《岸邊集裝箱起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選用機(jī)械制造畢業(yè)論文》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《岸邊集裝箱起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選用機(jī)械制造畢業(yè)論文（36頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 裝 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 訂 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 線 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 岸邊集裝箱起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選用 摘要：伴隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化和國(guó)際貿(mào)易的迅猛發(fā)展,集裝箱吞吐量出現(xiàn)了高速增長(zhǎng)的勢(shì)頭。作為資本密集型的經(jīng)濟(jì)實(shí)體,集裝箱碼頭的資源優(yōu)化和工作效率是集裝箱運(yùn)量暢通的必要保證,更關(guān)系到企業(yè)成本控制和客戶需求的滿足,進(jìn)而影響碼頭企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。 在強(qiáng)大的運(yùn)輸需求和良好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)利益的推進(jìn)

2、下，船舶大型化十分迅速，與其是超巴拿馬型的船舶得到了迅速發(fā)展。因此，這就需要發(fā)展超巴拿馬型的岸橋以配合作業(yè)，對(duì)岸橋的裝卸工藝和裝卸技術(shù)也提出了更高更新的要求。為此，我們?cè)O(shè)計(jì)的岸橋，機(jī)型參數(shù)大型化、工作參數(shù)高值化、額定起重量重型化。并采用各種高新技術(shù)，提高超巴拿馬型集裝箱岸橋的工作效率。以提高集裝箱碼頭企業(yè)自身的競(jìng)爭(zhēng)力、增加企業(yè)收益和客戶滿意度具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和理論價(jià)值。 所設(shè)計(jì)的是集裝箱岸橋的總體機(jī)構(gòu)及小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在大型化的基礎(chǔ)上使整體系統(tǒng)更安全，更可靠，更高效。 【關(guān)鍵詞】 岸邊集裝箱起重機(jī) 總體設(shè)計(jì) 小車驅(qū)動(dòng)

3、 Abstract 【Abstract】Along with the rapid incorporation of the seven seas, the number of containers is proliferated. As the transport requirements is larger and the technology economy benefits higher, the shipping size is larger and larger. Thus the post-panamax quaysid

4、e ships have been developing very speedily. Therefore we must develop the post-panamax quayside cranes to match it. It also brings more requirements of the load and unload technic and technology. Hence we design the container cranes like these: the parameters of the crane size are bigger (outreach 5

5、0.5m), the parameters of the work are higher and the rated hoist capacity is larger (rated hoist capacity 61t). Furthermore, we adopt many advanced new technology on order to improve the work efficiency of the post-panamax quayside cranes. I design the collectivity of the crane and the trolley driv

6、e, and make it more safety, credibility and high-efficiency. Keywords: quayside container cranes collectivity design trolley drive design  目 錄 1.緒論 ………………………………………5 2. 岸邊起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和基本技術(shù) ………………………6 2.1岸邊起重機(jī)幾何尺寸參數(shù) …………………………………8 2.2速度參數(shù) …………………………………………………10 2.3其他參數(shù) ……………

7、…………………………………11 2.4雙向防搖系統(tǒng)的運(yùn)用 ………………………………11 2.5設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 ………………………………………………13 3. 起重機(jī)作業(yè)率 ………………………………………… 14 4. 集裝箱起重機(jī)總體設(shè)計(jì)………………………………………18 4.1 各獨(dú)立載荷引起的輪壓 ……………………………………18 4.2 總輪壓計(jì)算 …………………………………………………19 4.3 穩(wěn)定性 …………………………………………………21 4.4 小結(jié)…………………………………………………………22 5. 機(jī)構(gòu)電機(jī)選用的主要功率

8、 …………………………23 5.1 起升電機(jī)功率 ……………………………………………23 5.2 小車電機(jī)功率 …………………………………………………25 5.3 大車電機(jī)功率 ……………………………………………27 6. 小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選用 …………………………………………29 7. 展望 ………………………………………………………………37 8. 致謝辭 …………………………………………………………35 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………38 1．緒 論 1.1 發(fā)展歷史及前景 在起重運(yùn)輸中，

9、集裝箱運(yùn)輸是運(yùn)輸方式的一場(chǎng)革命。它是于上世紀(jì)50年代中葉，在美國(guó)脫穎而出的。這種將貨物放在特制箱子里再置于船上的運(yùn)輸方式，對(duì)于傳統(tǒng)的用艙口式貨船運(yùn)輸件雜貨是一場(chǎng)挑戰(zhàn)。它的強(qiáng)大生命力正促成一場(chǎng)運(yùn)輸革命，正在并將一直改變世界港口、船舶、航道和裝卸設(shè)備及裝卸工藝的傳統(tǒng)格局。它使世界各國(guó)的國(guó)際貿(mào)易往來(lái)有了大的發(fā)展，為全球一體化提供了重要條件。 由于超巴拿馬型船的發(fā)展，集裝箱船的裝載量由過(guò)去的1100～2000箱發(fā)展到現(xiàn)在的5000～6000箱，8000箱船也將在世紀(jì)之交誕生。據(jù)國(guó)際集裝箱化年鑒的統(tǒng)計(jì)，目前全世界共有無(wú)吊桿的全集裝箱船2245艘。其中3000箱以下的船為1932艘，約占86％。在集裝箱

10、海上運(yùn)輸進(jìn)入超巴拿馬時(shí)代，由于其強(qiáng)大的生命力，在60年代，集裝箱貨運(yùn)量在海運(yùn)中的比重僅為12%~14%；而進(jìn)入90年代，已發(fā)展到30%（其余為散貨和液體燃料）。90年代以來(lái)，隨著全球經(jīng)濟(jì)貿(mào)易的增長(zhǎng)，集裝箱運(yùn)量激增，它也引起了船舶大型化及集裝箱深水碼頭數(shù)量的增加。對(duì)集裝箱港口裝卸工藝和和裝卸技術(shù)裝備提出了更新更高的要求。岸橋的發(fā)展方向更趨向于大型化、高效化。 1.2 超“巴拿馬型”岸橋 超巴拿馬型集裝箱運(yùn)輸船的誕生引發(fā)了航運(yùn)和港口的一場(chǎng)革命，許多傳統(tǒng)正在起變化，在航運(yùn)界興起的超巴拿馬熱中，不少港口不論水深航道和碼頭條件，一律采購(gòu)超巴拿馬型起重機(jī)。我的項(xiàng)目則是（上海振華港機(jī)公司）為新澤

11、西馬士基港口制造的61噸超巴拿馬型集裝箱岸橋。 按照接卸船型分類，是超巴拿馬型岸橋。所謂超“巴拿馬型”岸橋是指：國(guó)際航運(yùn)界習(xí)慣用巴拿馬運(yùn)河允許通過(guò)寬來(lái)定義船舶，凡超過(guò)32米限寬的船舶，就叫超巴拿馬型船。而能裝卸超巴拿馬型船的岸橋就叫超巴拿馬型岸橋。 大型起重機(jī)上小車的驅(qū)動(dòng)方式主要有兩種，即牽引小車或者自行式小車。采用的是是自行式載重小車。這種小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和主起升機(jī)構(gòu)都安裝在起重小車上，起升繩長(zhǎng)度短，鋼絲繩使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊，吊具易于對(duì)箱。不過(guò)，小車自重較大，自身產(chǎn)生的輪胎壓力也較大。對(duì)于碼頭要求較高。 按可限制岸橋高度分類，是俯仰式主梁。非工作狀態(tài)仰起80度，好掛鉤；工作風(fēng)狀態(tài)，仰起

12、45度，其下凈空可安全避開(kāi)船舶的上層建筑，主梁的頂部高度不會(huì)影響航線。 1.3 最新技術(shù)的運(yùn)用 在岸橋的各個(gè)設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)中，越來(lái)越多地使用了機(jī)電方面的高新技術(shù)，提高自身的裝卸效率。 1. 采用了先進(jìn)的電子信息技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制； 2. 運(yùn)用了吊具自動(dòng)糾偏對(duì)位功能； 3. 利用國(guó)際上最先進(jìn)的有限元分析方法合理優(yōu)化結(jié)構(gòu)剛性，使岸橋整機(jī)結(jié)構(gòu)具有很好的剛性 ； 4. 安裝了完善的降低設(shè)備風(fēng)險(xiǎn)的安全設(shè)施、故障顯示裝置； 5. 采用目前國(guó)際上最先進(jìn)的電子防搖，防風(fēng)振技術(shù)。 2．岸橋的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和基本技術(shù) 岸橋的基本參數(shù)描述了岸橋的特征、能力和主要技術(shù)性能?；緟?shù)主要

13、包括幾何尺寸、起重量、速度、控制與供電及防搖要求和生產(chǎn)率等。 幾何尺寸參數(shù)是表示岸橋作業(yè)范圍、外形尺寸大小以及限制空間的技術(shù)數(shù)據(jù)，主要有以下8個(gè)參數(shù)： 外伸距（前伸距） 軌距 后伸距 基距 軌上/軌下起升高度 聯(lián)系橫梁下的凈空高度 門框內(nèi)凈寬 岸橋（大車緩沖器端部之間）總寬 此外，還有門框下橫梁表面離地高度，門框外檔寬度，前大梁寬度/小車總寬度，梯形架頂點(diǎn)高度，仰起后岸橋總高，前大梁前端點(diǎn)離海側(cè)軌道中心線的水平距離，后大梁尾端離陸側(cè)軌道中心線的水平距離，前大梁下表面離地高度，緩沖器安

14、裝高，岸橋與船干涉限制尺寸以及岸橋與碼頭固定設(shè)施或流動(dòng)設(shè)備干涉的限制尺寸等等。 圖表 1起重機(jī)總體參數(shù)簡(jiǎn)圖 2.1 岸橋幾何尺寸參數(shù) 2.1.1 外 伸 距：R0 定義：小車帶載向著海側(cè)運(yùn)行到前終點(diǎn)位置時(shí)，吊具中心線離碼頭海側(cè)軌道中心線之間的水平距離。 確定因素：船寬（甲板上集裝箱排數(shù)）、層高、船的傾斜角a、船舶吃水、碼頭前沿（岸壁至海側(cè)軌中心線）的距離F、碼頭防碰靠墊（也稱護(hù)舷）的厚度f(wàn)、以及預(yù)留小車制動(dòng)的安全距離等。 根據(jù)碼頭實(shí)際情況，綜合考慮以上因素，按用戶要求取R0=50.5m 2.1.2 后 伸 距：Rb 定義：小車帶載向著陸側(cè)運(yùn)行到后終

15、點(diǎn)位置時(shí)，吊具中心線離碼頭陸側(cè)軌道中心線之間的水平距離。 確定因素：按搬運(yùn)和存放集裝箱船的艙蓋板，以及特殊情況下為接卸車輛的一條通道或臨時(shí)堆放集裝箱的要求來(lái)確定。 根據(jù)碼頭實(shí)際情況，綜合考慮以上因素，按客戶要求取Rb=23m 2.1.3 軌 距：S 定義：軌距是碼頭上海側(cè)與陸側(cè)兩軌道中心線之間的水平距離。 目前，世界各國(guó)已經(jīng)形成了一些岸橋的軌距系列。但尚無(wú)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。軌距越大，對(duì)起重機(jī)的穩(wěn)定性越有利，輪壓也可降低，但加大碼頭前沿區(qū)域的面積從而增加了投資。 考慮新澤西為一較大規(guī)模的專業(yè)化集裝箱碼頭，宜取較大軌距，所以取S=30.48m（100ft）。 2.1.4 起 升 高 度 H

16、 起升高度H包括軌上起升高度Hu 和軌下起升高度 Hd。 定義：軌上起升高度：是指吊具被提高到最高工作終點(diǎn)位置時(shí)，吊具轉(zhuǎn)鎖箱下平面離碼頭海側(cè)軌頂面的垂直距離； 軌下起升高度：是指吊具被下降到最高工作終點(diǎn)位置時(shí)，吊具轉(zhuǎn)鎖箱下平面離海側(cè)軌頂面的垂直距離。 確定因素 軌上起升高度Hu： 因滿足在下列條件下能搬運(yùn)最高層箱子到路側(cè)區(qū)域：對(duì)象船處于高水位、輕載吃水、甲板上堆箱層數(shù)、船舶橫傾到允許值[a]、并留安全過(guò)箱高度Ha。 按用戶要求取Hu=37.5m 軌下起升高度 Hd： 受碼頭標(biāo)高、潮差、碼頭前沿水深、對(duì)象船的裝載特性等。 按用戶要求取Hd=16.5m 2.1.5 聯(lián)系

17、橫梁下的凈空高度 Chp（到海側(cè)軌面上） 定義：海陸側(cè)門框聯(lián)系橫梁下平面與碼頭面的距離。 確定因素：它是為使岸橋門框之間可以通過(guò)流動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，如火車、集卡等。 按用戶要求取Chp≥16.75m 2.1.6 門框內(nèi)寬 Cwp 定義：進(jìn)入司機(jī)室平臺(tái)以下的海陸側(cè)門框左右門框內(nèi)側(cè)之間的距離。 確定因素：它是門框內(nèi)寬主要是為了保證船舶的倉(cāng)蓋板和超長(zhǎng)集裝箱能通過(guò)門腿之間。 按用戶要求取Cwp ≥18.3m。 2.1.7 基 距 B 定義：門框下橫梁上與左右兩側(cè)大車行走機(jī)構(gòu)大平衡梁支點(diǎn)之間的中心距離。 確定因素：基距越小，岸橋在側(cè)向風(fēng)力或?qū)欠较蝻L(fēng)力作用下的輪壓越大，側(cè)向穩(wěn)定

18、性越差，因此，在岸橋總寬Wb允許下，B應(yīng)盡可能的取大些行走支點(diǎn)越靠近門框立柱中心越好。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)及規(guī)范，我們?nèi)=13775 mm 2.1.8 岸橋總寬W b 定義：岸橋同一側(cè)行走軌道上的左右兩組行走臺(tái)車外側(cè)緩沖器端部之間，在 自由狀態(tài)下的距離。 確定因素：為使多臺(tái)岸橋同時(shí)作業(yè)，Wb應(yīng)盡量取小。 一般為26~27m，這時(shí)2臺(tái)起重機(jī)可以能中間隔著一個(gè)40ft箱位而同時(shí)作業(yè)。 我們?nèi) b=27，000 mm 2.1.9 門框下橫梁上表面離地高度Hs 定義：如上小標(biāo)題 確定因素：為了提高裝卸速度，吊具帶著集裝箱經(jīng)過(guò)門框下橫梁上表面高度越低越好。因此，門框下橫梁上表面離地高度Hs有一

19、定限制，我們?nèi)s=6，450 mm 2.1.10 門框外擋寬度Wp 定義：門腿左右立柱截面外側(cè)翼緣表面之間的水平距離。 確定因素：主要由門框兩立柱內(nèi)檔凈空尺寸、大車總寬度，以及兩臺(tái)岸橋緊靠在一起時(shí)不產(chǎn)生干涉為前提來(lái)決定。 按用戶要求取Wp=222，000 mm 2.1.11前大梁寬度Bb或小車總成寬Bf的限制 定義：如上小標(biāo)題 確定因素：為了裝卸最近上層建筑的20ft的集裝箱，前大梁總寬或小車總寬不能超過(guò)2X4.55=9.1m，再考慮余量，一般控制在8.9m以內(nèi)。但根據(jù)實(shí)際情況可適當(dāng)加寬。 按用戶要求取Bb=4200mm，Bf =9300 mm 2.1.12 梯形架頂點(diǎn)高度

20、H0和仰起后岸橋總高Hs 定義：梯形架頂點(diǎn)高度H0是指前大梁放平時(shí)梯形架的最高點(diǎn)離開(kāi)海側(cè)軌道頂面的垂直距離。 仰起后岸橋總高Hs是指在非工作狀態(tài)下前大梁處于仰起掛鉤位置，前大梁的最高端點(diǎn)至海側(cè)軌道頂面的垂直距離。 確定因素：由所處碼頭上方有航空障礙高度限制決定。在非工作情況且無(wú)高度限制（125m以上時(shí)被認(rèn)為無(wú)高度限制）時(shí)，可設(shè)計(jì)成全仰式普通前大梁（一般為80度仰角）。有高度限制的設(shè)計(jì)成鵝頸式折臂前大梁或小仰角前大梁。 本次設(shè)計(jì)的為第一種。 2.1.13 輪距：車輪與車輪之間的間距 根據(jù)用戶要求取≥1.1 m 2.2 速度參數(shù) 2.2.1 起升（下降）速度

21、定義：集裝箱吊具提升或下降的線速度。 1.1額定起升（下降）速度：吊具吊著額定起重量（通常稱滿載）的吊具，在起升卷筒牽引下集裝箱的起升或下降的線速度。 1.2空吊具起升（下降）速度：吊具在起重卷筒的牽引下，吊具的起升或下降的線速度。 由用戶根據(jù)所需工作效率給出：90米/分（吊具下61噸）； 180米/分（空載）。 2.2.2 小車額定運(yùn)行速度 定義：在作業(yè)工況下，帶著額定起升載荷逆風(fēng)運(yùn)行時(shí)的最高穩(wěn)定線速度。 確定因素：裝卸作業(yè)循環(huán)的時(shí)間，主要包括垂直運(yùn)動(dòng)的升（降）時(shí)間和小車水平運(yùn)行時(shí) 間，故提高小車運(yùn)行速度對(duì)減少作業(yè)循環(huán)時(shí)間、提高生產(chǎn)率效果明顯。 根據(jù)客戶要求，小車采用自行式載

22、重小車。具體介紹見(jiàn)第四章第一節(jié)概述部分。 在50%的工作風(fēng)載下，滿載和空載時(shí)小車運(yùn)行速度：240米/分。 2.2.3 大車運(yùn)行速度 定義：在規(guī)定的作業(yè)工況下，小車帶著額定起升載荷，起重機(jī)逆風(fēng)水平運(yùn)行的最高穩(wěn)定線速度。 根據(jù)客戶要求，滿載和空載時(shí)大車運(yùn)行速度：46米/分。 在風(fēng)壓為q=450 N/m，空載并且大梁升起時(shí)大車運(yùn)行速度：36米/分。 2.2.4 前大梁俯仰時(shí)間 定義：前大梁從水平位置運(yùn)動(dòng)到仰起的掛鉤位置的時(shí)間。 根據(jù)用戶要求：從水平到80度單程≤5分鐘，包括掛鉤/抬鉤的時(shí)間 從水平到45度單程≤3分鐘，包括掛鉤/抬鉤的時(shí)間 2.3 其他參數(shù) 2.3.

23、1 額定起重量： 吊具下61噸，吊架下70噸，吊鉤橫梁下91噸； 2.3.2 集裝箱型號(hào)：20、40國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱； 2.3.3 掛艙：液壓油缸防掛艙； 2.3.4 岸橋的環(huán)境條件：起重機(jī)的設(shè)計(jì)和制造應(yīng)使起重機(jī)能完全承受下述自然條件，并使起重機(jī)在正常操作和維護(hù)保養(yǎng)得當(dāng)?shù)那闆r下，具有不低于20年的使用壽命。 風(fēng) 力： 最大工作風(fēng)速 24.6米/秒， 最大非工作風(fēng)速 53.6米/秒 相對(duì)濕度：最大99%。 室外溫度： -26C~+45C。 2.4 雙向防搖系統(tǒng)的運(yùn)用： RTG／RMG的雙向防搖系統(tǒng) 眾所周知：懸掛物當(dāng)懸點(diǎn)起制動(dòng)時(shí)(小

24、車、大車平移，起重臂作旋轉(zhuǎn))，貨物要發(fā)生搖晃，如何防止搖晃是所有起重機(jī)均要處理的共同問(wèn)題。 好的“防搖”措施將會(huì)大大提高機(jī)械的生產(chǎn)效率。過(guò)去廣泛采用的機(jī)械式、液壓式、電子式以及用司機(jī)“手動(dòng)跟鉤”方式，實(shí)現(xiàn)防搖，都有其局限性，而且有的措施構(gòu)造復(fù)雜，不但占用了RTG／RMG(輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)／軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的英文縮寫)寶貴的結(jié)構(gòu)空間，而且加大了維修保養(yǎng)工作量。 對(duì)于集裝箱機(jī)械來(lái)說(shuō)，這些傳統(tǒng)的防搖方式還有一個(gè)共同的缺陷，那就是只能解決一個(gè)方向(大車或小車)的防搖問(wèn)題，而實(shí)際上RTG／RMG均需要兩個(gè)方向防搖。為此，世界同行們紛紛都在研究和開(kāi)發(fā)新的技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向防搖，以滿

25、足集裝箱運(yùn)輸高效化對(duì)提高場(chǎng)橋裝卸效率的要求。ZPMC研究了集裝箱自動(dòng)化碼頭已成功應(yīng)用的防搖技術(shù)，并結(jié)合自己多年生產(chǎn)RTG／RMG的經(jīng)驗(yàn)，開(kāi)發(fā)了一種全新的用于RTG／RMG的雙向防搖系統(tǒng)。 主要特點(diǎn)： ZPMC最新防搖系統(tǒng)，適用于起升高度小于20-23米的RTG／RMG。它的特點(diǎn)是對(duì)起升懸吊系統(tǒng)進(jìn)行了本質(zhì)性改進(jìn)：采用了所謂倒掛三角形的懸掛系統(tǒng)。為此，小車上的起升機(jī)構(gòu)也需作相應(yīng)改進(jìn)，由單卷筒改為雙卷筒，為了緊湊機(jī)構(gòu)可以采用內(nèi)置式驅(qū)動(dòng)裝置。 新系統(tǒng)提高了懸掛剛性，使RTG／RMG具有極好的兩個(gè)方向(大車和小車)抗搖擺能力。新系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： 1．實(shí)現(xiàn)了不只是小車運(yùn)行方向有良好防搖功

26、能，大車運(yùn)行方向也要有良好防搖功能，特別有利大車吊箱行走。 2．開(kāi)發(fā)了具有良好剛性又可平移和旋轉(zhuǎn)的吊具上架，這種上架通過(guò)油缸的作用，使吊具沿小車和大車兩個(gè)方向平移和沿垂直軸旋轉(zhuǎn)，既具有三個(gè)自由度，由于懸掛系統(tǒng)的剛性好，無(wú)論是平移還是旋轉(zhuǎn)，均可以將反作用力傳遞到小車上去，因而不會(huì)產(chǎn)生新的反向扭轉(zhuǎn)和晃動(dòng)。這也是一般懸掛系統(tǒng)無(wú)法做到了。 3．除去常規(guī)的旋轉(zhuǎn)5度以外，上架上的油缸裝置可以使吊具沿大車和小車方向作位移(300-400毫米)，這對(duì)不移動(dòng)大車和小車快速對(duì)箱是非常有利的。若再增加圖象處理系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)半自動(dòng)化。 為了掌握RTG／RMG新的防搖系統(tǒng)的效果和第一手資料，ZPMC

27、在上海港洋涇碼頭對(duì)一臺(tái)已改裝有新的雙向防搖系統(tǒng)的四過(guò)五的RMG進(jìn)行了大量的試驗(yàn)和測(cè)量。用不熟練司機(jī)操作，在小車速度為70米／分時(shí)，吊重箱靠近地面，制動(dòng)小車，集裝箱底面在第一次搖擺周期的搖晃度一般不超過(guò)25毫米在大車速度為60米／分時(shí)，吊重箱靠近地面，制動(dòng)大車，集裝箱底面的搖晃度在第一次搖擺周期即小于25毫米。這個(gè)數(shù)值是一般常規(guī)防搖手段根本無(wú)法達(dá)到的。 試驗(yàn)表明，由于第一次搖擺周期內(nèi)(通常為第三周期內(nèi))，搖晃度即達(dá)到公認(rèn)的對(duì)箱的要求，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。如果將箱子提高，它的效果會(huì)更好。新的防搖系統(tǒng)可以做到小車停吊具即停，大車停吊具即停，根本不發(fā)生搖晃。 2.5 設(shè)計(jì)準(zhǔn)則

28、 2.5.1 設(shè)計(jì)規(guī)范：在本設(shè)計(jì)中，按照買方文件[7]，采用 AISC（美國(guó)鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會(huì)） AWS（美國(guó)焊接協(xié)會(huì)） ASTM（美國(guó)材料和試驗(yàn)協(xié)會(huì)） CMAA（美國(guó)起重機(jī)制造協(xié)會(huì)） BSI（英國(guó)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)） DIN（德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)） FEM（歐洲搬運(yùn)工程協(xié)會(huì)）規(guī)范 NEMA（國(guó)際電氣制造者協(xié)會(huì)） ISO（國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)） JIS（日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)） OSHA（職業(yè)和安全與健康管理局） SSPC（鋼結(jié)構(gòu)涂裝標(biāo)準(zhǔn)） UL（布線標(biāo)準(zhǔn)） 2.5.2起重機(jī)工作級(jí)別： 2.4.2.1 定義：它是表征起重機(jī)和機(jī)構(gòu)工作繁重程度的參數(shù)。 確定因素：整機(jī)的工作級(jí)別：起重機(jī)的利用等級(jí)和載荷狀

29、態(tài)，及等壽命原則。 機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別：機(jī)構(gòu)的利用等級(jí)和機(jī)構(gòu)載荷狀態(tài)，及等壽命原則 在本設(shè)計(jì)中，買方文件[7]中明確提出了對(duì)起重機(jī)和機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別的要求。 2.5.2.2 整機(jī)工作級(jí)別[6]：根據(jù)FEM規(guī)范，表T.2.1.2.4， 利用等級(jí)： U8 載荷狀態(tài)： Q3 工作級(jí)別： A8 2.5.2.3 岸橋機(jī)構(gòu)工作級(jí)別[6]：根據(jù)FEM規(guī)范，表T.2.1.3.4 機(jī)構(gòu)名稱 利用等級(jí) 載 荷譜 等級(jí) 工作級(jí)別 電機(jī)工作級(jí)別 主 起 升 機(jī) 構(gòu)LL+LLS T8（50，000h） L3 M8 S5-60%

30、 主 起 升 機(jī) 構(gòu)LS+LL T5（6300h） L2 M5 S5-25% 主 起 升 機(jī)CBLS+CBRL T5（6300h） L2 M5 S5-25% 小 車 機(jī) 構(gòu)LL+LLS T8（50，000h） L3 M8 S5-60% 小 車 機(jī) 構(gòu)LS+LL T5（6300h） L3 M5 S5-25% 小 車 機(jī) 構(gòu)CBLS+CBRL T5（6300h） L2 M5 S5-25% 大車機(jī)構(gòu) T6（12，500h） L2 M5 S2-2min 俯仰機(jī)構(gòu) T5（6300h） L2 M5 S2-20min 圖表 2岸橋機(jī)構(gòu)工

31、作級(jí)別 注：表中的各個(gè)字母參數(shù)含義見(jiàn)計(jì)算載荷組合中的表格 2.5.3 傳動(dòng)效率 2.5.3.1 減速器（直齒或斜齒） 低溫：96%------用于設(shè)計(jì)最大負(fù)載和加速情況下的電動(dòng)機(jī)力矩 高溫：98%------用于正常工作機(jī)構(gòu)、主起升制動(dòng)器以及制動(dòng)器的停車和制動(dòng)狀態(tài)的力矩計(jì)算。 2.5.3.2 開(kāi)式傳動(dòng) 96%-------已經(jīng)包含卷筒纏繞和聯(lián)軸器的損失 98%------用于制動(dòng)器的停車和制動(dòng)狀態(tài)的力矩計(jì)算 以上數(shù)值根據(jù)ANSI B30.2[7] 2.5.4 計(jì)算載荷組合： 根據(jù)標(biāo)書(shū)中的買方規(guī)定[7] （源于Liftech 所編技術(shù)規(guī)范[1

32、5]） 2.4.4.1 穩(wěn)定性 工作狀態(tài)的各載荷組合的系數(shù)列表 　 　 　 　 工作狀態(tài) 　 　 　 　 負(fù)載種類 ST1O ST2O ST3O ST4O ST5O ST1SC ST2SC DL 靜負(fù)載 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 TL 小車負(fù)載 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 CBLS 前 大 梁系 統(tǒng) 　 　 　 　 1.0 　 　 CBRL 額 定負(fù) 載 　 　 　 　 1.15

33、 　 　 LS 起 升系 統(tǒng) 1.0 1.0 　 1.0 　 1.0 1.0 LL 起 升 負(fù) 載 1.0 1.0 　 1.0 　 　 　 IMP 沖 擊 負(fù) 載 　 　 　 　 　 　 　 LATT 小 車 水 平 慣 性 力 1.0 　 　 　 　 　 　 LATG 大 車 水 平 慣 性 力 1.5 　 　 　 　 1.5 　 WLO 有 效 風(fēng) 載 　 1.5 1.0 1.0 1.0 　 1.5 STL 堵 轉(zhuǎn) 載 荷 　 　 1.

34、15 　 　 　 　 COLL 碰 撞 載 荷 　 　 　 1.15 　 　 　 圖表 3穩(wěn)定性計(jì)算各載荷組合系數(shù)（工作狀態(tài)） 注：ST1O：任何一條支腿都不能抬起 ST2O：任何一條支腿都不能抬起 ST3O：只允許一條支腿抬起 ST4O：只允許一個(gè)支腿抬起 ST5O：任何一條支腿都不能抬起 非工作狀態(tài)的載荷組合的系數(shù)列表 　 　 非工作狀態(tài) 　 負(fù)載種類 ST1S ST2S ST3S ST4S DL 靜負(fù)載 1.0 1.0 1.0 0.9 TL 小車負(fù)載 1.0

35、 1.0 1.0 0.9 CBLS 前大梁系統(tǒng) CBRL 前大梁負(fù)載 LS 起升系統(tǒng) 1.0 1.0 1.0 0.9 LL 起升負(fù)載 IMP 沖擊 LATT 小 車 水 平 慣 性 力 LATG 大 車 水 平 慣 性力 1.5 WLO 工 作 風(fēng) 載 1.5 STL 堵 轉(zhuǎn) 載 荷 COLL 碰 撞 載 荷 1.15 WLS 非 工 作風(fēng) 載 1.6 圖表 4穩(wěn)定性計(jì)算各載荷組合系數(shù)

36、（非工作狀態(tài)） 注：ST1S：任何一條支腿不能被抬起 ST2S：任何一條支腿不能被抬起 ST3S：允許一條支腿抬起 ST4S：允許一條支腿抬起；當(dāng)使用防風(fēng)拉索時(shí)，可不考慮該狀態(tài)。 2.5.4.4 輪壓 工作狀態(tài)及非工作狀態(tài)的各載荷組合的系數(shù)列表 　 　 工 作 狀 態(tài) 非 工作狀態(tài)　 　 載 荷 種 類 WO1 WO2 WO3 WO4 WO5 WO6 WS1 WS2 DL 靜 負(fù) 載 1.4 1.4 1.4 1.0 1.0 1.05 1.05 1.05 TL 小 車 負(fù) 載 1

37、.4 1.4 1.4 1.0 1.0 1.05 1.05 1.05 CBLS 前 大 梁 系 統(tǒng) 　 　 1.4 　 　 　 　 　 CBRL 前 大 梁 負(fù) 載 　 　 1.4 　 　 　 　 　 LS 起 升 系 統(tǒng) 1.4 1.4 　 　 1.0 1.05 1.05 1.05 LL 起 升負(fù) 載 1.7 1.7 　 　 1.0 1.05 　 　 STL 堵 轉(zhuǎn)負(fù) 載 　 　 　 1.0 　 　 　 　 IMP 沖 擊 載 荷 　 0.85 　

38、 　 　 　 　 　 LATG 小 車 水 平 慣 性 力 1.4 　 　 　 　 　 　 　 WLO 有 效 風(fēng) 載 　 1.3 1.3 1.0 　 　 　 　 COLL 碰 撞 載 荷 　 　 　 　 1.0 　 　 　 WLS 非 工 作 風(fēng) 載 　 　 　 　 　 　 1.3 　 EQO 工 作 地 震 載 荷 　 　 　 　 　 1.4 　 　 EQS 非 工作 地 震 載 荷 　 　 　 　 　 　 　 1.4 3 岸橋的作業(yè)率

39、 岸橋的作業(yè)率是以每小時(shí)裝卸箱數(shù)（TEU）來(lái)計(jì)算的。由于實(shí)際生產(chǎn)率與司機(jī)的熟練程度及碼頭裝卸工藝、碼頭條件船舶裝載情況、船型等有很大關(guān)系。因此，我們所計(jì)算的是理論作業(yè)率。 我們所計(jì)算的是單程操作模式。所謂單程操作模式是指，在一個(gè)工作循環(huán)中，半個(gè)循環(huán)是吊箱作業(yè)，半個(gè)循環(huán)是空吊具作業(yè)。它是比較普遍的一種作業(yè)方式。 裝船作業(yè)和卸船作業(yè)為反過(guò)程。裝船或卸船的一個(gè)流程就是一個(gè)循環(huán)。根據(jù)標(biāo)書(shū)數(shù)據(jù)，其作業(yè)過(guò)程如下（下列各速度及加速度數(shù)值均由標(biāo)書(shū)給出[7]）： 公式： 加速運(yùn)動(dòng)v=v0+at s= v0t+0.5at2 勻速運(yùn)動(dòng) s=vt 3.1 帶載上升 90m/min=0+a*

40、t1 a1=0.8m/s2 a2=1.0m/ s2 上升加速時(shí)間t1=1.88s 路程s1=0+0.5*0.8*1.88*1.88 =1.4m 上升減速時(shí)間t2=1.5s 路程s2=1.1m 勻速運(yùn)動(dòng)路程s12=37.5-1.4-1.1=35m 時(shí)間t12=35/1.5=23.33s 3.2 小車運(yùn)行 240m/min=0+a3*t3 a3=0.8m/s2 小車運(yùn)行加速時(shí)間t3= 5s 路程s 3=0.5*4/5*5*5=10m 小車運(yùn)行減速時(shí)間t4= 5s 路程s 4=0.5*4/5*5*5=10m 計(jì)算從船舶中心線到中轉(zhuǎn)

41、平臺(tái)的距離大概為50m左右 小車勻速運(yùn)行時(shí)間t34=[50-(10*2)]/（240/60） =7.5s 3.3 帶載下降 90m/min=0+a*t a4=0.8m/s2 a5=1.0m/ s2 下降加速時(shí)間t5=1.88s 路程s5=0+0.5*0.8*1.88*1.88 =1.4m 下降減速時(shí)間t6=1.5s 路程s6=1.1m 勻速運(yùn)動(dòng)路程s56=37.5-1.4-1.1=35m 時(shí)間t56=35/1.5=23.33s 3.4 空載上升 空載上升行程大約是帶載上升行程減去一個(gè)箱子的高度,大概在2.438m 180m/min=0+a*t

42、a6=a7=1m/s2 空載上升加速時(shí)間t6=3 路程s6=0+0.5*0.8*3*3=3.6m 空載上升減速時(shí)間t7=3 路程s7=0+0.5*0.8*3*3=3.6m 空載上升勻速路程s67=37.5-3.6-3.6-2.438=27.86m 空載上升勻速時(shí)間t67=27.86/3m/s=9.28s 3.5 空載下降 小車運(yùn)行同空載上升時(shí)候一樣 空載下降同空載上升時(shí)候時(shí)間一樣進(jìn)行計(jì)算 4.集裝箱岸橋總體設(shè)計(jì) 4.1 各獨(dú)立載荷引起的輪壓 根據(jù)第二章所列載荷組合中的各項(xiàng)計(jì)算載荷，分別進(jìn)行計(jì)算各載荷對(duì)各支腿產(chǎn)生的輪壓。以便計(jì)算穩(wěn)定性和輪

43、壓。 輪壓和自重的關(guān)系：設(shè)輪壓為W、每腿輪數(shù)為n G=∑nW=n（W1+W2+W3+W4）[1] 在相同的軌距、基距、伸距、吊重和風(fēng)在等設(shè)計(jì)的條件下岸橋的輪壓不僅取決于自重還取決于重量分布即重心位置。根據(jù)第二章中客戶給出的岸橋的基本參數(shù)和技術(shù)數(shù)據(jù)，參照以往相類似的岸橋機(jī)型，對(duì)起重機(jī)的各獨(dú)立載荷進(jìn)行初步估算，在實(shí)際計(jì)算設(shè)計(jì)中再對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。 新澤西馬士基（2005.4）岸邊集裝箱起重機(jī)穩(wěn)定性以及輪壓計(jì)算（軌上起升高度37.5m），不考慮加高4m。 計(jì)算簡(jiǎn)圖見(jiàn)附錄2 4.1.1

44、 起重機(jī)整機(jī)（DL） 整機(jī)重量及重心計(jì)算（以下數(shù)據(jù)均來(lái)自經(jīng)驗(yàn)值，參見(jiàn)附錄1） 序號(hào) 工作狀態(tài) 重量 G(t) XG(m) YG(m) 高度ZG(m) 1　 前大梁水平 1529.50 15.31 0.16 35.75 　2 前大梁仰起 80O 1529.50 12.66 0.16 38.80 　3 前大梁仰起 45O 1529.50 14.33 0.16 37.89 圖表 5整機(jī)重量及重心 4.1.2 小車(TL),吊具和吊具上架(LS) TL（小車自重） 注意：小車自重偏心距為0.000 序號(hào)

45、 序號(hào) 名稱 重量G(t) XG(m) YG(m) 高度ZG(m) 1 小車在前伸距 90.00 80.98 0.00 43.00 2 小車在后伸距 90.00 -23.00 0.00 43.00 3 小車在停機(jī)位置 90.00 8.50 0.00 43.00 圖表 6小車自重及重心 4.1.8 工作風(fēng)載： 1工作所允許風(fēng)速 VS=24.60m/s 工作風(fēng)壓[5] Q=0.613 VS 2=370.7N/m2=37.82 kg/m2 輪壓計(jì)算式 WPX=風(fēng)載*高度 /(軌距*2*車輪數(shù)*1

46、000) WPY=風(fēng)載*高度/(基距*16*1000) WPXO=風(fēng)載*高度 /(軌距*2*車輪數(shù)*1000) WPYO=風(fēng)載*高度/(基距*16*1000) 列表如下： 大梁狀態(tài) 風(fēng)向 風(fēng)載荷kg 高度m 輪壓t 大梁水平 垂直大車軌道 56537 31.08 WPX=3.60 平行大車軌道 59269 37.59 WPY=10.11 大梁仰起45度 垂直大車軌道 63889 35.31 WPXO=4.63 平行大車軌道 59269 40.20 WPYO=10.81 圖表 7工作風(fēng)

47、壓引起風(fēng)載 4.1.9 非工作所允許風(fēng)壓 9.1非工作風(fēng)速 VS=53.60m/s 非工作風(fēng)壓[5] Q=0.613 VS 2=1759.7N/m2 =179.56kg/m2 輪壓計(jì)算式 WSX=風(fēng)載*高度 /(軌距*2*車輪數(shù)*1000) WSY=風(fēng)載*高度/[(基距+2.952)*16*1000] 列表如下： 大梁狀態(tài) 風(fēng)向 風(fēng)載荷kg 高度m 輪壓t 大梁水平 垂直大車軌道 303310 36.25 WPX=22.55 平行大車軌道 281374 41.50 WPY=43.70 圖表 8非工作風(fēng)壓引起的風(fēng)載 4

48、.2 總輪壓 4.2.1 定義及假設(shè) 4.2.1.1 定義：輪壓是一個(gè)車輪對(duì)碼頭行走軌道的壓力。分為工作狀態(tài)輪壓和非工作狀態(tài)輪壓。當(dāng)不要求指出輪壓分布值時(shí)，通常指4腿中最大的輪壓值。 4.2.1.2假設(shè)：起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)、支承結(jié)構(gòu)、軌道和承放起重機(jī)的碼頭結(jié)構(gòu)等等的設(shè)計(jì)都需要根據(jù)輪壓和支點(diǎn)壓力來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。四支點(diǎn)起重機(jī)的輪壓分布是個(gè)靜不定問(wèn)題，它與起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和道路的平整性和彈性性質(zhì)都有很大的關(guān)系，要精確計(jì)算是十分困難的。因此，實(shí)用計(jì)算中常用一些簡(jiǎn)化假定，其中較為簡(jiǎn)便的是剛性車架假定。假定如下： a．起重機(jī)支承結(jié)構(gòu)（車架）是絕對(duì)剛體，其支點(diǎn)位于同一個(gè)平面內(nèi)； b．路面或軌道面理想平整

49、； c．支點(diǎn)下的基礎(chǔ)變形與支點(diǎn)壓力成正比。 4.2.2 計(jì)算 基于以上假定，再根據(jù)本章第一節(jié)所得的各載荷在各支腿引起的輪壓，以及第二章所提供的各工況的安全設(shè)計(jì)系數(shù)列表，可進(jìn)行以下計(jì)算： 1允許輪壓 海側(cè) WSP=108 x S=108x1.4=151.2t 陸側(cè) LSP=108 x S=108x1.4=151.2t S=平均間距, 單位（米）, 在每一邊的外側(cè) 2 獨(dú)立負(fù)載引起的輪壓 負(fù)載在外伸距 負(fù)載在后伸距 　 載 荷種類 LEG A LEG B LEG C LEG D LEG A LEG B LEG C LEG D DL

50、 靜負(fù)載 48.68 47.35 49.11 46.04 48.68 47.35 49.11 46.04 TL 小車負(fù)載 14.94 14.94 -9.32 -9.32 -4.24 -4.24 9.87 9.87 CBLS 貨物大梁系統(tǒng) 1.16 1.16 -0.72 -0.72 -0.33 -0.33 0.77 0.77 CBRL 額定負(fù)載 15.11 15.11 -9.42 -9.42 -4.29 -4.29 9.98 9.98 LS 起升系

51、統(tǒng) 2.99 2.99 -1.86 -1.86 -0.85 -0.85 1.97 1.97 LL 起升負(fù)載 10.13 10.13 -6.32 -6.32 -2.88 -2.88 6.69 6.69 STL 堵轉(zhuǎn)負(fù)載 25.44 25.44 -15.86 -15.86 -7.23 -7.23 16.80 16.80 IMP 沖擊載荷 5.01 4.56 -3.12 -2.84 5.01 4.56 -3.12 -2.84 LATG 小 車 水 平 慣 性

52、 力 7.20 -5.74 5.74 -7.20 5.74 -7.20 7.20 -5.74 WLO 有效風(fēng)載 10.73 -8.31 8.31 -10.73 8.31 -10.73 10.73 -8.31 COLLY 碰撞載荷 16.71 -16.71 16.71 -16.71 16.71 -16.71 16.71 -16.71 WLS 非工作風(fēng)載 49.18 -28.50 28.50 -49.18 28.50 -49.18 49.18 -28.50

53、EQO 地震載荷 29.15 -19.26 19.26 -29.15 19.26 -29.15 29.15 -19.26 EQS 裝載地震載荷 26.90 -16.22 16.22 -26.90 16.22 -26.90 26.90 -16.22 圖表 9獨(dú)立負(fù)載引起的輪壓 4.3 穩(wěn)定性 4.3.1 定義 港口起重機(jī)，無(wú)論在吊貨工作時(shí)還是非工作時(shí)（遇到臺(tái)風(fēng)時(shí)）都應(yīng)該保證不會(huì)翻倒。起重機(jī)的這一性能稱為起重機(jī)的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性是起重機(jī)的重要技術(shù)性能之一。 4.3.2穩(wěn)定性 露天工作的集裝箱岸橋，在沿軌

54、道方向的風(fēng)力和慣性力的作用下，如果起重機(jī)的自重不足或者輪距（基距）太小，就會(huì)有向軌道方向傾覆的可能性。在垂直軌道方向的風(fēng)力和慣性力的作用下以及在伸臂極端位置處工作的小車自重和額定起重量的作用下，起重機(jī)有朝橋架伸臂一端傾覆的可能性。 起重機(jī)的穩(wěn)定性驗(yàn)算應(yīng)在最不利于起重機(jī)穩(wěn)定的載荷組合條件下進(jìn)行，根據(jù)標(biāo)書(shū)提供的力夫特克[15]所編寫的工況系數(shù)列表進(jìn)行計(jì)算。 1 各載荷組合系數(shù)見(jiàn)第二章（第8頁(yè)） 2獨(dú)立負(fù)載引起的輪壓 　 大梁水平 小車位于外伸距 小車位于后伸距 　 負(fù)載種類 LEG A LEG B LEG C LEG D LEG A LEG B LEG C LE

55、G D DL 靜負(fù)載 48.68 47.35 49.11 46.04 48.68 47.35 49.11 46.04 TL 小車負(fù)載 14.94 14.94 -9.32 -9.32 -4.24 -4.24 9.87 9.87 CBLS 貨物大梁系統(tǒng) 1.16 1.16 -0.72 -0.72 -0.33 -0.33 0.77 0.77 CBRL 額定負(fù)載 15.11 15.11 -9.42 -9.42 -4.29 -4.29 9.98 9.98 LS

56、 起升系統(tǒng) 2.99 2.99 -1.86 -1.86 -0.85 -0.85 1.97 1.97 LL 起升負(fù)載 10.13 10.13 -6.32 -6.32 -2.88 -2.88 6.69 6.69 IMP 沖擊 5.01 4.56 -3.12 -2.84 5.01 4.56 -3.12 -2.84 LATT 小 車 水 平 慣 性 力 5.01 4.56 -3.12 -2.84 5.01 4.56 -3.12 -2.84 LATG 大 車

57、 水 平 慣 性 力 7.20 -5.74 5.74 -7.20 5.74 -7.20 7.20 -5.74 WLO 有 效 風(fēng) 載 10.73 -8.31 8.31 -10.73 8.31 -10.73 10.73 -8.31 STL 堵 轉(zhuǎn)載 荷 25.44 25.44 -15.86 -15.86 -7.23 -7.23 16.80 16.80 COLL 碰 撞 載 荷 16.71 -16.71 16.71 -16.71 16.71 -16.71 16.71

58、 -16.71 圖表 10獨(dú)立負(fù)載引起的輪壓 　 　 　大梁仰起45度WPSC 　大梁仰起80度WPS 　 負(fù) 載 種 類 LEG A LEG B LEG C LEG D LEG A LEG B LEG C LEG D DL 靜 負(fù) 載 45.62 44.28 52.18 49.11 40.37 39.04 57.43 54.35 TL 小 車 負(fù) 載 1.57 1.57 4.06 4.06 1.57 1.57 4.06 4.06 CBLS

59、 貨 物 大 梁 系 統(tǒng) 　 　 　 　 　 　 　 　 CBRL 額 定 負(fù) 載 　 　 　 　 　 　 　 　 LS 起 升 系 統(tǒng) 0.31 0.31 0.81 0.81 0.31 0.31 0.81 0.81 LL 起 升 負(fù) 載 　 　 　 　 　 　 　 　 IMP 沖 擊 　 　 　 　 　 　 　 　 LATT 小 車 水 平 慣 性 力 　 　 　 　 　 　 　 　 LATG 大 車 水 平 慣 性 力

60、 6.08 -7.63 7.63 -6.08 6.23 -7.81 7.81 -6.23 WLO 有 效 風(fēng) 載 11.76 -8.12 8.12 -11.76 6.00 -10.35 10.35 -6.00 STL 堵 轉(zhuǎn) 載 荷 　 　 　 　 　 　 　 　 COLL 碰 撞 載 荷 17.71 -17.71 17.71 -17.71 18.13 -18.13 18.13 -18.13 WLS 非 工 作 風(fēng) 載 　 　 　 　 28.50

61、 -49.18 49.18 -28.50 圖表 11獨(dú)立負(fù)載引起的輪壓（穩(wěn)定性計(jì)算WPS&WPSC ） 4.4 小 結(jié) 本設(shè)計(jì)采用的是力夫特克[15]所編寫的系數(shù)表來(lái)計(jì)算輪壓及穩(wěn)定性的。這種計(jì)算方法考慮了各種不利工況，例如還考慮有電機(jī)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，起重機(jī)大梁仰起45度過(guò)船狀態(tài)。比往常的只考慮無(wú)風(fēng)靜載，有風(fēng)動(dòng)載和暴風(fēng)狀態(tài)下的3種狀況的穩(wěn)定性和輪壓更加全面。而且，在計(jì)算過(guò)程中，是將各載荷的一項(xiàng)一項(xiàng)分開(kāi)算的，使得計(jì)算結(jié)果更加精確。采用的是疊加原理。 計(jì)算各個(gè)載荷在各支腿引起輪壓采用的是力矩法； 判斷輪壓是否合格是采用許用輪壓法； 判斷穩(wěn)定性是采用判斷支腿抬起的數(shù)量

62、（依據(jù)力夫特克的要求）。 總體的計(jì)算采用的是疊加原理。 5.機(jī)構(gòu)的主要功率電機(jī)選用 5.1 起升電機(jī)功率 5.1.1 主參數(shù): 吊具及上架重量 LS=18t 吊具下額定起重量 LL=61t 吊具下起重量 LL=91t 起升速度 滿載上升 V1=90m/min 滿載下降 V2=90m/min 吊具下LL=61t，上升 V1=90m/min 吊具下LL=61t，下降 V2=90m/min 空載 V3=180m/min

63、 滿載起升加速及減速時(shí)間 t1=1.875s 滿載下降加速及減速時(shí)間 t2=1.5s 空載起升加速時(shí)間 t3=3.75s 空載起升減速時(shí)間 t5=3s 空載下降加速及減速時(shí)間 t4=3s 電機(jī)額定功率 580kw 電機(jī)額定過(guò)載系數(shù) p0=200% 電機(jī)轉(zhuǎn)速 滿載 n1=1000rpm 空載 n2=2000rpm 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 GR1=35kg*m2 電機(jī)數(shù)量 z=2 制動(dòng)盤，聯(lián)軸節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 GR2= 22.499 kg*m2 5.1.3 電機(jī)過(guò)載系數(shù)的校核 電機(jī)額定功率 N0=580kW

64、電機(jī)數(shù)量 z=2 所需最大功率 Nmax=1700 kW 電機(jī)過(guò)載系數(shù) p=Nmax/No=146.57 % < 200% = po OK! 5.1.4 電機(jī)發(fā)熱功率校核(考慮最不利吊具下LL=61t，90m/min時(shí)) 帶 載 上 升 功率kW 行程m 時(shí)間s 停留時(shí)間(t) 2 2 行 程(m) 37.5 帶載加速上升 1700.27 1.4 1.88 帶載勻速上升 1290.33 35.0 23.31 帶載減速上升 880.40 1.1 1.50

65、 停留時(shí)間(t) 0 0 帶 載 下 降 停留時(shí)間(t) 2 2 行 程(m) 37.5 帶載加速下降 -1532.57 1.4 1.88 帶載勻速下降 -1045.17 35.0 23.31 帶載減速下降 -557.77 1. 1 1.50 帶載下降 空 載 上 升 停留時(shí)間(t) 2 2 行程(m) 0 帶載加速下降 -820.12 0.00 0.00 帶載勻速下降 -1272.04 0.00 0.00 帶載減速下降 -172

66、3.96 0.00 0.00 停留時(shí)間(t) 0 0 行 程(m) 37.5 空載加速上升 1245.20 5.6 3.75 空載勻速上升 588.00 27.4 9.13 空載減速上升 -233.50 4.5 3.00 停留時(shí)間(t) 0 2.00 空 載 下 降 停留時(shí)間(t) 2 行 程(m) 37.5 空載加速下降 181.52 5.6 3.75 空載勻速下降 -476.28 27.4 9.13 空載減速下降 -1286.38 4.5 3.00 空載下降 行程(m) 0 空載加速下降 -4.14 0.00 0.00 空載勻速下降 -983.14 0.00 0.00 空載減速下降 -1962.13 0.00 0.00 停留時(shí)間(t) 0 0 停留時(shí)間(t) 0