《自動(dòng)送料設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)《自動(dòng)送料設(shè)計(jì)（31頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)的目的，是為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，消除積累誤差，同時(shí)減少勞動(dòng)力成本。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，主要是設(shè)計(jì)了工作臺(tái)以及工作臺(tái)面上的夾緊裝置，滾珠絲杠的選用，以及可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料的伺服電機(jī)。通過(guò)對(duì)這些方面的設(shè)計(jì)和研究，可以大大減少勞動(dòng)力成本，減少了誤差，同時(shí)也簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)。這在實(shí)際生產(chǎn)中具有很好的推廣效果和意義。 關(guān)鍵詞： 沖床 工作臺(tái) 滾珠絲杠 伺服電機(jī)  自 動(dòng) 送り機(jī) 構(gòu)の設(shè) 計(jì) 概要 このセフルフィ-ディングを?qū)g現(xiàn)するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時(shí)にすくない労働力の

2、コストを弱めますか。 設(shè)計(jì)する過(guò)程の中に 主設(shè)計(jì)してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由裝置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を?qū)g現(xiàn)することができますか。 通じるこれら方面の設(shè)計(jì)に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時(shí)に機(jī)構(gòu)も簡(jiǎn)略化しました。 これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果と意味があります。 キ-·ワ-ド　： 打抜盤(pán) 、ワ-クステ-ション 、ボ-ルの親螺子 、サ-ビスのモ-タ- 30

3、 第一章 引言 1.1 課題的背景 在我國(guó)和國(guó)外的生產(chǎn)和研究中，自動(dòng)送料方式有很多種，但是在這些產(chǎn)品中，存在著一些問(wèn)題。如日本的RF20SD-OR11機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂貴，又不適合于我國(guó)沖床的縱向送料的要求。RF20SD—OR11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸．通過(guò)花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪， 由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開(kāi)等與沖床節(jié)拍相同的動(dòng)作來(lái)完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī)，通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，

4、這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)沖床。國(guó)內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過(guò)連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來(lái)的料，通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單， 無(wú)輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)役有將料夾緊，定位不正，增加廢品率，使用也不安全。 1.2 課題的意義 本課題主要是護(hù)欄一系列方孔沖孔自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)?，F(xiàn)在要求設(shè)計(jì)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，消除積累誤差，同時(shí)可以減少勞動(dòng)力成本。目前在生產(chǎn)中還是采用

5、手工模式，即是一人看一臺(tái)機(jī)器，人工送料，這種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率很低，既浪費(fèi)勞動(dòng)力也會(huì)讓工人很疲倦，而且人工送料會(huì)產(chǎn)生累積誤差。為了解決這些問(wèn)題，減少生產(chǎn)成本，結(jié)合國(guó)內(nèi)外送料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，采用伺服電機(jī)與送料機(jī)構(gòu)為配合的主要裝置。設(shè)計(jì)了具有推廣意義的自動(dòng)送料機(jī)。 1.3 兩種典型的送料機(jī)構(gòu) 1.3.1氣動(dòng)送料機(jī) 1）沖床自動(dòng)送料機(jī)的技術(shù)狀態(tài) 本文介紹的沖床自動(dòng)送料機(jī)是一種用于冷擠壓套圈類(lèi)零件的送料機(jī)器，是沖床進(jìn)行技術(shù)改造的理想附機(jī)。該送料機(jī)克服了國(guó)內(nèi)外有關(guān)沖床送料機(jī)的不足。如日本的RF20SD—0R11機(jī)械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配、制造、維修困難，價(jià)格昂

6、貴，又不適合于我國(guó)沖床縱向送料要求。RF20SD—0R11結(jié)構(gòu)由沖床上曲軸輸出軸，通過(guò)花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機(jī)械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動(dòng)件使機(jī)械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開(kāi)等與沖床節(jié)拍相同的動(dòng)作來(lái)完成送料，另設(shè)一套獨(dú)立驅(qū)動(dòng)可移式輸送機(jī)，通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)將工件輸送至預(yù)定位置，這樣一套機(jī)構(gòu)的配置僅局限于日本設(shè)備，不能應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)沖床。國(guó)內(nèi)有的送料機(jī)構(gòu)由沖床工作臺(tái)通過(guò)連桿彈簧驅(qū)動(dòng)滑塊在滑道上水平滑動(dòng)，將斜道上下來(lái)的料，通過(guò)隔料機(jī)構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動(dòng)打板將沖好的料撥掉，往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一整套機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，無(wú)輸送機(jī)構(gòu)，聯(lián)動(dòng)可靠，制造容易。但機(jī)械手不能將料提升、夾緊，料

7、道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動(dòng)，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機(jī)構(gòu)沒(méi)有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。 　　結(jié)合國(guó)產(chǎn)沖床工作特點(diǎn)，采用機(jī)械手與輸送機(jī)構(gòu)配合為主要裝置，再配合采用自動(dòng)卸料安全保護(hù)，設(shè)計(jì)了具有較大應(yīng)用價(jià)值和推廣意義的自動(dòng)送料機(jī)。 2）氣動(dòng)送料機(jī)的原理 自動(dòng)送料機(jī)主要適用于物料的自動(dòng)分配和傳送，其基本功能可以完成準(zhǔn)確的送料時(shí)間，達(dá)到精確的送料位置。研制的自動(dòng)送料機(jī)由兩個(gè)基本應(yīng)用模塊組成：物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個(gè)雙作用氣缸組成，分別實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。物料分離模塊將物料從料倉(cāng)中分離出來(lái)，通過(guò)分離氣缸將位于料倉(cāng)

8、底部的物料從料倉(cāng)中推出，料倉(cāng)中的物料由于白重下落至料倉(cāng)底部。定位夾緊氣缸在物料推出后伸出將物料定位并夾緊。兩氣缸的行程位置通過(guò)磁電式接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)。傳送模塊由一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸和真空吸盤(pán)組成。它實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)搬運(yùn)裝置功能，實(shí)質(zhì)上是一個(gè)個(gè)小型的機(jī)械手。真空吸盤(pán)將物料吸取，旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)0～180。的旋轉(zhuǎn)，將物料傳送至下一個(gè)工位。真空吸盤(pán)通過(guò)真空壓力開(kāi)關(guān)檢測(cè)物料是否吸住，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)兩個(gè)微動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)?。 3）氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 自動(dòng)送料機(jī)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)的原理圖如圖1.1所示。 在氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖中，安裝在分離氣缸和定位夾緊氣缸上方的元件x0、x1、x2、x3均為磁電式接近開(kāi)關(guān)；安裝旋轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的元件X4

9、、x5為微動(dòng)行程開(kāi)關(guān)；安裝在真空系統(tǒng)回路中檢測(cè)系統(tǒng)真空度(負(fù)壓)的元件X6為真空開(kāi)關(guān)。這些傳感元件分別用于檢測(cè)氣缸的行程位置及吸盤(pán)工作情況。 圖1.1 氣動(dòng)控制系統(tǒng)原理圖 自動(dòng)送料機(jī)的啟動(dòng)條件：料倉(cāng)中有物料存在(通過(guò)對(duì)射式光電傳感器檢測(cè))。氣動(dòng)系統(tǒng)的初始位置是：分離氣缸位于伸出位置X1，定位夾緊氣缸位于回縮位置X2，旋轉(zhuǎn)氣缸位于左側(cè)料倉(cāng)位置X4，真空發(fā)生器關(guān)閉(真空開(kāi)關(guān)X6無(wú)信號(hào)) 。首先，打開(kāi)氣路開(kāi)關(guān)0．1閥，壓縮空氣網(wǎng)絡(luò)中的氣壓源經(jīng)過(guò)濾調(diào)壓組件0．2向系統(tǒng)供氣，調(diào)節(jié)調(diào)壓閥，將系統(tǒng)壓力調(diào)整在0．4MPa左右，再鎖定調(diào)壓閥。其次，將系統(tǒng)上電，緊急停止閥0．3的電磁線(xiàn)圈Y0得電并自鎖，閥

10、導(dǎo)通，壓縮空氣分別向各控制回路供氣。其工作過(guò)程為： (1)控N3．1閥的電磁線(xiàn)圈Y3得電，旋轉(zhuǎn)氣缸從料倉(cāng)位置右擺180度，Y3斷電； (2)控制1．1閥電磁線(xiàn)圈Y1得電，分離氣缸回縮將物料從料倉(cāng)中推出； (3)控制2．1閥電磁線(xiàn)圈Y2得電并自鎖，定位夾緊氣缸伸出將工件定位夾緊； (4)控制3．2閥電磁線(xiàn)圈Y4得電，旋轉(zhuǎn)氣缸左擺180?；刂亮蟼}(cāng)位置，Y4斷電； (5)控制4．1閥電磁線(xiàn)圈Y5得電，真空發(fā)生器產(chǎn)生吸力，并吸住物料(x6真空開(kāi)關(guān)產(chǎn)生信號(hào))，Y5斷電； (6)控制2．1閥電磁線(xiàn)圈Y2斷電，定位夾緊氣缸在彈簧作用下自行復(fù)位， 同時(shí)Y1失電分離氣缸伸出復(fù)位； (7)重復(fù)步驟(

11、1)； (8)控制4．1閥Y6得電，真空發(fā)生器關(guān)閉，物料由于自重下落至下一個(gè)工位，Y6斷電； (9)重復(fù)步驟(4)(回復(fù)到初始位置)。整個(gè)氣動(dòng)控制系統(tǒng)回復(fù)到初始位置，準(zhǔn)備下一次的工作循環(huán)。 氣動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1.2所示。該系統(tǒng)設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)遇到緊急情況時(shí)，可按下急停開(kāi)關(guān)，急停閥0．3的電磁線(xiàn)圈Y0斷電，從而切斷整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)的壓縮空氣能源供給。 圖1.2 氣動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 氣動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作回路中，采用了2個(gè)氣控單向閥及2個(gè)2位3通的單控電磁閥來(lái)代替1個(gè)3位5通中位0型的雙控電磁閥。其實(shí)現(xiàn)的功能是：2個(gè)氣控單向閥的密閉鎖緊性能更好，通過(guò)2個(gè)氣控單向閥可以更準(zhǔn)確地將旋轉(zhuǎn)氣缸定位

12、在0～180。旋轉(zhuǎn)角度中的任一位置，且定位更準(zhǔn)確可靠。 整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的速度控制，可調(diào)節(jié)各單向節(jié)流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)中的單向節(jié)流閥均采用排氣節(jié)流安裝方式，以保證氣缸運(yùn)行的平穩(wěn)性。為保證真空系統(tǒng)的氣流通暢，以提高真空發(fā)生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安裝節(jié)流閥。同時(shí)，回路4中的所有連接氣管應(yīng)盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。 1.3.2 利用機(jī)械手自動(dòng)送料 1）該送料機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 機(jī)械手是以小車(chē)形式通過(guò)鋼繩同滑塊聯(lián)接起來(lái)， 由沖床滑塊上升運(yùn)動(dòng)牽引小車(chē)作前進(jìn)的水平運(yùn)動(dòng)完成送料，由通過(guò)鋼繩連接的重物使小車(chē)作復(fù)位運(yùn)動(dòng)。機(jī)械手的提升、下降是靠安裝在小車(chē)頂架板

13、上的提升缸推動(dòng)滑板作往復(fù)上下運(yùn)動(dòng)來(lái)完成；機(jī)械手的夾緊、放松是靠安裝在滑板上的夾緊缸帶動(dòng)連桿鉸鏈機(jī)構(gòu)來(lái)完成機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)程序如下： 夾緊一提升一前進(jìn)至中心一下降一放松一返回 節(jié)拍是恒定的， 且每一循環(huán)均需在3秒鐘內(nèi)完成。 供油裝置主要給夾緊缸、提升缸提供高壓油，由齒輪泵產(chǎn)生高壓油 或者用氣壓驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)構(gòu)是通過(guò)安裝在模具邊的鴨嘴管口瞬間高壓氣吹卸，使沖好的工件離開(kāi)模具，通過(guò)料道進(jìn)人料斗。安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由兩部分組成： 1 滑塊上安裝一玻璃罩， 防止工件飛出，傷害工人。 2．安裝兩只行程開(kāi)關(guān)，一只在小車(chē)前，一只裝在滑塊邊， 當(dāng)小車(chē)沒(méi)有及時(shí)退回時(shí)， 兩只開(kāi)關(guān)斷開(kāi)， 使滑塊不再下滑，小車(chē)免受損壞。

14、 支承腳主要用來(lái)調(diào)整整機(jī)高度，使輸送帶的水平高度與模具高度相適應(yīng)；同時(shí)也加寬了支承面，提高了穩(wěn)定性。 罩殼主要是防止灰塵侵人，保護(hù)安全，防止重物與電機(jī)、減速器相碰及美化外觀而設(shè)計(jì)。 液壓原理如圖1.3所示。 圖1.3 液壓原理圖 電氣原理如圖1.4所示。圖中XK ，XK2為非自動(dòng)復(fù)位式行程開(kāi)關(guān)， 安裝在工字鋼旁邊， 由小車(chē)運(yùn)動(dòng)來(lái)?yè)軇?dòng)。XK3 XK4為按鈕式行程開(kāi)關(guān)，分別安裝在夾緊缸夾緊點(diǎn)和松開(kāi)點(diǎn)E。XK5、XK6為按鈕式行程開(kāi)關(guān)，分別安裝在提升缸的上頂點(diǎn)和下底點(diǎn)上。1DT,2D3DT．4DT為電磁閥。Dl為輸送電機(jī)，D2為液壓泵電機(jī)。 圖1.4 電氣原理圖 動(dòng)作程序

15、如下： 閘刀HK閉合，三相動(dòng)力線(xiàn)接通。按QA按鈕，接觸器C通電閉合，輔助觸點(diǎn)自鎖，、電機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。用、防止過(guò)載，熔斷絲1RD，2RD、3RD防止大電流通過(guò)。 機(jī)械手動(dòng)作控制過(guò)程： 當(dāng)小車(chē)后退時(shí)， 接觸、1DT得電，機(jī)械手夾緊， 觸到；得電，1DT失電， 夾緊停止； 同時(shí)3DT得電，機(jī)械手提升到位觸及，3DT失電，提升停止， 液壓自動(dòng)鎖緊。此時(shí)小車(chē)已前進(jìn)到處， 觸，復(fù)位。小車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)，觸，4DT得電，機(jī)械手下降到位觸及，4DT失電， 下降停止， 同時(shí)2DT得電，機(jī)械手放松（把工件放在模具中心)觸，2DT失電，放松停止，小車(chē)后退觸XK2，復(fù)位，小車(chē)?yán)^續(xù)后退，再次觸XK1…… 如此循環(huán)來(lái)完成送

16、料。 2）主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 1．擋料機(jī)構(gòu) 為了使料能停留在輸送帶上某一特定位置，采用活動(dòng)擋板，即設(shè)計(jì)兩塊由扭簧作用擋料的擋料板。這機(jī)構(gòu)在輸送帶運(yùn)動(dòng)下，料不能撞開(kāi)擋板，但在小車(chē)推力作用下、又會(huì)打開(kāi)，使料能向前運(yùn)動(dòng)，甚至可以不提升，而直接送至模具中心。這機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)主要是扭簧設(shè)計(jì) 為了擋住料，不使料沖開(kāi)擋板，扭簧的初始扭矩應(yīng)不小于M，扭簧產(chǎn)生的扭角為。 2．隔料機(jī)構(gòu) 主要由隔料銷(xiāo)、撥叉、導(dǎo)塊等組成，如圖1.5。只要隔料銷(xiāo)伸到中心就能起到很好的隔料作用設(shè)計(jì)中需確定撥叉轉(zhuǎn)角及檢驗(yàn)隔料銷(xiāo)跟導(dǎo)塊是否自鎖，隔料機(jī)構(gòu)可根據(jù)工件直徑調(diào)整。 圖1.5 隔料機(jī)構(gòu)圖 3）輸送機(jī)構(gòu) 輸送

17、帶速度由節(jié)拍時(shí)間和捎料機(jī)構(gòu)到隔料機(jī)構(gòu)闡的距離決定。如速度變換，用改變帶輪直徑來(lái)達(dá)到。輸送帶用薄形高強(qiáng)度夾布輸送膠布制造，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，使用可靠。料道根據(jù)料的直徑調(diào)節(jié)。 4）卸料機(jī)構(gòu) 一個(gè)鴨嘴高壓氣管安裝在上下模分模面兩邊，進(jìn)行瞬時(shí)吹氣卸料。此動(dòng)作是由一個(gè)行程開(kāi)關(guān)和一只一位二通電磁閥來(lái)完成的 當(dāng)沖床滑塊上升至行程時(shí)，碰觸行程開(kāi)關(guān)， 電磁閥動(dòng)作，做瞬間吹氣，使工件離開(kāi)模具，通過(guò)料道落在料斗中。 5）安全保護(hù)機(jī)構(gòu) (1)通過(guò)落在料斗中的工件產(chǎn)生的振動(dòng)，發(fā)出信號(hào)由傳感器繼電聯(lián)鎖使沖床連續(xù)工作，如果工件未進(jìn)入料斗， 沖床就停留在上死點(diǎn)，這樣可避免工件粘在上模而產(chǎn)生危險(xiǎn)事故。 (2)在小車(chē)處于最前處

18、裝一行程開(kāi)關(guān)，在滑塊上死點(diǎn)略低處又裝一只行程開(kāi)關(guān)。當(dāng)滑塊下滑時(shí)，小車(chē)因運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生故障，仍沒(méi)有離開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域，則兩只行程開(kāi)關(guān)同時(shí)動(dòng)作，則切斷離合器，同時(shí)曲軸柄上的剎車(chē)動(dòng)作，使滑塊不再下滑，直至排除故障，重新起動(dòng)時(shí)才下滑。 (3)在沖床滑塊上安裝有機(jī)玻璃罩，隨同滑塊下降，可以防止沖壓零件飛出傷人。 第二章 課題方案的確定 2.1 課題設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)方案： 1.采用分離氣缸和定位夾緊氣缸實(shí)現(xiàn)物料的運(yùn)送和分離 2.利用機(jī)械手進(jìn)行送料 3.采用伺服電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料 方案一：采用雙作用缸實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能 氣動(dòng)送料機(jī)由兩個(gè)基本應(yīng)用模塊

19、組成：物料分離模塊及傳送模塊。物料分離模塊由兩個(gè)雙作用氣缸組成，分別實(shí)現(xiàn)物料的分離功能和定位夾緊功能。 為保證真空系統(tǒng)的氣流通暢，以提高真空發(fā)生器的真空度，回路4中的真空控制回路不安裝節(jié)流閥。同時(shí)，回路4中的所有連接氣管應(yīng)盡可能的短， 以減小空氣流通阻力，提高真空度。 采用氣缸的優(yōu)點(diǎn)： 減少了物料的運(yùn)送步驟，縮短了加工時(shí)間，操作簡(jiǎn)單。 缺點(diǎn)： 對(duì)物料的放置有很高的精度要求，造價(jià)高昂，一般的小型企業(yè)不采用 方案二：利用機(jī)械手進(jìn)行送料 機(jī)械手是以小車(chē)形式通過(guò)鋼繩同滑塊聯(lián)接起來(lái)， 由沖床滑塊上升運(yùn)動(dòng)牽引小車(chē)作前進(jìn)的水平運(yùn)動(dòng)完成送料，由通過(guò)鋼繩連接的重物使小車(chē)作復(fù)位運(yùn)動(dòng)。 由小車(chē)機(jī)械手

20、將工件送至沖床下進(jìn)行沖孔，提高了生產(chǎn)效率，保證了質(zhì)量，改善了勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了人生安全。 采用機(jī)械手送料的優(yōu)點(diǎn)： 送料與沖床節(jié)拍相同，可以連續(xù)生產(chǎn)。 缺點(diǎn)： 首先由于整個(gè)過(guò)程均由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，所以對(duì)機(jī)械手的要求度很高，其次，如果工件大小不一要經(jīng)常更換。 方案三：采用伺服電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料 由單片機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器收到驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)將會(huì)按照設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，將電脈沖轉(zhuǎn)化成交位移。電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率來(lái)控制決定，再由電機(jī)控制工作臺(tái)進(jìn)行送料沖壓。 優(yōu)點(diǎn)： 1、可以連續(xù)生產(chǎn)，并且能實(shí)現(xiàn)一人控制幾臺(tái)機(jī)器 2、可靠性高，由于送料機(jī)構(gòu)外部由步進(jìn)電

21、機(jī)控制，所以每次的行程都是固定值。 3、低功耗，低電壓。在許多沒(méi)有電力供應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合，較低的功耗和工作電壓是生產(chǎn)便捷化的必要條件。 4、維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 綜合以上的比較，選擇方案三來(lái)設(shè)計(jì)護(hù)欄沖壓機(jī)構(gòu)。 2.2 系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)示意圖 護(hù)欄框架加工沖床機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，它包括了2個(gè)工作臺(tái)面，左邊的工作臺(tái)面是固定的，右邊的工作臺(tái)面是可移動(dòng)的，2個(gè)臺(tái)面上都有夾具，為了保證工件在送料過(guò)程中不會(huì)被夾具磨損，所以左邊的工作臺(tái)面上的夾具采用內(nèi)嵌彈簧的方法。 圖2.1 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 2.3 聯(lián)軸器的種類(lèi)和選擇 聯(lián)軸器分為兩類(lèi)，一類(lèi)是剛性聯(lián)軸器，用于兩軸對(duì)中嚴(yán)格，且在工作時(shí)不發(fā)生

22、軸線(xiàn)偏移的場(chǎng)合。另一類(lèi)是撓性聯(lián)軸器，用于兩軸有一定限度的軸線(xiàn)偏移場(chǎng)合。撓性聯(lián)軸器又可分為無(wú)彈性元件聯(lián)軸器和彈性聯(lián)軸器。  彈性聯(lián)軸器有：彈性元件，能緩沖吸振，能補(bǔ)償軸線(xiàn)偏移。 剛性聯(lián)軸器：無(wú)彈性元件，不能緩沖吸振。根據(jù)能否補(bǔ)償軸線(xiàn)偏移又可分為固定式剛性聯(lián)軸器和可移式剛性聯(lián)軸器。 通過(guò)上述描述，選擇了剛性聯(lián)軸器。 剛性聯(lián)軸器有套筒聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器兩種。 1）套筒聯(lián)軸器  該聯(lián)軸器是最簡(jiǎn)單的聯(lián)軸器，由聯(lián)接兩軸軸端的套筒和聯(lián)接零件構(gòu)成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，徑向尺寸小，但對(duì)安裝條件要求高，無(wú)緩沖吸振功能。 如圖所示，套筒聯(lián)軸器由套筒和聯(lián)接零件（銷(xiāo)釘或?。┙M成。這種聯(lián)軸器構(gòu)造

23、簡(jiǎn)單，徑向尺寸??；但對(duì)兩軸的軸線(xiàn)偏移無(wú)補(bǔ)償作用。多用于兩軸對(duì)中嚴(yán)格、低速輕載的場(chǎng)合。當(dāng)用圓錐銷(xiāo)作聯(lián)接件時(shí)，若按過(guò)載時(shí)圓錐銷(xiāo)剪斷進(jìn)行設(shè)計(jì)，則可用作為安全聯(lián)軸器。 圖2.2 套筒聯(lián)軸器 2）凸緣聯(lián)軸器 是固定式聯(lián)軸器中應(yīng)用最廣的一種。兩聯(lián)軸器通過(guò)鍵與軸相聯(lián)，再用螺栓將兩半聯(lián)軸器聯(lián)成一體。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能傳遞較大轉(zhuǎn)矩，但無(wú)彈性，不能緩沖吸振，安裝時(shí)必須嚴(yán)格對(duì)中。適合載荷平穩(wěn)場(chǎng)合。 如圖所示，凸緣聯(lián)軸器由兩個(gè)帶凸緣的半聯(lián)軸器和一組螺栓組成。這種聯(lián)軸器有兩種對(duì)中方式：一種是通過(guò)分別具有凸槽和凹槽的兩個(gè)半聯(lián)軸器的相互嵌合來(lái)對(duì)中，半聯(lián)軸器采用普通螺栓聯(lián)接；另一種是通過(guò)鉸制孔用螺栓與孔的緊

24、配合對(duì)中，當(dāng)尺寸相同時(shí)后者傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，且裝拆時(shí)軸不必作軸向移動(dòng)。 圖2.3 凸緣聯(lián)軸器 第三章 絲杠的選擇和校核計(jì)算 3.1 滾珠絲杠的特點(diǎn) （1） 摩擦損失小，傳動(dòng)效率高，可達(dá)0.90.96； （2） 絲杠螺母之間預(yù)緊后，可以完全消除間隙，提高了傳動(dòng)剛度； （3） 摩擦阻力小，幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無(wú)關(guān)，動(dòng)靜摩擦力之差極小，能保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象。磨損小、壽命長(zhǎng)、精度保持性好； （4） 不能自鎖。有可逆性，即能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此絲杠立式使用時(shí)，應(yīng)增加制動(dòng)裝置。 3.2 滾珠絲杠的計(jì)算 根據(jù)黑田滾珠絲杠的選型計(jì)算來(lái)求本設(shè)

25、計(jì)滾珠絲杠的選擇。 最大行程 S=2700mm 快速移動(dòng)速度 V=0.5m/s 加/減速時(shí)間常數(shù) t=0.15s 定位精度 mm 希望壽命30000（小時(shí)） 直線(xiàn)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)0.1 最大轉(zhuǎn)速 N=3000r/min 3.2.1導(dǎo)程L 其中 為快速移動(dòng)速度， 為最大轉(zhuǎn)速， 代入數(shù)據(jù)計(jì)算得 3.2.2 螺母計(jì)算 （1）加速時(shí) 加速度 軸向負(fù)載 （2）固定速度時(shí) 軸向負(fù)載

26、 （3）減速時(shí) 軸向負(fù)載 其中 為工作臺(tái)質(zhì)量， 為加減速時(shí)間常數(shù)， 為直線(xiàn)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)， 將以上數(shù)據(jù)分別代入式，得 ， 利用負(fù)載條件計(jì)算軸向平均負(fù)載和平均轉(zhuǎn)速，有 其中

27、 將以上數(shù)據(jù)分別代入得 凈工作時(shí)間不包括停止時(shí)間，小時(shí) 所以有： 其中為負(fù)載因子，在無(wú)沖擊平滑運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，取 普通狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，取 有沖擊和振動(dòng)情況下的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，取 因此取，代入式，計(jì)算得： 根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選擇南京工藝裝備公司生產(chǎn)的FFB型內(nèi)循環(huán)單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊滾珠絲杠螺母副，型號(hào)為FFB2506—2

28、 其公稱(chēng)直徑d0=25mm 基本導(dǎo)程L0=10mm 螺紋底徑d2=20.9mm 絲杠外徑 d1=23.9mm 剛球直徑 Dw=4mm 循環(huán)圈數(shù) 2 螺紋長(zhǎng)度：2649mm 滾珠絲杠螺母副的安裝方式采用一端固定、一端游動(dòng)支撐方式： 固定端軸承型號(hào)：2列組合60 °接觸角推力角接觸球軸承（背靠背組配）， 760204TNI，即內(nèi)徑d=20mm,外徑D=47mm寬度B=14mm; 游動(dòng)端軸承型號(hào)：兩個(gè)深溝球軸承組配，6204，即內(nèi)徑d=20mm,外徑D=47mm寬度B=14mm。 3.3 絲杠的校核計(jì)算 3.3.1 滾珠絲杠的壽命計(jì)算 滾珠絲杠的壽命即

29、一組滾珠在相同的狀況下運(yùn)動(dòng),不致引起螺紋槽或滾珠疲勞失效時(shí)的時(shí)間長(zhǎng)短。螺紋槽或滾珠的斷裂是由于持續(xù)的壓力引起金屬疲勞而導(dǎo)致的。滾珠絲杠的壽命是由基本動(dòng)額定負(fù)載決定的。 絲杠的壽命可以通過(guò)以下公式計(jì)算： （h） 其中 、、、前面均有計(jì)算結(jié)果，將其代入計(jì)算得 3.3.2 絲杠的臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算 滾珠絲杠的最高轉(zhuǎn)速是指快速移動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，只要此時(shí)的轉(zhuǎn)速不超過(guò)臨界轉(zhuǎn)速就可以。 從自振頻率角度來(lái)校核臨界轉(zhuǎn)速，計(jì)算公式如下： 其中 為重力加速度，取 為絲杠材料的密度，由于絲杠時(shí)鋼，故取鋼的密度為 A為絲杠底徑的橫截面積

30、 E為絲杠材料的彈性模量， I為絲杠底徑的慣性矩 為支承間的距離， 取決于絲杠安裝形式的系數(shù)， 將上述數(shù)據(jù)代入，計(jì)算得： 第四章 伺服電機(jī)的選擇和計(jì)算 4.1 選擇電機(jī)應(yīng)考慮的問(wèn)題 （1） 根據(jù)機(jī)械負(fù)載性質(zhì)和生產(chǎn)工藝對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速等要求。選擇電機(jī)類(lèi)型。 （2） 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、速度變化范圍的啟動(dòng)頻繁程度等要求。考慮電動(dòng)機(jī)的溫升限制、過(guò)載能力和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，選擇電動(dòng)機(jī)功率。所選電動(dòng)機(jī)應(yīng)留有余量負(fù)載率一般取0.8-0.9。 （3） 根據(jù)使用場(chǎng)所的環(huán)境條件，如溫度、濕度、灰塵、雨水以及腐蝕和易燃易爆氣體等考慮必要的保護(hù)方式，選擇電動(dòng)機(jī)的結(jié)

31、構(gòu)型式。 （4） 根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對(duì)功率因數(shù)的要求，確定電動(dòng)機(jī)的電壓等級(jí)和類(lèi)型。 （5） 根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的最高轉(zhuǎn)速和對(duì)電力傳動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程性能要求，以及機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速。 4.2 伺服電機(jī)的功率計(jì)算 電機(jī)計(jì)算根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本常用電機(jī)電器及電動(dòng)液》中電機(jī)的計(jì)算進(jìn)行伺服電機(jī)的計(jì)算。 根據(jù)沖孔距離L和工件移動(dòng)速度V可得 兩孔間的移動(dòng)時(shí)間:T==0.4S 假設(shè)電機(jī)的加減速時(shí)間t為0.15S， 加速時(shí)，加速度:a==3.3m/s 減速時(shí)，加速度:a==-3.3m/s

32、 角速度:w==157rad/s 角加速度:=1047rad/s 絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:J==0.0059 工作臺(tái)轉(zhuǎn)矩:T==1.05 電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩:T=J T=7.23 電機(jī)功率:P==1.13kw 所以電機(jī)功率選擇因大于1.13kw 4.3 伺服電機(jī)的選型 根據(jù)功率要求和經(jīng)濟(jì)要求，選擇選擇臺(tái)達(dá)標(biāo)準(zhǔn)功能型的A

33、SDA-A系列交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，圖3.2所示。該系列伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)，型號(hào)分別為ASD-A1521M, ASMT15M250。伺服電機(jī)ASMT15M250技術(shù)參數(shù)見(jiàn)下表 表4.1 伺服電機(jī)性能技術(shù)參數(shù)表 額定功率 1.5kw 額定扭矩 7.16 瞬時(shí)最大扭矩 21.5 額定轉(zhuǎn)速 2000rpm 瞬時(shí)最大扭矩 2000rpm 額定電流 10.6A 瞬時(shí)最大電流 30.3A 每秒最大功率增加量 58.3kw/s 轉(zhuǎn)子慣量 8.79E-4 機(jī)械常數(shù) 1.3ms 軸摩擦扭矩 0.5 扭矩常數(shù)（KT） 0.73/A 電壓常數(shù)（KE）

34、76.0E-3 電機(jī)阻抗 0.828Ohm 電機(jī)感抗 5.5mH 電氣常數(shù) 6.6ms 絕緣等級(jí) F級(jí) 絕緣阻抗 DC500V，100MV以上 絕緣耐壓 AC1500，50HZ，60sec 徑向最大抗扭矩 490N 軸向最大抗扭矩 98N 使用溫度 040 保存溫度 -2070 使用濕度 2090%RH(不結(jié)露) 保存濕度 2090%RH(不結(jié)露) 耐振性 2.5G 第五章 聯(lián)軸器的選擇和計(jì)算 聯(lián)軸器是用來(lái)聯(lián)接軸與軸，以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)距。有時(shí)也可作為一種安全裝置用來(lái)防止被聯(lián)接件承受過(guò)大的載荷，起到過(guò)載保護(hù)的作用。用聯(lián)軸器聯(lián)接兩軸時(shí)，

35、只有在機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)后才能使兩軸分離。 5.1聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩計(jì)算 根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)矩來(lái)選擇聯(lián)軸器的型號(hào)。 式中：T—理論轉(zhuǎn)矩（N·m）；      [Tn]—許用轉(zhuǎn)矩（N·m）；      Pw—驅(qū)動(dòng)功率（kW）；         PH—驅(qū)動(dòng)功率（馬力）；      n—工作轉(zhuǎn)速(r/min)；      

36、;   K—工作情況系數(shù)。 通過(guò)計(jì)算，選擇JB/GQ443-80軸套聯(lián)軸器。 其最大外徑D為32～130 軸孔范圍d 為18～90 5.2 聯(lián)軸器的力矩計(jì)算 通過(guò)第四章的電機(jī)計(jì)算，可知電機(jī)力矩為 聯(lián)軸器的力矩公式為： 其中 T1 為計(jì)算力矩 K1 為負(fù)載系數(shù) K2 為運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間系數(shù) K3 為起、停頻繁度系數(shù) K1、K2、K3可以分別通過(guò)表5.1、5.2、5.3查得 表5.1 負(fù)載系數(shù)K1 表5.2 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間系數(shù)K2 表5.3 起動(dòng)、停止頻繁度系數(shù)K3 查表得 ，, 所以可得 5.3

37、軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 軸的扭轉(zhuǎn)條件為 其中 為扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 T為軸所受的扭矩，N·mm 為軸的扭轉(zhuǎn)界面系數(shù)， n為軸的轉(zhuǎn)速，r/min p為軸傳遞的功率，KW d計(jì)算截面處軸的直徑，mm 為許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力，MPa,見(jiàn)下表5.4； 表5.4 軸的材料與許用應(yīng)力的對(duì)應(yīng)關(guān)系 軸的材料 Q235-A、20 Q275、35 45 40Cr、35SiMn、38SiMnMo、3Cr13 (MPa) 15～25 20～35 25～45 35～55 149～126 135～112 126～103 112～97

38、注：1)表中是考慮了彎矩影響而降低了的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。 2)在下述情況時(shí)，取較大值，A0取較小值：彎矩較小或只受扭矩作用、載荷較平穩(wěn)、無(wú)軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只作單向旋轉(zhuǎn)；反之，取較小值，A0取較大值。 由上式可得軸的直徑： 對(duì)于空心軸，則有 式中β＝d1/d，即空心軸的內(nèi)徑d1與外徑d之比，通常取β＝0.5~0.6。 將數(shù)據(jù)代入上式，計(jì)算得： 第六章 主要參數(shù)及維護(hù) 6.1 主要參數(shù) 工件每完成一個(gè)孔需要1秒，具體運(yùn)行時(shí)間見(jiàn)下表， 表6.1 工件沖孔的時(shí)間 工作臺(tái)速度 加速 勻速 減速 時(shí)間（S） 0.15 0.

39、7 0.15 6.2 保養(yǎng)和維護(hù) 1、沖床每天工作8小時(shí)需要進(jìn)行停機(jī)維護(hù)，要保持臺(tái)面清潔。 2、新機(jī)實(shí)用一個(gè)月后，要在聯(lián)軸器與電機(jī)及絲杠連接處滴加潤(rùn)滑油，保證絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。 3、要保證夾持的工件的夾具夾牢，放置工件彈出傷人。 4、要對(duì)機(jī)器進(jìn)行定期檢查（建議每日檢查）。  結(jié)束語(yǔ) 經(jīng)過(guò)歷時(shí)3個(gè)月的努力，到目前為止，本設(shè)計(jì)已基本上完成。雖然設(shè)計(jì)相對(duì)比較簡(jiǎn)單，但理論與實(shí)踐畢竟不一樣，對(duì)于一位缺乏實(shí)踐的在校大學(xué)生來(lái)說(shuō)，這也有一定的困難，使我在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了許多阻力，但在老師和同學(xué)的幫助下，通過(guò)自己的努力，最后克服了一個(gè)又一個(gè)困難，使設(shè)計(jì)取得了成功。 在設(shè)計(jì)準(zhǔn)備階段，我精讀

40、了教材，查閱了許多參考書(shū)和專(zhuān)業(yè)期刊，又常登陸因特網(wǎng)查找相關(guān)知識(shí)，使我的知識(shí)一天天充實(shí)著，同時(shí)又有了一份成就感，使我的設(shè)計(jì)信心大增；在設(shè)計(jì)后期，看完書(shū)查完資料以后，再來(lái)看課題，感覺(jué)與以前就不相同了，能了解課題要做些什么，怎么來(lái)做。雖然還有許多不懂的地方。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，既要熟悉課題的要求，又要讀書(shū)查資料，還要撰寫(xiě)論文，最后還要答辯，在這一系列的環(huán)節(jié)中，任何細(xì)節(jié)都不能馬虎，唯有腳踏實(shí)地。因此，通過(guò)這一次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我感覺(jué)學(xué)到了許多許多，以前雖然學(xué)習(xí)了機(jī)械課程，但書(shū)本知識(shí)都只學(xué)了一點(diǎn)皮毛，更談不上熟悉。但這次畢業(yè)設(shè)計(jì)以后，我感覺(jué)我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)類(lèi)的知識(shí)已有了更深的認(rèn)識(shí)，同時(shí)，電力專(zhuān)業(yè)方面的其他

41、知識(shí)我也有了一定的增長(zhǎng)。 參考文獻(xiàn) 1、成大先，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2004. 2、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)編委會(huì)，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四卷）.機(jī)械工業(yè)出版社，2005. 3、上海市標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)，機(jī)械精度設(shè)計(jì)手冊(cè).中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1992. 4、徐鴻本，機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)，遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，2003. 5、王少懷，機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)（上冊(cè)）.電子工業(yè)出版社，2006. 6、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組，機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1986. 7、王啟平，機(jī)床夾具設(shè)計(jì).哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2005. 8、詹啟賢，自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì).北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，1994. 9、呂仲文，機(jī)

42、械創(chuàng)新設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004. 10、孟憲源，現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1994 11、周明衡，聯(lián)軸器選用手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社工業(yè)裝備與信息工程出版中心.2001 致謝 到目前為止，我已經(jīng)在無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院度過(guò)了四個(gè)春秋，回憶走過(guò)的的歷程，每一段往事都促進(jìn)我的成長(zhǎng)，每一個(gè)故事都成為一個(gè)美好的回憶，每一位曾經(jīng)闖進(jìn)我生活的人都讓我學(xué)會(huì)感恩。大學(xué)是我人生的最大轉(zhuǎn)折點(diǎn)，她讓我由一個(gè)害羞、靦腆、缺乏自信和勇氣的高中生成長(zhǎng)為一個(gè)開(kāi)朗樂(lè)觀、積極進(jìn)取、獨(dú)立思考，爭(zhēng)強(qiáng)好勝的大學(xué)生。任何性格的人憑借自己的努力或許都可以獲得短期的輝煌和成功，但是只有有著良好習(xí)慣和堅(jiān)韌性格

43、的人才能走的更高更遠(yuǎn)。 在本課題完成之際，我要要深深感謝在四年的大學(xué)學(xué)習(xí)期間，所有在學(xué)習(xí)、生活以及工作上給予我關(guān)心和幫助的人。首先要感謝的是我的導(dǎo)師陸偉老師，他一直給予我深切的關(guān)懷和熱誠(chéng)的幫助，從本課題的選題到論文研究的各個(gè)階段，陸老師都傾注了大量心血。陸老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)方法和淵博的學(xué)識(shí)將會(huì)為我今后的學(xué)習(xí)和工作樹(shù)立良好的榜樣。她以寬廣的胸懷誠(chéng)摯地給我們傳道解惑，既對(duì)論文嚴(yán)格把關(guān)，又關(guān)心我們每個(gè)階段的學(xué)習(xí)和生活，基本上每周都給我們面對(duì)面輔導(dǎo)一次。因此在這里，向陸老師致以敬意，并表示衷心的感謝。同時(shí)還要感謝機(jī)電系的所有老師以及其他幾位同宿舍的同學(xué)們，感謝你們能夠在我最需要幫助的時(shí)候向我伸出援助之手

44、。再一次向所有幫助和關(guān)心我的人表示感謝和敬意! -------- 歡迎下載資料，下面是附帶送個(gè)人簡(jiǎn)歷資料用不了的話(huà)可以自己編輯刪除，謝謝！下面黃顏色背景資料下載后可以編輯刪除 X X X 個(gè) 人 簡(jiǎn) 歷 個(gè)人資料 姓 名：xxxx 婚姻狀況：未婚 照片 出 生：1987-06-24 政治面貌:團(tuán)員 性 別：男 民 族：漢 學(xué) 位：本科 移動(dòng)電話(huà)： 專(zhuān) 業(yè)：英語(yǔ) 電子郵件： 地 址： 教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院-----外國(guó)語(yǔ)言文學(xué)系 主修課程 本科階段主修 大學(xué)英語(yǔ)精讀，大學(xué)

45、英語(yǔ)泛讀，英語(yǔ)口語(yǔ)，英語(yǔ)聽(tīng)力，英語(yǔ)寫(xiě)作，英語(yǔ)口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語(yǔ)法學(xué)，英美概況，英國(guó)文學(xué)，美國(guó)文學(xué)，語(yǔ)言學(xué)，日語(yǔ)，中外名勝。 特長(zhǎng)及興趣愛(ài)好 除了有專(zhuān)業(yè)的英語(yǔ)方面知識(shí)外，我在校生活部工作一年, 在系宣傳部和秘書(shū)處各工作一年。為全面發(fā)展，大三上學(xué)期，我加入系文學(xué)社，參于了我系《心韻》雜志的創(chuàng)刊和編輯工作。在這些活動(dòng)中鍛煉了我的領(lǐng)導(dǎo)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，學(xué)會(huì)了更好的與人相處，這些在我以后的工作中一定會(huì)有很大的幫助。 計(jì)算機(jī)能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等軟件。 獲國(guó)家計(jì)算機(jī)二級(jí)等級(jí)資格證書(shū)。 外語(yǔ)水平 通過(guò)英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)四級(jí)考試，能熟練進(jìn)行聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)譯。

46、獎(jiǎng)勵(lì)情況： 2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會(huì)干部 2008／07 師生合唱比賽一等獎(jiǎng) 普通話(huà)水平測(cè)試等級(jí)證書(shū) 英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)四級(jí)證書(shū) 自我評(píng)價(jià) X X X 個(gè) 人 簡(jiǎn) 歷 個(gè)人資料 姓 名： 婚姻狀況：未婚 出 生： 政治面貌：團(tuán)員 性 別： 民 族：漢 學(xué) 位： 移動(dòng)電話(huà)： 專(zhuān) 業(yè)： 電子郵件： 地 址： 教育背景 2006.9-2010.6 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院---

47、--外國(guó)語(yǔ)言文學(xué)系 主修課程 大學(xué)英語(yǔ)精讀，大學(xué)英語(yǔ)泛讀，英語(yǔ)口語(yǔ)，英語(yǔ)聽(tīng)力，英語(yǔ)寫(xiě)作，英語(yǔ)口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語(yǔ)法學(xué)，英美概況，英國(guó)文學(xué)，美國(guó)文學(xué)，語(yǔ)言學(xué)，日語(yǔ)，中外名勝。 能力及特長(zhǎng) 這要寫(xiě)你明你有什么樣的能力及經(jīng)驗(yàn)，最重要就是告訴用人單位，你會(huì)做什么？ 計(jì)算機(jī)能力 能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等軟件。 獲國(guó)家計(jì)算機(jī)二級(jí)等級(jí)資格證書(shū)。 外語(yǔ)水平 通過(guò)英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)四級(jí)考試，能熟練進(jìn)行聽(tīng)說(shuō)讀寫(xiě)譯。 獎(jiǎng)勵(lì)情況 2007-2008 優(yōu)秀學(xué)生會(huì)干部 2008／07 師生合唱比賽一等

48、獎(jiǎng) 普通話(huà)水平測(cè)試等級(jí)證書(shū) 英語(yǔ)專(zhuān)業(yè)四級(jí)證書(shū) 實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)（或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)或兼職經(jīng)驗(yàn)） 這里寫(xiě)上你的實(shí)習(xí)經(jīng)驗(yàn)或?qū)嵺`經(jīng)驗(yàn)或兼職經(jīng)驗(yàn)等信息吧，標(biāo)題自己起一個(gè)貼切的。 自我評(píng)價(jià) 本人性格開(kāi)朗、穩(wěn)重、有活力，待人熱情、真誠(chéng)。工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動(dòng)，能吃苦耐勞。有較強(qiáng)的組織能力、實(shí)際動(dòng)手能力和團(tuán)體協(xié)作精神，能迅速的適應(yīng)各種環(huán)境，并融入其中。我不是最優(yōu)秀的，但我是最用功的；我不是太顯眼，但我很踏實(shí)；希望我的努力可以讓您滿(mǎn)意。 這里不要照抄哦，不會(huì)寫(xiě)自我評(píng)價(jià)的朋友，你可以訪(fǎng)問(wèn)http 這里有很多自我評(píng)價(jià)范文可以參考。（按住鍵盤(pán)的CTRL鍵，再用鼠標(biāo)點(diǎn)鏈接就可以直接打開(kāi)網(wǎng)站，不用復(fù)制到瀏

49、覽器的。）本人性格熱情開(kāi)朗、待人真誠(chéng)，善于溝通，應(yīng)變能力較強(qiáng)。懂得珍惜擁有的一切。 B內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器 C濕式多片制動(dòng)器 D浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器 289.零配件市場(chǎng)上的主要價(jià)格形式（ABC） A廠(chǎng)家指導(dǎo)價(jià) B市場(chǎng)零售價(jià) C配件廠(chǎng)價(jià)格 290.油漆出險(xiǎn)桔皮皺，即表面不光滑，可能的原因（ D ） A涂裝間通風(fēng)國(guó)強(qiáng) B稀釋劑干燥速度過(guò)快 C稀釋劑干燥速度過(guò)快慢 D一次噴涂過(guò)厚 291.汽車(chē)的動(dòng)力性能包括（ACD） A最高車(chē)速 B平均車(chē)速 C加速時(shí)間 D能爬上的最大坡度 292.《車(chē)險(xiǎn)定損核價(jià)運(yùn)作規(guī)范》規(guī)定事故車(chē)輛修復(fù)費(fèi)用包括（ABCD） A事故

50、損失部分維修工時(shí) B事故損失部分需更換的配件費(fèi) C殘值 D稅費(fèi) 293.車(chē)輛全損或推定全損案件， 在確定損失前，應(yīng)該了解（ABD）汽車(chē)信息 A了解車(chē)輛購(gòu)置時(shí)間、價(jià)格 B取得車(chē)輛的購(gòu)置發(fā)票或其他證明 C了解車(chē)輛的購(gòu)置渠道 D了解車(chē)輛的所有人 294.機(jī)動(dòng)車(chē)電器故障引起火災(zāi)的主要原因有（BC） A電瓶故障 B線(xiàn)路故障 C電器元件故障 D日光聚集 295. 《車(chē)險(xiǎn)定損核價(jià)運(yùn)作規(guī)范》規(guī)定對(duì)殘值處理的原則（AB）B A所有殘值歸被保險(xiǎn)人所有，保險(xiǎn)人在維修費(fèi)中扣除 B事故車(chē)輛更換的配件由保險(xiǎn)人收回后不計(jì)入殘值之內(nèi) C所有配件必須折舊賣(mài)給被保險(xiǎn)人 D所有配件必

51、須折舊賣(mài)給維修廠(chǎng)或廢品收購(gòu)站 296.從火災(zāi)原因調(diào)查的角度，汽車(chē)火災(zāi)的原因分（ABCD） A機(jī)械故障類(lèi)（如發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)熱） B電器類(lèi)（線(xiàn)路老化短路） C人為類(lèi)（縱火） D交通事故類(lèi)（碰撞、傾覆、貨物引起） 297.對(duì)汽車(chē)整車(chē)進(jìn)行測(cè)量非常重要的平面（D）? A基本面 B中心面 C零平面 D下平面 298.機(jī)械配件的基本維修原則（ABCD） A超過(guò)配合尺寸，通過(guò)加工也無(wú)法得到裝配技術(shù)要求 B變形通過(guò)矯正無(wú)法保證使用性能和安全技術(shù)要求 C斷裂無(wú)法焊接或焊接后無(wú)法保證使用性能和安全技術(shù)要求 D轉(zhuǎn)向等涉及到安全的所有發(fā)生變形的配件 299.被保險(xiǎn)人可依據(jù)哪些有

52、效證明作為領(lǐng)取賠款的憑證（A）AC A居民身份證 B有效駕駛本 C戶(hù)口薄 300..駕駛員未取得駕駛資格包括哪些情況（ABCD）ABC A無(wú)駕駛證 B駕駛車(chē)輛與準(zhǔn)駕車(chē)型不符 C公安交關(guān)部門(mén)規(guī)定的其他屬于非有效駕駛的情況 D駕駛證丟失 301.車(chē)險(xiǎn)網(wǎng)上理賠系統(tǒng)錄入的要求有哪些（ABCDE） A查勘時(shí)間照片最佳大小為60-80k B掃描儀設(shè)置方檔最佳大小100-150k C索賠申請(qǐng)書(shū)應(yīng)當(dāng)由當(dāng)事駕駛員在第一時(shí)間親筆填寫(xiě) D車(chē)損照片的拍攝必須符合《車(chē)險(xiǎn)定損核價(jià)運(yùn)作規(guī)范》的相關(guān)規(guī)定 E駕駛證，行駛證應(yīng)盡量在查勘環(huán)節(jié)第一時(shí)間采取原件拍攝 判斷題

53、 1. 185/65R14，其中R代表Radial：表達(dá)輪胎紋絡(luò)為放射狀的又稱(chēng)“子午線(xiàn)”(√) 2. 檢查安全氣囊系統(tǒng)故障時(shí)，必須先拆下蓄電池負(fù)極，再使用儀器讀出故障代碼。(×) 3. 路面附著性能越好，汽車(chē)抗熱衰退性能越好。() 4. 廢氣再循環(huán)的作用是減少HC、CO和NOX的排放量(×) 5. 機(jī)動(dòng)車(chē)輛保險(xiǎn)條款（2005版）中,保險(xiǎn)車(chē)輛發(fā)生事故,應(yīng)當(dāng)由第三者負(fù)責(zé)賠償?shù)_實(shí)無(wú)法找到第三者的,賠償處理時(shí)實(shí)行30%絕對(duì)免賠率（×） 6. 受害人無(wú)固定收入的，按照其最近二年的平均收入計(jì)算；(×) 7.

54、 營(yíng)運(yùn)機(jī)動(dòng)車(chē)在規(guī)定檢驗(yàn)期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗(yàn)合格的，不再重復(fù)進(jìn)行安全技術(shù)檢驗(yàn)(√) 8. 本公司與被保險(xiǎn)人就賠款金額協(xié)商確定并賠償結(jié)案后，受害人又就同一事故向被保險(xiǎn)人提出賠償請(qǐng)求的，本公司可二次追加賠付（×） 9. 維修車(chē)輛竣工結(jié)帳后,駕駛員駕駛車(chē)輛從修理廠(chǎng)開(kāi)出時(shí)與一輛車(chē)輛相撞,因碰撞地點(diǎn)還在修理廠(chǎng)內(nèi),我司不負(fù)賠償責(zé)任.（×） 10. 機(jī)動(dòng)車(chē)輛保險(xiǎn)條款（2005版）基本險(xiǎn)有四個(gè)獨(dú)立險(xiǎn)種（×） 11．用于支付公安交管部門(mén)逃逸案件處理費(fèi)用的特殊案件可視金額參照本機(jī)構(gòu)核賠權(quán)限進(jìn)行審核（） 12.四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的做工沖程中，曲軸帶動(dòng)活塞從上支點(diǎn)向

55、下至點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)進(jìn)氣門(mén)關(guān)閉（√） 13.當(dāng)汽車(chē)在一般條件下行使時(shí)，應(yīng)選用雙速主減速器中的高速檔，而在行使條件較差時(shí)，則采用低速檔（√） 14.評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性的指標(biāo)制動(dòng)效能、制動(dòng)效能的恒定值、制動(dòng)時(shí)的方向穩(wěn)定性（×） 15.熱塑性材料件損傷以修復(fù)為主，熱固性塑性件損傷需更換（√） 16.投保人對(duì)投保標(biāo)的具有保險(xiǎn)利益，不具有保險(xiǎn)利益的，保險(xiǎn)合同無(wú)效（√） 17. 《道路交通安全法實(shí)施條例》有關(guān)高速公路應(yīng)當(dāng)標(biāo)明車(chē)道行使速度，最高120公里\小時(shí)，最低70公里\小時(shí)（×） 18.暴風(fēng)指風(fēng)速28.5米/以上的大風(fēng)（√） 19.剛性萬(wàn)向節(jié)是靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)結(jié)來(lái)傳遞動(dòng)力的，

56、而撓性萬(wàn)向節(jié)則是靠彈性零件來(lái)傳遞動(dòng)力的（√） 20.查勘案件查勘完畢后，只能點(diǎn)擊發(fā)送按鈕發(fā)送案件，不能通過(guò) 點(diǎn)擊申請(qǐng)核價(jià)或申請(qǐng)核損按鈕直接到達(dá)目的平臺(tái)（×） 21.雙片離合器中間壓盤(pán)的前后，都需設(shè)有限位裝置（√） 22.各種車(chē)身的修復(fù)，都不要使用測(cè)量工具測(cè)量車(chē)身尺度（×） 23附加險(xiǎn)條款與基本險(xiǎn)條款相抵觸之處，以附加險(xiǎn)為準(zhǔn)，未盡之處，以基本險(xiǎn)為準(zhǔn)（√） 24.保險(xiǎn)車(chē)輛因路面不平導(dǎo)致兩個(gè)以上車(chē)輛輪胎磨損嚴(yán)重后破裂，輪胎的損失我司不負(fù)責(zé)賠償（√） 25.李某于2006年4月1日向我司投保一輛奧迪A6汽車(chē)，于同年10月30日于一摩托車(chē)發(fā)生雙方事故，經(jīng)交警裁定李某為主要

57、責(zé)任，對(duì)于該事故作為核賠人在審核時(shí)首先核對(duì)三者方的承保情況。（√） 26.汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑越大車(chē)速越小，附著系數(shù)越小，中心位置越高，其操作穩(wěn)定性越好。（×） 27.應(yīng)當(dāng)有交強(qiáng)險(xiǎn)賠償?shù)膿p失和費(fèi)用，如交強(qiáng)險(xiǎn)未賠付，商業(yè)三者險(xiǎn)也可賠付（×） 28. 一張照片已能反映出多個(gè)部件、部位受損真實(shí)情況的不需要單個(gè)或重復(fù)拍攝，重大配件或價(jià)格較貴的配件同樣如此，不必單獨(dú)牌照（×） 29.書(shū)面委托代理的授權(quán)委托書(shū)應(yīng)當(dāng)載明代理人的姓名或者名稱(chēng)、代理事項(xiàng)、權(quán)限和期間，并由委托人簽字或蓋章。（√） 30.氣缸蓋襯墊俗稱(chēng)汽缸床（√） 31.轎車(chē)一般采用邊梁式車(chē)架（×

58、） 32.汽車(chē)實(shí)際價(jià)指投保車(chē)輛在保險(xiǎn)合同簽訂地的市場(chǎng)價(jià)格（×） 33.四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的作功沖程中曲軸帶動(dòng)活塞從上止點(diǎn)向下止點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，進(jìn)排氣門(mén)關(guān)閉（√） 34. 公民下落不明滿(mǎn)三年的，利害關(guān)系人可以向人民法院申請(qǐng)宣告他為失蹤（×） 35.在道路上發(fā)生交通事故，車(chē)輛駕駛?cè)藨?yīng)立即停車(chē)，保戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)，因搶救應(yīng)標(biāo)明位置（√） 36.保險(xiǎn)車(chē)輛發(fā)生多次事故，累計(jì)賠付金額時(shí)，保單合同自動(dòng)終止（×） 37.本公司與被保險(xiǎn)人就賠償金額協(xié)商確定并賠償結(jié)案后，受害人又就同一事故向被保險(xiǎn)人提出賠償請(qǐng)求，本公司可以追加賠付（×） 38.車(chē)輛停放過(guò)程中突然遭受洪水侵襲，緊會(huì)造成電器部分及線(xiàn)路損壞，可給予一定的清潔費(fèi)用（×） 39.本車(chē)上的財(cái)產(chǎn)損失屬于標(biāo)的商業(yè)三者險(xiǎn)的理賠范圍（×） 40.承保年度單均賠款＝（統(tǒng)計(jì)期間該承保年度所有保單項(xiàng)下已決賠款＋未決賠款）/統(tǒng)計(jì)期間該承保年度承保數(shù)量