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1、 湖北輕工職業(yè)技術(shù)學院機電系 機電工程實踐論文 課題：起吊機 班級： 機電一體化3班 姓名： 學號： 1005011415 指導教師： 時間： 2013年1月12日 題目 ：起吊機

2、 摘 要 吊機的問世是當今機械上料的重大突破，從此結(jié)束了千百年來高層建筑材料及裝修材料依靠人工搬運的歷史，極大地減輕了搬運工人的勞動強度。它的問世使搬運工人從繁重的體力勞動中解放出來，這是一次搬運歷史上的一次革命。本品吊運速度快運行穩(wěn)操作靈活，既減輕了搬運工人的勞動強度,又提高了工作效率 ，吊機體積小、重量輕，一個人自行車就能攜帶；它吊的高、速度快，它便于安裝，起重大，容易操作，效率高。 我們所做的是一款組裝式自動小型起吊機，主要由底座、支架、機械手和簡易

3、的制動系統(tǒng)組成。整套裝置由銷軸、鍵、螺釘和螺栓連接，方便拆裝。 本產(chǎn)品主要解決的是起吊一些高度不是很高但重量較重的物品，大大的降低了勞動強度提高了工作效率，在生活中可以實現(xiàn)一個人或兩個人對一個較重的物品的起吊。是一個居家必備的工具。 關鍵字： 棘輪 制動 起吊機 The advent of the crane is a major breakthrough in materials machinery today, fro

4、m the end of thousands of years, the history of high-rise construction materials and decoration materials rely on manual handling, greatly reducing the labor intensity of the porters. It is the advent of so porters freed from the heavy manual labor, which is handling a revolution in the history of t

5、ime. This product lifting fast running stable operating flexibility, both to reduce the the stevedore labor intensity, and improve work efficiency, crane small size, light weight, a bike can carry; hanging high speed, it easy to install, play a significant, easy operation, and high efficiency. We m

6、ade an assembly automatic small lifting machine, mainly by the base, bracket, robot and easy braking system. The entire device is connected by a pin, keys, screws and bolts for easy disassembly. This product is mainly to solve the lifting height is not very high, but the heavier items, greatly redu

7、ce labor intensity and improve working efficiency can be achieved in life of a person or two people on the lifting of a heavy goods. Keywords: ratchet brake lifting machine

8、 起吊機 目 錄 摘要 2 1 前言 6 1.1 背景 6 1.2 產(chǎn)品功能 7 1.3 課題目標與意義 7 1.4 產(chǎn)品詳細介紹和本人所做工作 8 2 產(chǎn)品方案設計 10 2.1 課前準備 2.2 方案比較........................................................................................................... 2.2.1方案設計 10 2.2.2方案優(yōu)缺點比較 10 2.2.3方案綜述 10

9、 2.2.4 數(shù)據(jù)計算................................................................................................. 3 產(chǎn)品設計 14 3.1 產(chǎn)品總體架構(gòu) 14 3.2 產(chǎn)品機械設計 15 3.3 產(chǎn)品電子設計 20 3.4 產(chǎn)品傳動設計 21 3.5 產(chǎn)品裝配 23 3．5 .1定位 24 3．5 .2夾緊 24 3．5 .3裝配 24 3.6 方案校驗....................

10、................................................................................ 4 總結(jié) ...............................................................................................................30 5 附錄 26 5.1產(chǎn)品使用手冊 24 5.2產(chǎn)品常見異常及其排除方法 29 6 參考文獻.........................

11、...................................................................... 第1章 前 言 1．1:背景 吊運機的問世是當今建筑裝潢行業(yè)機械上料的重大突破，從此結(jié)束了千百年來高層建筑材料及

12、裝修材料依靠人工搬運的歷史，極大地減輕了搬運工人的勞動強度。它的問世使搬運工人從繁重的體力勞動中解放出來，這是一次搬運歷史上的一次革命。吊運一次能夠運輸300--500公斤.速度快運行穩(wěn)操作靈活，既減輕了搬運工人的勞動強度,又提高了工作效率,它可以給我們帶來10倍以上的工作效率和經(jīng)濟效益。 1.2 : 產(chǎn)品功能 1:本產(chǎn)品主要解決的是起吊一些高度不是很高但重量較重的物品，大大的降低了勞動強度提高了工作效率，在生活中可以實現(xiàn)一個人或兩個人對一個較重的物品的起吊。是一個居家必備的工具。 2：可以實現(xiàn)對較重物品的吊起落下，懸空靜止等一系列的動作。也可以改變機械對不規(guī)則的重物進行運動

13、。 1.3 課題目標與意義 課題目標： 1:本產(chǎn)品主要解決的是起吊一些高度不是很高但重量較重的物品，大大的降低了勞動強度提高了工作效率，在生活中可以實現(xiàn)一個人或兩個人對一個較重的物品的起吊。是一個居家必備的工具。 2：可以實現(xiàn)對較重物品的吊起落下，懸空靜止等一系列的動作。也可以改變機械對不規(guī)則的重物進行運動。 課題意義： 1：學習意義 1:培養(yǎng)我們綜合運用所學的機械設計課程的知識去解決機械工程問題的能力，并使所學知識得到鞏固和發(fā)展。 2:學習機械設計的一般方法和簡單機械傳動裝置的設計步驟。 3:進行機械設計基礎技能的訓練，如計算、繪圖和學習使用設計資 料

14、、手冊、標準和規(guī)范。 2：現(xiàn)實意義 對樓道不便搬運的木板、木工板、石膏板等長寬材料更有其獨特的優(yōu)勢。同時，便攜式吊運機還有廣泛的使用場所，它既能裝于戶內(nèi)，又能裝于戶外；它可利用腳手架安裝于大型建筑工地，也可以代替龍門吊、塔吊用于 小型建筑工程；它能用于樓頂防水、混凝土現(xiàn)澆工程，也能用于安裝防護網(wǎng)、廣告牌等安裝工程；它能做為打井、修井、修泵等修理部門的方便工具，也是工廠、車間生產(chǎn)裝配用的新型設備；它是農(nóng)民進城打工賺錢的新式機器，又是曬糧、存放水果的有力助手。吊運機的安全操作規(guī)程規(guī)定：起升鋼絲繩要通過吊物的重心，并保持垂直，即不準斜拉斜吊。如果斜吊，不但會造成超負荷拉斷小吊車鋼絲繩，而且

15、會使重物擺動擠撞物體和人員，從而引起人身和設備事故。便攜式吊運機采用220伏單相電源，用于裝潢公司、吊運公司、安裝公司、搬家公司、工廠車間、修理部門、倉儲庫房等多種行業(yè)及居民家庭。同時還有廣泛的使用場所，除可裝于戶內(nèi)，還可安裝于房頂，可利用角手架安裝于大型工程工地，也可代替龍門吊運于小型建筑工程。能安裝防護網(wǎng)、廣告牌，也能做樓頂防水現(xiàn)澆工程；能修井修泵還能存放水果、曬糧 …… 便攜式吊運機容易操作、安全可靠。吊運機裝好后，上下各有一人即可進行吊運作業(yè)。 1.4 產(chǎn)品詳細介紹和本人所做工作 我們所做的是一款組裝式自動小型起吊機，主要由底座、支架、機械手和簡易的制動系統(tǒng)組成。

16、整套裝置由銷軸、鍵、螺釘和螺栓連接，方便拆裝。 　　　支架由兩塊固定的鐵板構(gòu)成，中間打孔裝有連個軸承，使軸可以轉(zhuǎn)動起來。軸上安有兩個相反方向的連體棘輪（棘輪起制動作用），在棘輪的中間是光軸，用來纏繞繩索，通過導向定滑輪與機械手相連起吊重物。其中下料，打孔等一些步驟是由我來完成的，這不是是我做的重點。 　　　支架下方有塊底板，底板中心裝有旋轉(zhuǎn)軸，這樣可以在旋轉(zhuǎn)軸上做360旋轉(zhuǎn)，這樣可以方便的將起吊機到處輕松地移動。這一點是參照吊車機來設計的，雖然做的不太成功但是還是收益匪淺。 　　機械手是由三只手爪的張合來抓取重物，其中運用的是滑塊機構(gòu)。而帶動滑動桿的動力源與液壓缸為同一光桿，這樣既節(jié)約了

17、材料又可更好的控制機械手的運動。 整個機械的動力源為電動機。由于在起吊時，有上升和下降兩個過程，電動機需要有正反兩種轉(zhuǎn)動方式，我們便采用了互鎖的正反連接線路；而在起吊過程中往往會有一些想不到的狀況發(fā)生，我們又采用了點動控制。這個電路看似很簡單但是接起來就不是那馬簡單啦！我負責接這個電路但是把我的頭都給接大了，還是有問題這樣就糾結(jié)啦！所以別站著說話不知道腰痛，別太眼高手低。還有最后的組裝過程也要很好的配合才能夠正常的運轉(zhuǎn)否者會出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，出現(xiàn)這個現(xiàn)象會很麻煩。 第2章 產(chǎn)品方案設計 2.1 課前準備 在大

18、學的學習過程中，畢業(yè)設計是一個重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會前參的最后一次由學校組織的活動.畢業(yè)設計是三年學習的檢驗。 大三剛開學的時候我們就有一門課----畢業(yè)設計，我們是機電專業(yè)，畢業(yè)設計無非是在機械設計和電路設計之間選擇，我們這一次的目標是機械和電路的綜合考察，雖然以前沒有做過這樣的設計，但是通過知道老師的給我的資料和提供的一些建議，再加自己在大學三年中聽學長說的一些事情我們要做的事情有了一定的了解。經(jīng)過了我們組再三討論我們把項目定為起吊機。 在加工前我們要做的有以下幾個方面： 1:把我們所設計起吊機的各個部分的圖紙給做出來，各個零件圖，整體裝配圖，電路圖。 2:確定加工工

19、藝合理的加工各個零件。 3:選擇加工的材料和用到的工具 4:各個組員的分工問題也要在 加工前有個大體的安排。 5:對于加工的進度也應有一個很好的安排，因為我們不能影響其他學科的學習。 6:重新復習一下用到各種工具的操作和注意事項。說比如機床的操作，鉆床的操作。 7:把各個學科的知識串一下。 2.2方案比較 1:起吊裝置導向的兩種方案選擇 方案和區(qū)別項 方案一 方案二 內(nèi)容 吊起時的控制裝置利用支架來控制，鋼絲用支架當上一個定滑輪實現(xiàn)吊起和下落。 吊起時的控制裝置利用圓環(huán)和掛鉤控制，鋼絲把支架當成一個支點利用鋼絲來

20、實現(xiàn)吊起和下落 區(qū)別 方案一與方案二都要有改變方向這一步驟，這就相當于一個定滑輪的作用，方案一利用支架和定滑輪改變方向，方案二利用掛鉤和圓環(huán)改變方向。 優(yōu)點 方案一優(yōu)點是穩(wěn)定，可用于起吊重量大的物品，方向也可以很好的控制屬于很專業(yè)很安全的一種方法。 方案二優(yōu)點是可以對任意高度的物品進行起吊，并且體積小易于操作，便于攜帶，適應于重量較輕不是很準確的起吊，大多數(shù)家庭都能用得到。 缺點 方案一的缺點很明顯體積大，質(zhì)量重，不便于攜帶，不能隨時隨地的用到。 方案二安全系數(shù)不是很高，要求起吊速度較慢，重量不是很重。 選擇的原因 我根據(jù)現(xiàn)實我們所具有的工具，材料情況，所剩加工時間，用的普

21、遍性和對加工要求的精度等各方面考慮我選擇第二種方法做為這個起吊機的轉(zhuǎn)向裝置。 最終方案 本電動起吊機的轉(zhuǎn)向裝置是利用圓環(huán)，掛鉤和鋼絲繩相互配合來完成它的導向。 （在起吊之前一定要知道它的最大吊起量，一定不能超量） 2:制動裝置的兩種方案 方案和區(qū)別項 方案一 方案二 內(nèi)容 方案一是在電動機停止轉(zhuǎn)動時利用手動搬動把手來控制主軸的制動 方案二是在電動機停止轉(zhuǎn)動時利用棘輪與棘爪來控制主軸的制動 區(qū)別 方案一是一種最簡單最直接最有效的方法來控制電動機的制動，方案二是用一種配合來控制其中的各種動態(tài)關系，這兩種

22、制動的方式不相同是最大的區(qū)別 優(yōu)點 方案一用手動可以很有效的達到制動的效果，很直接結(jié)構(gòu)簡單易于 操作 方案二是棘輪控制的其制動性能相當?shù)暮?，人可以又剩一下大量的勞動? 缺點 方案一的缺點也很明顯沒有更大限度的節(jié)約勞動力，如果重物很重不是所有人都能操作 方案二的缺點是不能及時的來制動電動機的運轉(zhuǎn)，這樣會起吊不準確。 選擇的原因 我們經(jīng)過討論起吊裝置必須要制動及時所以我們要用到手柄保證他的及時制動性又要保證節(jié)約勞動力所以我們既要做手柄又要做棘輪。 最終方案 我們的最終方案是把手柄與棘爪固定在同一根軸上在電機停止的時候可以扭動手柄讓他帶著棘爪快速制動。 注： 1：當然在完

23、善這個是設計的時候也會有一些其他的想法但是，大體的思路還是這個樣子只是稍微動動一些機械手的心識但是最后的效果還是一樣的。這里就不一一列舉啦！ 2：產(chǎn)品設計方案要有一定的加工工具，比如說有一些說著很簡單的事情做起來就不是那么回事了。 3：設計時要全面考慮問題，不能這邊想到了那邊沒有想到，到時候會很麻煩。 第3章產(chǎn)品設計 3.1產(chǎn)品總體設計 上圖是本產(chǎn)品設計完成以后的一個裝配圖總體可分為兩大部分，機械部分和電路部分。 機械部分一：電動機帶動中心軸轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)帶動鋼絲繩的轉(zhuǎn)動，軸的兩端有兩個棘輪分

24、別用來實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)的制動。機械部分二：有兩部分，第一部分是一個掛鉤帶上一個滑輪實現(xiàn)導向，一部分是一個機械手用來固定所吊物品。機械部分三：支架來支撐主體實現(xiàn)對主軸的固定。 電路部分是：電源帶動電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)帶動鋼絲的提升或者降落。 3.2產(chǎn)品機械設計 機械設計三部分 1:電動機帶動主軸轉(zhuǎn)動 上圖是表示電動機帶動主軸轉(zhuǎn)動的裝配示意圖，其中要加工的零件有：兩個軸分別用來做為主軸和控制桿，兩個棘輪來控制主軸的制動，4個深溝球軸承來保證軸的轉(zhuǎn)動。主軸，棘輪，棘爪，深溝球軸承這些都是我們自己要做的零件，由于技術(shù)和水平有限我

25、們只是做了主軸，棘爪，其余的都是買的。 圖一：主軸 圖二 棘爪 圖三：深溝球軸承 零件和各項要求 主軸 棘爪 深溝球軸承 零件功能與需求 控制鋼絲繩的松緊來實現(xiàn)升降的功能，所需要求是與棘輪配合時要用到過盈配合需要注意。 棘爪主要與棘輪配合使用來實現(xiàn)及時的制動。加工時形式很多但是主要要與棘輪能很好的配合 深溝球軸承的主要目的是能夠使軸輕松的轉(zhuǎn)動

26、 制作 對于主動軸的加工，我的處理方法是：選Φ38ｘ120的鑄鐵進行數(shù)車加工，在加工時需要調(diào)頭裝甲。 內(nèi)圓孔徑為30，外圓孔徑為70。棘爪為自制件。它的尺寸大小要依據(jù)棘輪與棘爪支架的距離來確定。利用焊接將棘輪固定在主動軸的兩側(cè)，兩個棘輪反向焊接。當電機停止運行時，手動波動與棘爪相連轉(zhuǎn)動軸，讓棘爪與棘輪的齒槽相連，使主動軸停止轉(zhuǎn)動，從而使重物懸在空中。 加工時要求精度較高 第二部分： 1：導向部分 上圖是導向部分的圖，導向部分的作用是能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲繩的換向，相當于一個定滑輪的作用，但是又比定滑輪安全，定滑輪容易跑

27、偏，但是導向環(huán)不會跑偏。制作的時候簡單沒有什么可特別注意的但是掛鉤要有一定的要求保證不能 2：機械手 上圖是機械手的一個示意圖。 機械手的制作是一個很麻煩的過程我們用了3周的時間勉強做成功。在機械手的制作中會出現(xiàn)以下幾個問題1 本機械手的作用和原理：是用來固定所吊物品，利用螺母的轉(zhuǎn)動使中心桿上下移動來加緊重物。 定義：能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。 組成：機械手主要由手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成

28、。手部是用來抓持工件的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。一般機械手有2～3個自由度。控制系統(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。 機械手的種類：按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。 機械

29、手的優(yōu)點：機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。多關節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。 第三部分：支架 上圖是支架部分，支架支持主軸和控制桿。 支架的設計在整體中要考慮的因素有很

30、多，與主軸和控制桿的配合固定，機構(gòu)高度的限定等一些問題都與支架有著必然的聯(lián)系。 值得一體的是我們在生產(chǎn)的過程中由于考慮不全面在支架上打孔時打錯了位置，出現(xiàn)了返工的現(xiàn)象，所以在設計支架的時候要全面考慮問題，把各個部件都考慮清楚那些對支架有什么影響。然后 把它們排除之后在確定支架各個部分的設計。比如說：打孔，焊接，洗槽等。 3.3 產(chǎn)品電子設計 電氣原理說明 圖中主回路采用兩個接觸器，即正轉(zhuǎn)接觸器KM1和反轉(zhuǎn)接觸器KM2。當接觸器KM1的三對主觸頭接通時，三相電源的相序按U―V―W接入電動機。當接觸器KM1的三對主觸頭斷開，接觸器K

31、M2的三對主觸頭接通時，三相電源的相序按W―V―U接入電動機，電動機就向相反方向轉(zhuǎn)動。電路要求接觸器KM1和接觸器KM2不能同時接通電源，否則它們的主觸頭將同時閉合，造成U、W兩相電源短路。為此在KM1和KM2線圈各自支路中相互串聯(lián)對方的一對輔助常閉觸頭，以保證接觸器KM1和KM2不會同時接通電源，KM1和KM2的這兩對輔助常閉觸頭在線路中所起的作用稱為聯(lián)鎖或互鎖作用，這兩正向啟動過程對輔助常閉觸頭就叫聯(lián)鎖或互鎖觸頭。 正向啟動過程 按下起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，與SB2并聯(lián)的KM1的輔助常開觸點閉合，以保證KMl線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動機回路中的KM1的主觸點持續(xù)閉合，電動機

32、連續(xù)正向運轉(zhuǎn)。 停止過程 按下停止按鈕K0，接觸器KMl線圈斷電，與SB2并聯(lián)的KM1的輔助觸點斷開，以保證KMl線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動機回路中的KMl的主觸點持續(xù)斷開，切斷電動機定子電源，電動機停轉(zhuǎn)。 反向起動過程 按下起動按鈕SB3，接觸器KM2線圈通電，與SB3并聯(lián)的KM2的輔助常開觸點閉合，以保證KM2線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動機回路中的KM2的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)反向運轉(zhuǎn)。 3.4產(chǎn)品傳動設計 本裝置的傳動原理：電動機轉(zhuǎn)動帶動中心軸轉(zhuǎn)動，中心軸轉(zhuǎn)動帶動鋼絲的轉(zhuǎn)動，鋼絲通過定滑輪改變方向，鋼絲拉動機械手實現(xiàn)重物的升降

33、，主軸兩邊有兩個棘輪分別控制重物升降的制動。 傳動定義：傳動是指機械之間的動力傳遞。也可以說將機械動力通過中間媒介傳遞給終端設備，這種傳動方式包括鏈條傳動、摩擦傳動、液壓傳動、齒輪傳動以及皮帶式傳動等。 傳動比：機械的傳動結(jié)構(gòu)中，兩個傳動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動速度之比。 傳動分類：傳動分為機械傳動、流體傳動和電力傳動3大類。 機械傳動：是利用機件直接實現(xiàn)傳動，其中齒輪傳動和鏈傳動屬于嚙合傳動；摩擦輪傳動和帶傳動屬于摩擦傳動。流體傳動：是以液體或氣體為工作介質(zhì)的傳動，又可分為依靠液體靜壓力作用的液壓傳動、依靠液體動力作用的液力傳動、依靠氣體壓力作用的氣壓傳動。電力傳動是利用電

34、動機將電能變?yōu)闄C械能，以驅(qū)動機器工作部分的傳動 機械傳動能適應各種動力和運動的要求，應用極廣。液壓傳動的尺寸小,動態(tài)性能較好,但傳動距離較短。氣壓傳動大多用于小功率傳動和惡劣環(huán)境中。液壓和氣壓傳動還易于輸出直線往復運動。液力傳動具有特殊的輸入和輸出特性，因而能使動力機與機器工作部分良好匹配。電力傳動：的功率范圍大，容易實現(xiàn)自動控制和遙控，能遠距離傳遞動力。 3.5產(chǎn)品裝配 裝配基本條件 裝配必須具備定位和夾緊兩個基本條件。 定位就是確定零件正確位置的過程。 夾緊即將定位后的零件固定。 各個部分和各項要求 電動機帶動 主軸轉(zhuǎn)動 導向部分和機械手 支架

35、 電路 定位 定位主要是定電機和主軸之間的位置 沒有具體的要求 要求與電機主軸有一定的位置 與電機相連把開關伸到外邊 夾緊要求 要求主軸和支架之間，主軸與電機之間 沒一定的要求 與底座要安裝牢固 沒有一定的要求 裝配配合 主軸與電動機之間要有皮帶連接這個要求兩個軸有一定配合，機械手與導向部分與主支架是分開來安裝沒有一定的配合要求，支架與主軸之間有一定配合。 裝配定義：將零件按規(guī)定的技術(shù)要求組裝配：將零件按規(guī)定的技術(shù)要求組裝起來，并經(jīng)過調(diào)試、檢驗使之成為合格產(chǎn)品的過程，裝配始于裝配圖紙的設計。 . 裝配工藝規(guī)程：是規(guī)定產(chǎn)品或部件裝配工藝規(guī)

36、程和操作方法等的工藝文件,是制訂裝配計劃和技術(shù)準備,指導裝配工作和處理裝配工作問題的重要依據(jù)。它對保證裝配質(zhì)量,提高裝配生產(chǎn)效率,降低成本和減輕工人勞動強度等都有積極的作用。 制定裝配工藝規(guī)程的原則 1．保證產(chǎn)品質(zhì)量；延長產(chǎn)品的使用壽命 2．合理安排裝配順序和工序，盡量減少手工勞動量，滿足裝配周期的要求；提高裝配效率。 3．盡量減少裝配占地面積，提高單位面積的生產(chǎn)率。 4．盡量降低裝配成本。裝起來，并經(jīng)過調(diào)試、檢驗使之成為合格產(chǎn)品的過程 裝配方法 裝配方法有互換裝配法、分組裝配法、修配法、調(diào)整法四種 制定裝配工藝規(guī)程 1.制定裝配線工藝的基本原則及原始資料 合理安排裝配

37、順序，盡量減少鉗工裝配工作量，縮短裝配線的裝配周期，提高裝配效率，保證裝配線的產(chǎn)品質(zhì)量這一系列要求是制定裝配線工藝的基本原則。制定裝配工藝的原始資料是產(chǎn)品的驗收技術(shù)標準，產(chǎn)品的生產(chǎn)綱領，現(xiàn)有生產(chǎn)條件。 2.裝配線工藝規(guī)程的內(nèi)容 分析裝配線產(chǎn)品總裝圖，劃分裝配單元，確定各零部件的裝配順序及裝配方法；確定裝配線上各工序的裝配技術(shù)要求，檢驗方法和檢驗工具；選擇和設計在裝配過程中所需的工具，夾具和專用設備；確定裝配線裝配時零部件的運輸方法及運輸工具；確定裝配線裝配的時間定額。 3.制定裝配線工藝規(guī)程的步驟 首先分析裝配線上的產(chǎn)品原始資料；確定裝配線的裝配方法組織形式；劃分裝配單元；確定裝配順序

38、；劃分裝配工序；編制裝配工藝文件；制定產(chǎn)品檢測與試驗規(guī)范。 3.6方案校驗 產(chǎn)品各個部分都需要校驗,本產(chǎn)品一共分兩大部分機械部分和電路部分 機械部分一：電動機帶動中心軸轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)帶動鋼絲繩的轉(zhuǎn)動，軸的兩端有兩個棘輪分別用來實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)的制動。加工完全后要求電動機轉(zhuǎn)動安全帶動主軸轉(zhuǎn)動，不能出現(xiàn)跑偏，打滑等現(xiàn)象。如果出現(xiàn)跑偏的情況可以先看一下主軸和電動機之間皮帶連接是否有問題，出現(xiàn)打滑的情況可以把皮帶搞緊一些或者換皮帶。 電動機帶動主軸轉(zhuǎn)動 機械部分二：有兩部分，第一部分是一個掛鉤帶上一

39、個滑輪實現(xiàn)導向，一部分是一個機械手用來固定所吊物品。掛鉤的校驗很簡單要只要上面的掛鉤于下面的環(huán)連接牢固，上面的掛鉤要有足夠的硬度。如果不夠牢固或者硬度不夠一定要換否者會出現(xiàn)事故的。機械手部分要把機械手的手指調(diào)整好否者不會有好的效果，在做之前一定要把角度計算清楚。 機械手 掛鉤 機械部分三：支架來支撐主體實現(xiàn)對主軸的固定。要于主軸和點機之間有一點的控制關系。 電路部分是：電源帶動電機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)帶動鋼絲的提升或者降落。要仔細檢查電路的接線部分不能出錯。檢查方

40、法是萬用表調(diào)到電阻擋接到電路兩端按按鈕檢查。 運行過程過程中會出現(xiàn)的問題： 1：在停止是不能及時的制動 解決辦法：看棘輪和棘爪的配合是否良好。 2：不能很好地固定重物 解決方案：把機械手換成其他形式的 3：轉(zhuǎn)速過快 解決方案：加一個簡單的變速箱或者加一個變頻器 注：各個問題各個分析，但是有一個原則，一旦出現(xiàn)問題馬上停機。 第4章 致謝和感想 在大學的學習過程中，畢業(yè)設計是一個重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會前參的最后一次由學校組織的活動.畢業(yè)設計是三年學習的檢驗，畢業(yè)設計能反映出作者所具有的專業(yè)基礎知識

41、和分析解決問題的能力。 從最初的選題，繪圖直到完成設計。其間，查找資料，老師指導，與同學交流，修改圖紙，每一個過程都是對自己能力的一次檢驗和復習。在畢業(yè)設計期間，盡可能多的閱讀課本，一方面是找畢業(yè)設計中用到的各種裝置，另一方面是對所學知識的一個系統(tǒng)復習和找尋所學課本上的知識與實際工作中出現(xiàn)問題的結(jié)合。一次優(yōu)秀的設計對啟發(fā)我們的思維，掌握設計的規(guī)范、流程、具體操作都很有幫助。 但是畢業(yè)設計也暴露出自己專業(yè)基礎的很多不足之處。比如缺乏綜合應用專業(yè)知識的能力，對具體設計涉及到的規(guī)范要求的不熟悉等等，這降低了自己的速度和設計的進程，但這個過程對我來說是對自己知識的不足處的一個很好的補充和對

42、已學過知識的一個鞏固。這個過程雖然是有一定的難度但還是通過自己的慢慢的摸索和老師的指導下從熟悉到上手，經(jīng)過這次努力對自己的信心很好的提高。 通過這樣的一個自己從開始到結(jié)束全程自己參與的設計來說對知識的了解和掌握是純理論的學習遠遠達不到的效果。這次實踐是對自己大學三年所學的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學之路還很長，以后更應該在工作中學習，努力使自己 成為一個可以參與工作能獨立完成的人。 我們?nèi)繉W生對畢業(yè)設計都是十分重視的，也不會因為有要找工作而拖延進度的，老師對我能認真對待畢業(yè)設計的態(tài)度也較滿意。設計期間，我們自覺獨立進行設計，有問題時學生

43、之間會進行討論、爭論，師生之間也常進行研討，通過這種方式，我們覺得收獲很大。我們經(jīng)常能夠主動走進圖書館查閱有關資料，與其他同學進行資料的討論。我通過畢業(yè)設計，普遍感到自己應用基礎知識及專業(yè)知識解決問題的能力有了很大的提高，以前所學的許多課程覺得很零散，也不知道有什么用及怎么用，現(xiàn)在也都找到了用武之地。今后走上社會，我主要還是靠在學校學到的只是技能來養(yǎng)活自己，并回報社會，回報父母，所以通過這次的畢業(yè)設計，我也了解到了自己的很多不足，在今后的工作與學習中，我會不斷的提高與改進。這 通過這次畢業(yè)設計我收獲良多，獲得了許多珍貴的知識，學到了在許多書本上不可能收錄的東西。例如一些設計的具體的規(guī)范，和一

44、些設計的要求。如何把規(guī)范里的明文規(guī)定運用到實際上去，以及運用過程中的把握上。也學到了如何獨立思考，如何自己查閱資料，如何分配人手等實際經(jīng)驗。 總結(jié) 裝置簡介優(yōu)缺點待改進方面 裝置簡介： 我們所做的是一款組裝式自動小型起吊機，主要由底座、支架、機械手和簡易的制動系統(tǒng)組成。整套裝置由銷軸、鍵、螺釘和螺栓連接，方便拆裝。 支架由兩塊固定的鐵板構(gòu)成，中間打孔裝有連個軸承，使軸可以轉(zhuǎn)動起來。軸上安有兩個相反方向的連體棘輪（棘輪起制動作用），在棘輪的中間是光軸，用來纏繞繩索，通過導向定滑輪與機械手相連起吊重物

45、。其中下料，打孔等一些步驟是由我來完成的，這不是是我做的重點。 　　支架下方有塊底板，底板中心裝有旋轉(zhuǎn)軸，這樣可以在旋轉(zhuǎn)軸上做360旋轉(zhuǎn)，這樣可以方便的將起吊機到處輕松地移動。這一點是參照吊車機來設計的，雖然做的不太成功但是還是收益匪淺。 　　機械手是由三只手爪的張合來抓取重物，其中運用的是滑塊機構(gòu)。而帶動滑動桿的動力源與液壓缸為同一光桿，這樣既節(jié)約了材料又可更好的控制機械手的運動。 整個機械的動力源為電動機。由于在起吊時，有上升和下降兩個過程，電動機需要有正反兩種轉(zhuǎn)動方式，我們便采用了互鎖的正反連接線路；而在起吊過程中往往會有一些想不到的狀況發(fā)生，我們又采用了點動控制。 優(yōu)

46、點：簡單，易操作，應用范圍廣，使用性強，價格便宜。 缺點：速度的控制和制動是一個問題，這個不是很好控制。這也是一個最主要的待改進方向。 附錄 4.1 使用說明 使用說明 各個項目 內(nèi)容 用途 可以實現(xiàn)對較重物品的吊起落下，懸空靜止等一系列的動作。也可以改變機械對不規(guī)則的重物進行運動 使用條件 樓道不便搬運的木板、木工板、石膏板等長寬材料更有其獨特的優(yōu)勢。同時，便攜式吊運機還有廣泛的使用場所，它既能裝于戶內(nèi)，又能裝于戶外；它可利用腳手架安裝于大型建筑工地，也

47、可以代替龍門吊、塔吊用于 小型建筑工程。 技術(shù)特點 容易操作、安全可靠。吊運機裝好后，上下各有一人即可進行吊運作業(yè)。 主要技術(shù)參數(shù) 電壓：220v 起吊行程：10m 電機轉(zhuǎn)數(shù)：1500r/s 額定電流：1A 大?。?50mm300mm320mm 起吊重量：50---200kkg 基本操作 如下圖所示電路圖，正向啟動過程 按下起動按鈕SB2，接觸器KM1線圈通電，與SB2并聯(lián)的KM1的輔助常開觸點閉合，以保證KMl線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動機回路中的KM

48、1的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)正向運轉(zhuǎn)。向上吊起重物。 停止過程 按下停止按鈕K0，接觸器KMl線圈斷電，與SB2并聯(lián)的KM1的輔助觸點斷開，以保證KMl線圈持續(xù)失電，串聯(lián)在電動機回路中的KMl的主觸點持續(xù)斷開，切斷電動機定子電源，電動機停轉(zhuǎn)。 反向起動過程 按下起動按鈕SB3，接觸器KM2線圈通電，與SB3并聯(lián)的KM2的輔助常開觸點閉合，以保證KM2線圈持續(xù)通電，串聯(lián)在電動機回路中的KM2的主觸點持續(xù)閉合，電動機連續(xù)反向運轉(zhuǎn)。起吊機放下重物。 制動 當電動機停止時由于重力的原因不會使電動機立刻停止下來，這時我們要轉(zhuǎn)動控制桿使棘爪和棘輪快速配合達到快速制動的目的。

49、 維護 設備維護保養(yǎng)的要求主要有四項： (1) 清潔 設備內(nèi)外整潔: (2) 整齊 工具、附件、工件(產(chǎn)品) 要放置整齊 (3) 潤滑良好 (4) 安全 遵守安全操作規(guī)程，不超負荷使用設備，設備的安全防護裝置齊全可靠，及時消除不安全因素。 4.2產(chǎn)品常見異常及其排除方法 出現(xiàn)問題有以下幾點 1：在停止是不能及時的制動 解決辦法：看棘輪和棘爪的配合是否良好。 2：不能很好地固定重物 解決方案：把機械手換成其他形式的 3：轉(zhuǎn)速過快 解決方案：加一個簡單的變速箱或者加一個變頻器 第6章 參考文獻 百度百科機械手 百度百科傳動 百度百科裝配 課本 工廠電器控制技術(shù)及實訓（電動機正反轉(zhuǎn)控制） 課本 自動機和生產(chǎn)線（機械手） 課本 數(shù)控編程與加工技術(shù)（加工主軸） 課本 公差配合（各個工件標準） 第 32 頁 共 32 頁