雙作用單桿活塞缸液壓缸課程設(shè)計
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1、 液壓與氣動技術(shù)課程設(shè)計 設(shè)計題目: 雙作用單桿活塞缸液壓缸 姓 名: 劉沖 專 業(yè): 液 壓 與 氣 動 技 術(shù) 班 級: 10G411班 學(xué) 號: 10號 指導(dǎo)教師: 郝春玲 目 錄 單活塞液壓缸簡介----------------------
2、--------------------------2 設(shè)計題目---------------------------------------------------------------------------7 液壓缸的選型---------------------------------------------------------------------7 液壓缸主要參數(shù)的計算 液壓缸主要性能參數(shù)-----------------------------------------------------7 缸筒內(nèi)徑(缸徑)計算--------------
3、------------------------------------7 缸壁壁厚的計算------------------------------------------------------------7 流量的計算------------------------------------------------------------------8 底部厚度計算---------------------------------------------------------------9 最小導(dǎo)向長度的確定----------------
4、--------------------------------------9 主要零部件設(shè)計與校核 缸筒的設(shè)計------------------------------------------------------------------10 缸筒端蓋螺紋連接的強度計算-----------------------------------------11 缸筒和缸體焊縫連接強度的計算--------------------------------------11 活塞設(shè)計----------------------------------
5、------------------------------------12 活塞的密封-------------------------------------------------------------------13 活塞桿桿體的選擇---------------------------------------------------------13 活塞桿強度的校核---------------------------------------------------------13 液壓缸穩(wěn)定性校核------------------
6、---------------------------------------14 活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵--------------------------------------------14 單活塞液壓缸簡介: 單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油,以實現(xiàn)雙向運動,故又稱為雙作用缸。液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復(fù)運動(或擺動運動)的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時,可免去減速裝置,并且沒有傳動間隙,運動平穩(wěn),因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
7、 基本概念: 單桿液壓缸是活塞的一側(cè)有活塞桿的液壓缸。 活塞式液壓缸 1.雙桿液壓缸 液壓缸固定——實心雙桿:空間位置為有效行程的三倍。 活塞桿固定——空心雙桿:空間位置為有效行程的兩倍。 2. 單桿液壓缸 ?。?)無桿腔進油,有桿腔回油。 ?。?)有桿腔進油,無桿腔回油。 (3)差動連接—左右兩腔接通,且都通壓力油。 知識拓展 其他液壓缸: 1.增力缸 2.增壓缸 3.伸縮缸,由兩個或多個活塞缸套裝而成,它的前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒。 4.齒條液壓缸 5.定位缸 液壓缸簡介 液壓缸的組成
8、: 1.缸體組件 螺栓聯(lián)接、螺釘聯(lián)接、半環(huán)聯(lián)接、焊接、鋼絲擋圈聯(lián)接、拉桿聯(lián)接 液壓缸剖面圖 [1] 2.活塞組件 螺母開口銷、焊接、半環(huán)套環(huán)、半環(huán)、卡簧、雙螺母 3. 密封裝置 ?。?) 間隙密封?。?)活塞環(huán)密封?。?)橡膠圈密封 4. 緩沖裝置 (1) 間隙緩沖?。?)可變節(jié)流緩沖?。?)可調(diào)節(jié)流緩沖 5.排氣裝置 ?。?) 排氣塞?。?)排氣閥 液壓缸的靜態(tài)特征 1.推力和運動速度 實際推力和速度由于摩擦損失和油液泄漏損失的影響,要比計算值小些。 2.容積效率、機械效率和總效率
9、液壓缸的設(shè)計 設(shè)計的依據(jù)及注意事項 依據(jù): ?。?)設(shè)備的用途工件條件。 ?。?)工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點、負(fù)載情況、速度要求、行程大小和動作要求。 (3)液壓系統(tǒng)所選定的工作壓力。 (4)材料、配件和加工工藝的現(xiàn)狀。 (5)有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范等。 設(shè)計時應(yīng)注意的幾個問題: ?。?)在保證設(shè)計要求的前提下,盡量使結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、尺寸小,采用標(biāo)準(zhǔn)形式和標(biāo)準(zhǔn)件,使設(shè)計、制造容易,裝配、調(diào)整、維護方便。 ?。?)應(yīng)盡量使活塞桿在多拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載,在多壓狀態(tài)下具有良好的縱向穩(wěn)定性。 ?。?)在確定與設(shè)備的固定形式時,必須考
10、慮缸體受熱后的伸長問題,為此,缸體只應(yīng)在一端固定,而讓另一端能自由伸縮。 設(shè)計步驟 ?。?)選擇液壓缸的類型和各部分的結(jié)構(gòu)形式。 (2)確定基本參數(shù):P、D、d。 (3)結(jié)構(gòu)計算與驗算:包括缸筒壁厚、外徑、端蓋的強度計算,活塞桿強度和穩(wěn)定性驗算,以及各部分連接結(jié)構(gòu)的強度計算。 (4)導(dǎo)向、密封、緩沖、排氣及防塵裝置設(shè)計。 ?。?)整理設(shè)計計算書,繪制裝配圖和零件圖。 基本參數(shù)的確定 1.工作壓力 根據(jù)工況要求、加工條件及液壓元件來源等因素綜合考慮。 2.D、 d的確定。 雙作用單桿活塞式液壓缸: 1、雙作用單
11、桿活塞式液壓缸 , 是液壓系統(tǒng)中作往復(fù)運動的執(zhí)行機構(gòu)。具有結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,裝拆方便,易于維修,且連接方式多樣等特點。適用于工程機械,礦山機械,起重運輸機械,冶金機械及其它機械。 2、 輕型拉桿式液壓缸是我公司吸收日本最新技術(shù)開發(fā)的產(chǎn)品。廣泛用于近年來的各種大型工程項目。該產(chǎn)品與日本 JIS8354-1985 標(biāo)準(zhǔn)安裝型式尺寸完全互換使用,其結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、安裝形式多樣,并容易變換、易裝易拆,配件及維修方便,具有輕量化、適用化、高可靠性特點。其廣泛用于紡織、塑料、冶金、化工、礦山、行走機械等行業(yè)。 3、高壓液壓缸適用于各種工業(yè)部門中,如冶金、礦山、起重、運輸、船舶、鍛壓、鑄
12、造、機床、煤炭、石油、化工、科研、軍工等。密封件、導(dǎo)向件全部國產(chǎn)化,或按用戶要求采用進口元件。 可根據(jù)用戶的要求,設(shè)計和制造本系列的特殊派生產(chǎn)品。 4、車輛液壓缸使用于公稱壓力為 8 ~ 14MPa ,周圍介質(zhì)溫度 -20 ~ +80℃ 的工程機械、起重運輸、礦山設(shè)備及其它車輛的液壓傳動。 單桿液壓缸常見故障及修復(fù)工藝 單桿液壓缸在使用過程中常由于密封件磨損、缸筒磨損、內(nèi)壁劃傷、內(nèi)壁腐蝕、活塞或活塞桿劃傷等造成故障,液壓設(shè)備執(zhí)行元件涂壓缸的密封性能直接影響到設(shè)備的性能,尤其是較大的液壓缸在其密封性受損后,修復(fù)或更換零部件比較困難且成本較高。 傳統(tǒng)的修復(fù)方法是將
13、損壞的部件進行拆卸后外協(xié)修復(fù),或是進行刷鍍及表面的整體刮研,但修復(fù)周期長,修復(fù)費用高。針對上述問題,當(dāng)代最新維修方法是采用高分子復(fù)合材料,應(yīng)用最多的有美國美嘉華應(yīng)用技術(shù)在現(xiàn)場進行劃傷尺寸的恢復(fù)修復(fù)。其材料優(yōu)異的附著力和良好的抗壓能力,不但能夠滿足上述的工況要求下的生產(chǎn)使用要求,而且操作工藝簡單易行,既無熱影響,涂層厚度又不受限制。同時涂層本身具有的優(yōu)越的耐油耐腐蝕性能及自潤滑功能,確保了修復(fù)后的耐磨性能,保證了企業(yè)的正常生產(chǎn),避免了設(shè)備部件的損壞加劇。 修復(fù)工藝如下: 1、表面處理:首先清洗和打磨,用脫脂棉蘸丙酮或無水乙醇將將劃傷部位清洗干凈后進行打磨。(若不先清洗而直接進行
14、打磨,會使油污浸入缸體,造成粘接不牢,甚至脫落。打磨時先將擠傷部位高出基準(zhǔn)面的部分打磨至基準(zhǔn)面以下,以防止柱塞的再劃傷,再用什錦銼將劃傷溝槽內(nèi)的油污、異物剔出,最后用旋轉(zhuǎn)銼將整個劃傷面打毛。) 清洗和加溫干燥,對已打磨好的劃傷面用丙酮擦試干凈。然后用熱風(fēng)機或碘鎢燈將水分烤干,同時也對待修復(fù)表面進行預(yù)熱,尤其在室溫低于15℃的情況下,必須對待修復(fù)表面進行預(yù)熱。 2、調(diào)和材料:嚴(yán)格按照比例進行調(diào)和,并攪拌均勻,直到?jīng)]有色差。 3、涂抹材料:將調(diào)和均勻的2211F涂抹到劃傷表面;第一層要薄,要均勻且全部覆蓋劃傷面,以確保材料與金屬表面最好的粘接,再將材料涂至整個修復(fù)部位后反復(fù)按壓,確
15、保材料填實并達到所需厚度,使之比缸筒內(nèi)壁表面略高。 4、固化:材料在24℃下完全達到各項性能需要24小時,為了節(jié)省時間,可以通過鹵鎢燈提高溫度,溫度每提升11℃,固化時間就會縮短一半,最佳固化溫度70℃。 5、材料固化后,用細磨石或刮刀,將高出表面的材料修復(fù)平整,施工完畢。 ------參考來至“百度百科” 一.設(shè)計題目 雙作用單桿活塞式液壓缸設(shè)計 主要設(shè)計參數(shù): 系統(tǒng)額定工作壓力:p= 16(Mpa) 驅(qū)動的外負(fù)載:F =50(KN) 液壓缸的速度比:λ=1.33 液壓缸最大行程:L =64
16、0 (mm) 液壓缸最大伸出速度:λ=4 (m/min) 液壓缸最大退回速度:vt =5.32(m/min) 缸蓋連接方式:螺紋連接 液壓缸安裝方式:底座安裝 緩沖型式:桿頭緩沖 二.液壓缸的選型 液壓缸是液壓裝置中將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能,實現(xiàn)直線往復(fù)運動或擺動往復(fù)運動的執(zhí)行元件。按本課題設(shè)計要求,選取主要用于各種工程機械、起重機械及礦山機械等的液壓系統(tǒng)的雙作用單桿活塞缸液壓缸。 三.液壓缸主要參數(shù)的計算 1、液壓缸主要性能參數(shù): 額定壓力:根據(jù)設(shè)計要求,其額定壓力為16MPa,即P=16MPa。 最高允許壓力Pmax:也是動態(tài)實驗壓力,是
17、液壓缸在瞬間所能承受的極限壓力。 Pmax≤1.5P=25MPa 活塞行程:根據(jù)設(shè)計要求,其行程為640mm. 液壓缸最大退回速度(m/min) 2、缸筒內(nèi)徑(缸徑)計算 根據(jù)液壓缸的供油壓力和負(fù)載,缸筒內(nèi)徑D可按下列公式初步計算: 液壓缸負(fù)載為推力: 式中:F為液壓缸實際使用推力,單位為N 為液壓缸的負(fù)載率,一般取=0.5~0.7 為液壓缸的總效率,一般取=0.7~0.9 P為液壓缸的供油壓力,一般為系統(tǒng)壓力。 根據(jù)題目要求,取F為30k
18、N,為0.65,為0.8,P為16Mpa并代入公式 則 又依據(jù)手冊(GB2348-80)對其進行圓整,取D=90mm。 3、缸壁壁厚的計算 先暫取/D=0.08--0.3,即則可按下列公式計算 式中:D為缸筒內(nèi)徑(m) 為缸筒的最高允許壓力(MPa) 為缸筒材料的許用應(yīng)力(MPa) 由于采用無縫鋼管做缸筒(見結(jié)構(gòu)設(shè)計部分),查手冊有=100--110MPa,取=110MPa,代入上面公式 則 由結(jié)果可知在所假設(shè)的范圍內(nèi)圓整,取為12mm。 活
19、塞桿直徑的計算 活塞桿的直徑可以根據(jù)速比來確定,公式如下: 速比=1.33 算得d=44.83mm 依照手冊(GB2348-80)進行圓整,故取活塞桿直徑d=50mm。 4、流量的計算 液壓缸流量根據(jù)下式計算: 設(shè)計要求中給定了活塞的平均速度: 當(dāng)活塞桿外推時=4m/min 而活塞的面積: = 容積效率:取=1 根據(jù)公式得到活塞桿外推時的流量: =L/min 因為只使用外推方向,所以回程方向的流量從略。 5、底部厚度計算 為避免活塞與缸的直接接觸而發(fā)生碰撞,故加上緩沖裝置,由設(shè)計要求緩沖形式為桿頭緩沖。故缸筒底部結(jié)構(gòu)形式如
20、下: 缸筒底部為平面,其厚度可以按照嵌住的圓盤強度公式進行近似的計算: 式中:為缸筒底部厚度(mm) D0為計算厚度處的直徑(mm) P為液壓缸的額定壓力(Mpa) []為缸筒底部材料的許用應(yīng)力 在本設(shè)計中,參照活塞直徑和缸筒內(nèi)徑,取 為70mm, 已知[]= =110Mpa,代入數(shù)字進行計算,可得 進行圓整,取為12mm. 缸筒和缸底的連接采用焊接形式。 6、最小導(dǎo)向長度的確定
21、 當(dāng)活塞桿全部外伸時,從活塞支承面中點到缸蓋滑動支承面中點的距離 H稱為最小導(dǎo)向長度(見圖)。 如果導(dǎo)向長度過小,將使液壓缸的初始撓度(間隙引起的撓度)增大,影響液壓缸的穩(wěn)定性,因此設(shè)計時必須保證有一定的最小導(dǎo)向長度。 對一般的液壓缸,最小導(dǎo)向長度 H應(yīng)滿足以下要求 H ≥ L/20+D/2 式中 L ———液壓缸的最大行程; D ———液壓缸的內(nèi)徑。 故確定液壓缸的導(dǎo)向長度H= 活塞的寬度B一般取B=(0.6~1.0)D 故確定活塞寬度B=0.6X90=54mm
22、 缸蓋滑動支承面的長度 當(dāng)D>80 mm時,?。剑?.6~1.0)d。 故確定缸蓋滑動支承面的長度=0.6X50=30mm 為保證最小導(dǎo)向長度 H,若過分增大和 B都是不適宜的,在缸蓋與活塞之間增加一隔套 K來增加H的值。隔套的長度 C由最小導(dǎo)向長度H決定,即 C=H-(+B)/2=35mm 四、主要零部件設(shè)計與校核 1、缸筒的設(shè)計 缸筒的結(jié)構(gòu)與端蓋的連接形式、液壓缸的用途、工作壓力、使用環(huán)境以及安裝要求等因素有關(guān)。端蓋分為前端蓋和后端蓋。前端蓋將液壓缸的活塞杠(柱塞)腔封閉,并起這位活塞桿導(dǎo)向、防塵和密封的作用。后端蓋將缸筒內(nèi)腔一端封閉,并常常起著將液壓缸與其他機構(gòu)
23、件連接的作用。 缸筒與端蓋的連接選用內(nèi)螺紋形式,該形式體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊。 缸筒材料 缸筒的材料,一般要求有足夠的強度和沖擊韌性。目前,普遍采用的缸筒的材料是熱軋或冷拔無縫鋼管。由于缸壁較薄,鋼筒直徑較小,故采用冷拔無縫鋼管,采用通用材料為45鋼。 查表可以得到: 缸筒材料的屈服強度=360MP; 缸筒材料的抗拉強度=610MP; 現(xiàn)在利用屈服強度來引申出: 選取安全系數(shù)n=3.6,則缸筒材料的許用應(yīng)力[]=/n=360/3.2=110MPa。 缸筒壁厚驗算 液壓缸的額定壓力 式中:為缸筒外
24、徑且:=D+2(mm) D為缸筒內(nèi)徑(mm) D為90mm,D1為115mm,將數(shù)值代入公式可得 而題目所給,符合要求。 2、缸筒端蓋螺紋連接的強度計算: 連接形式如右圖: 螺紋處的拉應(yīng)力為: 剪切應(yīng)力為: 式中為螺紋外徑,取缸筒外徑的接近值,即=110mm; 為螺紋內(nèi)徑取內(nèi)徑值為106mm; 為螺紋內(nèi)摩擦系數(shù),取0.12; K為螺紋預(yù)緊系數(shù),取1.5; 為液壓缸最大推力,即為 則 根據(jù)合成應(yīng)力和強度經(jīng)驗公式: 則 所以缸筒螺紋連接的強度滿足要求。 3、缸筒和缸體焊縫連接強度的計算
25、 缸體對焊縫的應(yīng)力要求查手冊有 采用T422焊條,則取為0.7,為1200MPa,為100mm。 則 所以缸筒和缸體焊縫連接強度滿足要求。 缸筒的加工要求: 缸筒的加工可按照下圖進行: 缸筒的加工要求 ●缸筒內(nèi)徑可選用H7配合。內(nèi)徑表面粗糙度Ra=0.4μm。內(nèi)徑圓度和圓柱度均選取九級精度。 ●缸筒端面T的垂直度選取七級精度。 ●為防止腐蝕,缸筒內(nèi)表面鍍鉻,厚度為30~40μm,鍍后拋光。 4、活塞設(shè)計 活塞的材料 由于缸 徑較小,故選用45鋼。 活塞結(jié)構(gòu)的設(shè)計 活塞根據(jù)壓力、速度、溫度等工作條件來選用密封件的型式,而選定的密封件型式
26、決定了活塞的結(jié)構(gòu)型式。 常見的活塞結(jié)構(gòu)型式分活塞分為整體式和組合式,組合式制作和使用比較復(fù)雜,又因密封件的安裝要求不是很高,而且缸徑較小,故采用整體式活塞的結(jié)構(gòu)型式,其密封件和導(dǎo)向環(huán)分槽安裝。 形式如下圖: 活塞的寬度一般由密封件、導(dǎo)向環(huán)的安裝溝槽尺寸來決定,本課題,依據(jù)結(jié)構(gòu)要求與密封件與導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu),取活塞寬度B為50mm 5、活塞的密封 活塞的密封選用準(zhǔn)則取決于壓力、速度、溫度和工作介質(zhì)等因素。選用應(yīng)用廣泛的O型密封圈,由于工作壓力大于10MPa,為防止密封圈被擠入間隙而損壞,故選用為副密封件為聚四氟乙烯(PTFE)的
27、擋圈與主密封件組合在一起使用。這種組合式密封圈顯著地提高了密封性能,降低了摩擦阻力,無爬行現(xiàn)象,具有良好的動態(tài)及靜態(tài)密封性,耐磨損,使用壽命長、安裝溝槽簡單、裝坼方便。 活塞桿的設(shè)計 6、活塞桿桿體的選擇 活塞桿的桿體分為實心桿和空心桿??招臈U多用于d/D比值較大或桿體內(nèi)有位置傳感器等場合。而實心桿加工簡單,采用較多, 故選用實心桿。 活塞桿的外端是液壓缸用以與負(fù)載連接的部位,可根據(jù)液壓缸的安裝連接形式有多種結(jié)構(gòu)形式。本課題因液壓缸垂直安裝且活塞桿下端要裝壓板,為方便連接,活塞桿外端采用外螺紋(帶肩)形式。其外螺紋根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB2350-80可選取M451.5。 活塞桿材料 1、
28、因為沒有特殊要求,所以選用45號鋼作為活塞桿的材料,本次設(shè)計中活塞桿只承受壓應(yīng)力,所以不用調(diào)制處理,但進行淬火處理是必要的,淬火深度可以在0.5—1mm左右。 2、安裝活塞的軸頸和外圓的同軸度公差不大于0.01mm,保證活塞桿外圓和活塞外圓的同軸度,避免活塞與缸筒、活塞桿和導(dǎo)向的卡滯現(xiàn)象。安裝活塞的軸間端面與活塞桿軸線的垂直度公差不大于0.04mm/100mm,保證活塞安裝不產(chǎn)生歪斜。 3、活塞桿外圓粗糙度選擇為0.3 4、因為是運行在低載荷情況下,所以省去了表面處理。 7、活塞桿強度的校核 由設(shè)計要求有液壓缸最大行程L=640mm 已設(shè)計活塞桿直徑為d=50mm 查手冊有
29、校核公式為 則 而活塞桿的最小直徑為45mm 所以活塞桿滿足強度要求 8、液壓缸穩(wěn)定性校核: 假設(shè)液壓缸只承受軸向載荷,則它所承受的力F不能超過使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨界負(fù)載,以免發(fā)生縱向彎曲,破壞液壓缸正常工作。的值與活塞桿的材料性質(zhì)、截面形狀、直徑和長度以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)。校核公式為:(式中為安全系數(shù),取3) 查相關(guān)手冊別結(jié)合以設(shè)計數(shù)據(jù),取= 則 所以液壓缸的穩(wěn)定性滿足要求。 9、活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵 1、導(dǎo)向環(huán) 在液壓缸的前端蓋內(nèi),有對活塞桿導(dǎo)向的內(nèi)孔,在這對內(nèi)孔中裝導(dǎo)向環(huán)。本設(shè)計選擇非金屬導(dǎo)向環(huán),用高強度塑料制成,這種導(dǎo)向環(huán)的優(yōu)點是摩擦阻
30、力小、耐磨、使用壽命長、裝導(dǎo)向環(huán)的溝槽加工簡單,并且磨損后導(dǎo)向環(huán)易于更換。 3、防塵 使用DH防塵圈,材料是聚氨酯,既有防塵作用,又有潤滑作用。 4、 緩沖裝置 由設(shè)計要求選擇的緩沖裝置為桿頭緩沖,緩沖由桿頭和缸底部端蓋共同作用。 5、 排氣裝置 液壓缸為雙作用,故需要兩個排氣孔,分別設(shè)置在缸的兩端。均取M16的排氣閥,具體尺寸見裝配圖。 液壓缸的安裝 由設(shè)計要求有安裝方式為底座安裝,查相關(guān)手冊,選具體安裝方式為底面腳架安裝,安裝圖形如下。 致謝
31、本學(xué)期我獨立完成了雙作用單桿活塞缸液壓缸的設(shè)計,通過本次設(shè)計的鍛煉,使我從中受益匪淺。了解到作為一名合格的設(shè)計人員實屬不易。不僅需要具備較為全面的專業(yè)素質(zhì),還要具備吃苦耐勞,敢于創(chuàng)新等優(yōu)秀品質(zhì)。 在本次設(shè)計的過程中,我得到了很大提升。在設(shè)計能力上有了很大提高。借助老師和圖書館的幫助,我的設(shè)計比較順利的完成,由于缺乏經(jīng)驗,設(shè)計并不是很完善。 在設(shè)計過程中也反映出很多問題,首先是設(shè)計經(jīng)驗十分不足,對于實際液壓零件的要求和性能不甚了解,對于設(shè)計人員遵循的設(shè)計流程也不熟悉。另外本次設(shè)計的圖紙繪制主要基于AutoCAD,在此過程中也多次遇到技術(shù)難題,使用制圖軟件不夠熟練,日后我一定會好好學(xué)習(xí),加強個人能力的培養(yǎng)。 本次課程設(shè)計為我提供了一次難得的機會,是一次對自己本學(xué)期所學(xué)知識的匯總。本著認(rèn)真、科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)和提升自我的態(tài)度,在老師的細心指導(dǎo)下完成了設(shè)計任務(wù)。相信在本次設(shè)計中所積累的經(jīng)驗和成果會在以后的工作中派上用場。 - 16 -
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