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MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司11第一章 概述第一節(jié) 簡介MG400（450）/940（1040）-WD 型電牽引采煤機(jī)是雞西煤礦機(jī)械有限公司在吸取 MG400/985-WD 型和 MG400/920-WD 型電牽引采煤機(jī)的原有先進(jìn)性的同時又對現(xiàn)有的國內(nèi)外同類型采煤機(jī)進(jìn)行廣泛調(diào)研后，自主開發(fā)研制的大功率電牽引采煤機(jī)。該機(jī)主要用于開發(fā)厚度 2～4.6 米，傾角小于15°，含有夾矸等硬煤質(zhì)(f≤4)、中厚煤層的雙高綜合機(jī)械化工作面?？稍谟型咚箽怏w或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用。該機(jī)左右牽引部的齒輪傳動部分可與原 MG400/920-WD 型電牽引采煤機(jī)通用，整體為多部電機(jī)橫向布置，電控系統(tǒng)為機(jī)載式，采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，整個機(jī)組，在結(jié)構(gòu)、技術(shù)、性能、操作和維護(hù)等方面，是目前國內(nèi)雙高綜采工作面的理想機(jī)型?？傃b機(jī)功率 940kW，截割功率為 2×400kW，牽引功率為 2×55kW，調(diào)高泵站功率為 30kW。牽引型式為銷軌式,操作控制點(diǎn)位置設(shè)置在機(jī)身中間及兩端頭處，可直接操作按鈕或手把,也可根據(jù)用戶要求采用無線電發(fā)射器離機(jī)遙控。通過調(diào)整截割電機(jī)，改為 2x450kW，總裝機(jī)功率可達(dá) 1040kW。強(qiáng)度完全可滿足要求。第二節(jié) 整機(jī)組成及工作原理一、 組成：MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)，屬多部電機(jī)橫向布置形式，無托架，無過軸，無傘齒傳動。整機(jī)由七大部件、三大系統(tǒng)及附屬組件、零件、油管、水管、電纜等組成。七大部件分別是：左、右牽引部；左、右截割部；左、右行走箱及電控部。三大系統(tǒng)分別是：電氣控制系統(tǒng)、液壓傳動系統(tǒng)MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司22及噴霧冷卻系統(tǒng)。 附屬組、零件有：支承組件、拖纜裝置、配套滾筒、鉸接軸組件、聯(lián)接件等。左、右牽引部分別與電控部的左、右端面干式對接。左、右行走箱分別固定在左、右牽引部的箱體上。此五部分組合在一起構(gòu)成了采煤機(jī)的機(jī)身部分。牽引部與電控部對接面用圓柱銷定位，并采用 8 根短絲杠用 M42的液壓螺母連接。左、右截割部為整體搖臂結(jié)構(gòu)，即截割電機(jī)、減速裝置均設(shè)在截割部上共用一個殼體，殼體上有兩個鉸接副，一個與機(jī)身端頭牽引部鉸接，構(gòu)成主聯(lián)接，另一個與調(diào)高油缸鉸接，油缸的另一端鉸接在牽引部殼體上，當(dāng)油缸伸縮時，實(shí)現(xiàn)截割部升降。支承組件把合在左、右牽引部殼體上，與行走箱上的導(dǎo)向滑靴一起承擔(dān)整機(jī)重量。組合后的采煤機(jī)，整體上結(jié)構(gòu)合理緊湊，并具有很高的強(qiáng)度和剛性。 整機(jī)組成、配套關(guān)系及斷面詳見15MJ MG400(450)/940(1040)-WD 型電牽引采煤機(jī)總圖所示。二、工作原理：采煤機(jī)整體由煤壁側(cè)的兩組支承組件和老塘側(cè)的兩只導(dǎo)向滑靴分別支承在工作面輸送機(jī)上。行走箱中的行走輪與強(qiáng)力齒軌相嚙合，當(dāng)行走輪轉(zhuǎn)動時，采煤機(jī)便騎在工作面輸送機(jī)上行走，同時截割電機(jī)通過截割機(jī)械傳動裝置帶動滾筒旋轉(zhuǎn)，通過強(qiáng)力截齒完成落煤及裝煤作業(yè)。第三節(jié) 主要技術(shù)參數(shù)一、 適應(yīng)煤層采高范圍 ( m ) 2.0～4.6適應(yīng)傾角 (°) ≤15(35)煤質(zhì)硬度 f≤ 4二、 總體MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司33裝機(jī)功率(kW) 940機(jī)面高度(m) 1.531～1.945(配不同運(yùn)輸機(jī))機(jī)面寬度 (m) 1.500搖臂回轉(zhuǎn)中心距 (m) 7.790搖臂回轉(zhuǎn)中心距底板高度 (m) 1.392滾筒水平中心距 (m) 12.810過煤高度 (m) ～0.678空頂距 (m) ～2.718臥底量 (m) 0.407～0.613搖臂擺角(°) 上 42；下 21最大生產(chǎn)能力(t/h) 2050整機(jī)重量(t) ～ 60三、 牽引牽引形式： 機(jī)載交流變頻調(diào)速銷軌式冷卻： 內(nèi)部強(qiáng)迫冷卻，潤滑牽引速度(m/min)：7.12/12.8；8.69/14.5牽引力(KN)：748/440；616/369四、 截割搖臂形式： 整體彎搖臂冷卻： 殼體水套冷卻，內(nèi)部強(qiáng)迫冷卻潤滑截深(m)： 0.80； 1.0；配套滾筒轉(zhuǎn)速、直徑、截割速度、臥底量、采高等參數(shù)如表 1 所示。表 1MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司44線 轉(zhuǎn) 速 （ r/ min）速度 （ m/ min）直徑（m）40 35 29臥底量 (m)采高(m)￠2.00 4.19 3.66 3.04 0.387 4.64￠2.24 4.69 4.1 3.4 0.507 4.76￠2.50 5.23 4.58 3.8 0.637 4.89五、 液壓調(diào)高泵型號：PGP511B0190CL6Q2NE5E3B1B1+PGP0190CL6Q2NE5E3B1B1+PGP0040CL6Q2NE5E3B1B1調(diào)高系統(tǒng)壓力(MPa)： 18.0制動器解鎖壓力(MPa)： 1.7額定流量(l/min)： 41過濾精度(μm)： 20六、 電動機(jī)截割電機(jī)型號： YBCS4-400功率(kW)： 2×400電壓(V)： 3300牽引電機(jī)型號： YBQYS2-55AMG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司55功率(kW)： 2×55電壓(V)： 380泵站電機(jī)型號： YBRB-30（G）功率(kW)： 30電壓(V)： 3300七、 主控控制方式: 微機(jī)控制顯示方式：大屏幕 PLC顯示內(nèi)容：正常工作時采煤機(jī)主要參數(shù)輪翻顯示；故障時原因顯示及自動保護(hù)。 八、操作及布置： 中間手控；機(jī)身兩端頭操作站集中電控。九、 配套電纜主電纜： UGFP3×70+1×25+4×6截割電纜： UGFP3×50+1×16+4×4牽引電纜： UCP3×50+1×10+4×4 泵電機(jī)電纜： UGFP3×10+1×6+4×2.5十、 冷卻和噴霧水泵站型號： PB-320/63壓力(MPa)： 6.3額定流量(l/min)： 320內(nèi)噴霧水壓(MPa)： 2.0外噴霧水壓(MPa)： 1.5MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司66供水管型號： SKJR38-100 膠管外徑(mm)： Φ46第四節(jié) 采煤機(jī)主要特點(diǎn)一、 機(jī)械部分特點(diǎn)：1、 該機(jī)為大功率、多電機(jī)橫置抽屜式結(jié)構(gòu)，電控系統(tǒng)為機(jī)載式交流變頻調(diào)速的電牽引采煤機(jī)?？傃b機(jī)功率達(dá) 940KW。牽引力為748/440KN，牽引速度高，可達(dá) 7.12/8.69 米/分，調(diào)機(jī)速度高達(dá) 14.5米/分。2、 電動機(jī)全部橫軸布置，所有機(jī)械傳動都是圓柱直齒輪傳動，安裝、維護(hù)簡單、傳動效率高。所有電機(jī)、行走箱上驅(qū)動輪組件、牽引雙行星減速器等均可從老塘側(cè)抽出。電控部內(nèi)電氣元件高度集成。整機(jī)安裝、維護(hù)方便。3、 整機(jī)為無托架積木式組合，各大部件之間全部為干式聯(lián)接，沒有任何機(jī)械或液壓連帶關(guān)系。機(jī)身兩對接面分別用兩個 Φ160 圓柱銷子定位，30 個高強(qiáng)度螺栓及 8 個短絲杠用 M42 的液壓螺母將電控部與左、右牽引部牢牢連接在一起，整機(jī)對接面少，聯(lián)接強(qiáng)度高、剛性強(qiáng)。4、 截割機(jī)械傳動鏈設(shè)有扭矩軸過載保護(hù)裝置，截割機(jī)械傳動鏈及牽引MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司77機(jī)械傳動鏈中均設(shè)有強(qiáng)迫潤滑、冷卻系統(tǒng)，提高了傳動件、支承件的使用壽命。 5、 調(diào)高液壓系統(tǒng)設(shè)置合理，搖臂不調(diào)高時，系統(tǒng)壓力為空載狀態(tài)。系統(tǒng)采用集成閥塊結(jié)構(gòu)，管路少，連接可靠。液壓元件全部選用專業(yè)廠家的名牌產(chǎn)品，性能穩(wěn)定，技術(shù)可靠。6、 所有軸承均采用 FAG 或 SKF 進(jìn)口軸承，油封均采用派克進(jìn)口油封。7、 操作系統(tǒng)完善，操作控制點(diǎn)分機(jī)身中部及兩端頭處，中部手控，兩端集中電控。根據(jù)用戶要求可實(shí)現(xiàn)無線離機(jī)遙控。8、 配套能力強(qiáng)，銷軌式，鏈軌式輸送機(jī)均可。與不同型號輸送機(jī)配套時，一般只需更換兩個支承組件便可滿足要求。二、 電氣部分特點(diǎn)：9、 整機(jī)工作電壓為 3300V，由一根 70 平方的電纜供電。10、 制系統(tǒng)采用 PLC+工控機(jī)控制,10.4 寸大屏幕彩顯；交流變頻調(diào)速系統(tǒng)采用一拖一方式（可根據(jù)用戶要求選用四象限運(yùn)行的變頻器，以滿足在大坡度采煤工況下的使用要求）11、 頻器采用 ABB 公司生產(chǎn)的 ACS800 系列變頻器，該型變頻器采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，能夠在沒有脈沖編碼器和測速電機(jī)反饋的情況下，完成對交流牽引電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩的精確控制。 MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司8812、 檢測功能齊全,如左、右截割（左、右牽引）電機(jī)電流、溫度；各關(guān)鍵部位（如牽引高速軸、截割高速軸）的溫度；冷卻水流量、壓力；液壓系統(tǒng)壓力監(jiān)測，油箱油位，系統(tǒng)電壓及環(huán)境瓦斯含量監(jiān)測等等。13、 保護(hù)功能完備。如截割（牽引）電機(jī)超載、超溫保護(hù)，截割電機(jī)恒功率自動控制，變頻器故障保護(hù)，瓦斯超限保護(hù)，牽引變壓器超溫保護(hù)等。14、 顯示項(xiàng)目多，各檢測點(diǎn)的相關(guān)參數(shù)可在工控機(jī)屏幕上以曲線、圖形、數(shù)字等形式適時動態(tài)顯示；同時本電控系統(tǒng)配置的操作顯示站的顯示屏上也能適時顯示如采煤機(jī)牽引速度、牽引力、截割電機(jī)電流、牽引電機(jī)電流等的信息。15、 具有故障記憶功能，可記錄最近發(fā)生的 60 次故障信息，并可以較詳細(xì)地查詢每一條故障的相關(guān)信息。16、 采用成熟的遙控系統(tǒng)，工作穩(wěn)定可靠、抗干擾性能好；操作上以遙控為主，輔以機(jī)身兩端固定安裝的操作站控制及中間轉(zhuǎn)換開關(guān)手動控制。17、 關(guān)鍵元器件都為進(jìn)口的。如隔離開關(guān)、真空接觸器、變頻器等。性能穩(wěn)定可靠,工作裕量大。MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司99電控部內(nèi)各電氣元件布置合理，并采取可靠的抗振動措施，安裝維護(hù)方便。第二章 左牽引部第一節(jié) 組成左牽引機(jī)殼內(nèi)主要有牽引電機(jī)、一軸、二軸，雙行星減速器、泵軸組件、齒輪油粗過濾器等部件，此外還有溫度傳感器、液位計(jì)、放氣閥和各種連接管路等輔件。見圖 15MJ01。機(jī)殼內(nèi)設(shè)有齒輪傳動腔、輔助腔。齒輪傳動腔裝有各級齒輪傳動部件和齒輪油過濾器；；輔助腔主要裝有蓄能器、液壓鎖、各種液壓管路、主水閥、分水閥、水管和電纜等輔件。第二節(jié) 主要部件結(jié)構(gòu)原理牽引部主傳動原理是牽引電機(jī)(55KW)將功率輸入，經(jīng)過二級直齒輪和雙行星減速器減速，然后將牽引功率輸出給行走機(jī)構(gòu)。各主要部件如下：一、 一軸(15MJ0101)如圖 15MJ0101 所示。軸齒輪一端與牽引電機(jī)輸出軸以漸開線花鍵干式聯(lián)接，該軸齒輪設(shè)有兩種齒數(shù)： m=5，Z=20(23) 。與二軸齒輪相嚙合，實(shí)現(xiàn)牽引變速配齒。另外，軸齒輪另一端裝有液壓制動器，以防止采煤機(jī)在較大傾角工作面停機(jī)時下滑，當(dāng)工作面傾角小于 15°時，根據(jù)用戶實(shí)際需要，可取消制動器，代之為軸端護(hù)蓋。二、 二軸(10MJ0102)如圖 10MJ0102 所示。屬兩齒輪塔式結(jié)構(gòu)，其中大齒輪設(shè)有兩種齒數(shù)：m=5，Z=53(50)。分別與一軸軸齒輪 Z=20(23)，相嚙合，可實(shí)現(xiàn)兩種齒數(shù)比(53：20)或(50：23)，用戶可根據(jù)需要調(diào)整速比，以使最大牽引速度與MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司1010牽引力合理搭配。裝配時，根據(jù)用戶要求選取，若無要求，正常安裝齒數(shù)比為(53：20)。二軸小齒輪與雙行星減速器輸入齒輪相嚙合，其m=5，Z=42，與大齒輪平鍵聯(lián)接，螺釘把合。三、 雙行星減速器(10MJ0103)如圖 10MJ0103 所示。該機(jī)構(gòu)端頭 m=5，Z=91 直齒輪通過與二軸小齒輪相嚙合，將牽引功率輸入第一級三行星機(jī)構(gòu)，其中太陽輪 m=5，Z=13，三行星輪 m=5，Z=35，內(nèi)齒圈 m=5，Z=83，傳動方式屬于太陽輪和行星架雙浮動的 NGW 型行星傳動。行星架一側(cè)有漸開線花鍵孔，與第二級太陽輪相聯(lián)，將功率傳入第二級四行星機(jī)構(gòu)，其中太陽輪 m=6，Z=16，四行星輪m=6，Z=27，內(nèi)齒圈 m=6，Z=72，傳動方式屬于內(nèi)齒圈和太陽輪雙浮動的NGW 型行星傳動。第二級行星架一側(cè)有漸開線花鍵孔，與行走機(jī)構(gòu)花鍵軸相聯(lián)，最終將牽引功率傳遞給行走機(jī)構(gòu)。四、 軸組件(10MJ0104)如圖 10MJ0104 所示。主要由冷卻潤滑泵。軸承杯和 m=5，z=20 直齒輪構(gòu)成，該齒輪與雙行星減速器端頭大齒輪 (m=5，z=91)相嚙合，帶動冷卻潤滑泵旋轉(zhuǎn)，使油泵從齒輪腔一側(cè)的齒輪油過濾器吸油，然后排入冷卻器冷卻，冷卻后的齒輪油經(jīng)過管路直接打入雙行星減速器，以實(shí)現(xiàn)冷卻潤滑。第三節(jié) 傳動參數(shù)根據(jù)一、二軸變速齒輪配齒不同，牽引部總傳動比 i 有兩種：i1=53/20×91/42×(1+83/13)×(1+72/16)=233.2i2=50/23×91/42×(1+83/13)×(1+72/16)=191.3外帶行走機(jī)構(gòu)的總傳動比則為：i1=233.2×13/9=336.84MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司1111i2=191.3×13/9=276.32由此，采煤機(jī)形成兩檔牽引速度和牽引力，當(dāng)一、二軸變速齒輪采用(53：20)時，采煤機(jī)牽引速度為 0～7.12m/min，最大變頻牽引速度(調(diào)動速度)為 12m/min，對應(yīng)的牽引力為 748KN 和 440KN;當(dāng)一、二軸變速齒輪配齒采用(50：23)時，采煤機(jī)牽引速度為 0～8.69m/min，最大變頻牽引速度可達(dá) 14.5m/min，對應(yīng)的牽引力為 616KN 和 369KN。第三章 右牽引部第一節(jié) 組成右牽引部主要由機(jī)械傳動部分、液壓部分、冷卻潤滑部分和泵軸組件四大部分及液位傳感器、溫度傳感器等組成。見圖 15MJ02。右牽引部的機(jī)械傳動部分全部可以與左牽引部互換，它主要包括牽引電機(jī)、一軸、二軸，雙行星減速器和泵軸組件，此外還有溫度傳感器、液位計(jì)、放氣閥和各種連接管路等輔件。右牽引部液壓部分主要包括液壓油箱、液壓閥組和壓力表組三部分。液壓油箱提供該采煤機(jī)所需全部液壓油，并裝有 10MJ0503 粗濾器和MB330 液位傳感器。液壓閥組由一個閥板、三個隔爆電磁閥和兩個手液動換向閥組成，為整體抽屜式結(jié)構(gòu)，通過滑軌和滑塊固定在右牽引部的操作側(cè)，松開機(jī)身上面的鎖緊螺絲，閥組可沿滑道前后自由移動，調(diào)試和維護(hù)極為方便。兩個高壓表和一個低壓表集中放在一個表座里，構(gòu)成壓力表組，固定在采煤機(jī)的操作側(cè)。冷卻潤滑部分由 B5 泵、MDA0209 濾油器及連接管路等組成。泵軸組件主要由泵電機(jī)、三聯(lián)齒輪泵及其聯(lián)接件組成，可以整體從煤壁側(cè)抽出。MB330 液位傳感器、GW200 溫度傳感器是該采機(jī)新增的兩個電器監(jiān)控MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司1212元件，分別用于監(jiān)控液壓油箱的油位和齒輪油池的溫度，并隨時將數(shù)據(jù)傳給 PLC 大屏幕顯示器。第二節(jié) 主要部件結(jié)構(gòu)原理閥組(15MJ0201)如圖 15MJ0201 所示。主要組成有閥板、三個換向電磁閥、二個手液動換向閥、兩個直動式高壓安全閥和一個直動式低壓安全閥。它是一個高度集成的閥塊，由它完成系統(tǒng)的調(diào)高、高低壓控制及為制動器提供油源。具體傳動原理，詳見第八章液壓傳動部系統(tǒng)原理說明。第四章 左截割部第一節(jié) 組成截割機(jī)構(gòu)主要完成落煤和裝煤作業(yè),其主要組成部分有:截割電動機(jī)、搖臂減速箱、潤滑冷卻系統(tǒng)和內(nèi)外噴霧系統(tǒng)、機(jī)械過載保護(hù)裝置及滾筒和擋煤板等，結(jié)構(gòu)如圖10MJ83所示。截割機(jī)構(gòu)減速箱為彎搖臂形式，分別布置在采煤機(jī)的兩端，與牽引部鉸接,左右搖臂除機(jī)殼、護(hù)罩和部分管路及其聯(lián)接件外，其它零部件均可左右互換。每部截割機(jī)構(gòu)由一臺 400KW交流電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動，電機(jī)軸為空心結(jié)構(gòu)，經(jīng)花鍵聯(lián)接將電機(jī)動力通過扭矩軸輸出，扭矩軸起到動力傳遞和過載保護(hù)的作用，當(dāng)其傳動扭矩大于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的一定值時，扭矩軸便會在應(yīng)力槽處扭斷，從而起到保護(hù)其它機(jī)械傳動件及電動機(jī)的作用。MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司1313截割機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)共有三級直齒傳動和一級行星減速，其中改變第二級減速齒輪傳動副的齒數(shù)比，可使?jié)L筒獲得三種不同的轉(zhuǎn)速。用戶可根據(jù)具體情況選擇 40、35、29轉(zhuǎn)/分其中的一種轉(zhuǎn)速，若無特殊要求出廠時滾筒的轉(zhuǎn)速設(shè)定為 35轉(zhuǎn)/分。配套滾筒和浮動裝煤板有Φ1.8米 ，Φ2.0米，Φ2.24，Φ2.5米四種直徑。用戶可根據(jù)工作面的實(shí)際情況和相應(yīng)的滾筒轉(zhuǎn)速在其中選擇訂貨。第二節(jié) 傳動系統(tǒng)截割機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動系統(tǒng)如圖15MJ-FT2所示。第二級傳動齒輪為變速齒輪，有三種傳動比，可分別實(shí)現(xiàn)三種滾筒轉(zhuǎn)速，具體參數(shù)見表2。表 2變速齒輪副圖號及齒數(shù) 輸出轉(zhuǎn)速(r/min)輸出轉(zhuǎn)矩(KN/m)10MJ0304-3AZ=27高速10MJ0305-3 Z=4240 8510MJ0304-1AZ=25中速10MJ0305-2 Z=4435 9610MJ0304-2AZ=22低速10MJ0305-4 Z=4729 117截割速度:Vj=π×D×n/60 m/sMG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司1414式中:n-滾筒轉(zhuǎn)速 r/minD-滾筒直徑 m截割速度數(shù)值見表3。 表 3滾筒直徑(m) 滾筒轉(zhuǎn)速(r/min) 截割速度(m/s)40 4.1935 3.67Φ2.029 3.0440 4.6935 4.1Φ2.2429 3.440 5.2335 4.58Φ2.529 3.8第三節(jié) 安裝和調(diào)整截割機(jī)構(gòu)搖臂減速箱的結(jié)構(gòu)參見圖 10MJ83(左右截割機(jī)構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本相同)。第一級齒輪傳動為高速級。由一軸、二軸、三軸組成，其中二軸為惰輪軸，采用雙排 53520(SKF-22220E)軸承支承，一軸和三軸的軸承軸向游隙 0.2～0.4，均由調(diào)整墊在安裝時保證。見圖 10MJ0302和10MJ0304A。第二級齒輪傳動為變速級。由三軸和四軸組成，通過變換配對齒輪的齒數(shù)，可實(shí)現(xiàn)三種傳動比(見表1)。四軸的軸承軸向游隙為0.2～0.4，由調(diào)整墊調(diào)整。見圖10MJ0305。MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司1515第三級齒輪傳動為低速級，由四軸、五軸和大齒輪組成。其中五軸為惰輪軸見圖10MJ0306,由雙排53528(SKF-22228CC/W33)軸承支承，惰輪軸帶有強(qiáng)制潤滑的通油孔，安裝前須將通油孔清理干凈，并保證油路通暢。大齒輪采用2個42236(SKF-NJ236EC)軸承兩端支承,其軸向游隙為0.15～0.3，由大端蓋上的調(diào)整墊保證。第四級為行星機(jī)構(gòu)傳動，所用型式為2K-H負(fù)號傳動機(jī)構(gòu)見圖10MJ0307，傳動比為6。輸出端軸承3003172(SKF-23072CC/W33)需加熱后裝到行星架上，行星架及兩端軸承的端面間隙由加工尺寸保證。搖臂減速箱安裝步驟為:首先裝入位于底部的吸油管，然后將機(jī)殼行星機(jī)構(gòu)側(cè)朝上，裝入一軸、二軸，由大孔依次裝入四軸大齒輪和三軸大齒輪，再裝入四軸和行星機(jī)構(gòu)。機(jī)殼翻轉(zhuǎn)180°，裝入三軸、五軸及大齒輪和大端蓋。注意機(jī)殼翻轉(zhuǎn)時，避免三軸大齒輪砸到吸油管。第四節(jié) 潤滑與冷卻搖臂減速箱采用通用內(nèi)腔結(jié)構(gòu)，彎搖臂形式，可保證行星機(jī)構(gòu)在搖臂處于任何調(diào)高位置時都有油液貯存，各傳動副靠齒輪自身飛濺潤滑。為保證搖臂處于上擺角位置時，減速箱上端的軸承能得到良好的潤滑效果，該截割機(jī)構(gòu)設(shè)有強(qiáng)制潤滑系統(tǒng)。MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司1616搖臂采用水套冷卻，電機(jī)冷卻水進(jìn)入搖臂水套冷卻，然后經(jīng)噴嘴形成外噴霧滅塵。內(nèi)噴霧則由內(nèi)噴霧裝置10MJ0311經(jīng)滾筒噴嘴噴出。強(qiáng)制潤滑系統(tǒng)兼有油液冷卻作用，當(dāng)潤滑油液經(jīng)切換閥10MJ0308向搖臂上部排油時，油液經(jīng)過埋設(shè)在機(jī)殼冷卻水套中的冷卻銅管使油液冷卻。切換閥在機(jī)器總成時,需由調(diào)整墊調(diào)整，以保證其8mm的行程。第五節(jié) 滾筒和裝煤板該機(jī)滾筒為焊接結(jié)構(gòu)，方連接形式，采用強(qiáng)力齒座和強(qiáng)力截齒。葉片出煤口處焊有硬質(zhì)合金塊，每個截齒前方設(shè)有內(nèi)噴霧噴嘴。滾筒有三種規(guī)格，供用戶訂貨時自行選擇。結(jié)構(gòu)如圖TC28所示。第五章 電控部詳見電控說明書。第六章 行走部第一節(jié) 組成左、右行走機(jī)構(gòu)主要由機(jī)殼、兩漸開線輪、花鍵軸、心軸、滑靴等件組成，左、右完全能互換。結(jié)構(gòu)如圖 15MJ05 所示。第二節(jié) 傳動原理牽引動力由牽引部第二級行星架輸出，通過行走機(jī)構(gòu)花鍵軸，驅(qū)動Z1 漸開線輪轉(zhuǎn)動，帶動 Z2 漸開線輪與運(yùn)輸機(jī)齒軌嚙合運(yùn)動，從而驅(qū)動采煤機(jī)在運(yùn)輸機(jī)上牽引行走。第三節(jié) 主要參數(shù)漸開線輪模數(shù)： m=40.1mmMG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司1717齒 數(shù)： Z1=9 Z2=13牽引電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下，根據(jù)牽引傳動比不同，齒軌轉(zhuǎn)速分別為n1=4.385r/min，n2=5.35r/min。第七章 噴霧冷卻系統(tǒng)采煤機(jī)的冷卻和噴霧滅塵共用一套供水系統(tǒng)，其原理如圖 15MJ-FT4所示。該系統(tǒng)由一個主水閥、一個分水閥、外噴霧水路、內(nèi)噴霧水路、噴嘴等組成。來自泵站的壓力水經(jīng)主水閥分成三路：一路至分水閥;另兩路經(jīng)內(nèi)噴霧裝置至左、右滾筒。進(jìn)入分水閥的壓力水分成五路：分別通至左、右牽引電機(jī)、左、右截割電機(jī)、電控部、泵電機(jī)進(jìn)行冷卻、噴霧、滅塵。各水路流量如圖 15MJ-FT4 所示。該系統(tǒng)主要執(zhí)行元件是主水閥和分水閥，結(jié)構(gòu)分別如圖 15MJ0601 和10MJ0602 所示。 該系統(tǒng)實(shí)際安裝聯(lián)接管路如圖 15MJ06 所示。第八章 液壓傳動系統(tǒng)第一節(jié) 液壓系統(tǒng)的傳動原理采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)的原理圖見 15MJ-FT3。該系統(tǒng)包括三部分：左右調(diào)高回路、控制回路、制動回路。由調(diào)高泵站（包括 YBRB-30(G)30KW 泵電機(jī)、三聯(lián)齒輪泵、三個單向閥和一個精濾器） 、管路系統(tǒng)、左右調(diào)高油缸和制動器等組成。三聯(lián)齒輪泵（由兩個調(diào)高泵和一個輔助泵串聯(lián)組成）由各自獨(dú)立的吸油口通過粗濾器從主油箱吸入液壓油，由泵打出的高壓油經(jīng)高壓膠管直接輸入閥組，經(jīng)過兩個中位機(jī)能為 H 型的 22MJ010601 手液動換向閥，分別控制左右調(diào)高油缸，操縱手液動換向閥的手把，可直接實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司1818調(diào)高。為防止系統(tǒng)回路的油液壓力過高，損壞油泵及輔件，在閥組里安裝了一個直動型高壓溢流閥，調(diào)定壓力為 20Mpa，可以滿足調(diào)高要求。由泵打出的低壓控制油經(jīng)過精濾器進(jìn)入閥組，經(jīng)過兩個三位四通閥實(shí)現(xiàn)對手液動換向閥方向的電控制，經(jīng)過一個兩位四通閥控制采煤機(jī)制動器的啟停。整個系統(tǒng)的低壓通過一個安裝在閥組里的直動型低壓安全閥控制在2Mpa。系統(tǒng)的所有回油都經(jīng)由閥組的總回油口回到油池。第二節(jié) 主要執(zhí)行元件的參數(shù)一、 三聯(lián)齒輪泵本機(jī)使用的三聯(lián)齒輪泵的型號是 PGP511B+PGP0190+PGP0040。主要技術(shù)參數(shù)如下：額定排量 ml/r q=39.6X2+6.7額定壓力 MPa P=23額定轉(zhuǎn)速 r/min n=2000容積效率 ηv=97二、 換向電磁閥該采機(jī)閥板的設(shè)計(jì)可同時滿足進(jìn)口和國產(chǎn)兩種電磁閥的安裝要求，可根據(jù)用戶的不同要求實(shí)現(xiàn)不同的配置。型號分別為 P1VW1CNJEU(美國)或dMFZ1-25YJ(國產(chǎn))的三位四通隔爆電磁換向閥和 PEVW20BNJEU(美國)或4GDEY-H6B-T（國產(chǎn)）的二位四通隔爆電磁換向閥。它的工作原理是通過采煤機(jī)的電控系統(tǒng)發(fā)出電信號，使電磁鐵帶電，電磁力吸住銜鐵推動閥芯移動。達(dá)到改變電磁閥進(jìn)出口的目的。當(dāng)電信號消失時，閥芯在彈簧力作用下恢復(fù)在中位位置。主要技術(shù)特征：公稱壓力 MPa 35MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司1919公稱流量 l/min 80額定電壓 V 12(DC)消耗功率 W 30三、手液動換向閥結(jié)構(gòu)如圖 22MJ010601 所示，均為 H 型三位四通換向閥。四、調(diào)高油缸結(jié)構(gòu)如圖 10MJ0502A 所示。主要由耳座、缸體、閥芯、接管、活塞桿、導(dǎo)向套、活塞等組成。主要性能參數(shù)為：公稱壓力 MPa 32行程 mm 643缸徑 mm 230活塞桿直徑 mm 130它的工作原理是：當(dāng)“P”口進(jìn)液時，壓力油經(jīng)液壓鎖進(jìn)入活塞腔，活塞桿腔的回液經(jīng)“O”回油池，因活塞桿是固定在牽引部上，所以缸體外伸，搖臂升高，當(dāng)“O”口進(jìn)油時，壓力油經(jīng)液壓鎖進(jìn)入活塞桿腔，活塞腔的回油經(jīng)“P”回油池，缸體回縮，搖臂下降。活塞兩腔采用密封性能良好的鼓形密封圈。組裝時應(yīng)注意不能損壞。五、 液壓鎖安裝在牽引部干腔內(nèi)，液壓鎖通過軟管與調(diào)高油缸相聯(lián)，液壓鎖的閥芯為插裝式，液壓鎖結(jié)構(gòu)如圖 10MJ0504A 所示。它具有液壓鎖和安全閥兩種功能，當(dāng)油缸內(nèi)壓力超過 32MPa 時安全閥開啟，油液回油池。六、 粗過濾器 具體結(jié)構(gòu)如圖 10MJ0503 所示，主要由濾芯、端蓋、旋套、外套等組MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司2020成。過濾精度 80μm。要定期刷洗并及時更換損壞的濾芯。七、精濾器型號為 ZU-H10×20S。流量為 63l/min，過濾精度為 20μm，需定期更換以免濾芯堵塞。八、制動器(MDP0216)主要由外殼、活塞、內(nèi)外摩擦片等組成。在采煤機(jī)沒給牽引時，活塞在彈簧力作用下，壓緊內(nèi)外摩擦片產(chǎn)生制動力矩，使采煤機(jī)制動。當(dāng)發(fā)出牽引信號時,通過電氣系統(tǒng)使二位四通電磁閥動做，由閥組來的壓力油進(jìn)入液壓制動器的外接油口，活塞在壓力油作用下壓緊彈簧組，使內(nèi)外摩擦片脫離接觸，制動器軸空轉(zhuǎn)，采煤機(jī)正常牽引。九、蓄能器型號為 NXQ-0.6，工作壓力為 10MPa，起穩(wěn)定系統(tǒng)工作壓力，緩沖系統(tǒng)的脈動及回路上的壓力沖擊。九、其它輔件采煤機(jī)液壓回路高壓軟管、硬管以快速接頭、鉸接或扣壓式接頭的形式聯(lián)接。布局合理，連接可靠，拆裝方便，密封性能好，使用性命長。安裝時須注意不允許損壞 O 型密封圈。第九章 輔助裝置第一節(jié) 拖纜裝置拖纜裝置是用于采煤機(jī)運(yùn)行時，拖曳和保護(hù)隨機(jī)移動的供電電纜和供水水管的，使電纜和水管不受拉力作用并免受落石損傷。拖纜裝置固定于左牽引部右上端。結(jié)構(gòu)如圖 15MJ08 所示。裝 C 型電纜夾板的電纜長度要MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司2121比工作面最大長度的一半多 4～5 米，根據(jù)采煤機(jī)與配套輸送機(jī)原配套關(guān)系的不同，可通過改變拖纜裝置的銷軸和壓板的位置來改變軸向尺寸，還可根據(jù)電纜的層數(shù)自動適應(yīng)垂向尺寸，以適應(yīng)不同輸送機(jī)電纜槽位置的變化。第二節(jié) 支撐裝置支撐裝置固定在采煤機(jī)兩端牽引部煤臂側(cè)，與行走部導(dǎo)向滑靴共同構(gòu)成采煤機(jī)的四個支撐點(diǎn)。支撐裝置由支承架和滑橇組成。見圖 15MJ10 所示。支撐裝置和導(dǎo)向裝置使采煤機(jī)在運(yùn)行時能適應(yīng)輸送機(jī)水平 1 度和垂直3 度的彎曲變化，可以通過改變支承架的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)不同輸送機(jī)的配套要求。第十章 采煤機(jī)的使用要求第一節(jié) 運(yùn)輸和保管采煤機(jī)分體運(yùn)輸和保管過程中必須將外露電纜、膠管的端部包裹嚴(yán)實(shí)，捆扎在不宜損壞的部位，必要時進(jìn)行防腐蝕處理。長期或冬季保管，運(yùn)輸，需用壓縮空氣將機(jī)體內(nèi)和管路中的積水沖凈。采煤機(jī)入井運(yùn)輸除要做好各種外露部分的防護(hù)外，還需清理保管好拆散的緊固件、聯(lián)接件等，有相對位移的構(gòu)件需臨時固定。根據(jù)工作面開采方向合理安排各部件入井順序， 嚴(yán)防外露結(jié)合面的磕碰損傷和雜物侵入機(jī)內(nèi)，總裝前必須進(jìn)行嚴(yán)格修整清理。第二節(jié) 地面試運(yùn)轉(zhuǎn)及下井前準(zhǔn)備采煤機(jī)在下井前必須進(jìn)行地面試運(yùn)轉(zhuǎn)，并對采煤機(jī)進(jìn)行全面檢查。一、檢查的主要內(nèi)容:MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司22221、 外觀檢查各部件是否完好，各聯(lián)接把合螺釘，螺栓等緊固件是否齊全緊固，各外接的油管、水管是否齊全、可靠,應(yīng)無松動、脫落、泄漏現(xiàn)象，各油池的油位是否正確，各密封處是否漏油。各防爆處及連接電纜等是否完好。2 、功能檢查鋪設(shè)配套用的液壓支架和輸送機(jī)。將采煤機(jī)置于輸送機(jī)上，進(jìn)行整機(jī)性能檢查，檢查可按下列順序進(jìn)行。2.1 按要求接通冷卻噴霧水，再接通電源。2.2 檢查各電器開關(guān)，操作站按鈕，各顯示，指示器、油表、水表等是否正常，各水路開關(guān)是否可靠，水量分配是否合理。2.3 按設(shè)計(jì)要求檢查采煤機(jī)與配套輸送機(jī)，液壓支架三者之間的配套尺寸和參數(shù)是否符合配套要求，并在輸送機(jī)上緩慢行走，檢查有無卡阻、干涉之處，拖纜裝置與電纜槽之間配套及電纜及電纜彎曲情況等。 2.4 接通左、右截割部，滾筒為實(shí)際工作旋向。兩滾筒分別調(diào)至最高點(diǎn)和最低點(diǎn)空轉(zhuǎn) 45 分鐘，然后兩滾筒高度互換空轉(zhuǎn) 45 分鐘，無異常溫升、噪音等現(xiàn)象。2.5 牽引速度給到最大值，空運(yùn)轉(zhuǎn) 30 分鐘，然后反向重復(fù)上述過程，應(yīng)無異常溫升噪音等現(xiàn)象。此項(xiàng)檢驗(yàn)可正反向交替進(jìn)行并可與 3.1.2.4 同時進(jìn)行。2.6 檢測兩端搖臂上升到最高點(diǎn)再下降至最低點(diǎn)，全行程內(nèi)運(yùn)動均勻，無爬行現(xiàn)象，液壓鎖及溢流閥開啟靈敏，壓力正確。以上各項(xiàng)檢查如發(fā)現(xiàn)問題，必須在地面及時處理，不得把問題帶到井下處理，完好后方可允許下井。二、 采煤機(jī)下井及保護(hù)措施采煤機(jī)下井時，在條件允許的情況下，盡可能少斷節(jié)解體，下井視工作面的左、右而有序進(jìn)行，如是左工作面，則部件的下井順序?yàn)?左滾筒--左截割部--左牽引部--左行走箱--電控部--右牽引部--右行走箱-- 右截割部--右滾筒等。如是右工作面，則相反。MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司2323解體后各部件外露的結(jié)合面，軸頭，電氣插座等均需采取保護(hù)措施，在整個過程中不得有磕碰現(xiàn)象，解體后的油管，水管兩頭封堵，拆下運(yùn)輸?shù)挠凸埽芗半娎|等必須兩端保護(hù)好，捆扎裝箱下運(yùn)，各電氣件，連接緊固件必須按數(shù)清點(diǎn)，裝箱入井。第三節(jié) 開機(jī)前檢查1、 檢查緊固件齊全可靠，操作手把位置準(zhǔn)確、靈活。2、 檢查管路線路、水源和電源情況。3、 檢查各油池油位、油質(zhì)、各潤滑部位油量，見圖 15MJ-FT54、 檢查滾筒截齒、噴霧外噴嘴，更換或處理失效元件。上述項(xiàng)目首次開機(jī)應(yīng)全面檢查處理，以后按檢修計(jì)劃和操作規(guī)程分部分進(jìn)行。另外，在開機(jī)前和正常運(yùn)行中，隨時檢查工作面輸送機(jī)鋪設(shè)情況，頂?shù)装搴椭Ъ芮闆r。第四節(jié) 運(yùn)行中注意事項(xiàng)1、 先通水后開機(jī)，嚴(yán)格按電控操作程序操作，開車時每隔兩分鐘點(diǎn)動一次試車，檢查聲響和儀表顯示正常后正式運(yùn)行。2 、隨時注意滾筒位置和前方條件，防止割頂、割底、割梁和漂刀。3 、隨時注意主電纜、水管的拖曳狀態(tài)，及時處理擠壓、蹩勁和跳槽事故。4、 隨時注意供水情況、聲響和儀表顯示情況。5、 隨時注意各工種間的協(xié)調(diào)配合、照應(yīng)機(jī)器運(yùn)行前方和后方人員，安全操縱。 6 、交檢時牽引回零、停機(jī)、左右滾筒處于低位、隔離開關(guān)分?jǐn)?。第五?jié) 采煤機(jī)的檢修采煤機(jī)的檢修，一般分日檢、周檢、月檢和大修。MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司2424一、日檢1、檢查所有聯(lián)接緊固件是否完整、緊固齊全，發(fā)現(xiàn)松動要及時緊固。2、電纜、水管、油管有無擠壓和破損。3、各操作手把、按鈕動作是否靈活可靠和準(zhǔn)確。4、各部油位是否符合要求，各潤滑點(diǎn)應(yīng)按時注油。5、噴泉嘴有無堵塞的損壞，水過濾器是否堵塞，水量和壓力是否符合要求。6、截齒、齒座有無損壞和丟失，若有應(yīng)及時更換和補(bǔ)齊。7、各儀表是否好并工作正常。8、各部運(yùn)轉(zhuǎn)有無異常音響、溫升的振動。二、周檢1、檢查并清洗液壓傳動粗過濾器。2、檢查各工作油液油質(zhì)是否符合要求。3、檢查和處理日檢不能處理的問題，對整機(jī)的大致運(yùn)行情況做好記錄。4、檢查司機(jī)對采煤機(jī)的日常維護(hù)情況。三、月檢月檢除周檢內(nèi)容外，對周檢處理不了的問題進(jìn)行維護(hù)和檢修，并對采煤機(jī)司機(jī)的日檢、周檢的工作進(jìn)行檢查。MG400/940-WD 型電牽引采煤機(jī)雞西煤礦機(jī)械有限公司2525四、大修采煤機(jī)在采完一個工作面后應(yīng)升井大修，大修要求對采煤機(jī)進(jìn)行解體清洗檢查，更換損壞或磨損嚴(yán)重的零件，測量齒輪嚙合間隙，對液壓元件應(yīng)按要求進(jìn)行維護(hù)和拆卸清洗。電氣件的檢修必要時做電氣試驗(yàn)。注意：不論是操作人員還是檢修人員，都必須進(jìn)行認(rèn)真有效的技術(shù)培訓(xùn)，熟悉產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，掌握本專業(yè)技能，了解作業(yè)規(guī)程后方可上崗工作，必要時在專業(yè)人員指導(dǎo)下進(jìn)行。