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1、 5、4 插裝閥與疊加閥插裝閥與疊加閥 5、5 電液伺服閥電液伺服閥 5、6 電液比例控制閥電液比例控制閥 目的任務(wù)目的任務(wù) 重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn) 提問作業(yè)提問作業(yè) 目的任務(wù)目的任務(wù) 了解各種閥的分類、組成、特點(diǎn) 掌握功用、工作原理 重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn) 比例閥與普通閥的區(qū)別比例閥與普通閥的區(qū)別 插裝閥和數(shù)字閥的工作原理和應(yīng)用插裝閥和數(shù)字閥的工作原理和應(yīng)用 提問作業(yè)提問作業(yè) 1 在速度穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng)中為什在速度穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng)中為什 么要用調(diào)速閥，而不用節(jié)流閥？么要用調(diào)速閥，而不用節(jié)流閥？ 2 調(diào)速閥的組成和穩(wěn)速原理各是什么？調(diào)速閥的組成和穩(wěn)速原理各是什么？ 5、4 插裝閥與疊加閥 5、4、

2、1 插裝閥插裝閥 （插裝式錐閥或邏輯閥）（插裝式錐閥或邏輯閥） 5、4、2 疊加閥疊加閥 5、4、1 插裝閥插裝閥（插裝式錐閥或邏輯閥）（插裝式錐閥或邏輯閥） 20世紀(jì)世紀(jì)70年代初發(fā)展起來的一種年代初發(fā)展起來的一種新元件，是古老錐閥的新應(yīng)用。新元件，是古老錐閥的新應(yīng)用。 功用 大流量系統(tǒng)中便于集成 連接的控制液流參數(shù)。 分類 二通插裝方向閥 二通插裝壓力閥 二通插裝流量閥 插裝閥的工作原理插裝閥的工作原理 組成組成 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 工作原理工作原理 組 成 控制蓋板控制蓋板 插裝主閥（閥套、彈簧、閥插裝主閥（閥套、彈簧、閥 芯及密封件組成）芯及密封件組成） 插裝塊體插裝塊體 先導(dǎo)元件（裝在控制蓋板

3、上）先導(dǎo)元件（裝在控制蓋板上） 閥芯 *錐形：錐端可開阻尼孔 或節(jié)流三角槽 圓柱形 工作原理 控制蓋板將錐閥組件封裝在插控制蓋板將錐閥組件封裝在插裝塊體內(nèi)，并且溝通先導(dǎo)閥和裝塊體內(nèi)，并且溝通先導(dǎo)閥和主閥，通過錐閥啟閉對主油路主閥，通過錐閥啟閉對主油路通斷起控制作用。通斷起控制作用。 動畫演示動畫演示 實(shí)質(zhì) 相當(dāng)于一個(gè)液控單向 閥或二位二通液動閥。 二二 方向控制插裝閥方向控制插裝閥 1） 單向閥單向閥 2）二位二通換向閥）二位二通換向閥 3） 二位三通換向閥二位三通換向閥 4） 二位四通換向閥二位四通換向閥 5） 十六位四通換向閥十六位四通換向閥 插裝方向閥插裝方向閥 十六位四通換向閥 四個(gè)四

4、個(gè)24先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥 十六位四通換向閥十六位四通換向閥 四個(gè)錐閥四個(gè)錐閥 （普通閥無法做到）（普通閥無法做到） 壓力控制插裝閥壓力控制插裝閥 組成：在壓力閥主閥單元配以不同先導(dǎo)組成：在壓力閥主閥單元配以不同先導(dǎo) 閥，則可組成各種壓力閥。閥，則可組成各種壓力閥。 溢流閥溢流閥 卸荷閥卸荷閥 順序閥順序閥 四四 流量控制插裝閥流量控制插裝閥 組成組成 分類分類 組組 成成 在二通插裝閥的在二通插裝閥的 控制蓋板上，增控制蓋板上，增 加閥芯行程調(diào)節(jié)加閥芯行程調(diào)節(jié) 器，且在閥芯上器，且在閥芯上 開三角槽即可。開三角槽即可。 分分 類類 二通插裝節(jié)流閥 二通插裝比例節(jié)流閥 二通插裝調(diào)速閥 五五 插裝閥及其

5、系統(tǒng)的特點(diǎn)插裝閥及其系統(tǒng)的特點(diǎn) 1）主閥結(jié)構(gòu)簡單，通流能力）主閥結(jié)構(gòu)簡單，通流能力 大，大， qVmax=10000l/min 2) 主閥相同，一閥多能，便主閥相同，一閥多能，便 于標(biāo)準(zhǔn)化、于標(biāo)準(zhǔn)化、集成化、微型化。集成化、微型化。 3)密封性好，泄漏小，便于無管連接，密封性好，泄漏小，便于無管連接，先導(dǎo)閥功率小，具有明顯節(jié)能效果。先導(dǎo)閥功率小，具有明顯節(jié)能效果。 應(yīng)應(yīng) 用用 一般用于冶金、船舶、塑料機(jī)械一般用于冶金、船舶、塑料機(jī)械 等大流量系統(tǒng)中。等大流量系統(tǒng)中。 5、4、2 疊加閥疊加閥 5、5 電液伺服閥電液伺服閥 功用功用 組成組成 功 用 將微弱的電氣信號放大并轉(zhuǎn)化為大將微弱的電氣信

6、號放大并轉(zhuǎn)化為大 功率的液壓能輸出功率的液壓能輸出.（既是電液轉(zhuǎn)（既是電液轉(zhuǎn) 換元件，也是功率放大元件）換元件，也是功率放大元件） 組 成 電氣部分電氣部分力矩馬達(dá)，實(shí)際是一機(jī)械轉(zhuǎn)換器。力矩馬達(dá)，實(shí)際是一機(jī)械轉(zhuǎn)換器。 液壓部分液壓部分 動畫演示動畫演示 液壓部分 前置放大級前置放大級雙噴嘴擋板閥雙噴嘴擋板閥 功率放大級功率放大級零開口四邊滑閥零開口四邊滑閥 5、5、1 電液伺服閥的工作原理電液伺服閥的工作原理 一一 力矩馬達(dá)力矩馬達(dá) 二二 液壓放大級液壓放大級 力矩馬達(dá)力矩馬達(dá) 功功 用用 組組 成成 工作原理工作原理 特特 點(diǎn)點(diǎn) 功功 用用 把輸入的電氣信號轉(zhuǎn)變?yōu)榱Π演斎氲碾姎庑盘栟D(zhuǎn)變?yōu)榱?

7、矩，使銜鐵矩，使銜鐵 連同擋板偏轉(zhuǎn)，連同擋板偏轉(zhuǎn)， 以控制前置放大級。以控制前置放大級。 組 成 一對永久磁體一對永久磁體 導(dǎo)磁體導(dǎo)磁體 銜鐵銜鐵 線圈線圈 彈簧管等彈簧管等 工作原理 永久磁體將導(dǎo)磁體磁化為永久磁體將導(dǎo)磁體磁化為N極和極和S極極 無電流輸入時(shí)：無電流輸入時(shí)：力矩馬達(dá)無輸出，銜鐵中立力矩馬達(dá)無輸出，銜鐵中立 有電流輸入時(shí)有電流輸入時(shí)：銜鐵被磁化，若左端為銜鐵被磁化，若左端為N極極, 右右 端為端為S極則由同性相斥，異性極則由同性相斥，異性 相吸的原理，銜鐵逆相吸的原理，銜鐵逆 時(shí)針時(shí)針 方方 向偏轉(zhuǎn)，同時(shí)彈簧彎管變形向偏轉(zhuǎn)，同時(shí)彈簧彎管變形, 產(chǎn)生反力矩，直到電磁力矩與產(chǎn)生反力

8、矩，直到電磁力矩與 彈簧彎管反力矩相平衡為止。彈簧彎管反力矩相平衡為止。 電流越大電流越大,產(chǎn)生的電磁力矩越產(chǎn)生的電磁力矩越 大銜大銜 鐵偏轉(zhuǎn)的角度大。鐵偏轉(zhuǎn)的角度大。 I 特 點(diǎn) 銜鐵小，慣性小 靈敏度高 液壓放大級液壓放大級 1 前置放大級前置放大級 2 功率放大級功率放大級 前置放大級 功用功用 組成組成 油路油路 工作原理工作原理 舉例舉例 功 用 功用力放大 組 成 雙噴嘴擋板閥 油 路 p 兩固定節(jié)流孔兩固定節(jié)流孔 滑閥兩滑閥兩 端端 兩噴嘴兩噴嘴 兩可變節(jié)流孔兩可變節(jié)流孔 滑閥中部流出滑閥中部流出 工作原理工作原理 力矩馬達(dá)無信號，擋板不動力矩馬達(dá)無信號，擋板不動 滑閥不動力矩馬

9、達(dá)有信號，銜鐵滑閥不動力矩馬達(dá)有信號，銜鐵 帶擋板偏轉(zhuǎn)帶擋板偏轉(zhuǎn), 兩可變節(jié)流孔變化，兩可變節(jié)流孔變化， 滑閥兩端壓力不等，滑閥移動滑閥兩端壓力不等，滑閥移動 。 舉 例 如如: 銜鐵逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)，銜鐵逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)， 擋擋 板向左偏板向左偏 ,可變節(jié)流可變節(jié)流 孔孔 ，使，使 p1，右，右 p2，滑閥左移。，滑閥左移。 功率放大級功率放大級 功用功用 組成組成 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 功 用 功率進(jìn)一步放大 組 成 閥體閥體 零開口四邊滑閥零開口四邊滑閥 閥芯閥芯 反饋反饋桿等 工作原理 當(dāng)無電流信號輸入時(shí)，力矩馬達(dá)當(dāng)無電流信號輸入時(shí)，力矩馬達(dá) 無力矩輸無力矩輸 出，擋板中立，滑閥兩出

10、，擋板中立，滑閥兩 端壓力相端壓力相 等，閥心等，閥心 在反饋桿下端在反饋桿下端 小球作用下也小球作用下也 處于中位。處于中位。 當(dāng)有電流信號輸入時(shí)，銜鐵帶動擋板當(dāng)有電流信號輸入時(shí)，銜鐵帶動擋板 逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)一逆時(shí)針方向偏轉(zhuǎn)一角時(shí)，閥芯因角時(shí)，閥芯因p1 p2而向左移動輸出液壓信號。閥芯而向左移動輸出液壓信號。閥芯 左移，帶動反饋桿下端小球也左移，左移，帶動反饋桿下端小球也左移， 最終閥芯停止運(yùn)動，取得一個(gè)平衡位最終閥芯停止運(yùn)動，取得一個(gè)平衡位 置，并輸出相應(yīng)的流量。置，并輸出相應(yīng)的流量。 一定的一定的I，對應(yīng)一定，對應(yīng)一定 的的，一定的閥口開，一定的閥口開 度，一定的輸出度，一定的輸出q。

11、 特特 點(diǎn)點(diǎn) 閥芯位置由反饋桿組件彈性閥芯位置由反饋桿組件彈性 變形力反饋到銜鐵上與電磁變形力反饋到銜鐵上與電磁 力平衡而決定力平衡而決定 稱力反饋式電液伺服閥稱力反饋式電液伺服閥 又又 采用了兩級液壓放大器采用了兩級液壓放大器 稱力反饋兩級電液伺服閥稱力反饋兩級電液伺服閥 5、5、2 電液伺服閥的應(yīng)用電液伺服閥的應(yīng)用 5、6 電液比例控制閥電液比例控制閥 作用作用 分類分類 特點(diǎn)特點(diǎn) 作作 用用 連續(xù)或按比例地隨輸入電連續(xù)或按比例地隨輸入電 氣信號的變化而調(diào)節(jié)和控氣信號的變化而調(diào)節(jié)和控 制液流壓力、方向和流量。制液流壓力、方向和流量。 分 類 簡化結(jié)構(gòu)、降低精度的電液伺服閥簡化結(jié)構(gòu)、降低精度

12、的電液伺服閥 按結(jié)構(gòu)按結(jié)構(gòu) *比例電磁鐵比例電磁鐵+普通液壓閥普通液壓閥 外型與普通電磁鐵相同，但吸力外型與普通電磁鐵相同，但吸力I 比例壓力閥比例壓力閥 按控制參數(shù)按控制參數(shù) 比例流量閥比例流量閥 比例方向閥比例方向閥 特特 點(diǎn)點(diǎn) 既具有結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)，既具有結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng)的特點(diǎn)， 又具有伺服閥能遠(yuǎn)程、連續(xù)操縱優(yōu)又具有伺服閥能遠(yuǎn)程、連續(xù)操縱優(yōu) 點(diǎn)，故而又稱“廉價(jià)伺服閥”點(diǎn)，故而又稱“廉價(jià)伺服閥” 5、6、1 電液比例壓力閥電液比例壓力閥 組成組成 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 比例溢流閥組成比例溢流閥組成 比例電磁鐵比例電磁鐵 + 直動式溢流閥主體直動式溢流閥主體 比例溢流閥工作

13、原理比例溢流閥工作原理 輸入一輸入一I，產(chǎn)生一電磁力，作，產(chǎn)生一電磁力，作 用于閥芯上，得到一控制壓力，用于閥芯上，得到一控制壓力， 其其pI，I變化，變化，p也變化。也變化。 比例溢流閥特點(diǎn)比例溢流閥特點(diǎn) 1 比例電磁鐵與其他壓力閥組合，比例電磁鐵與其他壓力閥組合， 比例溢流閥比例溢流閥 可簡單組成可簡單組成 比例順序閥比例順序閥 比例減壓閥比例減壓閥 2 用一個(gè)比例閥可實(shí)現(xiàn)多級壓力控制，用一個(gè)比例閥可實(shí)現(xiàn)多級壓力控制， 簡化油路，如：三級調(diào)壓回路舉例。簡化油路，如：三級調(diào)壓回路舉例。 5、6、2 比例換向閥比例換向閥 組成組成 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 組組 成成 比例電磁鐵替代普通電磁

14、換向比例電磁鐵替代普通電磁換向 閥中的普通電磁閥中的普通電磁 鐵即可。鐵即可。 工作原理工作原理 輸入一輸入一I，得到一個(gè)運(yùn)動方向，得到一個(gè)運(yùn)動方向， 并且還可改變輸出流量的大小；并且還可改變輸出流量的大小； 改變電流信號極性，即可改變運(yùn)改變電流信號極性，即可改變運(yùn) 動方向。動方向。 特特 點(diǎn)點(diǎn) 1 1 換向閥閥芯上開有三角槽換向閥閥芯上開有三角槽 閥芯運(yùn)動時(shí)，其通流面積變化閥芯運(yùn)動時(shí)，其通流面積變化 故故 液流方向變化時(shí)，流量也會變化液流方向變化時(shí)，流量也會變化 2 在大流量情況下，應(yīng)采用先導(dǎo)式比在大流量情況下，應(yīng)采用先導(dǎo)式比 例方向閥。也可做成比例多路閥。例方向閥。也可做成比例多路閥。 5

15、、6、3 比例調(diào)速閥比例調(diào)速閥 組成組成 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 比例調(diào)速閥組成比例調(diào)速閥組成 比例電磁鐵替代調(diào)速閥中調(diào)節(jié)螺帽即可比例電磁鐵替代調(diào)速閥中調(diào)節(jié)螺帽即可 比例調(diào)速閥工作原理比例調(diào)速閥工作原理 輸入一輸入一I，得到一相應(yīng)運(yùn)動，使節(jié)，得到一相應(yīng)運(yùn)動，使節(jié) 流閥閥口變化，流量變化，流閥閥口變化，流量變化，qI。 比例調(diào)速閥特點(diǎn)比例調(diào)速閥特點(diǎn) 1 有定差減壓閥保證有定差減壓閥保證p節(jié)節(jié)=c， q不隨不隨F變化而變化，變化而變化，qV=c。 2 用一個(gè)閥只須改變用一個(gè)閥只須改變I，便可得到，便可得到 多級速度，多級速度， 油路簡單。油路簡單。 如：轉(zhuǎn)塔進(jìn)給系統(tǒng)如：轉(zhuǎn)塔進(jìn)給系統(tǒng) *5、7

16、電液數(shù)字閥電液數(shù)字閥 發(fā)展發(fā)展 方法方法 分類分類 舉例舉例 電液數(shù)字閥發(fā)展電液數(shù)字閥發(fā)展 20世紀(jì)世紀(jì)80年代初發(fā)展起來的可用年代初發(fā)展起來的可用 計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)電液系統(tǒng)控制的新型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)電液系統(tǒng)控制的新型 元件，目前應(yīng)用較少。元件，目前應(yīng)用較少。 方法 增量式數(shù)字閥 電液數(shù)字閥分類電液數(shù)字閥分類 數(shù)字式流量閥數(shù)字式流量閥 數(shù)字式壓力閥數(shù)字式壓力閥 數(shù)字式方向流量閥數(shù)字式方向流量閥 舉例：增量式數(shù)字流量閥舉例：增量式數(shù)字流量閥 組成組成 工作原理工作原理 特點(diǎn)特點(diǎn) 增量式數(shù)字流量閥組成增量式數(shù)字流量閥組成 步進(jìn)電動機(jī)、滾珠絲杠、閥芯、步進(jìn)電動機(jī)、滾珠絲杠、閥芯、 閥套、閥套、 閥桿、傳感器等閥

17、桿、傳感器等 工作原理 計(jì)算機(jī)發(fā)出信號后，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過滾絲杠轉(zhuǎn)化為軸向位移，帶動節(jié)流閥閥心移動，首先打開非全周節(jié)流口，流量較小，而后打開全周節(jié)流口，流量較大，可 達(dá)3600 l/min。 特特 點(diǎn)點(diǎn) 1 閥芯、閥套、閥桿的相對熱膨脹閥芯、閥套、閥桿的相對熱膨脹 取得溫度補(bǔ)償，維持流量恒定。取得溫度補(bǔ)償，維持流量恒定。 2 該閥無反饋功能，但裝有零位移該閥無反饋功能，但裝有零位移 傳感器，每個(gè)控制終了，閥芯都傳感器，每個(gè)控制終了，閥芯都 可在它控制下回到零位，重復(fù)精可在它控制下回到零位，重復(fù)精 度較高。度較高。 3、4 柱塞泵柱塞泵 3、5 液壓泵常見故障及其排除方法液壓泵常見故障及其排除

18、方法 3、6 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 3、7 液壓泵的選用液壓泵的選用 目的任務(wù)目的任務(wù) 重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn) 提問作業(yè)提問作業(yè) 目的任務(wù)目的任務(wù) 了解柱塞泵和液壓馬達(dá)分類結(jié)構(gòu)，泵性能比較了解柱塞泵和液壓馬達(dá)分類結(jié)構(gòu)，泵性能比較 掌握柱塞泵和馬達(dá)工作原理、參數(shù)計(jì)算，泵選用掌握柱塞泵和馬達(dá)工作原理、參數(shù)計(jì)算，泵選用 重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn) 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 液壓馬達(dá)工作原理、參數(shù)計(jì)算液壓馬達(dá)工作原理、參數(shù)計(jì)算 液壓泵性能比較液壓泵性能比較 提問作業(yè)提問作業(yè) 1 YB型泵是否有困油現(xiàn)象？為什么？型泵是否有困油現(xiàn)象？為什么？ 2 齒輪泵和雙作用葉片泵各用于什么齒輪泵和雙作用葉片泵各用于什么 壓力？為什么？壓力？

19、為什么？ 3、4 柱塞泵柱塞泵 原原 理理 特特 點(diǎn)點(diǎn) 分分 類類 3、4 柱塞泵柱塞泵 3、4、1 軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵的工作原理 3、4、2 軸向柱塞泵的流量計(jì)算軸向柱塞泵的流量計(jì)算 3、4、3 斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu) 柱塞泵工作柱塞泵工作原理原理 靠柱塞在缸體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動，靠柱塞在缸體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動， 使密封容積變化實(shí)現(xiàn)吸壓油。使密封容積變化實(shí)現(xiàn)吸壓油。 柱塞泵特點(diǎn)特點(diǎn) 圓形構(gòu)件配合，加工方便，精度高，密封性好圓形構(gòu)件配合，加工方便，精度高，密封性好 有如下特點(diǎn)有如下特點(diǎn) （1）工作壓力高）工作壓力高 ，效率高。，效率高。 （2）易于變量）易于變量 （3）流

20、量范圍大）流量范圍大 柱塞泵柱塞泵分類分類 *斜盤式斜盤式 軸向柱塞泵軸向柱塞泵 按柱塞排列方式按柱塞排列方式 斜軸式斜軸式 徑向柱塞泵徑向柱塞泵 3、4、1 軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵的工作原理 特特 征征 組組 成成 工作原理工作原理 軸向柱塞泵特征軸向柱塞泵特征 柱塞軸線平行或傾斜于缸體的軸線柱塞軸線平行或傾斜于缸體的軸線 軸向柱塞泵的組成軸向柱塞泵的組成 配油盤、柱塞、缸體、傾斜盤等配油盤、柱塞、缸體、傾斜盤等 結(jié)構(gòu)圖動畫結(jié)構(gòu)圖動畫 軸向柱塞泵工作原理軸向柱塞泵工作原理 V密密形成形成柱塞和缸體配合而成柱塞和缸體配合而成 右半周，右半周，V密密增大，吸油增大，吸油 V密密變化，缸體

21、逆轉(zhuǎn)變化，缸體逆轉(zhuǎn) 左半周，左半周，V密密減小，壓油減小，壓油 吸壓油口隔開吸壓油口隔開配油盤上的封油區(qū)及缸體配油盤上的封油區(qū)及缸體 底部的通油孔底部的通油孔 軸向柱塞泵軸向柱塞泵變量原理 = 0 q = 0 大小變化，流量大小變化大小變化，流量大小變化 方向變化，輸油方向變化方向變化，輸油方向變化 斜盤式軸向柱塞泵可作雙向變量泵斜盤式軸向柱塞泵可作雙向變量泵 3、4、2 軸向柱塞泵的流量計(jì)算軸向柱塞泵的流量計(jì)算 排排 量量 流流 量量 軸向柱塞泵的排量軸向柱塞泵的排量 若柱塞數(shù)為若柱塞數(shù)為z，柱塞直徑為，柱塞直徑為d， 柱塞孔的分布圓直徑為柱塞孔的分布圓直徑為D， 斜盤傾角為斜盤傾角為， 則

22、柱塞的行程為：則柱塞的行程為：h=Dtan 故缸體轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，泵的排量為：故缸體轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，泵的排量為： V = Zhd2/4 = d2 ZD(tan)/4 軸向柱塞泵流量軸向柱塞泵流量 理論流量：理論流量：qT=Vn=D (tan) zd2 /4 實(shí)際流量：實(shí)際流量：q = qTpv =D (tan) zpvd2/4 結(jié)結(jié) 論論 1) qT = f (幾何參數(shù)、幾何參數(shù)、 n、) 2） n=c，= 0 ， q = 0 大小變化，流量大小變化大小變化，流量大小變化 方向變化，輸油方向變化方向變化，輸油方向變化 軸向柱塞泵可作雙向變量泵軸向柱塞泵可作雙向變量泵 3、4、3 斜盤式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)斜盤式軸

23、向柱塞泵的結(jié)構(gòu) 1 CY141軸向柱塞泵主體軸向柱塞泵主體 2 CY141軸向柱塞泵變量機(jī)構(gòu)軸向柱塞泵變量機(jī)構(gòu) CY141軸向柱塞泵主體軸向柱塞泵主體 中心彈簧機(jī)構(gòu)中心彈簧機(jī)構(gòu) A 滑靴和斜盤滑靴和斜盤 B 柱塞和缸體柱塞和缸體 動畫演示動畫演示 中心彈簧機(jī)構(gòu)中心彈簧機(jī)構(gòu) 使泵具有自吸性能使泵具有自吸性能 中心彈簧中心彈簧 提高容積效率提高容積效率 中心彈簧中心彈簧 缸體端面間隙的自動補(bǔ)償缸體端面間隙的自動補(bǔ)償 缸體底部通油孔缸體底部通油孔p 缸體端面間隙的自動補(bǔ)償缸體端面間隙的自動補(bǔ)償 除中心彈簧使缸體緊壓配流盤外，柱塞除中心彈簧使缸體緊壓配流盤外，柱塞 孔底部的液壓力也使缸體緊貼配流盤，孔

24、底部的液壓力也使缸體緊貼配流盤， 補(bǔ)償端面間隙，提高了容積效率。補(bǔ)償端面間隙，提高了容積效率。 A 滑靴和斜盤滑靴和斜盤 B 柱塞和缸體柱塞和缸體 球形頭部球形頭部和斜盤接觸為點(diǎn)和斜盤接觸為點(diǎn) 接觸，接觸應(yīng)接觸，接觸應(yīng) 柱塞頭部結(jié)構(gòu)柱塞頭部結(jié)構(gòu) 大，易磨損。大，易磨損。 滑靴結(jié)構(gòu)滑靴結(jié)構(gòu)和斜盤接觸為面和斜盤接觸為面 接觸，大大降低接觸，大大降低 了磨損。了磨損。 CY141軸向柱塞泵變量機(jī)構(gòu)軸向柱塞泵變量機(jī)構(gòu) *手動手動轉(zhuǎn)動手輪控制斜盤，轉(zhuǎn)動手輪控制斜盤， 改變傾角即可。改變傾角即可。 變量機(jī)構(gòu)變量機(jī)構(gòu) 自動自動 動畫演示動畫演示 3、5 液壓泵常見故障及其排除方法液壓泵常見故障及其排除方法

25、見表3、5、1 3、6 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá) 3、6、1 液壓馬達(dá)的工作原理液壓馬達(dá)的工作原理 3、6、2 液壓馬達(dá)主要參數(shù)液壓馬達(dá)主要參數(shù) 3、6、3 液壓馬達(dá)常見故障及其排除方法液壓馬達(dá)常見故障及其排除方法 3、6、1 液壓馬達(dá)的工作原理液壓馬達(dá)的工作原理 作用作用 和液壓泵的區(qū)別和液壓泵的區(qū)別 分類分類 液壓馬達(dá)作用液壓馬達(dá)作用 將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的 機(jī)械能而對負(fù)載作功。機(jī)械能而對負(fù)載作功。 液壓馬達(dá)和液壓泵的區(qū)別液壓馬達(dá)和液壓泵的區(qū)別 作用上作用上相反相反 和液壓泵的區(qū)別和液壓泵的區(qū)別 結(jié)構(gòu)上結(jié)構(gòu)上相似相似（略有差別）（略有差別） 原理上原理上互逆互

26、逆 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)分類 按照轉(zhuǎn)速分按照轉(zhuǎn)速分 按照排量能否調(diào)節(jié)按照排量能否調(diào)節(jié) 按照輸油方向能否改變按照輸油方向能否改變 按照輸出轉(zhuǎn)矩是否連續(xù)按照輸出轉(zhuǎn)矩是否連續(xù) 按照轉(zhuǎn)速分按照轉(zhuǎn)速分 高速高速額定轉(zhuǎn)速大于額定轉(zhuǎn)速大于500r/min 低速低速額定轉(zhuǎn)速小于額定轉(zhuǎn)速小于500r/min 按照排量能否調(diào)節(jié)按照排量能否調(diào)節(jié) 定定 量量 變變 量量 按照輸油方向能否改變按照輸油方向能否改變 單單 向向 雙雙 向向 按照輸出轉(zhuǎn)矩是否連續(xù)按照輸出轉(zhuǎn)矩是否連續(xù) 旋轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)式 擺動式擺動式 液壓馬達(dá)工作原理液壓馬達(dá)工作原理 當(dāng)壓力油通入馬達(dá)后，柱塞受油壓作用壓緊傾斜盤當(dāng)壓力油通入馬達(dá)后，柱塞受油壓作用壓緊傾

27、斜盤, 斜盤則對斜盤則對柱塞產(chǎn)生一反作用力，因傾角此力可分解為兩個(gè)柱塞產(chǎn)生一反作用力，因傾角此力可分解為兩個(gè) 軸向分力軸向分力 Fx =d2p/4 分力分力 徑向分力徑向分力 Fy=/4d2ptan Fx與液壓力平衡，與液壓力平衡，F(xiàn)y對缸體中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，對缸體中心產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩， 使缸體帶動馬使缸體帶動馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。達(dá)軸旋轉(zhuǎn)。 3、6、2 液壓馬達(dá)主要參數(shù)液壓馬達(dá)主要參數(shù) 轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率 轉(zhuǎn)速和容積效率轉(zhuǎn)速和容積效率 3、6、2 液壓馬達(dá)主要參數(shù)液壓馬達(dá)主要參數(shù) 泵泵輸出輸出 p.V.q等與泵相似，其原則差別等與泵相似，其原則差別 馬達(dá)馬達(dá)輸入輸入 液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩和

28、機(jī)械效率 Tt = p V / 2 T = Ttm= p Vm/2 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速和容積效率 nt = q/v n = qv/V TV n1/V V 、T、n 高速小轉(zhuǎn)矩高速小轉(zhuǎn)矩 故故 馬達(dá)又可分為馬達(dá)又可分為 低速大轉(zhuǎn)矩低速大轉(zhuǎn)矩 3、6、3 液壓馬達(dá)常見障及其排除方法液壓馬達(dá)常見障及其排除方法 見表見表3、6、1 3、7 液壓泵的選用液壓泵的選用 各類液壓泵的共同和不同處各類液壓泵的共同和不同處 性能比較和應(yīng)用性能比較和應(yīng)用 液壓泵選用原則液壓泵選用原則 各類液壓泵的共同點(diǎn)和不同處各類液壓泵的共同點(diǎn)和不同處 必要條件必要條件 流量的形成及調(diào)節(jié)流量的形成及調(diào)節(jié) 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 流量

29、脈動流量脈動 必要條件必要條件 三句話十八個(gè)字三句話十八個(gè)字 流量的形成及調(diào)節(jié)流量的形成及調(diào)節(jié) 形成形成 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) 流量的形成流量的形成 依靠密封容積的變化吸、壓油，從而依靠密封容積的變化吸、壓油，從而 形成連續(xù)不形成連續(xù)不 斷的供油。斷的供油。 流量的流量的調(diào)節(jié) 齒輪泵、葉片泵、螺桿泵均定量泵齒輪泵、葉片泵、螺桿泵均定量泵 變量葉片泵、徑向柱塞泵，改變偏心距變量葉片泵、徑向柱塞泵，改變偏心距 軸向柱塞泵，改變斜盤（或斜軸）傾角軸向柱塞泵，改變斜盤（或斜軸）傾角 困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象 除螺桿泵外皆有，齒輪泵最嚴(yán)重，除螺桿泵外皆有，齒輪泵最嚴(yán)重， 其他泵設(shè)計(jì)合理可減小或消除。其他泵設(shè)計(jì)合理可減小或消除。 流量脈動流量脈動 齒輪泵：取決于齒數(shù)、嚙合角齒輪泵：取決于齒數(shù)、嚙合角 葉片泵：取決于葉片數(shù)和過渡曲線類型葉片泵：取決于葉片數(shù)和過渡曲線類型 柱塞泵：取決于柱塞數(shù)和配流盤參數(shù)柱塞泵：取決于柱塞數(shù)和配流盤參數(shù) 性能性能比較比較和應(yīng)用和應(yīng)用 見表見表33 液壓液壓泵選用原則泵選用原則 可靠可靠工作情況、要求工作情況、要求 合理合理能量使用能量使用 實(shí)用實(shí)用使用情況使用情況 經(jīng)濟(jì)經(jīng)濟(jì)價(jià)廉價(jià)廉