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1、Simulink常用模塊名稱中英文對(duì)照 Sources 庫(kù) Band-Limited White Noise Clock a Counter Free- Running | 12:34 * Digital Clock From Workspace 9 min > QL> In1 0 Ramp Repeating Sequence Re peating Sequence Stair IooodI Q Signal Generator Step a Chirp Signal 口 Constant 囲 Cou

2、nter Limited | Lintitfrd.ms ［卜 From File Ground Pulse Generator Random Number Repeating Sequence Interpo .. ” Signal Builder Sine Wave Uniform Random Number Band-Limited White Noise :寬帶限幅白噪聲模塊，把一個(gè)白噪聲引入到連續(xù)系 統(tǒng)中 Chirp Signal:線性調(diào)頻信號(hào)（頻率按時(shí)間線性變化的正弦波）模塊，產(chǎn)生頻率 增加的正弦信號(hào) Clock:時(shí)鐘信號(hào)模塊，顯

3、示或者提供仿真時(shí)間 Constant:常量輸入模塊，產(chǎn)生一個(gè)常數(shù)值 Digital Clock：數(shù)字時(shí)鐘模塊，按指定的間隔產(chǎn)生采樣時(shí)間 Digital Pulse Generator：產(chǎn)生具有固定間隔的脈沖 From File:從一個(gè)文件讀取數(shù)據(jù) From Work space：從在工作空間定義的矩陣讀入數(shù)據(jù) Ground :接地模塊，將一個(gè)未連接的輸入端接地 In1 :輸入端口模塊 Pulse Generator脈沖信號(hào)發(fā)生器模塊，產(chǎn)生固定間隔的脈沖 Ramp :斜坡信號(hào)輸入模塊，產(chǎn)生一個(gè)以常數(shù)斜率增加或者減小的信號(hào) Random Number :產(chǎn)生正態(tài)分布的隨機(jī)數(shù) R

4、epeating Sequence產(chǎn)生一個(gè)可重復(fù)的任意信號(hào) Signal Generator：產(chǎn)生多種多樣的普通信號(hào) Signal Builder：自定義信號(hào)發(fā)生器 Sine Wave：產(chǎn)生正弦波信號(hào) Step：階躍信號(hào)模塊，產(chǎn)生一個(gè)單步函數(shù) Uniform Random Number :產(chǎn)生均勻分布的隨機(jī)數(shù) Sinks 庫(kù) 彳 ]Display H e Floating Scope Scopg >CjD Out1 )(5TOF| Stop Simulation 三 Terminator To File 彳 SilTbEbUt | To Workspa

5、ce g XY Graph Display :實(shí)時(shí)數(shù)字顯示模塊，顯示其輸入信號(hào)的值 Floating Scope浮動(dòng)示波器模塊 Out1:輸出端口模塊 Scope示波器模塊，顯示在仿真過(guò)程產(chǎn)生的信號(hào)的波形 Stop Simulation仿真終止模塊，當(dāng)它的輸入信號(hào)非零時(shí)，就結(jié)束仿真 Terminator :信號(hào)終結(jié)模塊，結(jié)束一個(gè)未連接的輸出端口 To File：寫數(shù)據(jù)到文件 To Workspace把數(shù)據(jù)寫進(jìn)工作空間里定義的矩陣變量 XY Graph :用一個(gè)MATLAB圖形窗口來(lái)顯示信號(hào)的 X-Y坐標(biāo)的圖形 Continuous庫(kù)主要用于連續(xù)系統(tǒng)的仿真

6、3 du/dt > Derivative 壽 g f In館grator > ；：懸瓷 > State-Space ~ I Transfer Fc 11 S 即g磚g pX d 呵 O Derivative :微分模塊，輸出為輸入信號(hào)的微分。無(wú)需設(shè)置參數(shù) Integrator :積分模塊，輸出時(shí)輸入信號(hào)的積分，可設(shè)定初始條件（比如混沌系 統(tǒng)的仿真），通常情況下初始條件不用考慮 Memory:輸出來(lái)自前一個(gè)時(shí)間步的模塊輸入 State-Space狀態(tài)空間模塊，主要應(yīng)用應(yīng)用于現(xiàn)代控制理論中多輸入多輸出系統(tǒng) 的仿真，雙擊模塊可設(shè)置的主要參數(shù)有：系數(shù)矩陣 A,B,C,D以及初始條件

7、Transfer Fen：傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)行傳遞系統(tǒng)，雙擊可設(shè)置分子多項(xiàng) 式和墳?zāi)苟囗?xiàng)式的系數(shù) Transport Delay：時(shí)間延遲模塊，通過(guò)模塊內(nèi)部參數(shù)設(shè)定延遲時(shí)間 Variable Transport Delay :將輸入延遲一可變的時(shí)間 Zero-Pole：傳遞函數(shù)零、極點(diǎn)模型，實(shí)現(xiàn)一個(gè)用零極點(diǎn)標(biāo)明的傳遞函數(shù)，雙擊 設(shè)置零點(diǎn)、極點(diǎn)、增益 Diso ntin uous庫(kù)主要用于非線性系統(tǒng)仿真 Backlash ffi Dead Zone Hit Crossing Rate Limiler —[|P> Relay Saturation Dynamic

8、Coulomb & Viscous Friction Dead Zone Dynamic Quantizer Rate Limiter Dynamic Saturation Wrap lo Zero Backlash：磁滯回環(huán)特性模塊 Coulomb & Viscous Friction庫(kù)倫摩擦與黏性摩擦特性模塊 Dead Zone：死區(qū)特性模塊 Hit Crossing：檢測(cè)輸入信號(hào)的零交叉點(diǎn)模塊 Quantizer：階梯狀量化處理模塊 Rate Limiter :變化速率限幅模塊 Relay :帶有滯環(huán)的繼電特性模塊 Saturation：限幅的飽和特性模

9、塊 Discrete庫(kù) 主要用于離散系統(tǒng)的仿真 Discrete Transfer Fen離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)多項(xiàng)式模型，可設(shè)置分子分母多項(xiàng)式 Discrete Zero-Pole離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)零極點(diǎn)模型，可設(shè)置零點(diǎn)、極點(diǎn)、增益， 可以設(shè)置采樣時(shí)間 Discrete Filter：離散系統(tǒng)濾波器，可設(shè)置分子分母系數(shù)（按照 z-1作升幕排列）， 可設(shè)置采樣時(shí)間 Discrete State-Space離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式模塊， 可設(shè)置參數(shù)矩陣A,B,C,D， 可設(shè)置采樣時(shí)間、初始條件 Discrete-Time Integrator：離散系統(tǒng)積分器模塊，可設(shè)置采樣時(shí)間、初始條

10、件 Unit Delay :離散系統(tǒng)單位延遲模塊，可設(shè)置采樣時(shí)間，初始條件 Fist-Order Hol :一階采樣保持器 Memory :存儲(chǔ)模塊 Zero-Order Hold :零階采樣保持器 Discrete Filter：實(shí)現(xiàn) IIR 和 FIR 濾波器 Discrete State-Space實(shí)現(xiàn)一個(gè)離散狀態(tài)空間系統(tǒng) Discrete-Time Integrator：離散時(shí)間積分器 Discrete Transfer Fen：實(shí)現(xiàn)一個(gè)離散傳遞函數(shù) Discrete Zero-Pot實(shí)現(xiàn)一個(gè)用零極點(diǎn)來(lái)說(shuō)明的離散傳遞函數(shù) First-Order Hold :實(shí)現(xiàn)一個(gè)

11、一階保持采樣-保持系統(tǒng) Unit Delay :將信號(hào)延時(shí)一個(gè)單位采樣時(shí)間 Zero-Order Hold :實(shí)現(xiàn)具有一個(gè)采樣周期的零階保持 Look-up Tables 庫(kù) 主要用于查表 Cosine Interpolation Using Prelookup Lookup Table (2D) Lookup Table Dynamic xaai j Direct Lookup Table (n-D) Lookup Table Lookup Table (n-D) Prelookup Direct Look-Up Table ( n-D):直接查詢 n

12、 維表模塊 Interpolation (n-D) Using Prelook-up：適用預(yù)查詢的n維內(nèi)查表模塊 Look-Up Table： 一維查表模塊 Look-Up Table (2-D) :二維查表模塊 Look-Up Table (n-D): n 維查表模塊 Prelook-Up Index Search預(yù)查詢索引搜尋模塊 Math Operations（數(shù)學(xué)運(yùn)算）庫(kù) SKlH 犧?口 > u+0 0 > >)l>*Fp?卜 -&-A J TOS 半 — ：xv-小 L y - > > > > > > > > Abs Algebraic Constraint

13、 Bias Complex to Real-lmag Dot Product Magnitude-An* gle to Complex Matrix Concatenate MinMax Runni^ ng Resettable Polynomial Product of Elements Reshape Sign Slider Gain Subtract Sum of Elements Unary Minus Weighted Sample Tme Math ^Squeeze? Add Assig nm^rrt Complex to Magnitu

14、de-Angle Divide G臼in Fvlath Function MinMax Permute Dimensions Product Real-lmag to Complex Rounding Function Sine Wave Function Squeeze Sum Trigonometric Function Vector Concatenate Abs：絕對(duì)值或復(fù)數(shù)求模模塊，輸出是輸入信號(hào)的絕對(duì)值（或復(fù)數(shù)的模） Algebraic Constraint:代數(shù)約束模塊，將輸入信號(hào)約束為零，計(jì)算輸入信號(hào)為零 時(shí)的狀態(tài)值

15、 Assignmen：t 分配器模塊 Bitwise Logical Operator:位邏輯運(yùn)算模塊，可選擇邏輯運(yùn)算關(guān)系（與 -AND , 或-OR,非-NOT，異或-XOR等），可設(shè)置第二運(yùn)算數(shù)（默認(rèn)值為 FFFF） Combinatorial Logic：實(shí)現(xiàn)一個(gè)真值表，組合邏輯運(yùn)算模塊 Complex to Magnitude-Angle：復(fù)數(shù)模、角運(yùn)算模塊，輸

16、入量為復(fù)數(shù)， 輸出量有兩個(gè)，一個(gè)輸出為輸入信號(hào)的模，另一個(gè)為輸入信號(hào)的角 Complex to Real-lmag：復(fù)數(shù)實(shí)部、虛部運(yùn)算模塊，輸入量為復(fù)數(shù)，輸出量有兩 個(gè)，一個(gè)輸出為輸入信號(hào)的實(shí)部，另一個(gè)為輸入信號(hào)的虛部 Derivative：輸出輸入信號(hào)的時(shí)間微分 Dot Product:兩輸入信號(hào)進(jìn)行點(diǎn)積（內(nèi)積）運(yùn)算，無(wú)需設(shè)置參數(shù) Gain :增益模塊，將模塊的輸入信號(hào)乘上一個(gè)增益 Logical Operator：多輸入單輸出邏輯運(yùn)算模塊，可選擇邏輯運(yùn)算關(guān)系（與-AND， 或-OR,非-NOT，異或-XOR等）、設(shè)置輸入信號(hào)的個(gè)數(shù) Magnitude-Angle to Co

17、mplex模角生成復(fù)數(shù)模塊，默認(rèn)輸入量有兩個(gè)： 一模一角?？稍O(shè)置輸入量為模和角中的一個(gè)，另一個(gè)量設(shè)為某一固定值 Math Function：數(shù)學(xué)運(yùn)算函數(shù)模塊，默認(rèn)值為輸出量是輸入量的 e指數(shù)，可設(shè) 置對(duì)數(shù)、平方根、平方等多種運(yùn)算關(guān)系 Matrix Concatenaion：矩陣級(jí)聯(lián)模塊 Matrix Gain ：矩陣增益模塊，將輸入乘上一個(gè)矩陣 MinMax ：計(jì)算最大與最小模塊，輸出量是輸入向量的元素中的最小或最大值。 可選擇max或min，可設(shè)置輸入變量的個(gè)數(shù) Polynomial:多項(xiàng)式運(yùn)算模塊 Product:乘積運(yùn)算模塊，輸出模塊的乘積或者是商，可設(shè)置輸入量為元素或矩

18、 陣，可設(shè)置輸入端口個(gè)數(shù) Real-Imag to Complex：實(shí)部、虛部生成復(fù)數(shù)模塊，默認(rèn)輸入量有兩個(gè)：實(shí)部和 虛部?？稍O(shè)置輸入量為實(shí)部和虛部中的一個(gè)，另一個(gè)量設(shè)為某一固定值 Relational Operator：比較運(yùn)算模塊，可設(shè)置為 ＜=（小于等于）、＞=（大于等于）、 ＜（小于）、 ＞（大于）等運(yùn)算關(guān)系 Reshape矩陣重新定維模塊 Rounding Function 取整模塊，實(shí)現(xiàn)一個(gè)舍入函數(shù)，可選的函數(shù)有：floor、ceil、 round、 fix Sign：顯示輸入信號(hào)的符號(hào)，當(dāng)輸入大于 0時(shí)輸出為1，當(dāng)輸入小于0時(shí)輸出為 -1 Slider Gain :

19、增益微調(diào)模塊，按一條斜線來(lái)改變標(biāo)量增益 Sum：產(chǎn)生輸入信號(hào)的和 Trigonometric Function:實(shí)現(xiàn)一個(gè)三角函數(shù)， sin、cos、tan、asin、acos atan Model Verification （模型驗(yàn)證模塊庫(kù)）庫(kù) Assertion Check Input Resolutio n Check Static Upper Bound Check Static Lowe it Bound Check Dynamic Gap Check Dynam-)■ ic Range 彌 + J J. ■ I I Check Discrete G

20、radient Check Dynarmi- c Lower Bound Check Dynamic Upper Bound Check Static Check Static Range Gap Assertion參數(shù)確定模塊 Check Static Gap：檢測(cè)靜態(tài)區(qū)間范圍模塊 Check Static Lower Bound檢測(cè)靜態(tài)下限模塊 Check Static Upper Bound檢測(cè)靜態(tài)上限模塊 Check Static Range檢測(cè)靜態(tài)范圍變化模塊 Check Dynamic Gap：檢測(cè)動(dòng)態(tài)區(qū)間范圍模塊 Check Dynamic Lowe

21、r Bound 檢測(cè)動(dòng)態(tài)下限模塊 Check Dynamic Upper Bound 檢測(cè)動(dòng)態(tài)上限模塊 Check Dynamic Range檢測(cè)動(dòng)態(tài)變化范圍模塊 Check Dynamic Gradient :檢測(cè)離散的斜率模塊 Check Dynamic Resolution檢測(cè)輸入分辨率模塊 Model-Wid e Utilities 庫(kù) Block Support Table Hmwi trt Model Info DocBlock Timed-Based Linearization Trigger-Based Linearization DOC:說(shuō)明性文本文件模塊

22、，雙擊可寫入文本文件，可以寫入系統(tǒng)的使用說(shuō)明 等，存儲(chǔ)格式為.txt Model Info :模型文件信息說(shuō)明模塊，可寫入文件創(chuàng)立人、文件版本、文件修改 日期等信息 Time-Based Linearization :時(shí)基線性化模型模塊，雙擊可修改線性化時(shí)間以及 線性化模型的采樣時(shí)間 Trigger-Based Linearization觸發(fā)基線性化模型模塊 Ports & Subsystems 庫(kù) 端口與子系統(tǒng)模塊庫(kù) Trigger Atomic Subsystem Enable 1 )> In1 1 J Out1 Subsystem E

23、xamples Switch Case Action Subsys. Triggered Subsystem While Iterator Subsystem Automatic Subsystem空白子系統(tǒng)模塊 Configurable Subsystem代表任何一個(gè)從指定的庫(kù)中選擇的模塊 Enable：增加一個(gè)使能端到子系統(tǒng)中 Enabled Subsystem使能子系統(tǒng)模塊 Enabled and Trigg

24、ered Subsystem使能與觸發(fā)子系統(tǒng)模塊 For Iterator Subsystem For循環(huán)控制子系統(tǒng)模塊 Function-Call Generator：調(diào)用函數(shù)發(fā)生器 Function-Call Subsystem函數(shù)調(diào)用子系統(tǒng)模塊 If:條件假設(shè)模塊 If Action Subsystem If語(yǔ)句作用子系統(tǒng)模塊 In 1 :輸入端口模塊 Out1:輸出端口模塊 Subsystem子系統(tǒng)模塊 Subsystem Examples 子系統(tǒng)舉例模塊 Switch Case條件分類模塊 Switch Case Action Subsystem條件分類作用子系統(tǒng)

25、模塊 Trigger：增加一個(gè)出發(fā)端口到子系統(tǒng) Triggered Subsystem觸發(fā)子系統(tǒng)模塊 While Iterator Subsystem：While 循環(huán)控制子系統(tǒng)模塊 Math Operations（ 數(shù)學(xué)運(yùn)算 ） 庫(kù) Fen：將一個(gè)指定的表達(dá)式到輸入信號(hào) Look-Up Table：實(shí)現(xiàn)輸入的線性峰值匹配 Look-Up Table (2-D) ：實(shí)現(xiàn)兩個(gè)信號(hào)的線性峰值匹配 MATLAB Fcn ：應(yīng)用一個(gè) MATLAB 函數(shù)或表達(dá)式到輸入 S-Function：訪問(wèn)S函數(shù) Function &Table 庫(kù) Backlash：對(duì)一個(gè)具有演示特性的系統(tǒng)進(jìn)行

26、建模 Coulomb & Viscous Friction刻畫在零點(diǎn)的不連續(xù)性 Dead Zone：提供一個(gè)零輸出的區(qū)域 Manual Switch :在兩個(gè)信號(hào)間切換 Quantizer：按指定的間隔離散化輸入信號(hào) Rate Limiter :限制信號(hào)的改變速率 Relay :在兩個(gè)常數(shù)間切換輸出 Saturation：限制信號(hào)的持續(xù)時(shí)間 Switch：在兩個(gè)信號(hào)間切換 Signal Attributes 庫(kù) 信號(hào)屬性模塊庫(kù) ffi Bus to Vector Data Type Conversion Conuert Data Type Convers

27、ion Inheri... Data Type Duplicate Data Type Propagation Data Type Scaling Stnp 乏禺 Cata Tpe Pro pagation Exa... .L i. Tutt 工亡亡 N 二 Probe Rate Transition r r： Signal Specification Signal Conversion Weighted Sample Time Width Data Type Conversion：數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，將輸入

28、信號(hào)轉(zhuǎn)換為特定的輸出信號(hào)數(shù)據(jù) 類型（如8位整數(shù)、16位整數(shù)、布爾類型等）。 IC :設(shè)置一個(gè)信號(hào)的初始值，默認(rèn)值為1 Probe：信號(hào)參數(shù)探測(cè)模塊，輸入一個(gè)信號(hào)，輸出 4 （可選1、2、3、4）個(gè)信號(hào) 包括信號(hào)寬度、采樣時(shí)間、判斷是否為復(fù)數(shù)信號(hào)、信號(hào)維數(shù) Rate Transition：信號(hào)頻率轉(zhuǎn)換模塊 Signal Specification信號(hào)特性檢測(cè)模塊 Width :信號(hào)帶寬檢測(cè)模塊，輸出為輸入向量的寬度 Signal Routing 庫(kù) 信號(hào)通道模塊庫(kù) ) Bus Assignment Bus Sel

29、ector Data Store Read Demux From Jsiti [A] Goto Tag Visibility Manual Switch Multiport Switch Selector j YE gg } Bus Creator Data Store Memory Data Store Write Environment Controller Goto Index Vector Mirge Mux Switch

30、 Bus Creator：信號(hào)匯總模塊，將不同類型信號(hào)集結(jié)在一起 Bus Selector信號(hào)選擇模塊，有選擇的輸出輸入信號(hào) Data Store Memory：定義一個(gè)共享的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 Data Store Read從共享數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間讀數(shù)據(jù) Data Store Write:寫數(shù)據(jù)到共享數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間 Demux：分路器，將一個(gè)向量信號(hào)分解為多路信號(hào) From：讀矩陣模塊，從一個(gè) Goto模塊接收輸入信號(hào) Goto :寫矩陣模塊，傳遞模塊輸入到 From模塊 Goto Tag Visibility:定義一個(gè)Goto模塊標(biāo)記的可視視域 Manual Switch :手動(dòng)開(kāi)關(guān) Merge :將幾個(gè)輸入線合并為一個(gè)標(biāo)量線 Multiport Switch :在多輸入中選擇一路作為輸出的開(kāi)關(guān) Mux :混路器，將幾個(gè)輸入信號(hào)聯(lián)合為一個(gè)向量信號(hào) Model Info :顯示、修訂控制模型信息 Hit Crossing：檢測(cè)過(guò)零點(diǎn) Inport :為一個(gè)子系統(tǒng)建立一個(gè)輸入端口或者建立一個(gè)外部輸入端口 Outport:為子系統(tǒng)建立一個(gè)輸出端口，或者是建立一個(gè)外部輸出端口