十字頭加工工藝及1道夾具設計【鉆Φ20徑向孔】
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畢業(yè)設計(論文)任務書
課題名稱
十字頭加工工藝及專用夾具設計
系/專 業(yè)
班 級
學 號
學生姓名
日 期
指導教師簽字:
教研室主任簽字:
系教學主任簽字:
年 月 日
一、 畢業(yè)設計(論文)課題的背景
改革開放以來,隨著中國與世界的接軌,中國不斷的引進了西方先進的加工技術,而且隨著世界科技的飛速發(fā)展,數(shù)控機床,加工中心,柔性制造單元,柔性制造系統(tǒng)等一系列高端設備得以廣泛的運用,使得我國的加工精度和加工方法也發(fā)生了革命性的改變。產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快,產(chǎn)品需求的多樣化,是制造業(yè)面臨巨大挑戰(zhàn),特別像十字頭主要零件這種不規(guī)則零件就出現(xiàn)了重大問題,現(xiàn)階段十字頭主要零件加工還打不到自動化加工,它的工藝好需要人工畫線的方法來保證,而零件的裝夾也是通過人工來完成的,所以現(xiàn)階段我國對十字頭主要零件這種不規(guī)則零件的加工的效率還是比較低的階段。夾具方面人們也從過去傳統(tǒng)的夾具的裝夾,定位,刀具的引導定位為夾具的裝夾和定位,隨著數(shù)字化加工設備的擴大化,已經(jīng)將夾具的引導刀具功能完全替代,給今后的夾具的快速裝夾與定位提出了更高的要求。
二、畢業(yè)設計(論文)的內(nèi)容
畢業(yè)綜合設計旨在培養(yǎng)個人綜合運用所學的知識,去解決專業(yè)范圍內(nèi)的工程技術問題而進行的一次基本訓練。它是大學生在校期間最后一次重要的教學實踐活動。它把大學四年所學到的基本理論、基本知識和技能,通過課題運用到實踐中去解決較復雜的實際生產(chǎn)問題。所以,通過畢業(yè)設計,應達到以下幾個目的:
(1)學習掌握夾具設計的方法和步驟,熟練運用基本技能;
(2)使自己懂得產(chǎn)品設計的合理性
(3) 熟練使用三維軟件和cad為自己將來找工作
(4)懂得如何設計夾具,滿足產(chǎn)品大批生產(chǎn),與結構的合理性;
(5)圍繞畢業(yè)設計課題,加深和擴大知識領域;
(6)撰寫科學論文,正確運用國際和技術語言闡述理論和技術問題的能力;
(7)收集加工各種信息與獲取新知識的能力;
(8)培養(yǎng)學生進行調(diào)查研究,而向?qū)嶋H,為向生產(chǎn)、向老師及有關技術人員學習的基本態(tài)度、工作作風和工作方法;
(9)樹立正確設計思路、認真的設計風格和使用技術資料、國家標準等各種工具書進行設計計算、數(shù)據(jù)處理、撰寫技術文件等方面的能力。
為今后走上社會,解決實際生產(chǎn)問題,打下扎實的基礎。
三、 畢業(yè)設計(論文)的要求與數(shù)據(jù)
1.說明書:(頁數(shù): 30頁左右)
(1)概括說明十字頭夾具設計的思路、方法、實用和設計亮點;
(2)根據(jù)要求選夾具零件的材料;
(3)對設計進行總體的分析與討論。
2.繪制工件圖、裝配圖和各零件圖。
要求圖框、圖線、畫法符合制圖標準,標注完全、正確,標題欄填寫完整,夾具結構合理,與選用的設備匹配。
3.對本畢業(yè)設計(論文)課題成果的要求〔包括畢業(yè)設計、論文、圖表、實物樣品等〕:
說明書:(頁數(shù): 30頁左右)
圖紙(幅面和張數(shù)):A0圖紙2張(折合),工藝卡片1份
其他要求:參考文獻不少于15篇(其中外文文獻不少于3篇)。
四、畢業(yè)設計(論文)應完成的工作
(1)畢業(yè)設計(論文)的工作量要求:不少于10000字;
(2)圖紙(幅面和張數(shù)):A0圖紙2張(折合),工藝卡片1份
(3)其他要求:參考文獻不少于15篇(其中外文文獻不少于3篇)
(4)設計小結
五、畢業(yè)設計(論文)進程安排
序 號
設計(論文)各階段名稱
日期(教學周)
1
搜集熟悉資料,開題報告
2周
2
方案分析、確定
3周
3
總體方案設計
3周
4
完成十字頭夾具裝配圖
3周
5
零件設計,完成零件圖
4周
6
說明書初稿
4周
7
撰寫畢業(yè)論文及設計說明書
3周
六、應收集的資料及主要參考文獻(至少10條)
[1] 薛源順.機床夾具設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011.
[2] 陳旭東.機床夾具設計[M].北京:清華大學出版社,2010.
[3] 徐鴻本.機床夾具設計手冊[M].遼寧:遼寧科學技術出版社,2004.
[4] 聞邦椿.機械設計手冊,北京:機械工業(yè)出版社.2010.
[5] 徐名聰. 機床夾具三維計算機輔助設計[J].現(xiàn)代制造工程,2004, 101~102.
[6] 周海寶. 提高機床夾具精度的實用方法[J].機械工程師,2000.16~17.
[7] 鄭文偉.機械原理[M].北京:高等教育出版社,2010.
[8] 張克猛.理論力學[M].北京:科學出版社,2008.
[9] Ye Zhonghe,Lan Zhaohui,Smith.MR.Mechanisms and Machine Theory.
Beijing :Higher Efucation
[10] KHURMI RS,GUPTA JK.Theory of Machines.First Multicolor Revised and Updated Edition,published by Euras-Ia Publishing House Ltd.,2005.
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
十字頭
零件名稱
十字頭
共10頁
第 1 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
30
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
車床
CA6140
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
粗車φ85外圓及右端面
專用夾具,外圓車刀,游標卡尺
500
2.67
0.2
3
1
0.11
2
3
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
十字頭
零件名稱
十字頭
共10頁
第 2 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
40
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
車床
CA6140
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
磁力吸盤
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
半精車φ85外圓及右端面
專用夾具,外圓車刀,游標卡尺
100
0.33
0.033
0.3
1
0. 2
2
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
十字頭
零件名稱
十字頭
共10頁
第 3 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
50
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
車床
CA6140
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
掉頭粗車φ85左端面保證全長并倒角
專用夾具,外圓車刀,游標卡尺
200
0.32
0.8
0.1
1
0.17
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
十字頭
零件名稱
十字頭
共10頁
第 4 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
60
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
車床
CA6140
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
滑柱鉆模
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
粗車、半精車φ65臺階內(nèi)孔
專用夾具,鏜刀,游標卡尺
400
1.27
0.5
3
1
0.7
2
3
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
十字頭
零件名稱
十字頭
共10頁
第 5 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
70
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
鉆床
Z525
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
鉆擴鉸孔
專用夾具,麻花鉆,鉸刀,游標卡尺
150
0.49
0.015
2
1
0.45
2
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
十字頭
零件名稱
十字頭
共10頁
第 6 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
80
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
鉆床
Z525
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
鉆擴鉸孔
專用夾具,麻花鉆,鉸刀,游標卡尺
750
0.2
0.1
1
1
0.2
2
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
十字頭
零件名稱
十字頭
共10頁
第 7 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
90
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
鉆床
Z525
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
鉆4XM6螺紋底孔,然后攻絲
專用夾具,麻花鉆,絲錐,游標卡尺
800
2.72
0.3
3
1
0.38
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
十字頭
零件名稱
十字頭
共10頁
第 8 頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
100
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
銑床
X62W
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
銑十字槽,寬35mm
專用夾具,銑刀,游標卡尺
1000
0.2
0.2
1
1
0.38
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
十字頭
零件名稱
十字頭
共10頁
第 9頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
110
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
車床
CA6140
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
車3Xφ24槽(2處)
專用夾具,內(nèi)切槽車刀,游標卡尺
1000
0.2
0.2
1
1
0.38
機械加工工序卡片
產(chǎn)品型號
零件圖號
產(chǎn)品名稱
十字頭
零件名稱
十字頭
共10頁
第 10頁
車間
工段
工序號
材料牌號
機加工
二
120
HT200
毛坯種類
毛坯外形
每毛坯制件
每臺件數(shù)
鑄造
1
1
設備名稱
設備型號
設備牌號
同時加工件
車床
CA6140
1
夾具編號
夾具名稱
切削液
專用夾具
工位器具編號
工位器具名稱
工序工時
準終
單件
工步號
工 步 內(nèi) 容
工 藝 裝 備
主軸轉(zhuǎn)速/
r/min
切削速度/
m/min
進給量
mm/r
切削深度
mm
進給次數(shù)
公步工時
機動
輔助
1
精車φ85外圓及右端面并倒角
專用夾具,外圓車刀,游標卡尺
1000
0.2
0.2
1
1
0.38
機械加工工藝過程卡片
機械加工工藝過程卡片
產(chǎn)品型號
零(部)件圖號
產(chǎn)品名稱
十字頭
零(部)件名稱
十字頭
共 1 頁
第 1 頁
材料牌號
HT200
毛坯種類
鑄造
毛坯外型尺寸
每毛坯可制件數(shù)
1
每臺件數(shù)
1
備注
工序號
工序名稱
工 序 內(nèi) 容
車間
工段
設備
工 藝 裝 備
工 時
準終
單件
10
鑄造
鑄造
20
熱處理
時效處理
30
粗車
粗車φ85外圓及右端面
機加工
二
CA6140車床
專用夾具,外圓車刀,游標卡尺
40
半精車
半精車φ85外圓及右端面
機加工
二
CA6140車床
專用夾具,外圓車刀,游標卡尺
50
粗車
掉頭粗車φ85左端面保證全長并倒角
機加工
二
CA6140車床
專用夾具,外圓車刀,游標卡尺
60
車
粗車、半精車φ65臺階內(nèi)孔
機加工
二
CA6140車床
專用夾具,鏜刀,游標卡尺
70
鉆擴鉸
鉆擴鉸孔
機加工
二
Z525 鉆床
專用夾具,麻花鉆,鉸刀,游標卡尺
80
鉆擴鉸
鉆擴鉸孔
機加工
二
Z525 鉆床
專用夾具,麻花鉆,鉸刀,游標卡尺
90
鉆孔攻絲
鉆4XM6螺紋底孔,然后攻絲
機加工
二
Z525 鉆床
專用夾具,麻花鉆,絲錐,游標卡尺
100
銑
銑十字槽,寬35mm
機加工
二
X62W銑床
專用夾具,銑刀,游標卡尺
110
車
車3Xφ24槽(2處)
機加工
二
CA6140車床
專用夾具,內(nèi)切槽車刀,游標卡尺
120
精車
精車φ85外圓及右端面并倒角
機加工
二
CA6140車床
專用夾具,外圓車刀,游標卡尺
130
鉗
去毛刺
140
檢
檢驗入庫
畢業(yè)設計(論文)開題報告
題目名稱: 十字頭加工工藝及專用夾具設計
學生姓名: 學 號:
系/專業(yè):
班 級:
指導教師:
年 月 日
開題報告填寫要求
1.開題報告內(nèi)容必須用黑或藍黑墨水筆工整書寫,或按教務處統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式(可從教務處網(wǎng)址上下載)打印,禁止打印在其它紙上后剪貼。完成后應及時交給指導教師簽署意見;
2.學生查閱資料的參考文獻應不少于3篇(不包括辭典、手冊);
3.有關年月日等日期的填寫,應當按照國標GB/T 7408—94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。畢 業(yè) 設 計(論文)開 題 報 告
1.本課題的背景及意義
近年來,機械制造工藝有著飛速的發(fā)展。比如,應用人工智能選擇零件的工藝規(guī)程。因為特種加工的微觀物理過程非常復雜,往往涉及電磁場、熱力學、流體力學、電化學等諸多領域,其加工機理的理論研究極其困難,通常很難用簡單的解析式來表達。近年來,雖然各國學者采用各種理論對不同的特種加工技術進行了深入的研究,并取得了卓越的理論成就,但離定量的實際應用尚有一定的距離。然而采用每一種特種加工方法所獲得的加工精度和表面 質(zhì)量與加工條件參數(shù)間都有其規(guī)律。因此,目前常采用研究傳統(tǒng)切削加工機理的實驗統(tǒng)計方 法來了解特種加工的工藝規(guī)律,以便實際應用,但還缺乏系統(tǒng)性。受其限制,目前特種加工 的工藝參數(shù)只能憑經(jīng)驗選取,還難以實現(xiàn)最優(yōu)化和自動化,例如,電火花成形電極的沉入式 加工工藝,它在占電火花成形機床總數(shù)95%以上的非數(shù)控電火花成形加工機床和較大尺寸的模具型腔加工中得到廣泛應用。雖然已有學者對其CAD、CAPP和CAM原理開展了一些研究,并取得了一些成果,并得到了初步 的成果。因此,通過實驗建模,將典型加工實例和加工經(jīng)驗作為知識存儲起來,建立描述特 種加工工藝規(guī)律的可擴展性開放系統(tǒng)的條件已經(jīng)成熟。并為進一步開展特種加工加工工藝過程的計算機模擬,應用人工智能選擇零件的工藝規(guī)程和虛擬加工奠定基礎。
同時,在機械加工過程中,夾具占有非常重要的地位,它可靠地保證了工件的加工精度,提高了加工效率,減輕了勞動的強度,在機床技術向高速、高效、精密、復合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動下,夾具技術正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟方向發(fā)展。
(一)高精
隨著機床加工精度的提高,為了降低定位誤差,提高加工精度,對夾具的制造精度要求更高。高精度夾具的定位孔距精度高達±5μm,夾具支承面的垂直度達到0.01mm/300mm,平行度高達0.01mm/500mm。德國demmeler(戴美樂)公司制造的4m長、2m寬的孔系列組合焊接夾具平臺,其等高誤差為±0.03mm;精密平口鉗的平行度和垂直度在5μm以內(nèi);夾具重復安裝的定位精度高達±5μm;瑞士EROWA柔性夾具的重復定位精度高達2~5μm。機床夾具的精度已提高到微米級,世界知名的夾具制造公司都是精密機械制造企業(yè)。誠然,為了適應不同行業(yè)的需求和經(jīng)濟性,夾具有不同的型號,以及不同檔次的精度標準供選擇。
(二)高效
為了提高機床的生產(chǎn)效率,雙面、四面和多件裝夾的夾具產(chǎn)品越來越多。為了減少工件的安裝時間,各種自動定心夾緊、精密平口鉗、杠桿夾緊、凸輪夾緊、氣動和液壓夾緊等,快速夾緊功能部件不斷地推陳出新。新型的電控永磁夾具,加緊和松開工件只用1~2秒,夾具結構簡化,為機床進行多工位、多面和多件加工創(chuàng)造了條件。為了縮短在機床上安裝與調(diào)整夾具的時間,瑞典3R夾具僅用1分鐘,即可完成線切割機床夾具的安裝與校正。采用美國Jergens(杰金斯)公司的球鎖裝夾系統(tǒng),1分鐘內(nèi)就能將夾具定位和鎖緊在機床工作臺上,球鎖裝夾系統(tǒng)用于柔性生產(chǎn)線上更換夾具,起到縮短停機時間,提高生產(chǎn)效率的作用。
(三)模塊、組合
夾具元件模塊化是實現(xiàn)組合化的基礎。利用模塊化設計的系列化、標準化夾具元件,快速組裝成各種夾具,已成為夾具技術開發(fā)的基點。省工、省時,節(jié)材、節(jié)能,體現(xiàn)在各種先進夾具系統(tǒng)的創(chuàng)新之中。模塊化設計為夾具的計算機輔助設計與組裝打下基礎,應用CAD技術,可建立元件庫、典型夾具庫、標準和用戶使用檔案庫,進行夾具優(yōu)化設計,為用戶三維實體組裝夾具。模擬仿真刀具的切削過程,既能為用戶提供正確、合理的夾具與元件配套方案,又能積累使用經(jīng)驗,了解市場需求,不斷地改進和完善夾具系統(tǒng)。組合夾具分會與華中科技大學合作,正在著手創(chuàng)建夾具專業(yè)技術網(wǎng)站,為夾具行業(yè)提供信息交流、夾具產(chǎn)品咨詢與開發(fā)的公共平臺,爭取實現(xiàn)夾具設計與服務的通用化、遠程信息化和經(jīng)營電子商務化。
(四)通用、經(jīng)濟
夾具的通用性直接影響其經(jīng)濟性。采用模塊、組合式的夾具系統(tǒng),一次性投資比較大,只有夾具系統(tǒng)的可重組性、可重構性及可擴展性功能強,應用范圍廣,通用性好,夾具利用率高,收回投資快,才能體現(xiàn)出經(jīng)濟性好。德國demmeler(戴美樂)公司的孔系列組合焊接夾具,僅用品種、規(guī)格很少的配套元件,即能組裝成多種多樣的焊接夾具。元件的功能強,使得夾具的通用性好,元件少而精,配套的費用低,經(jīng)濟實用才有推廣應用的價值。
2.本課題的基本內(nèi)容及關鍵問題
通過進行本次畢業(yè)設計,全面系統(tǒng)地對學生進行設計方法和研究方法的基本訓練。要求學生樹立正確的設計思想,培養(yǎng)學生進行科學的研究。學生能獨立進行資料的收集、加工與整理,能綜合運用科學的理論、知識和技能,鍛煉獨立解決設計問題的能力,圖紙繪制規(guī)范,符合國家標準,編寫符合要求的設計說明書并答辯,從而使學生樹立嚴謹、實事求是的科學態(tài)度,并掌握工程設計的一般程序規(guī)范和方法。
A.需要解決的問題
⑴十字頭工藝分析
⑵十字頭夾具草圖的確定
⑶夾具方案的方案論證
⑷主要零部件的設計計算
⑸繪制裝配圖的基本規(guī)范
⑹繪制零件圖的基本規(guī)范
⑺設計計算的說明書的編寫
B.研究方法:
文獻調(diào)查,圖書查閱,上網(wǎng)搜索
1.利用現(xiàn)有資料對零件了解
2..確定合理的工藝方案
3.設定合理的夾具結構
4.設計要全面介紹夾具的工作原理
3.本課題調(diào)研情況綜述
夾具是工藝裝備的主要組合部分,在機械制造中占有重要地位。夾具對保證產(chǎn)質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,減輕勞動強度,擴大機床使用范圍,縮短產(chǎn)品試制周期等都具有重要意義。目前,單件、小批量生產(chǎn)正逐漸成為現(xiàn)代機械制造業(yè)新的生產(chǎn)模式。在這種模式中,要求加工機床和夾具裝備具有更好的柔性,以縮短生產(chǎn)準備時間、降低生產(chǎn)成本,所以,按單一品種設計專用夾具的方法已不能滿足生產(chǎn)發(fā)展的要求,而組合夾具正是適應這一生產(chǎn)模式的柔性工裝設備。它對縮短工藝裝備的設計、制造周期,以及產(chǎn)品換型后對原有工裝夾具延續(xù)使用起到至關重要的作用。國外為了適應這種生產(chǎn)模式,也把柔性制造系統(tǒng)作為開發(fā)新產(chǎn)品的有效手段,并將其作為機械制造業(yè)的主要發(fā)展。夾具的設計包括三個步驟:設備規(guī)劃、夾具規(guī)劃和夾具結構設計。目前,Joneja[7 ]以及Ferreira等人在進行CAPP 方面的研究中對設備規(guī)劃有詳細論述。計算機輔助夾具設計(CAFD) 就夾具方面也作了一些工作:Chou YC ,Chandru V[9 ]等人提出的自動夾具定位和夾緊的一種方法;De Meter EC提出的利用機械杠桿原理進行定位和夾緊位置選擇的一種算法;Markus A[11 ]等人提出的針對棱柱形工件進行組合夾具設計的基于規(guī)則的系統(tǒng)。目前,關于工件夾具的自動化配置方面的工作,自動夾具結構設計( AFCD) 中很少提及。TrappeyAJC等人提出了一個二維組合夾具元件的配置算法。幾乎所有的AFCD 研究者都承認,在一個成功的AFCD 系統(tǒng)中, 工件的幾何形狀是一個關鍵因素。Nnaji B ,Alladin S[13 ]等人也對具有復雜幾何形狀的工件進行嘗試研究然而其結果也僅僅適用于特定的幾何體,比如多邊形棱柱。Brost 和Goldberg 提出了一個“完整”的算法用來分析多邊形工件的組合夾具設計[4 ,5 ] 。并開發(fā)出一個組合夾具設計系統(tǒng),針對一個任意存在的工件,能自動產(chǎn)生所有可行的夾具設計。并且采用力球分析的方法對產(chǎn)生的方案進行優(yōu)化。以后的許多研究者大多借鑒了Brost 和Goldberg 的算法。組合夾具在動力學方面的研究也取得了一定的進步,Yu and Goldberg 的夾具加載規(guī)劃方案是把夾具的加載問題看作基于傳感器的集成問題并給了一個規(guī)劃算法。Cai 等提出了一種指導夾具設計的方法,此方法是縮小由于工件表面與夾具安裝誤差所帶來的定位誤差。Hockenberger 與DeMter 提出的模式是在工件加工期間工件的靜態(tài)分析,這種方法是一種定性分析并且是在抓緊或夾緊物體的最壞的情況下的偏差,這種情況是由于在單位扭球的干涉扭矩。
我國于80 年代末開始對組合夾具元件的設計與管理進行了研究和開發(fā),在總結和吸取我國應用和發(fā)展槽系夾具經(jīng)驗的基礎上,根據(jù)現(xiàn)代機械加工特征及夾具的發(fā)展趨勢,研制了新一代孔系組合夾具系統(tǒng)。此系統(tǒng)發(fā)揮了槽系平移可調(diào)性和孔的旋轉(zhuǎn)可調(diào)性的優(yōu)勢,可直接組裝獲得任何直線尺寸和角度尺寸。此系統(tǒng)把大中小三個系列的元件有機融為一體,可在一塊多夾具基礎板上,既能組裝單個大工件夾具,又能組裝多個中小零件夾具,有利于裝夾具基礎板長期固定在機床工作臺上,此系統(tǒng)還設有孔系和槽系過渡元件,便于實現(xiàn)孔、槽系夾具元件混合使用。吳玉光博士在這個領域取得了較大的突破。提出孔系基礎板組合夾具設計的系統(tǒng)方法。該方法利用連桿機構原理自動確定由直線和圓弧組成定位邊界的零件的全部候選定位方案。并提出定位銷可見概念和定位銷轉(zhuǎn)動支點的概念,進行定位方案的裝卸方便性分析。進一步提出瞬心三角形和同向邊的概念,對工件進行可夾緊性分析,確定工件邊界的可夾緊范圍。其理論水平在國內(nèi)外相關領域內(nèi)開拓了新的局面。
4.本課題的方案論證
制訂十字頭主要零件加工工藝規(guī)程,關鍵是工序的劃分和定位基準的選擇。在設計開始的過程中,我們必須要認真分析零件圖,了解其十字頭主要零件的結構特點和相關的技術要求,對十字頭主要零件的每一個細節(jié),都應仔細的分析,如十字頭主要零件加工表面的平行度、粗糙度、垂直度,特別是要注意十字頭主要零件各孔系自身精度(同十字頭主要零件度、圓度、粗糙度等)和它們的相互位置精度(十字頭主要零件線之間的平行度、垂直度以及十字頭主要零件線與平面之間的平行度、垂直度等要求),十字頭主要零件的尺寸是整個零件加工的關鍵,必須弄清十字頭主要零件的每一個尺寸。繪制零件圖是一個重點,同時因為十字頭主要零件比較復雜,所以也是一個難點。我們采用autoCAD軟件繪制零件圖,一方面增加我們對零件的了解認識,另一方面增加我們對autoCAD軟件的熟悉。
確定加工順序和工序內(nèi)容,安排工序的集中和分散程度,劃分工序階段,這項工作與生產(chǎn)綱領有密切關系,具體可以根據(jù)生產(chǎn)類型、零件的結構特點、技術要求和機床設備等。生產(chǎn)條件確定工藝過程的工序次數(shù);如批量小時可采用在通用機床上工序集中原則,批量大時即可按工序分散原則,組織流水線生產(chǎn),也可利用高生產(chǎn)率的通用設備,按工序集中原則組織生產(chǎn)。
畢 業(yè) 設 計(論文)開 題 報 告
指導教師意見:
(對本課題的深度、廣度及工作量的意見)
該課題來源于學生的生活經(jīng)歷,屬于酒店實用型機械的創(chuàng)新設計課
題,符合對高職學生手腦并用,理論聯(lián)系實際能力的培養(yǎng)要求,工作量飽
滿,同意開題。
指導教師:
年 月 日
畢業(yè)設計
課 題:
十字頭加工工藝及1道夾具設計
專 業(yè):
機械制造及自動化
學 生 姓 名:
班 級:
學 號:
指 導 教 師:
完 成 時 間:
摘 要
本設計是基于十字頭零件的加工工藝規(guī)程及一些工序的專用夾具設計。十字頭零件的主要加工表面是外圓及孔系。一般來說,保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。因此,本設計遵循先面后孔的原則。并將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證孔系加工精度。主要加工工序安排是先以φ20孔系定位加工出頂平面,在后續(xù)工序中除個別工序外均用頂平面和工藝孔定位加工其他孔系與平面。夾具選用專用夾具,夾緊方式多選用手動夾緊,夾緊可靠,機構可以不必自鎖。因此生產(chǎn)效率較高。適用于大批量、流水線上加工。能夠滿足設計要求。
關鍵詞:十字頭類零件;工藝;夾具;
ABSTRACT
The design is based on the body parts of the processing order of the processes and some special fixture design. Body parts of the main plane of the surface and pore system. In general, the plane guarantee processing precision than that of holes machining precision easy. Therefore, this design follows the surface after the first hole principle. Plane with holes and the processing clearly divided into roughing and finishing stages of holes to ensure machining accuracy. Datum selection box input shaft and the output shaft of the supporting hole as a rough benchmark, with top with two holes as a precision technology reference. Main processes arrangements to support holes for positioning and processing the top plane, and then the top plane and the supporting hole location hole processing technology. In addition to the follow-up processes individual processes are made of the top plane and technological hole location hole and plane processing. Supported hole processing using the method of coordinate boring. The whole process of processing machine combinations were selected. Selection of special fixture fixture, clamping means more choice of pneumatic clamping, clamping reliable, institutions can not be locked, so the production efficiency is high, suitable for large batch, line processing, can meet the design requirements.
Key words: Angle gear seat parts; fixture;
III
目 錄
摘 要 II
ABSTRACT III
第1章 加工工藝規(guī)程設計 1
1.1 零件的分析 1
1.1.1 零件的作用 1
1.1.2 零件的工藝分析 1
1.2 十字頭加工的主要問題和工藝過程設計所應采取的相應措施 2
1.2.1 孔和平面的加工順序 2
1.2.2加工方案選擇 2
1.3 十字頭加工定位基準的選擇 3
1.3.1 粗基準的選擇 3
1.3.2 精基準的選擇 3
1.4 十字頭加工主要工序安排 3
1.5 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 6
1.6選擇加工設備及刀、量具 6
1.7確定切削用量及基本工時(機動時間) 7
1.8 時間定額計算及生產(chǎn)安排 20
第2章 十字頭鉆孔夾具設計 22
2.1設計要求 22
2.2夾具設計 22
2.2.1 定位基準的選擇 22
2.2.2 切削力及夾緊力的計算 22
2.3定位誤差的分析 25
2.4夾具設計及操作的簡要說明 26
結 論 27
參考文獻 28
致 謝 30
IV
第1章 加工工藝規(guī)程設計
1.1 零件的分析
1.1.1 零件的作用
題目給出的零件是十字頭。十字頭的主要作用是傳動連接作用,保證各軸各擋軸能正常運行,并保證部件與其他部分正確安裝。因此十字頭零件的加工質(zhì)量,不但直接影響的裝配精度和運動精度,而且還會影響工作精度、使用性能和壽命。
圖1 十字頭
1.1.2 零件的工藝分析
由十字頭零件圖可知。十字頭是一個軸類零件,它的外表面上有需要進行加工。此外各表面上還需加工一系列螺紋孔。因此可將其分為三組加工表面。它們相互間有一定的位置要求?,F(xiàn)分析如下:
(1)以φ85外圓面為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括:φ85外圓面的加工;,其中表面粗糙度要求為。
(2)以φ65臺階內(nèi)孔主要加工面的加工面。這一組加工表面包括φ65臺階內(nèi)孔,加工粗糙度為。
(3)以孔為主要加工表面的加工面。這一組加工表面包括:孔,粗糙度為。
(4)其他各個孔的加工,4XM6螺紋孔
1.2 十字頭加工的主要問題和工藝過程設計所應采取的相應措施
由以上分析可知。該十字頭零件的主要加工表面是平面及孔系。一般來說,保證平面的加工精度要比保證孔系的加工精度容易。因此,對于十字頭來說,加工過程中的主要問題是保證孔的尺寸精度及位置精度,處理好孔和平面之間的相互關系。
由于的生產(chǎn)量很大。怎樣滿足生產(chǎn)率要求也是加工過程中的主要考慮因素。
1.2.1 孔和平面的加工順序
十字頭類零件的加工應遵循先面后孔的原則:即先加工十字頭上的基準平面,以基準平面定位加工其他平面。然后再加工孔系。十字頭的加工自然應遵循這個原則。這是因為平面的面積大,用平面定位可以確保定位可靠夾緊牢固,因而容易保證孔的加工精度。其次,先加工平面可以先切去鑄件表面的凹凸不平。為提高孔的加工精度創(chuàng)造條件,便于對刀及調(diào)整,也有利于保護刀具。
十字頭零件的加工工藝應遵循粗精加工分開的原則,將孔與平面的加工明確劃分成粗加工和精加工階段以保證孔系加工精度。
1.2.2加工方案選擇
十字頭孔系加工方案,應選擇能夠滿足孔系加工精度要求的加工方法及設備。除了從加工精度和加工效率兩方面考慮以外,也要適當考慮經(jīng)濟因素。在滿足精度要求及生產(chǎn)率的條件下,應選擇價格最底的機床。
根據(jù)十字頭零件圖所示的十字頭的精度要求和生產(chǎn)率要求,當前應選用在組合機床上用鏜模法鏜孔較為適宜。
(1)用坐標法鏜孔
在現(xiàn)代生產(chǎn)中,不僅要求產(chǎn)品的生產(chǎn)率高,而且要求能夠?qū)崿F(xiàn)大批量、多品種以及產(chǎn)品更新?lián)Q代所需要的時間短等要求。鏜模法由于鏜模生產(chǎn)成本高,生產(chǎn)周期長,不大能適應這種要求,而坐標法鏜孔卻能適應這種要求。此外,在采用鏜模法鏜孔時,鏜模板的加工也需要采用坐標法鏜孔。
用坐標法鏜孔,需要將十字頭孔系尺寸及公差換算成直角坐標系中的尺寸及公差,然后選用能夠在直角坐標系中作精密運動的機床進行鏜孔。
在大批量生產(chǎn)中,十字頭孔系加工一般都在組合鏜床上采用鏜模法進行加工。鏜模夾具是按照工件孔系的加工要求設計制造的。當鏜刀桿通過鏜套的引導進行鏜孔時,鏜模的精度就直接保證了關鍵孔系的精度。
采用鏜??梢源蟠蟮靥岣吖に囅到y(tǒng)的剛度和抗振性。因此,可以用幾把刀同時加工。所以生產(chǎn)效率很高。但鏜模結構復雜、制造難度大、成本較高,且由于鏜模的制造和裝配誤差、鏜模在機床上的安裝誤差、鏜桿和鏜套的磨損等原因。用鏜模加工孔系所能獲得的加工精度也受到一定限制。
1.3 十字頭加工定位基準的選擇
1.3.1 粗基準的選擇
粗基準選擇應當滿足以下要求:
(1)保證各重要φ20孔的加工余量均勻;
(2)保證裝入十字頭的零件與箱壁有一定的間隙。
為了滿足上述要求,應選擇的主要φ20孔作為主要基準。即以十字頭的輸入軸和輸出軸的φ20孔作為粗基準。也就是以前后端面上距頂平面最近的孔作為主要基準以限制工件的四個自由度,再以另一個主要φ20孔定位限制第五個自由度。由于是以孔作為粗基準加工精基準面。因此,以后再用精基準定位加工主要φ20孔時,孔加工余量一定是均勻的。由于孔的位置與箱壁的位置是同一型芯鑄出的。因此,孔的余量均勻也就間接保證了孔與箱壁的相對位置。
1.3.2 精基準的選擇
從保證十字頭孔與孔、孔與平面、平面與平面之間的位置 。精基準的選擇應能保證十字頭在整個加工過程中基本上都能用統(tǒng)一的基準定位。從十字頭零件圖分析可知,它的頂平面與各主要φ20孔平行而且占有的面積較大,適于作精基準使用。但用一個平面定位僅僅能限制工件的三個自由度,如果使用典型的一面兩孔定位方法,則可以滿足整個加工過程中基本上都采用統(tǒng)一的基準定位的要求。至于前后端面,雖然它是十字頭的裝配基準,但因為它與十字頭的主要φ20孔系垂直。如果用來作精基準加工孔系,在定位、夾緊以及夾具結構設計方面都有一定的困難,所以不予采用。
1.4 十字頭加工主要工序安排
對于大批量生產(chǎn)的零件,一般總是首先加工出統(tǒng)一的基準。十字頭加工的第一個工序也就是加工統(tǒng)一的基準。具體安排是先以孔定位粗、精加工頂平面。第二個工序是加工定位用的兩個工藝孔。由于頂平面加工完成后一直到十字頭加工完成為止,除了個別工序外,都要用作定位基準。因此,結合面上的螺孔也應在加工兩工藝孔的工序中同時加工出來。
后續(xù)工序安排應當遵循粗精分開和先面后孔的原則。先粗加工平面,再粗加工孔系。螺紋底孔在多軸組合鉆床上鉆出,因切削力較大,也應該在粗加工階段完成。對于十字頭,需要精加工的是φ20孔前后端平面。按上述原則亦應先精加工平面再加工孔系,但在實際生產(chǎn)中這樣安排不易于保證孔和端面相互垂直。因此,實際采用的工藝方案是先精加工φ20孔系,然后以φ20孔用可脹心軸定位來加工端面,這樣容易保證零件圖紙上規(guī)定的端面全跳動公差要求。各螺紋孔的攻絲,由于切削力較小,可以安排在粗、精加工階段中分散進行。
加工工序完成以后,將工件清洗干凈。清洗是在的含0.4%—1.1%蘇打及0.25%—0.5%亞硝酸鈉溶液中進行的。清洗后用壓縮空氣吹干凈。保證零件內(nèi)部雜質(zhì)、鐵屑、毛刺、砂粒等的殘留量不大于。
根據(jù)以上分析過程,現(xiàn)將十字頭加工工藝路線確定如下:
工藝路線一:
10 鑄造 鑄造
20 熱處理 時效處理
30 粗車 粗車φ85外圓及右端面
40 半精車 半精車φ85外圓及右端面
50 粗車 掉頭粗車φ85左端面保證全長并倒角
60 車 粗車、半精車φ65臺階內(nèi)孔
70 鉆擴鉸 鉆擴鉸 孔
80 鉆擴鉸 鉆擴鉸 孔
90 鉆孔攻絲 鉆4XM6螺紋底孔,然后攻絲
100 銑 銑十字槽,寬35mm
110 車 車3Xφ24槽(2處)
120 精車 精車φ85外圓及右端面并倒角
130 鉗 去毛刺
140 檢 檢驗入庫
工藝路線二:
10 鑄造 鑄造
20 熱處理 時效處理
30 粗車 粗車φ85外圓及右端面
40 半精車 半精車φ85外圓及右端面
50 粗車 掉頭粗車φ85左端面保證全長并倒角
60 車 粗車、半精車φ65臺階內(nèi)孔
70 銑 銑十字槽,寬35mm
80 鉆擴鉸 鉆擴鉸 孔
90 鉆擴鉸 鉆擴鉸 孔
100 鉆孔攻絲 鉆4XM6螺紋底孔,然后攻絲
110 車 車3Xφ24槽(2處)
120 精車 精車φ85外圓及右端面并倒角
130 鉗 去毛刺
140 檢 檢驗入庫
以上加工方案大致看來合理,但通過仔細考慮,零件的技術要求及可能采取的加工手段之后,就會發(fā)現(xiàn)仍有問題,
采用互為基準的原則,先加工上、下兩平面,然后以下、下平面為精基準再加工兩平面上的各孔,這樣便保證了,上、下兩平面的平行度要求同時為加兩平面上各孔保證了垂直度要求。
從提高效率和保證精度這兩個前提下,發(fā)現(xiàn)該方案一比較合理。
綜合選擇方案一:
10 鑄造 鑄造
20 熱處理 時效處理
30 粗車 粗車φ85外圓及右端面
40 半精車 半精車φ85外圓及右端面
50 粗車 掉頭粗車φ85左端面保證全長并倒角
60 車 粗車、半精車φ65臺階內(nèi)孔
70 鉆擴鉸 鉆擴鉸 孔
80 鉆擴鉸 鉆擴鉸 孔
90 鉆孔攻絲 鉆4XM6螺紋底孔,然后攻絲
100 銑 銑十字槽,寬35mm
110 車 車3Xφ24槽(2處)
120 精車 精車φ85外圓及右端面并倒角
130 鉗 去毛刺
140 檢 檢驗入庫
1.5 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定
(1)毛坯種類的選擇
零件機械加工的工序數(shù)量、材料消耗和勞動量等在很大程度上與毛坯的選擇有關,因此,正確選擇毛坯具有重要的技術和經(jīng)濟意義。根據(jù)該零件的材料為HT200、生產(chǎn)類型為批量生產(chǎn)、結構形狀很復雜、尺寸大小中等大小、技術要求不高等因素,在此毛坯選擇鑄造成型。
(2)確定毛坯的加工余量
根據(jù)毛坯制造方法采用的鑄造造型,查取《機械制造工藝設計簡明手冊》表2.2-5,“十字頭”零件材料采用灰鑄鐵制造。材料為HT200,硬度HB為170—241,生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn),采用鑄造毛坯。
(1)端面的加工余量。
根據(jù)工序要求,結合面加工分粗、精銑加工。各工步余量如下:
粗車:參照《機械加工工藝手冊第1卷》表3.2.23。其余量值規(guī)定為,現(xiàn)取。表3.2.27粗車平面時厚度偏差取。
精車:參照《機械加工工藝手冊》表2.3.59,其余量值規(guī)定為。
(2)外圓面的加工余量。
根據(jù)工序要求,結合面加工分粗、精銑加工。各工步余量如下:
粗車:參照《機械加工工藝手冊第1卷》表3.2.23。其余量值規(guī)定為,現(xiàn)取。表3.2.27粗車平面時厚度偏差取。
精車:參照《機械加工工藝手冊》表2.3.59,其余量值規(guī)定為。
差等級選用CT7。再查表2.3.9可得鑄件尺寸公差為。
1.6選擇加工設備及刀、量具
由于生產(chǎn)類型為大批量生產(chǎn),所以所選設備宜以通用機床為主,輔以少量專用機車。起生產(chǎn)方式為以通用機床加專用夾具為主,輔以少量專用機床加工生產(chǎn)。工件在各機床上的裝卸及各機床間的傳遞,由于工件質(zhì)量較大,故需要輔助工具來完成。
平端面確定工件的總長度??蛇x用量具為多用游標卡尺(mm),測量范圍0~1000mm(參考文獻[2]表6—7)。采用車床加工,床選用臥式車床CA6140(參考文獻[2]表4—3),專用夾具。鉆孔、擴孔、攻絲所選刀具見(參考文獻[2]第五篇金屬切削刀具,第2、3節(jié)),采用相匹配的鉆頭,專用夾具及檢具。
鉆中心孔。選用60°中心鉆(參考文獻[4]第6章)。
1.7確定切削用量及基本工時(機動時間)
工序10、20 無切削加工,無需計算
工序30. 粗車φ85外圓及右端面
已知工件材料: HT200,鑄造,有外皮,機床CA6140普通車床,工件用卡盤固定。
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于CA6140機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑孔帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為,可在一次走刀內(nèi)完成
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 (1-2)
由于切削時進給力小于機床進給機構允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的鑄件,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (1-3)
===120 (1-4)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (1-5)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2 (1-6)
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在機床上進行,最后決定的切削用量為:
=2,=,==,=
工序40半精車φ85外圓及右端面
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于C6140機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑孔帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為,可在一次走刀內(nèi)完成,故
==
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 由于切削時進給力小于機床進給機構允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的鑄件,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (3-12)
===120 (3-13)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (3-14)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在CA6140機床上進行,最后決定的切削用量為:
=1.25,=,==,=
⑥.計算基本工時
由《切削用量簡明使用手冊》表1.26,車削時的入切量及超切量+=,則=126+=
==
工序60粗車、半精車φ65臺階內(nèi)孔
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位鏜刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于C6140機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑孔帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為,可在一次走刀內(nèi)完成,故
==
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 由于切削時進給力小于機床進給機構允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的鑄件,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (3-12)
===120 (3-13)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (3-14)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在CA6140機床上進行,最后決定的切削用量為:
=1.25,=,==,=
⑥.計算基本工時
(3-15)
式中=++,=
由《切削用量簡明使用手冊》表1.26,車削時的入切量及超切量+=,則=126+=
==
工序70:鉆、擴、鉸孔
機床:立式鉆床Z525
刀具:根據(jù)參照參考文獻[3]表4.3~9選高速鋼錐柄麻花鉆頭。
⑴ 鉆孔
鉆孔孔時先采取的是鉆孔,再擴到,所以。
切削深度:
進給量:根據(jù)參考文獻[3]表2.4~38,取。
切削速度:參照參考文獻[3]表2.4~41,取。
機床主軸轉(zhuǎn)速:
,
按照參考文獻[3]表3.1~31,取
所以實際切削速度:
切削工時
被切削層長度:
刀具切入長度:
刀具切出長度: 取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
⑵ 擴孔
刀具:根據(jù)參照參考文獻[3]表4.3~31選擇硬質(zhì)合金錐柄麻花擴孔鉆頭。
片型號:E403
因鉆孔孔時先采取的是先鉆到孔再擴到,所以,
切削深度:
進給量:根據(jù)參考文獻[3]表2.4~52,取。
切削速度:參照參考文獻[3]表2.4~53,取。
機床主軸轉(zhuǎn)速:
按照參考文獻[3]表3.1~31,取
所以實際切削速度:
切削工時
被切削層長度:
刀具切入長度有:
刀具切出長度: ,取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
⑶ 鉸孔孔
刀具:根據(jù)參照參考文獻[3]表4.3~54,選擇硬質(zhì)合金錐柄機用鉸刀。
切削深度:,且。
進給量:根據(jù)參考文獻[3]表2.4~58,取。
切削速度:參照參考文獻[3]表2.4~60,取。
機床主軸轉(zhuǎn)速:
按照參考文獻[3]表3.1~31取
實際切削速度:
切削工時
被切削層長度:
刀具切入長度,
刀具切出長度: 取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
該工序的加工機動時間的總和是:
工序80:鉆、擴、鉸孔。
機床:立式鉆床Z525
刀具:根據(jù)參照參考文獻[3]表4.3~9選高速鋼錐柄麻花鉆頭。
⑴ 鉆孔
鉆孔時先采取的是鉆孔,再擴到,所以。
切削深度:
進給量:根據(jù)參考文獻[3]表2.4~38,取。
切削速度:參照參考文獻[3]表2.4~41,取。
機床主軸轉(zhuǎn)速:
,
按照參考文獻[3]表3.1~31,取
所以實際切削速度:
切削工時
被切削層長度:
刀具切入長度:
刀具切出長度: 取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
⑵ 擴孔
刀具:根據(jù)參照參考文獻[3]表4.3~31選擇硬質(zhì)合金錐柄麻花擴孔鉆頭。
片型號:E403
因鉆孔時先采取的是先鉆到孔再擴到,所以,
切削深度:
進給量:根據(jù)參考文獻[3]表2.4~52,取。
切削速度:參照參考文獻[3]表2.4~53,取。
機床主軸轉(zhuǎn)速:
按照參考文獻[3]表3.1~31,取
所以實際切削速度:
切削工時
被切削層長度:
刀具切入長度有:
刀具切出長度: ,取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
⑶ 鉸孔
刀具:根據(jù)參照參考文獻[3]表4.3~54,選擇硬質(zhì)合金錐柄機用鉸刀。
切削深度:,且。
進給量:根據(jù)參考文獻[3]表2.4~58,取。
切削速度:參照參考文獻[3]表2.4~60,取。
機床主軸轉(zhuǎn)速:
按照參考文獻[3]表3.1~31取
實際切削速度:
切削工時
被切削層長度:
刀具切入長度,
刀具切出長度: 取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
該工序的加工機動時間的總和是:
工序100:銑十字槽,寬35mm
加工條件:
工件材料: HT200,鑄造。
機床:X62W銑床。
查參考文獻[7]表30—34
刀具:硬質(zhì)合金三面刃圓盤銑刀(面銑刀),材料:, ,齒數(shù),此為粗齒銑刀。
因其單邊余量:Z=2mm
所以銑削深度:
每齒進給量:根據(jù)參考文獻[3]表2.4-75,取銑削速度:參照參考文獻[7]表30—34,取。
機床主軸轉(zhuǎn)速: (2.1)
式中 V—銑削速度;
d—刀具直徑。
由式2.1機床主軸轉(zhuǎn)速:
按照參考文獻[3]表3.1-74
實際銑削速度:
進給量:
工作臺每分進給量:
工序100 車3Xφ24槽(2處)
切削深度ap:ap=3mm
根據(jù)《機械加工工藝手冊》表查得:進給量,查《機械加工工藝手冊》表2.4-82得切削速度,
機床主軸轉(zhuǎn)速:
,
查《機械加工工藝手冊》表3.1-74取
實際切削速度:
進給量:
工作臺每分進給量:
被切削層長度:由毛坯尺寸可知深度為3mm,l=3mm
機動時間==0.052min=3.12s
工序120 精車φ85外圓及右端面并倒角
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位鏜刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于C6140機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑孔帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為1,可在一次走刀內(nèi)完成,故
= 1mm
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 由于切削時進給力小于機床進給機構允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的鑄件,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (3-12)
===120 (3-13)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (3-14)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在CA6140機床上進行,最后決定的切削用量為:
=1.0,=,==,=
⑥.計算基本工時
=
1.8 時間定額計算及生產(chǎn)安排
假設該零件年產(chǎn)量為10萬件。一年以240個工作日計算,每天的產(chǎn)量應不低于417件。設每天的產(chǎn)量為420件。再以每天8小時工作時間計算,則每個工件的生產(chǎn)時間應不大于1.14min。
參照《機械加工工藝手冊》表2.5.2,機械加工單件(生產(chǎn)類型:中批以上)時間定額的計算公式為:
(大量生產(chǎn)時)
因此在大批量生產(chǎn)時單件時間定額計算公式為:
其中: —單件時間定額 —基本時間(機動時間)
—輔助時間。用于某工序加工每個工件時都要進行的各種輔助動作所消耗的時間,包括裝卸工件時間和有關工步輔助時間
—布置工作地、休息和生理需要時間占操作時間的百分比值
工序:粗、精銑結合面
機動時間:
輔助時間:參照《機械加工工藝手冊》表2.5.43,取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短,所以取裝卸工件時間為。則
:根據(jù)《機械加工工藝手冊》表2.5.48,
單間時間定額:
因此應布置兩臺機床同時完成本工序的加工。當布置兩臺機床時,
即能滿足生產(chǎn)要求
工序:粗銑平面
機動時間:
輔助時間:參照《機械加工工藝手冊》表2.5.HT200,取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短,所以取裝卸工件時間為。則
:根據(jù)《機械加工工藝手冊》表2.5.48,
單間時間定額:
因此布置一臺機床即能滿足生產(chǎn)要求。
工序:銑端面
機動時間:
輔助時間:參照《機械加工工藝手冊》表2.5.HT200,取工步輔助時間為。由于在生產(chǎn)線上裝卸工件時間很短,所以取裝卸工件時間為。則
:根據(jù)《機械加工工藝手冊》表2.5.48,
單間時間定額:
因此布置一臺機床即能滿足生產(chǎn)要求。
第2章 十字頭鉆孔夾具設計
2.1設計要求
為了提高勞動生產(chǎn),保證加工質(zhì)量,降低勞動強度,需要設計專用夾具。本夾具將用于Z525鉆床。成批生產(chǎn),任務為設計一十字頭鉆孔。
本夾具無嚴格的技術要求,因此,應主要考慮如何提高勞動生產(chǎn)率,降低勞動強度,精度不是主要考慮的問題。
2.2夾具設計
2.2.1 定位基準的選擇
為了提高加工效率及方便加工,決定材料使用高速鋼,用于對進行加工,準備采用手動夾緊。
由零件圖可知:進行加工前,外圓面進行了粗、精銑加工,進行了粗、精加工。因此,定位、夾緊方案有:
方案Ⅰ:選外圓面平面、和側面和V型塊定位夾緊方式用操作簡單,通用性較強的螺旋壓塊來夾緊。
為了使定位誤差達到要求的范圍之內(nèi),這種定位在結構上簡單易操作。
2.2.2 切削力及夾緊力的計算
鉆該孔時選用:鉆床Z525,刀具用高速鋼刀具。
由參考文獻[5]查表可得:
切削力公式:
式中 D=
查表得:
其中:
即:
實際所需夾緊力:由參考文獻[5]表得:
有:
安全系數(shù)K可按下式計算有:
式中:為各種因素的安全系數(shù),見參考文獻[5]表 可得:
所以
根據(jù)工件受力切削力、夾緊力的作用情況,找出在加工過程中對夾緊最不利的瞬間狀態(tài),按靜力平衡原理計算出理論夾緊力。最后為保證夾緊可靠,再乘以安全系數(shù)作為實際所需夾緊力的數(shù)值,即:
安全系數(shù)K可按下式計算:
式中:為各種因素的安全系數(shù),查參考文獻[5]1~2~1可知其公式參數(shù):
由此可得:
所以
由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結構簡單、操作方便,決定選用手動螺旋夾緊機構。
夾緊力的確定
夾緊力方向的確定
夾緊力應朝向主要的定位基面。
夾緊力的方向盡可能與切削力和工件重力同向。
(1) 夾緊力作用點的選擇
a. 夾緊力的作用點應落在定位元件的φ20范圍內(nèi)。
b. 夾緊力的作用點應落在工件剛性較好的部位上,這樣可以防止或減少工件變形變形對加工精度的影響。
c. 夾緊力的作用點應盡量靠近加工表面。
(3)夾緊力大小的估算
理論上確定夾緊力的大小,必須知道加工過程中,工件所受到的切削力、離心力、慣性力及重力等,然后利用夾緊力的作用應與上述各力的作用平衡而計算出。但實際上,夾緊里的大小還與工藝系統(tǒng)的剛性、夾緊機構的傳遞效率等有關。而且,切削力的大小在加工過程中是變化的,因此,夾緊力的計算是個很復雜的問題,只能進行粗略的估算。
估算的方法:一是找出對夾緊最不利的瞬時狀態(tài),估算此狀態(tài)下所需的夾緊力;二是只考慮主要因素在力系中的影響,略去次要因素在力系中的影響。
估算的步驟:
a.建立理論夾緊力FJ理與主要最大切削力FP的靜平衡方程:FJ理=Ф (FP)。
b.實際需要的夾緊力FJ需,應考慮安全系數(shù),F(xiàn)J需=KFJ理。
c.校核夾緊機構的夾緊力FJ是否滿足條件:FJ>FJ需。
夾具中的裝夾是由定位和夾緊兩個過程緊密聯(lián)系在一起的。定位問題已在前面研究過,其目的在于解決工件的定位方法和保證必要的定位精度。
僅僅定好位在大多數(shù)場合下,還無法進行加工。只有進而在夾具上設置相應的夾緊裝置對工件進行夾緊,才能完成工件在夾具中裝夾的全部任務。
夾緊裝置的基本任務是保持工件在定位中所獲得的即定位置,以便在切削力、重力、慣性力等外力作用下,不發(fā)生移動和震動,確保加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全。有時工件的定位是在夾緊過程中實現(xiàn)的,正確的夾緊還能糾正工件定位的不正確。
一般夾緊裝置由動源即產(chǎn)生原始作用力的部分。夾緊機構即接受和傳遞原始作用力,使之變?yōu)閵A緊力,并執(zhí)行夾緊任務的部分。他包括中間遞力機構和夾緊元件。
考慮到機床的性能、生產(chǎn)批量以及加工時的具體切削量決定采用手動夾緊。
螺旋夾緊機構是斜契夾緊的另一種形式,利用螺旋桿直接夾緊元件,或者與其他元件或機構組成復合夾緊機構來夾緊工件。是應用最廣泛的一種夾緊機構。
螺旋夾緊機構中所用的螺旋,實際上相當于把契繞在圓柱體上,因此他的作用原理與斜契是一樣的。也利用其斜面移動時所產(chǎn)生的壓力來夾緊工件的。不過這里上是通過轉(zhuǎn)動螺旋,使繞在圓柱體是的斜契高度發(fā)生變化來夾緊的。
典型的螺旋夾緊機構的特點:
(1)結構簡單;
(2)擴力比大;
(3)自瑣性能好;
(4)行程不受限制;
(5)夾緊動作慢。
夾緊裝置可以分為力源裝置、中間傳動裝置和夾緊裝置,在此套夾具中,中間傳動裝置和夾緊元件合二為一。力源為機動夾緊,通過螺栓夾緊移動壓板。達到夾緊和定心作用。
工件通過定位銷的定位限制了繞Z軸旋轉(zhuǎn),通過螺栓夾緊移動壓板,實現(xiàn)對工件的夾緊。并且移動壓板的定心裝置是與工件外圓弧面相吻合的移動壓板,通過精確的圓弧定位,實現(xiàn)定心。此套移動壓板制作簡單,便于手動調(diào)整。通過松緊螺栓實現(xiàn)壓板的前后移動,以達到壓緊的目的。壓緊的同時,實現(xiàn)工件的定心,使其定位基準的對稱中心在規(guī)定位置上。
查參考文獻[5]1~2~26可知螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算:螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算有:
式中參數(shù)由參考文獻[5]可查得:
螺旋夾緊力:
該夾具采用夾緊機構, 由上述計算易得:
由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結構簡單、操作方便,決定選用手動螺旋夾緊機構。
2.3定位誤差的分析
為了滿足工序的加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。
與機床夾具有關的加工誤差,一般可用下式表示:
⑴定位誤差 :
其中:
,
,
,
⑵ 夾緊誤差 :
其中接觸變形位移值:
查[5]表1~2~15有。
⑶ 磨損造成的加工誤差:通常不超過
⑷ 夾具相對刀具位置誤差:取
誤差總和:
從以上的分析可見,所設計的夾具能滿足零件的加工精度要求。
2.4夾具設計及操作的簡要說明
由于是大批大量生產(chǎn),主要考慮提高勞動生產(chǎn)率。因此設計時,需要更換零件加工時速度要求快。本夾具設計,用移動夾緊的大平面定位三個自由度,定位兩個自由度,用定位塊定位最后一個轉(zhuǎn)動自由度。
夾具體是夾具的基礎件,夾具體上所有組成部分都必須最終通過這一基礎件連接成一個有機整體。為了滿足加工要求,夾具體應有足夠的剛度和強度,同時結構工藝性要好。
由于鑄造工藝性好,幾乎不受零件大小、形狀、重量和結構復雜程度的限制,同時吸振性良好、抗壓能力好,故此選用鑄造夾具體,材料選取HT200,鑄造成型后時效處理,以消除內(nèi)應力。
由于工件采用V型塊定位Φ85mm外圓面,這就要求V型塊固定在一個與水平面成45°的支撐面上。我們可以采用加工一有45°面的支撐塊固定在夾具體上,經(jīng)過切削加工達到我們要求的定位尺寸。
結 論
通過近一個月的畢業(yè)設計,使我們充分的掌握了一般的設計方法和步驟,不僅是對所學知識的一個鞏固,也從中得到新的啟發(fā)和感受,同時也提高了自己運用理論知識解決實際問題的能力,而且比較系統(tǒng)的理解了液壓設計的整個過程。
在整個設計過程中,我本著實事求是的原則,抱著科學、嚴謹?shù)膽B(tài)度,主要按照課本的步驟,到圖書館查閱資料,在網(wǎng)上搜索一些相關的資料和相關產(chǎn)品信息。這一次設計是大學四年來最系統(tǒng)、最完整的一次設計,也是最難的一次。在設計的時候不停的計算、比較、修改,再比較、再修改,我也付出了一定的心血和汗水,在期間也遇到不少的困難和挫折,幸好有老師的指導和幫助,才能夠在設計中少走了一些彎路,順利的完成了設計。
本設計研究過程中仍然存在不足之處,有的問題還待于進一步深入,具體如下:
(1)缺乏實際工廠經(jīng)驗,對一些參數(shù)和元件的選用可能不是非常合理,有一定的浪費。
(2)與夾具相關的刀具和量具的了解還不太清楚。
(3)系統(tǒng)的設計不太完善,在與計算機配合進行精確的數(shù)據(jù)采集和控制上還有一些不足。
(4)使用有一定的局限:人工操作多,零部件磨損度在實際中尚不明確。
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致 謝
在本文完成之際,首先向我最尊敬的導師老師致以最誠摯的敬意和最衷心的感謝。幾個月以來,他不遺余力地對我的設計進行了指導。在我畢業(yè)設計這段時間,無論在學習還是在生活上,恩師都給予了我無微不至的關懷。他以其淵博的知識,寬厚的胸懷、無私的敬業(yè)精神以及嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和開拓進取的精神激勵著我,并言傳身教,身體力行地不斷培養(yǎng)我獨立思考,深入探索,解決實際問題的能力,使我受益匪淺。老師給與了該設計關鍵性的技術指導,并指明了研究的方向,雖然平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設計的過程中,特別在說明書的撰寫和修改上給予了我悉心的指導,特此向老師表示衷心的感謝和敬意!
畢業(yè)設計雖已完成了,但由于知識水平的局限,實際經(jīng)驗缺乏,設計還存在許多不足,有很多地方需要改進。對于這些不足,我將在以后的工作中利用盡自已所能的去補充和完善,讓自己成為對社會作更多的貢獻,成為有用之才。
此外還要感謝那些給予過我關心、幫助的老師和同學,正是有了大家的關懷、鼓力和我自己的努力,此設計才得以順利完成。
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