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河 北 工 業(yè) 大 學畢業(yè)設計說明書 作 者： 杲寧 學 號： 090365 學 院： 機械工程學院 系( 專業(yè) )： 機械設計制造及其自動化 題 目： 藥板裝盒機結(jié)構設計 指導者： 張建輝 副教授 (姓 名) (專業(yè)技術職務)評閱者： (姓 名) (專業(yè)技術職務)2013 年 6 月 4 日河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書畢 業(yè) 設 計 （ 論 文 ） 中 文 摘 要題目：藥板裝盒機結(jié)構設計摘要： 隨著社會的不斷發(fā)展以及人們對自身健康的關注，國內(nèi)醫(yī)藥行業(yè)迎來了高速發(fā)展。無論是藥品的種類還是數(shù)目都不斷擴大，傳統(tǒng)的藥盒封裝機因為工作效率過低，已經(jīng)不能滿足當今社會的需要，因此對藥品包裝技術提出了新的要求。本次課題旨在設計一個能實現(xiàn)自動將藥板推入折疊的紙盒中，并完成折舌，封蓋等功能的藥板裝盒機。本文通過各種方案的對比，對折疊紙盒撐開機構以及推藥板入盒、折舌、封蓋等機構進行了詳細的設計分析，并對藥板裝盒機的整體機械系統(tǒng)進行了三維造型與裝配。其中，封蓋機構是整個設計中的關鍵。關鍵詞： 藥板 自動化 裝盒 折舌 封蓋河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書畢業(yè)設計（論文）外文摘要Title Design the structure of medicine board cartoning machine Abstract:With the continuous development of society and people concerned about their health, the domestic pharmaceutical industry ushered in the rapid development. Both in drug kinds and number of growing, the traditional medicine packaging machine for work efficiency is too low, can't meet the needs of today's society, therefore, puts forward new requirements for pharmaceutical packaging technology.This topic aims to design a can realize automatic push medicine plate into the folding carton, and complete the folding tongue, block, and other functions of medicine board cartoning machine. In this paper, through comparing various options, to push open the folding carton of institutions and medicine board into the box, tongue folding, sealing etc are analyzed in detailed design, and the whole of medicine board cartoning machine for 3d modeling and assembly of mechanical system. Among them, the sealing mechanism is a key in the whole design.?Keywords: Medicine plate, automation, box packing, folding tongue, seal-capping 河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書目 錄1 引言（或緒論）……………………………………………………………… 11.1 課題研究的目的與意義………………………………………………………… 11.2 本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢…………………………………………… 11.3 本課題主要研究內(nèi)容…………………………………………………………… 3 1.4 藥板裝盒機工藝流程分析……………………………………………………… 32 總體方案確定…………………………………………………………………… 43 藥板裝盒機詳細結(jié)構設計 ……………………………………………………63.1 總體結(jié)構組成及其工作原理…………………………………………………… 7 3.2 主要技術參數(shù)的確定…………………………………………………………… 10 結(jié)論 …………………………………………………………………………………20參考文獻………………………………………………………………………………21致謝………………………………………………………………………………22河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 1 -1引言藥板裝盒機是一種可以自動將藥板裝入藥盒中并進行封裝的設備，由于它自動化水平高，且簡單易操作，已經(jīng)廣泛裝備到各大制藥企業(yè)中。就一個企業(yè)來說，它的應用大大改善了工人的工作環(huán)境，且由于自動化水平高，工人不需過多的培訓即可上崗，大大節(jié)省了企業(yè)的勞動力成本；就國家來說，它的應用對解決藥品的供需矛盾起到了不可估量的作用。1．1 課題研究目的和意義藥品與普通商品不同，它的質(zhì)量好壞與人民的身體健康息息相關，傳統(tǒng)的藥盒封裝通常是人工操作，人手與藥品的接觸的環(huán)節(jié)過多，隨時可能造成藥品的污染，以致“病從口入” 。近年來，隨著國家對藥品 GMP 認證工作的不斷深化，制藥企業(yè)增加了對生產(chǎn)后序包裝崗位的設備設施的投資。同時，國家對藥品價格調(diào)控力度不斷加大，制藥企業(yè)的藥品劑型利潤空間正在逐步縮小，企業(yè)為了控制成本以增加利潤，從而使自己在藥品行業(yè)激烈地競爭中占據(jù)優(yōu)勢，紛紛引進藥品生產(chǎn)相關的自動化設備，以使自身在市場經(jīng)濟中處于不敗之地。據(jù)統(tǒng)計, 我國“十五”期間醫(yī)藥工業(yè)實現(xiàn)工業(yè)總產(chǎn)值年均遞增率接近 20%, 其中的藥品所占的貢獻約占其中的一半, 可見其增值潛力巨大。相信隨著我國醫(yī)療體制的改革以及人們健康觀念的進一步提升，藥品產(chǎn)量必將進一步增加, 我國藥品裝盒機的正面臨著迎來跨越式發(fā)展的契機。1. 2 本課題國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢1.藥板裝盒機的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀早在20世紀50年代，歐洲就制造出了第一臺裝盒機。裝盒機最早不是應用在制河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 2 -藥行業(yè)中，而是用在肥皂、牙膏之類的企業(yè)，隨著制藥行業(yè)的發(fā)展，裝盒機才逐漸應用到制藥行業(yè)中。目前在藥品裝盒機制造處于領先地位的是德國、意大利、美國等國家，裝盒機的主要的生產(chǎn)商有德國的艾維克、瑞典的諾頓、意大利的凱姆和美國的羅曼可公司。國外裝盒機生產(chǎn)廠商有如下幾個特點：（1）價格昂貴。國外130盒/min 的裝盒機售價已經(jīng)在一百萬以上，而我國相同生產(chǎn)效率的裝盒機售價還不到其五分之一。（2）生產(chǎn)效率高。由于國外的裝盒機發(fā)展較早，產(chǎn)品已更新了多代，加之近幾年制藥產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，國外已經(jīng)加緊了裝盒機的研制。目前國外生產(chǎn)的裝盒機的裝盒速度最高已經(jīng)達到了 600 盒/min 以上。（3）自動化及產(chǎn)品可靠性高。國外的裝盒機多采用電腦控制和檢測，故障自我檢測和修復的能力強，有良好的人機交互界面，且裝盒精度高。最先進的裝盒機已經(jīng)基本上可實現(xiàn)無人化。新中國成立之前，我國的機械產(chǎn)業(yè)非常落后，制藥行業(yè)基本上都采用人工進行藥品的裝盒操作。隨改革開放之后，隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，以及對外開放程度的不斷加深，藥品裝盒機的設計和研發(fā)進度才提上了日程。最早使用國產(chǎn)裝盒機的是軟膏劑藥的生產(chǎn)廠家。同時期國內(nèi)的制藥企業(yè)也曾經(jīng)從國外進口先進的藥品裝盒機，但是由于國內(nèi)生產(chǎn)的藥盒質(zhì)量差無法與設備兼容，導致設備一直被閑置。1980年之后，我國的藥品行業(yè)發(fā)展迅速，國內(nèi)對藥品裝盒機的研究也更加成熟，先后生產(chǎn)了幾款比較成熟的裝盒機，盡管如此，同國外的產(chǎn)品相比，國內(nèi)的產(chǎn)品無論從生產(chǎn)效率上，還是從質(zhì)量上，都相差甚遠，導致大型的醫(yī)藥企業(yè)大都引進國外的先進裝盒機，國產(chǎn)機器在市場上的競爭力明顯不足。我國國產(chǎn)藥品裝盒機現(xiàn)面臨的問題如下: (1)創(chuàng)新能力差。國內(nèi)的藥品裝盒機基本上處于引進和消化吸收階段，自主創(chuàng)新性差。產(chǎn)品質(zhì)量與國際先進水平相差甚遠，擁有自主知識產(chǎn)權的部分少。(2)產(chǎn)品適應性差。國產(chǎn)的藥品裝盒機適應面窄，可針對的藥盒的尺寸和類別比較少。在當今醫(yī)藥企業(yè)藥品多樣化的潮流下，與市場的不融合性明顯。(3)可靠性差。國產(chǎn)的裝盒機運行不流暢，停機率居高不下。故障自我檢測和修復功能差，嚴重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率，在利益的驅(qū)使下，國內(nèi)大型醫(yī)藥企業(yè)不得不采用國外的藥品裝盒機。河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 3 -2.藥品裝盒機的發(fā)展趨勢隨著藥品行業(yè)的不斷發(fā)展，藥品裝盒機的發(fā)展必將受到國內(nèi)各生產(chǎn)機構的重視。目前國內(nèi)藥品裝盒機的發(fā)展趨勢如下：(1) 產(chǎn)品的適應性增強。目前國內(nèi)的包裝機制造廠商都在加緊多功能裝盒機的研發(fā)，一面能迎合大型藥品企業(yè)的需求。國內(nèi)生產(chǎn)的裝盒機的適應性正不斷增強，從只能完成一兩種尺寸形狀的藥盒的包裝，向能完成多種藥劑的裝盒操作發(fā)展。國內(nèi)裝盒機的競爭力不斷增強。(2) 產(chǎn)品更加智能化。當前，PLC 等控制元件正廣泛的應用到包裝機中。產(chǎn)品的故障檢測和智能剔除不合格產(chǎn)品的能力不斷增強。未來的產(chǎn)品將擁有更加良好的人機交互界面，產(chǎn)品總體向著少人化甚至是無人化發(fā)展。(3) 產(chǎn)品自主產(chǎn)權化。隨著國內(nèi)創(chuàng)新人才的不斷增多，企業(yè)的創(chuàng)新意識不斷增強，在吸收國外技術的同時，生產(chǎn)商越來越注重產(chǎn)品的二次研發(fā)，以培養(yǎng)設計人員的創(chuàng)新能力，使企業(yè)走的更加長久。1.3 本課題主要研究內(nèi)容 ⑴藥板裝盒機的結(jié)構布局設計對藥板裝盒機各個部分進行合理的布置，以期達到結(jié)構布局緊湊合理，操作方便，各部分功能都得以充分發(fā)揮。⑵藥板裝盒機的準確性設計該裝置要求準確無誤的將藥板運送到裝填工位的裝置前，同時順利裝入藥盒中，不出現(xiàn)卡機現(xiàn)象，準確性能好。最后應對設計出來的裝置進行修改或優(yōu)化，使運動結(jié)果達到理論結(jié)果，同時達到減少原材料，節(jié)省成本的目的。⑶藥板裝盒機的協(xié)調(diào)性設計藥板裝盒機包括下盒，打開，裝填，封裝四個動作，要保證這些機構同步協(xié)調(diào)，以提高生產(chǎn)效率。1.4 藥板裝盒機工藝流程分析藥板裝盒機是指是將藥板和說明書自動裝入折疊紙盒中，并完成蓋盒、打印批號及生產(chǎn)日期等動作的設備。功能機構包括紙盒撐開機構、紙盒折疊裝置，輔助機構有傳送帶。從機包盒進料到最后包裝成型的整個過程大致可以分成四個階段：下盒，打開，裝填，合蓋。其中，合蓋動作是個關鍵性的動作，完成的好壞與紙盒的河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 4 -結(jié)構和機器調(diào)節(jié)的準確程度有很大關系。裝盒機目前普遍存在的問題是：機器長時間高速運行后穩(wěn)定性比較差，精度達不到要求，同步性不好，或有時會因為紙盒的尺寸出現(xiàn)略微的變化而造成紙盒不易被打開或者卡機的現(xiàn)象。i．下盒動作：下盒動作通常是由一個吸盤從紙盒進料口吸取一個紙盒，在斜面的擠壓作用下紙盒稍稍打開。ii．打開動作：由吸盤吸下來的紙盒放置到傳送鏈板上，下一刻，傳送鏈板上的擋塊將紙盒完全打開。iii．裝填動作：藥板的裝填動作由氣缸完成，推桿作往復運動，在推桿的作用下，完成將藥板推入藥盒中的動作。iv．合蓋動作：合蓋動作包括折舌機構和封蓋機構。其中折舌動作又包括折小舌和大舌，兩側(cè)的小舌，一由刮舌機構上的刮舌板折起，一由固定板擠壓折起，大舌先由起舌板稍微折起，然后在封蓋機構的推動下，完成最終的封裝。其工藝流程圖如下圖所示：圖 1-1 工藝流程圖通過以上的分析，自動裝盒機包括紙盒撐開機構，推藥板入盒機構，折舌機構，插舌機構。其中插舌機構是藥板裝盒機的核心機構。藥板裝盒機應具有以下功能：①藥板的連續(xù)輸送；②將紙盒吸下來并打開；③藥盒的傳輸；④將藥板自動裝盒；藥板進入傳送帶推藥板入盒紙盒進入傳動鏈板折小舌折大舌插舌封蓋河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 5 -⑤對藥盒進行封裝。2 總體方案確定裝盒機是自動裝盒生產(chǎn)線的主要設備之一，用于藥板和藥瓶等的包裝。隨著社會的發(fā)展和人民生活水平的提高,人們對產(chǎn)品的包裝質(zhì)量的要求也越來越高。本課題研究內(nèi)容為藥板裝盒機的設計，所設計裝盒生產(chǎn)能力可以達 90~100 盒/min,藥板裝盒機能夠完成自動化生產(chǎn)線上紙盒的開盒，藥板（說明書）推進，封裝。其中，紙盒撐開動作可以有許多機構實現(xiàn)，以下是紙盒撐開機構幾個方案的具體描述和優(yōu)缺點比較方案一：圖 2-1 方案一結(jié)構簡圖此機構的作用是將折疊狀態(tài)的紙盒打開，其中共有六根拱條，成對稱分布。每根拱條各自安裝在一個調(diào)節(jié)座上，可以根據(jù)紙盒的大小進行調(diào)節(jié)，起到定位紙盒的作用。如圖 2-1，紙板放置在紙盒堆放筒里面，底部的尺寸略小，確保在吸盤將紙盒吸下來之前，紙盒不會從堆放筒里面掉出。藥板裝盒機的紙盒成型機構還應包括紙盒撐開滑板和紙盒吸盤。紙盒撐開滑板可放置于紙盒堆放筒下面，在紙板向下運動過程中，通過滑板的擠壓作用，可引導紙板沿其板面逐步撐開。吸盒軸是空心軸，一段裝有吸頭座，另一端通過真空管與真空泵相連。吸盒軸在吸盒凸輪的作用下在垂直方向做往復運動完成吸盒工作，吸盤的吸頭朝向垂直于紙板。方案二：河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 6 -圖 2-2 方案二結(jié)構簡圖該紙盒撐開機構的過程是：吸盤逆時針旋轉(zhuǎn)（約 30°）到供盒架處，吸住紙盒的一側(cè)，將其從供盒架吸出；之后吸盤帶著紙盒繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 120°，紙盒的側(cè)面碰到擋塊，在擋塊的擠壓作用下，紙盒順勢滑下，從而處于半撐開狀態(tài)。最后當吸頭轉(zhuǎn)到傳送帶的正上方，真空吸頭通氣，釋放紙盒到傳送帶的卡槽中，運動中卡槽的一側(cè)將紙盒向前擠壓，使紙盒處于完全撐開狀,供后面裝入藥板使用，這樣就完成了整個取盒動作。兩個方案的優(yōu)缺點比較如下：方案一：優(yōu)點：通過采用紙盒堆放筒和紙盒撐開滑板配合，實現(xiàn)紙盒的撐開成形，具有維護方便，結(jié)構精巧的特點。而且，吸盤在豎直方向上運動，減少了空間的需求。缺點：吸盤行程長，生產(chǎn)效率不高。方案二：優(yōu)點：該種方法整個過程易于控制、操作簡單、干凈衛(wèi)生。缺點：吸盤的軌跡是圓，行程較長，運動較方案一復雜，控制精度不高，生產(chǎn)成本隨之增高，效率降低。因此，通過對兩個方案的綜合分析對比，本次設計最終選用方案一。3 藥板裝盒機結(jié)構詳細設計3.1 總體結(jié)構組成及其工作原理河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 7 -藥板裝盒機機械系統(tǒng)結(jié)構功能可以分成四大部分：①實現(xiàn)紙盒撐開；②推藥板入紙盒；③折舌；④插舌封裝。為實現(xiàn)這四大功能，現(xiàn)分別設計相應地機構實現(xiàn)各自的功能。整體方案的工作原理是，先將紙板放入紙板堆放筒里面，由吸盤吸下來，在紙盒撐開滑板的作用下稍微打開，然后由鏈輪上的卡槽的一側(cè)向前打開，將紙盒完全撐開。撐開后的紙盒隨著傳送板間歇運動，藥板和紙盒同步，確保運動精確，保證藥板能準確無語的裝入到紙盒中，當運動到推料機構工位時，由推料機構將藥板推入到紙盒中，完成裝填動作。未裝填側(cè)則有刮舌機構完成小舌的折起。裝填側(cè)在藥板推入紙盒之后完成小舌折起動作。然后兩側(cè)均由推舌機構進行紙盒大舌折起，完成插舌，封裝等動作。圖 3-1 藥板裝盒機三維視圖3.1.1 傳動機構設計傳動機構通過槽輪和皮帶輪傳動，經(jīng)過一對斜齒輪換向，再經(jīng)一堆齒輪將運動傳遞給其它軸，從而帶動各個機構運轉(zhuǎn)，執(zhí)行自己的運動。當電機轉(zhuǎn)動時，帶動軸 1 轉(zhuǎn)動，因為槽輪會將連續(xù)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為間歇運動，所以軸 2 間歇轉(zhuǎn)動。軸 1 和軸 3 之間用皮帶輪傳動，則軸 3 是連續(xù)轉(zhuǎn)動。通過一對嚙合的錐齒輪，軸 3 將轉(zhuǎn)動方向改變了 90°，軸 4 和軸 5 之間通過一對齒輪嚙合，從而帶動軸 5 轉(zhuǎn)動。二維簡圖如下圖所示：切換齒輪河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 8 -圖 3-2 傳動機構的二維視圖3.1.2 執(zhí)行機構設計①紙盒撐開機構紙盒撐開機構是整個藥板裝盒機中較為關鍵的一步，因紙盒撐開的質(zhì)量好壞對后續(xù)工序有著很大的影響，若紙盒未完全撐開，或有彎折損壞，可能會導致藥板無法準確進入，從而降低生產(chǎn)效率。紙盒撐開機構如下圖 3-3 紙盒撐開機構的三維視圖②裝填機構因藥板質(zhì)量輕，體積小，即負載遠遠小于氣缸的正常工作能力，所以將藥板推入紙盒的動作可由氣缸推桿完成。氣缸選用型號為 SCW-FB-32-175。河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 9 -圖 3-4 氣缸三維圖圖 3-5 氣缸 CAD 圖其重要參數(shù)如表 3.1 所示。表 3.1 縱向灌裝氣缸重要參數(shù)型號 SCW-FB-32-175使用流體 潔凈壓縮空氣最高使用壓力 1MPa最低使用壓力 0.05MPa保證耐壓力 1.5MPa環(huán)境溫度 -10~60 度河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 10 -使用活塞速度 30~1000mm/s緩沖形式 空氣緩沖③刮舌機構（折舌機構）在裝入藥板的一側(cè)，待藥板被推入紙盒之后，由刮舌機構將小舌折起，從而為大舌折起做好準備。刮舌機構如下圖所示：圖 3-6 刮舌機構的三維視圖該軸的運動軌跡為往復轉(zhuǎn)動，帶動擺桿往復擺動，從而能實現(xiàn)小舌的折起。④插舌機構（封裝機構）封盒動作是藥板裝盒機的關鍵性動作，包括兩個部分，插舌和封裝。插舌動作是將紙盒的大舌插入到指定位置，但并不完全進入。封裝動作是最終的封盒，即將大舌完全插入。3.2 主要技術參數(shù)的確定3.2.1 鏈輪旋轉(zhuǎn)速度鏈輪的作用是傳輸已經(jīng)撐開的紙盒到各個指定工序，由于要裝填藥品，故傳送應為間歇運動。在間歇時間里發(fā)生的動作有:吸盤將紙盒吸下，刮小舌，插舌，封蓋 。本課題要求生產(chǎn)能力為 90 盒/min，則生產(chǎn)完成一盒的時間 t=0.66s.紙盒的傳送是連續(xù)的，因此生產(chǎn)完成一盒的時間：t=t1+t2———————————————————————————①河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 11 -公式中：t——生產(chǎn)完成一盒的時間t1——間歇總時間t2——運動總時間鏈輪間歇時間為 ，運動時間為 。在完成一盒的生產(chǎn)時間內(nèi)：t1=5 ————————————————————————————②t2=2 ————————————————————————————③間歇運動由槽輪機構運動所致，主動輪連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動輪間歇轉(zhuǎn)動，主動輪轉(zhuǎn)動一周，從動輪旋轉(zhuǎn)?周，運動時間與間歇時間之比為 1:3.主動輪的角速度與從動輪角速度之比為 4:1.圖 3-7 槽輪機構三維視圖由上述可知：=3 —————————————————————————————④生產(chǎn)一盒過程中，總運動時間/總時間=1/4，紙盒從到達傳送鏈板到封裝完成走的距離 l=50mmx8———————————————————————————⑤由①②③④⑤式可知，間歇時間 =3/16 s，運動時間 =1/16s，傳送鏈板的速度 v=800mm/s。3.2.2鏈輪傳送裝置通常有皮帶傳動，鏈傳動，齒輪傳動。本課題選用鏈傳動。它通過鏈輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力。其優(yōu)點為鏈傳動無整體打滑和彈性滑動現(xiàn)象。因而能保持準確傳動比，且傳動效率高；又因鏈條不需像帶那樣長得很緊，河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 12 -所以作用于軸上的徑向力較?。绘湕l采用金屬材料制造，在同樣使用條件下，鏈傳動的整體尺寸就小，結(jié)構較為緊湊；而且本設計中鏈輪只起傳動作用，不必考慮傳動比，鏈傳動能夠在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。鏈條節(jié)距的選擇：選擇長節(jié)距滾子鏈，節(jié)距取 p=38.1mm。滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)如表 3-2 所示。表 3-2 滾子鏈規(guī)格和主要參數(shù)ISO 鏈號 節(jié)距Pmm滾子直徑maxmm內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬minmm24A 38.1 22.23 25.22銷軸直徑maxmm內(nèi)鏈板高度maxmm排拒mm抗拉載荷minKN11.11 36.2 45.44 124.6鏈輪的基本參數(shù)是配鏈條的節(jié)距 p，套筒的最大外徑，排距和齒數(shù) z。鏈輪的計算公式和尺寸如表 3-3 所示：表 3-3 鏈輪的計算公式和尺寸名稱 符號 計算公式 計算結(jié)果分度圓直徑d 180sin()pz?207.35mm齒頂圓直徑 min1ax.625ddp???221mm197mm齒根圓直徑 1f197.66mm齒高 minax10.()0.8625.hdppz???7.12mm6.71mm確定的最大軸凸緣直徑28cot.4.76gdhz190.01mm由此，選取鏈輪分度圓直徑 d=220mm。河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 13 -3.2.3 電機的選擇電機的選擇要滿足裝盒機的生產(chǎn)能力，即 90 盒/min，由此電機通過槽輪機構帶動的鏈輪的速度能夠達到該要求。由上述可知，鏈輪轉(zhuǎn)動的速度v=2133mm/s，d=220mm。則 ω=2v/d=19.39rad/s，即槽輪從動輪的 ω=19.39rad/s,因裝填動作完成之后的藥盒的重量只有約 50g，所以軸轉(zhuǎn)動所需要的力矩不需太多，大部分電機都能滿足， 因為理論分析無法得到電機所需力矩的精確值，所以電機的力矩范圍只能靠估算，本課題中，選取型號為 Y2-90S-2 的電機，電機各個參數(shù)如表3-4 所示。表 3-4 電機參數(shù)表Model NO. Y2-90S-2 級數(shù) 2相數(shù) 3 額定功率 1.5KW額定電壓 3.4V 額定轉(zhuǎn)速 2840rad/min溫度 35° 效率 78%振動速度 1.8mm/s 電機重量 22Kg3.2.4 四桿機構的設計折舌機構可以簡化為四桿機構，如下圖所示：河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 14 -圖 3-8 刮舌機構示意圖如圖所示，四桿機構 AB=90mm， AD =294mm，BC=350mm， CD=210mm。當擺桿在兩個極位時，原動件 AB 所在兩個位置之間的夾角，即極位夾角 ，則擺桿由 到的運動時間 = 。該機構的關鍵是：紙盒隨傳送鏈板向前運動時，擺桿完成折舌動作，當紙盒開始靜止時，擺桿恰好回到Ｃ１位置，如此循環(huán)。即紙盒運動一個周期，擺桿也恰好回到原點，所以原動件旋轉(zhuǎn)一周的時間為 0.25ｓ。由上述可知，鏈輪的速度為v=800mm/s，鏈輪半徑 R=110mm，則角速度 ，主動輪角速度 。124???3．2．5 封裝機構的設計封裝機構所要實現(xiàn)的動作包括插舌和封裝，其中插舌是關鍵動作，這就需要插舌板獨特的外形設計，插舌板的簡圖如下圖所示。河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 15 -圖 3-9 插舌機構示意圖 其中，A 面的作用是折起大舌的前沿，使之為進入藥盒做好準備，B 面的作用是提供動力，向前推動大舌，使之進入到藥盒里面，完成插舌動作。插舌板和封裝板是固連在一起的，前一個工位實現(xiàn)插舌，后一個工位完成封裝。它們是一個平行四邊形機構，整個裝置可簡化為如下圖所示:圖 3-10 插舌機構運動示意圖河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 16 -在Ｂ、Ｃ處安裝插舌板和封裝板，當ＡＢ轉(zhuǎn)動時，ＣＤ同步轉(zhuǎn)動，帶動ＢＣ始終平行于ＡＤ前后移動，當處于Ｂ１和Ｃ１位置時，即ＢＣ位于最遠位置時，將大舌插進紙盒內(nèi)，并且完成封裝藥盒的動作。3.2.6換向齒輪（錐齒輪）的設計：取錐齒輪的齒數(shù)比 1245???6/minnrad故小輪轉(zhuǎn)矩： 24241195.095.10.98=Nm=6.7n6PT???? A電由 ，查設計手冊圖 10.2-10 和圖 10.2-11 得，小輪大端分度圓直徑初值 。由圖 10.2-13 查得，小輪齒數(shù) 1Z=23,大齒輪齒數(shù) 21Z=u3錐 。圓整取 m=2mm故錐齒輪的分度圓直徑 1 2dmz46d?模數(shù) '1045m.9623dz??圓整取 m=2mm故錐齒輪的分度圓直徑 1 2=z23=46d?錐距 10.55sinsi4zRm?????齒寬 B=0.3R=9.76mmB=13m故取 B=13mm3.2.7 V帶輪的設計1.確定計算功率取 ，軸 2 功率 ，由表8-7 查得工作情況系數(shù) ，故2. 選擇 V 帶類型河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 17 -根據(jù) 、 由圖 8-11 選用 Z 型。⒊ 確定帶輪的基準直徑選小帶輪基準直徑 。由表 8-6 和表 8-8，取小帶輪的基準直徑。由于選取的傳動比為 1：1.2，故大帶輪的基準直徑 。4.帶輪的各參數(shù)確定根據(jù)設計手冊，有 ，B=38mm，L=50mm。3.2.8 四桿機構四桿機構主要是說將軸 5 的運動傳遞到刮舌機構軸上，實現(xiàn)刮舌板的擺動，實現(xiàn)小舌的折起。因軸 5 是連續(xù)運轉(zhuǎn)，則該四桿機構中有曲柄，有曲柄的條件是：①各桿的長度應滿足桿長條件；②最短桿為連架桿，則該機構為曲柄搖桿機構。所謂的桿長條件是：最短桿長度+最長桿長度≤其余兩桿長度之和，這個條件稱為桿長條件。四桿機構：最短桿長 a=90mm，最長桿長 b=350mm，其余兩桿長 c=294mm，d=210mm。滿足a+b≤c+d。在曲柄搖桿機構中,極位夾角 φ,搖桿擺角 θ,鉸鏈中心 A、O，兩極限點位B1、B2 等之間的幾何關系表示如圖 1。選用曲柄搖桿機構時,首先要根據(jù)工作需要確定極位夾角 θ，兩極限點距離 B1，B2(行程),搖桿擺角 φ 等,即刮舌擺桿擺動的角度范圍。機構存在極位夾角 θ 時，機構便具有急回運動特性，急回運動是指慢速前進，快速返回。由于 K=(180°+θ)/(180°-θ） ，可以看出，θ 越大，K 值越大，機構的急回運動特性便越顯著。因此在實際工程中,常用增大極位夾角 θ 來增大機構的急回程度(K 值),從而提高機械的勞動生產(chǎn)率,另一方面,設計曲柄搖桿機構時,為保證機構具有良好傳力性能,通常限制機構最小傳動角 rmin≥[r]。3.2.9軸的結(jié)構設計⑴ 擬定軸上零件的裝配方案⑵ 軸承和軸承端蓋設計初選滾動軸承軸承 1：河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 18 -因軸是在豎直方向上，所以軸承同時受有徑向力和軸向力的作用，故選用30208 圓錐滾子軸承。查 GB/T 297-1994 得，32004 圓錐滾子軸承的尺寸為d=40mm，D=80mm，B=18mm，故上端的四桿機構采用軸肩進行軸向定位。由設計手冊查得定位軸肩高度為 h=（0.07-0.1）mm，因此取 h=4.2mm。軸承 2：該軸承只承受徑向力，故選用深溝球軸承，型號為6206，d=30mm，D=62mm，B=16mm。右側(cè)由軸肩定位，該軸直徑為 30mm，由 h=(0.07-0.1)d=3mm，得出軸肩高度為 3mm，左側(cè)則由軸承端蓋固定。3）軸承端蓋的總寬度為 9mm，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 l=50mm。⑶ 軸上零件的周向定位錐齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵連接。按由表 6-1 查得平鍵截面b h=8mm 7mm，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長為 36mm，同時為保證齒輪與軸配合有良好的對中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 。同樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為 5mm 5mm 22mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為 。滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6。⑷ 確定軸上圓角和倒角尺寸參考表 15-2，取軸端倒角為 ，各軸肩處圓角半徑為 R2。河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 19 -結(jié) 論藥板裝盒機是體現(xiàn)自動化生產(chǎn)先進水平的重要標志，本次設計的是藥板裝盒機，通過正確運用各種傳動機構，使得藥板裝盒機的各項功能都能協(xié)調(diào)有序進行。藥板裝盒機所要實現(xiàn)的動作有：下盒，打開，折舌，插舌和封裝等操作，其中，動力源由三相異步電動機提供，經(jīng)過減速器將運動傳動到槽輪機構的主動輪及通過皮帶傳動將動力傳遞到錐齒輪軸上，從而實現(xiàn)帶動槽輪從動輪的轉(zhuǎn)動（即紙盒的間歇運動）和刮舌板的擺動（即折舌動作） 。鏈輪和槽輪從動輪安裝在同一根軸上，在間歇時間內(nèi)，完成吸下紙盒，折舌，插舌和封裝動作。本課題主要成果如下：⑴紙盒尺寸可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。當紙盒尺寸發(fā)生變化時，可通過調(diào)節(jié)螺母，使紙盒堆放筒的間隙變大，從而調(diào)節(jié)紙盒堆放筒的尺寸，使設備通用性增大。⑵折舌機構不受紙盒尺寸與速度的限制，使用方便，結(jié)構簡單。⑶紙盒撐開機構結(jié)構簡單，效率高。⑷輸送裝置采用鏈式輸送機構，輸送剛性好，壽命長。且與護盒桿配合， 使整個傳送機構平穩(wěn)可靠。⑸整個藥板裝盒機結(jié)構簡單，維護便利。機身底部安裝了腳座，方便對機身的高度進行調(diào)整，以使機身保持平衡。然而在越來越高科技化的今天，對自動裝盒機械行業(yè)也提出越來越高的要求。本機構還存在一些問題，紙盒可調(diào)范圍不大，對氣缸的同步運動控制要求較高等都需要進一步改進。河北工業(yè)大學 2013 屆本科畢業(yè)設計說明書- 20 -參考文獻1 田耀華．藥用裝盒機發(fā)展研究[J]．機電信息，2009,22(5)：5-132 黃麗文. 國產(chǎn)藥品裝盒機的現(xiàn)狀及發(fā)展研究[J]．包裝與食品機械，2006,24(3)：36-383 楊日升. 藥品機包盒工藝初探[J]. 印刷雜志, 2005,(10): 16- 204 浦紹俊. 藥品裝盒機在制藥工業(yè)中的應用.中國制藥裝備,2007,(4)：22～235 潘建海. 二類藥品裝盒包裝生產(chǎn)線應用的方案及技術要點. 中國制藥裝備，2008,(6):37～396 曹巨江,徐光中,祁宇明. 藥品紙盒包裝機開盒機構運動方案設計與分析[J] .機械傳動,2006，30(3)：66—677 李龍, 田曉鴻，曹巨江. 高速取盒機構運動軌跡的設計與研究[J].包裝與食品機械，2011,29(3)；18-308 高澤遠, 姚玉泉, 李林貴. 機械設計[M]. 東北大學出版社. 19919 苗國軍 , 陳軍. 裝盒機說明書抓取裝置的運動學分析[J]. 包裝與食品機械, 2004,(4): 16- 1810 田耀華．藥品裝盒機的基本要求和發(fā)展前景[J]．機電信息，2005,22(5)：18-2211 邊娟鴿. 基于 PLC 的全自動藥板裝盒機控制系統(tǒng)設計. 包裝與食品機械，2008,26(4)：13～1612 田耀華. 藥品后道包裝成套設備的研發(fā)思路及可行性探討.制藥機械雜志，2005,(200):21～2713 H.S.Yan, W.T.Cheng. 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