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起重機(jī)司機(jī)安全技術(shù)培訓(xùn)教案 鄂爾多斯市特種設(shè)備檢驗(yàn)所陳佳 主要內(nèi)容 第一章概論第二章起重機(jī)通用部件安全技術(shù)第三章鋼絲繩第四章起重機(jī)安全防護(hù)裝置第五章葫蘆式起重機(jī)安全技術(shù)第六章橋式起重機(jī)安全技術(shù)第十一章電氣安全與登高作業(yè)及防火知識 起重機(jī)械定義 廣義 起重運(yùn)輸機(jī)械是機(jī)械 冶金 化工 礦山 林業(yè)等企業(yè) 以及在人類生活 生產(chǎn)活動中 以間歇 重復(fù)的工作方式 通過吊鉤或其他吊具起升 搬運(yùn)物料的一種危險因素較大的特種機(jī)械設(shè)備 起重機(jī)械定義 狹義 是指用于垂直升降或者垂直升降并且水平移動重物的機(jī)電設(shè)備 其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0 5t的升降機(jī) 額定起重量大于或者等于1t 且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動葫蘆 摘自特種設(shè)備安全監(jiān)察條例 起重機(jī)械分類 千斤頂滑車輕小型起重機(jī)起重葫蘆絞車懸掛單軌系統(tǒng)按一般方法橋架型起重機(jī)起重機(jī)纜索型起重機(jī)臂架型起重機(jī)升降機(jī) 起重機(jī)械分類 按用途和取物裝置可分為 吊鉤起重機(jī) 抓斗起重機(jī) 冶金起重機(jī) 電磁鐵起重機(jī) 堆垛起重機(jī) 集裝箱起重機(jī) 救援起重機(jī) 安裝起重機(jī) 兩用和三用起重機(jī)等 機(jī)械式齒條千斤頂 液壓千斤頂 電動葫蘆 絞車 纜索型起重機(jī) 起重機(jī)基本參數(shù) 起重量G 指被起升重物的重量額定起重量Gn 起重機(jī)能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬哔|(zhì)量的總和 有效起重量Gt 起重機(jī)能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量 起重力矩 起重量G與幅度L的乘積傾覆力矩A 起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積 起升高度 起重機(jī)吊具最高和最低工作位置之間的垂直距離稱為起重機(jī)的起升距離 跨度S 橋架型起重機(jī)兩端粱車輪踏面中心線間的水平距離幅度L 起重機(jī)置于水平場地時 空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線間的水平距離 起重臂傾角 在起升平面內(nèi) 起重臂縱向中心線與水平線間的夾角 一般在25 75 之間變化 工作速度 額定起升速度 大車運(yùn)行速度 小車運(yùn)行速度 變幅速度 起升臂伸縮速度 行駛速度 回轉(zhuǎn)速度 輪壓 小車處在極限位置時 起重機(jī)自重和額定起重量作用下在大車車輪上的最大垂直壓力 起重機(jī)跨度 牛腿 軌道 車輪 起重機(jī)幅度 L 起重機(jī)傾覆力矩 GA 起升高度和下降深度 Hh 起重機(jī)工作級別 表征起重機(jī)基本能力的綜合參數(shù) 按起重機(jī)的利用等級和載荷狀態(tài)來劃分 共分為八級 QD10 19 5A3 起重機(jī)工作級別的劃分 鋼絲繩 鋼絲繩是一種具有強(qiáng)度高 彈性好 自重輕及撓性好的重要構(gòu)件 被廣泛用于機(jī)械 造船 采礦 冶金及林業(yè)等多種行業(yè) 特點(diǎn) 鋼絲繩由于撓性好 承載能力大 傳動平穩(wěn)無噪聲 工作可靠 特別是鋼絲繩中的鋼絲斷裂是逐漸產(chǎn)生的 在正常工作條件下 一般不會發(fā)生整根鋼絲突然斷裂 材質(zhì) 通常采用含碳量為0 5 至0 8 的優(yōu)質(zhì)碳素鋼制作 而且含硫 磷量不應(yīng)大于0 035 鋼絲繩結(jié)構(gòu) 繩芯 作用有三 增加撓性與彈性 便于潤滑 增加強(qiáng)度 種類有三 纖維芯 石棉纖維芯 金屬芯 鋼絲制造 優(yōu)質(zhì)碳素鋼 多次熱軋為盤鋼或盤條 6mm 多次冷拔為細(xì)鋼絲 0 5 2mm 鋼絲重量分級 根據(jù)鋼絲韌性的高低 即耐彎折次數(shù)的多少 分為特級 級 級 鋼絲表面處理 為了防止鋼絲的腐蝕侵害 鋼絲表面要進(jìn)行鍍鋅處理 有耐酸要求的場合 鋼絲表面應(yīng)進(jìn)行鍍鉛表面處理 鋼絲繩的繞制 絕大部分鋼絲繩首先由鋼絲捻成股然后再由若干股圍繞著繩芯捻成繩 這類鋼絲繩稱為雙繞繩 為起重機(jī)械大量采用 也有極少的鋼絲繩為單股繩 直接由鋼絲分內(nèi)外層按不同捻向繞制而成 這種鋼絲繩具有封閉光滑的外表面 耐磨 雨水不易侵入內(nèi)部 適用于纜索起重機(jī)與架空索道的支撐繩 由于撓性補(bǔ)好不易做纏繞繩 交互捻鋼絲繩 交繞繩 繩與股的捻向相反同向捻鋼絲繩 順繞繩 繩與股的捻向相同混合捻鋼絲繩 半數(shù)股為左捻 半數(shù)股為右捻 股的構(gòu)造 點(diǎn)接觸鋼絲繩 股是由直徑相同的鋼絲捻制而成線接觸鋼絲繩 股是由直徑不相同的鋼絲捻制而成面接觸鋼絲繩 由特制的異型鋼絲繩繞制成股 然后用擠壓的方法制成面接觸型鋼絲繩 股的數(shù)目 股的數(shù)目通常有6股 起重機(jī)常用 8股 電梯起升繩 和18股 港口裝卸起重機(jī) 建筑塔式起重機(jī) 等 其外層股的數(shù)目越多 鋼絲繩與滑輪槽或卷筒的接觸情況越好 使用壽命越長 鋼絲繩按用途的選用 普通起升 變幅纏繞繩應(yīng)優(yōu)先選用6股繩線接觸交繞繩起重機(jī)用張緊繩 牽引繩應(yīng)選用順繞繩纜索起重機(jī)或架空索道用的支撐繩應(yīng)選用單繞繩在有腐蝕性的環(huán)境中工作時 應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩 需要有耐酸要求的場合 應(yīng)選用鍍鉛鋼絲繩在高溫環(huán)境中工作的起重機(jī)應(yīng)選用具有特級韌性石棉芯鋼絲繩或具有鋼芯的鋼絲繩電動葫蘆起升繩多選用點(diǎn)接觸的每股37絲的鋼絲繩 鋼絲繩的安全使用 新更換的鋼絲繩應(yīng)與原安裝的鋼絲繩同類型 同規(guī)格新裝或更換鋼絲繩時 從卷軸或鋼絲繩卷上抽出鋼絲繩應(yīng)注意防止鋼絲繩打環(huán) 扭結(jié) 彎折或粘上雜物新裝或更換鋼絲繩時 截取鋼絲繩應(yīng)在截取兩端處用細(xì)鋼絲扎結(jié)牢固 防止切斷后繩股松散 運(yùn)動的鋼絲繩與機(jī)械某部位發(fā)生摩擦接觸時 應(yīng)在機(jī)械接觸部位采取適當(dāng)保護(hù)措施 捆綁繩與吊載棱角接觸時 應(yīng)在鋼絲繩與吊載棱角之間采取加墊木或鋼板等保護(hù)措施 以防鋼絲因機(jī)械割傷而破斷起升鋼絲不準(zhǔn)斜吊 以防鋼絲繩亂繩出現(xiàn)故障 嚴(yán)禁超載起吊 應(yīng)安裝超載限制器或力矩限制器加以保護(hù)在使用中盡量避免突然的沖擊振動應(yīng)安裝起升限位器 以防過卷拉斷鋼絲繩 鋼絲繩的安全檢查 鋼絲繩破壞的主要原因是鋼絲繩工作時承受了反復(fù)的彎曲和拉伸而產(chǎn)生疲勞斷絲 鋼絲繩與卷筒和滑輪之間反復(fù)摩擦而產(chǎn)生的磨損破壞 鋼絲繩繩股間及鋼絲間的相互摩擦引起的鋼絲磨損破壞 還有鋼絲受到環(huán)境的污染腐蝕引起的破壞 鋼絲繩遭到機(jī)械等破壞產(chǎn)生的外傷及變形等 為此 對鋼絲繩的安全檢查重點(diǎn)是疲勞斷絲數(shù) 磨損量 腐蝕狀態(tài) 外傷和變形程度以及各種異常與隱患 鋼絲繩的維護(hù)保養(yǎng) 對鋼絲繩的保養(yǎng)最有效的措施是適當(dāng)?shù)膶ぷ鞯匿摻z繩進(jìn)行清洗和涂抹潤滑油脂當(dāng)工作的鋼絲繩上出現(xiàn)銹跡或繩上凝集著大量的污物 為消除銹蝕和消除污物對鋼絲繩的腐蝕破壞 應(yīng)拆除鋼絲繩進(jìn)行清洗 清洗后的鋼絲繩應(yīng)及時地涂抹潤滑油或潤滑脂 為了提高潤滑油脂的浸透效果 往往將洗好的鋼絲繩盤好再投入到加熱至80 100 的潤滑油之中泡至飽和 這樣 潤滑油脂便能充分地浸透到繩芯中 當(dāng)鋼絲繩重新工作時油脂將從繩芯中不斷滲溢到鋼絲間及繩股間的空隙中 就可以大大改善鋼絲之間及繩股之間的摩擦狀況而降低了磨損與破壞程度 同時鋼絲繩繩芯溢出的油脂又會降低和改善鋼絲繩與滑輪之間 鋼絲繩與卷筒之間的磨損狀況 對卷筒與滑輪的繩槽也應(yīng)經(jīng)常清理污物 如果卷筒或滑輪繩槽部分有破裂損傷造成鋼絲繩加劇破壞時 應(yīng)及時對卷筒或滑輪進(jìn)行修整或更換 鋼絲繩的報廢 P46十二 永久伸長率 取物裝置 吊鉤 吊鉤是取物裝置中使用的最為廣泛的一種 它具有制造簡單和適用性強(qiáng)的特點(diǎn) 吊鉤通常有鍛造吊鉤和板鉤兩種 鍛造吊鉤一般選用強(qiáng)度較高 韌性較好的20號優(yōu)質(zhì)碳素鋼加工而成 板鉤應(yīng)選用16Mn或Q235等普通碳素鋼或低合金鋼制造 板鉤由每塊厚30mm的成型鋼板鉚合制成 起重機(jī)吊鉤 起重機(jī)吊鉤 起重機(jī)板鉤 吊鉤的危險斷面 B B斷面 由于重物的重量通過鋼絲繩作用在這個斷面上 此作用力有把吊鉤切斷的趨勢 在該斷面上產(chǎn)生剪切應(yīng)力 又由于該處是鋼絲繩索具或輔助吊具的吊掛點(diǎn) 索具等經(jīng)常對此處摩擦 該斷面會因磨損而使其橫截面積減小 從而增大剪斷吊鉤的危險 C C斷面 由于重物的作用 在該面上這個作用力有把吊鉤拉斷的趨勢 這個斷面位于吊鉤柄柱螺紋的退刀槽處 該斷面為吊鉤最小斷面 有被拉斷的危險 A A斷面 吊鉤在重物的作用下產(chǎn)生拉 切應(yīng)力之外 還有把吊鉤拉直的趨勢 中心線以右的各斷面除受拉伸之外 還受到力矩M的作用 在力矩M的作用下 此斷面的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生彎曲拉應(yīng)力 外側(cè)產(chǎn)生彎曲壓應(yīng)力 內(nèi)側(cè)為兩應(yīng)力之和 外側(cè)為兩英里只差 吊鉤截面圖 吊鉤的安全檢查 一般檢查方法是先倒煤油清洗吊鉤鉤體 然后用20倍放大鏡檢查鉤體是否有疲勞裂紋 尤其對危險斷面要仔細(xì)檢查 對板鉤的襯套 銷軸 軸孔 耳環(huán)等檢查其磨損的情況 檢查各緊固件是否松動 吊鉤投入正式使用前應(yīng)根據(jù)標(biāo)記進(jìn)行負(fù)荷試驗(yàn) 確認(rèn)合格后才允許使用 檢驗(yàn)方法是以遞增方式 逐步將載荷增至額定載荷的1 25倍 吊鉤負(fù)載時間不少于10分鐘 卸載后吊鉤不得有裂紋和其他缺陷 其開口度變形不得超過0 25 吊鉤的報廢標(biāo)準(zhǔn) 不得使用鑄造吊鉤鉤體上的缺陷不得補(bǔ)焊 吊鉤出現(xiàn)以下情況之一應(yīng)報廢 表面有裂紋危險斷面的磨損量開口度比原尺寸增加15 扭轉(zhuǎn)變形超過10 危險斷面或吊鉤頂部產(chǎn)生塑性變形板鉤襯套磨損達(dá)原尺寸的50 時 應(yīng)報廢襯套 板鉤芯軸磨損達(dá)原尺寸的5 時應(yīng)報廢芯軸 抓斗 抓斗是一種由機(jī)械或電動控制的自行取物裝置 主要用于裝卸散粒物料 一般由兩個顎板 一個下橫梁 四個支撐桿和一個上橫梁組成 抓斗 抓斗 抓斗 起重電磁鐵 對于具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品 采用起重電磁鐵作為取物裝置 可以大大縮短鋼鐵材料及其制品裝卸時間和減輕裝卸人員的勞動強(qiáng)度 因而在冶金工廠 機(jī)械工廠 冶金專用碼頭及鐵路貨場應(yīng)用較多 缺點(diǎn)是自重大 安全性能較差 并且受物料中錳 鎳影響較大 同時 起重電磁鐵的起重能力與物料的形狀和尺寸有關(guān) 起重電磁鐵 滑輪 定滑輪改變方向 動滑輪省力 省力倍數(shù)用倍率m表示 卷筒 起升機(jī)構(gòu)中用來纏繞鋼絲繩的部件 電動葫蘆卷筒 聯(lián)軸器 聯(lián)軸器用于連接兩根軸 使其一起旋轉(zhuǎn) 并傳遞扭矩 聯(lián)軸器 制動器 制動裝置用來保證起重機(jī)能準(zhǔn)確 可靠和安全運(yùn)行的重要部件 起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)的制動器必須是常閉的 制動器的調(diào)整通常包括以下三個方面 調(diào)整工作行程 調(diào)整制動力矩 調(diào)整制動間隙 短行程電磁瓦塊式制動器 長行程電磁塊式制動器 液壓電磁推桿瓦塊式制動器 錐形制動器 盤式制動器 盤式制動器 帶式制動器 電力液壓制動器 長行程制動器 短行程制動器 車輪的形式 起重機(jī)安全防護(hù)裝置 起重機(jī)上安全裝置指起重機(jī)上采用的安全裝置和防護(hù)裝置 以及采取的其他安全技術(shù)措施 主要目的是為防止起重機(jī)在作業(yè)時產(chǎn)生的各種危險 起重機(jī)械安全規(guī)程 規(guī)定 在各種類型起重機(jī)上設(shè)置的安全防護(hù)裝置共有25種 分 應(yīng)裝 和 宜裝 兩個要求等級 安全防護(hù)裝置大致可分為防護(hù)裝置 顯示指示裝置 安全裝置三類 安全裝置 防護(hù)裝置是通過設(shè)置物體障礙 將人與危險隔離 例如 走臺欄桿 暴露的活動零部件的防護(hù)罩 導(dǎo)電滑線防護(hù)板 電氣設(shè)備的防雨罩 及起重作業(yè)范圍內(nèi)臨時設(shè)置的柵欄等 顯示指示裝置是用來顯示起重機(jī)工作狀態(tài)的裝置 是人們用以觀察和監(jiān)控系統(tǒng)過程的手段 有些裝置兼有報警功能 還有的裝置與控制調(diào)整聯(lián)鎖 此類裝置有偏斜調(diào)整和顯示裝置 幅度指示計 水平儀 風(fēng)速風(fēng)級報警器 登機(jī)信號按鈕 倒退報警裝置 危險電壓 報警器等 安全裝置 安全裝置是指通過自身的結(jié)構(gòu)功能 限制或防止某種危險的單一裝置 或與防護(hù)裝置聯(lián)用的保護(hù)裝置 其中 限制力的裝置有超載限制器 力矩限制器 緩沖器 極限力矩限制器等 限制行程的裝置有上升極限位置限制器 下降極限位置限制器 運(yùn)行極限位置限制器 防止吊臂后傾裝置 軌道端部止擋等 定位裝置有支腿回縮鎖定裝置 回轉(zhuǎn)定位裝置 夾軌鉗和錨定裝置或鐵鞋等 其他的還有聯(lián)鎖保護(hù)裝置 安全鉤 掃軌板等 各種起重機(jī)應(yīng)按要求裝設(shè)安全防護(hù)裝置 并須在使用中及時檢查 維護(hù) 使其保持正常工作性能 如發(fā)現(xiàn)性能異常 應(yīng)立即進(jìn)行修理或更換 GB6067 起重機(jī)安全防護(hù)裝置 上升極限位置限制器 用于限制取物裝置的起升高度 當(dāng)?shù)跷锲鹕缴蠘O限位置時 限位器能自動切斷電源 使起升機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行 防止吊鉤繼續(xù)上升 拉斷鋼絲繩而發(fā)生墜落事故 上升極限位置限制器用途 當(dāng)起升機(jī)構(gòu)開動時 吊具在工作高度范圍內(nèi)工作 在最高工作位置時 吊具與其上方的支承結(jié)構(gòu) 如小車架或吊臂等 應(yīng)有一定的間距 對這一間距具體尺寸 司機(jī)在工作時較難掌握 加上工作中也難免疏忽失誤 因此 如不裝設(shè)上升極限位置限制器或限制器失靈 工作中就可能發(fā)生吊具頂?shù)缴戏街С薪Y(jié)構(gòu) 而上升動作驅(qū)動系統(tǒng)仍繼續(xù)提拉吊具的情況 造成拉斷鋼絲繩并使吊具墜落的事故 上升極限位置限制器 采用上限限制器并保持其有效的工作 可防止這種超卷揚(yáng)事故 所以 起重機(jī)械安全規(guī)程 規(guī)定 凡是動力驅(qū)動的起重機(jī) 其起升機(jī)構(gòu) 包括主副起升機(jī)構(gòu) 均應(yīng)裝設(shè)上升極限位置限制器 起升高度限制器 起升高度限制器 起重機(jī)幅度限制器 上升極限位置限制器的常見型式及其基本原理 1 重錘式上升極限位置限制器 小車架 限位開關(guān) 重錘 碰桿 上升極限位置限制器的常見型式及其基本原理 2 螺桿式上限限位器 螺桿式上限限位器 上升極限位置限制器的檢驗(yàn) 進(jìn)行安全檢驗(yàn)時 一般以功能試驗(yàn)為基本方法 即空載試驗(yàn)時 在有檢驗(yàn)人員現(xiàn)場監(jiān)護(hù)協(xié)條件下進(jìn)行空鉤起升 吊鉤或吊具達(dá)到起升上極限位置時 起升系統(tǒng)斷電 證明上限器有效 下降極限位置限制器 取物裝置下降到最低位置時 能自動切斷電源 使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行以保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于2圈的安全圈數(shù) 運(yùn)行極限位置限制器 由限位開關(guān)和安全尺撞塊組成 其工作原理是 當(dāng)車體運(yùn)行到極限位置后 安全尺出動限位開關(guān)的轉(zhuǎn)動柄或觸頭 帶動限位開關(guān)內(nèi)的閉合觸頭分開而切斷電源 機(jī)構(gòu)停止工作 車體在允許制動距離內(nèi)停車 避免硬性碰撞止擋裝置時對運(yùn)行的車體產(chǎn)生過度的沖擊 緩沖器 當(dāng)運(yùn)行極限位置限制器或制動裝置發(fā)生故障時 由于慣性的原因 運(yùn)行到終點(diǎn)的起重機(jī)或主梁上的小車 將在運(yùn)行終點(diǎn)與設(shè)置在該位置的止擋體相撞 設(shè)置緩沖器的目的就是吸收起重機(jī)或小車的運(yùn)動動能 以緩減沖擊 緩沖器用途 起重機(jī)緩沖器一般在下述幾種情況起作用 起重機(jī)運(yùn)行至行程終點(diǎn)附近時 有時因速度較大 越過行程開關(guān)后不能立刻停止 仍有一定速度 當(dāng)行程開關(guān)失靈操作又失誤時 起重機(jī)將會以原有的運(yùn)行速度沖向終點(diǎn) 此外 如在同一跨廠房內(nèi)裝設(shè)兩臺或多臺起重機(jī) 在工作有很多相撞的機(jī)會 所以 起重機(jī)械安全規(guī)程要求 橋 門吊 裝卸橋等應(yīng)裝設(shè)緩沖器 緩沖器設(shè)置在大車或小車與止擋體相碰撞的位置 在同一軌道上運(yùn)行的起重機(jī)之間以及同一起重機(jī)上雙小車之間也應(yīng)設(shè)置緩沖器 緩沖器的類型較多 有彈簧緩沖器 橡膠緩沖器和液壓緩沖器等 緩沖器型式 1 實(shí)體式緩沖器這類緩沖器主要有木塊式 橡膠和聚氨脂塑料緩沖器 木塊式緩沖器目前基本淘汰 只有在役起重機(jī)上還有少量在使用 橡膠緩沖器吸收能量少 一般只用于速度較低的場合 緩沖器型式 2 彈簧緩沖器彈簧式緩沖器結(jié)構(gòu)簡單 維修方便 最大緩沖行程150mm 可以蓄存較大的能量 因此應(yīng)用較多 但它存在一定的缺點(diǎn) 即壓縮彈簧復(fù)位太快 薦的能量常以回彈形式迅速釋放出來 造成反彈 液壓緩沖器 3 液壓緩沖器 緩沖器檢驗(yàn) 我國起重機(jī)所用緩沖器 基本是起重機(jī)制造廠制造 安裝的 所以其性能應(yīng)于產(chǎn)品階段進(jìn)行檢驗(yàn) 指標(biāo)主要是堅固可靠性和吸收動能的能力 按國際標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)先進(jìn)國家標(biāo)準(zhǔn) 起重機(jī)用緩沖器應(yīng)能吸收消耗掉全部運(yùn)動能量的49 即運(yùn)動體0 7倍額定速度的功能 我國起重機(jī)設(shè)計規(guī)范規(guī)定的值較低 吸收消耗全部動能的25 即為合格 這一檢驗(yàn)應(yīng)以抽檢形式在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行 對在用起重機(jī)緩沖器的檢驗(yàn) 主要檢查其完好性 輔之以實(shí)地低速碰撞的觀察來進(jìn)行驗(yàn)證 夾軌器和錨定裝置 露天工作的軌道式起重機(jī) 必須安裝可靠的防風(fēng)夾軌器或錨定裝置 以防止起重機(jī)被大風(fēng)吹走或吹倒而造成嚴(yán)重事故 GB6067 85 起重機(jī)安全規(guī)程 規(guī)定 露天工作的起重機(jī)應(yīng)設(shè)置夾軌鉗 錨定裝置或鐵鞋 對于在軌道上露天工作的起重機(jī) 其夾軌鉗 錨定裝置或鐵鞋應(yīng)能獨(dú)立承受非工作狀態(tài)下在最大風(fēng)力時 不致被吹動 錨定裝置是將起重機(jī)與軌道基礎(chǔ)固定 通常造軌道上每隔一段相應(yīng)的距離設(shè)置一個 當(dāng)大風(fēng)襲擊時 將起重機(jī)開到設(shè)有錨定裝置的位置 用錨柱將起重機(jī)與錨定裝置固定 起到保護(hù)起重機(jī)的作用 錨定裝置由于不能及時起到防風(fēng)作用 特別是在遇到暴風(fēng)突然襲擊時 很難及時地做到停車錨定 而必須將起重機(jī)開到設(shè)有錨定裝置的位置后 才可以錨定 故使用不便 夾軌器檢驗(yàn) 1 夾軌器的各個絞點(diǎn)動作應(yīng)靈活 無銹死和卡滯現(xiàn)象 2 螺母 螺桿 齒輪嚙合等機(jī)構(gòu)工作可靠無銹死 卡阻等現(xiàn)象 對于裝有彈簧的夾軌器 彈簧行程應(yīng)滿足設(shè)計要求 并應(yīng)無裂紋等缺陷 3 夾軌器上鉗時 鉗口兩側(cè)能緊夾住軌道兩側(cè) 松鉗時 鉗口能離開軌道 達(dá)到規(guī)定的高度和寬度 當(dāng)鉗口的磨損最達(dá)到規(guī)定值時 鉗口應(yīng)修復(fù)或報廢 4 央軌器的電氣聯(lián)鎖功能和限位開關(guān)的位置 應(yīng)滿足設(shè)計要求 當(dāng)鉗口夾緊軌道時 能觸動限位開關(guān) 并將電動機(jī)關(guān)閉 或者當(dāng)電動機(jī)關(guān)閉后 鉗口應(yīng)能夾緊軌道 松鉗時 全尺應(yīng)能觸動限位開關(guān) 將電動機(jī)停止應(yīng)檢查司機(jī)室內(nèi)的聯(lián)鎖指示燈 5 夾軌器的各零部件無異常變形 裂紋和過度磨損等情況 超載限制器 超載作業(yè)所產(chǎn)生的過大應(yīng)力 可能是鋼絲繩拉斷 傳動部件損壞 電動機(jī)燒毀 由于制動力矩相對不夠 導(dǎo)致制動失效等 超載作業(yè)對起重機(jī)危害很大 既會造成起重機(jī)主梁下?lián)?主梁上蓋板及腹板出現(xiàn)裂紋和脫焊 還會造成臂架和塔身折斷的重大事故 由于超載破壞了起重機(jī)的穩(wěn)定性 有可能造成整機(jī)傾覆的惡性事故 額定起重量大于20t的橋式起重機(jī) 大于10t的門式起重機(jī) 裝卸橋 鐵路起重機(jī)及門座起重機(jī)均應(yīng)設(shè)置超載限制器 力矩限制器 當(dāng)起重力矩大于允許的極限力矩時 會造成臂架折斷 甚至?xí)斐善鹬貦C(jī)傾覆 常用的其中力矩限制器有機(jī)械式和電子式 電動葫蘆的結(jié)構(gòu) 電動葫蘆是由兩個機(jī)構(gòu)和一個系統(tǒng)組成 兩個機(jī)構(gòu)是起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu) 一個系統(tǒng)是電氣控制系統(tǒng) 起升機(jī)構(gòu)又稱葫蘆本體 是由四個裝置組成 驅(qū)動裝置 電動機(jī) 傳動裝置 減速器 制動裝置 制動器 取物裝置 吊鉤滑輪組 卷筒 鋼絲繩等 運(yùn)行機(jī)構(gòu)又稱運(yùn)行小車 由以下四種裝置組成 驅(qū)動裝置 電動機(jī) 傳動裝置 減速器 制動裝置 制動器 車輪裝置 車輪 電氣控制系統(tǒng)包括電源引入器 控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的磁力啟動器 起升限位開關(guān)和手動按鈕開關(guān)等 電動單梁橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 按操縱形式分地面操縱 操作人員于地面控制手電門按鈕 進(jìn)行起升 下降 橫向運(yùn)行和縱向運(yùn)行動作 司機(jī)室操縱 操作人員于司機(jī)室內(nèi)控制按鈕或控制器 進(jìn)行起升 下降 橫向運(yùn)行和縱向運(yùn)行動作 跟隨式手電門操縱 操作人員于地面 操作時隨吊載移動而移動 這種形式不安全 滑道式手電門操縱 手電門通過扁電纜可以在滑道中自由移動 操作人員于地面可以吊載橫向移動 較為安全 遙控操縱 操作者在一特定場所 一邊監(jiān)視起重機(jī)動作 一邊操縱按鈕開關(guān)或操縱臺進(jìn)行操作控制 按起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式分按主梁結(jié)構(gòu)形式分有工字鋼主梁 組合型主梁 圓管加工字鋼 箱型加工字鋼等 和箱型單主梁型 按端梁結(jié)構(gòu)形式分有型鋼組合式端梁和箱型端梁 按運(yùn)行機(jī)構(gòu)分有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動 按電源引入方式有軟纜引入方式 滑接線引入方式和內(nèi)藏安全保護(hù)滑觸線方式 電動單梁橋式起重機(jī)主要由三部分組成 橋架 電動葫蘆和電氣系統(tǒng) 橋架用來支撐和移動載荷用 由金屬結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成 金屬結(jié)構(gòu)包括主梁 端梁及主端梁連接部分 運(yùn)行機(jī)構(gòu)由驅(qū)動裝置 電動機(jī) 傳動裝置 減速器 制動裝置 制動器 和車輪裝置四部分組成 電動葫蘆負(fù)責(zé)升降和橫向移動載荷 電氣系統(tǒng)由主回路和控制回路組成 葫蘆式起重機(jī)電氣安全 錯相保護(hù) 葫蘆式起重機(jī)的安全操作規(guī)程 葫蘆是起重機(jī)的操作與眾不同 顯著特點(diǎn)是以地面操作為主 司機(jī)室操作的為少數(shù) 另外也有遙控等其他方法 由于操作方式多種多樣 對操作的安全管理工作帶來一定困難 對葫蘆式起重機(jī)操作者的要求 操作者必須身體健康 年滿18周歲 視力 包括矯正視力 在0 7以上 無色盲癥 聽力能滿足具體工作條件的要求 操作者應(yīng)能熟悉安全操作規(guī)程和掌握有關(guān)安全注意事項(xiàng) 操作者應(yīng)熟悉經(jīng)常操作的葫蘆是起重機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和性能 操作者應(yīng)熟悉葫蘆是起重機(jī)安全裝置的作用 掌握相應(yīng)的吊裝作業(yè)的知識 開始作業(yè)前的注意事項(xiàng) 做好必要的安全檢查和準(zhǔn)備工作對長期停止使用的葫蘆式起重機(jī) 重新使用時 應(yīng)按規(guī)程要求進(jìn)行試車 認(rèn)為無異常方可投入使用 開始作業(yè)前應(yīng)檢查起重機(jī)軌道上 運(yùn)行范圍內(nèi)是否有影響工作的異物與障礙物 清除異物或障礙物后才能開始作業(yè) 檢查電壓降是否超出規(guī)定值 檢查操作按鈕標(biāo)記是否與起重機(jī)動作一致 檢查制動器制動效果是否良好 檢查上升極限位置限制器動作是否安全可靠 檢查起升運(yùn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行時是否有異常聲響和震動 檢查吊鉤滑輪組是否有異常 檢查吊裝鋼絲繩是否有故障與損壞 葫蘆式起重機(jī)的安全操作規(guī)程 不得超載進(jìn)行吊裝作業(yè) 不得將吊裝在其他作業(yè)者頭上通過不得側(cè)向斜吊 不得利用起升限位器做起升停車使用 不得再正常作業(yè)中經(jīng)常使緩沖器與止擋器沖撞 以達(dá)到停車的目的 不得在吊載中調(diào)整制動器 不得在吊載作業(yè)中進(jìn)行檢修與維護(hù) 不得在吊載中有劇烈震動時進(jìn)行起吊 橫行與運(yùn)行作業(yè) 不得在吊載重量不清情況下 如吊拔埋置物及斜拉作業(yè) 不得隨意拆改葫蘆式起重機(jī)的任何安全裝置 不得在下列有影響安全的缺陷及損傷情況下作業(yè) 制動器失靈 限位器失靈 吊裝螺母放松裝置損壞 吊裝鋼絲繩損傷已達(dá)到報廢標(biāo)準(zhǔn) 不得在捆綁不牢 吊載不平衡 易滑動 易傾翻狀態(tài)下 重物棱角處與吊裝鋼絲繩之間未加襯墊情況下進(jìn)行吊裝作業(yè) 注意作業(yè)中吊載附近是否有其他作業(yè)人員 以防出現(xiàn)沖撞事故 注意吊鉤是否在吊載正上方 在狹窄的場所 吊載易傾倒的情況下 不宜盲目操作 注意作業(yè)中應(yīng)隨時觀察前后左右各方位的安全情況 確認(rèn)操作處于易見方位再進(jìn)行作業(yè) 確認(rèn)手電門按鈕標(biāo)記后再操作 確認(rèn)吊具與吊裝鋼絲繩處于正常 沒有掛扯其他物體時 再按動手電門按鈕 發(fā)現(xiàn)起重機(jī)故障時 應(yīng)及時與安全維護(hù)人員取得聯(lián)系 及時排除故障 發(fā)現(xiàn)故障是要先切斷總電源 重物接近或達(dá)到額定載荷時 應(yīng)先做小高度 短行程試吊后再平穩(wěn)的進(jìn)行起升吊運(yùn) 重物下降至距地面300mm時 應(yīng)停車觀察是否安全再下降 無下降極限位置限制器的葫蘆式起重機(jī) 在吊具處于最低位置時 卷筒上的鋼絲繩必須保證有不少于兩圈的安全圈數(shù) 翻轉(zhuǎn)吊載時 操作者必須站在翻轉(zhuǎn)方向的反側(cè) 確認(rèn)翻轉(zhuǎn)方向無其他作業(yè)人員時 再進(jìn)行操作 為減少吊載的擺動與沖擊 可以采取反向動作控制 橋式起重機(jī)安全技術(shù) 橋式起重機(jī)是橫架于車間 倉庫及露天堆場的上方 用來吊運(yùn)各種物體的機(jī)械設(shè)備 通常稱為 天車 行車 橋式起重機(jī)的構(gòu)造 橋式起重機(jī)由大車和小車兩部分組成 小車上裝有起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 整個小車沿裝于主梁蓋板上的小車軌道運(yùn)行 大車部分則是由起重機(jī)橋架及司機(jī)室等組成 在大車橋架上裝有大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車輸電滑線或小車傳動電纜及電氣設(shè)備 電氣控制和電阻器 等 司機(jī)室又稱操縱室 其內(nèi)裝有起重機(jī)控制裝置及電氣保護(hù)柜 照明開關(guān)板等 按功能而論 橋式起重機(jī)則是由金屬結(jié)構(gòu) 機(jī)械部分和電氣部分三大部分組成 起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)式起重機(jī)的骨架 所有機(jī)械 電氣設(shè)備都布于其上 是起重機(jī)的承載結(jié)構(gòu)并使起重機(jī)構(gòu)成一個機(jī)械設(shè)備的整體 橋式起重機(jī)的機(jī)械部分 式起重機(jī)動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 吊物的升降和移動是靠相應(yīng)的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)來完成的 機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)是由起升機(jī)構(gòu) 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 起重機(jī)的電氣部分則是由電氣設(shè)備和電氣線路所組成 它是起重機(jī)的動力源 操縱控制起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)吊物的升降 移動工作 并實(shí)現(xiàn)對起重機(jī)的各種安全保護(hù) 橋式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu) 橋式起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)主要由起重機(jī)橋架 又稱大車橋架 小車架和操縱室 司機(jī)室 等三部分組成 起升機(jī)構(gòu)工作原理 電動機(jī)通電后 制動器打開 產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 通過齒輪聯(lián)軸器 傳動軸將轉(zhuǎn)矩傳遞至減速器的高速軸 經(jīng)過齒輪傳動減速后有減速器將轉(zhuǎn)矩輸出 并經(jīng)齒盤接手 帶動卷筒組做定軸轉(zhuǎn)動 使固定在其上的鋼絲繩做繞入與繞出運(yùn)動 并將與鋼絲繩所系吊的吊鉤組做相應(yīng)的上升或下降運(yùn)動 遂可實(shí)現(xiàn)吊物的上升或下降 為使吊物能安全可靠的停于空中任一位置而不墜落 在起升機(jī)構(gòu)高速軸端安裝制動輪及相應(yīng)的制動器 以便在斷電時實(shí)現(xiàn)制動 起升機(jī)構(gòu)的安全技術(shù) 起升機(jī)構(gòu)必須安裝常閉式制動器 對于吊運(yùn)熾熱金屬 易燃易爆物品或有毒物品的起重機(jī) 其起升機(jī)構(gòu)必須安裝兩套制動器 起升機(jī)構(gòu)制動器工作必須安全可靠 一般應(yīng)每天檢查調(diào)整一次 且在正式工作前應(yīng)試吊以檢驗(yàn)其工作可靠性 起升機(jī)構(gòu)必須安裝上升 下降雙向限位器 下降限位器的設(shè)置應(yīng)能保證取物裝置下降到最低位置斷電停機(jī) 且此時在雙聯(lián)卷筒上每端所余鋼絲繩圈數(shù)不少于兩圈 不包括壓板繩處的圈數(shù) 吊鉤必須安裝有防繩扣脫鉤的閉鎖裝置 Gn 10t以上的龍門起重機(jī)和Gn 20t以上的橋式起重機(jī) 必須安裝超載限制器 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)安全技術(shù) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動形式可分為兩大類 一種為分別驅(qū)動形式 另一種為集中驅(qū)動形式 分別驅(qū)動與集中驅(qū)動形式相比 其自重較輕 通用性好 安裝和維修方便 運(yùn)行性能不受吊重物時橋架變形的影響 故目前在橋式起重機(jī)上獲得廣泛采用 集中驅(qū)動形式只用于小起重量和小跨度的橋式起重機(jī)上 小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 電氣設(shè)備與電氣線路 橋式起重機(jī)的電氣設(shè)備包括 各機(jī)構(gòu)電動機(jī) 制動電磁鐵 操作電器和保護(hù)電器等 保護(hù)電器包括 保護(hù)柜 控制屏 過流繼電器 各機(jī)構(gòu)行程電位器 緊急開關(guān) 各種安全連鎖開關(guān)機(jī)熔斷器等 橋式起重機(jī)電氣線路由三部分組成 即照明信號回路 控制回路和主回路 橋式起重機(jī)的照明信號回路特點(diǎn)如下 1 照明信號回路為專用線路 其電源由起重機(jī)主斷路器的進(jìn)線端分接 當(dāng)起重機(jī)保護(hù)柜主刀開關(guān)拉開后 切斷1QS 照明信號回路仍然有電供應(yīng) 以確保停機(jī)檢修之需要 2 照明信號回路由刀開關(guān)2QS控制 并有熔斷器作短路保護(hù)之用 3 手提工作燈 司機(jī)室照明及電鈴等均采用36V的低電源 以確保安全 4 照明變壓器的次級繞組必須作可靠接地保護(hù) 橋式起重機(jī)電氣安全防護(hù)裝置 1 起重機(jī)零位啟動 2 起重機(jī)電源接通的自鎖原理3 失壓保護(hù)4 零位保護(hù)5 各電動機(jī)的過載和短路保護(hù) 6 各機(jī)構(gòu)的限位保護(hù)7 緊急斷電保護(hù)8 各種安全門開關(guān)聯(lián)鎖保護(hù)9 起重機(jī)的超載保護(hù)10 熔斷器保護(hù) 橋式起重機(jī)的檢查制度 日檢 該項(xiàng)與司機(jī)交接班制度結(jié)合進(jìn)行 主要由交接班的司機(jī)共同對起重機(jī)的重要機(jī)電零部件 如吊鉤 鋼絲繩 各機(jī)構(gòu)制動器 控制器 各機(jī)構(gòu)限位器及各種安全開關(guān)動作是否靈敏可靠等進(jìn)行檢查 并于下班前15分鐘進(jìn)行清掃設(shè)備 保持良好的衛(wèi)生環(huán)境 周檢 由操縱該起重機(jī)的幾位司機(jī)在每周末共同對起重機(jī)進(jìn)行一次全面檢查 包括對各機(jī)構(gòu)零部件 保護(hù)柜的各電器元件 操作電器及其連接部分的緊固情況 逐個進(jìn)行檢查 月檢 起重機(jī)司機(jī)與維修人員 電 鉗工 共同對起重機(jī)進(jìn)行檢查 半年檢 可與起重機(jī)的一級保養(yǎng)結(jié)合起來進(jìn)行 司機(jī)與修理人員共同進(jìn)行 在全面拆檢整臺起重機(jī)的同時 對起重機(jī)各部分進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng) 完成預(yù)期安排的機(jī)電修理工作 以確保起重機(jī)的機(jī)械 電氣和金屬結(jié)構(gòu)處于完好狀態(tài) 年度檢查 可預(yù)期中級的二級保養(yǎng)結(jié)合起來 除半年檢的全部內(nèi)容外 還應(yīng)檢查金屬構(gòu)件有無裂縫 焊縫有無腐蝕 大 小車輪磨損狀況 測量大車跨度及大車軌道跨度差 測量主梁的靜撓度并進(jìn)行靜 動負(fù)荷試車 對起重機(jī)進(jìn)行全面潤滑 橋式起重機(jī)的維護(hù)修理制度 事故性修理 一般是指在日常檢查和維護(hù)時未能發(fā)現(xiàn)而突然出現(xiàn)的機(jī)件損壞事故 對于這種突發(fā)性的機(jī)件損壞 必須停機(jī)檢修 預(yù)見性修理 通常是在前一期檢查和保養(yǎng)時發(fā)現(xiàn)了零部件出現(xiàn)問題或征兆 有破損趨勢 在不影響安全生產(chǎn)前提下 可在兩相鄰檢查保養(yǎng)間隔期內(nèi) 做好零部件的準(zhǔn)備工作 在進(jìn)行下一周期的檢查和保養(yǎng)時予以更換解決 計劃性修理 是維護(hù)保養(yǎng)好起重機(jī)的中心環(huán)節(jié) 根據(jù)起重機(jī)的工作狀況 各種機(jī)構(gòu)的負(fù)荷情況 對起重機(jī)的保養(yǎng)修理內(nèi)容和時間做出計劃 并按計劃實(shí)施 我國目前尚無統(tǒng)一的計劃性修理制度 有的采用小修 中修和大修三級修理制度 有的采用一級保養(yǎng) 二級保養(yǎng)大修理的修理制度 橋式起重機(jī)安全操作規(guī)程 對司機(jī)操作的基本要求穩(wěn) 司機(jī)在操作起重機(jī)的過程中 必須做到啟動 制動平穩(wěn) 吊鉤 吊具和吊物不游擺 準(zhǔn) 在操作平穩(wěn)的基礎(chǔ)上 吊鉤 吊具和吊物應(yīng)準(zhǔn)確的停在指定位置上方降落 快 在穩(wěn) 準(zhǔn)的基礎(chǔ)上 協(xié)調(diào)相應(yīng)各機(jī)構(gòu)動作 縮短工作循環(huán)時間 保證起重機(jī)不斷連續(xù)工作 提高生產(chǎn)效率 安全 確保起重機(jī)在完好情況下可靠有效的工作 在操作中 嚴(yán)格執(zhí)行起重機(jī)安全技術(shù)操作規(guī)程 不發(fā)生任何人生和設(shè)備事故 合理 在了解掌握起重機(jī)性能和電動機(jī)的機(jī)械特性的基礎(chǔ)上 根據(jù)吊物的具體狀況 正確的操縱控制器并做到合理控制 總則年滿18周歲的男女工人 經(jīng)身體檢查合格 受過專門的安全教育和操縱起重機(jī)的專門培訓(xùn) 在老工人帶領(lǐng)下 實(shí)習(xí)一年期滿 經(jīng)質(zhì)監(jiān)局培訓(xùn)考試合格 取得特殊工種操作證者 方可獨(dú)立操縱起重機(jī)投入工作 司機(jī)應(yīng)具有對起重機(jī)全部機(jī)構(gòu)和裝置的性能和用途以及全部電氣常識 要具有對全部機(jī)構(gòu)的操作維護(hù)知識和實(shí)際操作技能 并熟悉各種起重指揮信號含義 司機(jī)操作時不準(zhǔn)吸煙 吃東西 看書報等 應(yīng)嚴(yán)格遵守勞動紀(jì)律 司機(jī)在操作前的職責(zé) 嚴(yán)格遵守交接班制度 做好交接班工作 對起重機(jī)做全面檢查 在確認(rèn)一切正常后 即推合保護(hù)柜總刀閘 對各機(jī)構(gòu)進(jìn)行空車試運(yùn)轉(zhuǎn)幾次 仔細(xì)檢查個安全連鎖開關(guān)及限位開關(guān)動作的靈敏可靠性 并記錄與交接記錄本中 司機(jī)在操作中的職責(zé) 1 在下列情況 司機(jī)應(yīng)發(fā)出警告信號 起重機(jī)啟動后即將開動前 靠近同層其他起重機(jī)時 在起吊下將吊物時 吊物在吊運(yùn)中接近地面工作人員時 起重機(jī)在吊運(yùn)通道上方吊物運(yùn)行時 起重機(jī)在吊運(yùn)過程中設(shè)備發(fā)生故障時 2 不準(zhǔn)用限位器作為斷電停車手段3 嚴(yán)禁吊運(yùn)的貨物從人頭上方通過或停留 應(yīng)使吊物沿吊運(yùn)安全通道移動 4 操縱電磁吸或抓斗起重機(jī)時 禁止任何人員在移動吊物下面工作或通過 應(yīng)劃出危險區(qū)并立警示牌 以引起人們重視 5 起重機(jī)司機(jī)要做到十不吊 指揮信號不明確或違章指揮不吊 超載不吊 工件或吊物捆綁不牢不吊 吊物上面有人不吊 安全裝置不齊全或有動作不靈 失效者不吊 工件埋在地下 與地面建筑物或設(shè)備有掛鉤不吊 光線陰暗視線不清不吊 棱角物件無防切割措施不吊 斜拉歪拽工件不吊 六級以上強(qiáng)風(fēng)不吊 司機(jī)在工作完畢后的職責(zé) 應(yīng)將吊鉤升至接近上極限位置的高度 不準(zhǔn)吊掛吊具 吊物等 將起重小車停放在主梁遠(yuǎn)離大車滑觸線的一端 不得置于跨中部位 大車應(yīng)開到固定停放位置 電磁吸盤和抓斗起重機(jī) 應(yīng)將吸盤或抓斗放在地面上 不得在空中懸吊 所有控制器手柄應(yīng)回零位 將緊急開關(guān)扳轉(zhuǎn)斷路 拉下保護(hù)柜刀開關(guān) 關(guān)閉司機(jī)室門后下車 露天工作的起重機(jī)的大小車 特別是大車 應(yīng)采取措施固定牢靠 以防被大風(fēng)吹跑 司機(jī)在下班時應(yīng)對起重機(jī)進(jìn)行檢查 將工作中發(fā)生的問題及檢查情況記錄在交接本中 并交給接班人 三穩(wěn)操作 起車穩(wěn) 大小車運(yùn)行前先回零位一次 當(dāng)?shù)粑锵蚯坝螖[時 迅速跟車一次 即可使吊物當(dāng)其重力線與鋼絲繩均處于鉛垂位置時達(dá)到與車體同速運(yùn)行而消除游擺 運(yùn)行穩(wěn) 在大小車運(yùn)行時如發(fā)現(xiàn)吊物有游擺現(xiàn)象 則可順著吊物的游擺方向 順勢加速跟車 使車體跟上超前的吊物 以使其達(dá)到平衡狀態(tài)而消除游擺 停車穩(wěn) 在大小車將達(dá)到指定位置前 應(yīng)將控制器手柄逐步拉回以使車速逐漸減慢 并有意識拉回零位后再短暫送電跟車一次 使吊物處于平衡而不游擺狀態(tài) 電氣安全與登高作業(yè)及防火知識