資源目錄里展示的全都有預(yù)覽可以查看的噢，，下載就有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：11970985 可咨詢(xún)交流】====================喜歡就充值下載吧。。。資源目錄里展示的全都有，，下載后全都有,,請(qǐng)放心下載，原稿可自行編輯修改=【QQ：197216396 可咨詢(xún)交流】==================== 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū) 題 目 W1100型液壓絞車(chē)設(shè)計(jì) 一、設(shè) 計(jì)（論文） 內(nèi) 容 卷筒底層拉力1100kfg，馬達(dá)排量520ml/r，工作壓力16.5MPa，鋼絲 繩線速度60m/min，鋼絲繩直徑8mm，鋼絲繩3層卷筒容繩量27m。 二、設(shè) 計(jì) （論文）要 求 　 1、總裝配圖0號(hào)1張； 2、零件圖若干張； 3、設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)2份（打?。? 三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的文件和圖表 （一）計(jì)算說(shuō)明部分 （二）圖紙部分 總裝配圖（0號(hào)）1張； 零件圖（A3）2張； 原理圖（A3）1張。 四、設(shè)計(jì)進(jìn)度分配及最后完成日期 　第1～3周 查找資料； 第4～5周 確定設(shè)計(jì)方案； 第6～8周 設(shè)計(jì)、有關(guān)說(shuō)明及計(jì)算； 第9～10周 修改完善圖紙及說(shuō)明書(shū)。 五、主要參考資料 　[1]張質(zhì)文,虞和謙,王金諾,包起帆主編.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:中國(guó)鐵道出版社,1997 [2]顏榮慶,李自光,賀尚紅主編.現(xiàn)代工程機(jī)械液壓與液力系統(tǒng).北京:人民交通出版社,2001 [3]成大先主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第四版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2002 [4]徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991 [5]章日晉主編.機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1987 [6]吳宗澤主編.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1988 [7]北京有色冶金設(shè)計(jì)研究總院主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).第三版.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,1993 [8]汝元功,唐照民主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:高等教育出版社,1995 [9]花家壽編.新型聯(lián)軸器與離合器.上海:上?？茖W(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社,1991 [10]機(jī)械控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)/中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì),中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會(huì).中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典.南昌:江西科學(xué)技術(shù)出版社,2002 [11][蘇]隆赫年柯B Л,馬克西莫維奇B A,特羅伊茨基A B,特羅春И Π,波季施柯A B,阿符拉緬柯Л A.機(jī)械零件圖冊(cè).吳克敏等譯.北京:人民教育出版社, 六、備 注 指 導(dǎo) 教 師 胡天明 教研室主任 教研室地址 通訊聯(lián)系方式 固定指導(dǎo)時(shí)間 固定指導(dǎo)地點(diǎn) 摘 要 本設(shè)計(jì)是通過(guò)對(duì)液壓絞車(chē)工作原理、工作的環(huán)境和工作的特點(diǎn)進(jìn)行分析，并結(jié)合實(shí)際，在進(jìn)行細(xì)致觀察后，對(duì)液壓絞車(chē)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)組成的各元件進(jìn)行了選型、計(jì)算和校核。本絞車(chē)由進(jìn)口液壓馬達(dá)、進(jìn)口平衡閥、常閉多片式制動(dòng)器、離合器、卷筒、支承軸和機(jī)架等部件組成，還可根據(jù)需要設(shè)計(jì)閥組直接集成于馬達(dá)配油器上，如帶平衡閥、高壓梭閥、調(diào)速換向閥或其它性能的閥組。在結(jié)構(gòu)上具有緊湊、體積小、重量輕、外型美觀等特點(diǎn)，在性能上則具有安全性好、效率高、啟動(dòng)扭矩大、低速穩(wěn)定性好、噪音低、操作可靠等特點(diǎn)，在提升和下放工作中運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)平穩(wěn)，帶離合器的絞車(chē)可實(shí)現(xiàn)自由下放工況，廣泛適用于鐵道機(jī)車(chē)和汽車(chē)起重機(jī)、船舶、油田鉆采、地質(zhì)勘探、煤礦、港口等各種起重設(shè)備中。 關(guān)鍵詞：液壓絞車(chē)；計(jì)算；校核；閥組 Abstract This design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships， the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment. Key words：Hydraulic winch；Computation；Examination；Valve group 目 錄 摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 緒論……………………………………………………………………………1 1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論……………………………………………………………1 1.1.1傳動(dòng)類(lèi)型及液壓傳動(dòng)的定義………………………………………………1 1.1.2液壓系統(tǒng)的組成部分………………………………………………………1 1.1.3液壓系統(tǒng)的類(lèi)型……………………………………………………………1 1.1.4液壓技術(shù)的特點(diǎn)……………………………………………………………1 1.2絞車(chē)的簡(jiǎn)介………………………………………………………………………2 1.3擬定絞車(chē)液壓系統(tǒng)圖……………………………………………………………3 第2章卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) ………………………………………………………5 2.1 常見(jiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案及分析 ………………………………………………5 2.1.1 非液壓式卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案比較 ………………………………………5 2.1.2卷筒軸及件速器輸出軸連接方式設(shè)計(jì)的基本原則……………………6 2.1.3液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的分類(lèi)……………………………………………………7 2.1.4液壓式行星齒輪傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案………………………………8 2.2本設(shè)計(jì)所采用的方案……………………………………………………………10 2.3卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)注意事宜……………………………………………………10 第3章卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)組成及工作過(guò)程分析……………………………………………12 3.1卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的組成…………………………………………………………………12 3.2卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程分析…………………………………………………………12 3.2.1卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的工作周期……………………………………………………12 3.2.2載荷升降過(guò)程的動(dòng)力分析………………………………………………12 第4章卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì)和鋼絲繩的選用………………………………………15 4.1卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì)………………………………………………………………15 4.1.1卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒組的分類(lèi)和特點(diǎn)……………………………………………15 4.1.2卷筒設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………15 4.2鋼絲繩的選擇…………………………………………………………………19 第5章液壓馬達(dá)和平衡閥的選擇…………………………………………………20 5.1液壓馬達(dá)的選用與驗(yàn)算………………………………………………………20 5.1.1液壓馬達(dá)的分類(lèi)及特點(diǎn)…………………………………………………20 5.1.2液壓馬達(dá)的選用…………………………………………………………20 5.1.3馬達(dá)的驗(yàn)算………………………………………………………………20 5.2平衡閥的計(jì)算與選用……………………………………………………………23 5.2.1平衡閥的功能簡(jiǎn)介………………………………………………………23 5.2.2平衡閥的選用……………………………………………………………23 第6章制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與選用………………………………………………………25 6.1制動(dòng)器的作用、特點(diǎn)及動(dòng)作方式………………………………………………25 6.2制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………………26 6.2.1制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算…………………………………………………………26 6.2.2制動(dòng)盤(pán)的設(shè)計(jì)選用………………………………………………………26 6.2.3制動(dòng)盤(pán)有效摩擦直徑計(jì)算………………………………………………26 6.2.4制動(dòng)器散熱的驗(yàn)算………………………………………………………27 6.2.5全盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………30 第7章離合器的設(shè)計(jì)與選用………………………………………………………31 7.1離合器的功用、特點(diǎn)與分類(lèi)…………………………………………………31 7.2圓盤(pán)離合器主要性能參數(shù)的計(jì)算……………………………………………32 7.2.1離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩………………………………………………………32 7.2.2圓盤(pán)摩擦片的主要尺寸關(guān)系……………………………………………32 7.2.3摩擦式離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩………………………………………………33 7.2.4圓盤(pán)摩擦離合器壓力的計(jì)算……………………………………………34 第8章軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………36 8.1軸的材料…………………………………………………………………………36 8.2軸的工作能力的計(jì)算……………………………………………………………36 8.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………39 8.3.1擬定軸上零件的裝配方案………………………………………………39 8.3.2根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度…………………………40 8.3.3軸上零件的周向定位……………………………………………………40 結(jié)論………………………………………………………………………………………33 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………36 致謝………………………………………………………………………………………38 附錄………………………………………………………………………………………40 第一章 緒 論 1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論 1.1.1傳動(dòng)類(lèi)型及液壓傳動(dòng)的定義 一部完備的機(jī)器都是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)組成。原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）是機(jī)器的動(dòng)力源；工作機(jī)是機(jī)器直接對(duì)外做功的部分；而傳動(dòng)裝置則是設(shè)置在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的部分，用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力（或能量）的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制，以滿足工作機(jī)對(duì)力（或力矩）、工作速度及位置的要求。 按照傳動(dòng)件（或轉(zhuǎn)速）的不同，有機(jī)械傳動(dòng)、電器傳動(dòng)、流體傳動(dòng)（液體傳動(dòng)和氣體傳動(dòng)）及復(fù)合傳動(dòng)等的要求。 液體傳動(dòng)又包括液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)是以動(dòng)能進(jìn)行工作的液體傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)則是以受壓液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行動(dòng)力（或能量）的轉(zhuǎn)換、傳遞、控制與分配的液體傳動(dòng)。由于其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以成為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備與裝置實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)及控制的重要技術(shù)手段之一。 1.1.2 液壓系統(tǒng)的組成部分 液壓傳動(dòng)與控制的機(jī)械設(shè)備或裝置中，其液壓系統(tǒng)大部分使用具有連續(xù)流動(dòng)性的液壓油等工作介質(zhì)，通過(guò)液壓泵將驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，經(jīng)過(guò)壓力、流量、方向等各種控制閥，送至執(zhí)行機(jī)器（液壓缸、液壓馬達(dá)或擺動(dòng)液壓馬達(dá)）中，轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。這樣的液壓系統(tǒng)一般都是由動(dòng)力源、執(zhí)行器、控制閥、液壓附件幾液壓工作介質(zhì)的幾部分所組成。 一般而言，能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合，稱(chēng)為液壓回路。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)某一機(jī)器或裝置的工作要求，將若干特定的基本回路連接或復(fù)合而成的總體稱(chēng)為液壓系統(tǒng)。 1.1.3 液壓系統(tǒng)的類(lèi)型 液壓系統(tǒng)可以按多種方式進(jìn)行分類(lèi)，見(jiàn)表1.1。 1.1.4 液壓技術(shù)的特點(diǎn) 與其它傳動(dòng)控制方式相比較，液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)如下。 （1）優(yōu)點(diǎn) 1）、單位功率的重量輕。 2）、布局靈活方便。 表1-1 液壓系統(tǒng)的分類(lèi) 3）、調(diào)速范圍大。 4）、工作平穩(wěn)、快速性好。 5）、易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 6）、易于自動(dòng)化和機(jī)電一體化。 7）、易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 8）、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)方便。 （2）缺點(diǎn) 1）、不能保證定比傳動(dòng)。 2）、傳動(dòng)效率低。 3）、工作穩(wěn)定性易受溫度影響。 4）、造價(jià)較高。 5）、故障診斷困難。 1.2絞車(chē)的簡(jiǎn)介 在起重機(jī)械中，用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷?yè)P(yáng)式，而這樣的機(jī)器叫做卷?yè)P(yáng)機(jī)又叫絞車(chē)。 卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動(dòng)滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤(pán)、吊具掛梁等多種形式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)載限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開(kāi)關(guān)等，根據(jù)實(shí)際需要配用。 卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有三種，分別為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力由內(nèi)燃機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置集中傳給包括起升機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)，這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是具有自身獨(dú)立的能源，機(jī)動(dòng)靈活，適用于流動(dòng)作業(yè)。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜笨重。由于內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn)，不能帶載起動(dòng)，需依靠傳動(dòng)環(huán)節(jié)的離合實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和換向，這種驅(qū)動(dòng)方式調(diào)速困難，操縱麻煩，屬于淘汰類(lèi)型。目前只有少數(shù)地方應(yīng)用。 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是卷?yè)P(yáng)機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)的工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源較為困難。在大型的卷?yè)P(yáng)機(jī)中，常采用內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直流傳動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能直接從電網(wǎng)取得電能，操縱簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，機(jī)組重量輕，工作可靠，在電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中應(yīng)用廣泛。 液壓驅(qū)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件（液壓缸或液壓馬達(dá)）使機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過(guò)控制輸入執(zhí)行構(gòu)件的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操作方便，過(guò)載保護(hù)性能好。缺點(diǎn)是液壓傳動(dòng)元件的制造精度要求高，液體容易泄漏。目前液壓驅(qū)動(dòng)在建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)中獲得日益廣泛的應(yīng)用。 1.3擬定絞車(chē)液壓系統(tǒng)圖 系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：（見(jiàn)圖1.1） 液壓馬達(dá)9的排量切換由二位四通電磁換向閥5實(shí)現(xiàn)，控制壓力由液壓馬達(dá)9自身提供，為了防止下放時(shí)因超越負(fù)載作用而失速，在馬達(dá)回油路上設(shè)置了外控式平衡 閥4。另外，為了提高系統(tǒng)工作可靠性，以防污染和過(guò)熱造成的故障，在回油路上設(shè)置了回油過(guò)濾器7及冷卻器8。三位四通電磁換向閥9的中位機(jī)能為K型，所以，絞車(chē)停止待命時(shí)，液壓泵可以中位低壓卸荷，有利于節(jié)能。 表1.2絞車(chē)液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序 工 況 電磁鐵 1YA 2YA 3YA 滿載卷?yè)P(yáng)上升 - + - 空包下放 + - - 停止 - - + 由表1.2可知：當(dāng)電磁鐵2YA通電時(shí)，三位四通電磁換向閥5切換至右位，液壓油經(jīng)過(guò)單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)2，驅(qū)動(dòng)滾筒卷?yè)P(yáng)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁鐵1YA通電時(shí)，負(fù)載由平衡閥支撐的同時(shí)快速下放，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，電磁鐵3YA通電，制動(dòng)器制動(dòng) 。 圖1.1 多片式摩擦離合器2、液壓馬達(dá)3、6、溢流閥4、外控式平衡閥 5、三位四通電磁換向閥7、回油過(guò)濾器8冷卻器9、液壓馬達(dá)10、油箱 4 摘 要 本設(shè)計(jì)是通過(guò)對(duì)液壓絞車(chē)工作原理、工作的環(huán)境和工作的特點(diǎn)進(jìn)行分析，并結(jié)合實(shí)際，在進(jìn)行細(xì)致觀察后，對(duì)液壓絞車(chē)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，對(duì)組成的各元件進(jìn)行了選型、計(jì)算和校核。本絞車(chē)由進(jìn)口液壓馬達(dá)、進(jìn)口平衡閥、常閉多片式制動(dòng)器、離合器、卷筒、支承軸和機(jī)架等部件組成，還可根據(jù)需要設(shè)計(jì)閥組直接集成于馬達(dá)配油器上，如帶平衡閥、高壓梭閥、調(diào)速換向閥或其它性能的閥組。在結(jié)構(gòu)上具有緊湊、體積小、重量輕、外型美觀等特點(diǎn)，在性能上則具有安全性好、效率高、啟動(dòng)扭矩大、低速穩(wěn)定性好、噪音低、操作可靠等特點(diǎn)，在提升和下放工作中運(yùn)轉(zhuǎn)相當(dāng)平穩(wěn)，帶離合器的絞車(chē)可實(shí)現(xiàn)自由下放工況，廣泛適用于鐵道機(jī)車(chē)和汽車(chē)起重機(jī)、船舶、油田鉆采、地質(zhì)勘探、煤礦、港口等各種起重設(shè)備中。 關(guān)鍵詞：液壓絞車(chē)；計(jì)算；校核；閥組 Abstract This design is to analyze the working principle，the working environment and the working characteristic of the hydraulic winch，and union reality，after the careful observation，I design the overall construction，and choose，compute and examine the various parts of the hydraulic winch. The winch is made up of the import hydraulic motor，import balancing valve，the brake of many pieces，coupling，reel，supporting axle and rack . Also we may design the valve group for the distributor of the motor，like with balancing valve，high-pressured shuttle valve，velocity modulation cross valve or other performance valve groups. The characteristic of the construction is compact ，small，light，beautiful and so on，the characteristic of the performance is safe，the high efficiency，the big start torque，the best low-speed stability characteristic，the low noise，the reliable operation. The winch is quite steadily in the work of promotion and relaxation ，The winch with the coupling also may release the things free ，It is popular to the railroad locomotive ，the auto hoist，the ships， the oil field of drills picks，the geological prospecting，the coal mine，the harbor and the each kind of hoisting equipment. Key words：Hydraulic winch；Computation；Examination；Valve group 目 錄 摘要………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract ………………………………………………………………………………Ⅱ 第1章 緒論……………………………………………………………………………1 1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論……………………………………………………………1 1.1.1傳動(dòng)類(lèi)型及液壓傳動(dòng)的定義………………………………………………1 1.1.2液壓系統(tǒng)的組成部分………………………………………………………1 1.1.3液壓系統(tǒng)的類(lèi)型……………………………………………………………1 1.1.4液壓技術(shù)的特點(diǎn)……………………………………………………………1 1.2絞車(chē)的簡(jiǎn)介………………………………………………………………………2 1.3擬定絞車(chē)液壓系統(tǒng)圖……………………………………………………………3 第2章卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) ………………………………………………………5 2.1 常見(jiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案及分析 ………………………………………………5 2.1.1 非液壓式卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案比較 ………………………………………5 2.1.2卷筒軸及件速器輸出軸連接方式設(shè)計(jì)的基本原則……………………6 2.1.3液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的分類(lèi)……………………………………………………7 2.1.4液壓式行星齒輪傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案………………………………8 2.2本設(shè)計(jì)所采用的方案…………………………………………………………10 2.3卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)注意事宜…………………………………………………10 第3章卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)組成及工作過(guò)程分析……………………………………………12 3.1卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的組成…………………………………………………………………12 3.2卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程分析…………………………………………………………12 3.2.1卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的工作周期……………………………………………………12 3.2.2載荷升降過(guò)程的動(dòng)力分析………………………………………………12 第4章卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì)和鋼絲繩的選用……………………………………15 4.1卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì)……………………………………………………………15 4.1.1卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒組的分類(lèi)和特點(diǎn)……………………………………………15 4.1.2卷筒設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………15 4.2鋼絲繩的選擇…………………………………………………………………19 第5章液壓馬達(dá)和平衡閥的選擇…………………………………………………20 5.1液壓馬達(dá)的選用與驗(yàn)算………………………………………………………20 5.1.1液壓馬達(dá)的分類(lèi)及特點(diǎn)…………………………………………………20 5.1.2液壓馬達(dá)的選用…………………………………………………………20 5.1.3馬達(dá)的驗(yàn)算………………………………………………………………20 5.2平衡閥的計(jì)算與選用…………………………………………………………23 5.2.1平衡閥的功能簡(jiǎn)介………………………………………………………23 5.2.2平衡閥的選用……………………………………………………………23 第6章制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與選用………………………………………………………25 6.1制動(dòng)器的作用、特點(diǎn)及動(dòng)作方式………………………………………………25 6.2制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………………………………………………26 6.2.1制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算…………………………………………………………26 6.2.2制動(dòng)盤(pán)的設(shè)計(jì)選用………………………………………………………26 6.2.3制動(dòng)盤(pán)有效摩擦直徑計(jì)算………………………………………………26 6.2.4制動(dòng)器散熱的驗(yàn)算………………………………………………………27 6.2.5全盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算…………………………………………………30 第7章離合器的設(shè)計(jì)與選用………………………………………………………31 7.1離合器的功用、特點(diǎn)與分類(lèi)…………………………………………………31 7.2圓盤(pán)離合器主要性能參數(shù)的計(jì)算……………………………………………32 7.2.1離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩………………………………………………………32 7.2.2圓盤(pán)摩擦片的主要尺寸關(guān)系……………………………………………32 7.2.3摩擦式離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩………………………………………………33 7.2.4圓盤(pán)摩擦離合器壓力的計(jì)算……………………………………………34 第8章軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………………………36 8.1軸的材料………………………………………………………………………36 8.2軸的工作能力的計(jì)算…………………………………………………………36 8.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………39 8.3.1擬定軸上零件的裝配方案………………………………………………39 8.3.2根據(jù)軸向定位要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度…………………………40 8.3.3軸上零件的周向定位……………………………………………………40 結(jié)論………………………………………………………………………………………33 參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………36 致謝………………………………………………………………………………………38 附錄………………………………………………………………………………………40  第一章 緒 論 1.1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)概論 1.1.1傳動(dòng)類(lèi)型及液壓傳動(dòng)的定義 一部完備的機(jī)器都是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)組成。原動(dòng)機(jī)（電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)）是機(jī)器的動(dòng)力源；工作機(jī)是機(jī)器直接對(duì)外做功的部分；而傳動(dòng)裝置則是設(shè)置在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的部分，用于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力（或能量）的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制，以滿足工作機(jī)對(duì)力（或力矩）、工作速度及位置的要求。 按照傳動(dòng)件（或轉(zhuǎn)速）的不同，有機(jī)械傳動(dòng)、電器傳動(dòng)、流體傳動(dòng)（液體傳動(dòng)和氣體傳動(dòng)）及復(fù)合傳動(dòng)等的要求。 液體傳動(dòng)又包括液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)是以動(dòng)能進(jìn)行工作的液體傳動(dòng)。液壓傳動(dòng)則是以受壓液體作為工作介質(zhì)進(jìn)行動(dòng)力（或能量）的轉(zhuǎn)換、傳遞、控制與分配的液體傳動(dòng)。由于其獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，以成為現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備與裝置實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)及控制的重要技術(shù)手段之一。 1.1.2 液壓系統(tǒng)的組成部分 液壓傳動(dòng)與控制的機(jī)械設(shè)備或裝置中，其液壓系統(tǒng)大部分使用具有連續(xù)流動(dòng)性的液壓油等工作介質(zhì)，通過(guò)液壓泵將驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，經(jīng)過(guò)壓力、流量、方向等各種控制閥，送至執(zhí)行機(jī)器（液壓缸、液壓馬達(dá)或擺動(dòng)液壓馬達(dá)）中，轉(zhuǎn)換為機(jī)械能去驅(qū)動(dòng)負(fù)載。這樣的液壓系統(tǒng)一般都是由動(dòng)力源、執(zhí)行器、控制閥、液壓附件幾液壓工作介質(zhì)的幾部分所組成。 一般而言，能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定功能的液壓元件的組合，稱(chēng)為液壓回路。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)某一機(jī)器或裝置的工作要求，將若干特定的基本回路連接或復(fù)合而成的總體稱(chēng)為液壓系統(tǒng)。 1.1.3 液壓系統(tǒng)的類(lèi)型 液壓系統(tǒng)可以按多種方式進(jìn)行分類(lèi)，見(jiàn)表1.1。 1.1.4 液壓技術(shù)的特點(diǎn) 與其它傳動(dòng)控制方式相比較，液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的特點(diǎn)如下。 （1）優(yōu)點(diǎn) 1）、單位功率的重量輕。 2）、布局靈活方便。 表1-1 液壓系統(tǒng)的分類(lèi) 3）、調(diào)速范圍大。 4）、工作平穩(wěn)、快速性好。 5）、易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 6）、易于自動(dòng)化和機(jī)電一體化。 7）、易于操縱控制并實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。 8）、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)方便。 （2）缺點(diǎn) 1）、不能保證定比傳動(dòng)。 2）、傳動(dòng)效率低。 3）、工作穩(wěn)定性易受溫度影響。 4）、造價(jià)較高。 5）、故障診斷困難。 1.2絞車(chē)的簡(jiǎn)介 在起重機(jī)械中，用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱(chēng)為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷?yè)P(yáng)式，而這樣的機(jī)器叫做卷?yè)P(yáng)機(jī)又叫絞車(chē)。 卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)一般由驅(qū)動(dòng)裝置、鋼絲繩卷繞系統(tǒng)、取物裝置和安全保護(hù)裝置等組成。驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒等部件。鋼絲繩卷繞系統(tǒng)包括鋼絲繩、卷筒、定滑輪和動(dòng)滑輪。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤(pán)、吊具掛梁等多種形式。安全保護(hù)裝置有超負(fù)載限制器、起升高度限位器、下降深度限位器、超速保護(hù)開(kāi)關(guān)等，根據(jù)實(shí)際需要配用。 卷?yè)P(yáng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有三種，分別為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。 內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，其動(dòng)力由內(nèi)燃機(jī)經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置集中傳給包括起升機(jī)構(gòu)在內(nèi)的各個(gè)工作機(jī)構(gòu)，這種驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是具有自身獨(dú)立的能源，機(jī)動(dòng)靈活，適用于流動(dòng)作業(yè)。為保證各機(jī)構(gòu)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜笨重。由于內(nèi)燃機(jī)不能逆轉(zhuǎn)，不能帶載起動(dòng)，需依靠傳動(dòng)環(huán)節(jié)的離合實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和換向，這種驅(qū)動(dòng)方式調(diào)速困難，操縱麻煩，屬于淘汰類(lèi)型。目前只有少數(shù)地方應(yīng)用。 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)是卷?yè)P(yáng)機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)方式。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性適合起升機(jī)構(gòu)的工作要求，調(diào)速性能好，但獲得直流電源較為困難。在大型的卷?yè)P(yáng)機(jī)中，常采用內(nèi)燃機(jī)和直流發(fā)電機(jī)實(shí)現(xiàn)直流傳動(dòng)。交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)能直接從電網(wǎng)取得電能，操縱簡(jiǎn)單，維護(hù)容易，機(jī)組重量輕，工作可靠，在電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)中應(yīng)用廣泛。 液壓驅(qū)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，由原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵，將工作油液輸入執(zhí)行構(gòu)件（液壓缸或液壓馬達(dá)）使機(jī)構(gòu)動(dòng)作，通過(guò)控制輸入執(zhí)行構(gòu)件的液體流量實(shí)現(xiàn)調(diào)速。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)比大，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，操作方便，過(guò)載保護(hù)性能好。缺點(diǎn)是液壓傳動(dòng)元件的制造精度要求高，液體容易泄漏。目前液壓驅(qū)動(dòng)在建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)中獲得日益廣泛的應(yīng)用。 1.3擬定絞車(chē)液壓系統(tǒng)圖 系統(tǒng)的工作原理及其特點(diǎn)簡(jiǎn)要說(shuō)明如下：（見(jiàn)圖1.1） 液壓馬達(dá)9的排量切換由二位四通電磁換向閥5實(shí)現(xiàn)，控制壓力由液壓馬達(dá)9自身提供，為了防止下放時(shí)因超越負(fù)載作用而失速，在馬達(dá)回油路上設(shè)置了外控式平衡 閥4。另外，為了提高系統(tǒng)工作可靠性，以防污染和過(guò)熱造成的故障，在回油路上設(shè)置了回油過(guò)濾器7及冷卻器8。三位四通電磁換向閥9的中位機(jī)能為K型，所以，絞車(chē)停止待命時(shí)，液壓泵可以中位低壓卸荷，有利于節(jié)能。 表1.2絞車(chē)液壓系統(tǒng)電磁鐵動(dòng)作順序 工 況 電磁鐵 1YA 2YA 3YA 滿載卷?yè)P(yáng)上升 - + - 空包下放 + - - 停止 - - + 由表1.2可知：當(dāng)電磁鐵2YA通電時(shí)，三位四通電磁換向閥5切換至右位，液壓油經(jīng)過(guò)單向閥進(jìn)入液壓馬達(dá)2，驅(qū)動(dòng)滾筒卷?yè)P(yáng)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電磁鐵1YA通電時(shí)，負(fù)載由平衡閥支撐的同時(shí)快速下放，當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，電磁鐵3YA通電，制動(dòng)器制動(dòng) 。 圖1.1 多片式摩擦離合器2、液壓馬達(dá)3、6、溢流閥4、外控式平衡閥 5、三位四通電磁換向閥7、回油過(guò)濾器8冷卻器9、液壓馬達(dá)10、油箱 第二章 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì) 卷?yè)P(yáng)機(jī)方案設(shè)計(jì)的主要依據(jù)：機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式；安裝位置的限制條件和機(jī)型種類(lèi)與參數(shù)匹配等。 2.1 常見(jiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案及分析 2.1.1 非液壓式卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案比較 根據(jù)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)原動(dòng)機(jī)和卷筒組安裝相對(duì)位置不同，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)布置方案的基本型有并軸式和同軸式兩種。而這兩種基本型中又有單卷筒和雙卷筒之分。下面介紹幾種常見(jiàn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)方案。 圖2.1 并軸布置單卷筒卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu) 圖2.1所示為并軸式單卷筒卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，他們的卷筒軸與原動(dòng)機(jī)軸線并列平行布置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊。 為了提高取物裝置在空載或輕載時(shí)的下降速度，有的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)設(shè)置了重力下降裝置（圖2.1b）。在卷筒上裝有帶式制動(dòng)器和內(nèi)漲式摩擦離合器。當(dāng)離合器分離時(shí)，驅(qū)動(dòng)卷筒的動(dòng)力源被切斷，卷筒處于浮動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)可利用裝在卷筒上的帶式制動(dòng)器控制取物裝置以重力快速下降。 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)中一個(gè)重要問(wèn)題是卷筒軸與減速器輸出軸的連接方式。圖2.1（a）、（b）所示方案，它們是把卷筒安裝在減速器輸出軸的延長(zhǎng)部分上，從力學(xué)觀點(diǎn)看，屬于三支點(diǎn)的超靜定軸，減小了軸承受的彎矩。但是，這種結(jié)構(gòu)對(duì)安裝精度要求很高，而且使的卷筒組和減速器的裝配很不方便，減速器也不能獨(dú)立進(jìn)行裝配和試運(yùn)轉(zhuǎn)，更換軸承也較困難。然而，它的外形尺寸小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于中小型建筑機(jī)械的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。 圖2.1（c）、（d）所示方案，卷筒組與減速器輸出端均采用了補(bǔ)償式連接。圖2.1（c）減速器的輸出軸利用齒輪連軸節(jié)與卷筒連接，且直接把動(dòng)力傳遞給卷筒。圖2.1（d）是采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)將卷筒和減速器輸出軸連成一體，卷筒軸的右端伸入到減速器輸出軸上的聯(lián)軸節(jié)半體中心孔內(nèi)，構(gòu)成了軸的一個(gè)支點(diǎn)，輸出軸和卷筒軸均為筒支結(jié)構(gòu)，構(gòu)造緊湊，制造、安裝均有良好的分組性。 并軸布置雙卷筒卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（圖2.2），由一臺(tái)液壓馬達(dá)通過(guò)二級(jí)齒輪減速器分別驅(qū)動(dòng)裝在兩根平行軸上的主、副卷筒。在這兩個(gè)卷筒上分別裝有離合器和制動(dòng)器。通過(guò)液壓操縱系統(tǒng)的控制可使主、副卷筒獨(dú)立動(dòng)作，并能實(shí)現(xiàn)重力下降。 圖2.2 并軸布置雙卷筒卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu) 雙卷筒集中驅(qū)動(dòng)，可減少一套液壓馬達(dá)及傳動(dòng)裝置。 2.1.2 卷筒軸與減速器輸出軸連接方式設(shè)計(jì)的基本原則 綜上所述，卷筒軸與減速器輸出軸連接方式設(shè)計(jì)的基本原則是： 1． 盡量避免采用多支點(diǎn)的超靜定軸。因?yàn)槎嘀С悬c(diǎn)受力復(fù)雜且軸安裝精度 不易保證。 2． 優(yōu)先采用減速器輸出端直接驅(qū)動(dòng)卷筒的連接方式，使卷筒軸不傳遞扭距， 盡可能避免卷筒軸收彎曲和扭轉(zhuǎn)的復(fù)合作用，以減少軸的直徑。 3． 使機(jī)構(gòu)有良好的總成分組行，以利制造、安裝、調(diào)試和維修。 4． 結(jié)構(gòu)緊湊、構(gòu)造簡(jiǎn)單，工作安全可靠。 5． 卷筒組與減速器輸出軸優(yōu)先采用補(bǔ)償式連接，這樣，在安裝時(shí)允許總成 間有小量的軸向、徑向和角度位移，以補(bǔ)償安裝位置誤差和機(jī)件的變形。 2.1.3 液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的分類(lèi) 近年來(lái)普遍采用了行星齒輪傳動(dòng)的多速卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，利用控制多泵合流和液壓馬達(dá)的串并聯(lián)或采用變量液壓馬達(dá)實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的多種工作速度，從而實(shí)現(xiàn)輕載高速、重載低速，提高工作效率，以滿足各種使用要求。 液壓傳動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)可分為下列幾種形式： 由于選用的液壓馬達(dá)的形式不同，液壓起升機(jī)構(gòu)可分為高速液壓馬達(dá)傳動(dòng)和低速大扭矩馬達(dá)傳動(dòng)兩種形式。 高速液壓馬達(dá)傳動(dòng)需要通過(guò)減速器帶動(dòng)起升卷筒。減速器可采用批量生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)減速器，通常有圓柱齒輪式，蝸輪蝸桿式和行星齒輪式減速器。這種傳動(dòng)形式的特點(diǎn)是液壓馬達(dá)本身重量輕、體積小，容積效率高，生產(chǎn)成本較低。但整個(gè)液壓起升機(jī)構(gòu)重量較重，體積較大。 低速大扭矩馬達(dá)傳動(dòng)可直接或通過(guò)一級(jí)開(kāi)式圓柱齒輪帶動(dòng)起升卷筒。雖然低速馬達(dá)本身體積和重量較大，但不用減速器，使整個(gè)液壓起升機(jī)構(gòu)重量減輕，體積減小。并使傳動(dòng)簡(jiǎn)單、零件少，起動(dòng)性能和制動(dòng)性能好，對(duì)液壓油的污染敏感性小。殼轉(zhuǎn)的內(nèi)曲線徑向柱塞式低速大扭矩馬達(dá)，可以裝在卷筒內(nèi)部，由馬達(dá)殼體直接帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，便于布置。 圖2.3 液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(一) 2.1.4 液壓式行星齒輪傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案 液壓多速卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)有多種布置方案，如： 1、液壓馬達(dá)、制動(dòng)器和行星減速器分別布置在卷筒的兩側(cè)，即對(duì)稱(chēng)布置（圖2.3）。 2、液壓馬達(dá)和制動(dòng)器分別布置在卷筒的兩側(cè)，行星減速器裝在卷筒內(nèi)部（圖2.4）。 圖2.4 液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(二) 圖2.5 液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(三) 3、液壓馬達(dá)、制動(dòng)器布置在卷筒同一側(cè)，行星減速器裝在卷筒內(nèi)（圖2.5） 4、 液壓馬達(dá)、制動(dòng)器和行星減速器均裝入卷筒內(nèi)部（圖2.6）。 圖2.6 液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(四) 二三方案屬于同一類(lèi)型，由于行星減速器裝在卷筒內(nèi)，所以體積小，結(jié)構(gòu)較緊湊，但由于卷筒內(nèi)的空間位置受到限制，要求安裝精度高，零件加工工藝復(fù)雜，軸承的選擇較困難，維修不方便。它們的不同處是制動(dòng)器的安裝位置，方案二顯得對(duì)稱(chēng)性好。 方案四顯然較方案二、方案三的外形尺寸更小，結(jié)構(gòu)更加緊湊。但是它除了有二、三方案中的問(wèn)題外，還存在制動(dòng)器和液壓馬達(dá)的散熱性極差，檢修調(diào)試也很不方便。 圖2.7 液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)布置方案(五) 二、三、四方案均屬同軸式布置，即使液壓馬達(dá)和卷筒軸在同一中心線上，總成組裝時(shí)要保證規(guī)定的同心度。 5．液壓馬達(dá)、制動(dòng)器和行星減速器都布置在卷筒的同一側(cè)（圖2.7）。這種布置形式，機(jī)構(gòu)的軸向尺寸較大，維修不太方便，同時(shí)也會(huì)給總體布置帶來(lái)一定困難。但它易于加工和裝配，總成分組性較好。 2.2 本設(shè)計(jì)所采用的方案 本設(shè)計(jì)給出的馬達(dá)的排量為520ml/r，工作壓力為16.5MP，因此選用低速大扭矩馬達(dá)， 采用低速方案，不選用減速器。傳動(dòng)方案根據(jù)比較選用如（圖2.8）所示，多片盤(pán)式制動(dòng)器安裝在馬達(dá)上，聯(lián)軸器內(nèi)置于卷筒內(nèi)。此方案整體體積小，結(jié)構(gòu)較緊湊。 圖2.8 本設(shè)計(jì)所采用的方案 2.3 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)注意事宜 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的方案的設(shè)計(jì)除認(rèn)真考慮以上問(wèn)題外，還要酌情處理好以下事宜。 1、分配機(jī)構(gòu)總傳動(dòng)比時(shí)，級(jí)差不宜過(guò)大，一般可采取從原動(dòng)機(jī)至卷筒逐級(jí)降低傳動(dòng)比的分配方法。 2、卷筒直徑盡量選取最小許用值，因?yàn)殡S著卷筒直徑的增加，扭矩和傳動(dòng)比也隨之增大，引起整個(gè)機(jī)構(gòu)的尺寸膨脹。但在起升高度大的情況下，為了不使卷筒長(zhǎng)度過(guò)大，有時(shí)采用加大直徑的辦法來(lái)增加卷筒的容繩量。 3、對(duì)于具有多種替換工作裝置的機(jī)械，卷筒的構(gòu)造應(yīng)能提供快速換裝的措施，如制成剖分組合式卷筒等。 4、滑輪組的倍率對(duì)機(jī)構(gòu)的影響較大。因此，滑輪組的倍率不宜取得過(guò)大。 一般當(dāng)起升載荷時(shí)，滑輪組的倍率宜取2，時(shí)，倍率取3~6，載荷量更大時(shí)，倍率可取8以上。 5、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器是確保工作安全可靠的關(guān)鍵部件。支持制動(dòng)器一般應(yīng)裝在扭矩最小的驅(qū)動(dòng)軸上，這樣可減少制動(dòng)器的尺寸。但是若采用制動(dòng)力矩大、體積小結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的鉗盤(pán)式制動(dòng)器時(shí)，可將其裝在卷筒的側(cè)板上，以提高卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的可靠性。 對(duì)于起吊危險(xiǎn)物品的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套制動(dòng)裝置。 第三章 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)組成及工作過(guò)程分析 3.1 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的組成 根據(jù)選用的低速方案分析卷?yè)P(yáng)機(jī)由液壓馬達(dá)、長(zhǎng)閉多片盤(pán)式制動(dòng)器、離 合器、卷筒、支承軸、平衡閥和機(jī)架等部件組成。 3.2 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程分析 3.2.1 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的工作周期 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)是周期性作業(yè)。一個(gè)工作周期為：?jiǎn)?dòng)加速（0→a）、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)（a→b）和制動(dòng)減速（b→c）三個(gè)過(guò)程（圖2.1）。載荷由靜止?fàn)顟B(tài)被加速到穩(wěn)定工作速度（穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)）時(shí)，所經(jīng)歷的時(shí)間稱(chēng)為啟動(dòng)時(shí)間，從a到b經(jīng)歷的時(shí)間稱(chēng)為工作時(shí)間，從b點(diǎn)的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)減速到靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)所經(jīng)歷的時(shí)間成為制動(dòng)時(shí)間。起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間直接影響卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作過(guò)程，設(shè)計(jì)時(shí)可通過(guò)計(jì)算選取較為適合的時(shí)間。 圖3.1 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)工作過(guò)程曲線 3.2.2 載荷升降過(guò)程的動(dòng)力分析 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)帶載作變速運(yùn)動(dòng)（起動(dòng)或制動(dòng)）時(shí)，作用在機(jī)構(gòu)上的載荷除靜力外，還有作加速運(yùn)動(dòng)（或減速運(yùn)動(dòng)）質(zhì)量產(chǎn)生的動(dòng)載荷。 1．起升起動(dòng)過(guò)程 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)帶載提升時(shí)，載荷從靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)速度v的瞬時(shí)過(guò)程稱(chēng)為起升起動(dòng)過(guò)程。此時(shí)，懸掛載荷的鋼絲繩拉力（圖3.2a）為： 式中 ——起升載荷； ——由加速運(yùn)動(dòng)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力。 在起升起動(dòng)時(shí)，慣性力方向與起升載荷方向相同，使鋼絲繩拉力增加。 圖3.2 重物升降過(guò)程的動(dòng)力分析 （a）起升起動(dòng)；（b）起升制動(dòng)；（c）下降起動(dòng)；（d）下降制動(dòng) 2、起升制動(dòng)過(guò)程 卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)由勻速運(yùn)動(dòng)制動(dòng)減速到靜止的過(guò)程稱(chēng)為起升制動(dòng)過(guò)程。此時(shí)，懸掛重物的鋼絲繩拉力（圖3.2b）。由于減速運(yùn)動(dòng)質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力的方向與起升載荷的方向相反，故使鋼絲繩拉力減小。 3、下降啟動(dòng)過(guò)程 將載荷從靜止?fàn)顟B(tài)加速下降到勻速的過(guò)程稱(chēng)為下降起動(dòng)過(guò)程（圖3.2c）。此時(shí)，慣性為的方向與載荷的方向相反，使鋼絲繩拉力減小，即 4.下降制動(dòng)過(guò)程 卷?yè)P(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)懸吊載荷以勻速下降時(shí)，將制動(dòng)器上閘，使載荷由勻速下降減速到靜止?fàn)顟B(tài)的過(guò)程稱(chēng)為下降制動(dòng)過(guò)程（圖3.2d）。此時(shí)因慣性力的方向與起升載荷的方向一致，故使鋼絲繩拉力增加，即。 綜上分析可得如下結(jié)論：起升起動(dòng)和下降制動(dòng)是卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)最不利的兩個(gè)工作過(guò)程，起升起動(dòng)時(shí)原動(dòng)機(jī)要克服的阻力距是靜阻力矩與最大慣性阻力距之和。因此，原動(dòng)機(jī)的起動(dòng)力矩必須滿足 下降制動(dòng)是制動(dòng)器最不利的工作過(guò)程，所以，卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)支持制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)滿足下面條件： 才能將運(yùn)動(dòng)的物品在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)平穩(wěn)的停住。 式中 ——卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)載荷勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)的靜阻力矩； ——卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)起、制動(dòng)時(shí)的最大慣性阻力矩。 顯然，上述兩種工作過(guò)程是決定卷?yè)P(yáng)機(jī)原動(dòng)機(jī)和制動(dòng)器性能以及對(duì)機(jī)構(gòu)的零部件進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算的依據(jù)。 第四章 卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì)和鋼絲繩的選用 4.1 卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒的設(shè)計(jì) 4.1.1 卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒組的分類(lèi)和特點(diǎn) 卷筒是起升機(jī)構(gòu)中卷繞鋼絲繩的部件。常用卷筒組類(lèi)型有齒輪連接盤(pán)式、周邊大齒輪式、短軸式和內(nèi)裝行星齒輪式。 齒輪連接盤(pán)式卷筒組為封閉式傳動(dòng)，分組性好，卷筒軸不承受扭矩，是目前橋式起重機(jī)卷筒組的典型結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)是檢修時(shí)需沿軸向外移卷筒。 周邊大齒輪式卷筒組多用于傳動(dòng)速比大、轉(zhuǎn)速低的場(chǎng)合，一般為開(kāi)式傳動(dòng)，卷筒軸只承受彎矩。 短軸式卷筒組采用分開(kāi)的短軸代替整根卷筒長(zhǎng)軸。減速器側(cè)短軸采用鍵與過(guò)盈配合與卷筒法蘭盤(pán)剛性連接，減速器通過(guò)鋼球或圓柱銷(xiāo)與底架鉸接；支座側(cè)采用定軸式或轉(zhuǎn)軸式短軸，其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單，調(diào)整安裝比較方便。 內(nèi)裝行星齒輪式卷筒組輸入軸與卷筒同軸線布置，行星減速器置于卷筒內(nèi)腔，結(jié)構(gòu)緊湊，重量較輕，但制造與裝配精度要求較高，維修不便，常用于結(jié)構(gòu)要求緊湊、工作級(jí)別為M5以下的機(jī)構(gòu)中。 根據(jù)鋼絲繩在卷筒上卷繞的層數(shù)分單層繞卷筒和多層繞卷筒。由于本設(shè)計(jì)的卷繞層數(shù)為三層，因此采用多層卷筒。根據(jù)鋼絲繩卷入卷筒的情況分單聯(lián)卷筒（一根鋼絲繩分支繞入卷筒）和雙卷筒（兩根鋼絲繩分支同時(shí)繞入卷筒）。單聯(lián)卷筒可以單層繞或多層繞，雙聯(lián)卷筒一般為單層繞。起升高度大時(shí)，為了減小雙聯(lián)卷筒長(zhǎng)度，有將兩個(gè)多層繞卷筒同軸布置，或平行布置外加同步裝置的實(shí)例。 多層卷筒可以減小卷筒長(zhǎng)度，使機(jī)構(gòu)緊湊，但鋼絲繩磨損加快，工作級(jí)別M5以上的機(jī)構(gòu)不宜使用。 4.1.2 卷筒設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)卷?yè)P(yáng)機(jī)工作狀況和起升載荷確定卷?yè)P(yáng)機(jī)起升機(jī)構(gòu)的工作級(jí)別，根據(jù)表查得汽車(chē)、輪胎、履帶、鐵路起重機(jī)，安裝及裝卸用吊鉤式，利用等級(jí)T5，載荷情況L2，工作級(jí)別M5。 1． 卷筒名義直徑D 式中——卷筒直徑比，由表選取; ——卷筒名義直徑（卷筒槽底直徑）（mm）; ——鋼絲繩直徑(mm); 根據(jù)卷?yè)P(yáng)機(jī)工作級(jí)別M5選用=25，根據(jù)已知得=8mm,把數(shù)值代入式中得 =（25-1）*8=192mm 根據(jù)所得的數(shù)據(jù)選卷筒名義直徑=200mm。 卷筒最小直徑的計(jì)算： Dmin=hd 式中 Dmin——按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪的最小直徑 mm: d——鋼絲繩直徑 mm; h——系數(shù)值； 根據(jù)機(jī)構(gòu)工作級(jí)別為F Dmin=18×8=144 D＞Dmin 所以卷筒直徑符合條件。 2． 卷筒長(zhǎng)度L確定 由于采用多層卷繞卷筒L，由下式 式中——多層卷繞鋼繩總長(zhǎng)度（mm）； 根據(jù)已知卷筒容繩量為27m，所以=27m， 把數(shù)據(jù)代入式中得 =195.52mm 取多層卷繞卷筒長(zhǎng)度=200mm。 3、繩槽的選擇 單層卷繞卷筒表面通常切出導(dǎo)向螺旋槽，繩槽分為標(biāo)準(zhǔn)槽和深槽兩種形式，一般情況都采用標(biāo)準(zhǔn)槽。當(dāng)鋼絲繩有脫槽危險(xiǎn)時(shí)（例如起升機(jī)構(gòu)卷筒，鋼絲繩向上引出的卷筒）以及高速機(jī)構(gòu)中，采用深槽。 多層卷繞卷筒表面以往都推薦做成光面，為了減小鋼絲繩磨損。但實(shí)踐證明，帶螺旋槽的卷筒多層卷繞時(shí)，由于繩槽保證第一層鋼絲繩排列整齊，有利于以后各層鋼絲繩的整齊卷繞。光面卷筒極易使鋼絲繩多層卷繞時(shí)雜亂無(wú)序，由此導(dǎo)致的鋼絲繩磨損遠(yuǎn)大于有繩槽的卷筒。 帶繩槽單層繞雙聯(lián)卷筒，可以不設(shè)擋邊，因?yàn)殇摻z繩的兩頭固定在卷筒的兩端。多層繞卷筒兩端應(yīng)設(shè)擋邊，以防止鋼絲繩脫出筒外，檔邊高度應(yīng)比最外層鋼絲繩高出。 （1）繩槽半徑根據(jù)下式 取R=0.5d 把數(shù)值代入得 R=0.5×8=4.4mm 繩槽節(jié)距P=d+（2～4）mm 取P=8+2=10mm 繩槽深度h=（0.25～0.4）d 取h=0.35d=0.35×8=2.8 圖4.1繩槽的放大示意圖 （2）卷筒上有螺旋槽部分長(zhǎng) 式中——=，卷筒計(jì)算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑（mm）； ——1.5，為固定鋼絲繩的安全圈數(shù)。取2； 把數(shù)據(jù)代入式中得 =167.8mm 由此可取 =170mm。 （3）繩槽表面精度：2級(jí)——值12.5。 4、卷筒壁厚 初步選定卷筒材料為鑄鐵卷筒，根據(jù)鑄鐵卷筒的計(jì)算式子： mm 把數(shù)值代入式中有 =0.02D+8=12mm 故選用=12mm。 5、鋼絲繩允許偏角 鋼絲繩繞進(jìn)或繞出卷筒時(shí)，鋼絲繩偏離螺旋槽兩側(cè)的角度推薦不大于3.5o。 對(duì)于光面卷筒和多層繞卷筒，鋼絲繩與垂直于卷筒軸的平面的偏角推薦不大于 2o，以避免亂繩。 布置卷繞系統(tǒng)時(shí)，鋼絲繩繞進(jìn)或繞出滑輪槽的最大偏角推薦不大于5o，以避免槽口損壞和鋼繩脫槽。 6、卷筒強(qiáng)度計(jì)算 卷筒在鋼絲繩拉力作用下，產(chǎn)生壓縮，彎曲和扭轉(zhuǎn)剪應(yīng)力，其中壓縮應(yīng)力最大。當(dāng)時(shí)，彎曲和扭轉(zhuǎn)的合成應(yīng)力不超過(guò)壓縮應(yīng)力的，只計(jì)算壓應(yīng)力即可。當(dāng)時(shí)，要考慮彎曲應(yīng)力。對(duì)尺寸較大，壁厚較薄的卷筒還需對(duì)筒壁進(jìn)行抗壓穩(wěn)定性驗(yàn)算。 由于所設(shè)計(jì)的卷筒直徑=200mm，=200mm， 。所以只計(jì)算壓應(yīng)力即可。 卷筒筒壁的最大壓應(yīng)力出現(xiàn)在筒壁的內(nèi)表面壓應(yīng)力按下式計(jì)算： 式中——卷筒壁壓應(yīng)力（MPa）； ——鋼絲繩最大靜拉力（N）； ——應(yīng)力減小系數(shù)，在繩圈拉力作用下，筒壁產(chǎn)生徑向彈性變形，使繩圈緊度降低，鋼絲繩拉力減小，一般?。? ——多層卷繞系數(shù)。多層卷繞時(shí)，卷筒外層繩圈的箍緊力壓縮下層鋼絲繩，使各層繩圈的緊度降低，鋼絲繩拉力減小，筒壁壓應(yīng)力不與卷繞層數(shù)成正比按表取值； ——許用壓應(yīng)力，對(duì)鑄鐵，為鑄鐵抗壓強(qiáng)度極限，對(duì)鋼，為鋼的屈服極限。 取，按表取，根據(jù)已知卷筒底層拉力1100kgf，可算得，把各數(shù)代入式中： =121.36MP 根據(jù)所計(jì)算的結(jié)果查得卷筒的材料為球墨鑄鐵，其抗壓強(qiáng)度極限，，=121.36MP<,因此材料選用合格。 4.2 鋼絲繩的選擇 鋼絲繩的選擇包括鋼絲繩結(jié)構(gòu)型式的選擇和鋼絲繩直徑的確定 繞經(jīng)滑輪和卷筒的機(jī)構(gòu)工作鋼絲繩應(yīng)優(yōu)先選用線接觸鋼絲繩。在腐蝕性環(huán)境中應(yīng)采用鍍鋅鋼絲繩。鋼絲繩的性能和強(qiáng)度應(yīng)滿足機(jī)構(gòu)安全和正常工作的要求。 鋼絲繩的直徑為已知d=8mm。 第五章 液壓馬達(dá)和平衡閥的選擇 5.1 液壓馬達(dá)的選用與驗(yàn)算 5.1.1 液壓馬達(dá)的分類(lèi)及特點(diǎn) 起重機(jī)的常用液壓馬達(dá)分為高速液壓馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的主要性能特點(diǎn)是負(fù)載速度低、扭矩小、體積緊湊、重量輕，但在機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中需與相應(yīng)的減速器配套使用，以滿足機(jī)構(gòu)工作的低速重載要求，其他的特點(diǎn)與同類(lèi)的液壓泵相同，較多應(yīng)用的有擺線齒輪馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的負(fù)載扭矩大、轉(zhuǎn)速較低、平穩(wěn)性較好，可直接或只需一級(jí)減速驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，但體積和重量較大。內(nèi)曲線徑向柱塞或球塞馬達(dá)和軸向球塞式馬達(dá)是較常用的型式。 液壓馬達(dá)在使用中并不是泵的逆運(yùn)轉(zhuǎn)，它的效率較高，轉(zhuǎn)速范圍更大，可正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，能長(zhǎng)期承受頻繁沖擊，有時(shí)還承受較大的徑向負(fù)載。因此，應(yīng)根據(jù)液壓馬達(dá)的負(fù)載扭矩、速度、布置型式和工作條件等選擇液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)型式、規(guī)格和連接型式等。 5.1.2 液壓馬達(dá)的選用 根據(jù)已知液壓馬達(dá)的工作壓力為16.5MP，總排量520ml/r，初選液壓馬達(dá)的型號(hào)為JMQ—23型低速大扭矩葉片馬達(dá)，參數(shù)見(jiàn)（表5—1）。 型號(hào) 排量 （ml/r） 壓力 （Mp） 轉(zhuǎn)速（r/min） 效率 轉(zhuǎn)矩（N/m） JMQ—23 604 額定 最高 額定 最高 容積效率 總效率 1440 16 20 75 400 0.95 0.85 表5-1 YM630型葉片馬達(dá)參數(shù) 5.1.3 馬達(dá)的驗(yàn)算 （1） 滿載起升時(shí)液壓馬達(dá)的輸出功率 （kw） 式中——起升載荷動(dòng)載系數(shù)，因液壓馬達(dá)不具有電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力而馬達(dá) 工作壓力又受系統(tǒng)壓力限制，一般取=1.15~1.3； ——額定起升載荷（N） ——物品起升速度（m/s） ——機(jī)械總效率，初步計(jì)算時(shí)，取0.8~0.85。 額定起升載荷根據(jù)下式計(jì)算 式中——鋼絲繩自由端拉力（N）； ——滑輪組倍率。 根據(jù)已知=10787.7N。一般當(dāng)起升載荷時(shí)，滑輪組倍率宜取2，時(shí)，倍率取3~6，載荷量更大時(shí)，倍率可取8以上。因此，。 把數(shù)值代入到式子中得： =21575.4N 物品提升速度按下式計(jì)算 式中——鋼絲繩線速度（m/min） 由已知得=60m/min，把數(shù)值代入得：=0.5m/s 根據(jù)需要選取=1.3，機(jī)械總效率取=0.85，卷筒機(jī)械效率=0.97，=0.5m/s， =21575.4N，把數(shù)據(jù)代入式中得： =17.009kw （2） 滿載起升時(shí)液壓馬達(dá)輸出扭矩 式中——減速器傳動(dòng)比； ——鋼繩在卷筒上的卷繞層數(shù)。 其余符號(hào)同以前式子。 由于已知為大排量馬達(dá)，選用低速方案。因此不采用減速器，所以=1。又由已知卷筒鋼絲繩卷繞三層，故=3。 把所有數(shù)值代入式子中得： =1004.845 所選用的馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)矩為=1440，因?yàn)?，所以選用的馬達(dá)轉(zhuǎn)矩符合要求。 （3） 計(jì)算液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和輸入油量 根據(jù) 式中各符號(hào)同以前的式子。 把數(shù)值代入式中得： =176.43 r/min 計(jì)算馬達(dá)的輸入油量用下式 式中——液壓馬達(dá)的排量（ml/r）； ——液壓馬達(dá)容積效率。 馬達(dá)的排量根據(jù)已知得=520 ml/r， 根據(jù)下式計(jì)算： 式中——液壓馬達(dá)總效率； ——液壓馬達(dá)機(jī)械效率。 根據(jù)表查得取0.85，取0.9。 把數(shù)代入式中得： =0.95 把所計(jì)算的數(shù)據(jù)代入式中得： = 選用的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速范圍為r/min，由于計(jì)算得=88.5 r/min，所以馬達(dá)的轉(zhuǎn)速符合要求。 5.2 平衡閥的計(jì)算與選用 5.2.1 平衡閥的功能簡(jiǎn)介 平衡閥用于液壓執(zhí)行元件承受物體重力的液壓系統(tǒng)。在物體下降時(shí)，重力形成動(dòng)力性負(fù)載，反驅(qū)動(dòng)液壓執(zhí)行元件按重力方向或重力所形成的力矩方向運(yùn)動(dòng)，平衡閥在執(zhí)行元件的排油腔產(chǎn)生足夠的背壓，形成制動(dòng)力或制動(dòng)力矩，使執(zhí)行元件作勻速運(yùn)動(dòng)，以防止負(fù)載加速墜下。 5.2.2 平衡閥的選用 根據(jù)已知的馬達(dá)的排量、工作壓力和計(jì)算所得的泵的流量選用型平衡閥，所代表的意義和閥的外型結(jié)構(gòu)見(jiàn)（圖5.1）和（圖5.2）。 圖5.1 型號(hào)所代表的意義 圖5.2 平衡閥的外型結(jié)構(gòu) 1—控制口；2—監(jiān)測(cè)口；3—法蘭固定螺釘；4—蓋板； 5—可選擇的B孔；6—標(biāo)牌；7—O型圈 第六章 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與選用 6.1 制動(dòng)器的作用、特點(diǎn)及動(dòng)作方式 制動(dòng)器是用于機(jī)構(gòu)或機(jī)器減速或使其停止的裝置，有時(shí)也用作調(diào)節(jié)或者限制機(jī)構(gòu)或機(jī)器的運(yùn)動(dòng)速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。 為了減小制動(dòng)力矩，縮小制動(dòng)器尺寸，通常將制動(dòng)器裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，或減速器的輸入軸上。 按所需應(yīng)用制動(dòng)器的機(jī)構(gòu)的工作性質(zhì)和條件，對(duì)于起重機(jī)構(gòu)的起升和變幅機(jī)構(gòu)都必須采用長(zhǎng)閉式制動(dòng)器。卷?yè)P(yáng)機(jī)屬起重類(lèi)機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)由于工作需要，因此采用常閉式制動(dòng)器。 由于卷?yè)P(yáng)機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)合和安裝制動(dòng)地點(diǎn)的空間受限因此選用盤(pán)式制動(dòng)器。盤(pán)式制動(dòng)器的工作原理是利用軸向壓力使圓盤(pán)或圓錐形摩擦表面壓緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。制動(dòng)輪軸不受彎曲。其優(yōu)點(diǎn)是： 1． 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，且可調(diào)范圍大，制動(dòng)平穩(wěn)可靠，動(dòng)作靈敏保養(yǎng)維修方便。 2． 頻繁制動(dòng)時(shí)，無(wú)沖擊。由于制動(dòng)襯塊（片）與制動(dòng)盤(pán)接觸面積小，制動(dòng)盤(pán)工作 表面積大部分暴露在大氣中，散熱能力強(qiáng)，特別是采用有通風(fēng)道的制動(dòng)盤(pán)，效果更顯著，而且制動(dòng)盤(pán)對(duì)制動(dòng)襯塊（片）無(wú)摩擦助勢(shì)作用，無(wú)塊式制動(dòng)器的熱衰退現(xiàn)象（由于溫升制動(dòng)轉(zhuǎn)矩下降），從而得到穩(wěn)定的制動(dòng)性能。從安全的角度考慮，盤(pán)式制動(dòng)器是最合適的制動(dòng)器。 3． 防塵和防水性能好，制動(dòng)盤(pán)上的灰塵和水等污物易被制動(dòng)盤(pán)甩掉，當(dāng)浸水 時(shí)制動(dòng)性能降低，出水后僅制動(dòng)一、二次就能很快恢復(fù)正常。 4． 制動(dòng)盤(pán)沿厚度方向變形量比制動(dòng)輪徑向變形量小的多，易實(shí)現(xiàn)小間隙和磨 損后的制動(dòng)補(bǔ)償，腳踏式的踏板行程變化也較小。 5． 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，體積小、重量輕。 其主要缺點(diǎn)有：制動(dòng)襯塊（片）的摩擦面積小，比壓大，對(duì)制動(dòng)襯塊（片） 材質(zhì)要求較高，徑向（或軸向）尺寸稍大，價(jià)格也稍貴。 制動(dòng)器按動(dòng)作方式分為自動(dòng)作用式、操縱式和綜合式三種。常閉制動(dòng)器在彈簧推力作用下經(jīng)常處于制動(dòng)狀態(tài)，機(jī)構(gòu)工作時(shí)，用松閘裝置松閘或自動(dòng)通電松閘。本設(shè)計(jì)的卷?yè)P(yáng)機(jī)借于外形尺寸與價(jià)格方面原因采用自動(dòng)作用式制動(dòng)器。自動(dòng)作用式制動(dòng)器當(dāng)機(jī)構(gòu)斷電或油路切斷時(shí)，不依賴(lài)操作人員的意識(shí)彈簧使制動(dòng)器自動(dòng)抱閘；當(dāng)機(jī)構(gòu)通電或油路供油時(shí)，自動(dòng)松閘，自動(dòng)作用式制動(dòng)器保證機(jī)構(gòu)有更高的安全性。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩調(diào)定后基本不變，但用于載荷變化大的機(jī)構(gòu)時(shí)制動(dòng)欠平穩(wěn)。 6.2 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 6.2.1 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算 制動(dòng)轉(zhuǎn)距應(yīng)滿足以下要求： 式中——制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩; ——制動(dòng)安全系數(shù)，與機(jī)構(gòu)重要程度和機(jī)構(gòu)工作級(jí)別有關(guān)； ——卷筒卷繞直徑（mm）。 ——機(jī)械效率； 其他各符號(hào)同以前的式子。 按表查得1.75，根據(jù)計(jì)算得 =208mm，把各數(shù)值代入到式子中得： =1430.45 由此可知制動(dòng)器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于1430.45。 6.2.2 制動(dòng)盤(pán)的設(shè)計(jì)選用 1． 選標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)盤(pán) 根據(jù)主機(jī)的具體要求和盤(pán)式制動(dòng)器的類(lèi)型按表選標(biāo)準(zhǔn)直徑和結(jié)構(gòu)形式的制動(dòng) 盤(pán)。按工作情況選擇有通風(fēng)道的制動(dòng)盤(pán)。選取型號(hào)為： ——型直線通風(fēng)道制動(dòng)盤(pán) 220——外徑（mm） 30——厚度（mm） 80——軸孔直徑（mm） 50——輪轂長(zhǎng)度（mm） 6.2.3 制動(dòng)盤(pán)有效摩擦直徑計(jì)算 根據(jù)配套主機(jī)的負(fù)載所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，校核制動(dòng)盤(pán)的有效摩擦直徑： 式中——制動(dòng)盤(pán)有效摩擦直徑（mm）； ——制動(dòng)塊的數(shù)目，一對(duì)時(shí)取2； A——一個(gè)制動(dòng)襯塊（片）的設(shè)計(jì)面積（mm）； [p]——制動(dòng)襯塊（片）的許用比壓力； ——?jiǎng)幽Σ料禂?shù)，根據(jù)摩擦材料選擇； K——制動(dòng)安全系數(shù)。 根據(jù)工作狀況選用摩擦材料為油浸石棉帶，脂潤(rùn)滑，潤(rùn)滑效果好，按表選取=0.1，[p]=0.6，K取1.5，由于制動(dòng)塊的數(shù)目有6對(duì)，所以Z取12，制動(dòng)片的設(shè)計(jì)面積按下式計(jì)算： 式中——摩擦盤(pán)外徑（mm）； ——摩擦盤(pán)內(nèi)徑（mm）。 按選用的標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)盤(pán)尺寸把數(shù)值代入式子得 =0.013。 把所有數(shù)值代入式子，得： =90.76mm 6.2.4 制動(dòng)器散熱的驗(yàn)算 當(dāng)制動(dòng)器摩擦面溫度過(guò)高時(shí)，摩擦系數(shù)降低，摩擦襯墊加速磨損，不能保持穩(wěn)定和需要的制動(dòng)力矩。制動(dòng)器的發(fā)熱驗(yàn)算在于檢驗(yàn)制動(dòng)器在最高許用溫度下散發(fā)的熱量是否大于制動(dòng)器產(chǎn)生的熱量，即 式中——制動(dòng)器每小時(shí)散發(fā)的熱量（J）； ——制動(dòng)器每小時(shí)產(chǎn)生的熱量（J）。 1、制動(dòng)器每小時(shí)的散熱量 式中——制動(dòng)輪（盤(pán)）制動(dòng)表面的輻射系數(shù)，可取光亮的鋼表面輻射系數(shù)，； ——制動(dòng)輪（盤(pán)）制動(dòng)表面以外的表面輻射系數(shù)，可取粗糙氧化的鋼表面輻射系數(shù)，； ——制動(dòng)輪（盤(pán)）制動(dòng)表面積減去制動(dòng)襯片的面積； ——制動(dòng)輪制動(dòng)表面積以外的表面積； ——制動(dòng)襯片的許用溫度（）； ——周?chē)h(huán)境溫度，一般取，高溫車(chē)間??； ——自然對(duì)流散熱系數(shù)，； ——扣除制動(dòng)襯片遮蓋后的制動(dòng)輪（盤(pán)）外露面積； ——機(jī)構(gòu)的接電持續(xù)率； 、、、——制動(dòng)輪（盤(pán)）各部分表面積的強(qiáng)迫散熱系數(shù)，與各部分表面積的圓周速度有關(guān)，； 、、、——相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)輪（盤(pán)）表面積； ——各部分散熱面積的圓周速度（m/s）。 2． 制動(dòng)器每小時(shí)的發(fā)熱量 起升機(jī)構(gòu)停止式制動(dòng)器每小時(shí)制動(dòng)的發(fā)熱量 上升制動(dòng)時(shí)，由于物品和吊具的重量起制動(dòng)作用，制動(dòng)器的發(fā)熱量很小，通常忽略不計(jì)。 下降制動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的全部動(dòng)能（包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量）和物品吊具減小的勢(shì)能轉(zhuǎn)換為制動(dòng)器的發(fā)熱： 式中——換算到制動(dòng)輪軸的機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（包括所有回轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)部分）； ——制動(dòng)輪軸在制動(dòng)開(kāi)始時(shí)的角速度； P——平均起升重量（N）； S——下降制動(dòng)距離（m）； ——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率； ——機(jī)構(gòu)每小時(shí)下降制動(dòng)次數(shù)； ——熱功當(dāng)量。 把已知各量和從表中查得的各量代入式中，最后得： =170.435 =156.768 > 驗(yàn)證發(fā)熱量合格。 圖6.1 盤(pán)式制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)受力圖 6.2.5 全盤(pán)式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算 根據(jù)公式： 軸向推力 摩擦盤(pán)有效面直徑 當(dāng)時(shí)，可取 式中——計(jì)算制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 ； 、——摩擦面的外、內(nèi)半徑cm 全盤(pán)式??； ——軸向推力； ——摩擦副數(shù)目； ——摩擦系數(shù)。 根據(jù)前面的計(jì)算=84mm，=56mm，，所以取==7.47cm 把數(shù)值代入前式得： =8.5KN 根據(jù)所計(jì)算的軸向推力來(lái)取制動(dòng)所用的電磁鐵和彈簧。 第七章 離合器的設(shè)計(jì)與選用 7.1 離合器的功用、特點(diǎn)與分類(lèi) 離合器是一種通過(guò)各種操縱方式，實(shí)現(xiàn)主從動(dòng)部分在同軸線上傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力時(shí)具有接合或分離功能的裝置。離合器有各種不同的用途，根據(jù)原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間或機(jī)械中各部件之間的工作要求，離合器可以實(shí)現(xiàn)相對(duì)起動(dòng)或停止，以及改變傳動(dòng)件的工作狀態(tài)，達(dá)到改變傳動(dòng)比，如傳動(dòng)件之間相對(duì)同步或超越運(yùn)動(dòng)。此外，離合器還可以作為起動(dòng)或過(guò)載時(shí)控制傳遞轉(zhuǎn)矩大小的安全保護(hù)裝置等。 按離合器接合元件傳動(dòng)的工作原理，可分為嵌合式離合器和摩擦式離合器，按實(shí)現(xiàn)離、合動(dòng)作的過(guò)程可分為操縱式和自控式，按離合器的操縱方式，則可分為機(jī)械式、氣壓式、液壓式和電磁式等，按結(jié)構(gòu)還可分為多種不同的形式。 1． 對(duì)離合器的基本要求 （1） 離、合迅速，平穩(wěn)無(wú)沖擊，分離徹底，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠。 （2） 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，慣性小，外形尺寸小，工作安全，效率高。 （3） 接合元件耐磨性高，使用壽命長(zhǎng)，散熱條件好。 （4） 操縱方便省力，制造容易，調(diào)整維修方便。 2． 影響離合器選擇的因素 a． 原動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能 b． 離合器的受載特性 c． 接合元件的性質(zhì) d． 操縱方式 e． 環(huán)境條件 3． 離合器的選擇和工作性能參數(shù) a． 離合器的型式 b． 離合器的工作容量 c． 摩擦功和溫升 d． 接合元件的使用壽命 e． 離合器的轉(zhuǎn)速和影響性 按要求，本設(shè)計(jì)采用機(jī)械操縱式多片圓盤(pán)摩擦離合器，屬摩擦式離合器。 7.2 圓盤(pán)離合器主要性能參數(shù)的計(jì)算 7.2.1 離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 對(duì)于摩擦式離合器 式中——離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩； ——離合器的理論轉(zhuǎn)矩，對(duì)于摩擦式離合器可取運(yùn)轉(zhuǎn)中最大工作轉(zhuǎn)矩或接合過(guò)程中工作轉(zhuǎn)矩與慣性轉(zhuǎn)矩之和； ——工作情況系數(shù)，其值與原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的類(lèi)型、離合器的結(jié)構(gòu)形式等有關(guān)。通常對(duì)干式摩擦式離合器，可取較大的值，對(duì)濕式摩擦式離合器，可取較小的值； ——離合器接合頻率系數(shù)； ——滑動(dòng)速度系數(shù)。 根據(jù)以前求得=1004.85，按表取，=1，=1.35，把數(shù)值代入式中得： =930.412 7.2.2 圓盤(pán)摩擦片的主要尺寸關(guān)系 圖7.1 圓盤(pán)摩擦片尺寸圖 摩擦片內(nèi)徑 套裝式 干式 濕式 式中——為軸的直徑（mm）。 由已知得=60mm，代入式中得=110mm 摩擦面外徑 把數(shù)據(jù)代入式中得=220mm 摩擦片數(shù)目 式中——摩擦面對(duì)數(shù)修正系數(shù)，對(duì)于每小時(shí)接合次數(shù)小于50次的干式和濕式離合器取，對(duì)于每小時(shí)接合次數(shù)超過(guò)50次的濕式離合器，按表查。 ——摩擦系數(shù)； ——摩擦面的壓力 ； 按表取0.91，按表查得=0.2，=，把以前計(jì)算的各值代入式中得： =5.45 取z=6。 7.2.3 摩擦式離合器的摩擦轉(zhuǎn)矩 離合器摩擦面上的摩擦轉(zhuǎn)矩對(duì)（圖7.2）所示的摩擦盤(pán)為 式中A——摩擦器的總摩擦面積 ； ——摩擦面數(shù)； 、——摩擦盤(pán)工作面的內(nèi)、外半徑 mm； ——當(dāng)量摩擦半徑 mm 圖7.2 摩擦盤(pán)尺寸關(guān)系 根據(jù)前面計(jì)算=92mm，=136mm，=15，把數(shù)值代入式中得： = =82.5mm 按表查得=0.2，=，把取的數(shù)據(jù)和計(jì)算的數(shù)據(jù)代入式中得： 離合器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩通過(guò)計(jì)算得，由上式計(jì)算