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鄭 州 雨 辰 技 術(shù) 學(xué) 院本科生畢業(yè)設(shè)計說明書題 目： Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計 指導(dǎo)教師： 職稱： 講師 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 13340958542 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 院 (系)： 機(jī)電工程學(xué)院 答辯日期： 20 年 6 月 4 日 20 年 6 月 4 日鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計I摘要本設(shè)計著重對 Q2-8 型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)、變幅液壓缸兩個部分做了研究和設(shè)計。通過本設(shè)計能夠?qū)崿F(xiàn)起重機(jī)液壓缸的使用要求,運行穩(wěn)定,安全性好,維修及改造方便,對許多生產(chǎn)場合與起重運輸?shù)刃袠I(yè)，具有很強(qiáng)的現(xiàn)實意義。 在設(shè)計過程中，首先大致了解液壓系統(tǒng)在起重機(jī)上的應(yīng)用，就液壓系統(tǒng)的特點及性能進(jìn)行分析，了解液壓系統(tǒng)的工作原理以及各個回路的組成，然后對 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計，確定起重機(jī)的技術(shù)參數(shù)，對變幅液壓缸進(jìn)行結(jié)構(gòu)和參數(shù)設(shè)計，變幅液壓缸穩(wěn)定性需要請咨詢學(xué)號數(shù)字企鵝的校核等工作。接著，對液壓元件進(jìn)行計算并選擇相應(yīng)的型號。最后，總體進(jìn)行系統(tǒng)分析和驗算?？傮w設(shè)計包括以下幾個方面: Q2-8 型汽車起重機(jī)的應(yīng)用以及汽車起重機(jī)國內(nèi)外發(fā)展概況分析總體方案和總體參數(shù)的確定；Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖的確定以及原理分析；變幅液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計,馬達(dá)、泵、手動換向閥、溢流閥、等型號的選擇。 關(guān)鍵詞：車載起重機(jī) 液壓系統(tǒng) 液壓泵 變幅液壓缸 鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計IIAbstractThis paper focuses on the research and design of the hydraulic system and hydraulic cylinder of the hydraulic system of Q2-8 truck crane. Through this design can achieve the use of hydraulic cylinder crane requirements, stable operation, good safety, maintenance and transformation of convenience, for many production occasions and the heavy transport and other industries, has a strong practical significance.In the design process, the first general understanding of the hydraulic system on the application of the crane, on the characteristics of the hydraulic system and performance analysis, to know the working principle of hydraulic system and the composition of each loop, then the overall design of the hydraulic system of Q2-8 type truck crane is carried out, and the technical parameters of the crane are determined, the structure and design parameters of the hydraulic cylinder are designed, and the stability of the hydraulic cylinder is checked. Then, calculate and select the corresponding model for the hydraulic components. Finally, the overall system analysis and checking. The overall design includes the following aspects: the application of Q2-8 truck crane and the development situation of the domestic and international development of automobile crane and the determination of the overall scheme and the overall parameters ; Determination and analysis of principle diagram of hydraulic system of Q2-8 type truck crane; Variable amplitude hydraulic cylinder structure design, motor, pump, manual valve, relief valve, and other models of choice.Keywords: truck crane hydraulic system hydraulic pump Variable amplitude hydraulic cylinder鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計III目錄1 緒論 11.1 汽車起重機(jī)簡介 .11.2 汽車起重機(jī)的應(yīng)用及其特點 .21.2.1 液壓系統(tǒng)在汽車起重機(jī)上的應(yīng)用 .21.2.2 汽車起重機(jī)的特點 .21.3 國內(nèi)外汽車起重機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 .31.3.1 國內(nèi)現(xiàn)狀 .31.3.2 國外現(xiàn)狀 .32 Q2-8 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析 .52.1 液壓系統(tǒng)的工作原理 .52.2 液壓系統(tǒng)的組成 .52.3 液壓系統(tǒng)回路分析 .62.4 液壓系統(tǒng)的性能特點 83 液壓系統(tǒng)計算 .103.1 起重機(jī)主要參數(shù)的選擇 103.2 起升馬達(dá)的計算和選擇 .103.3 液壓泵的計算和選擇 .114 液壓缸的設(shè)計 .134.1 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 134.2 液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算 164.2.1 缸筒內(nèi)徑的計算 164.2.2 活塞桿直徑的計算 164.2.3 缸筒壁厚、外徑及行程的計算 184.2.4 液壓缸行程 s 的確定 185 元件的選擇與計算 .195.1 管路 195.2 輔助元件的選擇和計算 195.3 系統(tǒng)分析 205.3.1 系統(tǒng)油液溫升驗算 205.3.2 系統(tǒng)參數(shù)分析 21結(jié)論 .23鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計IV致謝 .24參考文獻(xiàn) .25鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計11 緒論1.1 汽車起重機(jī)簡介汽車起重機(jī)是把起重機(jī)安裝安置在載重汽車底盤上的一種工程機(jī)械。是一種使用范圍大的工程機(jī)械，最近幾年來由于汽車載重功能和性能的水平不斷提高，各種各樣的特定的汽車底盤的應(yīng)運而生，而且此機(jī)械起重機(jī)能以機(jī)動性強(qiáng)、行走方便、適應(yīng)能力強(qiáng)、能夠獨立供能、且操作簡單靈活、能在不平整路面作業(yè)，所以導(dǎo)致大噸位的汽車式起機(jī)不斷的被生產(chǎn)出來 [1]。汽車起重機(jī)起重量的范圍很大，機(jī)動性好，因此是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類型。在汽車起重機(jī)上采用液壓起重技術(shù)，具有承載能力大，可在有沖擊、振動和環(huán)境較差的條件下工作。由于系統(tǒng)執(zhí)行元件需要完成的動作較為簡單，位置精度要求較低，所以，系統(tǒng)以手動操縱為主，對于起重機(jī)械液壓系統(tǒng)，設(shè)計中確保工作可靠與安全最為重要。汽車起重機(jī)的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻。此種起重機(jī)一般備有上、下車兩個操縱室，作業(yè)時必需伸出支腿保持穩(wěn)定。起重量的范圍很大，可從 8 噸～1000 噸，底盤的車軸數(shù)，可從 2～10 根?，F(xiàn)在普遍使用的汽車起重機(jī)多為液壓伸縮臂汽車起重機(jī)，液壓伸縮臂一般有 2~4 節(jié)，最下(最外)一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)控制其伸縮。汽車起重機(jī)作業(yè)時必須先打支腿，以增大機(jī)械的支承面積，保證必要的穩(wěn)定性。因此，汽車起重機(jī)不能負(fù)荷行駛。汽車起重機(jī)的主要技術(shù)性能有最大起重量、整機(jī)質(zhì)量、吊臂全伸長度、吊臂全縮長度、最大起升高度、最小工作半徑、起升速度、最大行駛速度等。Q2-8 型汽車起需要請咨詢學(xué)號數(shù)字企鵝重機(jī)是產(chǎn)量最大，使用最廣泛的起重機(jī)類型 [2]。圖 1.1 所示為 Q2-8 型汽車起重機(jī)的外形圖，該汽車起重機(jī)由起升、變幅、回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮相交腿機(jī)構(gòu)等組成，全為液壓傳動。它主要是由載重汽車 1、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng) 2、支腿 3、吊臂變幅缸 4、吊臂伸縮缸 5、起升液壓系統(tǒng) 6、基本臂 7 等部分組成 [3]。鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計21.2 汽車起重機(jī)的應(yīng)用及其特點 1.2.1 液壓系統(tǒng)在汽車起重機(jī)上的應(yīng)用液壓系統(tǒng)有動力源、控制液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)三個環(huán)節(jié)來實現(xiàn)其工作目的。由液壓泵組成的動力源，由特制的一些輸油管和各種液壓閥的組成的液壓系統(tǒng)共同組成傳輸控制裝置，由液壓馬達(dá)和液壓缸組成的液壓系統(tǒng)。這三種液壓系統(tǒng)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)由起升液壓系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)，變幅液壓系統(tǒng)，伸縮液壓系統(tǒng)和支腿部分等組成，全為液壓傳動 [4]。由汽車發(fā)動機(jī)提供的機(jī)械能通過液壓泵轉(zhuǎn)化為液壓系統(tǒng)所需的能量，這個轉(zhuǎn)換帶來了很大的傳動比，去除了那些笨重的傳動裝置。這樣，不僅整個起重機(jī)的結(jié)構(gòu)變得更緊湊，而且減輕了起重機(jī)本身的質(zhì)量，提高了起重機(jī)的起身效率。而且液壓系統(tǒng)還簡便的把旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成平移運動，使得起重機(jī)的各個系統(tǒng)運動靈活自如。每個液壓系統(tǒng)之間利用液壓管聯(lián)結(jié)，保證了系統(tǒng)的緊湊性，穩(wěn)定了液壓系統(tǒng)的運作，方便了汽車起重機(jī)實現(xiàn)自動化運作，提高工作效率的同時還減輕了勞動力。而且液壓元件還可以微調(diào)來控制系統(tǒng)，提高了液壓系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性和安全性。采用液壓傳動，在主要液壓系統(tǒng)中沒有劇烈的干摩擦副，減少了潤滑部位，從而減少了維修和技術(shù)準(zhǔn)備時間。使用液壓傳動的起重機(jī)，整體上非常簡單實現(xiàn)了功能的易用性、整體性、和標(biāo)準(zhǔn)化，方便了在大批量制造，而且這種液壓起重機(jī)工作效率很高，液壓系統(tǒng)工作時間短。從整體上看，大大提升了起重機(jī)的使用壽命和效率，對加速實現(xiàn)四個現(xiàn)代化大有好處 [5]。1.2.2 汽車起重機(jī)的特點汽車起重機(jī)的種類很多，其分類方法也各不相同，主要有：按起重量分類：輕型汽車起重機(jī)（起重量在 5 噸以下） ，中型汽車起重機(jī)（起重量在 5-15 噸） ，重型汽車起重機(jī)（起重量在 5-50 噸） ，超重型汽車起重機(jī)（起重量圖 1.1 Q2-8 汽車起重機(jī)外形簡圖鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計3在 50 噸以上） 。由于使用要求，其起重量有提高的趨勢，如已生產(chǎn)出 50-1200 噸的大型汽車起重機(jī)。按支腿型式分：蛙式支腿、x 型支腿、h 型支腿。蛙式支腿跨距較 0?僅適用于較小噸位的起重機(jī)；x 型支腿容易產(chǎn)生滑移，也很少采用；h 型支腿可實現(xiàn)較大跨距，對整機(jī)的穩(wěn)定有明顯的優(yōu)越性，所以中國生產(chǎn)的液壓汽車起重機(jī)多采用 h 型支腿。按傳動裝置的傳動方式分：機(jī)械傳動、電傳動、液壓傳動三類。按起重裝置在水平面可回轉(zhuǎn)范圍（即轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)范圍）分：全回轉(zhuǎn)式汽車起重機(jī)（轉(zhuǎn)臺可任意旋轉(zhuǎn) 360°）和非全回轉(zhuǎn)汽車起重機(jī)（轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)角小于 270°） 。按吊臂的結(jié)構(gòu)形式分：折疊式吊臂、伸縮式吊臂和桁架式吊臂汽車起重機(jī) [6]。汽車起重機(jī)在應(yīng)用過程中的優(yōu)缺點主要有：優(yōu)點：機(jī)動性好：汽車起重機(jī)的底盤性能實際可以看做是同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因而可在各類公路上通行無阻，適用于不同場所的 8 噸～1000 噸起重需要；轉(zhuǎn)移迅速：因為就是載重汽車，所以，速度等同于汽車。缺點：工作時須支腿；起重機(jī)一般備有上、下車兩個操縱室，在起重操作時必需伸出支腿保持穩(wěn)定；不能負(fù)荷行駛：如果負(fù)荷行駛，將會出現(xiàn)嚴(yán)重事故；也不適合在松軟或泥濘的場地上工作，否則，支腿無法保持穩(wěn)定 [7]。1.3 國內(nèi)外汽車起重機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀1.3.1 國內(nèi)現(xiàn)狀國內(nèi)主要的汽車起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)包括：重慶大江工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司、徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、四川長江工程起重機(jī)有限責(zé)任公司、沈陽北方交通工程公司、三一汽車制造有限公司、馬尼托瓦克東岳重工有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司、北起多田野(北京)起重機(jī)有限公司、安徽柳工起重機(jī)有限公司、泰安工程機(jī)械總廠等。其中，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司是行業(yè)內(nèi)規(guī)模較大的企業(yè)。從底盤供應(yīng)企業(yè)來看，徐州工程機(jī)械集團(tuán)有限公司、長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司基本上用本單位生產(chǎn)的底盤，其底盤涵蓋了各個噸位的產(chǎn)品，偶爾也采購部分底盤。中國第一汽車集團(tuán)公司、中國重型汽車集團(tuán)泰安五岳專用汽車有限公司、東風(fēng)汽車有限公司、東風(fēng)汽車公司、湖北三環(huán)漢陽特種汽車有限公司（漢陽特種汽車制造廠）生產(chǎn)起重機(jī)底盤。從歷年銷售情況看，汽車起重機(jī)市場主要集中在山東、江蘇、河北等中東部地勢平坦、礦產(chǎn)資源豐富、交通發(fā)達(dá)的地區(qū)。經(jīng)過幾年的發(fā)展，汽車起重機(jī)市場用戶群體發(fā)生了較大的變化，由最初的以施工單位用戶為主逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橐詡€體用戶為主。鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計4總體來說，我國汽車起重機(jī)行業(yè)主要以 25t 及以下機(jī)型為主，1957－1966 年主要是生產(chǎn) 5t 機(jī)械式汽車起重機(jī)；70 年代通過引進(jìn)蘇聯(lián)技術(shù)，發(fā)展了 12t 以下液壓汽車起重機(jī)；80 年代引進(jìn)日本技術(shù)，采用進(jìn)口底盤和關(guān)鍵液壓件自行設(shè)計和生產(chǎn)出16t 以上大中型液壓汽車起重機(jī)，90 年代引進(jìn)德國的先進(jìn)技術(shù)相繼生產(chǎn)出重型和超重型汽車起重機(jī)和全路面起重機(jī)。中國的汽車起重機(jī)產(chǎn)業(yè)始終走著自主創(chuàng)新的道路，有著自己清晰的發(fā)展脈絡(luò)，尤其是近幾年，中國的汽車起重產(chǎn)業(yè)取得了長足的發(fā)展[8]。1.3.2 國外現(xiàn)狀國際上，汽車起重機(jī)的底盤性能等同于同樣整車總重的載重汽車，符合公路車輛的技術(shù)要求，起重量的范圍很大，可從 8 噸到 1000 噸，底盤的車軸數(shù)可從 2 到10 根，是產(chǎn)量最大、使用最廣泛的起重機(jī)類型。全球起重機(jī)市場（包括叉車、工程起重機(jī)械在內(nèi)）總銷售額約為 1350 億美元左右，主要分布在北美、日本、中國、俄羅斯、西歐等幾個主要區(qū)域。近年來，中東、東南亞及其他發(fā)展中國家及新興市場伴隨城市化進(jìn)程，固定資產(chǎn)投資巨大，吊裝等作業(yè)總量呈現(xiàn)迅速提高的趨勢；而對路面及作業(yè)環(huán)境要求不高，使汽車起重機(jī)持續(xù)景氣。中國汽車起重機(jī)市場規(guī)模相對較小，但由于產(chǎn)品附加值高，年總銷售額在 40 億元人民幣左右。國外起重機(jī)生產(chǎn)國主要有日本、美國、德國、法國、意大利等。世界起重機(jī)市場主要劃分為以日本為主的亞洲市場、以美國為主的北美市場、以德國為主的歐洲市場。亞洲約占世界年銷售臺數(shù)的 40%，北美和歐洲各占 20%，世界其它地區(qū)占20%。日本市場：從年總產(chǎn)量上講，日本生產(chǎn)的起重機(jī)居世界首位。日本起重機(jī)平均年銷售量為 8140 臺，其中汽車起重機(jī)銷量最多。美國市場：美國是起重機(jī)的生產(chǎn)大國，在起重機(jī)制造能力及規(guī)模上居世界首位。在美國市場上，汽車起重機(jī)銷量占 46%。德國市場：德國是歐洲最大的起重機(jī)生產(chǎn)國，也是全路面起重機(jī)的發(fā)源地，多年來他在開發(fā)大型、特大型輪式起重機(jī)方面一直處于領(lǐng)先地位。鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計52 Q2-8 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)分析2.1 液壓系統(tǒng)的工作原理1-液壓泵 2-過濾器 3-二位三通手動換向閥 4.12-溢流閥5.6.13.16.17.18-三位四通手動換向閥 7.8.9.10–雙向液壓鎖 11–壓力表 14 .15.19-平衡閥 20-單向節(jié)流閥Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理如圖 2.1 所示 [9]。該系統(tǒng)為中高壓系統(tǒng)，液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭(圖中未畫出)從油箱中吸油，輸出的液壓油經(jīng)手動閥組 A和 B 輸送到各個執(zhí)行元件。整個系統(tǒng)由支腿收放，吊臂變幅，吊臂伸縮，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)和吊重起升五個工作回路所組成，且各部分都具有一定的獨立性。整個系統(tǒng)分為上下兩部分，除液壓泵，過濾器，溢流閥，閥組 A 及支腿部分外，其余元件全部裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。油箱裝在上車部分，兼做配重。上下兩部分油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭連通。支腿收放回路和其他動作回路采用一個二位三通手動換向閥 3 進(jìn)行切換[10]。圖 2.1-1 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計62.2 液壓系統(tǒng)的組成一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應(yīng)該由以下五個主要部分來組成:(1)動力裝置:它是供給液壓系統(tǒng)壓力油，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能的裝置。最常見的是液壓泵。:活塞桿內(nèi)應(yīng)力；F:液壓缸推力； []:活塞桿材料許用應(yīng)力[]=,為材料的抗拉強(qiáng)度，n 為安全系數(shù)取(3~5)，一般取 5,45 號剛 =410(MPa)， []==120(MPa)b?則： = =36.23(MPa)＜ [] 故活塞桿抗拉壓強(qiáng)度符合要求。(3)穩(wěn)定性驗算當(dāng)活塞桿直徑與液壓缸安裝長度之比為 1:10 以上時，活塞桿容易出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)，產(chǎn)生縱向彎曲破壞，這時必須進(jìn)行受壓穩(wěn)定性計算。通常計算時把液壓缸整體看成一個和活塞桿截面相等的桿件，采用歐拉公式計算出臨界壓縮載荷 F，再代入壓桿穩(wěn)定公式進(jìn)行驗算。Fk= (4.4)==5.57 107 (N)?E:材料的彈性模數(shù)，對鋼而言 E=2.1 Mpa；?510J:活塞桿橫截面慣性擠矩，J=d 4/64；L:液壓缸安裝長度，取 L=1.695m:長度折算系數(shù)，故根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計手冊》取=1壓桿穩(wěn)定公式為:F≤F k/nk （4.5）Fk/nk =1.114 N＞FF:液壓缸最大負(fù)載力為 1.82； :安全系數(shù)，一般取 3.5~5，所以 nk取 5。 kn故液壓缸穩(wěn)定。4.2.3 缸筒壁厚、外徑及行程的計算(1)缸筒壁厚的計算(4.6)=12.4(mm) 取壁厚為 12mm鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計7PN:液壓缸耐壓試驗力，當(dāng) P＜16MPa，P N=1.5P，當(dāng) P＞16MPa ，P N=1.25P，P 為液壓缸的工作壓力；P N=1.5P=24MP。[]:缸筒材料的許用應(yīng)力，[]= /n,為材料的抗拉強(qiáng)度,材料為 35 號鋼抗拉強(qiáng)度為 530MP，n 為安全系數(shù)，一般取 5。(2)缸筒外徑的計算(4.7)=110+2 12?=134(mm)故取外徑為 D1=134 (mm)。4.2.4 液壓缸行程 s 的確定液壓缸的參數(shù)如下：D 為缸筒內(nèi)徑 110mmD1為缸筒外徑 134mmd 為活塞桿直徑 80mm依據(jù)液壓缸的參數(shù)，根據(jù)《起重機(jī)設(shè)計手冊》選取行程為 s=800mm。5 元件的選擇與計算5.1 管路管路在液壓系統(tǒng)中通常用來連接液壓元件以及對載能工作介質(zhì)的輸送。它的布置要求如下：(1)管路的布置一般在所連接的元件及設(shè)備布置完畢后進(jìn)行。(2)管路設(shè)計的位置應(yīng)便于拆裝、維修，且不妨礙生產(chǎn)人員通道、維修區(qū)，不妨礙液壓元件和設(shè)備部件的調(diào)整、運轉(zhuǎn)、檢修。(4)管子外壁與相鄰管路的管件輪廓邊緣之間，應(yīng)留有一段允許最小距離。鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計8(5)機(jī)體上的管路應(yīng)盡量靠近機(jī)體，且不妨礙及其工作。(6)管子應(yīng)有充分的支撐和固定，不得在元件連接上面誘發(fā)應(yīng)力。(7)管子應(yīng)有彎曲處，彎管半徑要足夠大，但管接頭附近應(yīng)是直管。由于系統(tǒng)屬于中低壓系統(tǒng)，所以采用通徑為 20mm 壁厚 2mm 的無縫鋼管。5.2 輔助元件的選擇和計算（1）回油濾油器RFA 系列微型直回式回油過濾器適用于液壓系統(tǒng)回油精過濾，濾除系統(tǒng)中由于元件磨損產(chǎn)生的金屬顆粒和密封件的橡膠雜質(zhì)等污染物，使流回油箱的油液保持清潔。過濾器配有發(fā)訊器、旁通閥、液流擴(kuò)散器。濾油器具體的型號為:RFA-63×10F-Y，公稱流量為 63L/min，過濾精度為 10μm，法蘭連接，帶 CY-Ⅱ型發(fā)訊器，當(dāng)濾芯堵塞時將報警。(2)吸油濾油器WU 型號的過濾器適用于油泵吸油口處濾除油液中的雜質(zhì)，用以保護(hù)油泵及其他液壓元件，有效的控制液壓系統(tǒng)污染，提高液壓系統(tǒng)清潔度，具有通油能力大、阻力小管路簡單、易清洗等特點。具體型號為: YCX-63×80-LC，通徑為 70mm，公稱流量為 63L/min，過濾精度為 80μm，法蘭連接。(3)空氣濾清器該系列過濾器根據(jù)國外先進(jìn)技術(shù)資料進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、系列化設(shè)計，適用于液壓系統(tǒng)油箱的空氣過濾，既有體積輕巧、結(jié)構(gòu)合理、外形美觀新穎、過濾性能穩(wěn)定、安裝使用方便等特點。具體型號為:QUQ 2-20×2.5 規(guī)格 2，過濾精度 20μm，空氣流量2.5 3/min。(4)測壓組件液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置必要的壓力檢測和顯示裝置。主要功能是調(diào)定各有關(guān)部位的壓力和檢查各有關(guān)部位壓力是否正常。測壓組件一般安裝在液壓泵的進(jìn)出口，主要執(zhí)行元件的進(jìn)油口，壓力繼電器安裝處，液壓系統(tǒng)中與主油路壓力不同的支路及控制油路，蓄能器進(jìn)油口處。壓力表型號:Y-100(5)液位計CYW-450 傳感器式液位液溫計(6)閥類元件的選擇根據(jù)系統(tǒng)的要求、工作壓力和流量，從元件產(chǎn)品樣本中選擇元件型號如下 [21]:三位四通手動換向閥 DMT-03-3C6M-50二位三通手動換向閥 DMT-03-2C*-50溢流閥 DT02H2*液控單向閥 SL10PB-30/2鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計9單向節(jié)流閥 SRCT0650平衡閥 FD12PA105.3 系統(tǒng)分析5.3.1 系統(tǒng)油液溫升驗算為了簡化計算，在一般情況下，計算發(fā)熱量時，只考慮液壓泵和溢流閥的發(fā)熱量;在計算散熱量時，只考慮油箱溫升所允許的熱量。在元件選擇合理時，其他液壓閥及管的發(fā)熱量并不大，且考慮到他們會向空氣中散熱，故可忽略不計 [22]。(1)液壓系統(tǒng)的發(fā)熱計算①液壓泵的發(fā)熱功率 HPHP=NP(1-η P) (5.1)式中 HP——液壓泵的發(fā)熱功率(KW)NP——液壓泵的輸入功率(KW)η P——液壓泵的效率，由產(chǎn)品樣本查取所以 ②液壓執(zhí)行元件的發(fā)熱功率 HMHM=NM(1-η M) (5.2)式中 HM——執(zhí)行元件的發(fā)熱功率(KW)NM——執(zhí)行元件的有效功率(KW) η M——執(zhí)行元件的效率，液壓缸取 0.95所以 ③閥孔發(fā)熱損失功率HV=PVQV (5.3)式中 ——閥孔發(fā)熱損失功率(KW)PV——對溢流閥而言是其調(diào)定壓力，對其他閥而言是其壓降(MPa)QV——流經(jīng)液壓閥的流量( 3/ms)根據(jù)閥類元件的要求，忽略除溢流閥和換向閥外其他閥類元件的閥孔損失熱量，得=10.92Kw綜上，系統(tǒng)發(fā)熱總功率為:4(2)系統(tǒng)的溫升范圍計算= (5.4)t?A=6.66 (5.5)式中 H ——系統(tǒng)的散熱功率(W)K——散熱系數(shù)，根據(jù)該系統(tǒng)情況取 15W/(m2.oC)鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計10V ——散熱容積積(m 3) 并初步確定油箱的尺寸為 2200×1500×900mm3取油箱有效容積為 3.0m3,A 就為 13.85m2——系統(tǒng)溫升( C?)t?所以 ==59.3o故在溫升范圍 400~700內(nèi)。5.3.2 系統(tǒng)參數(shù)分析(1)功能說明①基本功能:泵的啟動，停止;系統(tǒng)壓力、流量在允許范圍內(nèi)的任意調(diào)節(jié);吊臂變幅液壓缸在任意位置的停留;起升液壓系統(tǒng)脫鉤和掛鉤動作。②輔助功能:超壓(超載)保護(hù)，超溫、超壓或液位異常時報警;當(dāng)環(huán)境溫度過高或過低時對油液進(jìn)行加溫或降溫。(2)注意事項系統(tǒng)中泵的吸油口和總回油口均裝有濾油器，以防止油液中的污染顆粒進(jìn)入元件中使其損壞或影響系統(tǒng)的正常運行。一旦濾油器堵塞就會發(fā)出報警信號，這時必須停止操作，待清洗或更換濾芯后方可繼續(xù)操作。(3)元件清單液壓泵 40/32 型雙聯(lián)齒輪泵三位四通手動換向閥 DMT-03-3C6M-50二位三通手動換向閥 DMT-03-2C*-50溢流閥 DT02H2*液控單向閥 SL10PB-30/2單向節(jié)流閥 SRCT0650平衡閥 FD12PA10單向閥 S10A/2液位液溫計 CYW-450空氣濾清器 QUQ 2-20×2.5 冷卻器 FL-5回油濾油器 RFA-63×10F-Y 吸油濾油器 YCX-63×80-LC壓力表 Y-100回油管 22/M22×1.5 JB966-77(JB966.8.00)吸油管 42/M42×2 JB966-77(JB966.14.00)管路 無縫鋼管 普通精度等級鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計11結(jié)論本次設(shè)計通過對 Q2-8 汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)幾個重要方面進(jìn)行了分析。通過對液壓原理圖的分析設(shè)計，使其液壓原理更加明朗、簡便。在調(diào)速回路上，利用手動調(diào)節(jié)換向閥的開度大小來控制液壓系統(tǒng)運動速度，在鎖緊回路上，利用液控單向閥構(gòu)成的雙向液壓鎖可以鎖定前后支腿在一定位置，即使出現(xiàn)其他故障，雙向液壓鎖仍然能正常工作，保證安全。在平衡回路上，采用經(jīng)過改裝的液控單向閥和順序閥作為平衡閥，能夠防止因重物自重而下降。在多卸荷回路上，采用多路換向閥結(jié)構(gòu)，將油路串聯(lián)起來，使每個回路單獨工作，當(dāng)然在輕載時，這種串聯(lián)回路也可以同時工作。在制動回路上，利用單向節(jié)流閥和單作用液壓缸組成的制動器，可防止負(fù)重時發(fā)生溜車現(xiàn)象，防止被吊起重物下落。對于液壓缸主要采用焊接加螺栓組連接的方式，密封性良好，安裝維護(hù)方便，結(jié)構(gòu)緊湊?；钊突钊麠U主要采用卡環(huán)連接，密封裝置、緩沖裝置在本次設(shè)計中也有體現(xiàn)。變幅液壓缸的行程、內(nèi)徑、導(dǎo)向長度、活塞桿直徑等均嚴(yán)格參照國家標(biāo)準(zhǔn)鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計12而設(shè)計選定，其中還進(jìn)行了穩(wěn)定性、強(qiáng)度的校核。使液壓系統(tǒng)運行起來，更加安全、可靠、穩(wěn)定。液壓輔助元件也是嚴(yán)格參照了技術(shù)手冊進(jìn)行了選擇。通過本次設(shè)計完成了液壓缸裝配圖以及各個零件圖的繪制。致謝本次設(shè)計已經(jīng)完成，首先非常感謝老師在這次設(shè)計過程中給予我的悉心的指導(dǎo)與幫助。畢業(yè)設(shè)計是一個系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓こ?，設(shè)計量對我們本科生來說也挺大，這期間沒有老師的指導(dǎo)我們是很難單獨完成任務(wù)的。牛老師作為我的指導(dǎo)老師，在自己緊張的工作中，仍然盡量抽出時間對我們進(jìn)行指導(dǎo)，時刻關(guān)心我們的進(jìn)展?fàn)顩r，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。從去年 12 月開始選題到今年 6 月初最終答辯歷時六個多月。跟許多同學(xué)一樣，這是我們比較正式的第一次設(shè)計。起初我們對設(shè)計任務(wù)毫無概念，通過這次畢業(yè)設(shè)計，使我得到了一次用專業(yè)知識、專業(yè)技能分析和解決問題的鍛煉機(jī)會。其次，要向給予此次畢業(yè)設(shè)計幫助我的老師們，以在本次論文全套圖紙和論文咨詢企鵝壹叁叁肆零玖伍捌伍肆的寫作過程中得到許多同學(xué)的幫助，同時也向我提出了許多的寶貴意見，在此也表示衷心的感謝。及同學(xué)們誠摯的謝意。即將畢業(yè)的我們，在以后的工作中難免會遇到一些問題或麻煩，這時就要靠自己以前積累的經(jīng)驗去解決它。通過本次的學(xué)習(xí)，收獲甚是豐富。不僅培養(yǎng)了對設(shè)計工程的設(shè)計能力，還為以后的工作打下基礎(chǔ)，不斷積累經(jīng)驗和提高自身的技能。懂得了只有把從課本中學(xué)到的理論知識和中和設(shè)計資料的綜合利用，才可以在設(shè)計過程中少犯錯誤。 我的選題是《Q2-8 型汽車式起重機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計》 ，通過老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求我也逐漸進(jìn)入了角色，這期間有迷茫、有驚喜、有無聊，但更多的是老師的諄諄教誨，在此特向老師致以最誠摯的感謝！也借機(jī)感謝評閱我設(shè)計的各位答辯組老師，謝謝你們，老師辛苦了！總之，我的設(shè)計是老師和同學(xué)共同完成的結(jié)果，是我人生的一筆財富，大學(xué)即將結(jié)束，我們將各自踏上新的征程，我再次感謝相伴四年的老師和同學(xué)。鄭州雨辰技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書 Q2-8 型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計13參考文獻(xiàn)[1]趙勇.汽車起重機(jī)起升液壓系統(tǒng)性能分析及實驗研究[D].吉林大學(xué),2011[2]馬文勇.液壓系統(tǒng)方案設(shè)計的特征狀態(tài)方法[D].大連理工大學(xué),2009[3]徐賢良,張立祥.液壓傳動[M].北京:國防工業(yè)出版社,2011[4]李壯云.液壓元件與系統(tǒng)[M].第三版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2011[5]George R.Keller,Hydraulic System Analysis,78-52991,2010[6]簡桃鳳.汽車起重機(jī)變幅液壓系統(tǒng)性能研究[D].湘潭大學(xué),2011[7]徐灝.機(jī)械設(shè)計手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2011[8]左建民.液壓與氣壓傳動[M].第 2 版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2012[9]陳建華.工程機(jī)械液壓系統(tǒng)圖識讀方法探討[J].液壓氣動與密封,2015,02:69-71[10]劉延俊.液壓與氣壓傳動[M].第三版.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012[11]張利平.液壓控制系統(tǒng)及設(shè)計[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2009[12]王鳳娜.八噸汽車起重機(jī)液壓傳動系統(tǒng)設(shè)計[J]. 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