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1、 點膠機的方案及應用 點膠機是一種以流體對控制對象的專業(yè)設備，它將膠水、油漆或其他液體以其特定的形態(tài)點滴、灌注或涂覆于特定的產品表面或產品內部，用于粘接、密封或涂層，因此，針對不同形式或不同功能，點膠機又相應的被叫做滴膠機、灌膠機、涂膠機等。 1定義 2發(fā)展歷史 3工作原理 4 阿基米德式滴膠泵 5 無接觸式滴膠泵 6 點膠機的品牌 7 分類 7.1 普通型點膠機 7.2 自動型點膠機 7.3 雙Y軸COG點膠機 8 非標類 9 Ultimus V點膠機 10 LED點膠機 11 如何選購點膠機 11.1

2、 使用膠水基本特性 11.2 點膠工藝要求 12 選擇原則 12.1 膠水 12.2 點膠工藝 12.3 工作效率和環(huán)境 12.4 成本 13 常見問題 13.1 膠閥滴漏 13.2 出膠大小不一致 13.3 流速太慢 13.4 流體內的氣泡 13.5 膠水堵塞 13.6 UV膠 13.7 針頭的選擇 13.8 環(huán)氧樹脂的清洗 14 國內臺式點膠機缺點 15 保養(yǎng)方法 16 應用領域 17 發(fā)展前景 定義 點膠機

3、 全自動點膠機 點膠機，又稱全自動點膠機、涂膠機、打膠機、灌膠機、滴膠機等，是專門對流體進行控制，點膠機,全自動點膠機,雙液點膠機并將液體點滴、覆蓋、涂覆、灌封于產品表面或產品內部的自動化機器。點膠機主要用于產品工藝中的膠水、油、漆以及其它液體精確點、灌、注、涂、點滴到每個產品精確的位置，可以結合三軸平臺實現(xiàn)打點、畫線、圓弧或弧線以及不規(guī)則圖形。 點膠機是專門對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于產品表面或產品內部的自動化點膠設備。主要用于產品工藝中的膠水、油漆以及其他液體精確點、注、涂、點滴到每個產品精確位置，可以用來實現(xiàn)打點、畫線、圓型或

4、弧型，高速連續(xù)點膠穩(wěn)定/適應范圍廣。 點膠機適用的液體：各種溶劑、粘接劑、油漆、化學材料、固體膠等，包括硅膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快干膠、環(huán)氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑、木工膠、厭氧膠、亞克力膠、防磨膠、水晶膠、灌注膠、喇叭膠、瞬間膠、橡膠，油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、顏料等。 發(fā)展歷史 隨著工業(yè)革命的迅速推進，第一臺代替人工進行點膠作業(yè)的點膠機誕生了。點膠機的發(fā)明以及廣泛應用，大大的節(jié)省了人力成本，實現(xiàn)了自動化的同時還實現(xiàn)了高精度，對提高產品質量有著極其重大的意義。今天我們就將點膠機的設計藝術來與大家做一個簡要

5、介紹。 首先要了解的是點膠機器人的組成部分。點膠機器必不可少的三大系統(tǒng)是：執(zhí)行機構、驅動機構和控制系統(tǒng)。 點膠機的執(zhí)行機構主要負責執(zhí)行點膠作業(yè)，驅動機構能夠幫助執(zhí)行機構更精確，更高質的實現(xiàn)點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統(tǒng)。 執(zhí)行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執(zhí)行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。 接下來要說的是點膠機的第二大組成部分：驅

6、動裝置。驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑借著用膠量相對較少，氣源方便，保養(yǎng)簡單方便，且費用相對較低的優(yōu)勢占了總應用的百分之九十。 最后要說的就是控制系統(tǒng)了。為了保證點膠操作簡單更加，高速精準。點膠機的控制系統(tǒng)配備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。這樣的裝配的優(yōu)點就在于文件易于下載，方便資料管理便捷。 在了解點膠機的構成后，還要了解的就是點膠機的工作原理。點膠機通過將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，利用壓力進行點膠作業(yè)。當活塞處于上沖程時

7、，活塞室中就會填滿膠；當活塞向下推進滴膠針頭時，膠受到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節(jié)，也可以通過編程進行控制。 點膠機是從人工到自動化的一個重大轉變。它包含了機械、電氣、PLC程序的編寫等。很好地詮釋了機電一體化技術的非凡應用。是機電一體化朝著智能化、模塊化、綠色化的最佳體現(xiàn)。 工作原理 雙液點膠機 欣音達科技 1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節(jié)，也可以在軟件中控制。 2

8、、特點：高速度、對膠劑粘度的低靈敏度。 3、優(yōu)勢：可提高點膠速度，改善點膠環(huán)境，提高點膠質量。 阿基米德式滴膠泵 1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進進給管中，膠流經以固定時間、特定速度旋轉的螺桿。螺桿的旋轉在膠劑上形成剪切力，使膠劑沿螺紋流下，螺桿的旋轉在膠劑上不斷加壓，使其從滴膠針嘴流出。 2、特點：具有膠點點徑無固定限制的靈活性?？赏ㄟ^軟件進行調整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉時間長，會降低整臺機器的產量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩(wěn)定性。 無接觸式滴膠泵 1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控

9、制，以達到最佳的始終如一的粘性。使用一個球座結構，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由于加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點。 2、特點： 1)、消除了傳統(tǒng)方法產生的膠點拉尾。 2)、沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問題。 3)、無針嘴損壞。 4)、無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢。 點膠機的品牌 美國：諾信EFD、Asymtek、CAMALOT、LCC 德國：scheugenpflug、Preeflow 日本 巖下IEI、武藏MUSASHI 、 日本仲氏NLC 臺灣KGN、 創(chuàng)視紀smart vision、 韓國

10、阿爾帕、 MARO、 國內：XETAR(欣音達）、HENGLING(恒凌自動化)、森耀自動化（SENYEO）、瑞興高科(RX)、世椿自動化（SECOND)、蘇州群力達（QUNLIDA）、YAMAHA、勝翔自動化、騰洲自動化、歐寶（Oupel）、宇航（YHA/YHB），特盈（TWINWIN）、 昌利（CHANIL） 東莞賽恩斯（SES）、益達Y&D 分類 普通型點膠機 1、控制器式點膠機： 包括自動點膠機、定量點膠機、半自動點膠機、數(shù)顯點膠機、精密點膠機等。 2、 桌面型點膠機： 包括臺式點膠機、臺式三軸點膠機、臺式四軸點膠機、或者桌面式自動點膠機、三軸流水線點膠機

11、、多頭點膠機 、多出膠口點膠機、劃圓點膠機、轉圈點膠機、喇叭點膠機、手機按鍵點膠機、機柜點膠機等。 3、半自動點膠機： 包括微電腦精密點膠機、LED數(shù)顯點膠機、自動回吸點膠機、拔碼循環(huán)點膠機?！? 自動型點膠機 1、落地式雙液點膠機。 2、噴涂式自動點膠機（此點膠機采用噴膠閥，在線式作業(yè)，主要用于PCB板三防漆噴涂，起到防塵，防潮，絕緣作用）。 導電膠點膠機 3、導電膠自動點膠機（此點膠機與普通點膠機區(qū)別之處在于，所點出來的導電膠切面呈三角形分布狀態(tài)，主要用于電磁屏蔽點膠）。 4、熒光粉噴射式點膠機（此點膠機主要用于LED行業(yè)）?！? 雙Y軸COG點膠機 此類

12、點膠機包括兩個運動平臺，傳統(tǒng)點膠機一般只含一個運動平臺。每個運動平臺一般可配5個以上點膠頭，實現(xiàn)點膠效率跨越式提升！適用于LCD，液晶模塊精密點膠，目前在手機液晶屏，PDA等液晶屏領域應用最為廣泛！　 非標類 即按照客戶產品工藝的某些特殊要求，單獨定做，此類點膠機往往開發(fā)成本較高！　 UltimusV點膠機 ①Ultimus V點膠機介紹： 通過利用氣壓和以微處理器為基礎的定時裝置來調節(jié)涂敷到部件上的流體量，替代了操作員的人為猜測。EFD 的氣動點膠系統(tǒng)消除了傳統(tǒng)點膠工藝中的多變性。 ②Ultimus V點膠機優(yōu)點包括： 高生產率和一次通過合格率。 強大的工藝控制。 優(yōu)

13、良的產品質量、可靠性以及優(yōu)雅外觀。 較低的返工率和較少的次品率。 無浪費或混亂現(xiàn)象。 為新的工作人員簡化了培訓。 Ultimus V高精度點膠機將點膠效果的精準度和一致性提升到了一個新的水平，對于容易粘度的膠粘劑也能夠實現(xiàn)精確的掌控，例如： 粘度因時間而變化的雙組分環(huán)氧膠。 粘度因溫度而變化的UV固化膠等。 ③Ultimus V點膠機特性與優(yōu)點： 1、無論膠粘劑的粘度變化與否，膠點始終恒定。 2、電子控制點膠時間、空氣壓力和抽真空，確保了高度精準的點膠效果。 3、編程控制氣壓可隨流體粘度的高低變化自動進行調節(jié)。 4、獨特的 “set it and forget it”技術

14、使點膠操作更為簡單，每種流體每次點膠只需編程一次即可。 5、同時顯示所有點膠參數(shù)，流程控制大為簡化 ?！? LED點膠機 LED專用設備，專用于發(fā)白光的LED生產過程中的熒光粉點膠。 現(xiàn)今LED點膠機大致可分為兩類：一類是氣壓式的，一種是計量式的。 led點膠機 由于LED熒光粉的膠量要求非常精確，而氣壓式的會隨著氣壓大小的不同，膠量會發(fā)生較大的變化，所以氣壓式點膠機根本瞞足不了LED行業(yè)的需求，故而稱不上LED點膠機。 LED行業(yè)用的基本都是計量式的，他的膠量精確度可以達到萬分之一，能滿足LED熒光粉的點膠，這才稱的上是真正的LED點膠機。 如何選購點膠機 在購買

15、點膠機之前，首先需要弄清兩件事情：　 使用膠水基本特性 a) 是什么膠水？單組份還是雙組份（AB膠）？ b) 如果是雙組份，AB膠的體積比是多少？ c) 膠水的粘度和密度？ d) 膠水大約多久時間開始固化？完全固化時間？ e) 膠水如何包裝？　 點膠工藝要求 a) 點膠精度要求如何？每個產品用膠量多少？ b) 膠水是用來灌封？黏貼？絕緣？防潮？點滴？ c) 要求如何實現(xiàn)點膠操作？ 選擇原則 膠水 普通膠水用單組份點膠機，AB膠使用雙液點膠機， 點膠機配件PU膠使用PU膠點膠機，UV膠使用特定針筒點膠。 點膠工藝 普通點膠使用半自動點膠機（比如腳踏控制

16、），精確定位劃線則選用臺式、三軸、畫圓等帶自動化功能點膠機。點膠機的自動化功能其實屬于附屬功能，點膠機更多起到控制膠水的作用，其他功能可以借助自動化機械手實現(xiàn)。 工作效率和環(huán)境 產品少，不追求效率，使用手動膠槍；室外工作，使用膠槍。要求精確控制出較量，使用機器。要求自動化點膠，則使用帶自動化功能機器。 成本 點膠方案多種多樣，并非所有的點膠都需要使用機器，也并非所有自動化點膠都必須附加到點膠機上。從成本考慮，如果某種膠水需要用太高價位機器，可以考慮更換膠水。如果附帶自動化的點膠機價位太高，可以考慮移動產品而不是點膠頭。 常見問題 膠閥滴漏 此種情形經常發(fā)生

17、予膠閥關畢以后。 95%的此種情形是因為使用的針頭口徑太小所致。 太小的針頭會影響液體的流動造成背壓， 結果導致膠閥關畢后不久形成滴漏的現(xiàn)象。過小的針頭也會影響膠閥開始使用時的排氣泡動作.只要更換較大的針頭即可解決這種問題。 錐形斜式針頭產生的背壓最少， 液體流動最順暢。 液體內空氣在膠閥關畢后會產生滴漏現(xiàn)象， 最好是預先排除液體內空氣，或改用不容易含氣泡的膠.或先將膠離心脫泡后在使用?！? 出膠大小不一致 當出膠不一致時主要為儲存流體的壓力筒或空氣壓力不穩(wěn)定所產生。 進氣壓力調壓表應設定于比廠內最低壓力低10至15psi.，壓力筒使用的壓力應介于調壓表中間以上的壓力， 應避免使

18、用壓力介于壓力表之中低壓力部分。 膠閥控制壓力應至少60psi以上以確保出膠穩(wěn)定。 最后應檢查出膠時間.若小于15/1000秒會造成出膠不穩(wěn)定.，出膠時間愈長出膠愈穩(wěn)定?！? 流速太慢 流速若太慢應將管路從1/4” 改為3/8”。 管路若無需要應愈短愈好。 除了改管子，還要改出膠口和氣壓，這樣完全加快流速?！? 流體內的氣泡 過大的流體壓力若加上過短的開閥時間則有可能將空氣滲入液體內. 解決方法為降低流體壓力并使用錐形斜式針頭?！? 膠水堵塞 此種情形主要因過多的濕氣或重復使用過的瞬間膠。應確保使用新鮮的瞬間膠。將管路以未含濕氣的Aceton丙酮徹底清洗過。使用的空氣應確定

19、完干燥且于廠內空壓與膠閥系統(tǒng)間加裝過濾器。(以上方法如仍然無效，則應使用氮氣) ?！? UV膠 UV膠即紫外線固化膠。確定使用黑色的管路。 勿直接添加UV膠于壓力筒舊有的UV膠上。 先將原有UV膠放掉， 再膠UV膠倒入空的壓力筒. 壓力筒內的UV膠往往經過一段時間后會產生氣泡而造成出膠不穩(wěn)定?！? 針頭的選擇 點膠針頭的選擇方法 ： 1．四條準則：小點——小號針頭，低壓力，短時間大點——大號針頭，較大壓力，較長時間濃膠——斜式針頭，較大壓力，依需要設定時間水性液體——小號針頭，較小壓力，依需要設定時間。 2．需要特殊設定的流體： （1）瞬間膠：對水性瞬間膠使用安全式活塞及Tef

20、lon內襯金屬針頭，對濃稠性瞬間膠，則使用錐形斜式針頭，若需撓性則使用PP針頭。 （2）UV膠：使用琥珀色針筒，白色活塞及斜式針頭（可遮紫外線）。 （3）光固化膠：使用黑色不透明針筒，白色活塞，可遮紫外線之針頭。 （4）厭氧膠：使用10CC針筒及白色PE通用活塞。 （5）密封膠及膏狀流體：若使用白色活塞反彈嚴重時，請改用安全式活式，使用斜式針頭?！? 環(huán)氧樹脂的清洗 環(huán)氧樹脂（expoxy）盡量每一個Shift用一般甲苯溶劑的儲存壓力筒自動清洗一次，愈常清洗越好。 國內臺式點膠機缺點 （這是市面上以降低產品成本來搞低價格吸引客戶所產生的問題，所以買設備時不能允只考慮價格，更要

21、考慮機器本身的質量.盡可能的保證產品的穩(wěn)定性和可操作性，在保證產品整體的質量）。 1、機臺內部散熱系統(tǒng)不是很好，目前市場上已經有良好的散熱系統(tǒng)的點膠機； 2、時常會出現(xiàn)死機現(xiàn)象； 3、LCD反黑，會出現(xiàn)亂碼； 4、機臺出現(xiàn)位置偏差（運行一段時間后會出現(xiàn)此狀況）與實際工件； 5、靜電處理不夠理想（有大量的靜電產生）； 6、三軸運行速度比較緩慢，與廠家實際要求的速度有差； 7、機器在正常作業(yè)的情況下會出現(xiàn)亂跑現(xiàn)象（這樣作業(yè)起來比較危險）； 8、Table與小型點膠機搭配使用大概用了一段時間Table的Relay會被擊穿，導致信號一直輸出出現(xiàn)漏膠現(xiàn)象； 9、CF卡的程序不夠穩(wěn)定工業(yè)

22、計算機時常也會發(fā)生被燒掉的情況； 10、機臺的負載承受能力比較弱； 11、驅動板接插件地方連接比較松，很容易導致主板與驅動板接觸不良(都是塑料接插)。 保養(yǎng)方法 點膠機日常保養(yǎng)的好壞，直接影響到點膠機使用壽命。點膠機保養(yǎng)的日常工作對于點膠機的使用壽命包括在平時使用過程中的順利程度有著很大影響，下面是點膠機日常保養(yǎng)步驟： 1、更換膠種，需清洗管路。此時先關閉進料閥，打開排料閥，將膠桶剩余膠料排出后，關閉排料閥打開進料閥將清洗溶劑倒入儲膠桶內，激活機體，按平時操作方式將溶劑壓出沖洗。 2、氣壓進氣不正常及發(fā)現(xiàn)有水氣，請將調壓過濾器內之水氣排除或檢查氣壓源有無異樣即可。點膠機在膠水大量

23、使用前，請先小量試用，掌握產品的使用技巧，以免差錯,當測試沒問題時，再用雙液滴膠機或雙液灌膠機進行大批量的生產;抽真空系統(tǒng)對膠水進行抽真空除泡處理，以排除攪拌過程中產生的氣泡，或靜置10-20分鐘再使用，以使混合時產生的氣泡及時排除，混合在一起的膠量越多。 3、機臺部分請定期擦拭干凈，以增加使用壽命。混合在一起的膠量越多，其反應就越快，固化速度也會越快，所以要根據(jù)實際生產情況進行合理配膠，否則造成膠水的浪費。排除意外，提高生產效率。如今液體控制技術和點膠設備廣泛地應用到現(xiàn)代工業(yè)中的各種生產領域。 4、機臺長時間停用時應當拔下電源，這樣不僅能使機器的壽命延長而且還會省下來不少的電費。隨著日新

24、月異的工業(yè)發(fā)展的需要，液體控制技術和點膠設備也在不斷的發(fā)展到超高精密控制和多樣化及專業(yè)化。 注：每次使用完之后都做好清潔，能看到的地方都擦一遍，用酒精擦，經常運動的部位最好點上機油或者黃油，保持潤滑，如果長時間不用一定要把膠打光，不然凝固在LED點膠機里面，又要錢清理。 應用領域 隨著科技的不斷進步，人們的生活水平在不斷的提高，生產技術也在不斷的向自動化邁進，不斷的提高著我們的各種生產能力。 流體點膠機廣泛應用于批量生產中，產品的質量是由生產過程決定的，而不是僅依靠質量檢查部門來保證。 因而，生產過程中人式控制操作的環(huán)節(jié)越少，造成的生產不一致性越少，返式和退貨率越低。點膠機及其配件

25、的配套體系能控制點膠過程均一穩(wěn)定和較高的一致性。使用高品質的點膠系統(tǒng)可以避免因為操作式技術水平參差不齊和生產中的換班對產品質量和產能造成的影響。 點膠技術能保證流體點膠量的均一穩(wěn)定，從而保證了最終產品質量的可靠一致性。使用點膠機還可以大大的提高我們的生產效率，量產的好幫手，因為他的速度我們是有目共睹的。另外，流體點膠技術還應用于精密點膠和微量點膠，以及應用在實驗室中。 點膠機可以應用到以下領域： 1、電聲行業(yè)：喇叭、揚聲器、蜂鳴器、音響、耳機。 2、電感行業(yè)：小型變壓器、貼片變壓器、電感、繼電器、小型線圈馬達。 3、通訊行業(yè)：手機按鍵、手機機殼粘接、對講機、電話機、傳真機。 4、電

26、腦、數(shù)碼產品、數(shù)碼相機、MP3、MP4、電子玩具、機殼粘接。 5、開關、連接器、線材、插頭連接線。 6、電子：電子元器件、集成電路、線路板點錫膏，電子零件固定及防塵防潮保護，LCD液晶屏等。 7、光學：光學鏡頭、光頭、磁頭。 8、機械五金。 9、電池盒密封。 10、商標固定粘接。 11、LED行業(yè)。 發(fā)展前景 隨著電子膠水的普遍應用，點膠設備的應用也會更加廣泛和多樣化。 目前，單組份的點膠技術相對成熟，其發(fā)展方向是自動化和高精度。 在普通的點膠機，如一些點膠控制器，國內的模仿技術已經很成熟，市場競爭十分激烈，價格一落千丈，甚至幾佰的機器都已經出現(xiàn)。但是國內的點膠機普

27、遍存在精度不高，打膠不夠穩(wěn)定現(xiàn)象，一些高科技行業(yè)，說到選購點膠機，肯定只能找世界品牌。所以，在高精度這塊，有待各位有志之士進一步努力呀。當市場競爭激烈，唯有質量和服務能夠讓自己脫穎而出。 在自動化這塊，國內的三軸平臺，圓周點膠機等等已經有多年的發(fā)展歷史，如果只是普通的精度，那么使用國內點膠機和平臺就可以了。目前從事這些單組份設備的生產和研究的廠家也比較多，市場競爭逐漸激烈，不過可以挖掘的空間還是十分之大。 而對于雙組份的點膠設備，這可是一個遠未成熟的領域：國際上稍微可以一點的點膠機，動輒十幾萬幾十萬，讓許多廠家望而止步。而國內目前的雙液機技術還有很大差距，價格稍微低些，然而產品質量還有待進一步改進。隨著AB膠的日益廣泛使用，灌膠等等工藝的要求也會更高，雙液點膠機是點膠機行業(yè)另外一個極具潛力的開發(fā)領域。期待各位有志之士的努力。