《機(jī)械運(yùn)動方案的模糊綜合評價(jià)方法研究》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)械運(yùn)動方案的模糊綜合評價(jià)方法研究（55頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1畢 業(yè) 論 文機(jī)械運(yùn)動方案的模糊綜合評價(jià)方法研究學(xué)生姓名： 學(xué)號： 學(xué) 院： 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化指導(dǎo)教師： 2摘要運(yùn)動方案設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的核心，復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的性能和成本往往在方案設(shè)計(jì)階段就已經(jīng)決定，在機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)中，對一組滿足功能要求的備選設(shè)計(jì)方案進(jìn)行科學(xué)合理的客觀評價(jià)以確定最佳方案是一個(gè)關(guān)鍵問題。本文針對通用機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動方案，建立了合理有效的評價(jià)指標(biāo)體系；利用信息論中的熵權(quán)法結(jié)合系統(tǒng)工程學(xué)中的層次分析法(AHP)確定各指標(biāo)權(quán)重，然后將模糊理論引入評價(jià)中，建立機(jī)械運(yùn)動方案全面評價(jià)的分層模糊評判方法和實(shí)用模型，并通過具體的評價(jià)實(shí)例加以驗(yàn)證。AbstractExercise program design is the core of the conceptual design of mechanical products, complex mechanical system performance and cost are often in the program design phase has already decided, in the design of mechanical motion on a set of options to meet the functional requirements of a scientific and reasonable design objective Evaluation to determine the best solution is a key issue. In this paper, general machinery products, sports programs, the establishment of an effective and reasonable evaluation index system; use of information theory Entropy method with systems engineering in the Analytic Hierarchy Process (AHP) to determine the index weight, and then the fuzzy theory into the evaluation, Establishment of a comprehensive evaluation of mechanical motion program hierarchical fuzzy evaluation method and practical model, and evaluation through specific examples to verify.3目錄1 前言 錯(cuò)誤!未定義書簽。1.1 研究意義 錯(cuò)誤!未定義書簽。1.2 研究內(nèi)容 錯(cuò)誤!未定義書簽。1.3 研究手段 錯(cuò)誤!未定義書簽。2 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)綜述 錯(cuò)誤!未定義書簽。3 常用評價(jià)方法概述 錯(cuò)誤!未定義書簽。3.1 模糊綜合評價(jià)法 錯(cuò)誤!未定義書簽。3.2 層次分析法 錯(cuò)誤!未定義書簽。3.3 秩和比（RSR）法 .錯(cuò)誤!未定義書簽。3.4 TOPSIS 法 錯(cuò)誤!未定義書簽。3.5 系統(tǒng)分析方法 錯(cuò)誤!未定義書簽。3.6 價(jià)值工程方法 錯(cuò)誤!未定義書簽。4 評價(jià)體系的建立 錯(cuò)誤!未定義書簽。4.1 評價(jià)指標(biāo)體系的確定原則 錯(cuò)誤!未定義書簽。4.2 評價(jià)指標(biāo)體系的內(nèi)容 錯(cuò)誤!未定義書簽。4.3 評價(jià)指標(biāo)權(quán)重的確定方法 錯(cuò)誤!未定義書簽。4.3.1 熵權(quán)法. 錯(cuò)誤!未定義書簽。4.3.2 層次分析法. 錯(cuò)誤!未定義書簽。4.3.3 熵權(quán)法與層次分析法的結(jié)合. 錯(cuò)誤!未定義書簽。4.3.4 算例. 錯(cuò)誤!未定義書簽。5 模糊綜合評價(jià)的原理和方法 錯(cuò)誤!未定義書簽。5.1 模糊理論 錯(cuò)誤!未定義書簽。5.1.1 經(jīng)典集合. 錯(cuò)誤!未定義書簽。5.1.2 模糊集合與隸屬度函數(shù). 錯(cuò)誤!未定義書簽。5.2 模糊綜合評價(jià) 錯(cuò)誤!未定義書簽。5.2.1 模糊綜合評價(jià)的定義. 錯(cuò)誤!未定義書簽。45.2.2 模糊綜合評價(jià)的基本步驟. 錯(cuò)誤!未定義書簽。5.3 多級模糊綜合評價(jià) 錯(cuò)誤!未定義書簽。6 機(jī)械運(yùn)動方案的模糊綜合評價(jià)實(shí)例 錯(cuò)誤!未定義書簽。6.1 建立因素集 錯(cuò)誤!未定義書簽。6.2 確定評價(jià)等級集合及評價(jià)矩陣 錯(cuò)誤!未定義書簽。6.3 確定權(quán)數(shù)分配集 錯(cuò)誤!未定義書簽。6.4 建立評價(jià)模糊矩陣 錯(cuò)誤!未定義書簽。6.4.1 計(jì)算方案一中各機(jī)構(gòu)的模糊決策集 錯(cuò)誤!未定義書簽。6.4.2 計(jì)算方案二中各機(jī)構(gòu)的模糊決策集 錯(cuò)誤!未定義書簽。6.5 兩機(jī)械運(yùn)動方案的模糊綜合評價(jià) 錯(cuò)誤!未定義書簽?？偨Y(jié). 錯(cuò)誤!未定義書簽。參考文獻(xiàn). 錯(cuò)誤!未定義書簽。致 謝. 錯(cuò)誤!未定義書簽。51 前言1.1 研究意義運(yùn)動方案設(shè)計(jì)是機(jī)械產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的核心，復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的性能和成本往往在方案設(shè)計(jì)階段就已經(jīng)決定，在機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)中，對一組滿足功能要求的備選設(shè)計(jì)方案進(jìn)行科學(xué)合理的客觀評價(jià)以確定最佳方案是一個(gè)關(guān)鍵問題。由于處于設(shè)計(jì)的初始階段，因而在機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)階段，產(chǎn)品信息是殘缺的，即表現(xiàn)為：（1)產(chǎn)品信息是定性的(Qualitative)，(2)產(chǎn)品信息是不精確的，(3)產(chǎn)品信息是不確定的(Uncertain)，(4)產(chǎn)品信息是不完全的(Incomplete)。此外，由于現(xiàn)代復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)本身所具有的多目標(biāo)(指標(biāo))、多屢次、多關(guān)聯(lián)、動態(tài)、信息不完備等特點(diǎn)，使得方案評價(jià)成為一個(gè)復(fù)雜而又困難的問題，至今尚未很好解決，以往單純依靠評審專家對其定性評價(jià)的方法已遠(yuǎn)不能滿足要求 [1]。為了能夠客觀公正的對機(jī)械設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評價(jià)，研究機(jī)械運(yùn)動方案綜合評價(jià)方法是十分必要的。1.2 研究內(nèi)容要求針對通用機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動方案，建立合理有效的評價(jià)指標(biāo)體系；利用信息論中的熵權(quán)法結(jié)合系統(tǒng)工程學(xué)中的層次分析法(AHP)確定各指標(biāo)權(quán)重，然后將模糊理論引入評價(jià)中，建立機(jī)械運(yùn)動方案全面評價(jià)的分層模糊評判方法和實(shí)用模型，并通過具體的評價(jià)實(shí)例加以驗(yàn)證。具體工作內(nèi)容如下 [2]：1）了解機(jī)械產(chǎn)品運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的常用方法和基本過程；2）熟悉信息論中的熵權(quán)法確定權(quán)重的基本方法；3） 熟悉系統(tǒng)工程學(xué)中層次分析法(AHP)的基本原理和步驟；4）了解模糊數(shù)學(xué)的基本內(nèi)容，在此基礎(chǔ)上，熟悉模糊綜合評判的基本原理和過程；5） 熟悉 Matlab 軟件，能夠熟練運(yùn)用 Matlab 進(jìn)行科學(xué)計(jì)算；6） 針對通用機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動方案，建立合理有效的評價(jià)指標(biāo)體系；67）利用層次分析法(AHP)結(jié)合熵權(quán)法確定評價(jià)指標(biāo)體系中各級指標(biāo)權(quán)重；8）建立運(yùn)動方案全面評價(jià)的分層模糊評判方法和實(shí)用模型；9）通過具體的評價(jià)實(shí)例，利用 Matlab 軟件，對以上評價(jià)模型加以驗(yàn)證。1.3 研究手段鑒于機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)階段評價(jià)指標(biāo)具有模型不確定性的特點(diǎn)，擬將模糊理論引入機(jī)械運(yùn)動方案評價(jià)中，采用模糊綜合評價(jià)方法進(jìn)行評價(jià)。鑒于機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)階段復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)評價(jià)指標(biāo)眾多、具有多級層次性的特點(diǎn)，采用多級模糊綜合評價(jià)方法進(jìn)行評價(jià) 。在多指標(biāo)評價(jià)問題中，各指標(biāo)權(quán)重的確定是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因?yàn)闄?quán)重確定是否合理會直接影響到評價(jià)結(jié)果的有效性。鑒于評級指標(biāo)權(quán)重值難以有效客觀的確定，引入主客觀賦權(quán)法，即將熵權(quán)法和層次分析法結(jié)合起來，確定各評價(jià)指標(biāo)權(quán)綜上所述，在研究路線上，首先針對通用機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動方案，建立合理有效的評價(jià)指標(biāo)體系；然后，主客觀綜合賦權(quán)法，即利用信息論中的熵權(quán)法結(jié)合系統(tǒng)工程學(xué)中的層次分析法(AHP)確定各指標(biāo)權(quán)重，最后，利用多級模糊綜合評價(jià)法，對機(jī)械運(yùn)動方案實(shí)施評價(jià)，并通過具體的評價(jià)實(shí)例加以驗(yàn)證。技術(shù)路線流程圖如下：評價(jià) 圖1.1 技術(shù)路線流程圖機(jī)械產(chǎn)品的運(yùn)動方案 建立合理有效的評價(jià)指標(biāo)體系決定各指標(biāo)權(quán)重利用多級模糊綜合評價(jià)法72 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計(jì)綜述機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)，是指機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。方案設(shè)計(jì)階段是決定產(chǎn)品性能、成本及競爭能力的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。對設(shè)計(jì)師而言，則是最具吸引力，同時(shí)也最具挑戰(zhàn)性的工作。機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是：根據(jù)給定機(jī)械的工作要求，確定機(jī)械的工作原理，擬定工藝動作和執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式，繪制工作循環(huán)圖；選擇原動機(jī)的類型和主要參數(shù)，并進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型與組合，隨之形成機(jī)械系統(tǒng)的幾種運(yùn)動方案，對運(yùn)動方案進(jìn)行分析、比較、評價(jià)和選擇；對選定運(yùn)動方案中的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動綜合，確定其運(yùn)動參數(shù)，并繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行機(jī)械的運(yùn)動性能和動力性能分析 [3]。一般而言，機(jī)械系統(tǒng)是由原動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及控制系統(tǒng)組成。從運(yùn)動學(xué)角度考察，機(jī)械系統(tǒng)的基本功能是機(jī)械運(yùn)動的生成、傳遞與變換。在機(jī)械系統(tǒng)中，原動機(jī)生成原始的機(jī)械運(yùn)動，然后經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)的傳遞，最后由執(zhí)行機(jī)構(gòu)變換成為期望的運(yùn)動形式之后輸出。控制系統(tǒng)的功能則在于使此過程更加有效地進(jìn)行。運(yùn)動的傳遞與運(yùn)動形式的變換是機(jī)構(gòu)的基本特性。從而，一般講傳動機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為“機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)” 。機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的一般過程如下 [4]：（1）構(gòu)思機(jī)械工作原理:針對設(shè)計(jì)任務(wù)書中規(guī)定的機(jī)械功能，構(gòu)思實(shí)現(xiàn)該功能所采用的科學(xué)原理和技術(shù)手段，即機(jī)械的工作原理；由工作原理進(jìn)一步確定機(jī)械所要實(shí)現(xiàn)的工藝動作，復(fù)雜的工藝動作可分解為幾種簡單運(yùn)動的合成，采用機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)這些運(yùn)動就是機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的主要目的。（2）繪制機(jī)械工作循環(huán)圖:針對機(jī)械要實(shí)現(xiàn)的工藝動作，確定執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目；為了實(shí)現(xiàn)機(jī)械的功能，各執(zhí)行構(gòu)件的工藝動作之間往往有一定的協(xié)調(diào)配合要求，為了清晰地表述各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系，應(yīng)繪制機(jī)械的工作循環(huán)圖。機(jī)械工作循環(huán)圖也是進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型和擬定機(jī)構(gòu)的組合方案的依據(jù)。(3)選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型:8根據(jù)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式和運(yùn)動參數(shù)，確定實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件工藝動作的各個(gè)機(jī)構(gòu)，并將它們有機(jī)地組合在一起，以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行構(gòu)件的工藝動作。在進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型時(shí)，應(yīng)首先滿足執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動形式的要求，然后通過對所選機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合、變異和調(diào)整等，以滿足執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動參數(shù)要求。一般來說，滿足執(zhí)行構(gòu)件工藝動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)往往不是一種，而是多種，故應(yīng)該進(jìn)行綜合評價(jià)，擇優(yōu)選用。(4)繪制機(jī)械運(yùn)動示意圖:依據(jù)機(jī)械工作性質(zhì)和工作環(huán)境等，合理選取原動機(jī)類型；原動機(jī)的運(yùn)動和動力經(jīng)傳動系統(tǒng)的傳遞和轉(zhuǎn)化后，驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主動件，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工藝動作。根據(jù)機(jī)械的工作原理、執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動的協(xié)調(diào)配合要求，和所選定的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)，擬定機(jī)構(gòu)的組合方案，畫出機(jī)械運(yùn)動示意圖，這種示意圖就表示了機(jī)械運(yùn)動配合情況和機(jī)構(gòu)組成狀況，代表了機(jī)械運(yùn)動系統(tǒng)的方案，對于運(yùn)動情況比較復(fù)雜的機(jī)械，機(jī)械運(yùn)動示意圖還可以采用軸測投影的方法繪制出立體的機(jī)械運(yùn)動示意圖 [5]。(5)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的尺度綜合:根據(jù)各執(zhí)行構(gòu)件和主動件的運(yùn)動參數(shù)，以及各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動間的協(xié)調(diào)配合要求，同時(shí)考慮執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力性能要求，確定各執(zhí)行機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的的運(yùn)動尺寸和幾何形狀（如凸輪廓線）等。(6)繪制機(jī)械運(yùn)動簡圖:對各機(jī)構(gòu)尺度綜合所得結(jié)果，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析和動態(tài)靜力分析，并從運(yùn)動規(guī)律、動力條件、工作性能等多方面進(jìn)行綜合評價(jià)，確定合適的機(jī)構(gòu)其它相關(guān)尺寸。然后繪制出機(jī)械運(yùn)動簡圖。根據(jù)機(jī)械運(yùn)動簡圖所求得的運(yùn)動參數(shù)、動力參數(shù)，可以作為機(jī)械零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù)。機(jī)械工作原理與工藝動作的擬定 [5]:(1)構(gòu)思工作原理:工作原理就是機(jī)械實(shí)現(xiàn)其功能的技術(shù)載體，它既可以是物理原理，也可以是化學(xué)原理，甚至也可以是生物原理等，但在常規(guī)機(jī)械設(shè)計(jì)中，以采用物理中的機(jī)械運(yùn)動原理為多。構(gòu)思機(jī)械工作原理是一個(gè)創(chuàng)新思維過程，需要了解相關(guān)機(jī)械的工作原理，掌握現(xiàn)代科技水平，綜合運(yùn)用已學(xué)知識等，才可能較好地構(gòu)思出先進(jìn)的工作原理。9由于機(jī)械為了完成同一功能要求可以采用不同的工作原理，而不同工作原理的機(jī)械，其機(jī)械運(yùn)動方案也是不同的。即使相同的工作原理，也可擬定出不同的運(yùn)動方案。例如，為了加工螺釘?shù)穆菁y，可以采用車削加工原理、套絲工作原理和滾壓工作原理。這三種不同的螺紋加工原理適合不同的場合，滿足不同的加工需要，它們的機(jī)械運(yùn)動方案也就各不相同。對于滾壓工作原理，執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動可以是往復(fù)移動，也可以是連續(xù)轉(zhuǎn)動，其對應(yīng)的機(jī)械運(yùn)動方案也將截然不同。在課程設(shè)計(jì)的題目中，為滿足不同層次的教學(xué)要求，許多題目中給定了機(jī)械的工作原理。(2)確定工藝動作:工作原理確定之后，機(jī)械的功能便通過執(zhí)行構(gòu)件的工藝動作來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)構(gòu)思的工作原理和機(jī)械的功能要求，確定出執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目和各執(zhí)行構(gòu)件的工藝動作，是一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)、巧妙的構(gòu)思過程，也是進(jìn)行機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)之一。所以，工藝動作的確定除了要認(rèn)真分析機(jī)械的功能目標(biāo)，詳細(xì)了解各種技術(shù)原理與操作方法之外，還需在思維方法上進(jìn)行各種努力，放開思路、大膽設(shè)想。例如，可以根據(jù)機(jī)械產(chǎn)品的具體功能目標(biāo)的特點(diǎn)，采用定向思維的方法確定工藝動作；還可以采用多向思維的方法，從不同方向、不同角度，依據(jù)所具備的知識、經(jīng)驗(yàn)和方法，提出新設(shè)想、新方案；另外，聯(lián)想思維或形象思維也是構(gòu)思工藝動作常用的方法，通過已有的機(jī)械產(chǎn)品的啟發(fā)、類比、聯(lián)想、綜合或改進(jìn)而擬定出工藝動作，或通過對日常生活中各種現(xiàn)象的觀察以及受自然界中各種動作的啟發(fā)，而聯(lián)想構(gòu)思出巧妙的工藝動作。例如縫紉機(jī)借用了手工縫制的“穿針引線”的工作原理，但并沒有沿用手工的單線上下穿梭工藝動作，而是采用了雙線編織的工藝動作，不僅簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)，而且提高了生產(chǎn)效率，改善了縫制質(zhì)量。再如洗衣機(jī)，如完全模仿手工洗衣的工藝動作，將導(dǎo)致機(jī)構(gòu)十分復(fù)雜，成本很高。由機(jī)械工作原理構(gòu)思工藝動作時(shí)，應(yīng)注意采用便于機(jī)械化的工藝動作。確定機(jī)械工藝動作時(shí)，決不能停留在簡單地模仿傳統(tǒng)手工動作的模式上，而應(yīng)充分注意機(jī)械自身的運(yùn)動特點(diǎn)（連續(xù)、可整周轉(zhuǎn)動、簡單、循環(huán)、穩(wěn)定、堅(jiān)硬等） ，盡可能采用簡單的、便于機(jī)械化的工藝動作。(3)分解工藝動作:10實(shí)現(xiàn)機(jī)械功能的工藝動作，一般可分解為多個(gè)簡單運(yùn)動。為了便于機(jī)構(gòu)選型和機(jī)構(gòu)綜合，常將復(fù)雜的工藝動作分解成機(jī)械最容易實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動形式，如轉(zhuǎn)動和直線移動，然后再進(jìn)行合成。例如，插齒機(jī)工作時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)插制輪齒齒廓的功能，插刀的工藝動作有切削、展成、讓刀等，可以看出插刀的工藝動作是比較復(fù)雜的。若一味強(qiáng)行思索，很難構(gòu)思出一個(gè)單一機(jī)構(gòu)完成這樣一個(gè)復(fù)雜的工藝動作，但若將復(fù)雜的動作進(jìn)行分解，切削由移動來實(shí)現(xiàn)；展成由轉(zhuǎn)動來實(shí)現(xiàn)；讓刀由間歇運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)。然后再將各動作進(jìn)行協(xié)調(diào)配合，如：轉(zhuǎn)動和移動的同時(shí)實(shí)現(xiàn)可以利用插刀軸的導(dǎo)向滑鍵，即插刀軸可以沿軸孔相對移動，同時(shí)又因鍵的聯(lián)結(jié)隨蝸輪一起轉(zhuǎn)動；關(guān)于讓刀的間歇運(yùn)動，可以設(shè)計(jì)成刀與刀架一起動作的結(jié)構(gòu)。但必須注意切削與讓刀的動作在時(shí)間上的協(xié)調(diào)，否則會產(chǎn)生干涉。將工藝動作分解成多個(gè)簡單運(yùn)動后，通過對各個(gè)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)的可行性、簡便性和兼容性（即能否與其他運(yùn)動的合并）等進(jìn)行分析，確定出執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目和各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式以及運(yùn)動要求等。(4)繪制機(jī)械工作循環(huán)圖按工藝動作類型，機(jī)械工作循環(huán)可分為兩種，即可變工作循環(huán)和固定工作循環(huán)。其中可變工作循環(huán)是指各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動是彼此獨(dú)立的，或其運(yùn)動規(guī)律是非周期性的，如車床的主軸轉(zhuǎn)動與刀架的進(jìn)給運(yùn)動。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不必考慮動作協(xié)調(diào)配合問題。而固定工作循環(huán)則是指各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動是周期性的，各動作之間應(yīng)滿足確定的協(xié)調(diào)配合關(guān)系。對于具有固定工作循環(huán)特征的機(jī)械，設(shè)計(jì)時(shí)就要保證各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動和動作的協(xié)調(diào)配合，不致于發(fā)生動作干涉，導(dǎo)致機(jī)器無法正常工作。為此需要繪制機(jī)械工作循環(huán)圖，規(guī)定每個(gè)工藝動作在工作循環(huán)周期內(nèi)應(yīng)處的位置，以確保各動作協(xié)調(diào)配合。機(jī)械的工作循環(huán)圖是將各執(zhí)行構(gòu)件的工作循環(huán)按同一時(shí)間（或轉(zhuǎn)角）比例尺在同一幅圖上繪出，并且以某一個(gè)主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作起始點(diǎn)為基準(zhǔn)來表示各執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對于此主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作的先后次序。機(jī)械工作循環(huán)圖通常有三種表示形式，即直線式、圓周式和直角坐標(biāo)式。機(jī)構(gòu)選型主要內(nèi)容 [6]：11選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型，首先應(yīng)滿足執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動形式，另外還應(yīng)保證機(jī)械的結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，便于制造與安裝；具有足夠的強(qiáng)度和工作壽命，工作安全可靠；各執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的動作與運(yùn)動便于協(xié)調(diào)配合等。為了選擇合理的機(jī)構(gòu)類型，設(shè)計(jì)者必須具有一定的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并在熟悉各種不同類型的常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性的基礎(chǔ)上，根據(jù)已知的設(shè)計(jì)要求，按執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動形式及運(yùn)動功能要求，先在基本機(jī)構(gòu)中進(jìn)行類比選擇，當(dāng)基本機(jī)構(gòu)不能滿足運(yùn)動或動力要求時(shí)，才考慮對基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合、變異等方法形成新的機(jī)構(gòu)，或選用組合機(jī)構(gòu)。有時(shí)很難找到滿足工作要求的現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，這時(shí)要求改變機(jī)械的工作原理和工藝動作，或創(chuàng)造新型機(jī)構(gòu)。機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 [7] ：（1）傳動鏈應(yīng)盡可能短；（2）機(jī)械效率應(yīng)盡可能高；（3）傳動比的分配應(yīng)盡可能合理；（4）傳動機(jī)構(gòu)的順序安排應(yīng)盡可能恰當(dāng)；（5）機(jī)械的安全運(yùn)轉(zhuǎn)必須保證。123 常用評價(jià)方法概述3.1 模糊綜合評價(jià)法模糊綜合評價(jià)法是一種基于模糊數(shù)學(xué)的綜合評 標(biāo) 方法。該綜合評價(jià)法根據(jù)模糊數(shù)學(xué)的隸屬度理論把定性評價(jià)轉(zhuǎn)化為定量評價(jià)，即用模糊數(shù)學(xué)對受到多種因素制約的事物或?qū)ο笞龀鲆粋€(gè)總體的評價(jià)。它具有結(jié)果清晰,系統(tǒng)性強(qiáng)的特點(diǎn),能較好地解決模糊的、難以量化的問題,適合各種非確定性問題的解決 [8]。 模糊綜合評價(jià)法的最顯著特點(diǎn)是：第一，相互比較。以最優(yōu)的評價(jià)因素值為基準(zhǔn)，其評價(jià)值為 1；其余欠優(yōu)的評價(jià)因素依據(jù)欠優(yōu)的程度得到響應(yīng)的評價(jià)值。 第二，可以依據(jù)各類評價(jià)因素的特征，確定評價(jià)值與評價(jià)因素值之間的函數(shù)關(guān)系（即：隸屬度函數(shù)） 。確定這種函數(shù)關(guān)系（隸屬度函數(shù)）有很多種方法，例如：F統(tǒng)計(jì)方法，各種類型的 F 分布等。當(dāng)然，也可以請有經(jīng)驗(yàn)的評 標(biāo) 專 家 進(jìn)行評價(jià)，直接給出評價(jià)值。在招 標(biāo) 文 件 的編制中，應(yīng)依據(jù)項(xiàng)目的具體情況，有重點(diǎn)地選擇評價(jià)因素，科學(xué)地確定評價(jià)值與評價(jià)因素值之間的函數(shù)關(guān)系以及合理地確定評價(jià)因素的權(quán)重 [9]。3.2 層次分析法 [10]所謂層次分析法，是指將一個(gè)復(fù)雜的多目標(biāo)決策問題作為一個(gè)系統(tǒng)，將目標(biāo)分解為多個(gè)目標(biāo)或準(zhǔn)則，進(jìn)而分解為多指標(biāo)（或準(zhǔn)則、約束）的若干層次，通過定性指標(biāo)模糊量化方法算出層次單排序（權(quán)數(shù)）和總排序，以作為目標(biāo)（多指標(biāo)） 、多方案優(yōu)化決策的系統(tǒng)方法，稱為層次分析法。層次分析法是將決策問題按總目標(biāo)、各層子目標(biāo)、評價(jià)準(zhǔn)則直至具體的備投方案的順序分解為不同的層次結(jié)構(gòu)，然后得用求解判斷矩陣特征向量的辦法，求得每一層次的各元素對上一層次某元素的優(yōu)先權(quán)重，最后再加權(quán)和的方法遞階歸并各備擇方案對總目標(biāo)的最終權(quán)重，此最終權(quán)重最大者即為最優(yōu)方案。這里所謂“優(yōu)先權(quán)重”是一種相對的量度，它表明各備擇方案在某一特點(diǎn)的評價(jià)準(zhǔn)則或子目標(biāo)，標(biāo)下優(yōu)越程度的相對量度，以及各子目標(biāo)對上一層目標(biāo)而言重要程度的相對量度。層次分析法比較適合于具有分層交錯(cuò)評價(jià)指標(biāo)的目標(biāo)系統(tǒng)，而且目標(biāo)值又難于定量描述的決策問題。其用法是構(gòu)造判斷矩陣，求出其最大特征值。及其所對應(yīng)的特征向量13W，歸一化后，即為某一層次指標(biāo)對于上一層次某相關(guān)指標(biāo)的相對重要性權(quán)值。層次分析法的特點(diǎn)是在對復(fù)雜的決策問題的本質(zhì)、影響因素及其內(nèi)在關(guān)系等進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，利用較少的定量信息使決策的思維過程數(shù)學(xué)化，從而為多目標(biāo)、多準(zhǔn)則或無結(jié)構(gòu)特性的復(fù)雜決策問題提供簡便的決策方法。尤其適合于對決策結(jié)果難于直接準(zhǔn)確計(jì)量的場合。 在現(xiàn)實(shí)世界中，往往會遇到?jīng)Q策的問題，比如如何選擇旅游景點(diǎn)的問題，選擇升學(xué)志愿 的問題等等。在決策者作出最后的決定以前，他必須考慮很多方面的因素或者判斷準(zhǔn)則，最 終通過這些準(zhǔn)則作出選擇。 比如選擇一個(gè)旅游景點(diǎn)時(shí)，你可以從寧波、普陀山、浙西大峽谷、雁蕩山和楠溪江中選擇一個(gè)作為自己的旅游目的地，在進(jìn)行選擇時(shí)，你所考慮的因素有旅游的費(fèi)用、旅游地的景 色、景點(diǎn)的居住條件和飲食狀況以及交通狀況等等。這些因素是相互制約、相互影響的。我們將這樣的復(fù)雜系統(tǒng)稱為一個(gè)決策系統(tǒng)。這些決策系統(tǒng)中很多因素之間的比較往往無法用定 量的方式描述，此時(shí)需要將半定性、半定量的問題轉(zhuǎn)化為定量計(jì)算問題。層次分析法是解決 這類問題的行之有效的方法。層次分析法將復(fù)雜的決策系統(tǒng)層次化，通過逐層比較各種關(guān)聯(lián) 因素的重要性來為分析、決策提供定量的依據(jù)。3.3 秩和比（RSR）法 [11]秩和比法（Rank-sum ratio，簡稱 RSR 法） ，是我國學(xué)者田鳳調(diào)于 1988 年提出的，集古典參數(shù)估計(jì)與近代非參數(shù)統(tǒng)計(jì)各自優(yōu)點(diǎn)于一體的統(tǒng)計(jì)分析方法，它不僅適用于四格表資料的綜合評價(jià)，也適用于行×列表資料的綜合評價(jià)。其中，秩和比(Rank-sum ratio，RSR)指的是表中行(或列)秩次的平均值，是一個(gè)非參數(shù)計(jì)量，具有 0～1 區(qū)間連續(xù)變量的特征。其基本思想是在一個(gè) n 行(n 評價(jià)對象)m 列(m 個(gè)評價(jià)指標(biāo))矩陣中，通過秩轉(zhuǎn)換，獲得無量綱的統(tǒng)計(jì)量 RSR，以 RSR 值對評價(jià)對象的優(yōu)劣進(jìn)行排序或分檔排序。該法經(jīng)過二十余年的發(fā)展，在廣大學(xué)者的共同支持和努力下，此法已日漸完善，廣泛地應(yīng)用于醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的多指標(biāo)綜合評價(jià)、統(tǒng)計(jì)預(yù)測預(yù)報(bào)、統(tǒng)計(jì)質(zhì)量控制等方法。秩和比（Rank-sum ratio，RSR）法，它是一組全新的統(tǒng)計(jì)信息分析方法，是數(shù)量方法中一種廣譜的方法，針對性強(qiáng)，操作簡便，使用效果明顯。非常適合于醫(yī)學(xué)背景的廣大用戶。本法從理論上講，融古典的參數(shù)統(tǒng)計(jì)與近代的非參數(shù)統(tǒng)計(jì)于一體，兼及描述性與推斷性。14秩和比法乃指利用 RSR 進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析的一組方法。在一個(gè) n 行 m 列矩陣中，通過秩代換，獲得無量綱統(tǒng)計(jì)量 RSR；在此基礎(chǔ)上，運(yùn)用參數(shù)分析的概念與方法，解決綜合評價(jià)、鑒別分類、因素與關(guān)聯(lián)分析、統(tǒng)計(jì)監(jiān)控、預(yù)測與決策等問題，為衛(wèi)生管理和醫(yī)學(xué)科技的發(fā)展服務(wù)。實(shí)踐表明，本法是一種涵義自明、容易推廣的有效統(tǒng)計(jì)分析方法；本法的理論意義是再次印證了近代的非參數(shù)統(tǒng)計(jì)與古典的參數(shù)統(tǒng)計(jì)的互補(bǔ)作用和融合的必然性。3.4 TOPSIS法 [12]TOPSIS （ Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution ） 法 是 C.L.Hwang 和 K.Yoon 于 1981 年首次提出，TOPSIS 法根據(jù)有限個(gè)評價(jià)對象與理想化目標(biāo)的接近程度進(jìn)行排序的方法，是在現(xiàn)有的對象中進(jìn)行相對優(yōu)劣的評價(jià)。TOPSIS 法是一種逼近于理想解的排序法，該方法只要求各效用函數(shù)具有單調(diào)遞增（或遞減）性就行。TOPSIS 法是多目標(biāo)決策分析中一種常用的有效方法，又稱為優(yōu)劣解距離法。其基本原理，是通過檢測評價(jià)對象與最優(yōu)解、最劣解的距離來進(jìn)行排序，若評價(jià)對象最靠近最優(yōu)解同時(shí)又最遠(yuǎn)離最劣解，則為最好；否則為最差。其中最優(yōu)解的各指標(biāo)值都達(dá)到各評價(jià)指標(biāo)的最優(yōu)值。最劣解的各指標(biāo)值都達(dá)到各評價(jià)指標(biāo)的最差值。TOPSIS 法其中“理想解”和“負(fù)理想解”是 TOPSIS 法的兩個(gè)基本概念。所謂理想解是一設(shè)想的最優(yōu)的解（方案） ，它的各個(gè)屬性值都達(dá)到各備選方案中的最好的值；而負(fù)理想解是一設(shè)想的最劣的解（方案） ，它的各個(gè)屬性值都達(dá)到各備選方案中的最壞的值。方案排序的規(guī)則是把各備選方案與理想解和負(fù)理想解做比較，若其中有一個(gè)方案最接近理想解，而同時(shí)又遠(yuǎn)離負(fù)理想解，則該方案是備選方案中最好的方案。3.5 系統(tǒng)分析方法 [13]系統(tǒng)分析法就是將整個(gè)機(jī)械運(yùn)動方案作為一個(gè)系統(tǒng)，從整體上評價(jià)方案適合總的功能要求的情況，以便從多種方案中客觀地、合理地選擇最佳方案。系統(tǒng)分析法是通過求總評價(jià)值 H來進(jìn)行的，通常 Q個(gè)方案中 H值最高的方案為整體最佳的方案。當(dāng)然，最終決策還可以由設(shè)計(jì)者根據(jù)實(shí)際情況做出選擇。例如：完成某一實(shí)際15工藝動作有許多機(jī)械運(yùn)動方案，有時(shí)為了滿足一些特殊的要求，并不一定要選擇H值最高的方案，而是選擇 H值稍低而某些指標(biāo)值較高的方案。系統(tǒng)綜合評價(jià)的目的是為了決策和選優(yōu)，因此評價(jià)的客觀性、有效性和合理性必須充分保證。這就要求評價(jià)的依據(jù)要全面和可靠；評價(jià)專家要有一定的權(quán)威性和客觀性；評價(jià)方法要合理、可靠。各個(gè)供選擇的機(jī)械運(yùn)動方案在保證實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的基本功能上要有可比性和一致性。不能突出一點(diǎn)不及其余，要進(jìn)行方案的全面比較，才能防止片面性和個(gè)人主觀武斷。評價(jià)指標(biāo)既要包括機(jī)構(gòu)系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的定量目標(biāo)，也要包括機(jī)構(gòu)系統(tǒng)所要滿足的定性要求。評價(jià)指標(biāo)體系制定得好壞，對于評價(jià)結(jié)果的合理和有效性十分重要。評價(jià)指標(biāo)體系的建立過程應(yīng)充分集中領(lǐng)域?qū)＜业闹R和經(jīng)驗(yàn)。3.6 價(jià)值工程方法 [14]價(jià)值工程是以提高產(chǎn)品使用價(jià)值為目的，以功能分析為核心，以開發(fā)集體智力為基礎(chǔ)，以科學(xué)分析方法為工具，用最低的成本去實(shí)現(xiàn)機(jī)械產(chǎn)品的必要功能。價(jià)值工程中功能與成本的關(guān)系是CFV?（3.1） 式中 V—價(jià)值；F—功能；C—壽命周期成本。機(jī)械運(yùn)動方案的評價(jià)可以按它的各項(xiàng)功能求出綜合功能評價(jià)值，以便從多種方案合理地選擇最佳方案。即以功能為評價(jià)對象，以金額為評價(jià)尺度，找出某一功能最低成本。采用價(jià)值工程方法來評價(jià)機(jī)械運(yùn)動方案，其實(shí)質(zhì)是進(jìn)行功能評價(jià)。所謂功能評價(jià)，是以功能為評價(jià)對象，以金額為評價(jià)尺度，找出實(shí)現(xiàn)某一必要功能的最低成本即功能評價(jià)值。164 評價(jià)體系的建立4.1 評價(jià)指標(biāo)體系的確定原則 [15]機(jī)械運(yùn)動方案的構(gòu)思和擬定的最終目標(biāo)是最優(yōu)地確定某一機(jī)械運(yùn)動方案，并進(jìn)一步解決機(jī)構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計(jì)問題。如何通過科學(xué)的評價(jià)和決策方法來確定最佳機(jī)械運(yùn)動方案是機(jī)械運(yùn)動方案設(shè)計(jì)的一個(gè)重要階段。因此，為了使機(jī)械運(yùn)動方案的評價(jià)結(jié)果盡量準(zhǔn)確、有效，必須建立一個(gè)評價(jià)指標(biāo)體系，它是一個(gè)機(jī)械運(yùn)動方案所要達(dá)到的目標(biāo)群。對于機(jī)械運(yùn)動方案的評價(jià)指標(biāo)體系，一般應(yīng)滿足以下基本要求：（1）評價(jià)指標(biāo)體系應(yīng)盡可能全面，但又必須抓住重點(diǎn)。它不僅要考慮到對機(jī)械產(chǎn)品性能有決定性影響的主要設(shè)計(jì)要求，而且應(yīng)考慮到對設(shè)計(jì)結(jié)果有影響的主要條件。（2）評價(jià)指標(biāo)應(yīng)具有獨(dú)立性，各項(xiàng)評價(jià)指標(biāo)相互間應(yīng)該無關(guān)。這也就是說，采用提高方案中某一評價(jià)指標(biāo)評價(jià)值的某種措施，不應(yīng)對其它評價(jià)指標(biāo)的評價(jià)值有明顯影響。（3）評價(jià)指標(biāo)都應(yīng)進(jìn)行定量化。對于難以定量的評價(jià)指標(biāo)可以通過分級量化。評價(jià)指標(biāo)定量化有利于對方案進(jìn)行評價(jià)與選優(yōu)。4.2 評價(jià)指標(biāo)體系的內(nèi)容 [16]表 4-1 機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的評價(jià)指標(biāo)174.3 評價(jià)指標(biāo)權(quán)重的確定方法4.3.1 熵權(quán)法 [17]人們在評價(jià)決策中所獲信息的多少，是評價(jià)精度和可靠性大小的決定因素之一。在進(jìn)行多指標(biāo)定量化評價(jià)時(shí)，指標(biāo)權(quán)重的確定顯得尤為重要，它將關(guān)系到評價(jià)結(jié)果的準(zhǔn)確性，評價(jià)指標(biāo)權(quán)重是評價(jià)指標(biāo)相對重要性的定量表示，目前各評價(jià)指標(biāo)的權(quán)重一般都是根據(jù)評價(jià)者的主觀認(rèn)識來確定的，盡管權(quán)重是按評價(jià)指標(biāo)對研究對象的貢獻(xiàn)度來確定，但由于不能充分考慮各指標(biāo)提供的信息量，人為給出的權(quán)重往往缺乏客觀的科學(xué)依據(jù)，因而勢必會導(dǎo)致由于對某一指標(biāo)估計(jì)過高或過低而使評價(jià)不能完全反映研究對象的客觀實(shí)際情況，因此，有必要引入客觀的定權(quán)方法來研究多指標(biāo)定量化評價(jià)問題。在信息論中，熵是系統(tǒng)無序程度的度量，它還可以度量數(shù)據(jù)所提供的有效信息量，因此，可以用熵來確定權(quán)重。當(dāng)評價(jià)對象在某項(xiàng)指標(biāo)上的值相差較大時(shí)，熵值較小，說明該指標(biāo)提供的有效信息量較大， 該指標(biāo)的權(quán)重也應(yīng)較大；反之，若某項(xiàng)指標(biāo)的值相差越小，熵值較大，說明該指標(biāo)提供的信息量較小，該指標(biāo)的權(quán)重也應(yīng)較小。當(dāng)各被評價(jià)對象在某項(xiàng)指標(biāo)上的值完全相同時(shí)，熵值達(dá)到最大，這意味著該指標(biāo)未向決策提供任何有用的信息， 可以考慮從評價(jià)指標(biāo)體系中去除。所以，熵權(quán)法賦權(quán)是一種客觀賦權(quán)方法，其基本步驟如下：（1）原始數(shù)據(jù)矩陣進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化 序號 A B C D E性能指標(biāo) 機(jī)構(gòu)功能 機(jī)構(gòu)的工作性能機(jī)構(gòu)的動力性能經(jīng)濟(jì)型 機(jī)構(gòu)緊湊具體內(nèi)容 1）運(yùn)動規(guī)律的形式2）傳動精度1）應(yīng)用范圍2）可調(diào)性3）運(yùn)轉(zhuǎn)速度4）承載能力1）加速度峰值2）噪聲3）耐磨性4）可靠性1）制造難易程度2）制造誤差敏感度3）調(diào)整方便性4）能耗1）尺寸2）重量3）結(jié)構(gòu)復(fù)雜性18設(shè) m 個(gè)評價(jià)指標(biāo)，n 個(gè)評價(jià)對象得到的原始數(shù)據(jù)矩陣為 1.06.12.08??RIC(4.1)該矩陣標(biāo)準(zhǔn)化可得： ??nmijx??(4.2)式中 rij為第 j 個(gè)評價(jià)對象在第 i 個(gè)評價(jià)指標(biāo)上的標(biāo)準(zhǔn)值,r ij?[0,1] 。對大者為優(yōu)的收益性指標(biāo)而言： ??ijjijjijijij xxrmna??(4.3) 而對小者為優(yōu)的成本性指標(biāo)而言： ??ijijijijij xrmna??(4.4)(2) 定義熵在有 m 個(gè)評價(jià)指標(biāo),n 個(gè)評價(jià)對象的評估問題中,第 i 個(gè)指標(biāo)的熵定義為：mifkHnjjii ,321,l1L????(4.5),ln,1krfnjiijij?(4.6)19當(dāng) 0?ijf時(shí)，令 0ln?ijijf。（3） 定義熵權(quán)定義了第 i 個(gè)指標(biāo)的熵之后，第 i 個(gè)指標(biāo)的熵權(quán)定義為：???miiii Hw1(4.7)式中 0?iw，1?mii。熵權(quán)法是一種在綜合考慮各評價(jià)指標(biāo)所提供信息量的基礎(chǔ)上，計(jì)算一個(gè)綜合指標(biāo)的數(shù)學(xué)方法。熵權(quán)并不是表示決策評估問題中評價(jià)指標(biāo)實(shí)際意義上的重要性系數(shù)，而是在給定評價(jià)對象集后各種評價(jià)指標(biāo)值確定的情況下，各指標(biāo)在競爭意義上的相對激烈程度，從信息角度考慮，它代表該評價(jià)指標(biāo)在該問題中提供有效信息量的多寡程度，作為一種客觀綜合評價(jià)方法，它主要是根據(jù)各指標(biāo)傳遞給決策者的信息量大小來確定其權(quán)數(shù)。 4.3.2 層次分析法層次分析法（Analytic Hierarchy Process 簡稱 AHP）是將決策總是有關(guān)的元素分解成目標(biāo)、準(zhǔn)則、方案等層次，在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行定性和定量分析的決策方法。該方法是美國運(yùn)籌學(xué)家匹茨堡大學(xué)教授薩蒂于本世紀(jì)70年代初，在為美國國防部研究“根據(jù)各個(gè)工業(yè)部門對國家福利的貢獻(xiàn)大小而進(jìn)行電力分配“課題時(shí)，應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論和多目標(biāo)綜合評價(jià)方法，提出的一種層次權(quán)重決策分析方法 [18]。所謂層次分析法，是指將一個(gè)復(fù)雜的多目標(biāo)決策問題作為一個(gè)系統(tǒng)，將目標(biāo)分解為多個(gè)目標(biāo)或準(zhǔn)則，進(jìn)而分解為多指標(biāo)（或準(zhǔn)則、約束）的若干層次，通過定性指標(biāo)模糊量化方法算出層次單排序（權(quán)數(shù)）和總排序，以作為目標(biāo)（多指標(biāo)） 、多方案優(yōu)化決策的系統(tǒng)方法，稱為層次分析法。層次分析法是將決策問題按總目標(biāo)、各層子目標(biāo)、評價(jià)準(zhǔn)則直至具體的備投方案的順序分解為不同的層次結(jié)構(gòu)，然后得20用求解判斷矩陣特征向量的辦法，求得每一層次的各元素對上一層次某元素的優(yōu)先權(quán)重，最后再加權(quán)和的方法遞階歸并各備擇方案對總目標(biāo)的最終權(quán)重，此最終權(quán)重最大者即為最優(yōu)方案。這里所謂“優(yōu)先權(quán)重”是一種相對的量度，它表明各備擇方案在某一特點(diǎn)的評價(jià)準(zhǔn)則或子目標(biāo)，標(biāo)下優(yōu)越程度的相對量度，以及各子目標(biāo)對上一層目標(biāo)而言重要程度的相對量度。層次分析法比較適合于具有分層交錯(cuò)評價(jià)指標(biāo)的目標(biāo)系統(tǒng)，而且目標(biāo)值又難于定量描述的決策問題。其用法是構(gòu)造判斷矩陣，求出其最大特征值。及其所對應(yīng)的特征向量 W，歸一化后，即為某一層次指標(biāo)對于上一層次某相關(guān)指標(biāo)的相對重要性權(quán)值。層次分析法的特點(diǎn)是在對復(fù)雜的決策問題的本質(zhì)、影響因素及其內(nèi)在關(guān)系等進(jìn)行深入分析的基礎(chǔ)上，利用較少的定量信息使決策的思維過程數(shù)學(xué)化，從而為多目標(biāo)、多準(zhǔn)則或無結(jié)構(gòu)特性的復(fù)雜決策問題提供簡便的決策方法。尤其適合于對決策結(jié)果難于直接準(zhǔn)確計(jì)量的場合。在現(xiàn)實(shí)世界中，往往會遇到?jīng)Q策的問題，比如如何選擇旅游景點(diǎn)的問題，選擇升學(xué)志愿 的問題等等。在決策者作出最后的決定以前，他必須考慮很多方面的因素或者判斷準(zhǔn)則，最 終通過這些準(zhǔn)則作出選擇。 比如選擇一個(gè)旅游景點(diǎn)時(shí)，你可以從寧波、普陀山、浙西大峽谷、雁蕩山和楠溪江中選 擇一個(gè)作為自己的旅游目的地，在進(jìn)行選擇時(shí)，你所考慮的因素有旅游的費(fèi)用、旅游地的景 色、景點(diǎn)的居住條件和飲食狀況以及交通狀況等等。這些因素是相互制約、相互影響的。我們將這樣的復(fù)雜系統(tǒng)稱為一個(gè)決策系統(tǒng)。這些決策系統(tǒng)中很多因素之間的比較往往無法用定 量的方式描述，此時(shí)需要將半定性、半定量的問題轉(zhuǎn)化為定量計(jì)算問題。層次分析法是解決 這類問題的行之有效的方法。層次分析法將復(fù)雜的決策系統(tǒng)層次化，通過逐層比較各種關(guān)聯(lián) 因素的重要性來為分析、決策提供定量的依據(jù)。層次分析法的基本步驟如下 [19]：（1）建 立 層 次 結(jié) 構(gòu) 模 型 ： 在深入分析實(shí)際問題的基礎(chǔ)上，將有關(guān)的各個(gè)因素按照不同屬性自 上 而 下 地分解成若干層次，同一層的諸因素從屬于上一層的因素或?qū)ι蠈右蛩赜杏绊?，同時(shí)又支配下一層的因素或受到下層因素的作用。最上層為目標(biāo)層，通常只有1個(gè)因素，最下層通常為方案或?qū)ο髮?，中間可以有一個(gè)或幾個(gè)層次，通常為準(zhǔn)則或指標(biāo)層。當(dāng)準(zhǔn)則過多時(shí)(譬如多于9個(gè))應(yīng)進(jìn)一步分解出子準(zhǔn)則層。21（2）構(gòu) 造 成 對 比 較 陣 ： 從層次結(jié)構(gòu)模型的第2層開始，對于從屬于(或影響)上一層每個(gè)因素的同一層諸因素，用成對比較法和1—9比較尺度構(gòu)造成對比較陣，直到最下層。 （ 3） 計(jì) 算 權(quán) 向 量 并 做 一 致 性 檢 驗(yàn) ： 對于每一個(gè)成對比較陣計(jì)算最大特征根及對應(yīng)特征向量，利用一致性指標(biāo)、隨機(jī)一致性指標(biāo)和一致性比率做一致性檢驗(yàn)。若檢驗(yàn)通過，特征向量(歸一化后)即為權(quán)向量：若不通過，需重新構(gòu)追成對比較陣。 （ 4） 計(jì) 算 組 合 權(quán) 向 量 并 做 組 合 一 致 性 檢 驗(yàn) ： 計(jì)算最下層對目標(biāo)的組合權(quán)向量，并根據(jù)公式做組合一致性檢驗(yàn)，若檢驗(yàn)通過，則可按照組合權(quán)向量表示的結(jié)果進(jìn)行決策，否則需要重新考慮模型或重新構(gòu)造那些一致性比率較大的成對比較陣。美國運(yùn)籌學(xué)家 A.L.saaty 于20世紀(jì)70年代提出的層次分析法(AnalyticHi~hyProcess，簡稱 AHP 方法)，是對方案的多指標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行分析的一種層次化、結(jié)構(gòu)化決策方法，它將決策者對復(fù)雜系統(tǒng)的決策思維過程模型化、數(shù)量化。應(yīng)用這種方法，決策者通過將復(fù)雜問題分解為若干層次和若干因素，在各因素之間進(jìn)行簡單的比較和計(jì)算，就可以得出不同方案的權(quán)重，為最佳方案的選擇提供依據(jù)。運(yùn)用 AHP 方法，大體可分為以下三個(gè)步驟: 步驟1:分析系統(tǒng)中各因素間的關(guān)系，對同一層次各元素關(guān)于上一層次中某一準(zhǔn)則的重要性進(jìn)行兩兩比較，構(gòu)造兩兩比較的判斷矩陣；步驟2:由判斷矩陣計(jì)算被比較元素對于該準(zhǔn)則的相對權(quán)重，并進(jìn)行判斷矩陣的一致性檢驗(yàn)；步驟3:計(jì)算各層次對于系統(tǒng)的總排序權(quán)重，并進(jìn)行排序。最后，得到各方案對于總目標(biāo)的總排序。 （ 5） 構(gòu) 造 判 斷 矩 陣 ： 層次分析法的一個(gè)重要特點(diǎn)就是用兩兩重要性程度之比的形式表示出兩個(gè)方案的相應(yīng)重要性程度等級。如對某一準(zhǔn)則，對其下的 n 個(gè)方案進(jìn)行兩兩對比，并按其重要性程度評定等級。記為第 i 和第 j 因素的重要性之比，表4-1列出 Saaty 給出的9個(gè)重要性等級及其賦值。按兩兩比較結(jié)果構(gòu)成的矩陣稱作判斷矩陣。表4-1 比 例 標(biāo) 度 表 [20] 22因 素 比 因 素 量 化 值同 等 重 要 1稍 微 重 要 3較 強(qiáng) 重 要 5強(qiáng) 烈 重 要 7極 端 重 要 9兩 相 鄰 判 斷 的 中 間 值 2， 4， 6， 8（6）計(jì) 算 權(quán) 重 向 量 ： 為了從判斷矩陣中提煉出有用信息，達(dá)到對事物的規(guī)律性的認(rèn)識，為決策提供出科學(xué)依據(jù)，就需要計(jì)算判斷矩陣的權(quán)重向量。一致性矩陣 A 具有下列簡單性質(zhì): 性質(zhì)1：存在唯一的非零特征值 ,其對應(yīng)的特征向量歸一化后叫做權(quán)重向量；性質(zhì)2，一致性矩陣的列向量之和經(jīng)規(guī)范化后的向量，就是權(quán)重向量；性質(zhì)三，一致性矩陣的任一列向量經(jīng)規(guī)范化后的向量，就是權(quán)重向量；性質(zhì)四：對一致性矩陣的全部列向量求每一分量的幾何平均，再規(guī)范化后的向量，就是權(quán)重向量。因此，對于構(gòu)造出的判斷矩陣，就可以求出最大特征值所對應(yīng)的特征向量，然后歸一化后作為權(quán)值。根據(jù)上述定理中的性質(zhì)2和性質(zhì)4即得到判斷矩陣滿足一致性的條件下求取權(quán)值的方法，分別稱為和法和根法。而當(dāng)判斷矩陣不滿足一致性時(shí)，用和法和根法計(jì)算權(quán)重向量則很不精確。 （ 7） 一 致 性 檢 驗(yàn) ： 檢驗(yàn)成對比較矩陣 A 一致性的步驟如下：① 計(jì)算衡量一個(gè)成對比較矩陣 A （n1 階方陣）不一致程度的指標(biāo) CI：??1max??nCI?(4.8)式中 ??Aax是矩陣 A 的最大特征值。 注解：從有關(guān)資料查出檢驗(yàn)成對比較矩陣 A 一致性的標(biāo)準(zhǔn) RI：RI 稱為平均隨機(jī)一致性指標(biāo)，它只與矩陣階數(shù)有關(guān)。23② 按下面公式計(jì)算成對比較陣 A 的隨機(jī)一致性比率 CR：RIC?(4.9)③ 判斷方法如下： 當(dāng) CR0.1時(shí)，判定成對比較陣 A 具有滿意的一致性，或其不一致程度是可以接受的；否則就調(diào)整成對比較矩陣 A,直到達(dá)到滿意的一致性為止。例如矩陣: ????????131524751計(jì)算得到????08.,072.5???ACIA??,查得 RI=1.12，1.06.12.?RI。這說明 A 不是一致陣，但 A 具有滿意的一致性，A 的不一致程度是可接受的?？梢?，AHP 方法不僅原理簡單，而且具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，是定量與定性方法相結(jié)合的優(yōu)秀的決策方法，特別是定性因素起主導(dǎo)作用的決策問題。但是，如果所選的要素不合理，其含義混淆不清，或要素間的關(guān)系不正確，都會降低 AHP 法的結(jié)果質(zhì)量，甚至導(dǎo)致 AHP 法決策失敗。為保證遞階層次結(jié)構(gòu)的合理性，需把握以下原則：第一，分解簡化問題時(shí)把握主要因素，不漏不多；第二，注意相比較元素之間的強(qiáng)度關(guān)系，相差太懸殊的要素不能在同一層次比較。其中，隨機(jī)一致性指標(biāo) RI 和判斷矩陣的階數(shù)有關(guān)，一般情況下，矩陣階數(shù)越大，則出現(xiàn)一致性隨機(jī)偏離的可能性也越大，其對應(yīng)關(guān)系如表4-2: 表 4-2 平 均 隨 機(jī) 一 致 性 指 標(biāo) RI 標(biāo) 準(zhǔn) 值 [21]矩 陣 階 數(shù) 3 4 5 6 7 8 9RI 0.5419 0.8931 1.1185 1.2494 1.3540 1.4200 1.46164.3.3 熵權(quán)法與層次分析法的結(jié)合 [22]24在多指標(biāo)評價(jià)問題中，各指標(biāo)權(quán)重的確定是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因?yàn)闄?quán)重確定是否合理會直接影響到評價(jià)結(jié)果的有效性。這里采用熵權(quán)法結(jié)合改進(jìn)層次分析法(AHP)來確定指標(biāo)權(quán)重。傳統(tǒng)的AHP法一般采用1~9標(biāo)度法構(gòu)建判斷矩陣，當(dāng)判斷矩陣階數(shù)較大時(shí)，往往難以滿足一致性要求。三標(biāo)度AHP方法是一種改進(jìn)的簡化算法，決策者可以方便地構(gòu)造判斷矩陣，且自動滿足一致性要求。假定有 m個(gè)指標(biāo)，其權(quán)重計(jì)算步驟如下：步驟 1:建立判斷矩陣 []ijmCc??1 0 (1, 2,) ij jci i,jmj?? ????? ?指 標(biāo) 比 指 標(biāo) 重 要指 標(biāo) 和 指 標(biāo) 同 等 重 要指 標(biāo) 不 如 指 標(biāo) 重 要(4.10) 步驟2:計(jì)算判斷矩陣的最優(yōu)傳遞矩陣 []ijmTt??1() (1, 2,)mij ikjtci,j??????(4.11)步驟3：:求一致性判斷矩陣[]ijmAa?exp() (1, 2)ijijtjn???? (4.12)步驟4: 利用方根法計(jì)算各指標(biāo)的相對權(quán)重值 ai?1(1, 2,)iaimjjim??????(4.13) 其中： 1mi ijja???熵權(quán)修正法AHP法確定權(quán)重實(shí)質(zhì)上仍是一種主觀賦權(quán)法，它需要決策者對指標(biāo)重要性兩兩比較，得其偏好。為使權(quán)重更客觀，本文引入熵權(quán)的概念，熵在信息理論中作為不25確定性和信息量的量度，它完全利用原始指標(biāo)數(shù)據(jù)信息，以指標(biāo)值之間的差異大小反映指標(biāo)的“信息價(jià)值”來確定權(quán)重。在有 m個(gè)評價(jià)指標(biāo)， n個(gè)方案的評價(jià)問題中，第 i個(gè)指標(biāo)的熵 iE和熵權(quán) ei?按下面的公式計(jì)算 [23]：1ln()lni ijijjp????(4.14)1()(iei miiE???(4.15)其中： 1/nijijijp???熵權(quán)法是一種客觀賦權(quán)法，獨(dú)立于人的偏好與經(jīng)驗(yàn)以外，為了保留專家和決策者意見，兼顧主客觀兩個(gè)方面，可與前述的改進(jìn)的AHP法相結(jié)合。熵權(quán)實(shí)際上是對先驗(yàn)主觀權(quán)重的一種修正，視求出的w ai為先驗(yàn)權(quán)重，熵權(quán)w ei為后驗(yàn)權(quán)重，則第 i個(gè)指標(biāo)的組合權(quán)重w i為:1aieiinieii???(4.16) 4.3.4 算例假定有 5 個(gè)評價(jià)指標(biāo)(其重要性依次降低） ，2 個(gè)待評方案。采用熵權(quán)法與層次分析法的相結(jié)合的方法來計(jì)算各個(gè)指標(biāo)的權(quán)重，其具體步驟如下 [24]：步驟 1:建立判斷矩陣 ??5??ijcC????????54532514354323121541321cccc根據(jù)已知條件，矩陣 C 的具體值為：26???????????011011C步驟 2:計(jì)算判斷矩陣的最優(yōu)傳遞矩陣 ??5?ijtT矩陣 T的具體值為： ???????????5865420542046048T步驟 3: 求一致性判斷矩陣 ??5?ijaA通過最有傳遞矩陣 T 得到矩陣 A 的具體值為：?????????20.3.45.067.149. 45.67.1.23049 1.23.94步驟 4: 利用方根法計(jì)算各指標(biāo)的相對權(quán)重值 ai?通過計(jì)算，得18.251543121 ??aaw45.069.55432144535432132 ??aaw27078541673.08.5249137.08.532???aaaaaww步驟 5：計(jì)算各個(gè)指標(biāo)的熵 jE和熵權(quán) ejw各個(gè)指標(biāo)的原始值見表 4-3表 4-3 各指標(biāo)的原始值 [25]指標(biāo) 方案A B C D E方案一 0.4830 13.2682 0.0000 4.3646 5.1070方案二 0.4035 13.4909 39.0131 3.6151 5.5005A、B、D、E 指標(biāo)越大要好，而 C 指標(biāo)則越小越好。（1）數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化對于表 l 中的數(shù)據(jù)采用如下兩個(gè)公式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化：ijijijijij ffdmnax??（4.17） ififdjjijijij nax?（4.18） 其中 ijf表示第 i 個(gè)方案的第 j 項(xiàng)指標(biāo)，i=1，2。j=l，2，3，4，5。公式(1)適用于指標(biāo) A、B、D、E(指標(biāo)越大越好)，公式(2)適用于指標(biāo) C(指標(biāo)越小越好)，已標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)見表 4-4，28表 4-4 決策矩陣的標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)果指標(biāo)方案A B C D E 方案一 0.1608 0.0000 1.0000 0.5870 0.0000方案二 0.0000 0.0178 0.0000 0.0000 0.1621（2）計(jì)算各個(gè)指標(biāo)的 ijp值??21iijijijdp，如果 0?ij，我們定義 0ln?ijijp。經(jīng)過計(jì)算，各指標(biāo)的ij見表 4-5表 4-5 各指標(biāo)的 ij值指標(biāo)方案A B C D E方案一 0.1042 0.0000 0.4120 0.2617 0.0000方案二 0.0000 0.0144 0.0000 0.0000 0.0914（3）計(jì)算各個(gè)指標(biāo)的信息熵 jE5,4321,ln2l1?????jpiiijj（4.19）表 4-6 各指標(biāo)的信息熵指標(biāo)熵A B C D EjE0.62 0.39 0.98 0.77 0.66（4）計(jì)算各個(gè)指標(biāo)的熵權(quán) ejw29???51jjjejEw（4.20）經(jīng)計(jì)算，各個(gè)指標(biāo)的熵權(quán)見表 4-7表 4-7 各指標(biāo)的熵權(quán)指標(biāo)熵權(quán)A B C D Eejw0.24 0.39 0.02 0.14 0.21步驟 6：計(jì)算各個(gè)指標(biāo)的組合權(quán)重 iw??51ieiaiiw（4.21）經(jīng)計(jì)算，各個(gè)指標(biāo)的組合權(quán)重見表 4-8表 4-8 各指標(biāo)的組合權(quán)重指標(biāo)組合權(quán)重A B C D Eiw0.399 0.444 0.015 0.070 0.0725 模糊綜合評價(jià)的原理和方法5.1 模糊理論5.1.1 經(jīng)典集合30集合是指具有某種特定性質(zhì)的事物的總體。這里的“事物”可以是人、物品，也可以是數(shù)學(xué)元素。例如：1、分散的人或事物聚集到一起；使聚集：緊急集合。 2、數(shù)學(xué)名詞。一組具有某種共同性質(zhì)的數(shù)學(xué)元素：有理數(shù)的集合。 3、口號等等。集合在數(shù)學(xué)概念中有好多概念，如集合論：集合是現(xiàn)代數(shù)學(xué)的基本概念，專門研究集合的理論叫做集合論。康托（Cantor, G.F.P.,1845年 —1918年，德國數(shù)學(xué)家先驅(qū)） ，是集合論的創(chuàng)始者，目前集合論的基本思想已經(jīng)滲透到現(xiàn)代數(shù)學(xué)的所有領(lǐng)域。集 合 ， 在數(shù)學(xué)上是一個(gè)基礎(chǔ)概念。集 合 是把人們的直觀的或思維中的某些確定的能夠區(qū)分的對象匯合在一起，使之成為一個(gè)整體(或稱為單體)，這一整體就是集合。組成一集合的那些對象稱為這一集合的元 素 (或簡稱為元 )。集 合 元 素 主 要 有 以 下 幾 條 性 質(zhì) ：（1）確定性：每一個(gè)對象都能確定是不是某一集合的元素，沒有確定性就不能成為集合，例如“個(gè)子高的同學(xué)” “很小的數(shù)”都不能構(gòu)成集合。這個(gè)性質(zhì)主要用于判斷一個(gè)集合是否能形成集合。（2）獨(dú)立性：集合中的元素的個(gè)數(shù)、集合本身的個(gè)數(shù)必須為自然數(shù)。（3）互異性：集合中任意兩個(gè)元素都是不同的對象。如寫成{1，1，2}，等同于{1，2}。互異性使集合中的元素是沒有重復(fù)，兩個(gè)相同的對象在同一個(gè)集合中時(shí)，只能算作這個(gè)集合的一個(gè)元素。（4）無序性：{a,b,c}{c,b,a}是同一個(gè)集合。（5）純粹性：所謂集合的純粹性，用個(gè)例子來表示。集合 A={x|x2}，集合 A 中所有的元素都要符合 x2，這就是集合純粹性。（6）完 備 性 ：仍用上面的例子，所有符合 x2的數(shù)都在集合 A 中，這就是集合完備性。完備性與純粹性是遙相呼應(yīng)的。5.1.2 模糊集合與隸屬度函數(shù) [26]模糊集合：用來表達(dá)模糊性概念的集合。又稱模糊集、模 糊 子 集 。普通的集合是指具有某種屬性的對象的全體。這種屬性所表達(dá)的概念應(yīng)該是清晰的，界限分明的。因此每個(gè)對象對于集合的隸屬關(guān)系也是明確的，非此即彼。但在人們的思維中還有著許多模糊的概念，例如年輕、很大、暖和、傍晚等，這些概念所描述的對象