流電機感應(yīng)中電樞與直流電機中一樣指的轉(zhuǎn)子。（ ） （二）1．直線電機的工作原理與普通的電機的工作原理一樣。（ √ ） 2．交流電機不需要象直流電機那樣也用電刷。 （ ） （三）1．某交流電動機的定子30槽，是一個4極電機，則電角度是10。（ ） 2．某交流電動機的定子24槽，是一個8極電機，則電角度是20。 （ ） 3．某交流電動機的定子24槽，是一個4極電機，則電角度是30。 （ √ ） 4．某交流電動機的定子24槽，是一個4極電機，則電角度是15。 （ ） 5．某交流異步電動機的定子36槽，是一個4極電機，則電角度是10。（ ） 6．某交流感應(yīng)電動機的定子36槽，是一個8極電機，則電角度是20。（ ） 7．某交流異步電動機的定子36槽，是一個4極電機，則電角度是30。（ ） （四）1、三相交流異步電動機中基波繞組系數(shù)指的是Ky1。 （ ）