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Mainly include to roll the ball screw shaft nut and the calculation choice of reaction stepping motor and the establishment of lengthways, horizontal organization assemble diagram project. (2)The reformation of electricity part, mainly include the choice of MCS-51 family single-chip and expand chip and the design of electric control chart.Key words : numerical control ,single-chip ,stepping motor , ball screw shaft ,reform 目錄III目目 錄錄摘 要.ABSTRACT（英文摘要）.目 錄.引引 言.1第一章 總體方案的設(shè)計(jì).31.1 設(shè)計(jì)任務(wù).31.2 總體方案的論證.31.2.1 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì).31.2.2 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì).41.2.3 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì).41.3 總體方案的確定.5第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) .62.1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì).62.1.1 縱向滾珠絲杠副的選用.62.1.1.1 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量.72.1.1.2 車削力的計(jì)算.72.1.1.3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)、計(jì)算和選型.72.1.2 步進(jìn)電機(jī)的選用 . 112.1.1.1 脈沖量的計(jì)算. 112.1.1.2 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算. 112.1.1.3 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算. 122.1.1.4 步進(jìn)電機(jī)型號(hào)的選擇. 122.2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)得改造設(shè)計(jì). 132.2.1 橫向滾珠絲杠副的選用 . 132.2.1.1 確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量. 132.2.1.2 車削力的計(jì)算. 13目錄IV2.2.1.3 滾珠絲杠副的設(shè)計(jì)、計(jì)算和選型. 142.2.2 橫向步進(jìn)電機(jī)的選用 . 172.2.2.1 脈沖量的計(jì)算. 172.2.2.2 等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算. 172.2.2.3 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算. 182.2.2.4 步進(jìn)電機(jī)型號(hào)的選擇. 182.3 齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整. 19第三章 電氣控制部分的設(shè)計(jì) .223.1 單片機(jī)的選擇. 223.2 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng). 233.2.1 環(huán)形脈沖分配器的選擇 . 243.2.2 功率放大器的選用 . 253.3 步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制. 28結(jié)論.30致謝. 31參考文獻(xiàn).32 引言- 1 -引言現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，特別是能源部門的需求，使高溫高壓水廣泛應(yīng)用于相關(guān)的領(lǐng)域中，對(duì)國(guó)民生產(chǎn)和人民生活起著越來(lái)越重要的作用，例如： 機(jī)床作為機(jī)械制造業(yè)的重要基礎(chǔ)裝備，它的發(fā)展一直引起人們的關(guān)注，由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的興起，促使機(jī)床的控制信息出現(xiàn)了質(zhì)的突破，導(dǎo)致了應(yīng)用數(shù)字化技術(shù)進(jìn)行柔性自動(dòng)化控制的新一代機(jī)床數(shù)控機(jī)床的誕生和發(fā)展。計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用，為人類提供了實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工工藝過(guò)程自動(dòng)化的理想手段。隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床也得到迅速的發(fā)展和廣泛的應(yīng)用，同時(shí)使人們對(duì)傳統(tǒng)的機(jī)床傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)的概念發(fā)生了根本的轉(zhuǎn)變。數(shù)控機(jī)床以其優(yōu)異的性能和精度、靈捷而多樣化的功能引起世人矚目，并開(kāi)創(chuàng)機(jī)械產(chǎn)品向機(jī)電一體化發(fā)展的先河。 數(shù)控機(jī)床是以數(shù)字化的信息實(shí)現(xiàn)機(jī)床控制的機(jī)電一體化產(chǎn)品，它把刀具和工件之間的相對(duì)位置，機(jī)床電機(jī)的啟動(dòng)和停止，主軸變速，工件松開(kāi)和夾緊，刀具的選擇，冷卻泵的起停等各種操作和順序動(dòng)作等信息用代碼化的數(shù)字記錄在控制介質(zhì)上，然后將數(shù)字信息送入數(shù)控裝置或計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò)譯碼，運(yùn)算，發(fā)出各種指令控制機(jī)床伺服系統(tǒng)或其它的執(zhí)行元件，加工出所需的工件。 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床相比，其主要有以下的優(yōu)點(diǎn)： 1. 適應(yīng)性強(qiáng)，適合加工單件或小批量的復(fù)雜工件 ；在數(shù)控機(jī)床上改變加工工件時(shí)，只需重新編制新工件的加工程序，就能實(shí)現(xiàn)新工件加工。 2. 加工精度高； 3. 生產(chǎn)效率高； 4. 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件； 5. 良好的經(jīng)濟(jì)效益； 6. 有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化。 引言- 2 -數(shù)控機(jī)床已成為我國(guó)市場(chǎng)需求的主流產(chǎn)品，需求量逐年激增。我國(guó)數(shù)控機(jī)機(jī)床近幾年在產(chǎn)業(yè)化和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上取得了明顯的進(jìn)步，特別是在機(jī)床的高速化、多軸化、復(fù)合化、精密化方面進(jìn)步很大。但是，國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床與先進(jìn)國(guó)家的同類產(chǎn)品相比，還存在差距，還不能滿足國(guó)家建設(shè)的需要。 我國(guó)是一個(gè)機(jī)床大國(guó)，有三百多萬(wàn)臺(tái)普通機(jī)床。但機(jī)床的素質(zhì)差，性能落后，單臺(tái)機(jī)床的平均產(chǎn)值只有先進(jìn)工業(yè)國(guó)家的1/10 左右，差距太大，急待改造。 舊機(jī)床的數(shù)控化改造，顧名思義就是在普通機(jī)床上增加微機(jī)控制裝置，使其具有一定的自動(dòng)化能力，以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的加工工藝目標(biāo)。 隨著數(shù)控機(jī)床越來(lái)越多的普及應(yīng)用，數(shù)控機(jī)床的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益為大家所理解。在國(guó)內(nèi)工廠的技術(shù)改造中，機(jī)床的微機(jī)數(shù)控化改造已成為重要方面。許多工廠一面購(gòu)置數(shù)控機(jī)床一面利用數(shù)控、數(shù)顯、 PC 技術(shù)改造普通機(jī)床，并取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)經(jīng)濟(jì)資源有限，國(guó)家大，機(jī)床需要量大，因此不可能拿出相當(dāng)大的資金去購(gòu)買新型的數(shù)控機(jī)床，而我國(guó)的舊機(jī)床很多，用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)改造普通機(jī)床，在投資少的情況下，使其既能滿足加工的需要，又能提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，比較符合我國(guó)的國(guó)情。 1984 年，我國(guó)開(kāi)始生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)，并用于改造舊機(jī)床。到目前為止，已有很多廠家生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)。可以預(yù)料，今后，機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造將迅速發(fā)展和普及。所以說(shuō)，本畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)例具有典型性和實(shí)用性 。第一章 總體方案的設(shè)計(jì)- 3 -第一章 總體方案的設(shè)計(jì)1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)本設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì) C620 普通車床進(jìn)行數(shù)控改造。利用 單片機(jī)對(duì)縱、橫向進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行控制，縱向（ Z 向）脈沖當(dāng)量為 0.01mm/脈沖，橫向（ X向）脈沖當(dāng)量為 0.005mm/脈沖，驅(qū)動(dòng)元件采用步進(jìn)電機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)采用滾珠絲杠副 。1.2 總體方案的論證 對(duì)于普通機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造，在確定總體設(shè)計(jì)方案時(shí)，應(yīng)考慮在滿足設(shè)計(jì)要求的前提下，對(duì)機(jī)床的改動(dòng)應(yīng)盡可能少，以降低成本。 1.2.1 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動(dòng)絲杠。為了保證一定的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時(shí)，為了提高傳動(dòng)剛度和消除間隙，采用有預(yù)加負(fù)載荷的結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)齒輪也要采用消除齒側(cè)間隙的結(jié)構(gòu)。 此設(shè)計(jì)過(guò)程主要是縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給的改造，關(guān)鍵是步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠的選用。改進(jìn)后的車床簡(jiǎn)易傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1-1：第一章 總體方案的設(shè)計(jì)- 4 -圖 1-1 改進(jìn)后的車床傳動(dòng)系統(tǒng) 1.小刀架 2.橫向步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 3.橫向滾珠絲桿 4.大拖板 5.縱向滾珠絲桿 6.縱向步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 1.2.2伺服進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)有開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)之分。 因?yàn)殚_(kāi)環(huán)控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)制造容易、控制精度較好、容易調(diào)試、價(jià)格便宜、使用維修方便等優(yōu)點(diǎn)。所以，本設(shè)計(jì)決定采用開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 1.2.3 數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 任何一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)都由硬件和軟件兩部分組成。硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，性能的好壞直接影響整體數(shù)控系統(tǒng)的工作性能。有了硬件，軟件才能有效地運(yùn)行。 在設(shè)計(jì)的數(shù)控裝置中， CPU 的選擇是關(guān)鍵，選擇 CPU 應(yīng)考慮以下要素：1.時(shí)鐘頻率和字長(zhǎng)與被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度和精度密切相關(guān)； 2. 可擴(kuò)展存儲(chǔ)器的容量與數(shù)控功能的強(qiáng)弱相關(guān)；3. I/O 口擴(kuò)展的能力與對(duì)外設(shè)控制的能力相關(guān) 。 在我國(guó)，普通機(jī)床數(shù)控改造方面應(yīng)用較普遍的是Z80CPU 和 MCS-51 系列單片機(jī)，主要是因?yàn)樗鼈兊呐涮仔酒阋?，普及性、通用性?qiáng)，制造和維修方便，完全能滿足經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造需要。本設(shè)計(jì)以8031 芯片為第一章 總體方案的設(shè)計(jì)- 5 -核心，增加存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、接口和面板操作開(kāi)關(guān)組成的控制系統(tǒng)。1.3 總體方案的確定 經(jīng)總體設(shè)計(jì)方案的論證后，確定C620 車床經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造 方案。C620 車床的主軸轉(zhuǎn)速部分保留原機(jī)床的功能，即手動(dòng)變速。車床的縱向（Z 軸）和橫向（ X 軸）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 將原來(lái)機(jī)床的普通絲杠改為滾珠絲杠以減小摩擦力。并將8031 單片機(jī)組成 的微機(jī)作為數(shù)控裝置的核心，由 I/O 接口、環(huán)形分配器與功率放大器一起控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)齒輪減速后帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車床的縱向、橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 6 -第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì)2.1 縱向進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)2.1.1縱向滾珠絲杠副的選用滾珠螺旋傳動(dòng)是在絲杠和螺母滾道之間放人適量的滾珠，使螺紋間產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦。絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)。螺母上設(shè)有返向器，與螺紋滾道構(gòu)成滾珠的循環(huán)通道。為了在滾珠與滾道之間形成無(wú)間隙甚至有過(guò)盈配合，可設(shè)置預(yù)緊裝置。為延長(zhǎng)工作壽命，可設(shè)置潤(rùn)滑件和密封件。滾珠螺旋傳動(dòng)與滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)或其它直線運(yùn)動(dòng)副相比，有下列特點(diǎn)：(1) 傳動(dòng)效率高 一般滾珠絲杠副的傳動(dòng)效率達(dá)9095，耗費(fèi)能量?jī)H為滑動(dòng)絲桿的 1/3。(2) 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 滾動(dòng)摩擦系數(shù)接近常數(shù)，啟動(dòng)與工作摩擦力矩差別很小。啟動(dòng)時(shí)無(wú)沖擊，預(yù)緊后可消除間隙產(chǎn)生過(guò)盈，提高接觸剛度和傳動(dòng)精度。(3) 工作壽命長(zhǎng) 滾珠絲杠螺母副的摩擦表面為高硬度 (HRC5862)、高精度，具有較長(zhǎng)的工作壽命和精度保持性。壽命約為滑動(dòng)絲桿副的410 倍以上。(4) 定位精度和重復(fù)定位精度高 由于滾珠絲桿副摩擦小、溫升小、無(wú)爬行、無(wú)間隙，通過(guò)預(yù)緊進(jìn)行預(yù)拉伸以補(bǔ)償熱膨脹。因此可達(dá)到較高的定位精度和重復(fù)定位精度。(5) 同步性好 用幾套相同的滾珠絲桿副同時(shí)傳動(dòng)幾個(gè)相同的運(yùn)動(dòng)部件，可得到較好的同步運(yùn)動(dòng)。(6) 可靠性高 潤(rùn)滑密封裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。(7) 不能自鎖 用于垂直傳動(dòng)時(shí)，必須在系統(tǒng)中附加自鎖或制動(dòng)裝置。第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 7 -(8) 制造工藝復(fù)雜 滾珠絲桿和螺母等零件加工精度、表面粗糙度要求高，故制造成本較高。2.1.1.1確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量在數(shù)控機(jī)床中，一個(gè)脈沖所產(chǎn)生的坐標(biāo)軸位移量叫做脈沖當(dāng)量，通常用表示，也稱機(jī)床的最小設(shè)定單位。脈沖當(dāng)量是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個(gè)基本技術(shù)參數(shù) ，按機(jī)床設(shè)計(jì)的加工精度選定。本設(shè)計(jì)所要求的C620的脈沖當(dāng)量為： 縱向（Z 向）脈沖當(dāng)量為 0.01mm/脈沖，橫向（ X 向）脈沖當(dāng)量為 0.005mm/脈沖。2.1.1.2 車削力的計(jì)算在設(shè)計(jì)機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算傳動(dòng)和導(dǎo)向元件，選用伺服電機(jī)等都要用到切削力。 現(xiàn)我們利用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算主切削力。車床的主切削力可用下式計(jì)算：)(NFZ5 . 1max67. 0DFZ式中車床床身加工的最大直徑單位為mm。maxD因 C620 床身加工的最大直徑 410mm，則：NFZ3 .556241067. 05 . 1按以下比例分別求出 分力和，xFyF4 . 0:25. 0:1:yxZFFF則：，NFx1391NFy22262.1.1.3 滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算和選型滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)首先要選擇機(jī)構(gòu)類型：確定滾軸循環(huán)方式，滾珠絲杠副的預(yù)緊方式。結(jié)構(gòu)類型確定后，再計(jì)算和確定其他參數(shù)，包括：公稱直徑、導(dǎo)程、滾珠的工作圈數(shù)、列數(shù)、精度等級(jí)等。d0Ljk本設(shè)計(jì)中選擇滾珠循環(huán)方式為內(nèi)循環(huán)方式中的固定式。滾珠絲杠副的預(yù)緊方法選擇雙螺母螺紋預(yù)緊。第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 8 -圖2-1 雙螺母螺紋調(diào)隙式結(jié)構(gòu)1、2-單螺母 3-平鍵 4-調(diào)整螺母1234 (1)計(jì)算進(jìn)給率牽引力mF作用在滾珠絲杠上的進(jìn)給率牽引力主要包括切削力時(shí)的走刀抗力以及移動(dòng)件的重量和切削分力作用在導(dǎo)軌上的摩擦力。因而其數(shù)值大小和導(dǎo)軌的形式有關(guān)。的計(jì)算公式如下 :mF縱向進(jìn)給導(dǎo)軌為三角形，則：)(GFfKFFzxmN)8003 .5562(15. 0139115. 1 (N2554三角形導(dǎo)軌選取參數(shù)：NGfK800,15. 0,15. 1(2)計(jì)算最大動(dòng)負(fù)荷C選用滾珠絲杠副的直徑時(shí)，必須保證在一定軸向負(fù)載作用下，絲杠0d在回轉(zhuǎn) 100 萬(wàn)轉(zhuǎn)后，在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象。這個(gè)軸向負(fù)載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大動(dòng)負(fù)荷。計(jì)算步驟如下：C絲杠轉(zhuǎn)速其中= 01000Lnssmin75. 0m60Lmin125675. 01000rn壽命（）61060TnLr61025.11101500125606最大動(dòng)負(fù)荷 NFjLCMw13.858425545 . 125.1133第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 9 -(3)計(jì)算最大靜負(fù)荷當(dāng)滾珠絲杠副在靜態(tài)或低速（）情況下工作時(shí)，滾珠絲杠min10rn 副的破壞形式主要是在滾珠接觸面上產(chǎn)生變形，當(dāng)塑性變形超過(guò)一定限度就會(huì)破壞滾珠絲杠副的正常工作。一般允許其塑性變形量不超過(guò)滾珠直徑的萬(wàn)分之一。產(chǎn)生大的塑性變形量的負(fù)載稱為允許的最大靜負(fù)荷。選取靜0C態(tài)安全系數(shù)=2，滾珠絲杠的最大軸向負(fù)荷 故最大靜sf2254maxmFF負(fù)荷為：。510825542max0FfCs(4)選擇滾珠絲杠副見(jiàn)表 2-15)傳動(dòng)效率計(jì)算滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率943. 00506. 00477. 0542tan442tantantan00表 2-1滾珠絲杠副參數(shù)型號(hào)公稱直徑mm基本導(dǎo)程mm螺旋升角絲杠外徑)(mm絲杠內(nèi)徑)(mm額定動(dòng)載荷)(N絲杠長(zhǎng)度mm額定靜載荷)(N5 . 34006406442o2 .3998.3524100120082400 (6)剛度校核主要校核滾珠絲杠在工作負(fù)載和扭矩 T 共同作用下引起的每導(dǎo)程變mF形量是否符合絲杠精度要求。L 每導(dǎo)程變形量可按以下公式計(jì)算L20021LEFLFLLLm第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 10 -GJTL0選取 )(106 .204mmNE221)(88.10174mmdFmmEFLFLm5401103 . 788.1017106 .2062554mmLL4402102 . 221028. 262其中：4441102 . 864mmdJmmmm441028. 2102 . 882462554則： 21LLL45102 . 2103 . 7mm41093. 2mmmLL/000293. 061001001mmm/0049. 0查表所得，所選用的級(jí)絲杠精度允許誤差 為，滿足要求。Dmm/10(7) 穩(wěn)定性校核機(jī)床在進(jìn)給時(shí)滾珠絲杠通常 是受軸向力的一壓桿。若軸向力過(guò)大，將使絲杠失去穩(wěn)定而產(chǎn)生翹曲，所以選用時(shí)必須進(jìn)行穩(wěn)定性校核。如果滿足穩(wěn)定性安全系數(shù)大于許用穩(wěn)定性安全系數(shù) ()，則絲杠安全，不會(huì)失穩(wěn) ：knkn)(kmkknFpn式中()許用穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般取2.54。kn絲杠失穩(wěn)時(shí)的臨界負(fù)載，由 ：kp2)( lEJpk式中 絲杠長(zhǎng)度l第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 11 -絲杠軸端系數(shù)，由支承條件定 。截面慣性矩，對(duì)實(shí)心圓J4164dJ對(duì)于水平絲杠要考慮自重影響可取 ()4。kn將相關(guān)數(shù)據(jù)代入上式中可得Npk115776)12001 (102 . 8106 .202462)(452554115776kknn絲杠不會(huì)失穩(wěn)。2.1.2 步進(jìn)電機(jī)的選用2.1.2.1脈沖量的選擇 初選三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為，當(dāng)三相六拍（ 12005 . 175. 0相勵(lì)磁）運(yùn)行時(shí)，步距角其妹轉(zhuǎn)脈沖數(shù)075. 0rpS48075. 0360360000脈沖當(dāng)量： 由此可得中間齒輪傳動(dòng)比為pmm01. 0i25. 148001. 06SLi2.1.2.2等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算1.空載時(shí)的摩擦轉(zhuǎn)矩LFTmiLTsLF046. 025. 18 . 02006. 080006. 022.車削加工時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩LTmLFWFTSiyxL5 . 125. 18 . 02006. 0222680006. 013912第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 12 -2.1.2.3等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 的計(jì)算1.滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量SJ2344000237. 0321085. 72 . 104. 032mldJS2.拖板運(yùn)動(dòng)慣量換算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JmiLgWJw522221076. 425. 112006. 08 . 9800123.大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2gJ 選取大齒輪齒數(shù)，小齒輪齒數(shù)，模數(shù)。452Z361Zmmm223424220005056. 0321085. 701. 009. 032mbdJg4.小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1gJ23414110004142. 0321085. 702. 0072. 032mbdJg換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總慣性負(fù)載LJ221iJJJJJsgwgL 220023. 025. 100237. 00005056. 00000476. 00004142. 0m2.1.2.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào) 的選擇已知 初選步進(jìn)電機(jī)型號(hào)為 110BF003，mTL5 . 123103 . 2mJL步距角三相六拍。其中最大靜扭矩，轉(zhuǎn)子慣量075. 0mT 8max，由此可得：23108 .36mkgJm, 5 . 018. 085 . 1maxTTL23325. 0108 .36103 . 2mLJJ第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 13 -141maxTJL經(jīng)驗(yàn)算可知電動(dòng)機(jī)合格。110BF003 步進(jìn)電機(jī)的外觀圖及矩頻特性圖如圖2.2：外型圖:圖 2-2 110BF003 步進(jìn)電機(jī)的外觀圖及矩頻特性圖2.2 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)2.2.1橫向進(jìn)給系統(tǒng)滾珠絲杠螺母副的選用橫向進(jìn)給方向的設(shè)計(jì)過(guò)程同縱向方向相同。2.2.1.1確定系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量橫向（X 向）脈沖當(dāng)量為 0.005mm/脈沖。2.2.1.2車削力的計(jì)算車床的主切削力可用下式計(jì)算 ：)(NFZ5 . 1max67. 0DFZ式中車床刀架加工的最大直徑單位為 mm。maxD因 C620 床身加工的最大直徑 210mm，則：NFZ203921067. 05 . 1按以下比例分別求出分力和，xFyF4 . 0:25. 0:1:yxZFFF第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 14 -則:，NFx510NFy6 .8152.2.1.3滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)、計(jì)算和選型滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)首先要選擇機(jī)構(gòu)類型：確定滾軸循環(huán)方式，滾珠絲杠副的預(yù)緊方式。結(jié)構(gòu)類型確定后，再計(jì)算和確定其他參數(shù)，包括：公稱直徑、導(dǎo)程、滾珠的工作圈數(shù)、列數(shù)、精度等級(jí)等。d0Ljk 本設(shè)計(jì)中選擇滾珠循環(huán)方式為內(nèi)循環(huán)方式中的固定式。滾珠絲杠副的預(yù)緊方法選擇雙螺母 螺紋預(yù)緊。(1)計(jì)算進(jìn)給率牽引力mF作用在滾珠絲杠上的進(jìn)給率牽引力主要包括切削力時(shí)的走刀抗力以及移動(dòng)件的重量和切削分力作用在導(dǎo)軌上的摩擦力。因而其數(shù)值大小和導(dǎo)軌的形式有關(guān)。的計(jì)算公式如下 :mF橫向進(jìn)給導(dǎo)軌為 燕尾形，則：)2(GFFfKFFxzymN6 .1873)60051022039(2 . 06 .8154 . 1燕尾形導(dǎo)軌選取參數(shù)：NGfK600, 2 . 0, 4 . 1(2)計(jì)算最大動(dòng)負(fù)荷C選用滾珠絲杠副的直徑時(shí)，必須保證在一定軸向負(fù)載作用下，絲杠0d在回轉(zhuǎn) 100 萬(wàn)轉(zhuǎn)后，在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象。這個(gè)軸向負(fù)載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大動(dòng)負(fù)荷。計(jì)算步驟如下：C絲杠轉(zhuǎn)速其中= 01000Lnssmin6 . 0m50Lmin12056 . 01000rn壽命（）61060TnLr6108 .10101500120606最大動(dòng)負(fù)荷 MwFfLC3第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 15 -62126 .18735 . 18 .103(3)計(jì)算最大靜負(fù)荷當(dāng)滾珠絲杠副在靜態(tài)或低速（）情況下工作時(shí)，滾珠絲杠min10rn 副的破壞形式主要是在滾珠接觸面上產(chǎn)生變形，當(dāng)塑性變形超過(guò)一定限度就會(huì)破壞滾珠絲杠副的正常工作。一般允許其塑性變形量不超過(guò)滾珠直徑的萬(wàn)分之一。產(chǎn)生大的塑性變形量的負(fù)載稱為允許的最大靜負(fù)荷。選取靜0C態(tài)安全系數(shù)=2，滾珠絲杠的最大軸向負(fù)荷 故最大靜sf6 .1873maxmFF負(fù)荷為2 .37476 .18732max0FfCs(4)選擇滾珠絲杠副表 2-2 滾珠絲杠 副參數(shù)型號(hào)公稱直徑mm基本導(dǎo)程mm螺旋升角絲杠外徑)(mm絲杠內(nèi)徑)(mm額定動(dòng)載荷)(N絲杠長(zhǎng)度mm額定靜載荷)(N5 . 220052053343 .192 .171265028031600(5)傳動(dòng)效率計(jì)算滾珠絲杠螺母副的傳動(dòng)效率965. 00825. 00796. 0434tan334tantantan00(6)剛度校核主要校核滾珠絲杠在工作負(fù)載和扭矩 T 共同作用下引起的每導(dǎo)程變mF形量是否符合絲杠精度要求。L第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 16 -每導(dǎo)程變形量可按以下公式計(jì)算L20021LEFLFLLLmGJTL0選取 )(106 .204mmNE221)(23.2324mmdFmmEFLFLm4401100 . 223.232106 .2056 .1873mmLL3302101 . 221064. 252其中：4341103 . 464mmdJmmmm351064. 243. 0104 .8256 .1873則 21LLL34101 . 2100 . 2mm3103 . 2mmmLL/0023. 051001001 mmm/046. 0查手冊(cè)所得，所選用的級(jí)絲杠精度允許誤差為，滿足要求。Gmm/60(7) 穩(wěn)定性校核機(jī)床在進(jìn)給時(shí)滾珠絲杠通常是受軸向力的一壓桿。若軸向力過(guò)大，將使絲杠失去穩(wěn)定而產(chǎn)生翹曲，所以選用時(shí)必須進(jìn)行穩(wěn)定性校核。如果滿足穩(wěn)定性安全系數(shù)大于許用穩(wěn)定性安全系數(shù) ()，則絲杠安全，不會(huì)失穩(wěn) ：knkn)(kmkknFpn第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 17 -式中()許用穩(wěn)定性安全系數(shù)，一般取2.54。kn絲杠失穩(wěn)時(shí)的臨界負(fù)載，由 ：kp2)( lEJpk式中 絲杠長(zhǎng)度l絲杠軸端系數(shù)，由支承條件定。截面慣性矩，對(duì)實(shí)心圓J4164dJ對(duì)于水平絲杠要考慮自重影響可取 ()4。kn將相關(guān)數(shù)據(jù)代入上式中可得Npk723621012. 1)2801 (103 . 4106 .20)(60006 .18731012. 17kknn絲杠不會(huì)失穩(wěn)。2.2.2 橫向步進(jìn)電機(jī)的選用2.2.2.1脈沖量的選擇初選三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為，當(dāng)三相六拍（ 12 相勵(lì)005 . 175. 0磁）運(yùn)行時(shí)，步距角其妹轉(zhuǎn)脈沖數(shù) ：075. 0rpS48075. 0360360000初選脈沖當(dāng)量： 由此可得中間齒輪傳動(dòng)比為pmm005. 0i08. 2480005. 05SLi2.2.2.2等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩計(jì)算1.空載時(shí)的摩擦轉(zhuǎn)矩LFT第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 18 -mLiTsLF017. 08 . 0248. 0005. 060006. 022.車削加工時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩LTmLiFWFTSyxL29. 08 . 0248. 0005. 06 .81580006. 051022.2.2.3等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 的計(jì)算1.滾動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量SJ23440000034. 03228. 01085. 702. 032mldJS2.拖板運(yùn)動(dòng)慣量換算到電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量wJmiLgWJw522221089. 048. 02005. 08 . 960023.大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量2gJ選取大齒輪齒數(shù)，小齒輪齒數(shù)，模數(shù)。502Z241Zmmm2234242200077. 0321085. 701. 01 . 032mbdJg4.小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量1gJ2341411000082. 0321085. 702. 0048. 032mbdJg換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總慣性負(fù)載LJ221)(iJJJJJsgwgL22000276. 048. 0)000034. 000077. 0(0000089. 0000082. 0m2.2.2.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào) 的選擇已知 初選步進(jìn)電mTL29. 025241082. 21076. 2mkgmJL機(jī)型號(hào)為 90BF002，步距角三相六拍。其中最大靜扭矩075. 0第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 19 -，轉(zhuǎn)子慣量，由此可得：mT92. 3max251064.17mkgJm,5 . 0074. 092. 329. 0maxTTL25525. 01064.171082. 2mLJJ141maxTJL經(jīng)驗(yàn)算可知電動(dòng)機(jī)合格。電動(dòng)機(jī)外形圖 及矩頻圖 如圖 2-3：圖 2-3 110BF003 步進(jìn)電機(jī)的外觀圖及矩頻特性圖2.3 齒輪傳動(dòng)間隙的調(diào)整在橫向進(jìn)給和縱向進(jìn)給的步進(jìn)電機(jī)和滾珠絲杠間都是通過(guò)一對(duì)減速直齒輪傳動(dòng)的，這就要求我們對(duì)齒輪的傳動(dòng)間隙進(jìn)行調(diào)整。常用的直齒輪調(diào)整齒側(cè)間隙的方法有以下幾種。(1)偏心套(軸)調(diào)整法 如圖 2-4 所示，將相互嚙合的一對(duì)齒輪中的一個(gè)齒輪 4 裝在電機(jī)輸出軸上，并將電機(jī)2 安裝在偏心套 1(或偏心軸 )上，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)偏心套 (偏心軸)的轉(zhuǎn)角，就可調(diào)節(jié)兩嚙合齒輪的中心距，從而消除圓柱齒輪正、反轉(zhuǎn)時(shí)的齒側(cè)間隙。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其側(cè)隙不能自動(dòng)補(bǔ)償。第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 20 -圖 2-4 偏心套式間隙消除機(jī)構(gòu)1偏心套 2電動(dòng)機(jī) 3減速箱 4、5減速齒輪(2) 軸向墊片調(diào)整法 如圖 2-5 所示，齒輪 1 和 2 相嚙合，其分度圓弧齒厚沿軸線方向略有錐度，這樣就可以用軸向墊片3 使齒輪 2 沿軸向移動(dòng)，從而消除兩齒輪的齒側(cè)間隙。裝配時(shí)軸向墊片3 的厚度應(yīng)使得齒輪1 和 2 之間既齒側(cè)間隙小，運(yùn)轉(zhuǎn)又靈活。特點(diǎn)同偏心套(軸)調(diào)整法。圖 2-5 圓柱齒輪軸向墊片間隙消除機(jī)構(gòu)(3) 雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法 這種消除齒側(cè)間隙的方法是將其中一個(gè)做成寬齒輪，另一個(gè)用兩片薄齒輪組成。采取措施使一個(gè)薄齒輪的左齒側(cè)和另一個(gè)薄齒輪的右齒側(cè)分別緊貼在寬齒輪齒槽的左、右兩側(cè)，以消除齒側(cè)間隙，反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)死區(qū)，具體調(diào)整措施如下：第二章 機(jī)械部分的改造設(shè)計(jì) - 21 -周向彈簧式 (圖 2-6) 在兩個(gè)薄片齒輪 2 和 4 上各開(kāi)了幾條周向圓弧槽，并在齒輪 3 和 4 的端面上有安裝彈簧 2 的短柱 1。在彈簧 2 的作用下使薄片齒輪 3 和 4 錯(cuò)位而消除齒側(cè)間隙。這種結(jié)構(gòu)形式中的彈簧2 的拉力必須足以克服驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩才能起作用。因該方法受到周向圓弧槽及彈簧尺寸限制，故僅適用于讀數(shù)裝置而不適用于驅(qū)動(dòng)裝置?？烧{(diào)拉簧式 (圖 2-7) 在兩個(gè)薄片齒輪 1 和 2 上裝有凸耳 3，彈簧的一端鉤在凸耳 3 上，另一端鉤在螺釘 7 上。彈簧 4 的拉力大小可用螺母5 調(diào)節(jié)螺釘 7 的伸出長(zhǎng)度，調(diào)整好后再用螺母6 鎖緊。本設(shè)計(jì)所選用的是雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法中的可調(diào)拉簧式。由此就可以將縱向及橫向進(jìn)給系統(tǒng)的裝配圖設(shè)計(jì)并畫(huà)出，具體請(qǐng)見(jiàn)圖紙。圖2-6 薄片齒輪周向拉簧錯(cuò)齒調(diào)隙機(jī)構(gòu) 圖 2-7 可調(diào)拉簧式調(diào)隙第三章 電氣控制部分的 設(shè)計(jì) - 22 -第三章 電氣控制部分的設(shè)計(jì)在這一部分我們采用 MCS-51 系列單片機(jī)控制主控系統(tǒng)， 51 系列相對(duì)48 系列指令更豐富，相對(duì) 96 系列價(jià)格更便宜， 51 系列中，是無(wú) ROM 的8051，8751 是用 EPROM 代替 ROM 的 8051。目前，工控機(jī)中應(yīng)用最多的是8031 單片機(jī)。本設(shè)計(jì)以 8031 芯片為核心，增加存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路、接口和面板操作開(kāi)關(guān)組成的控制系統(tǒng) 。3.1單片機(jī)的選擇圖 3-1 8031 引腳圖本設(shè)計(jì)選用 8031 芯片，片內(nèi)無(wú) ROM 或者 EPROM，使用時(shí)必須配置外部的程序存儲(chǔ)器 EPROM。本設(shè)計(jì)選用了 27128 擴(kuò)展其空間， 8031 的引腳分 3 大功能：（1）I/O 口線P0,P1,P2,P3共 4 個(gè)八位口。（2）控制口線PSEN(片外取指控制 )、ALE（地址鎖存控制）、 EA（片外存儲(chǔ)器選擇）、 RESET（復(fù)位控制）。第三章 電氣控制部分的 設(shè)計(jì) - 23 -（3）電源和時(shí)鐘。8031 最小應(yīng)用系統(tǒng)。 8031 內(nèi)部不帶 ROM，需要外接 EPROM 作為外部程序存儲(chǔ)器。又因?yàn)?8031 在外接程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)地址的低8位信息和數(shù)據(jù)信息分時(shí)送出，故還需要采用一片6264 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器儲(chǔ)存數(shù)據(jù)。這樣，一片 27128EPROM 和一片 6264 組成了一個(gè)最小的計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。圖 3-2 系統(tǒng)存儲(chǔ)器3.2步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性與配套使用的驅(qū)動(dòng)電源有密切關(guān)系。驅(qū)動(dòng)電源由脈沖分配器、功率放大器組成 ，驅(qū)動(dòng)電源是將變頻信號(hào)源送來(lái)的脈沖信號(hào)及方向信號(hào)按要求的配電方式自動(dòng)的循環(huán)供給電機(jī)各組繞組，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子正反向旋轉(zhuǎn)。第三章 電氣控制部分的 設(shè)計(jì) - 24 -3.2.1環(huán)形脈沖分配器的選擇步進(jìn)電機(jī)的各組繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。這種使電機(jī)繞組的通電順序按一定規(guī)律變化的部分稱為脈沖分配器，又稱環(huán)形脈沖分配器。所以不同相的電機(jī)應(yīng)選用不同的環(huán)形分配器。本設(shè)計(jì)中所選用的電機(jī)，縱向部分為 110BF003 三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，與其相配的環(huán)形脈沖分配器為CH250，其管腳圖見(jiàn)圖 3-3：圖 3-3 CH250 管腳圖CH250 有 A、B、C 三個(gè)輸出端，當(dāng)輸入端 CL 或 EN 加上時(shí)鐘脈沖后，輸出波形將符合三相 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的要求，輸出電流能力為0.5mA，經(jīng)推動(dòng)級(jí)、驅(qū)動(dòng)級(jí)放大后即可驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)繞組。CH250 在供三相六拍步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，線路中的接線見(jiàn)圖3-4：圖 3-4 三相六拍時(shí) CH250 接線圖第三章 電氣控制部分的 設(shè)計(jì) - 25 -橫向部分為 90BF002 五相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，與其相配的環(huán)形脈沖分配器為 PMM8714，其管腳圖 見(jiàn)圖 3-5。3.2.2功率放大器的選用從計(jì)算機(jī)輸出口或從環(huán)形分配器輸出的信號(hào)脈沖電流一般只有幾個(gè)毫安，不能直接驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，必須采用功率放大器將脈沖電流進(jìn)行放大，使其增大到幾至十幾安培，從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)所使用的功率放大器有電壓型和電流型。電壓型又有單電壓型、雙電壓型（高低壓型）。電流型中有恒流驅(qū)動(dòng)、斬波驅(qū)動(dòng)等。圖 3-5 PMM8714 管腳圖(1) 單電壓功率放大電路 此電路的優(yōu)點(diǎn)是電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不足之處是Rc 消耗能量大，電流脈沖前后沿不夠陡，在改善了高頻性能后，低頻工作時(shí)會(huì)使振蕩有所增加，使低頻特性變壞。(2) 高低電壓功率放大電路電源 U1 為高電壓，電源大約為 80150V，U2 為低電壓電源，大約為520V。在繞組指令脈沖到來(lái)時(shí)，脈沖的上升沿同時(shí)使VT1 和 VT2 導(dǎo)通。圖 3-5 單電壓功率放大器第三章 電氣控制部分的 設(shè)計(jì) - 26 -由于二極管 VD1 的作用，使繞組只加上高電壓U1，繞組的電流很快達(dá)到規(guī)定值。到達(dá)規(guī)定值后， VT1 的輸入脈沖先變成下降沿，使VT1 截止，電動(dòng)機(jī)由低電壓 U2供電，維持規(guī)定電流值，直到VT2輸入脈沖下降沿到來(lái) VT2截止。不足之處是在高低壓銜接處的電流波形在頂部有下凹，影響電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性。圖 3-6 高低電壓功率放大電路（3）斬波恒流功放電路 該電路的特點(diǎn)是工作時(shí) Vin 端輸入方波步進(jìn)信號(hào)：當(dāng) Vin 為“0”電平，由與門 A2輸出 Vb為“0”電平，功率管（達(dá)林頓管） VT 截止，繞組W 上無(wú)電流通過(guò)，采樣電阻上R3上無(wú)反饋電壓， A1放大器輸出高電平；而當(dāng) Vin為高電平時(shí)，由與門 A2輸出的 Vb也是高電平，功率管 VT 導(dǎo)通，繞組 W 上有電流，采樣電阻上 R3上出現(xiàn)反饋電壓 Vf，由分壓電阻R1、R2得到設(shè)定電壓與反饋電壓相減，來(lái)決定A1輸出電平的高低，來(lái)決定 Vin信第三章 電氣控制部分的 設(shè)計(jì) - 27 -號(hào)能否通過(guò)與門 A2。若 VrefVf時(shí) Vin信號(hào)通過(guò)與門，形成 Vb正脈沖，打開(kāi)功率管 VT；反之， VrefVf時(shí) Vin信號(hào)被截止，無(wú) Vb正脈沖，功率管 VT 截止。這樣在一個(gè) Vin脈沖內(nèi)，功率管 VT 會(huì)多次通斷，使繞組電流在設(shè)定值上下波動(dòng)。圖 3-7 斬波恒流功放電路通過(guò)比較選擇，本設(shè)計(jì)中選用單電壓功率放大電路。為了避免功放后強(qiáng)電對(duì)弱電產(chǎn)生干擾，應(yīng)在 環(huán)形分配器和功率放大電路之間加一個(gè)光電隔離電路。3.3步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的工作過(guò)程一般由控制器控制，控制器按照設(shè)計(jì)者的要求完成一定的控制過(guò)程，使功率放大電路按照要求的規(guī)律驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。簡(jiǎn)單地控制過(guò)程可以用各種邏輯電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，但缺點(diǎn)是線路復(fù)雜，控制方案改變困難，自從微處理器問(wèn)世以來(lái)，給步進(jìn)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)開(kāi)辟了新的途徑。各種單片微型計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展和普及，為設(shè)計(jì)功能很強(qiáng)而價(jià)格低廉的步進(jìn)電機(jī)控制器提供了條件。使用微型計(jì)算機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制有串行和并行兩種方式。第三章 電氣控制部分的 設(shè)計(jì) - 28 -串行控制。具有串行控制功能的單片機(jī)系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源之間具有較少的連線。將信號(hào)送入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的環(huán)形分配器，所以在這種系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電源中必須含有環(huán)形分配器。這種控制方式的示意圖見(jiàn)圖3-8。 方式信號(hào)方向信號(hào)CP 脈沖圖 3-8 串行控制示意圖P1.0 P1.1 8031P1.2 步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器 功率放大電路并行控制。用微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)個(gè)接口直接去控制步進(jìn)電機(jī)各相驅(qū)動(dòng)電路的方法稱為并行控制。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源內(nèi)，還包括環(huán)形分配器，而其功能必須由微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)完成。由系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)脈沖分配器的功能又有兩種方法：一種是純軟件方法，即完全用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)相序的分配，直接輸出各相導(dǎo)通或截止的信號(hào)。第二種是軟、硬件相結(jié)合的方法，這里有專門設(shè)計(jì)的一種編程器接口，計(jì)算機(jī)向接口輸入簡(jiǎn)單形式的代碼數(shù)據(jù)，而接口輸出的是步進(jìn)電機(jī)各相導(dǎo)通或截止的信號(hào)。并行控制方案的示意圖見(jiàn)圖3-9： P1.0 P1.18031 P1.2 P1.3 P1.4A 相B 相C 相 驅(qū)動(dòng)器D 相E 相第三章 電氣控制部分的 設(shè)計(jì) - 29 -圖 3-9 并行控制示意圖最后我們將 選擇的元件 用線連接，就可以畫(huà)出設(shè)計(jì)所需要的電氣控制吐了。詳細(xì)圖紙內(nèi)容見(jiàn)圖紙。結(jié)論 - 30 -結(jié)論面對(duì)目前國(guó)家的數(shù)控普及程度，現(xiàn)實(shí)要求我們必須進(jìn)行普通機(jī)床的數(shù)控改造。使我們國(guó)家在花最少錢的情況下，提高我們的數(shù)控化水平。本設(shè)計(jì)的內(nèi)容即是對(duì)普通車床的數(shù)控化改造，目前已有很多人對(duì)其進(jìn)行了研究。在數(shù)控改造領(lǐng)域內(nèi)，車床的數(shù)控改造是最普及、最簡(jiǎn)單也是最重要的。本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)機(jī)械部分和電氣控制部分中的硬件部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)電一體。 經(jīng)過(guò)本次改造， C620 車床實(shí)現(xiàn)了 MCS-51 系列單片機(jī)控制系統(tǒng)，步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制，具有直線和圓弧插補(bǔ)功能?？纱蟠筇岣呒庸すば?，加工質(zhì)量可以得到穩(wěn)定，并保留了原機(jī)床的特性。致謝 - 31 -參考文獻(xiàn)- 32 -參考文獻(xiàn)1 趙玉剛，宋現(xiàn)春等編 .數(shù)控技術(shù) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2003.6 2 張建民主編. .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) . .高考教育出版社 ,2001.83 李朝青主編.單片機(jī)原理及接口技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社， 1995.3 4 李云主編.機(jī)械制造工藝及設(shè)備設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè) .機(jī)械工業(yè)出版社， 1997.8 5 王蘭美主編.畫(huà)法幾何及工程制圖 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2002.126 蔡美琴，張為民等編 .MCS-51 系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用 .高等教育出版社，1992.8 7 張新義主編經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1998 8 余英良主編機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19949 王貴明主編數(shù)控實(shí)用技術(shù)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，200110 張建綱，胡大鋒主編數(shù)控技術(shù)武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000 11 鄧星鐘主編機(jī)電傳動(dòng)控制武漢：華中科技大學(xué)出版社，200112 王愛(ài)玲主編 .現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)北京：兵器工業(yè)出版社，199913 卜云峰主編 .機(jī)械工業(yè)及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)上下冊(cè)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，199914 劉躍南主編 .機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控及應(yīng)用 ,北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ,199715 李洪主編 .實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) .沈陽(yáng):遼寧科學(xué)技術(shù)出版社 ,199916 李群芳，黃建等編.單片機(jī)微型計(jì)算機(jī) 及接口技術(shù)北京：電子工業(yè)出版社，200117 陶曉杰主編 .伺服電機(jī)用于車床進(jìn)給系統(tǒng) .制造業(yè)自動(dòng)化 ,2000.2218 機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組 .機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三冊(cè)），機(jī)械工業(yè)出版社，198619 李立強(qiáng)等主編 .控車床自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀臺(tái)設(shè)計(jì)，制造技術(shù)與車床，200020 黃玉美主編 .床總體方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，設(shè)備管理與維修，200021 孫桓等主編 .機(jī)械原理，高等教育出版社 , 199522 機(jī)械工程手冊(cè) .機(jī)械工程手冊(cè) .機(jī)械工業(yè)出版社 ,199023 劉淑華.淺談數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) .52668 網(wǎng)路博覽會(huì) .產(chǎn)業(yè)頻道 ,200324 楊波.淺談機(jī)床數(shù)控改造 .e-works,e-works 論壇,2001參考文獻(xiàn)- 33 -