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1、EPSON EXCEED YOUR VISION 愛普生機(jī)械手 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION EPSO N機(jī)械手的由來 開始于對精工手表的小型零部件的高精度、高效率組

2、裝 a—1 手表組裝生產(chǎn)線 嗣圍E 1997 年 儷年 狀口點(diǎn)卜學(xué)龕 ‘■^t；虧卻 35圈 0 曰本檢融M 1994 <1 j 1997 年 □ 輩界切①本韜的PCRN卜口一亍 SRC5K>0tE5.551S UP療夕矽 07-^-937 EJ注卜T7-厶祁 [J靜電気対策仕様 目安全規(guī)格(UL) 翻何E3 P丿R卜①乂力卩口;t(少卜 E2S453SM “業(yè)界初創(chuàng)出 25年的銷會業(yè)績！業(yè)界最髙的市場粉額 )圧1號做兜成  使用領(lǐng)域 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOU

3、R VISION 愛普生機(jī)械手 ■精密組裝機(jī)器人 /在高速運(yùn)動狀態(tài)下具備低殘留震動及高精度 /應(yīng)答時間短，動作靈敏 /在3維狀態(tài)下仍然保證軌跡平滑精密 ■圖象機(jī)器人 /通過機(jī)械手及攝像裝置的組合可以輕松地滿 足多品種生產(chǎn)的需求◎ SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 業(yè)界No.1規(guī)格 與其他品牌的產(chǎn)品對比（550mm級別） EPSON EXCEED Y

4、OUR VISION EPSON EXCEED YOUR VISION Y社 A社 T社 定位的特長 EPSON 實(shí)現(xiàn)了高速度?高精度?低震動 => EPSON輕巧動作控制 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 實(shí)際應(yīng)用一高速度?高精度 ■響應(yīng)時間迅速 G6-55*S 動作 EPSON 其他品牌 A-B 0.407 0.434 B—C 0.641 0.6

5、16 C-D 0.263 0.3 D-E 0.272 0.333 E-F 0.426 0.4 F-G 0.561 0.583 G-H 0.57 0.6 HT 0.222 0.3 l-A 0.406 0.48 Total 3.768 4.046 単位［秒］ SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 實(shí)際應(yīng)用一高速?高精度 ■高精度的直線及圓弧動作 M

6、ax 150X150mm正方形軌跡的比較 多彩的曲線控制 ■復(fù)雜的三維曲線 也能動作自如 “CURVE命令 ■靈敏的外部控制點(diǎn)動作(ECP) /構(gòu)想的轉(zhuǎn)換 -將重量型分配者變相固定以便輕松地完成任務(wù)- SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION G （4軸）系列機(jī)械寺 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION G (4軸)系歹ij SCARA 負(fù)重 臂長 G系列 G1 G3、 G6、 G10

7、 G20 RS3 1 kg 3 kg 6 kg 10 kg 20 kg 3 kg 175,220mm 250, 300, 350mm 450,550, 650mm 650,850mm 850,1000mm 350mm 標(biāo)準(zhǔn)/防塵潔防靜電潔凈型 環(huán)境要求 安裝種類 臺架 標(biāo)準(zhǔn)/防塵潔防靜電潔凈型/ IP54 /IP65 標(biāo)準(zhǔn)/防塵潔 防靜電潔凈型 100mm 150mm 180/330mm 180/420mm 130mm (80mm) (120mm) (150/300mm) (150/390mm) (100mm) Z ?軸長度

8、 （潔凈型） SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 迷你型機(jī)械手G1 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 【機(jī)械臂長】175mm, 225mm/Z=50mm 【最大可搬運(yùn)重量】1kg（4軸）/1.5kg （3軸） ① 靈敏&高精度&最適合的機(jī)械鋼性 ?名副其實(shí)的精密組裝機(jī)械手 （不僅可以進(jìn)行工件的搬運(yùn)及排列、還可進(jìn)行精密組裝作業(yè)） ② 省空間 ?空間利用率高 迷你型機(jī)械手G1 【演示裝置】

9、?裝置寬度550mm ?設(shè)置兩臺G1W機(jī)械手 ?一臺通過圖像識別系統(tǒng)查出工件的位置及角度后送至托盤 ?另一臺實(shí)現(xiàn)高速的挑選及排列工作 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 緊湊型機(jī)械手 G3 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 提高空間利用率 EPSON Kxceed your vision 裝置的小型化+快速的響應(yīng)時間 高速■高精度?低振動 100 （EPSO N獨(dú)有的輕巧動作控制技術(shù)） SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 20 10 G20 5/U—X GIOS

10、^U—X G6 5/U—X G 3系列 G1W 200 400 600 800 1000 1200 T7—厶長(J1+J2) : mm SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 緊湊型機(jī)械手G3系列 [ 機(jī)械臂長 】250/300/350mm : Z=1 50mm 【最大可搬運(yùn)重量】3kg 【重復(fù)時間?位置決定精度】同級別No.1 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 曲臂

11、v 直臂 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 G3系列特點(diǎn)[1] 側(cè)及后方的范圍擴(kuò)大 送料器 EPSON EXCEED YOUR VISION G3系列特長[2] "動作范圍擴(kuò)大 采用小一個級別的機(jī)械手可涵蓋同等工作區(qū)域  緊湊型機(jī)械手G3系列 /在同級別中高度最低 高度 (mm) 680 580 < I社：694 VY社：644 降低10%以上 /) ir i" I EPSON ■! G3 E2 250mm 臂長 S

12、EIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 新結(jié)構(gòu)機(jī)械手RS3  RS3系列特長[1] /頂棚式安裝&采用回旋臂 頂棚安裝=> 省空間，動作范圍大！ 回旋臂=> 全方位最適合的距離移動，縮短任務(wù)時間! SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION -—第一機(jī)械臂 第二機(jī)械臂 新結(jié)構(gòu)： 在

13、第一機(jī)械臂下加裝第二機(jī)械臂 I Jn第二機(jī)械臂 2250 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 通過最短距離的移動使任務(wù)時間縮短  RS3系列特長【2】 /對于制造超緊湊型裝置的卓越貢獻(xiàn) 占用面積1/2 EE00、 94 4 □ XY 占用面積1/3 SCARA 有效作業(yè)區(qū)域的比較 SEIKO EPSON C

14、ORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 普通機(jī)械手作業(yè)盲區(qū) SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 適用例子 研究?實(shí)驗(yàn)室的自動化  適用例子 ?基礎(chǔ)單元+供料托盤單元+專用加工組裝箱※ ※不同產(chǎn)品，不同作業(yè)，采用不同加工組裝箱 ?

15、RS3機(jī)械手設(shè)置在作業(yè)領(lǐng)域中心 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 丁件搬運(yùn) （過渡）區(qū) 供料托盤單元 供料托盤 （部件供給區(qū)域） 基礎(chǔ)單元 （工件搬運(yùn)?中心） 加工組裝箱 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION

16、C （6軸）系列機(jī)械手 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION C （6軸）系列機(jī)械手 緊湊型 ProSix 標(biāo)準(zhǔn)型 手臂加長型 C3 PS3 PS5、 PS3L PS3LP = 負(fù)重 3 kg 3 kg 5 kg 3 kg 3 kg 臂長 500, 600mm 791mm 791mm 949mm 949mm 環(huán)境要求 標(biāo)準(zhǔn)/潔凈 標(biāo)準(zhǔn) IP65（潔凈） EPSON EXCEED YOUR VISION 業(yè)界No?1

17、性能對比（緊湊型6-軸） 循環(huán)時間(秒) EPSON EXCEED YOUR VISION EPSON EXCEED YOUR VISION /重復(fù)精度:0-02mm EPSON EXCEED YOUR VISION EPSON EXCEED YOUR VISION 高速并準(zhǔn)確定位 <0 EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 提高空間利用率 二裝置的小型化+快速的響應(yīng)時間 Payload(kg) 20 G20. 10 20

18、0 緊湊型 400 高速?高精度?低振動 (EPSON獨(dú)有的輕巧動作控制技術(shù)) C3 600 +緊湊型控制器 (RC180) 800 1000 Arm length (mm) EPSON EXCEED YOUR VISION 設(shè)備尺寸【6■軸】 EPSON EXCEED YOUR VISION EPSON EXCEED YOUR VISION /關(guān)節(jié)小巧靈活 I運(yùn)動靈巧 手首動作範(fàn)囲*1 :125従采機(jī)種（3

19、kg可搬） *2 :135 [C3] EPSON EXCEED YOUR VISION 緊湊型控制器RC180 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION /可與PLC—起設(shè)置在操作盤上 控制箱 RC180 控制器/電源設(shè)備 安心?簡單?小型化 ■安心 /搭載公認(rèn)好評的EPSON機(jī)械手控制技術(shù) /髙信賴性多任務(wù)處理（16個命令） /多種語言版本（日、英、德） ■簡單 "簡明的編程環(huán)

20、境 "豐富的機(jī)器人語言（SPEL語言） ■小型化 "高自由度的設(shè)置 SSKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 靈活多變的系統(tǒng)構(gòu)筑 PLC系統(tǒng) RB控制器系統(tǒng) 僅用機(jī)器人控制器來構(gòu)筑系統(tǒng) SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 早期恢復(fù) 單鍵?備份 故障發(fā)生時可方便地從USB接口中讀取維護(hù)數(shù)據(jù) 8888

21、 USB存儲口 狀態(tài)保存開關(guān) SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 強(qiáng)大的SPEL語言 [1] 易理解、易使用的SPEL語言 從簡單編程到高級編程 Function main Motor On 馬達(dá)電源?On Power High 功率模式-High Speed 100 速度-100% Accel 100,100 加減速-100% If Sw(0) = On Then 判斷I/O 口狀態(tài)是否為On（輸入位0） Jump P0 機(jī)械手向坐標(biāo)位置P0移動 Else

22、 Jump P1 機(jī)械手向坐標(biāo)位置P0移動 Endlf Fend 強(qiáng)大的SPEL語言 [2] 多任務(wù)標(biāo)準(zhǔn)裝備（最大16） 機(jī)械手及外圍裝置最大可實(shí)現(xiàn)16個任務(wù)程序同時進(jìn)行分散控制! 機(jī)械手動作不停滯、沒有命令限制！ RC180 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 圖像處理附件 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 圖像處理附件 (Vision Guide) 與機(jī)械手開發(fā)環(huán)境的整合… RC+

23、圖像處理附件 ■在同一畫面中通過簡單的系統(tǒng)構(gòu)成， 即可實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手及視覺系統(tǒng)的雙重操作。 校準(zhǔn)及導(dǎo)向功能(機(jī)械手與相機(jī)坐標(biāo)的對位) 珈Ml 事話阪冠［可?■ f- ti 二 3 rjrA^rtf) u*rr 口 □ r 瀘叩? t o 妙■」 r r v % a a a J CwamSI ^?ourci | 1 |l OzorrfTI 功能強(qiáng)大的視覺系統(tǒng) —選配件— \ 丿 Vision Guide的使用示例 零部件的挑選，排列 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR

24、 VISION 其他 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 6軸+Vision Guide+傳送跟蹤 愛普生的潛力1 ■傳輸跟蹤(RC520/420) “在傳送帶運(yùn)動的過程中，通過機(jī)械手進(jìn)行挑選搬運(yùn)。 機(jī)械手+Vision Guides傳送跟蹤 處理能力：120個/分 SEIKO EPSON CORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 愛普生的潛力2 ■ PC單元控制器（RC520） /僅一臺即可控制全部裝置 （32多任務(wù)/輸

25、入輸出Max512點(diǎn)等） /多重操縱器方式（使用1臺控制器可同時最多控制3臺的機(jī)械手） /使客戶原創(chuàng)的GUI成為可能（VB Guide） 用一臺RC520控制13軸動作 IC檢測處理器 （用RC520進(jìn)行控制） EPSON EXCEED YOUR VISION 此時、“愛普生機(jī)械手”登場 “零亂無序產(chǎn)品的排列/組裝/分裝 /粘合工作 "多品種生產(chǎn)單元（從送料器到圖像識別處理） “焊接工作 “傳輸工作 "搭載了PC的裝置（RC520/420可以代用） /工作單元裝置 （通過一臺控制器控制全部裝置如：ic檢測處理器） SEIKO EPSOlTOORPO

26、RATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION 技術(shù)支持體制 令人安心的海外技術(shù)支持, 儀有愛普生提供！ FA機(jī)器部 日本 國內(nèi)代理店 歐洲圈 EDG （愛普生德國） 亞洲圈 本地代理店 東南亞的據(jù)點(diǎn)：新加坡 中國的據(jù)點(diǎn)：上海 ▽》 * EAI 美洲圈 EAI （愛普生美國） SEIKO EPSOlTOORPORATION FA機(jī)器部 EPSON EXCEED YOUR VISION EPSON EXCEED YOUR VISION http://www.eps on .com.c n/robots/ SEIKO EPSOlTOORPORATION FA機(jī)器部