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1、 沈陽航空航天大學 課 程 設 計 （論文） 題目 自助洗車機控制設計（二） 班 級 ****** 學 號 *********** 學 生 姓 名 X X 指 導 教 師 X X X 目 錄 0. 前言 1 1. 總體方案設計 2 1.1 自動洗車控制系統(tǒng)分析 2 2. 自動洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配 2 3. 自動洗車控制系統(tǒng)梯形圖 3 4.調(diào)試結果 11 5. 設計心得 12 參考文獻 12 附錄 設備清單

2、 13 沈陽航空航天大學課程設計論文 基于RS-232C的單片機雙機通訊系統(tǒng)設計（二） 自助洗車機控制設計（二） 黃環(huán) 沈陽航空航天大學自動化學院 摘要：設計投幣50元自助洗車機 本文介紹自動洗車控制系統(tǒng)的設計思想、設計步驟以及可以實現(xiàn)的功能。采用S7-200系列PLC實現(xiàn)自動洗車控制，并利用STEP7-Ｍicro/MIN32軟件完成梯形圖、指令表的程序設計。 本文自動洗車控制系統(tǒng)采用了四個輸入信號，分別為啟動開關I0.0、右極限開關I0.1、左極限開關I0.2、原點復位按鈕I0.3;九個

3、輸出信號，洗車機右移Q0.0、、風扇動作Q0.1、刷子動作Q0.2、洗車機左移Q0.3、噴灑清潔劑Q0.4、噴水Q0.5、洗車機Q0.6、啟動燈Q0.7、復位燈Q1.0.經(jīng)啟動后可自動完成清洗后自行停止，也可手動停止，但啟動前必需復位。自動洗車經(jīng)啟動后能順序完成要求動作，結束后自行停止，若斷電停止在得電后不會自行啟動，實現(xiàn)了理論上的自動化。 關鍵詞：自動洗車；PLC控制；順序動作 0. 前言 我國汽車一業(yè)高速度完成長，神州汽車需求年均增加，遠遠跨越世界年均4%的增加速率我國已成為世界第二大汽車消費國今朝，我國汽車持有量(除1 39}萬輛三輪汽車外為3595萬輛，私人汽車領有量達到29

4、85萬輛跟著汽車持有量的不斷增加，汽配暢通市場獲患上了空前的快速度完成長，達到了980億元市場規(guī)模汽車產(chǎn)業(yè)鏈中要害一環(huán)的汽車清洗占了汽車使容貌美麗項目的大頭。 按照泰西國度計數(shù)，在一個純粹成熟的國際化汽車市場中，汽車的發(fā)賣利潤在整個汽車業(yè)的利潤構成中僅占20%，零器件供應的利潤占20%，而50%一60%的利潤是從汽車辦事業(yè)中孕育發(fā)生的汽車辦事業(yè)的營業(yè)額己跨越汽車整車的發(fā)賣額，此中，唯獨一個汽車容貌美麗業(yè)年產(chǎn)值就已跨越3500億美元。 市場查詢拜訪表白;今朝我國60%以上的私人高檔汽車車主有給汽車做使容貌美麗養(yǎng)護的習氣300/乞以上的中低檔車車主也起頭形成為了汽車使容貌美麗養(yǎng)護的不雅念;以上

5、的公用高檔汽車也定時進行使容貌美麗養(yǎng)護;50%以上的私家車車主愿意在掌握基木技能的情況下本身進行汽車使容貌美麗和養(yǎng)護不丟臉出，汽車使容貌美麗業(yè)在我國有著偉人的潛在市場成長空間作為汽車使容貌美麗行業(yè)的龍頭產(chǎn)品，Pc不傭人的勞力清洗機，則是我們汽車養(yǎng)護必不成少的清洗東西業(yè)內(nèi)人士發(fā)現(xiàn)，雖然人力洗車和Pc洗車的收費相差不多，但在時間、效率、人的勞力、物力上卻徑渭分明。 自助洗車機的長處。使用洗車機洗一輛車的時間只需要30分鐘，效率高。使用自助洗車機能人大削減生產(chǎn)力、降低勞動強度，節(jié)省成木。卿一般使用新科學技術研發(fā)的自助洗車機清洗.與職員手洗比起來更易吸引客戶，在提高群體形象的同時，又能大幅度提高的經(jīng)

6、濟收益。自助洗車機純粹可以采用輪回水設備，水用量在原有上可削減,更可有用的合理哄騙水資源，節(jié)能環(huán)保。 1. 總體方案設計 洗車機系統(tǒng)必須滿足大于五十元可以洗車。洗車機的主運動是左右循環(huán)運動由左右行程開關控制，同時不同循環(huán)次序伴隨不同的其它動作，如噴水、刷洗、噴灑清潔劑及風扇吹干動作等。因每次動作的開始都是碰到左行程開關才實現(xiàn)，所以運用計數(shù)器記錄左極限信號脈沖的次數(shù)從而控制上述輔助運動按要求依次動作。系統(tǒng)還采用了復位設計，如在洗車過程中由其它原因使洗車停止在非原點的其它位置，則需要手動對其進行復位，到位時復位燈亮，此時才可以啟動，否則啟動無效，洗車機經(jīng)啟動后可自動完成洗車動作后自行停止，也

7、可在需要時手動停止。 1.1 自動洗車控制系統(tǒng)分析 洗車投幣機系統(tǒng)滿足大于五十元可以洗車。主要用到移位寄存器，加法器用于記住投入的錢數(shù)，比較指令用于看是否猶如的錢數(shù)大于五十。開始洗車。洗車機第一次右移時有噴水及刷洗動作，到達右極限使右極限開關動作從而控制洗車機左移，而噴水及刷洗繼續(xù)，直到碰到左極限開關。洗車機第二次右移時，噴水停止、刷子動作及清潔劑開始噴灑，直到右極限行程開關動作，洗車機左移清潔劑繼續(xù)噴灑，直到使左極限開關動作。洗車機第三次右移時，洗車機右移6s停止，刷子刷洗5s，連續(xù)兩次后繼續(xù)右移，直到碰到右極限開關，其中，洗車機右移及刷子刷洗由接通延時計時器T37和T38形成的震蕩電路

8、控制，直到碰到右極限開關后通過互鎖使刷子動作電路斷開，刷子停止工作。此時洗車機左移，進行和上次右移時同樣的動作，直到碰到左極限行程開關。洗車機第四次右移，噴灑清水及刷子動作，直到碰到右極限開關。洗車左移同時噴水刷洗繼續(xù)直到噴到左極限開關噴水刷洗停止。洗車機第五次右移，風扇開始動作，直到碰到右極限開關，洗車機左移風扇繼續(xù)動作。洗車機左移直到碰到左極限開關，控制整個設備停止，洗車機完成洗車。 2. 自動洗車控制系統(tǒng)I/O地址的分配 本文自動洗車控制系統(tǒng)采用了八個輸入信號，分別為啟動開關I0.0、左極限開關I0.2、右極限開關I0.1、原點復位按鈕I0.3、5元投幣孔I0.4、10元投幣孔I0.

9、5、50元投幣孔I0.6;若干輸出信號，洗車機左移Q0.4、洗車機右移Q0.3、刷子動作Q0.2、噴水Q0.1、噴灑清潔劑Q0.5、風扇動作Q0.6、復位燈Q0.7、啟動燈Q0.0.、投幣指示燈Q1.0。經(jīng)啟動后可自動完成清洗后自行停止，也可手動停止，但啟動前必需復位。 表1 自動洗車控制系統(tǒng)I/O地址分配表 控制信號 信號名稱 地址編碼 輸入信號 啟動信號 I0.0 右極限信號 I0.1 左極限信號 I0.2 原點復位信號 I0.3 5元投幣孔 I0.4 10元投幣孔 I0.5 50元投幣孔 I0.6 輸出信號 洗車

10、機右移 Q0.0 風扇動作 Q0.6 刷子刷洗 Q0.2 洗車機左移 Q0.4 噴灑清潔劑 Q0.5 噴水動作 Q0.1 啟動燈信號 Q0.3 復位燈信號 Q0.7 投幣指示燈 Q1.0 3. 自動洗車控制系統(tǒng)梯形圖 4.調(diào)試結果 經(jīng)過軟件調(diào)試程序后把程序輸入到PLC編程器里而，把外部的接線接好，然后開始進行硬件調(diào)試，在調(diào)試過程中，把其中的不足進行修改，經(jīng)過多次的調(diào)試，最終使這個程序達到了部分設計的要求，實現(xiàn)了部分控制要求，運行過程還算正常。然后在組態(tài)王上進行仿真.圖1是按下啟動開關之后，洗車機開始往右移，噴水設備開始噴水

11、，刷子開始洗刷的仿真截圖。 圖1 洗車機開始往右移，噴水設備開始噴水，刷子開始洗刷的仿真圖。 5. 設計心得 通過這次緊張的課程設計，我收獲頗多，每天面對著電腦，翻閱各種相關資料，體會頗深。短暫的PLC學習有種意猶未盡之感，在這次課設中，加深了PLC相關知識的理解. 在課設開始的前期，也遇到了麻煩，比如說，由于以前沒學習過PLC，遇到許多困難，在這里很感謝張老師的耐心教導，和同學的幫助。通過木次設計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，.與具體項目、課題相結合開發(fā)、設計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理論應用于實

12、際，.又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設計中，我們還需要大量的以前沒有學到過的知識，于是圖書館和成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學習的知識是有限的，在以后的作中我們肯定會遇到許多未知的領域，這方而的能力便會使我們受益非淺。 參考文獻 [1] 李建興．可編步伐節(jié)制器及其應用．北京：機械工業(yè)出書社，1999.2 [2] 邱公偉．可編程節(jié)制器收集通信及應用．北京：清華大學出書社，2000.7 [3] 鄒益仁等．現(xiàn)場總線節(jié)制體系的預設和開發(fā)．北京：國防工業(yè)出書社，2003.3 [4] 廖常初. 可編步伐節(jié)制器的編程要領與工程應用. 重慶：重慶大學出書社，2001.5 [5] 陳在平等．可編步伐節(jié)制器技能與應用體系預設．北京：機械工業(yè)出書社，2002.6　　 [6] 宮淑貞等．可編程節(jié)制器道理及應用．北京：人民郵電出書社，2002.1 [7] 方承遠．電情操制道理與預設．北京：機械工業(yè)出書社，2000.10 [8 ] 馬小軍．修建電情操制技能.北京：機械工業(yè)出書社，2003.3 附錄 設備清單 設備名稱 數(shù)量 計算機 1 組態(tài)王軟件 1 導線 15 第12頁