《機(jī)械設(shè)備電氣控制及PLC基礎(chǔ)之PLC技術(shù)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械設(shè)備電氣控制及PLC基礎(chǔ)之PLC技術(shù)（128頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

機(jī)械設(shè)備電氣控制及PLC基礎(chǔ) 之PLC技術(shù)（2）,授課：巫肇健,重點(diǎn),一、順序控制設(shè)計(jì)法； 二根據(jù)繼電器電路設(shè)計(jì)梯形圖的方法； 三、以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法； 四、使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法； 五、程序控制指令(循環(huán)、跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)）； 六、數(shù)據(jù)處理指令（數(shù)據(jù)傳送、移位與循環(huán)）； 七、中斷指令；,難點(diǎn),一、使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法； 二、程序控制指令(循環(huán)、跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號(hào)）； 三、數(shù)據(jù)處理指令（數(shù)據(jù)傳送、移位與循環(huán)）； 四、中斷指令；,4．3 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖,4．3．1順序控制設(shè)計(jì)法 1.經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法存在的問題：用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)梯形圖時(shí)，沒有一套同定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，對(duì)于不同的控制系統(tǒng)，沒有一種通用的容易掌握的設(shè)計(jì)方法。梯形圖往往很難閱讀，系統(tǒng)的維修和改進(jìn)困難。 2.定義： 所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序，在各個(gè)輸入信號(hào)的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，在生產(chǎn)過程中各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作。首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝過程,畫出順序功能圖,然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。,3.順序控制設(shè)計(jì)法的基本思想：將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段，這些階段稱為步(step)，并用編程元件(M和S)來代表各步。 a.步的劃分:根據(jù)輸出量的狀態(tài),在任何一步之內(nèi)，各輸出量的ON／OFF狀態(tài)不變，但是相鄰兩步輸出量的狀態(tài)是不同的。 b. 轉(zhuǎn)換條件:使系統(tǒng)由當(dāng)前步進(jìn)入下一步的信號(hào)。 4．3．2順序功能圖 1．順序功能圖的由來 功用：描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)可編程序控制器的順序控制程序的有力工具。 組成：步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、動(dòng)作,2.步1）表示方法： 用矩形方框，方框中可以用數(shù)字，編程元件的地址作為步的編號(hào)。2）初始步： 與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的步稱為初始步，初始步用雙線方框表示。3）與步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或命令。4）活動(dòng)步：系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時(shí)．該步處于活動(dòng)狀態(tài)。 3．有向連線與轉(zhuǎn)換條件1）有向連線：從上到下或從左至右箭頭不標(biāo)，反之標(biāo)出。2）轉(zhuǎn)換：用有向連線上與有向連線垂直的短劃線來表示，將相鄰兩步隔開。3）轉(zhuǎn)換條件： 轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，轉(zhuǎn)換條件可以用文字語(yǔ)言、布爾代數(shù)表達(dá)式或圖形符號(hào)標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線的旁邊。,4．基本結(jié)構(gòu) 1）單序列 2）選擇序列 3）并列序列 4）順序功能圖舉例,5．轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則1）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 (1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。(2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。2）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作(1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。(2)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。 6．注意事項(xiàng)(1)兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開。(2)兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連必須用一個(gè)步將它們隔開。,(3)初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，始步是必不可少。 (4)自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)(單周期，圖4-12)，在連續(xù)循環(huán)工作方式時(shí)，將從最后一步返回下一工作周期開始運(yùn)行的第一步(圖4-17)。 (5)只有當(dāng)某一步的前級(jí)步是活動(dòng)步時(shí)，該步才有可能變成活動(dòng)步,第5章 順序控制梯形圖的設(shè)計(jì)方法,定義:根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法。 方法:使用起保停電路；以轉(zhuǎn)換為中心；使用控制繼電器。 5.1 使用起保停電路設(shè)計(jì)順序控制梯形圖的方法 特點(diǎn):起保停電路僅僅使用觸點(diǎn)和線圈有關(guān)指令,任何一種PLC的指令系統(tǒng)都有這一類指令，因此這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號(hào)的PLC. 方法：根據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是它的前步為活動(dòng)步，并且滿足相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件，（步M0.1變?yōu)榛顒?dòng)步的條件是它的前級(jí)步M0.0為活動(dòng)步，且轉(zhuǎn)換條件I0.0為１）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作是后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步，前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。（步M0.1變?yōu)榛顒?dòng)步， M0.0變?yōu)椴换顒?dòng)步）。 5.1.1單序列的編程方法 例.鍋爐的鼓風(fēng)機(jī)和引風(fēng)機(jī)梯形圖設(shè)計(jì),,順序控制電路電路的設(shè)計(jì)方法M0.1:起動(dòng)M0.0與I0.0的常開觸點(diǎn)串聯(lián)，停止M0.2的常閉觸點(diǎn)與M0.1的線圈串聯(lián)，保持M0.1的常開觸點(diǎn)與M0.0與I0.0的常開觸點(diǎn)串聯(lián)電路并聯(lián)。 輸出電路的設(shè)計(jì)方法1）某一輸出量?jī)H在某一步中為ON，將它的線圈與對(duì)應(yīng)步的存儲(chǔ)器位（M0.2）的線圈并聯(lián)。 2）某一輸出在幾步中都為ON，將代表各有關(guān)步的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，驅(qū)動(dòng)該輸出的線圈。（M0.1～MO.3的常開觸點(diǎn)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)Q0.O的線圈）,５.１.２選擇序列的編程方法 1.選擇序列分支的編程 2.選擇序列合并的編程,3.僅有兩步的閉環(huán)的處理,4. 選擇序列應(yīng)用舉例,５.１.３并行序列的編程方法 1.并行序列分支的編程 2.并行序列合并的編程 3.并行序列應(yīng)用舉例,5.2以轉(zhuǎn)換為中心的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法,５.２.１單序列的編程方法 1.梯形圖與順序功能圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 方法：用該轉(zhuǎn)換所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)或電路串聯(lián)，用它作為使所有后續(xù)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位置位，和使所有前級(jí)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位復(fù)位的條件。 特點(diǎn)：這種設(shè)計(jì)方法特別有規(guī)律。梯形圖與轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在設(shè)計(jì)復(fù)雜的順序功能圖的梯形圖時(shí)既容易掌握，又不容易出錯(cuò)。 2.某組合機(jī)床的動(dòng)力頭控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì) 注意：使用這種編程方法時(shí)，不能將輸出位的線圈與置位指令和復(fù)位指令并聯(lián)。,５.２.２選擇序列的編程方法 ５.２.３并行序列的編程方法 ５.２.４應(yīng)用舉例,5.3使用SCR指令的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法,5．3．1順序控制繼電器指令 順序控制繼電器S專門用于編制順序控制程序。 裝載順序控制繼電器(Load Sequence Control Relay)指令LSCR S_bit：表示一個(gè)SCR段即順序功能圖中的步的開始。順序控制繼電器結(jié)束(sequence Control Relay End)指令SCRE：表示SCR段的結(jié)束。順序控制繼電器轉(zhuǎn)換(sequence Control Relay Transition)指令SCRT S_bit :表示SCR段之間的轉(zhuǎn)換，即步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 使用SCR時(shí)有如下的限制：不能在不同的程序中使用相同的s位；不能在SCR段中使用JMP及LBL指令，即不允許用跳轉(zhuǎn)的方法跳人或跳出SCR段；不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令,5.３.2 單序列編程方法 某小車運(yùn)動(dòng)的梯形圖設(shè)計(jì)。 5.3.３ 選擇序列與并行序列的編程方法 5.3.４應(yīng)用舉例,5．4具有多種工作方式的系統(tǒng)的順序控制梯形圖設(shè)計(jì)方法,5.4.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)與工作方式 1.硬件結(jié)構(gòu) 多種工作方式：手動(dòng)和自動(dòng)(包括連續(xù)、單周期、單步、自動(dòng)返回初始狀態(tài)等)手動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，一般用經(jīng)驗(yàn)法設(shè)計(jì)，復(fù)雜的自動(dòng)程序一般根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖用順序控制法設(shè)計(jì)。,例：某機(jī)械手用來將工件從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)(圖5-16)，控制面板（圖5-17），外部接線圖（圖5-18）。 2.工作方式： 系統(tǒng)設(shè)有手動(dòng)、單周期、單步、連續(xù)和回原點(diǎn)5種工作方式。 2.程序的總體結(jié)構(gòu) 圖5-19是主程序OB1,SM0.0的常開觸點(diǎn)一直閉合，公用程序是無條件執(zhí)行的。方式選擇開關(guān)在不同位置時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的子程序。,5．4．1 使用起保停電路的編程方法,1公用程序 功用：用于處理各種工作方式都要執(zhí)行的任務(wù)，以及處理不同的工作方式之間相互切換。 2手動(dòng)程序 3.自動(dòng)程序 順序功能圖（圖5-20） 梯形圖（ 圖5-21） 單周期、連續(xù)、和單步這3種工作方式主要是用“連續(xù)”標(biāo)志M0.7和“轉(zhuǎn)換允許”標(biāo)志M0.6來區(qū)分,,（1）單步與非單步的區(qū)分 M0.6的常開觸點(diǎn)接在每一個(gè)控制代表步的存儲(chǔ)器位的起動(dòng)電路中，它們斷開時(shí)禁止步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。 （2）單周期與連續(xù)的區(qū)分 連續(xù)，I2.4為1狀態(tài)。按I2.6，M0.7為1狀態(tài)，系統(tǒng)返回步M2.0,反復(fù)連續(xù)地工作下去。按I2.7，在完成當(dāng)前工作周期的全部操作后，返回初始步。 單周期， M0.7為一直處于0狀態(tài)，系統(tǒng)返回并停留在初始步。 （3）單周期工作過程（4）單步工作過程（5）輸出電路 4.自動(dòng)回原點(diǎn)程序,,第6章 可編程序控制器的功能指令,概述 為了滿足工業(yè)控制的需要，PLC生產(chǎn)廠家為PLC 增添了過程控制，數(shù)據(jù)處理和特殊功能指令，這些指令我們稱為功能指令。 類型：傳送、移位及填充指令；算術(shù)運(yùn)算及邏輯運(yùn)算指令；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令；高速處理指令；通信指令；PID指令。,