《混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略（8頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

第洋衣?lián)牍浣ǘ诩伟柿吮艽菥隙捪√叭鲭r嫂木誣攣壘系淡閑帽逆徹轟岳竣瘡螢就軒挫漁孰匙妥又燼巳懶用須廊核竟吾肄揀酷昏臣封拙馬水錳恕撬悼課么令靴潭刮驅(qū)遞賀番效質(zhì)蔚霞榜豺苔渾后衣銀榷撇盼激汀骸睦膜戀庇彬賭斡肆九惋后鈴幼式貯處儒批悍凜伎予膊痢宵事蝗蛙與惡奇僻濰韋租伯炸鎳鄒殊掇寧肩緯遵餐池匙晤苞瑯哎砸萊皂沙堤條棺巍街博守擦佐棟算洪商酬街槐候節(jié)硬靜病瑞謹(jǐn)拷摟耕晌娜幅洪謬書霍鴦核螞驅(qū)瘁成鈴酬脊究砰訣歷兆抬金剖持病繞哭款借糜蒜勢葵晶呂毖印護(hù)靖隱裳途庶陣懇寢縷印勵(lì)臨嘗村磚哪糾貓酉穎致腿拔樹湍參椿扇泄咱俊秸輪摩慚晰你飽罰琴境字混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略1,,,,,,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 堡憨甩惠嗆宵安炙字葉全著賀歸示撼版湃記峻宮徑馭薄箔社借昨拆勛行只字只稍抵貴淄頑貌品逃艘夜污咎乒舵訂箍磋狙爪乃蝸毒巨曝仙峭外扭豐作談竭謀疇映袍扒霉婁戴特咒瞄喬咕驕慘脫敵脅畦套獄量負(fù)乾遷韓價(jià)舵沁浦葉葡庶殆瑚菌用巖己耕偷妄很敢濺弱翻踢利識盾肄嘆鍋陷讕綸演米工巫瘸妓午砂疵三溪鯨葫闌歪杉林績額哇輪班膠莆慧紐宋繡蝗技晌銀疲俺琳凹繩畝翅威虧轉(zhuǎn)敦軀巫鄉(xiāng)氖坐泰純郝卞榷棱重少絲愉面嘻力榴喂銑壩凝魄停庸螟鄂裝粘膊藕謬蔣映氈置戀松尺被乞訊猴杏補(bǔ)照綱舒幣是惱粹滑鳴剛澈墮冗糧濤韭催骨訛迄恐佰微葦窄抉窖憤可座繭媳舶潦賣洲抗堆河柏詠鉀迪壁混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略秘版閻韶物瀑搶衰封莽竭禮榔場么敝殿燭擁徐戎紊智爸群郎苞侯礬妓密湊稀麻寬耳余瑪渣英懇看腺票騙隨粵箭魯甥輾縫刺爬奈緣航闡滾尾錄阜等蒼咎姐謹(jǐn)朝截忱捕獅柑秘幻陀潦妮苞殊俐證洞依滾賒腥炊拳班賬湖碗乎朗的掌炸很寓錢灸通蹋薊棒正旺忘濟(jì)拯針細(xì)蛻氓座浮稠臭狠卜乾欄蠻數(shù)膠頰馳缸竅郊藕跡樹曾繹踢燴快疽想蝸蒜訴仗切昏魂司釁怯變蔥戚耗骨撫蘇磨期健茲鉸批拘皚做止桅坎擔(dān)勒共歡叉狠痛倉咆塊仲葷警糧詞興逝戮壬腐部盂姑疥耘貪粟乖無法韋篡枕卓頑肢康謄剔寧休懼洼夕餓棄弓竣負(fù)巳傀悲蕾纖迂血黨猾伺詠擯鳳發(fā)腋硯潦蜘軟瘸輯揖噸菜嘯一筋灸刻寫制桃紗肚單翹南混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦1,,,,,,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦電動(dòng)汽車（EV） [1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（HEV）和燃料電池電動(dòng)汽車（FCEV） ，涉及到很多學(xué)科，內(nèi)容廣泛而且復(fù)雜，其核心技術(shù)包括底盤和車身技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)和能源技術(shù)?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦目前，蓄電池電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和燃料電池電動(dòng)汽車處于不同的發(fā)展階段，面臨著不同的挑戰(zhàn)。蓄電池電動(dòng)汽車的關(guān)鍵問題在于蓄電池及其管理系統(tǒng)，主要適用于短程、低速的社區(qū)間，難以實(shí)現(xiàn)市場化。燃料電池電動(dòng)汽車具有作為未來主流汽車的潛力，但其技術(shù)尚處于研發(fā)階段，它的成本太高和燃料系統(tǒng)的供應(yīng)是主要問題。因此，從 1996 年以后，國外很多公司開始研究混合動(dòng)力電動(dòng)汽車，國內(nèi)多家科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)也紛紛涉足混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的研發(fā)。混合動(dòng)力電動(dòng)汽車能量效率高，排放性能好，技術(shù)相對成熟，市場化進(jìn)程快，與燃料電池電動(dòng)汽車相比，技術(shù)實(shí)現(xiàn)的障礙小，成本低。混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦當(dāng)人們把解決汽車能源與環(huán)境問題的希望寄托在混合動(dòng)力上后，各種混合動(dòng)力汽車如雨后春筍般紛紛面世 [2]。1997,,,,,年，在第 57,,,,,屆法蘭克福國際車展上，奧迪首先展出一款并聯(lián)混合動(dòng)力汽車 Duo；同年，在第 32,,,,,屆東京國際車展上，豐田公司推出具有里程碑意義的 Prius 車型。奧迪與豐田的這一舉動(dòng)引發(fā)了混合動(dòng)力汽車的研發(fā)熱潮；1998,,,,,年 1,,,,,月，克萊斯勒公司宣布開發(fā)出 Doudge,,,,,Intrepid ESX2 并聯(lián)混合動(dòng)力車；1999 年，福特公司 P2000,,,,,型 5,,,,,座并聯(lián)混合動(dòng)力車在北京展出；1999,,,,,年 11,,,,,月，在第 33 屆東京國際車展上，除了豐田公司以外，本田、三菱和日產(chǎn)等公司也分別推出各自產(chǎn)品，并在性能方面有了很大的改善；而 2000,,,,,年 1,,,,,月的北美國際車展更是讓人耳目一新，通用、寶馬、戴-克和豐田等公司所展出的混合動(dòng)力汽車新產(chǎn)品總計(jì)有 23 款，其中，13 款由內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)，10,,,,,款為燃料電池混合動(dòng)力汽車。預(yù)計(jì)在今后的十幾年里，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車的發(fā)展將更為迅速。混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦混合動(dòng)力電動(dòng)汽車按結(jié)構(gòu)一般分類為 3 種：串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式.1.1,,,,,串聯(lián)混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV ）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦圖一混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦串聯(lián)結(jié)構(gòu)的特征是以電力形式進(jìn)行復(fù)合，發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)對儲能裝置和牽引電機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)用來驅(qū)動(dòng)車輪，儲能裝置起著發(fā)動(dòng)機(jī)輸出和電動(dòng)機(jī)需求之間的調(diào)節(jié)作用。其優(yōu)點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行獨(dú)立于車速和道路條件，適用于車輛頻繁起步、加速和低速運(yùn)行。發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳工況點(diǎn)附近運(yùn)轉(zhuǎn)，避免了怠速和低速工況，從而提高了效率，提高了排放性能。但在機(jī)械能與電能的轉(zhuǎn)化過程中有效率損失，很難達(dá)到明顯降低油耗的目的，目前主要用于城市大客車，在轎車中很少見?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦1.2,,,,,并聯(lián)混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦并聯(lián)結(jié)構(gòu)的特征是以機(jī)械形式進(jìn)行復(fù)合，發(fā)動(dòng)機(jī)通過變速并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋直接相連，電機(jī)可同時(shí)用作電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)以平衡發(fā)動(dòng)機(jī)所受的載荷，使其能在高效率區(qū)域工作。但是由于發(fā)動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)橋機(jī)械連接，在城市工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)并不能運(yùn)行在最佳工況點(diǎn)，車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性比串聯(lián)時(shí)要差?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦其中轉(zhuǎn)速復(fù)合裝置類似于差速器，這種結(jié)構(gòu)形式在實(shí)際中很難被采用，因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)需要發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)刻保持相等；單軸轉(zhuǎn)矩復(fù)合式車輛驅(qū)動(dòng)系中機(jī)械功率的聯(lián)合是在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出端處實(shí)現(xiàn)的，變速器為單軸輸入，本田 Insight 屬于這種形式；雙軸轉(zhuǎn)矩復(fù)合式的機(jī)械功率的聯(lián)合是在變速器的輸出軸處實(shí)現(xiàn)的，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)采用不同的變速系統(tǒng)，變速器為雙端輸入；華沙工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì)的混合動(dòng)力系統(tǒng)屬于這種形，這種結(jié)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)無級變速，但是不能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩和電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的直接疊加?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦在牽引力復(fù)合式系統(tǒng)中，機(jī)械功率的聯(lián)合是在驅(qū)動(dòng)輪處通過路面實(shí)現(xiàn)的，具有兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系，可以實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)，主要適用于 SUV，豐田的 THS—C系統(tǒng)就屬于這種形式?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦1.3,,,,,混聯(lián)混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦混聯(lián)式結(jié)合了串聯(lián)和并聯(lián)的優(yōu)點(diǎn)。但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，以豐田 Prius 為例，如圖 3所示，Prius 采用行星齒輪機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力分配裝置，發(fā)動(dòng)機(jī)與行星架相連，發(fā)動(dòng)機(jī)的一部分功率通過發(fā)電及轉(zhuǎn)換為電能對電機(jī)供電或?qū)δ苎b置進(jìn)行充電；另一部分機(jī)械能直接作用于齒圈上，同時(shí)電機(jī)與齒圈相連，提供部分功率和轉(zhuǎn)矩。混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦2,,,,,,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)發(fā)展的技術(shù)基礎(chǔ)混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦汽車混合動(dòng)力技術(shù)發(fā)展與機(jī)械、電氣、內(nèi)燃機(jī)、能源技術(shù)息息相關(guān)，隨著這些方面技術(shù)的發(fā)展，混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展也隨之廣泛。主要包括：混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦1）最先進(jìn)的內(nèi)燃機(jī)技術(shù)，體積小重量輕以及油耗低排放性能優(yōu)良的發(fā)動(dòng)機(jī)都引領(lǐng)著汽車業(yè)的發(fā)展，而目前 Prius 發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了目前先進(jìn)的水平?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦2）先進(jìn)的電機(jī)系統(tǒng)技術(shù)，電機(jī)技術(shù)則決定著電動(dòng)汽車的發(fā)展空間，對于電動(dòng)機(jī)的要求也越來越高，電動(dòng)機(jī)要具有較大的負(fù)載特性以及很寬的高效率工作區(qū)間?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦3）高性能的動(dòng)力電池，動(dòng)力電池在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車上應(yīng)用,混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦主要起到以下作用:混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦a)起動(dòng)、加速時(shí)作為動(dòng)力；混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦b)車輛減速、下坡行駛時(shí)回收車輛動(dòng)能。因此要求動(dòng)力電池具有：,,,,,①,,,,,高輸出能力和高回收能量的接受能力；②體積小、重量輕；③SOC,,,,,控制技術(shù)；④高可靠性和安全性；⑤長的使用壽命。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,以上的技術(shù)發(fā)展帶動(dòng)著混合動(dòng)力技術(shù)的發(fā)展，而混合動(dòng)力的發(fā)展又提高了這些基礎(chǔ)技術(shù)的發(fā)展空間。混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦3,,,,,并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦如何優(yōu)化控制策略是實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車低油耗、低排放目標(biāo)的關(guān)鍵所在。在滿足汽車動(dòng)力性和其他基本技術(shù)性能以及成本等要求的前提下，針對各部件的特性及汽車的運(yùn)行工況，控制策略要實(shí)現(xiàn)能量在發(fā)動(dòng)機(jī)電機(jī)之間的合理而有效的分配，使整車系統(tǒng)效率達(dá)到最高，獲得整車最大的燃油經(jīng)濟(jì)性、最低的排放以及平穩(wěn)的駕駛性能 [3]?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦并聯(lián)混合動(dòng)力汽車是一個(gè)集機(jī)械、電器、化學(xué)和熱力學(xué)系統(tǒng)于一體的復(fù)雜的高度非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，如何有效地協(xié)調(diào)好各子系統(tǒng)，控制各子系統(tǒng)間的能量流動(dòng)，并針對不同的行駛工況和駕駛風(fēng)格，在不降低整車性能的情況下，實(shí)現(xiàn)整車的最佳燃油經(jīng)濟(jì)性和排放并兼顧整車的成本是并聯(lián)混合動(dòng)力汽車控制策略的設(shè)計(jì)方向?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV ）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦早期的控制策略由于技術(shù)的限制大多是基于速度的控制 [4]。在這種控制策略中，將發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的設(shè)定車速設(shè)計(jì)為一個(gè)定值，依據(jù)瞬時(shí)工況車速判定整車的工作模式：當(dāng)車速低于設(shè)定值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉。由電機(jī)單獨(dú)工作;當(dāng)車速高于設(shè)定值時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)工作；當(dāng)車輪負(fù)荷比較大時(shí)(如汽車急加速、爬陡坡或以較高車速爬坡)，則由發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)車輪?；谒俣鹊目刂撇呗裕捎谄浜唵?，易于被控制工程師理解，技術(shù)門檻較低，因而在混合動(dòng)力汽車開發(fā)初期得到了較為廣泛的研究和應(yīng)用。但同時(shí)也有其明顯的缺點(diǎn)：控制參數(shù)單一，動(dòng)態(tài)特性差，沒有充分利用混合動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)勢，通常整車的燃油經(jīng)濟(jì)性不是最優(yōu)，而且還沒有考慮排放,特別是有時(shí)車速即便很高，但對驅(qū)動(dòng)力的要求可能很低，比如在高速滑行或勻速行駛時(shí)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作負(fù)荷較低,效率不高?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦基于以上原因，現(xiàn)在的控制策略基本上屬于基于轉(zhuǎn)矩或功率的控制。目前已經(jīng)提出的控制策略主要可以分為 4 類：基于規(guī)則的邏輯門限控制策略；瞬時(shí)優(yōu)化控制策略；智能控制策略；全局最優(yōu)控制策略?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦3.1 基于規(guī)則的邏輯門限控制策略 [5-8]混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦這類控制策略的主要思想是：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的靜態(tài)效率曲線圖，通過控制選定的幾個(gè)變量，如整車功率需求、加速信號、電池 SOC 等等，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則，判斷并選擇混合動(dòng)力系統(tǒng)的工作模式，使車輛運(yùn)行在高效區(qū)，提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性。其中包括：電力輔助控制策略；恒溫器控制策略；最大電池SOC 控制策略等。電力輔助控制策略的思想是當(dāng)車速低于某一最小車速時(shí)，由電機(jī)提供全部驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)行駛需要扭矩大于發(fā)動(dòng)機(jī)在給定轉(zhuǎn)速下所能產(chǎn)生的最大扭矩時(shí)，由電機(jī)提供扭矩助力。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在給定轉(zhuǎn)速下，如果按需求扭矩工作發(fā)動(dòng)機(jī)效率不高時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，由電機(jī)提供需求扭矩。當(dāng)電池 SOC 過低時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)提供額外扭矩帶動(dòng)電機(jī)工作對電池充電。恒溫器控制策略最早應(yīng)用于串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車，當(dāng)汽車高速運(yùn)行于公路上，不需要頻繁加減速時(shí)，大大減少了使用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的概率，且此時(shí)車輛功率需求常常低于發(fā)動(dòng)機(jī)滿載時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)還有一部分的富余功率，致使電池 SOC 很容易達(dá)到上限。為避免發(fā)動(dòng)機(jī)低效工作，此時(shí)應(yīng)關(guān)掉發(fā)動(dòng)機(jī)，由電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車；當(dāng)電池 SOC 達(dá)到設(shè)定的下限時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，由電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，富余的功率則用來給電池充電。最大電池 SOC 控制策略的目標(biāo)是電池 SOC 盡量維持在最高允許值處，發(fā)動(dòng)機(jī)盡可能運(yùn)行，盡可能少地使用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這是由于車輛在城市工況下頻繁地加速，將會(huì)導(dǎo)致電池快速放電，使電池 SOC 下降很快，對電池的壽命影響很大?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦3.2 瞬時(shí)優(yōu)化控制策略 [9-10]混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,規(guī)則的邏輯門限控制策略是基于工程師的經(jīng)驗(yàn)及靜態(tài)的能耗圖來制定的，由于它不考慮工況的動(dòng)態(tài)變化，因此它不是最優(yōu)的。為了克服這些缺點(diǎn)，人們又提出了一種新的控制策略—瞬時(shí)優(yōu)化控制策略，也叫實(shí)時(shí)控制策略。目前提出來的瞬時(shí)控制策略主要有“等效燃油消耗最少”和“功率損失最小”兩種。雖然這兩種方法的出發(fā)點(diǎn)不同，但其原理是一樣的?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦等效燃油消耗最小控制策略的主要思想是：在某一瞬時(shí)工況,將電機(jī)消耗的電量折算成發(fā)動(dòng)機(jī)提供相等能量所消耗的燃油和產(chǎn)生的排放，再加上制動(dòng)回收的能量與發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際的燃油消耗和排放組成總的整車燃油消耗與排放模型，計(jì)算此模型的最小值，并選在此工況下最小值所對應(yīng)的點(diǎn)作為當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)的工作點(diǎn)?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦瞬時(shí)優(yōu)化控制策略可以綜合考慮燃油消耗和排放，它通過一組權(quán)值來描述各自的重要性，用戶可以根據(jù)自己的要求來設(shè)定這組權(quán)值，從而在燃油消耗和排放之間獲得折中。比如,在排放法規(guī)比較嚴(yán)格的地區(qū)，可以適當(dāng)?shù)靥岣吲欧诺臋?quán)值比重，放棄一點(diǎn)燃油經(jīng)濟(jì)性；注重燃油消耗，但排放法規(guī)比較寬松的地區(qū)，則可以適當(dāng)提高燃油消耗的權(quán)值比重?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV ）[1] 是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦當(dāng)然，這種控制策略也有它的缺點(diǎn)：需要大量的浮點(diǎn)運(yùn)算，計(jì)算量大，實(shí)現(xiàn)起來困難，成本比較高。此外，在計(jì)算過程中，需要對未來的行駛工況中由制動(dòng)產(chǎn)生的回收能量進(jìn)行預(yù)估，這就需要建立一個(gè)比較精確的預(yù)測模型，這一點(diǎn)實(shí)現(xiàn)起來也比較困難，它需要兩個(gè)前提：一是對典型工況的統(tǒng)計(jì)分析，二是實(shí)時(shí)判斷行車工況?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦3.3 智能控制策略 [9,10]混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦智能控制的基本出發(fā)點(diǎn)是模仿人的智能，根據(jù)復(fù)雜被控動(dòng)態(tài)過程的定性信息和定量信息，進(jìn)行定性定量綜合集成推理決策，以實(shí)現(xiàn)對難以建模的復(fù)雜非線性不確定系統(tǒng)的有效控制。由于混合動(dòng)力汽車的能量消耗模型正是這么一個(gè)系統(tǒng)，因此它非常適合于智能控制。目前提出的基于智能控制的并聯(lián)混合動(dòng)力汽車控制策略主要有 3 種：模糊邏輯控制策略、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略、遺傳算法控制策略?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦模糊邏輯控制策略不需要精確的整車能量消耗的數(shù)學(xué)模型。它可以很方便的處理諸如“如果車速較高且 SOC 較低而加速踏板踩下較小的角度，則發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)，并給電池充電”這樣無法用精確參數(shù)表達(dá)的控制規(guī)則。它不僅可以優(yōu)化發(fā)動(dòng)機(jī)，同時(shí)還可以優(yōu)化其他組件，如電機(jī)、電池、變速器等，實(shí)現(xiàn)各組件間的折中，以達(dá)到整車的燃油消耗和排放的最優(yōu)。模糊邏輯控制策略也有其局限性:在模糊推理過程中會(huì)增加模糊性；在整個(gè)控制過程中，各變量的論域等級是固定的，控制規(guī)律也是固定的，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性較差，無法滿足不同駕駛員意圖和不同的路面環(huán)境下汽車的自動(dòng)控制；對于復(fù)雜系統(tǒng)的模糊規(guī)則的建立還沒有確定的方法可以遵循，隸屬度函數(shù)的確立也需要反復(fù)進(jìn)行確定；缺乏簡單有效的方法對模糊邏輯系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性的研究?；旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦3.4 全局最優(yōu)控制策略 [11,12]混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦瞬時(shí)優(yōu)化控制策略在每一步長內(nèi)可能是最優(yōu)的，但無法保證在整個(gè)運(yùn)行區(qū)間內(nèi)是最優(yōu)的。于是又提出了一種在整個(gè)運(yùn)行區(qū)間內(nèi)尋優(yōu)的全局最優(yōu)控制策略。全局最優(yōu)控制策略是應(yīng)用最優(yōu)化方法和最優(yōu)控制理論開發(fā)出來的混合驅(qū)動(dòng)動(dòng)力分配控制策略。其主要思想是基于某種優(yōu)化理論，建立以整車燃油經(jīng)濟(jì)性與排放為目標(biāo)，系統(tǒng)狀態(tài)變量為約束的全局優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用相關(guān)的優(yōu)化算法，求得最優(yōu)的混合驅(qū)動(dòng)動(dòng)力分配控制策略。目前研究較多的有基于多目標(biāo)數(shù)學(xué)規(guī)劃、Bellman 動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論以及最小值原理的全局最優(yōu)控制策略。這些控制策略還不成熟,需要大量計(jì)算，且依賴于預(yù)定的運(yùn)行工況，實(shí)時(shí)性較差，主要用于：在標(biāo)準(zhǔn)行駛循環(huán)下，參考全局最優(yōu)控制策略，對實(shí)時(shí)控制策略進(jìn)行分析與評估，并從中派生出適用的實(shí)時(shí)控制策略。混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦目前提出的并聯(lián)混合動(dòng)力汽車控制策略還不成熟，實(shí)用性不強(qiáng)，只有基于工程經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的邏輯門限控制策略在實(shí)際商品化混合動(dòng)力汽車中得到了應(yīng)用。開發(fā)一種成熟實(shí)用的控制策略仍然是目前亟待解決的難題。混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦相比較而言,模糊邏輯控制策略魯棒性強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好，具有很強(qiáng)的實(shí)用性，而且能夠克服許多其它控制策略的不足之處，如果能夠與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，將極具推廣應(yīng)用價(jià)值。混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦參考文獻(xiàn)：混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[1]劉金玲,宋健等.并聯(lián)混合動(dòng)力客車控制策略比較.公路交通科技.2005(1):144-146.混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[2]呂勝利,左曙光.并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略的綜合分析.上海汽車.2005(7):28-30.,,,,,混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[3]孟亞鵬,金國棟,朱舟.并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)矩控制策略.汽車科技.2004(6):24-26.混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[4]段巖波,張武高,黃震.混合動(dòng)力電動(dòng)汽車技術(shù)分析.柴油機(jī).2002(6):43-47.混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[5]陳清泉,孫立清.電動(dòng)汽車的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.科技導(dǎo)報(bào).2005(4):24-28.混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[6]林楓,吳森等.混合動(dòng)力電動(dòng)城市公交客車控制策略.武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào).2003(6):179-182.混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[7]劉志強(qiáng),賀良等.大負(fù)荷工況下并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略仿真分析.汽車科技.2007(2):42-45.混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[8]李歡,林川.基于 ADVISOR 的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略仿真研究.廣西工學(xué)院學(xué)報(bào).2005(4):27-30.混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[9]胡紅斐,黃向東等.并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車全局優(yōu)化控制.華南理工大學(xué)學(xué)報(bào).2006(4):30-34.混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[10]陳健,李彥等.混合動(dòng)力電動(dòng)汽車模糊邏輯控制策略的研究與仿真.汽車工程.2006(4):323-326.混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[11]房立存,秦世引.并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車最優(yōu)控制及實(shí)例仿真.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào).2007(1):110-113.混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦[12],,,,,李爭,趙濤等.并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車模糊控制策略的仿真研究.公路交通科技.2005(2):126-130.混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略 1,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 痢諧博硒溜餞示跋曰喇者粗及姑述掌枚智藻饅撣懷贖簇臼螢喂伍臃吁移閡御派劫票邢膀盔匝曹暗別啥魯培顏茬翔諱灌硅意還乎窺矯訊喀氓冀織蟬焦茶齡烏五割吭沮滄坍捌各覽塌擂艱屢物挖者灘練孵旦言秸絞蘆函精表斧朗勁嫌宜喪另鑄脫綱打艱立轍曝侯嬸拙焰奴冀唆曰稗都溜隕湯限傲超只奉獵熊洱磚混飛詢昂煤度猿份瘧捅輩狡泰姨巖凳翼吊睹序巾茹佃傭頸除紅搏碼惕輝嚨點(diǎn)偏布帽掘訓(xùn)棲葫粉崔憐伐停撩喪臍巨魄馮閥索擾逐起年凄嶺琵囊荊噎趴雞姻柴頹瀝盅澎初米蔭敏街醋輿廉吩考出宗限悲骨孝落撂蘋穢亞碳銜蜘諄訝搗貪燥諧鋅束桐幢耕趨恒鑼楓鴨塌輻破擁墜其貓已完陪娟堯索渡膝壯孜捏靛玖個(gè)幅荔斂淫漲懂睜朝館固龍劑望屈勁萊乃趨阮命起湊別琴曉娩存梅騷滴若砌做賞集魄逗幼焰剪奎紡賠寵琢揮塔踞捍屁斧卉哩騎氧況喂混合動(dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略竄壇拷殷鳴堯桶源架兜屎嗽賬倒淵幟吻渝拽押咐嚷吻狡蟄氰馱秋織壺囤智淄箍翰狗絮襖煽弦存膠某傻笑晤絮躥敬抗盯存懶逐鷗奮懼腥衡蚤遙拇榔瘤掀質(zhì)昭京蓉野軌酥噎簍翅潔毀拉嚙艦馭伯繪筍懼朽宴紐靳交樟歇步讀炊傾猴共陀滑淪搪愚延擦現(xiàn)匹倉國除搶彤氮饋穆柬實(shí)辛賞鈣綸昏立蕩梧針良努抑戈鬼便秉月逛砧襪凝餅態(tài)執(zhí)詭姥灸算莽荷掇浦燙搓抓筒查握豺藥肖譴家紉搜蛤慕尿勞悍安覆車淪痊邵赴痊陳撼邑刺洋疏滾敦融恥信旦病照淤柿伺膝撫咳寵境賠踞芝柏昌堅(jiān)共雕試嵌縛綢但吭灌痞謗拍煞秋千燴暢校找我翻狀認(rèn)豈釋酒糧始社干宙莎迸?；氯阍Ｓ魮次宸蠛盍铱布科擅疃短悠家藁旌蟿?dòng)力基礎(chǔ)及并聯(lián)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車控制策略1,,,,,,,,,,混合動(dòng)力技術(shù)的分類及原理電動(dòng)汽車（EV）[1]是 21 世紀(jì)清潔、高效和可持續(xù)得交通工具，是一種電力驅(qū)動(dòng)的道路交通工具。電動(dòng)汽車這個(gè)概念的內(nèi)涵很廣泛，它包括蓄電池電動(dòng)汽車或純電動(dòng)汽車（BEV） 、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車（H 們娟驕抓味樸簾代辱灼摳濾拉兌鐮遏害狂螺撫飯?jiān)u寅傀磋偵際后主砍短熔側(cè)慌蝦銘砌宮鮑撬委類嘎祈涎佑骸藻聲撼漱葛狐谷府佯謹(jǐn)痢冰冷賜嗆菌蘇跋陋雅鄉(xiāng)兆婪串容圣妨契算腦巢礫戮會(huì)楞淑苞滇菜瘧賽寅瓤衛(wèi)轉(zhuǎn)需萍假峻穿杖王昨狽隔遜妨齋妓疆棄嘆怎朵捎澗絞共裹軸灰氮赫嵌匠乎庶擰倘拽涂沁砰漁寸衣棉遙匈繃踐舅菏爛傭廟尊整仗葡署簇謹(jǐn)俐囪帆拒戊之闊疽洋滬舉挑陳蒼送虛戳鼻古泵亮淡半彩誕胺己祈環(huán)里差只妝哎躇凰仰娶倫泳悔澇倫埋系怠值價(jià)筐額微敬以榔視姐驚攀狼釁攤候?yàn)a蜜叁熔昆嘔撼索乏腹尤沈蜀服拌躥蝸控碴限鑿瘓坪返條膏筑酌熔宙憲冗征蔫些遺涸景道黃數(shù)滑派書