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編號： 畢業(yè)設計說明書 題 目： 專用數(shù)控銑床自動進出料系統(tǒng)設計 學 院： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 學生姓名： 黃光領 學 號： 1000110119 指導教師單位： 桂林電子科技大學 姓 名： 黃 偉 職 稱： 講 師 題目類型 ： ?理論研究 ?實驗研究 ?工程設計 ?工程技術研究 ?軟件開發(fā) 2014 年 5 月 26 日 I 摘 要 本次畢業(yè)設計名為專用數(shù)控銑床自動進出料系統(tǒng)設計，從研究數(shù)控銑床加工中心工作臺入手，借鑒國內外先進經驗，設計了一個適合與加工中心工作臺匹配的自動進出料裝置，完成具有動作快速、定位 準確以及可以長時間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點的自動進出料裝置設計，滿足了生產和設計的需要，主要設計包括一套專用夾具、輸送機構等主要部件。 認真了考慮“實用、安全、經濟”等各項因素，進行必要的方案計較后，最終確定最佳方案為專用夾具選用了電動裝置作為夾緊裝置，設計了壓桿及內外壓板進行工件的夾緊、定位。輸送機構選用了機電裝置，采用了步進電機、滾動直線導軌、滾珠絲杠螺母副和聯(lián)軸器等進行工件的自動進出料。 設計主要進行了與加工中心工作臺匹配的輸送機構自動進出料裝置以及專用夾具的結構設計，并進行了分析。論述了采用步進電機、滾動直線 導軌、滾珠絲杠螺母副以及電動夾緊裝置的優(yōu)點。詳細介紹了主要部件的結構設計過程及相關的計算校核。另外匯總了有關技術參數(shù)。 關鍵字： 自動進出料；夾具；步進電機；滾珠絲杠副 he NC NC at a to to of of a as a a to of NC NC at a to to of of a to 錄 引言 ....................................................................................................................... 1 1 緒論 ................................................................................................................. 2 外數(shù)控機床業(yè)自動進出料的發(fā)展狀況及趨勢 ............................................................. 2 內數(shù)控機床 業(yè) 自動進出料的發(fā)展狀況及存在 問題 ..................................................... 2 題研究的目的及意義 ..................................................................................................... 3 題主要任務 ..................................................................................................................... 3 2 總體方案設計 ................................................................................................. 3 案擬定 ............................................................................................................................. 3 送機構的設計方案 ...................................................................................................... 3 用夾具的設計方案 ...................................................................................................... 5 3 專用數(shù)控銑床自動進出料裝置機械結構設計 ............................................. 7 珠絲杠副的設計 ............................................................................................................. 7 珠絲杠副主要尺寸參數(shù) ............................................................................................... 7 珠絲杠副的支承形式 ................................................................................................... 8 珠絲杠副軸向間隙的調整與預緊 .............................................................................. 8 珠絲杠副的計算與選型 ............................................................................................... 8 珠絲杠副的安裝聯(lián)接尺寸 ......................................................................................... 11 軌的選型 ....................................................................................................................... 12 線滾動導軌副的工作原理與裝配方式 ..................................................................... 13 線滾動導軌副的計算與選型 ..................................................................................... 14 線滾動導軌副的安裝聯(lián)接尺寸 ................................................................................. 15 軌間隙的調整 ............................................................................................................. 15 軌材料的熱處理 ........................................................................................................ 15 軌的潤滑和防護 ........................................................................................................ 16 軸器的選型 ................................................................................................................... 16 機的選型 ....................................................................................................................... 18 4 專用夾具設計 ............................................................................................... 20 位方案 ........................................................................................................................... 20 位方案的選擇 ............................................................................................................. 21 緊方案 ........................................................................................................................... 21 具裝配圖 ....................................................................................................................... 25 具裝配圖上的尺寸、公差和技術要求 ........................................................................ 25 具經濟性分析 ............................................................................................................... 26 5 主機支架設計 ............................................................................................... 27 6 自動進出料裝置控制系統(tǒng)簡介 ................................................................... 29 7 總結 ............................................................................................................... 30 謝 辭 ................................................................................................................. 31 參考文獻 ............................................................................................................. 32 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 1 頁 共 32 頁 引言 隨著機械制造產業(yè)的發(fā)展，自動控制系 統(tǒng)在工業(yè)上的應用越來越廣泛，如工業(yè)自動化機床控制，計算機控制，機器人等。隨著我國數(shù)控銑床業(yè)的發(fā)展，工件的加工質量趨于準確，加工速度更加快，但對工件的自動進出料也提出了更高的要求。移動工件功能的自動化裝置能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。自動化裝置越來越廣泛的得到了應用，在機械行業(yè)里它可用于加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床上使用更加普遍。它適用于大批量生產，結構緊湊，而且適應性很強。目前我國的自動化裝置技術及其工程應用的水平和國外相比還有一定的距離，應 用規(guī)模和產業(yè)化水平低，為提高我國的自動化技術水平，進行銑床的自動進出料裝置設計是十分必要的。 目前，在國內很多工廠的生產線上，數(shù)控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動強度大，生產效率低。為了提高生產加工的工作效率，降低成本，并使生產線發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)，適應現(xiàn)代自動化大生產，針對具體生產工藝，利用現(xiàn)在自動化技術，設計一套與數(shù)控銑床加工中心 相 匹配的自動進出料裝置代替 人工 工作，以提高勞動生產率，改善現(xiàn)代工人勞動條件。 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 2 頁 共 32 頁 1 緒論 外數(shù)控機床業(yè)自動進出料的發(fā)展狀況及趨勢 （ 1）國外數(shù)控機床 自動進出料 技術現(xiàn) 狀 高速高精與多軸加工成為數(shù)控機床的主流，納米控制已經成為高速高精加工的潮流。多任務和多軸加工數(shù)控機床越來越多地應用到能源、航空航天等行業(yè)。 機床與機器人的集成應用日趨普及，且結構形式多樣化，應用范圍擴大化，運動速度高速化，多傳感器融合技術實用化，控制功能智能化，多機器人協(xié)同普及化。 智能化加工與監(jiān)測功能不斷擴充，車間的加工監(jiān)測與管理可實時獲取機床本身的狀態(tài)信息，分析相關數(shù)據，預測機床的狀態(tài)。 最新的機床誤差檢測與補償技術能夠在較短的時間內完成對機床的補償測量，與傳統(tǒng)的激光干涉儀相比，對機床誤差的補償精 度能夠提高 3～ 4 倍 。 最新的 術為多軸多任務數(shù)控機床的加工提供了強有力的支持，可以大幅度提高加工效率。 刀具技術發(fā)展迅速，眾多刀具的設計涵蓋了整個加工過程，并且新型刀具能夠滿足平穩(wěn)加工以及抗振性能的要求。 （ 2）國外數(shù)控系統(tǒng)自動進出料的發(fā)展趨勢 ①平臺數(shù)字化。 ②運行高速化。 ③加工高精化。 ④功能復合化。 ⑤控制智能化。⑥伺服驅動高性能控制。 內數(shù)控機床業(yè)自動進出料的發(fā)展狀況及存在問題 數(shù)控機床是當代機械制造業(yè)的主流裝備，國產數(shù)控機床的發(fā)展經歷了 30 年跌宕起伏，已經由成長期進入了成熟期，可提供市場 1,500 種數(shù)控機床，覆蓋超重型機床、高精度機床、特種加工機床、鍛壓設備 、前沿高技術機床等領域，產品種類可與日、德、意、美等國并駕齊驅。特別是在五軸聯(lián)動數(shù)控機床、數(shù)控超重型機床、立式臥式加工中心、數(shù)控車床、數(shù)控齒輪加工機床領域部分技術已經達到世界先進水平。其中，五軸 (坐標 )聯(lián)動數(shù)控機床是數(shù)控機床技術的制高點標志之一。 由于中國技術水平和工業(yè)基礎還比較落后，數(shù)控機床自動進出料的性能、水平和可靠性與工業(yè)發(fā)達國家相比，差距還是很大，尤其是數(shù)控自動進出料系統(tǒng)的控制可靠性還較差，數(shù)控產業(yè)尚未真正形成。因此加速進行數(shù)控自動進出料系統(tǒng)的工程化、商品 化 ，盡快建成與完善數(shù)控機床自動進出料 和數(shù)控產業(yè)成為當前的主要任務。目前存在著：核桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 3 頁 共 32 頁 心技術嚴重缺乏 、民族品牌與國際品牌差距明顯 、技術創(chuàng)新和成果轉化與市場脫節(jié)、缺乏先進的管理機制等問題。 題研究的目的及意義 在機械加工的過程中，人工上下料不僅勞動強度大，而且效率低，工作環(huán)境也差。相對于人工上下料而言，自動上下料裝置具有動作快速、定位 準確 以及可以長時間連續(xù)作業(yè)等優(yōu)點。 設計自動進出料裝置能夠改善工人工作條件，提高產品生產效率，提高數(shù)控銑床的零件加工質量。 題主要任務 本次畢業(yè)設計擬設計一個適合與加工中心工作臺匹配的自動進出料裝置 ，該裝置主要能夠實現(xiàn)以下功能： （ 1）具有與主機聯(lián)控的獨立動力，能夠自動將指定工件輸送至加工正確位置； （ 2）設計一套專用夾具實施定位、夾緊動作，以確保加工過程的位置穩(wěn)定； （ 3）加工完畢后，工件能夠自動退出到指定位置。 2 總體方案設計 案擬定 總體方案主要包括輸送機構設計和專用夾具設計兩個方案。根據設計要求，結合實際生產經驗，每個部分的設計至少初定兩個方案，并加以比較，從而選擇有利于設計的最優(yōu)方案。 送機構的設計方案 輸送機構主要是能實現(xiàn)待加工工件的自動進 出料。進料系統(tǒng)與出料系統(tǒng)分開工作，進料完成后，工件在數(shù)控銑床加工中心進行加工，加工完畢，由出料系統(tǒng)完成工件輸送至指定位置的工作。對于輸送機構，初步設計兩種方案加以比較進行選擇，方案如下： 方案一是采用液壓系統(tǒng)進行自動進出料。液壓系統(tǒng)用油液作為工作介質，在一定功率條件下，可大大減小工件的尺寸。液壓系統(tǒng)的加速能力較好，易實現(xiàn)無極調速。初步采用液壓泵、液壓閥、推桿、軸等來輸送工件。但是液壓系統(tǒng)裝置容易漏油，因桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 4 頁 共 32 頁 而會影響運動的平穩(wěn)性，并使效率降低；液體粘度受溫度影響，使供油量和執(zhí)行機構的運動速度不穩(wěn)定；需要一套專門 的供油系統(tǒng)，成本高。 液壓系統(tǒng)實現(xiàn)自動進出料的示意圖如下圖 2示： 12345678910111231415161718920圖 2壓系統(tǒng)實現(xiàn)自動進出料結構示意圖 方案二是采用機電裝置實現(xiàn)自動進出料。機電裝置機械結構緊湊，靈活，準確，調整和維修方便。初步采用步進電機提供動力，設計一控制系統(tǒng)控制電機的正反運轉與停止，實現(xiàn)工件到達加工位置及出料指定位置。利用滾珠絲杠副使工件移動。示意圖如下圖 2示： 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 5 頁 共 32 頁 圖 2電裝置實現(xiàn)自動進出料結構示意圖 兩種方案的分析比較： 液壓系統(tǒng)主要用于系統(tǒng)的動力部分比較合適，不宜在控制系統(tǒng)中采用，而機電裝置能很好地滿足本設計的要求，因此采用方案二。 機電裝置 進料系統(tǒng)動力采用步進電機提供，利用滾珠絲杠副來移動工件。工件設計一托板加以支承，并在進料機構處增加導向板。托板固定在絲杠上，設 計一導軌以完成移動部件的要求。 步進電機與絲杠之間采用聯(lián)軸器聯(lián)接，傳動效率較高。絲杠與聯(lián)軸器聯(lián)接時，支撐部件之間采用向心軸承支承以保證轉動平穩(wěn)可靠。出料系統(tǒng)裝置與進料系統(tǒng)裝置相同，但出料裝置不加導向板，并且只要控制電機的正反轉即可實現(xiàn)進出料。設計一控制系統(tǒng)實現(xiàn)電機的正反轉與停止。采用光電傳感器確保工件中心移動至加工中心位置。 用夾具的設計方案 設計一套專用夾具用于工件的定位與夾緊。采用內外壓桿作為夾緊元件，臺面板與底板用于工件的定位。其中夾具的動力裝置初步設計兩種方案加以比較供 選擇。方案如下： 一是采用液動夾緊，二是采用電動夾緊。 方案一液動夾緊采用的是油缸結構，用壓力油作為動力源，通過管道、液壓閥、液壓缸等元件夾緊工件。需要單獨為液壓裝置專門配備專門泵站，成本高，對密封性能要求高，需要一套壓力油供應系統(tǒng)，為單一夾具設計不經濟。如下圖 2示： 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 6 頁 共 32 頁 12圖 2動夾緊裝置 方案二是采用電動夾緊，設計的是凸輪機構，用低速大扭矩步進電機提供動力。凸輪只要適當?shù)卦O計出其輪廓曲線，就可以使推桿得到預期的運動規(guī)律，而且響應快速，機構簡單緊湊。如下圖 2示： 圖 2動夾緊凸輪機構 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 7 頁 共 32 頁 本設計使用夾具是從工件兩邊進行夾緊，需要動力夾緊裝置從兩邊同時夾緊，同步性要好，而液壓系統(tǒng)同步性差，而且成本高，不能滿足此要求。電動夾緊可滿足本設計的要求。故選擇電動夾緊凸輪機構。 3 專用數(shù)控銑床自動進出料裝置機械結構設計 專用數(shù)控銑床自動進出料裝置的機械結構設計主要包括以下部分：輸送機構動力的設計，如電機；輸送機構傳動部件的設計，如滾珠絲杠副；傳動部件的支承部件設計，如導軌；各部件之間的聯(lián)接設計，如聯(lián)軸器等。 珠絲杠副的設計 滾珠絲杠副是在絲杠和螺母的滾道之間放入適量的滾珠，使螺紋間產生滾動摩擦。其作用是將旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動或將直線運動轉變?yōu)樾D運動。絲杠或螺母轉動時，帶動滾珠沿螺紋滾道滾動，螺母的螺旋槽兩端設有滾珠回程引導裝置，滾珠通過此裝置自動返回其入口，形成循環(huán)回路 [6]。滾珠絲杠副外形如圖 33示： 圖 3珠絲杠副外形 圖 3珠絲杠副外形 滾珠絲杠副具有傳動效率高、運動平穩(wěn)、使用壽命高等特性，廣泛運用于數(shù)控機床等。滾珠絲杠副由專門工廠制造， 當型號計算選定后，可以外購或定制。 滾珠絲杠副的主要尺寸參數(shù)： （ 1）公稱直徑0d（ 2）節(jié)圓直徑常與公稱直徑相等 ) （ 3）導程文）報告用紙 第 8 頁 共 32 頁 （ 4）公稱導程05）行程 l （ 6）有效行程d 、絲杠螺紋底徑 2d 、螺母體外徑 1D 、螺母體螺紋底徑 2D 、螺母體螺紋內徑3D、滾珠直徑杠螺紋全長 1l 等。 滾珠絲杠副的支承主要用來約束絲杠的軸向竄動，其結構形式可分為四種類型，根據軸向剛度要求高、無壓桿穩(wěn)定性問題，本次設計選擇了雙推 珠絲杠副軸向間隙的調整 與預緊 為了提高滾珠絲杠副的傳動精度和軸向剛度，安裝時需要消除絲杠與螺母之間的傳動間隙，并對絲杠 螺母的絲杠副在出廠前通常采用過盈滾珠預緊或變導程自預緊，絲杠與螺母之間幾乎沒有間隙，所以用戶使用時不必考慮。對于雙螺母絲杠副，常采用墊片調整預緊和螺紋調整預緊兩種方式 [6] 。 本設計選擇了單螺母絲杠副，采用過盈滾珠預緊，在出廠前已經過預緊。 (1)最大工作載荷表 3導軌類型 實驗公式 K μ 矩形導軌 ? ???? ?尾導軌 ? ???? 2F ?角形導軌 ? ??? ?中 垂直載荷，單位均為 N； G 為移動部件總重力，單位為 N； K 為顛覆力矩影響系數(shù)； ? 為導軌的摩擦系數(shù)。 (2)最大動載荷最大動載荷的計算公式如下： qF F ?(3桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 9 頁 共 32 頁 式中 0命，單位為 60 10/60L 3 其中 T 為使用壽命，數(shù)控機床的為 ,n 為絲杠每分鐘轉數(shù) )； (平穩(wěn)或輕度沖擊為 中等沖擊 ，)； 硬度系數(shù)，（等于 50，取 位為 N。 根據設計參數(shù)，工件質量 ,輸送機構直線移動速度取 m . 滾動副承受的負載為輸送機構部分重量以及其負載重量（工件重量），估算為 500N ，即 00F ?。 由轉數(shù) 絲杠轉速 m ，導程取 5P ?,算得絲杠轉數(shù) n為 00 r ，則算得 60 10/60L 3601 5 0 0 0 / 1 040060 6 ??? ， 則F ?= 5 5 4 8 01 1 03 ???? (3)規(guī)格型號的初選 選擇滾珠絲杠副的規(guī)格時，應使其額定動載荷C ?。當滾珠絲杠副在靜態(tài)或低速狀態(tài)下 ? ?0 長時間承受工作載荷時，還應使其額定靜載荷 ? ?3~2C ?，查表初選型號參數(shù)如下表： 表 3 列滾珠絲杠副尺寸參數(shù) 單位（ 規(guī)格代 號 公稱直徑 導程 滾珠直徑 絲杠外徑 額定載荷 /N 螺母安裝尺寸 h Dw a 1 D L B h Φ1 Φ2 400505 1952 37700 60 94 75 85 15 9 9 15 滾珠絲杠副的傳動效率可用下式計算： ? ??? ?? ?? 3 式中 ? 為絲杠的螺旋升角，由 ? ?0/ 算得； 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 10 頁 共 32 頁 ? 為摩擦角，取 01? 。則 ? ? ?? ?? ??（ 3 (4)剛度的驗算 滾珠絲杠副的的軸向變形將引起絲杠導程發(fā)生變化，從而影響定位精度和運動的平穩(wěn)性。軸向變形主要包括絲杠的拉伸或壓縮變形、絲杠與螺母之間滾道的接觸變形等。 ①絲杠的拉伸或壓縮變形量 1? 1? 在總變形量中占的比重比較大，可按下式計算： ????? ?? 2 （ 3 式中 位為 N ； a 為絲杠兩端支承間的距離，單位為 ? 為絲杠材料的彈性模量，鋼的 ??? ； S 為絲杠按底徑 2d 確定的截面積，單位為 2 ? 為轉矩，單位為 ； ? 為絲杠按底徑 2d 確定的截面慣性矩（ 64/42d??? ） ,單位為 2 其中，“ +”號用于拉伸，“ -”號用于壓縮。由于轉矩 ? 一般較小，式中第 2 項在計算時可酌情忽略。經設計，取 000? ， S= 222 ??????d? 2206 （ 3 則 ?? . ②滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量 2? 2? 可由產品型號中查出。查 機械設計手冊得出， 列 4005 ??，因進行了預緊，且預緊力達到軸向工作載荷的 1/3 時， 2? 值減少一半左右，所以 2? =21 Q? = （ 3 ③剛度驗算 絲杠的總變形量 01 ???? ??? 。一般總變形量 ? 不應大于機床規(guī)定的定位精度的一半。計算結果符合設計要求。 ④穩(wěn)定性的驗算 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 11 頁 共 32 頁 滾珠絲杠屬于受軸向力的細長桿，如果軸向負載過大，則可能產生失穩(wěn)現(xiàn)象。失穩(wěn)時的臨界載荷 Fk=? ??22? （ 3 式中 載荷，單位為 N ； 絲杠支承系數(shù)，（雙推 推 ，雙推 ，單推 ）； K 為壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取 4； a 為滾珠絲杠兩端支承間的距離，單位為 因為滾珠絲杠兩端采 用向心軸承并施加了預緊，不會產生失穩(wěn)現(xiàn)象，因此不用進行穩(wěn)定性驗算及校核。 本設計采用 列滾珠絲杠副，其安裝尺寸如圖 3示： 圖 3D 系列 4005珠絲杠副 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 12 頁 共 32 頁 軌的選型 導軌裝置，在機械中是使用頻率最高的零部件之一。沒有不使用導軌的金屬切削機床；在測量機、繪圖機上，導軌是它們的工作基準；在其他機械中，例如軋機、壓力機、紡織機等也都離不開導軌的導向。由此可見，導軌的精度、承載能力和使用壽命等都將直接影響機械的工作質量 [6]。 導 軌的功用是承載和導向。它承受安裝在導軌上的運動部件及工件的質量和切削力。運動的導軌稱為動導軌，不動的導軌成為靜導軌或支撐導軌。動導軌相對于靜導軌可以作直線運動或者回轉運動。有用于保證主運動軌跡的，也有用于調整部件之間的相對位置的，后者在加工時沒有相對運動。實現(xiàn)直線運動的成為直線運動導軌；實現(xiàn)圓周運動的稱為圓周導軌。 導軌的設計要求如下： （ 1）幾何精度就是通常所說的導向精度，即運動的直線度或回轉精度，影響導向精度的主要因素有導軌承導面的幾何精度、導軌的結構類型、導軌副的接觸精度、導軌副的油膜厚 度以及導軌和支撐件的熱變形； （ 2）運動精度包括兩方面的內容：一是運動的平穩(wěn)性（例如低速不爬行），二是定位精確（線定位和角定位）； （ 3）精度保持性。導軌精度的保持性主要取決于導軌的耐磨性和導軌材料的尺寸穩(wěn)定性。耐磨性與導軌副的材料匹配情況、受力情況、加工精度、潤滑方式及防護裝置的性能等因素有關，導軌及其支撐件的剩余盈利等會影響導軌的精度保持。 （ 4）具有足夠的承載能力和剛度，使用壽命長。導軌受力后的變形將影響部件之間的相對位置和導軌精度，這對于高精度機械和儀表尤為重要； （ 5）對 溫度變化的適應性。環(huán)境溫度變化和機械局部熱源產生的不均勻性的溫度場，都會引起導軌變形，導軌應有良好的適應能力； （ 6）結構簡單、工藝性好、便于調整和維修； （ 7）具有良好的潤滑和防護裝置。 導軌的設計程序和內容： （ 1）根據工作條件、載荷特點，確定導軌的類型、截面形狀和結構尺寸。 （ 2）進行導軌的力學計算，選擇導軌材料、表面經加工和熱處理方法以及摩擦面硬度匹配。 （ 3）設計導軌的配合間隙和預加載荷調整機構。 （ 4）設計導軌的潤滑系統(tǒng)及防護裝置。 （ 5）制定導 軌的精度和技術條件。 有些導軌（如非水平放置的導軌）在移動之后，要求將它的位置固定，因而要用專桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 13 頁 共 32 頁 用的鎖緊裝置。常用的鎖緊方式有機械鎖緊和液壓鎖緊。 本設計選用的是直線滾動導軌。 在相配的兩導軌面之間放置滾動體或滾動支承，是導軌面間的摩擦性質成為滾動摩擦，這種導軌就叫滾動導軌。滾動導軌的最大優(yōu)點就是摩擦因素小，動、靜摩擦因數(shù)差小，因此運動輕便靈活，運動所需功率小，摩擦發(fā)熱少，磨損少，精度保持性好，低速運動平穩(wěn)性好，移動精度和定位精度高。滾動導軌還具有潤滑簡單（有時可用油脂潤滑），高速運動時不會像滑動導軌 那樣因為動壓效應而使導軌浮起等優(yōu)點。但滾動導軌結構復雜、制造比較困難，成本比較高、抗震性較差。對贓物比較敏感，因此必須有良好的保護。 滾動直線導軌副是由導軌、滑塊、鋼球、返向器、保持架、密封端蓋及擋板組成，當導軌與滑塊做相對運動時，鋼球沿著導軌上的經過淬硬和精密磨削加工而成的四條滾道滾動，在滑塊端部鋼球又通過返向器進入反向孔后在進入滾道，鋼球就這樣周而復始的進行運動，返向器兩端裝有防塵密封端蓋，可有效地防止灰塵、屑末進入滑塊內部。鋼球承載的形式與角接觸球軸承相似，一個滑塊就像是 4 個直線運動的角接觸球軸承，導 軌軸的安裝形式可以水平，也可以豎直或者傾斜?？梢詢蓷l或多條導軌軸平行安裝，也可以一條導軌安裝，也可以將導軌接長成為長導軌，一條導軌上可以安裝一個滑塊和兩 個 滑 塊 ， 以 適 應 各 種 行 程 的 需 要 。 滾動直線導軌的特點是： （ 1）動、靜摩擦力之差很小，摩擦阻力小，隨動性極好。有利于提高數(shù)控系統(tǒng)的響應速度和靈敏度。驅動功率小，只相當于普通機械的十分之一。 （ 2）承載能力大，剛度高。導軌副滾道截面采用合理比值（溝槽曲率半徑? ?， 為鋼球直徑）的圓弧溝槽，因而承載能力及剛度比平面與鋼球接觸大大提高。 （ 3）能是實現(xiàn)高速直線運動，其瞬時速度比滑動導軌提高 10倍。 （ 4） 采用滾動直線導軌副可簡化設計、制造、裝配工作、保證質量、縮短時間、降低成本。導軌副具有“誤差均化效應”從而降低基礎件的加工精度，精銑或精刨即可滿足要求。 由上述可知直線滾動導軌副具有摩擦系數(shù)小、不易爬行、便于安裝和預緊、結構緊湊等優(yōu)點?？紤]到工件質量較大，所需運 動需要平穩(wěn)可靠，導向精度要高，由上述導軌類型可知，矩形和燕尾形導軌組合有調整方便承受力巨大的特點，這兩種導軌的剛度高，承載能力強，加工、檢驗和維修方便。為提高低速性能，減少爬行，提高導軌壽命，初選直線滾動導軌副。 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 14 頁 共 32 頁 直線滾動導軌副由導軌和滑塊兩部分組成，滑塊中裝有兩組滾珠，當滾珠從工作軌道滾到滑塊端部時，會經端面擋板和滑塊中的返回軌道返回，在導軌和滑塊之間的滾道內循環(huán)滾動。裝配時常將兩根導軌固定在支承件上，每根導軌上一般有兩個滑塊，滑塊固定在移動件上。 初 選直線滾動導軌副的型號為 尺寸參數(shù)如下： 表 3型號 裝配后組合尺寸 導軌尺寸 滑塊尺寸 H W B F d*D*1 K T 6 3 22 20 60 3000 7*11*9 70 29 12 16 (1)導軌面的尺寸 其中 b 為斜鑲條小端厚度，滑座及鑲條斜度 K 為 1:50； 1:100。導軌面尺寸包括寬度 b 和厚度 H。 導軌的尺寸： (燕尾導軌 ) 選取 H=40，則 1 d=32 斜鑲條小端厚度 b=6 導軌跨度 A=16065 80 （矩形導軌 ) 當 H=40m,則 B=32A=360 壓板厚度 h=25=140 (2)額定壽命的計算 當滾動體為球時： 50???????? Ff （ 3 式中 L 為距離額定壽命，單位為 位為 F 為滑塊上的工作載荷，單位為 、、、 C 分別為硬度系數(shù)（取 溫度系數(shù)（ 接觸系數(shù)（ 精度系數(shù)（ 載荷系數(shù)（ 計算得到額定壽命為 0125? ，即大于球導軌的距離期望壽命（ ，初選的導軌型號符合設計要求。 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 15 頁 共 32 頁 直線滾動導軌副的尺寸參數(shù)如圖 3示： 圖 3軌副 導軌間隙常用壓板、鑲條來調整，結構型式很多，設計時一般要求如下： （ 1）調整方便，保證剛度，接觸良好。 （ 2）鑲條應放在受力小的一側，如要求調整后中心位置不變，可在導軌兩側各方一根鑲條。 （ 3）導軌長度較長（ ）時，可以一端各裝一塊支承板和一塊導向調整板。 （ 4）選擇燕尾導軌的鑲條時，應考慮部件 裝配的方式，要便于裝配。 矩形導軌壓板尺寸參考設計。壓板螺釘直徑 d ，當壓板厚度 6? 時 , ? ?，6? 時， 。 壓板長度，當壓板受力較大或導軌工作長度較短時，壓板長 度等于導軌長度。當壓板受力不大時或導軌工作長度較長時，只需在運動部件的兩端或中間裝短壓板，其長度可取為導軌工作長度的 1/3 或 1/4。裝壓板后，導軌可以承受傾覆力矩。 軌材料的熱處理 在液壓滑臺中存在導軌，而在導軌副摩擦中，為了提高耐磨性動導軌和支撐導軌應桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 16 頁 共 32 頁 有不同的硬度，因此盡量采用不同的材料，如果采用同樣材料，也要進行不同熱處理。 由于滑臺體屬于動導軌，因此可以根據表材料的特點及應用，選擇鑄鐵 滑座與導軌是鑄為一體的，屬于支撐導軌，鑄鐵具有良好的減震性和耐磨性，易于鑄造和切削加 工的金屬材料，故鑄鐵材料符合要求。由于導軌的材料要耐磨性好、工藝性好、成本低。而 于精度保持要求不高，載荷較小，需刮研加工的導軌。 于較精密的機床導軌。耐磨鑄鐵用于精密機床 [6]。 綜合上述材料特點，滑座材料應該選灰鑄鐵 提高導軌的硬度，對鑄鐵導軌常采用高頻淬火，超高頻淬火，中頻淬火及電接觸自冷淬火，提高表面硬度，表面淬火硬度一般為 45~55右，增加抗硬粒的磨損能力和防止撕傷。 軌的潤滑和防護 導軌的良好潤滑和可靠防護，可以降低摩擦力，減少磨損， 降低溫度和防止銹蝕，延長壽命，因此，必須有專門的供油系統(tǒng)，采用自動和強制潤滑，并選擇合適粘度的潤滑油。 軸器的選型 聯(lián)軸器是一種常用的機械傳動裝置，主要用來聯(lián)接軸與軸，以傳遞運動和轉矩。此外，聯(lián)軸器還有補償兩軸相對位移、緩沖和減震，以及安全防護等功能。無鍵聯(lián)接撓性聯(lián)軸器是機床進給傳動中廣泛采用的一種無間隙傳動聯(lián)軸器。它不僅可以簡化聯(lián)接結構，降低噪聲，而且對消除傳動間隙，提高傳動剛度都有利，主要用于傳遞較大轉矩的場合。本設計采用無鍵鏈接撓性聯(lián)軸器 [3]。 (1)聯(lián)軸器的類型 根 據傳遞的轉矩的大小和轉速高低，以及對緩沖和振動的要求，參考各類聯(lián)軸器的特點，選擇適用的聯(lián)軸器類型。 (2)計算聯(lián)軸器的轉矩 傳動軸上的公稱轉矩 ? ?m?用下式進行計算： （ 3 則 m?? 式中 P 為傳遞的功率，單位為 n 為軸的轉速，單位為 r 。 實際計算時，應將公稱轉矩 T 乘以工作情況系數(shù)到計算轉矩 T （ 3 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 17 頁 共 32 頁 原動機是電動機的屬于Ⅱ類轉矩變化小的機械， ?? )確定聯(lián)軸器的型號 根據計算轉矩聯(lián)軸器類型按照 ? ?確定聯(lián)軸器的型號。 ??T 為所選聯(lián)軸器的許用轉矩。 (4)核定最高轉速 聯(lián)軸器工作過程的最高轉速 00 ，不應超過其允許的最高轉速 5)協(xié)調軸孔直徑 多數(shù)情況下，每一型號聯(lián)軸器適用軸的直徑均有一個范圍，被聯(lián)接兩軸的直徑應當在此范圍之內。 所選聯(lián)軸器型號為： 表 3軸器 型號 公稱扭矩[T]用轉速r/孔直徑 孔長度 00 4000 24 48 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 18 頁 共 32 頁 聯(lián)軸器示意圖如圖 3示： 圈； 10 標準彈墊； 11 螺母； 12 O 形圈； 13 端蓋； 14 O 形圈； 15 外齒套Ⅱ； 圖 3聯(lián)軸器 機的選型 (1)電動機的選擇 合理選擇電動機類型，對工作機械有效的工作，以及機組運行的可靠性、安全、節(jié)能及降低設備造價都有重要意義。 選擇電動機時綜合考慮下列問題： ①根據機械負載性質和生產工藝對電動機起動、制動、反轉、調速等要求，選擇電動機類型。 ②根據負載轉矩、轉速變化范圍和起動頻繁程度等要求，考慮電動機的溫升限制，并確定 通風冷卻方式。容量選擇應適當留有余量。 ③根據使用場所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、腐蝕和易燃氣體等考慮必要的防護等級和結構與安裝方式。 ④根據企業(yè)的電網電壓標準和對功率因數(shù)的要求，確定電動機的電壓等級與類型。 ⑤根據生產機械的轉速要求與減速機械的復雜程度，選擇電動機的額定轉速。 桂林電子科技大學畢業(yè)設計（論文）報告用紙 第 19 頁 共 32 頁 ⑥由于目前已有相當多的派生與專用產品系列，對各自相應的行業(yè)生產特殊要求能較好地適應與滿足，可優(yōu)先考慮選用系列產品。 ⑦運行經濟性 從降低整個電動機驅動系統(tǒng)的能耗及電動機的綜合成本來考慮選擇電動機類型，針對使用情況選擇不同效率水平的電動機類型；對一些使用時間很短、年使用時數(shù)也不高的機械，電動機效率低些也不會使總能耗產生較大的變化，所以并不注重電動機的效率：但另一類年利用時間較長的機械，如空調設備、循環(huán)泵、冰箱壓縮機 、裝箱機等，就需要選用效率高的電動機以降低總能耗。 另外，條件通用性、安裝與維修是否方便、產品價格、建設費用和運行維修費用等方面， 也應在綜合