《汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（61頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

1、第十九章 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概概 述述 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用保證汽車按駕駛員的意志進行轉(zhuǎn)向和正常行駛保證汽車按駕駛員的意志進行轉(zhuǎn)向和正常行駛。 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類與組成汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類與組成 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng): 以駕駛員體力為轉(zhuǎn)向能源，所有傳力件是機械零件。以駕駛員體力為轉(zhuǎn)向能源，所有傳力件是機械零件。主要由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)組成。主要由轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)組成。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng):駕駛員體力（小部分）和發(fā)動機動力（大部分駕駛員體力（小部分）和發(fā)動機動力（大部分)為轉(zhuǎn)向為轉(zhuǎn)向能源。能源。組成：在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)向加

2、力裝置。組成：在機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加轉(zhuǎn)向加力裝置。機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 動力轉(zhuǎn)向裝置：動力轉(zhuǎn)向裝置： 轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向油罐、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向動力缸1）兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系）兩側(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角之間的理想關(guān)系 為了降低汽車轉(zhuǎn)向時車輪的磨損，希望轉(zhuǎn)向時每個車輪都作純滾動，即要求所有車輪的軸線都相交于一點。 汽車內(nèi)輪轉(zhuǎn)角與外輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系如下： maxminsin/sin/:/cotcotLRLRRLBLB最小轉(zhuǎn)彎半徑汽車轉(zhuǎn)彎半徑，汽車軸距交點距離兩側(cè)主銷軸線與地面相O為汽車轉(zhuǎn)

3、向中心為汽車轉(zhuǎn)向中心汽車對轉(zhuǎn)向系的要求及影響轉(zhuǎn)向性能的參數(shù) v一、三軸為轉(zhuǎn)向橋的三軸汽車一、三軸為轉(zhuǎn)向橋的三軸汽車一、二軸為轉(zhuǎn)向橋的四軸汽車一、二軸為轉(zhuǎn)向橋的四軸汽車2）轉(zhuǎn)向系的角傳動比 轉(zhuǎn)向器角傳動比轉(zhuǎn)向器角傳動比i1轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳動比i2轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角相應(yīng)增量之比 轉(zhuǎn)向系角傳動比轉(zhuǎn)向系角傳動比i:i1i2 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角增量之比。轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角增量與同側(cè)的轉(zhuǎn)向節(jié)的轉(zhuǎn)角增量之比。轉(zhuǎn)向系的角傳動比轉(zhuǎn)向系的角

4、傳動比轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向搖臂轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向器角傳動比轉(zhuǎn)向器角傳動比i1轉(zhuǎn)向傳動轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)角傳機構(gòu)角傳動比動比i1轉(zhuǎn)向系角傳動比轉(zhuǎn)向系角傳動比ii= i1*i2i1較大，貨車為較大，貨車為1632，轎車為，轎車為1220；i2較小，一般為較小，一般為1。轉(zhuǎn)向系的角傳動比 轉(zhuǎn)向器的角傳動比越大，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤所需要的操縱力就越小，轉(zhuǎn)向越省力，轉(zhuǎn)向越省力，但轉(zhuǎn)向操縱的靈敏度就會下降。 有的汽車轉(zhuǎn)向器在轉(zhuǎn)向過程的不同階段，其傳動比的大小是不相等的（可變傳動比轉(zhuǎn)向器）。3）轉(zhuǎn)向器的傳動效率 定義定義:轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率的比值稱為轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向器的輸出功率與輸入功率的比值稱為轉(zhuǎn)向器

5、的效率。效率。正效率：正效率：由轉(zhuǎn)向軸輸入，轉(zhuǎn)向搖臂輸出的傳動效率由轉(zhuǎn)向軸輸入，轉(zhuǎn)向搖臂輸出的傳動效率逆效率：逆效率：由轉(zhuǎn)向搖臂輸入，轉(zhuǎn)向軸輸出的傳動效率由轉(zhuǎn)向搖臂輸入，轉(zhuǎn)向軸輸出的傳動效率轉(zhuǎn)向器的傳動效率 轉(zhuǎn)向器除要保證汽車轉(zhuǎn)向輕便靈活外，還應(yīng)能防止由于路面反力對轉(zhuǎn)向盤產(chǎn)生過大的沖擊(即所謂“打手現(xiàn)象)，造成操縱困難和駕駛員工作疲勞。 為了實現(xiàn)這一目的，轉(zhuǎn)向器應(yīng)具有較高的正傳動效率和適當(dāng)?shù)哪鎮(zhèn)鲃有省?根據(jù)轉(zhuǎn)向器正向和逆向傳力的特性不同，轉(zhuǎn)向器可分為可逆式轉(zhuǎn)向器、不可逆式轉(zhuǎn)向器和極限可逆式轉(zhuǎn)向器三種類型。轉(zhuǎn)向器的傳動效率轉(zhuǎn)向器的傳動效率 對應(yīng)傳動效率的轉(zhuǎn)向器對應(yīng)傳動效率的轉(zhuǎn)向器可逆式轉(zhuǎn)向器可

6、逆式轉(zhuǎn)向器：逆效率高。轉(zhuǎn)向結(jié)束后方向盤自：逆效率高。轉(zhuǎn)向結(jié)束后方向盤自動回正，可將路面阻力完全反饋到轉(zhuǎn)向盤，路感動回正，可將路面阻力完全反饋到轉(zhuǎn)向盤，路感好，可能發(fā)生好，可能發(fā)生“打手打手”現(xiàn)象?，F(xiàn)象。不可逆轉(zhuǎn)向器不可逆轉(zhuǎn)向器：逆效率低。轉(zhuǎn)向結(jié)束后方向盤不：逆效率低。轉(zhuǎn)向結(jié)束后方向盤不會自動回正，駕駛員喪失路感，無法根據(jù)路面阻會自動回正，駕駛員喪失路感，無法根據(jù)路面阻力調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)距；力調(diào)整方向盤轉(zhuǎn)距；極限可逆式轉(zhuǎn)向器：極限可逆式轉(zhuǎn)向器：逆效率略高于不可逆式?？赡嫘事愿哂诓豢赡媸健？梢垣@得一定的路感，轉(zhuǎn)向盤可自動回正。應(yīng)用較以獲得一定的路感，轉(zhuǎn)向盤可自動回正。應(yīng)用較少，中型越野車或礦用自卸車

7、少，中型越野車或礦用自卸車4）轉(zhuǎn)向盤的自由行程）轉(zhuǎn)向盤的自由行程 定義：定義：轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段的行程，稱為轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向盤空轉(zhuǎn)階段的行程，稱為轉(zhuǎn)向盤的自由行程。盤的自由行程。 產(chǎn)生的原因：產(chǎn)生的原因：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中傳動件之間存在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中傳動件之間存在裝配間隙，且隨著零件的磨損而增大。裝配間隙，且隨著零件的磨損而增大。 轉(zhuǎn)向盤自由行程的作用：轉(zhuǎn)向盤自由行程的作用：可緩和路面沖擊，可緩和路面沖擊，避免駕駛員過分的緊張和疲勞；過大轉(zhuǎn)向避免駕駛員過分的緊張和疲勞；過大轉(zhuǎn)向盤自由行程會降低轉(zhuǎn)向靈敏度。一般為盤自由行程會降低轉(zhuǎn)向靈敏度。一般為10 155）對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求）對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求 (1)要求工作可靠，操縱

8、輕便。 (2)轉(zhuǎn)向機構(gòu)還應(yīng)能減小地面?zhèn)鞯睫D(zhuǎn)向盤上的沖擊，并保持適當(dāng)?shù)摹奥犯小薄?(3)當(dāng)汽車發(fā)生碰撞時，轉(zhuǎn)向裝置應(yīng)能減輕或避免對駕駛員的傷害。第二節(jié)第二節(jié) 機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 機械轉(zhuǎn)向器機械轉(zhuǎn)向器齒輪齒條式齒輪齒條式循環(huán)球式循環(huán)球式 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 轉(zhuǎn)向器是轉(zhuǎn)向系中減速增扭的傳動裝置，其功用是增大轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳動方向。 目前應(yīng)用廣泛的是齒輪齒條式和循環(huán)球式。一、機械轉(zhuǎn)向器1.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 傳動件：傳動件：齒輪、齒條齒輪、齒條 特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，質(zhì)量輕，制造容易，成本低；結(jié)構(gòu)簡單，緊湊，質(zhì)量輕，制造容易，成本低；轉(zhuǎn)向靈敏，

9、正、逆效率高；轉(zhuǎn)向靈敏，正、逆效率高；齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)實例齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)實例2.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器是目前國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式之一。 一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 采用兩級傳動：采用兩級傳動：螺桿螺母傳動與齒條齒扇傳動特點：特點：1) 正傳動效率高達正傳動效率高達90%95%，轉(zhuǎn)向省力；，轉(zhuǎn)向省力； 2) 壽命長，工作平穩(wěn)；逆效率也很高，容易打手。壽命長，工作平穩(wěn)；逆效率也很高，容易打手。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 為了減少轉(zhuǎn)向螺桿、螺母之間的摩擦，二者的螺紋并不直接接觸，其間裝有多個鋼球，以實現(xiàn)滾動摩擦。 轉(zhuǎn)向螺桿和螺母上都

10、加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。特點：正傳動效率高（最高90%95%），故操縱輕便，使用壽命長。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)動時，通過鋼球?qū)⒘鹘o轉(zhuǎn)向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內(nèi)滾動，形成“球流”。在轉(zhuǎn)向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內(nèi)循環(huán)，不會脫出。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器二、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)二、轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。 方向盤為了司機有很好的視野，方向盤上部一般較大。轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 為了保證碰撞時

11、駕駛員安全，需要采用吸能裝置為了保證碰撞時駕駛員安全，需要采用吸能裝置轉(zhuǎn)向盤：外邊柔軟，骨架變形轉(zhuǎn)向軸和轉(zhuǎn)向柱管：通過變形來吸收能量三、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 功用功用將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到兩側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏將轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳到兩側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)，使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，且偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，保證車輪與地面的相對轉(zhuǎn)，且偏轉(zhuǎn)角按一定關(guān)系變化，保證車輪與地面的相對滑動盡可能小滑動盡可能小 與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)與非獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)前橋為轉(zhuǎn)向橋一般布置在前橋后前橋為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋防止干涉，布置在前橋前轉(zhuǎn)向直拉桿橫置轉(zhuǎn)向搖臂 把轉(zhuǎn)向器輸出的力和運動傳給直拉桿或橫拉桿，進而推動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向直拉桿 作

12、用：作用：將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)向節(jié)臂)在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或懸架彈性變形相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直在轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)或懸架彈性變形相對于車架跳動時，轉(zhuǎn)向直拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為拉桿與轉(zhuǎn)向搖臂及轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對運動都是空間運動，為不發(fā)生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。不發(fā)生運動干涉，上述三者間的連接都采用球銷。轉(zhuǎn)向橫拉桿 作用：聯(lián)系左、右梯形臂并使其協(xié)調(diào)工作的連接桿調(diào)節(jié)前束與獨立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 每個轉(zhuǎn)向輪相對于車架作獨立運動，轉(zhuǎn)向橋必須是斷開式的。與此相應(yīng)，轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向梯形也必須是斷開式的。第三節(jié)

13、第三節(jié) 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)定義：用以將發(fā)動機輸出的部分機械能轉(zhuǎn)化為壓力能，并在駕駛員控制下，對轉(zhuǎn)向傳動裝置或者轉(zhuǎn)向器中某一傳動件施加液壓或氣壓作用力，以減輕駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱力的一套零部件。 類型：液壓動力轉(zhuǎn)向系氣壓動力轉(zhuǎn)向系 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成：由機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸和轉(zhuǎn)向控制閥液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 常壓式：油罐、油泵、儲能器、控制閥、動力缸等特點：特點：系統(tǒng)中保持限定壓力，只要轉(zhuǎn)向系統(tǒng)就提供壓力，反應(yīng)迅速。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類 常流式：油罐、油泵、控制閥、動力缸等特點：特點：不轉(zhuǎn)向時系統(tǒng)無壓力，轉(zhuǎn)向時系統(tǒng)才提供壓力常壓式與常流式的比較 常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向

14、系統(tǒng)常壓式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 優(yōu)點：優(yōu)點：系統(tǒng)一直有油壓，響應(yīng)快。用儲能器積蓄能量，可用小油泵系統(tǒng)一直有油壓，響應(yīng)快。用儲能器積蓄能量，可用小油泵 缺點：缺點：容易引起壓力漏油；容易引起壓力漏油；油泵總要保持壓力，會降低油泵壽命；油泵總要保持壓力，會降低油泵壽命；儲能器占用空間，燃油消耗率高。儲能器占用空間，燃油消耗率高。 常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)： 優(yōu)點：優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單；油泵壽命長；泄漏少；消耗功率低。結(jié)構(gòu)簡單；油泵壽命長；泄漏少；消耗功率低。 缺點：缺點：轉(zhuǎn)向后才建立壓力，響應(yīng)慢；為提高速度需使用較大油泵轉(zhuǎn)向后才建立壓力，響應(yīng)慢；為提高速度需使用較大油泵 目前汽車上使用

15、的多是常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前汽車上使用的多是常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置方案常流式液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的布置方案 按機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸的三者的組合及位按機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向控制閥和轉(zhuǎn)向動力缸的三者的組合及位置關(guān)系，分為三種：置關(guān)系，分為三種：v整體式動力轉(zhuǎn)向器；整體式動力轉(zhuǎn)向器；v半整體式動力轉(zhuǎn)向器；半整體式動力轉(zhuǎn)向器；v轉(zhuǎn)向加力器。轉(zhuǎn)向加力器。工作原理 直線行駛時直線行駛時轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出來的工作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸作液與油罐相通，轉(zhuǎn)向油泵處于卸荷狀態(tài)，動力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。荷狀態(tài)，動力轉(zhuǎn)向器不起助力作用。 向

16、右轉(zhuǎn)向：向右轉(zhuǎn)向：向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向控制閥將轉(zhuǎn)向油泵泵出的工作液與向油泵泵出的工作液與R腔接通，將腔接通，將L腔與油罐接通，在油壓作用下，活腔與油罐接通，在油壓作用下，活塞向下移動，通過傳動結(jié)構(gòu)使左右塞向下移動，通過傳動結(jié)構(gòu)使左右輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。輪向右偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)右轉(zhuǎn)向。 向左轉(zhuǎn)向：向左轉(zhuǎn)向：向左轉(zhuǎn)向時，情況與上述相反向左轉(zhuǎn)向時，情況與上述相反轉(zhuǎn)向控制閥轉(zhuǎn)向油泵油罐液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制閥 滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥：特點：靠閥體的移動控制油液流量，需較大運動空間 轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥靠閥體轉(zhuǎn)動控制油液流量。體積小，加工要求精度高轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)：4個連通

17、的進油通道個連通的進油通道A；4個通道個通道B、C與動力缸的與動力缸的左右腔相連；左右腔相連；低壓腔低壓腔D。 當(dāng)閥體轉(zhuǎn)過一個角度當(dāng)閥體轉(zhuǎn)過一個角度后，閥體封閉后，閥體封閉B和和C中的中的一個通道，打開另一個一個通道，打開另一個通道。通道。直行右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)整體式動力轉(zhuǎn)向器整體式動力轉(zhuǎn)向器汽車直線行駛時的工作狀況：汽車直線行駛時的工作狀況： 動力缸左右兩腔相通，系統(tǒng)中只有極小克服流動阻力的油動力缸左右兩腔相通，系統(tǒng)中只有極小克服流動阻力的油液壓力。液壓力。汽車轉(zhuǎn)向行駛時的工作狀況：汽車轉(zhuǎn)向行駛時的工作狀況：轉(zhuǎn)動方向盤轉(zhuǎn)動方向盤 扭桿扭轉(zhuǎn)變形扭桿扭轉(zhuǎn)變形 滑閥偏轉(zhuǎn)滑閥偏轉(zhuǎn) 動力油缸左腔進入高壓油，右腔

18、與回油管路連通動力油缸左腔進入高壓油，右腔與回油管路連通 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)輪偏轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向軸同向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向齒輪與轉(zhuǎn)向軸同向轉(zhuǎn)動 。動力轉(zhuǎn)向裝置的隨動作用：動力轉(zhuǎn)向裝置的隨動作用： 轉(zhuǎn)向動力缸隨轉(zhuǎn)向盤工作或停止的特性。轉(zhuǎn)向動力缸隨轉(zhuǎn)向盤工作或停止的特性。輔助裝置輔助裝置1.轉(zhuǎn)向油罐轉(zhuǎn)向油罐組成：組成：o 油罐蓋；油罐蓋；o 罐體；罐體；o 過濾裝置；過濾裝置；o 進出油口等。進出油口等。2.轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵轉(zhuǎn)向油泵的類型：齒輪式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式。轉(zhuǎn)向油泵的類型：齒輪式、葉片式、轉(zhuǎn)子式、柱塞式。流量控制閥流量控制閥作用：作用：避免發(fā)動機轉(zhuǎn)速過避免發(fā)動機轉(zhuǎn)速過高時，流量過大，導(dǎo)致系高時，流

19、量過大，導(dǎo)致系統(tǒng)的功率消耗過多和油溫統(tǒng)的功率消耗過多和油溫過高。過高。出油腔出油腔進油腔進油腔出油口出油口量孔量孔v柱塞下腔通出油腔；柱塞下腔通出油腔；v柱塞上腔通出油口；柱塞上腔通出油口；v出油腔與出油口之間因為出油腔與出油口之間因為量孔的節(jié)流作用存在壓差。量孔的節(jié)流作用存在壓差。 當(dāng)流量過大時，出油腔與出當(dāng)流量過大時，出油腔與出油口的壓差增大，流量控制閥油口的壓差增大，流量控制閥上下腔的壓差增加，導(dǎo)致彈簧上下腔的壓差增加，導(dǎo)致彈簧被壓縮柱塞上移，將出油腔與被壓縮柱塞上移，將出油腔與進油腔接通，系統(tǒng)的流量降低。進油腔接通，系統(tǒng)的流量降低。安全閥安全閥作用：作用： 油泵的輸出壓力取決于液壓系統(tǒng)

20、地負荷，為了避免轉(zhuǎn)向阻力過大時，系統(tǒng)內(nèi)部的壓力過高會導(dǎo)致油泵、動力缸和管路過載而損壞，設(shè)置安全閥限制系統(tǒng)的最高壓力。第四節(jié)第四節(jié) 電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （Electric Power-assistant Steering，EPS） 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （Four-wheel Steering，4WS） 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) （Steer-by-Wire，SBW） 一、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS 低速時使轉(zhuǎn)向輕便、靈活；中高速時，保證提供最優(yōu)的動力放大倍率和穩(wěn)定的轉(zhuǎn)向手感，提高高速行駛的操縱穩(wěn)定性。 根據(jù)助力機構(gòu)的不同，可分為電動液壓式(Electric Power-assi

21、stant Hydraulic Steering，EHPS)和電動機直接助力式。電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓式電控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加了一套電子控制裝置 。波羅轎車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖波羅轎車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖 直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種直接依靠電動機提供輔助轉(zhuǎn)矩的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，無動力缸、液壓油泵、轉(zhuǎn)閥、液壓管道等液壓元件。直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖直接助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖 二、四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4WS 汽車在轉(zhuǎn)向過程中，4個車輪可根據(jù)前輪轉(zhuǎn)角或車速等信號同時相對車身偏轉(zhuǎn)。 偏轉(zhuǎn)的一般規(guī)律：低速時，前后輪反向轉(zhuǎn)向，汽車轉(zhuǎn)彎半徑小，機動靈活性高；中高速時，前后輪同向轉(zhuǎn)向，車身姿態(tài)變化小，行駛穩(wěn)定性高。 逆相控制模式 同相控制模式 三、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)SBW 最大特點：去掉了轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接 。 組成：轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向模塊、電控單元和傳感器等。 SBW系統(tǒng)示意圖系統(tǒng)示意圖