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I目 錄第 1 章 緒 論 11.1 概述 11.2 國外包裝行業(yè)發(fā)展概況 11.3 國內(nèi)包裝機械產(chǎn)業(yè) 31.4 國內(nèi)包裝機械業(yè)的發(fā)展方向 .51.4.1 機械功能多元化 .51.4.2 結構設計標準化、模組化 .51.4.3 控制智能化 .51.4.4 結構運動高精度化 .51.5.3 硬紙盒包裝機械的特點及設計要求 7第 2 章 硬紙盒包裝機成型裝置總體方案設計 82.1 功能與應用范圍 82.2 確定機器類型 82.2.1 工位數(shù) .82.2.2 運動型式 .82.3 確定包裝程序，工藝路線和工位數(shù) 92.3.1 包裝程序 .92.3.2 工藝路線 .92.3.3 工位數(shù) .92.4 對執(zhí)行構件的運動要求 .102.5 機構選型 .10第 3 章 主要零部件參數(shù)的設定 133.1.電動機的選擇 .133.1.1 電動機種類、結構型式、電壓、轉(zhuǎn)速的選擇 133.1.2 電動機額定功率的選擇 143.2.減速器高速軸直徑及強度校核 .153.3 傳送帶帶輪參數(shù)的設定 .173.4 傳送帶設計 .183.5 底箱設計 .19第 4 章 成型裝置主要零件建模 214.1 軟件介紹 .214.2 主要零件建模過程舉例 .214.2.1.槽輪建模過程 .214.2.2.傳送帶帶輪建模 .284.3 關鍵零件裝配過程舉例 .35第 5 章 紙盒包裝機仿真運動 .39II5.1 包裝機的工作過程 .395.1.1 紙盒撐起機構 395.1.2.折內(nèi)襯機構 .395.1.3.折外蓋機構 .405.2.包裝機各機構的工作過程 .425.2.1.紙盒撐起機構 .425.2.2.折內(nèi)襯機構 .425.2.3.折外盒蓋機構 .425.3 ANIMATOR簡介 425.4 開始 ANIMATOR 42結束語 .47致謝 .48參考文獻 .49煙臺大學畢業(yè)論文（設計）1第 1 章 緒 論1.1 概述紙盒包裝機械是包裝工業(yè)的一大門類產(chǎn)品，在包裝工業(yè)中有著舉足輕重的地位和作用，它給行業(yè)提供必要的技術設備，以完成產(chǎn)品的包裝工藝過程。盡管包裝機械的產(chǎn)值在整個包裝工業(yè)中所占的比重不如包裝材料大，不屬于經(jīng)常性消耗品，但對包裝工業(yè)的現(xiàn)代化卻是不可缺少的支撐。它為包裝工業(yè)提供先進的技術裝備，保證包裝產(chǎn)品質(zhì)量高、生產(chǎn)效率高、品種多、生產(chǎn)環(huán)境好、生產(chǎn)成本低、環(huán)境污染小，因而獲得較強的生命力，帶來巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。沒有現(xiàn)代化的包裝機械，就沒有現(xiàn)代化的包裝工業(yè)。 用于完成包裝過程的包裝機械可分為 11 類，它們是充填機械、灌裝機械、封口機械、裹包機械、多功能包裝機械、標簽機械、清洗機械、干燥機械、殺菌機械、捆扎機械和集裝機械、輔助包裝機械和設備等。 用于加工包裝材料和容器的包裝機械可分為 7 類，它們是瓦楞紙板加工機械、紙盒加工機械、復合材料加工機械、制袋機械、塑料中空容器加工機械、金屬容器加工機械、玻璃容器加工機械等。該類設備包括合成包裝材料制造、印刷和容器成型等工序的機械和設備，其產(chǎn)值常高于前一類包裝機械。在美國已成為一個獨立的行業(yè)，稱為轉(zhuǎn)換機械，意即將原料經(jīng)加工、印刷、成型等轉(zhuǎn)換成包裝容器的機器。該類設備大多數(shù)是盛大生產(chǎn)線，生產(chǎn)效益高，與工藝和原料關系十分密切，投資大，但效益好。 硬紙盒包裝機械作為專業(yè)性機械，除了普通機械的一般要求外，還有外表美觀、傳動裝置緊湊、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、精度高、生產(chǎn)效率高等要求，以很好地完成自身功能，適應市場需求。1.2 國外包裝行業(yè)發(fā)展概況美國、日本、德國、意大利是世界上包裝機械四大強國。 從目前情況看，全球的包裝機械需求預計將以每年 5.3％的速度增長，到 2005 年達 290 億美元。美國擁有最大的包裝設備生產(chǎn)商，其次是日本，其他主要生產(chǎn)商還包括德國、意大利和中國。但到 2005 年，包裝設備生產(chǎn)增長最快的是發(fā)展中國家和地區(qū)。發(fā)達國家將從刺激國內(nèi)需求中獲利，并在發(fā)展中國家尋找當?shù)睾线m的生產(chǎn)廠家，特別是在食品加工廠進行投資，提供包裝機械設備。 Sullivan 的市場調(diào)查報告中稱，到 2007 年，歐洲包裝機械的市場總值預計將由 2000 年的 46 億美元增長至 65 億美元，市場潛力巨大。那些傳統(tǒng)上不使用包裝系統(tǒng)的工業(yè)將成為包裝機械市場的新客戶，從而成為刺激銷售增長的因素之一。已經(jīng)具備包裝設備的公司未來更新或增加包裝生產(chǎn)線的比例將上升，煙臺大學畢業(yè)論文（設計）2特別是食品、飲料及制藥業(yè)的需求最為殷切。 該調(diào)查報告還指出，過去只購置分離式包裝機械的小型廠商也將逐步了解“整體式包裝生產(chǎn)線” 的優(yōu)勢所在， 變成該類產(chǎn)品的潛在用戶，所以在未來的包裝機械市場中，這種包裝機械的占有率將呈上升趨勢。另一方面，OEM 制造業(yè)者與最終消費者將趨向購買操作簡易且安裝容易的包裝機械，尤其是當前制造業(yè)大量裁員，對簡易操作系統(tǒng)的需求將與日俱增。因此，要想在未來包裝市場取得一席之地，高效率的客戶服務與機械維修將是最重要的競爭條件之一。 美國是世界上包裝機械發(fā)展歷史較長的國家，早已形成了獨立完整的包裝機械體系，其品種和產(chǎn)量均居世界之首。10 多年來，美國始終保持著世界最大包裝機械生產(chǎn)和消費大國的地位。其產(chǎn)品以高、大、精、尖產(chǎn)品居多，機械與計算機緊密結合，實現(xiàn)機電一體化控制。新型機械產(chǎn)品中以成型、填充、封口三種機械的增長最快，裹包機和薄膜包裝機占整個市場份額的 15%，紙盒封盒包裝機在市場占有率中居第二位。從上世 90 年代初以來，美國包裝機械業(yè)一直保持著良好的發(fā)展勢頭。 美國國內(nèi)包裝機械市場在全球是首屈一指的，各種包裝機械主要內(nèi)銷，1998 年美國包裝機械國內(nèi)消費占 82%，出口只占產(chǎn)值的 18%，但出口額大。美國的包裝機械制造廠大部分附屬于大型包裝材料廠，銷售也完全依賴母公司。中國已成為繼加拿大、墨西哥、日本、英國、德國之后，美國包裝機械的第 6大出口市場。 美國包裝工業(yè)起步于 20 世紀初；自二戰(zhàn)以來得到快速發(fā)展，逐步建立并形成包括包裝材料、包裝工藝和包裝機械完整而獨立的工業(yè)體系。其包裝工業(yè)總產(chǎn)值占國民經(jīng)濟總產(chǎn)值的 3％。其包裝機械最大使用行業(yè)是食品產(chǎn)業(yè)，其次是飲料產(chǎn)業(yè)、家庭清潔用品與化妝品產(chǎn)業(yè)、醫(yī)藥用品及煙草業(yè)。 美國食品產(chǎn)業(yè)中，蔬菜和水果每年所需要的包裝機械所占的比重最大，到2005 年占 20.3％；肉品所需包裝機械為第二；乳品為第三位；面包為第四位；糖果為第五位。除肉品持平外，乳品、糖果包裝機械的年需求值占食品產(chǎn)業(yè)總需求值的比重呈下降趨勢。其他產(chǎn)業(yè)主要由家庭清潔用品與化妝品、煙草產(chǎn)品、醫(yī)藥產(chǎn)品、日雜產(chǎn)品 4 個行業(yè)組成。其他產(chǎn)業(yè)對包裝機械年需求量占年總需求量的 1／3 左右。 日本與美國、德國相比，起步較晚。上世紀 60 年代以前，包裝機械廠家不足 60 家，只能包裝糖果、香煙等。 60-70 年代，是日本包裝機械業(yè)起步階段，產(chǎn)值增長速度很快。70-80 年代，增長速度雖不如上一階段那么高，但年增長率仍達 13%。 80-90 年代是穩(wěn)定增長分階段，將微電子技術成功地應用于包裝機械的控制，以后又將光導纖維技術、工業(yè)機器人技術、模塊化技術應用于包裝機械，達到安全性高、無人操作、高生產(chǎn)率的水平，大大提高了其國際市場競爭力。因此，從上世紀 60 年代到 90 年代初，日本包裝機械工業(yè)連續(xù) 30 多年高速增長，經(jīng)歷了引進－－消他－－發(fā)展的過程。 日本的包裝機械制造廠以中小企業(yè)為主，包裝機械的品種近 500 種，規(guī)格煙臺大學畢業(yè)論文（設計）3有 700 多個。包裝機械以中小型單機為主，具有體積小、精密度高、易安裝、操作方便、自動化程度高等優(yōu)點。90 年代以來，已將變頻調(diào)整、光電追蹤、無觸點電子開關、動態(tài)數(shù)據(jù)顯示等技術運用在包裝機械中。日本包裝機械的很大一部分用于食品包裝領域，食品包裝機械產(chǎn)值占包裝機械總產(chǎn)值的一半以上。 日本包裝機械的主要市場是本國，出口額只占產(chǎn)值的 10%。亞洲是日本包裝機械的主要出口市場。從上世紀 90 年代以來，日本對中國的出口額連年大幅增長，自 1995 年起，中國已成為日本包裝機械的最大出口國。 德國包裝機械在設計、制造、技術性能等方面居領先地位。2002 年德國包裝機械產(chǎn)值達 34 億歐元，比 2001 年上升 10％。如以不同的包裝材料劃分，2002 年德國玻璃包裝業(yè)增長了近 1.6％，木材近 3.6％，紙及紙板近 11.9％。 歐洲包裝機械的 70％為德國生產(chǎn)，其產(chǎn)量的 77％出口，占世界包裝機械出口市場的 29％，名列世界第一位。中國是德國包裝機械的重要出口國，尤其是食品加工及包裝機械。德國主要的包裝機械出口市場依次為美、英、法、中、俄。德國的包裝機械憑借 85％的配額穩(wěn)居世界首位。 德國的包裝機械在計量、制造、技術性能等方面均名列前茅，特別是啤酒、飲料灌裝設備具有高速、成套、自動化程度高、可靠性好等特點。一些大公司生產(chǎn)的包裝機械集機、電、儀表及微機控制于一體，采用光電感應，以光標控制，并配有防靜電裝置。其大型自動包裝機不僅包裝容積大，而且能使制袋、稱重、充填、抽真空、封口等工序在一臺單機上完成。德國包裝機械業(yè)多年來始終處于穩(wěn)定增長狀態(tài)，出口比例占 80％左右，是世界上最大的包裝機械出口國。 德國、意大利、英國、瑞士和法國等，都是世界上很重要的包裝機械生產(chǎn)國家。歐洲各國包裝機械業(yè)的一個共同特點，是出口比例(出口額占產(chǎn)值的比例)都很大，如德國和意大利近 80%，瑞士超過 90%，荷蘭出口額甚至大于產(chǎn)值，因為荷蘭是歐洲很重要的貿(mào)易轉(zhuǎn)口地。 德國的包裝機械在計量、制造、技術性能等方面居領先地位，特別是啤酒、飲料灌裝設備具有高速、成套、自動化程度高、可靠性好等特點，享譽全球。一些大公司生產(chǎn)的包裝機械集機-電-儀及微機控制于一體，采用光電感應，以光標控制，并配有防靜電裝置。其大型自動包裝機不僅包裝容積大，而且能集制袋、稱重、充填、抽真空、封口等工序在一臺單機上完成。德國包裝機械業(yè)多年來始終處于穩(wěn)定增長狀態(tài)，出口比例占 80%左右。德國是世界上最大的包裝機械出口國。 意大利是僅次于德國的第二大包裝機械出口國。意大利的包裝機械多用于食品工業(yè)，具有性能優(yōu)良、外觀考究、價格便宜的特點，出口比例占 80%左右，美國是其最大的出口市場。上世紀 90 年代以來，意大利對中國的包裝機械出口額迅速增長，1995 年在意大利的出口排名榜上，中國已躍上為第 2 位。 煙臺大學畢業(yè)論文（設計）41.3 國內(nèi)包裝機械產(chǎn)業(yè) 我國包裝機械起步較晚，在新中國成立時幾乎是一片空白，只有少數(shù)工廠或作坊生產(chǎn)一些簡單的手工包裝機具，或為少數(shù)進口機器進行修配服務。上世紀 80 年代以前發(fā)展緩慢，只能生產(chǎn)幾種水平很低的包裝機械，主要在煙草加工、制糖、制鹽、釀酒等行業(yè)，包裝機械沒有成為一個獨立的行業(yè)，國家公布的產(chǎn)品目錄中也沒有分包裝機械這一類。 80 年代以后，由于改革開放，我國經(jīng)濟迅猛發(fā)展，社會對包裝機械的需求不斷增加。市場需求，政府的重視政策引導和積極扶持，使我國包裝機械得到迅速發(fā)展，年平均增長速度大于 30%，進入 90 年代，仍以 20%以上的速度增長。經(jīng)過 20 多年的發(fā)展，我國包裝機械已成為機械工業(yè)中十大行業(yè)之一，無論是產(chǎn)品還是品種，都取得了令人矚目的成就，為我國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有力的保障，有些包裝機械填補了國內(nèi)空白，已能基本滿足國內(nèi)市場的需求，部分產(chǎn)品還有出口。2001 年全國包裝機械產(chǎn)量達 53.3 萬臺(套，產(chǎn)值為 195.5億元，占全國包裝工業(yè)總產(chǎn)值的 8.2%，我國已成為世界包裝機械工生產(chǎn)和消費大國之一。 然而，我國包裝機械存在不少問題。一是缺乏宏觀調(diào)控，因包裝機械企業(yè)起點低、“ 先天不足 “且跨部門，存在統(tǒng)籌規(guī)劃、宏觀指導難的問題，在投資和開發(fā)新產(chǎn)品方面往往一哄而起，出現(xiàn)低水平重復的無序競爭。二是缺乏資金投入，這也是機械行業(yè)的共性，難以吸引大量資金投入，難以進行大量的技術改造。因經(jīng)費不足，企業(yè)用于研究和開發(fā)的投資占銷售額平均水平不到 1%，不能做到生產(chǎn)一代，開發(fā)一代，研究一代。由于沒有技術儲備，引進技術、消化吸收工作不力，使企業(yè)新產(chǎn)品少，缺乏競爭力。三是缺乏專業(yè)技術人員，因包裝機械業(yè)利潤不高，難以吸引優(yōu)秀的技術人才，以致人才隊伍參差不齊，自主開發(fā)產(chǎn)品和創(chuàng)新能力薄弱，甚至消化吸收國外同類產(chǎn)品的能力都很弱，造成產(chǎn)品多年一貫制。以上這些已經(jīng)制約了行業(yè)的發(fā)展。目前，我國包裝機械出口額還不足總產(chǎn)值的 5%，進口額卻與總產(chǎn)值大抵相當。包裝機械市場大有商機。但是，綜合國內(nèi)包裝市場的信息，可以發(fā)現(xiàn)目前市場需求旺盛的主要包裝產(chǎn)品有：瓦楞紙板、制箱(盒) 、印刷成套設備。瓦楞紙板、制箱指的是包裝盒、大型紙箱、快餐飯盒、一次性紙杯、紙模包裝等，此類產(chǎn)品可算是包裝行業(yè)里的龍頭老大，全國近萬家紙箱(盒)包裝廠，十幾年來國內(nèi)流通領域?qū)ν呃慵埌?、制?盒 )、印刷成套設備的需求量長盛不衰，供不應求。除大量生活日用品采用紙箱包裝外，現(xiàn)在摩扦車、自行車大量采用紙箱包裝，日常生活中不可或缺的水果也由柳條筐改用紙箱進行包裝。據(jù)行業(yè)內(nèi)預測，未來蔬菜也會用紙箱包裝。隨著經(jīng)濟的進一步發(fā)展，紙箱包裝企業(yè)更新改造速度加快，迫切需要 20m以上的寬幅五層、七層、九層及高強度等各種瓦楞紙板、紙箱(盒)成套設備。 醫(yī)藥加工及其包裝機械的包裝材料。各種中西藥加工成套設備，特別是重要的現(xiàn)代化機械設備加工屬于當今行業(yè)重要課題，解決中藥切片、制片、針劑、膏、散、丸的包裝問題，迫切需要各種藥品加工及包裝設備，解決產(chǎn)品的適應煙臺大學畢業(yè)論文（設計）5性、配套性及可靠性，特別是高速、自動化、多功能的包裝機械及相應配套的復合包裝材料。 方便食品生產(chǎn)成套設備。主要有以方便面、方便粥以及餃子、包子等機械為代表的方便食品加工成套設備，且產(chǎn)品需求量越來越大。根據(jù)國內(nèi)市場調(diào)查，人們對方便食品需求的方向是：營養(yǎng)、高檔、味道好。傳統(tǒng)食品加工、老年及嬰兒食品加工設備的市場前景同樣看好，相關企業(yè)應重點開發(fā)。 啤酒、飲料灌裝成套設備。目前全國有主要啤酒廠 800 余家，主要飲料廠 2000 多家，啤酒灌裝機械重點發(fā)展年產(chǎn) 5 萬噸中型灌裝成套設備，適度發(fā)展 10 萬噸/年以上的大型啤酒灌裝成套設備，業(yè)內(nèi)人士特別強調(diào)，要發(fā)展高速、低損耗、計量精確、自動檢測等多功能、全自動設備。飲料機械要適應“集中生產(chǎn)主劑，分散灌裝飲料“的發(fā)展方向。開發(fā)現(xiàn)場調(diào)配啤酒、飲料技術和設備。 水果蔬菜加工保鮮包裝設備。水果蔬菜加工、保鮮是未來發(fā)展的重要趨勢，迫切需要水果蔬菜分級技術和設備、 高得率榨汁技術和設備、節(jié)能的濃縮技術和設備、經(jīng)洗凈及挑選的水果、速凍蔬菜及脫水蔬菜的技術與裝備。發(fā) 展大幅度降低水果蔬菜、糧食、肉類(水產(chǎn)品)、蛋類等食品原料損失的加工機械，特別是包裝設備，目前大都采有氣調(diào)、Co60 輻射技術和裝備。1.4 國內(nèi)包裝機械業(yè)的發(fā)展方向隨著包裝機械競爭的日益加劇，包裝機械在技術發(fā)展方向上正朝著以下四個方向發(fā)展：1.4.1 機械功能多元化 工商業(yè)產(chǎn)品在已趨向精致化及多元化的環(huán)境變化下，多元化、彈性化且有多種切換功能和包裝機械方面適應市 場需求；1.4.2 結構設計標準化、模組化充分利用原有機型模組化設計，可在短時間內(nèi)轉(zhuǎn)換新機型；1.4.3 控制智能化未來包裝機械必須具備多功能化、調(diào)整操作簡單等條件，基于電腦的智能型儀器將成為食品包裝控制器發(fā)展的新趨勢；1.4.4 結構運動高精度化結構設計及結構運動控制等關系到包裝機械性能的優(yōu)劣，可通過馬達 、編碼器及數(shù)字控制(NC)、動力負載控制(PLC)等高精密控制器來實現(xiàn)。并適度地做產(chǎn)品延伸。 另外，我們還應該努力做到以下三點：1、加強總量控制，加速與國際接軌。下一步發(fā)展走勢是把多余的調(diào)下 來，把空缺的補進去。一是加大開發(fā)力度，進行有效投入和生產(chǎn)；二是提倡企業(yè)間建立長期、固定的供求關系，防止盲目生產(chǎn)、重復引進、重復布點和自相殘殺的局面出現(xiàn)。同時，國內(nèi)包裝業(yè)一定要放煙臺大學畢業(yè)論文（設計）6到世界包裝業(yè)中去發(fā)展 這樣才能加速與國際的接軌，才能全面觀察和體驗世界包裝的發(fā)展動態(tài)，才能爭取時間取得更大的市場份額。2 、合理利用資源。首先是合理利用資源，使資金達到投入優(yōu)化，加大包裝產(chǎn)業(yè)的資金投入量；其次是提高包裝材 料的利用效率，尋找資源節(jié)約的各種途徑，努力發(fā)展適度包裝，改革和禁止過分包裝，節(jié)約包裝材料；重視包裝 技術改造，發(fā)展周轉(zhuǎn)包裝和回收利用，大力提倡和使用綠色包裝，使包裝發(fā)展與環(huán)境保護結合起來。3、包裝材料 向節(jié)能低耗、防污染、高功能方面發(fā)展。加快發(fā)展具備阻隔、耐高低溫、高強度等功能的包裝材料，使其適應不 同產(chǎn)品對包裝制品的特殊要求。針對包裝產(chǎn)品的市場需要，不斷提高設計開發(fā)能力，重點設計開發(fā)新型包裝材料 和替代進口材料，縮小包裝制品加工與原材料供應不平衡的差距。紙、塑料、玻璃、金屬四大包裝基材的多品種 系列開發(fā)，又要進行多種基材的復合品種開發(fā)。 在 10 月 31 日舉行的中國-東盟食品和包裝機械及相關設備說明會上，中國食品和包裝機械工業(yè)協(xié)會常務副理事 長、副會長何南至說，我國今后包裝機械業(yè)發(fā)展將呈現(xiàn)三大趨勢。 何南至說，近幾年來，我國包裝機械業(yè)取得的成績有目共睹，但存在的問題也很明顯，低水平重復建設現(xiàn)象 尤其突出。今后中國包裝機械市場發(fā)展將呈現(xiàn)以下特點： 一是包裝機械技術含量日趨增加。中國現(xiàn)有的一些包裝機械產(chǎn)品技術含量不高，而國外已將很多先進技術應 用在包裝機械上，如遠距離遙控技術（包括監(jiān)控）、自動柔性補償技術、激光切割技術、信息處理技術等。 二是包裝機械市場日趨壟斷化。目前中國除了瓦楞紙箱包裝機械和一些小型包裝機械有一定規(guī)模和優(yōu)勢外， 其他包裝機械幾乎不成體系和規(guī)模，國內(nèi)市場上需求量大的一些成套包裝生產(chǎn)線，被國外幾家大包裝機械企業(yè)（集團）所壟斷。 三是包裝機械零部件生產(chǎn)專業(yè)化。國際包裝界十分重視提高包裝機械加工和整個包裝系統(tǒng)的通用能力，所以 裝機械零部件生產(chǎn)專業(yè)化是發(fā)展的必然趨勢，很多零部件不再由包裝機械廠生產(chǎn)，而是由一些通用的標準件廠 生產(chǎn)，某些特殊的零部件由高度專業(yè)化的生產(chǎn)廠家生產(chǎn)，真正有名的包裝機械廠將可能是組裝廠。 1.5 國內(nèi)包裝機械產(chǎn)業(yè)面臨的問題 1.5.1 國內(nèi)包裝機械行業(yè)發(fā)展中的問題 我國包裝機械行業(yè)發(fā)展的主要問題是產(chǎn)品結構的零散局面。從產(chǎn)品結構看，我國包裝機械品種約有 1300 多種 ，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型產(chǎn)品，不能滿足市場需求。產(chǎn)品質(zhì)量差距表現(xiàn)在產(chǎn)品性能穩(wěn)定性和可靠性差，外觀造型不美觀，表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差、壽命短、可靠性低，影響了整體產(chǎn)品的質(zhì)量；從企業(yè)狀況 看，國內(nèi)包裝機械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多；從產(chǎn)品開發(fā)看，我國還基本停留在仿制階段，自行開發(fā)能力弱，科研經(jīng)費僅占銷售額的 1%，而國外高達 8%―10%。總的來說，我國包裝機械和國際先進的產(chǎn)品相比，在產(chǎn)品的開發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性、服務等方面的競爭中都處于劣勢。 1.5.2 產(chǎn)生這些問題的原因 煙臺大學畢業(yè)論文（設計）71、缺乏宏觀調(diào)控 因包裝機械企業(yè)起點低、“先天不足”且跨部門，存在統(tǒng)籌規(guī)劃、宏觀指導難的問題，在投資和開發(fā)新產(chǎn)品方 面往往一哄而起，出現(xiàn)低水平重復的無序 競爭。 2、缺乏資金投入 這也是機械行業(yè)的共性，難以吸引大量資金投入，難以進行大量的技術改造。因經(jīng)費不足，企業(yè)用于研究和 開發(fā)的投資占銷售額平均水平不到 1%，不能做到生產(chǎn)一代，開發(fā)一代，研究一代。由于沒有技術儲備，引進技術 、消化吸收工作不力，使企業(yè)新產(chǎn)品少，缺乏競爭力。 3、缺乏專業(yè)技術人員 因包裝機械業(yè)利潤不高，難以吸引優(yōu)秀的技術人才，以致人才隊伍參差不齊，自主開發(fā)產(chǎn)品和創(chuàng)新能力薄弱 ，甚至消化吸收國外同類產(chǎn)品的能力都很弱，造成產(chǎn)品多年一貫制。 1.5.3 硬紙盒包裝機械的特點及設計要求要研究包裝機械的設計方法，必須先從包裝機械的特點入手。包裝機械作為特殊類型的專用機械，與其它機械相比有著自身的特點，主要如下1、種類繁多。由于包裝對象、包裝工藝的多樣化，使包裝機械在原理與結構上存在很大差異，即使是能夠完成同樣包裝功能的機械，也可能具有不同的工作原理和結構。2、更新?lián)Q代快。由于包裝機械不斷向高速化發(fā)展，機械零部件極易疲勞，并且隨著社會的進步，對包裝機械的要求也日趨嚴格，為滿足市場需求，包裝機械應及時更新?lián)Q代。3、控制要求高。由于包裝機械結構復雜、包裝工藝動作配合要求高，其自動控制又直接影響包裝機械的結構、工作可靠性、包裝產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、能量消耗和操作環(huán)境等。因此對包裝機械的控制要求較高。4、多功能性。包裝機械是生產(chǎn)數(shù)量有限的專業(yè)機械，為提高生產(chǎn)效率、方便制造和維修、減少設備投資，目前包裝機械大多具有通用性和多功能性。有關業(yè)內(nèi)人士認為，未來包裝機械將朝著 4 個方向發(fā)展：機械功能多元化、結構設計標準化、模組化、控制智能化、結構高精度化。鑒于包裝機械上述特點以及包裝機械的發(fā)展方向，包裝機械的設計應采用模塊化設計實現(xiàn)多功能、多用途，并綜合運用機、電、光、氣一體化技術提高自動化程度，保證其可靠性。機器要易于調(diào)節(jié)，具有柔性和靈活性。此外，設計還應運用人機工程思想，做到”以人為本“。同時采用標準化、系列化、綠色化等設計方法進行優(yōu)化設計以滿足包裝機械的設計要求。煙臺大學畢業(yè)論文（設計）8第 2 章 硬紙盒包裝機成型裝置總體方案設計2.1 功能與應用范圍用途：中華牙膏盒包裝機構，從牙膏盒半成品開始進入本機械，到完成封口全過程進行設計開發(fā)。牙膏盒外形尺寸：長 X 寬 X 高 為 200mmX50mmX40mm包裝材料：硬質(zhì)紙，厚度約為 0.5mm包裝方式：折疊式設計要求：對原有硬紙盒包裝機進行更新?lián)Q代，在生產(chǎn)率、可靠性、使用壽命和噪聲等方面應有明顯改善。包裝機械是生產(chǎn)數(shù)量有限的專業(yè)機械，為提高生產(chǎn)效率、方便制造和維修、減少設備投資，設計還應運用人機工程思想，做到”以人為本“。同時采用標準化、系列化、綠色化等設計方法進行優(yōu)化設計以滿足包裝機械的設計要求。2.2 確定機器類型2.2.1 工位數(shù)工位數(shù)是指在多工位包裝機上從輸入到輸出工位區(qū)間內(nèi)所包含的物品的數(shù)目。連續(xù)運動多工位包裝機上的工位數(shù)可以不是整數(shù)，工位數(shù)應按包裝操作的多寡和生產(chǎn)率的高低來確定，它與工藝路線也有密切關系。選擇工位有以下幾個依據(jù)：1）根據(jù)包裝機構的多少選擇如果包裝過程比較簡單，所需執(zhí)行機構比較少，可考慮使用單工位包裝機，這可以省掉主傳送系統(tǒng)。當包裝過程比較復雜需要較多執(zhí)行機構時，宜選用多工位包裝機。多工位，執(zhí)行機構分散開來容易布置。2）根據(jù)生產(chǎn)率的高低選擇多工位包裝機將各個包裝操作分散在不同的工位上同時進行，生產(chǎn)率高。相對而言，單工位包裝機的生產(chǎn)率就較低。牙膏盒生產(chǎn)批量大，包裝動作也比較多，生產(chǎn)效率要求較高，故選用多工位包裝機。煙臺大學畢業(yè)論文（設計）92.2.2 運動型式多工位包裝機的運動型式分為間歇運動和連續(xù)運動兩種形式。間歇運動：物品有一個工位轉(zhuǎn)到另一個工位做間歇步進運動，主要包裝操作可在物品靜止時完成，因而執(zhí)行機構的運動型式比較簡單，但間歇運動的慣性力和沖擊現(xiàn)象不利于提高生產(chǎn)率。當執(zhí)行機構比較多時，為使結構簡單通常選用這種形式。連續(xù)運動：物品及傳送系統(tǒng)均做等速連續(xù)運動，當執(zhí)行機構比較少、生產(chǎn)率較高時可選用這種形式。因為紙盒折疊動作要求比較精確，且工位數(shù)比較多，故本設計選用間歇運動多工位包裝機。2.3 確定包裝程序，工藝路線和工位數(shù)2.3.1 包裝程序包裝程序是指完成各個包裝操作的先后順序。包裝方式往往決定了包裝程序，例如，等壓灌裝的程序是：升瓶-充氣-灌液-排余液-降瓶。設計人員應該掌握各種包裝方式所要求的程序及每一包裝操作所要求的工藝參數(shù)（如工藝力、時間、溫度、速度等） 。因此本設計設定先將半成品扁狀紙盒撐起，然后運送至運輸帶上進行流水包裝。大體上可以分為稱盒-折一側內(nèi)合頁-折另一側內(nèi)合頁-抬起外端蓋-合閉外盒蓋等步驟。2.3.2 工藝路線間歇式多工位折疊式紙盒包裝機的工藝路線有圓弧型，階梯型，折線型，圓弧與直線結合型等，為搞好設計，必須分析對比各種工藝路線的特點，既要考慮它對機器生產(chǎn)率、執(zhí)行機構數(shù)目和運動要求的影響，還應考慮它對機器外形、操作條件以及組成包裝生產(chǎn)線等方面的影響。只有對各種不同方案加以認真仔細的分析，才有可能找到最佳方案。本機選用折線型工藝路線，這樣生產(chǎn)率高，占用空間又不大，機械結構也比較簡單緊湊。2.3.3 工位數(shù)工位數(shù)是指在多工位包裝機上從輸入到輸出工位區(qū)間內(nèi)所包含的物品的數(shù)目。連續(xù)運動多工位包裝機上的工位數(shù)可以不是整數(shù)，工位數(shù)應按包裝操作的多寡和生產(chǎn)率的高低來確定，它與工藝路線也有密切關系。從已有相關設備的設計經(jīng)驗考慮，為減少包裝時間和簡化設備復雜程度，預先分為六個工位。如圖 2-1 所示，1 至 6 分別為稱盒、運送、折一側內(nèi)合頁、煙臺大學畢業(yè)論文（設計）10折另一側內(nèi)合頁、抬起外端蓋、閉合外端蓋。圖 2-1 工藝流程圖2.4 對執(zhí)行構件的運動要求為將扁狀紙盒撐起，在工位一設置撐起裝置，其運動方式為往復直線運動，工位二至工位六為兩端盒蓋折疊，主傳送為電動機帶動的傳送帶的間歇運動。在間歇期間，各工位完成相應的運動。動力由電動機提供，經(jīng)變速器等減速裝置傳至各運動元件。由于本設計只限于紙盒成型裝置的研究，故對傳動機構不做過多描述。2.5 機構選型間歇式運動機構采用槽輪機構，這樣可以實現(xiàn)間歇運動，即主動輪轉(zhuǎn)一周，從動輪（四槽槽輪）轉(zhuǎn)四分之一周。如下圖所示：ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ煙臺大學畢業(yè)論文（設計）11圖 2-2 槽輪傳動機構紙盒撐起機構采用下圖形式，板 2 沿導板 1 做往復直線運動，當板 2 回到2-3 位置時，紙盒被擠壓撐起。圖 2-3 紙盒撐起機構位置折內(nèi)襯片采用如下形式，靠折紙轉(zhuǎn)盤的圓周轉(zhuǎn)動將一側內(nèi)襯片折過去，接著紙盒在傳送帶的帶動下向前運動，經(jīng)過折紙壓板時另一片內(nèi)襯片也被折起來，板 2板 1扁紙盒卡塊擋板槽輪煙臺大學畢業(yè)論文（設計）12這樣就完成了內(nèi)襯片的折疊過程。圖 2-4 內(nèi)襯片折疊機構 圖 2-5 折外盒蓋機構折外蓋可用一斜面導引裝置將盒蓋慢慢抬起，然后由一推進裝置將盒蓋合攏，完成封口工序，最終完成紙盒成型過程。如圖 2-5 所示。紙 盒折紙轉(zhuǎn)盤折紙壓板 斜體滑塊推板煙臺大學畢業(yè)論文（設計）13第 3 章 主要零部件參數(shù)的設定3.1.電動機的選擇正確地選用與機械負載配套的電動機，可以使電動機在最經(jīng)濟、最合理的方式下運行，從而達到降低能耗、提高效率的目的。電動機的選用，首先要了解電動機的機械負載特性，根據(jù)機械負載的類型和特性來選擇電動機的額定容量、額定轉(zhuǎn)速、額定電壓以及型式。 要為某一生產(chǎn)機械選配一臺電動機，首先要合理選擇電動機的功率。通常根據(jù)生產(chǎn)機械負載的需要來選擇電動機的功率，同時，還要考慮負載的工作制問題，也就是說，所選的電動機應適應機械負載的連續(xù)、短時或間斷周期工作性質(zhì)。功率選用時不能太大，也不能太小。選小了，保證不了電動機和生產(chǎn)機械的正常工作；選大了，雖然能保證正常運行，但是不經(jīng)濟，電動機容量不能被充分利用，而且電動機經(jīng)常不能滿載運行，使得效率和功率因數(shù)不高。 其次，根據(jù)電源電壓條件，要求所選用的電動機的額定電壓與頻率同供電電源電壓與頻率相符合。電動機的轉(zhuǎn)速一定要按生產(chǎn)機械銘牌上的要求選擇，否則可能改變生產(chǎn)機械的性能。此外，電動機的結構、防護、冷卻和安裝形式，應適應使用環(huán)境條件的要求，并且要力求安裝、調(diào)試、檢修方便，以保證電機能安全可靠的運行。本設計預計負載功率在 0.5KW，生產(chǎn)機械效率為 0.85 傳動機械效率為0.9，電動機工作環(huán)境較為良好，工作場所電壓為 380V，頻率為 50Hz，紙盒包裝速度為 60 個/min，工作方式為連續(xù)工作制。3.1.1 電動機種類、結構型式、電壓、轉(zhuǎn)速的選擇(1)電動機種類的選擇由于三相籠型異步電動機具有結構簡單、運行可靠、維修方便和價格便宜等特點，并且它采用的動力電源是很普遍的三相交流電源。因此廣泛應用于國民經(jīng)濟和日常生活的各個領域，是生產(chǎn)量最大、應用面最廣的電動機。但它的啟動和調(diào)速性能差，功因數(shù)低。對調(diào)速，啟動性能要求不高的一般生產(chǎn)機械中，如機床、水泵、通風機、家用電器等，應優(yōu)先采用籠型異步電動機。故本設計采用籠型異步電動機。(2)電動機結構型式的選擇電動機的安裝型式有臥式和立式兩種。一般情況下用臥式，特殊情況用立式。電動機的外殼防護形式有開啟式、防護式、封閉式及防爆式幾種。開啟式電動機，在定子兩側與端蓋上都有很大的通風口，這種電動機價格便宜、散熱條件好，但容易進灰塵、水滴、鐵屑等，只能在清潔、干燥的環(huán)境中使用。防護式煙臺大學畢業(yè)論文（設計）14電動機在機座下面有通風口，散熱好，能防止水滴、鐵屑等從上方落入電動機內(nèi)，但不能防止灰塵和潮氣侵入，所以，一般在比較干燥、灰塵不多、較清潔的環(huán)境中使用。封閉式電動機有自扇冷式、他扇冷式和密閉式三種；前兩種型式的電動機是機座及端蓋上均無通風孔，外部空氣不能進入電動機內(nèi)部?？捎迷诔睗?、有腐蝕性氣體、灰塵多、易受風雨侵蝕等較惡劣的環(huán)境中。密閉式電動機，外部的氣體、液體都不能進入電動機內(nèi)部。一般用于在液體中工作的機械，如潛水泵電動機等。防爆式電動機適用于有易燃、易爆氣體的場所，如油庫、煤氣站、加油站及礦井等場所。本設計電動機工作場所較為良好，故采用臥式防護式籠型異步電動機。(3)電動機額定電壓的選擇電動機額定電壓選擇的原則應與供電電網(wǎng)或電源電壓一致。一般工廠企業(yè)低壓電網(wǎng)為 380V。中小型異步電動機都是低壓的，額定電壓為380/220V（Y/△接法） ，或 220/380V（△/Y 接法）及 380/660 V（△/Y 接法）三種。本設計中工作場所電壓為 380V，故選用 380V 為額定電壓。(4)電動機額定轉(zhuǎn)速的選擇1)對于啟動、制動或反轉(zhuǎn)很少，不需要調(diào)速的連續(xù)工作制的電動機，可選擇相應額定轉(zhuǎn)速的電動機，從而省去減速傳動機構。2)對于經(jīng)常啟動、制動和反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機械，選擇額定轉(zhuǎn)速時則應主要考慮縮短啟、制動時間以提高生產(chǎn)效率。啟、制動時間的長、短主要取決于電動機的飛輪矩和額定轉(zhuǎn)速，應選擇較小的飛輪矩和額定轉(zhuǎn)速。本設計屬于啟動制動反轉(zhuǎn)很少，但生產(chǎn)機械轉(zhuǎn)速較低，故應配置減速機構，由于生產(chǎn)能力為 60 個/min，由本設計結構可知槽輪驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速為 60r/min。查閱相關紙盒包裝機傳動系統(tǒng)傳動比大約在 1:20 左右，換算得到電動機轉(zhuǎn)速在1200r/min 左右。3.1.2 電動機額定功率的選擇本設計可認為屬于恒定負載帶動機額定功率的選擇，工作制為連續(xù)工作制。電動機負載功率 tmLP??Pm —— 生產(chǎn)機械的輸出功率；?m —— 生產(chǎn)機械的效率；?t —— 電動機與生產(chǎn)機械之間傳動機構的效率。 代入數(shù)值，得 PL= 65.08.9??KW……………………………….式 3-1應選擇 PN = PL 或略大于 PL 的電動機。經(jīng)查閱機械手冊，得到電動機型號為 Y802-4，額定功率為 0.75KW，滿載轉(zhuǎn)速 1390r/min，計算得到主傳動系統(tǒng)傳動比為i=1390/60=23.17煙臺大學畢業(yè)論文（設計）15主傳動系統(tǒng)如下圖所示，電動機提供動力經(jīng)帶輪傳動至減速器，再由減速器減速后傳至槽輪驅(qū)動輪，最后傳至傳送帶。從電動機到槽輪驅(qū)動論各級傳動比依次為 i1*i2*i3=3*3*2.57=23.17圖 3-1 主傳動系統(tǒng)3.2.減速器高速軸直徑及強度校核按扭轉(zhuǎn)強度條件計算：這種方法只是按軸所受的扭矩來計算軸的強度；如果還受有不大的彎矩時，則用降低許用扭轉(zhuǎn)切應力的方法予以考慮。在做軸的結構設計時，通常用這種方法初步估算軸徑。對于不大重要的軸，也可作為最后計算結果。軸的扭轉(zhuǎn)強度條件為32.095dnPWT?????T??………………………式 3-2式中： T?---------扭轉(zhuǎn)切應力， MP；T------------軸所收的扭矩；WT----------軸的抗扭截面系數(shù)煙臺大學畢業(yè)論文（設計）16n------------軸的轉(zhuǎn)速P------------軸傳遞的功率d------------計算截面處軸的直徑??T?--------許用扭轉(zhuǎn)切應力由上式可得軸的直徑d ??3032.095nPAT????………………………式 3-3式中，A 0= ??32.95T?軸的材料選用 45#鋼，查表得 ??T?=35，A 0=110，n 經(jīng)計算得 n=1390/3=463.3r/min代入數(shù)值得 d?13mm。取 d=15mm其他軸的計算，可參照上式，只要保證其他軸直徑大于 15mm，就能滿足要求。一.V 帶傳動的設計計算根據(jù)分析可知，帶傳動的主要失效形式即為打滑和疲勞破壞。因此，帶傳動的設計準則應為：在保證帶傳動不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命。本設計選用普通 A 型 V 帶傳動，所傳遞的功率在 0.75W 左右，由機械設計手冊查得小帶輪直徑為 75mm，由于傳動比已確定為 3，由此計算出大帶輪直徑為75x3=225mm 由此可得初選中心距0.7（d d1+dd2） ?a0 2(dd1+dd2)…………………… 式 3-4初選 a0=300mm計算相應帶長 Ld0………………………式 3-5代入數(shù)值，得 Ld=1089.9mm.取整為 1090mm。Ld 由 Ld0 查表可得 Ld=1250mm計算中心距 a傳動的實際中心距近似為a=a0+（Ld-Ld0）/2=330mm…………………………式 3-6考慮到為安裝 V 帶而必須的調(diào)整余量，因此，最小中心距為 煙臺大學畢業(yè)論文（設計）17a min = a –0.015 L d ………………………………… 式 3-7 如 V 帶的初拉力靠加大中心距獲得，則實際中心距應能調(diào)大。又考慮到使用中的多次調(diào)整，最大中心距應為 a max = a +0.03 L d …………………………………式 2-8驗算小帶輪上的包角 為使帶傳動有一定的工作能力，一般要求 ≥ 120° （特殊情況允許 ＝ 90° ） 。如 小于此值，可適當加大中心距 a ；若中心距不可調(diào)時，可加張緊輪確定初拉力 F 0 適當?shù)某趵κ潜ＷC帶傳動正常工作的重要因素之一。初拉力小，則摩擦力小，易出現(xiàn)打滑。反之，初拉力過大，會使 V 帶的拉應力增加而降低壽命，并使軸和軸承的壓力增大。為了保證所需的傳遞功率，又不出現(xiàn)打滑，并考慮離心拉力的不利影響時，單根 V 帶適當?shù)某趵? (F0)min=500(2.5-Ka)Pca/Kazv+qv 2………………………式 3-9對于新安裝的 V 帶，初拉力應為 1.5 倍，對于運轉(zhuǎn)后的 V 帶，初拉力應為 1.3倍。3.3 傳送帶帶輪參數(shù)的設定傳送帶外形如下圖所示煙臺大學畢業(yè)論文（設計）18圖 3-2 傳送帶輪關鍵技術參數(shù)是帶輪直徑的大小，因為轉(zhuǎn)速已定，每兩秒傳送帶需運送出一個紙盒，傳送帶上每相鄰兩個紙盒的距離是 80mm，又知槽輪是四槽設計，即每轉(zhuǎn)一次轉(zhuǎn)角為 90 度。由此計算出帶輪直徑 DD= ml10??…………………………….式 3-103.4 傳送帶設計由牙膏盒外形尺寸，可得單節(jié)傳送帶寬大約在 30mm 左右，長大約 150mm 左右，分為 A，B 兩種形式，AB 對接共同組成一個單元，結構圖如下：煙臺大學畢業(yè)論文（設計）19圖 3-3 鏈板 A圖 3-4 鏈板 B煙臺大學畢業(yè)論文（設計）20圖 3-5 傳送帶裝配圖3.5 底箱設計由分析知包裝過程分六個工位，其中工位二至工位六在一直線上，每個工位長度為 80mm，五個工位即為 400mm。加上中間一些其他過程，預設底箱長度為1000mm，由牙膏盒長度尺寸，得到底箱寬度約為 200mm，高度預設為400mm，考慮到底箱中放置多種器材，比如減速器。所以必須有各種孔的加工，其結構如下圖所示。煙臺大學畢業(yè)論文（設計）21圖 3-6 底箱底箱上的橫版是通過焊接方式連接上的，材料是相同的。焊接時注意選用合適的焊接方式和焊接工藝，還要經(jīng)過時效處理等。煙臺大學畢業(yè)論文（設計）22第 4 章 成型裝置主要零件建模4.1 軟件介紹本設計所用軟件為 Solidworks，SolidWorks 為達索系統(tǒng)（Dassault Systemes S.A）下的子公司，專門負責研發(fā)與銷售機械設計軟件的視窗產(chǎn)品。達索公司是負責系統(tǒng)性的軟件供應，并為制造廠商提供具有 Internet 整合能力的支援服務。該集團提供涵蓋整個產(chǎn)品生命周期的系統(tǒng)，包括設計、工程、制造和產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理等各個領域中的最佳軟件系統(tǒng)，著名的 CATIAV5 就出自該公司之手，目前達索的 CAD 產(chǎn)品市場占有率居世界前列。Solidworks 軟 件 功 能 強 大 ， 組 件 繁 多 。 Solidworks 功 能 強 大 、 易 學易 用 和 技 術 創(chuàng) 新 是 SolidWorks 的 三 大 特 點 ， 使 得 SolidWorks 成 為 領 先的 、 主 流 的 三 維 CAD 解 決 方 案 。 SolidWorks 能 夠 提 供 不 同 的 設 計 方 案 、減 少 設 計 過 程 中 的 錯 誤 以 及 提 高 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 。 SolidWorks 不 僅 提 供 如 此 強 大的 功 能 ， 同 時 對 每 個 工 程 師 和 設 計 者 來 說 ， 操 作 簡 單 方 便 、 易 學 易 用 。4.2 主要零件建模過程舉例4.2.1.槽輪建模過程1）打開 Solidworks，單擊 -新建-零件，如下圖所示：圖 4-1 建模對話框 煙臺大學畢業(yè)論文（設計）23圖 4-2 草圖繪制2）單擊工具欄上的 按鈕，快捷鍵為 S，進入草圖環(huán)境，如圖 4-2 所示，繪制如圖矩形，快捷鍵 R。并標注尺寸。3）拉伸工具：單擊左上角 按鈕，下拉菜單選擇拉伸按鈕 ，在左側出現(xiàn)的菜單中設置拉伸深度為 10mm，如圖 4 所示。選擇對稱拉伸，完成后如 4-3 圖所示。4）如前所述，草繪如圖 4-5 所示，標注尺寸。煙臺大學畢業(yè)論文（設計）24圖 4-3 拉伸特征 5）拉伸切除特征，單擊按鈕 設置為貫穿所有，完成的特征如圖 4-6，拉伸切除對話框如圖 4-7 所示。煙臺大學畢業(yè)論文（設計）25圖 4-4 拉伸特征對話框 圖 4-7 拉伸切除對話框圖 4-5 拉伸切除草圖 煙臺大學畢業(yè)論文（設計）26圖 4-6 拉伸切除6）按照前一步所述方法，繼續(xù)拉伸切除特征，完成圖 4-6 所示特征。7）繼續(xù)切除，完成如圖 4-7 所示特征煙臺大學畢業(yè)論文（設計）27圖 4-7 拉伸切除 8）陣列特征，首先建一基準軸，再選擇以上三個切除特征，選擇圓周陣列，方法是選擇特征-插入- 陣列/鏡像-圓周陣列，出現(xiàn)如圖 4-8 對話框，選擇 90 度，個數(shù)為 4，單擊 ，完成的特征如圖 4-9 所示。圖 4-8 陣列特征對話框煙臺大學畢業(yè)論文（設計）28圖 4-9 陣列特征 圖 4-10 打孔9）中間打孔，利用拉伸切除命令，打孔如圖 4-10 所示。