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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 摘要 剪叉式升降平臺(tái)作為作為一種平面升降機(jī)械，主要用于抬升重物，在很多領(lǐng)域都有著廣泛的用途，如用作貨場(chǎng)裝卸貨物的升降臺(tái)、各種工程中操作人員的工作平臺(tái)等等 。剪叉式液壓升降平臺(tái)是一種結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、舉升力大、升降平穩(wěn)、噪音低、操作方便、維修簡(jiǎn)便，并可以停留在升降范圍內(nèi)的任意位置上的一種廣泛應(yīng)用的升降平臺(tái)。它目前廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)，是一種貨物裝卸流通領(lǐng)域中較為理想合理的升降平臺(tái)。 液壓系統(tǒng)是剪叉式液壓升降平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)和控制部分，通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)剪叉改變幅度，完成升降任務(wù)，通過(guò)平衡閥、調(diào)速閥和溢流閥的控制作用，完成調(diào)速、保壓、制動(dòng)、平衡的功能

2、。 本次設(shè)計(jì)主要進(jìn)行了升降平臺(tái)功能特點(diǎn)分析求解，升降平臺(tái)總體布局方案和主要性能參數(shù)確定，各機(jī)構(gòu)和各部分的結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)，主要控制方案設(shè)計(jì)，上、下臺(tái)架機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算，整機(jī)穩(wěn)定性、可靠性驗(yàn)算。 該課題屬于橫向課題。為保證倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域?qū)儆谝兹肌⒁妆葓?chǎng)所。要求安全、可靠，自動(dòng)化程度高。為保證倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性，采用無(wú)人化作業(yè)方式，安全裝置及各種電器保護(hù)裝置齊全、可靠、，便于操作和維修。 關(guān)鍵詞：液壓升降平臺(tái)；剪叉；液壓缸；上平臺(tái)；底座 ABSTRACT Scissors-style take-off and landing pla

3、tform as a plane movements machinery,mainly used for lifting heavy objects,in many fields have a wide range of uses,such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform,operating in various projects of the work platform,and so on.Scissors hydraulic lifting platform is a relative

4、ly simple structure,the lifting force,a smooth take-off and landing,low noise,easy to operate,maintenance is simple,and can remain in the take-off and landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform.It is currently widely used in various trades and indus

5、tries,is a cargo flow in the area more desirable and reasonable take-off and landing platform.Hydraulic system is the scissors-tape hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven lifting tasks,through balance valve,relief valve and the governor valve control t

6、he governor completed,Packing,braking and balance function.The design for the main features of the take-off and landing platform for analysis,the take-off and landing platform for the general layout programs and identify key performance parameters,agencies and parts of the structure of the program d

7、esign,the main control program design,on-step down,scissors mechanism design and calculation With two stability,reliability checking. The topic of cross-cutting issues.The take-off and landing platform for regional operations are flammable,explosive,and other places.Require safe,reliable high degre

8、e of automation.In order to ensure regional warehouse management and improve the personal safety of movements of goods safety,use of unmanned operations,security installations and all kings of electrical protection device complete,reliable and easy to operate and maintenance. Key words:hydraulic li

9、fting platform;scissors;hydraulic cylinder;on the platform base. 專(zhuān)心---專(zhuān)注---專(zhuān)業(yè) 一、前言 在這個(gè)科技大發(fā)展的時(shí)代下，許多企業(yè)為了提高生產(chǎn)速度，想法設(shè)計(jì)了可以減少人力物力并且能夠更好完成任務(wù)的設(shè)備，其中就有許多地方用的雙剪式液壓升降平臺(tái)。 雙剪式液壓升降平臺(tái)是一種升降性能好，適用范圍廣的舉升機(jī)構(gòu)。它的剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升有較高的穩(wěn)定性，可用于倉(cāng)庫(kù)裝卸貨物、機(jī)場(chǎng)裝卸貨物 、與叉車(chē)配套使用等。雙剪式液壓升降平臺(tái)有很多優(yōu)點(diǎn)： 1.首先液壓式升降平臺(tái)成本低，大部分的液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化

10、、通用化，可以直接從市場(chǎng)上買(mǎi)質(zhì)量可靠的標(biāo)準(zhǔn)件。 2.液壓裝置相對(duì)來(lái)說(shuō)體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊，反應(yīng)快，運(yùn)行平穩(wěn)。 3.液壓裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可以平穩(wěn)的停在其范圍內(nèi)的任意高度。 4.由于液壓裝置的體積小、重量輕，雙剪式液壓升降平臺(tái)便于使用和移動(dòng)。 液壓傳動(dòng)雖然存在許多優(yōu)點(diǎn)，但也存在一些缺點(diǎn): 1、液壓傳動(dòng)以液體作為工作介質(zhì)，在液壓元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)中無(wú)法避免泄漏，再加上液體壓縮性，難以實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的傳動(dòng)比。 2、液體傳動(dòng)的工作和溫度有關(guān)，液壓系統(tǒng)不宜在很高和很低的溫度下工作。 3、液壓系統(tǒng)的工作目前還不如電力和機(jī)械傳動(dòng)穩(wěn)定。 4、液

11、壓元件的制造精度要求高，使用、維護(hù)要求有一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和較高的技術(shù)水平，成本較高，故障原因較難確定。 近年來(lái)，我國(guó)的科技水平不斷提高，但與世界上的水平還有一定差距，每年還要進(jìn)口很多儀器。新中國(guó)成立以后，我國(guó)的液壓技術(shù)才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)，1952年，試制出我國(guó)第一個(gè)液壓元件--齒輪泵，目前，我國(guó)已經(jīng)可以為機(jī)械部門(mén)提供比較齊全的液壓產(chǎn)品，但與國(guó)際水平還有不少差距。在國(guó)外應(yīng)用升降平臺(tái)是很普及的，如日本、德國(guó)、美國(guó)、英國(guó)等國(guó)家已經(jīng)有幾十年的升降平臺(tái)史。在英國(guó)uk起重有限公司生產(chǎn)的配套籠車(chē)搬運(yùn)裝卸是一種先進(jìn)的升降技術(shù)；在日本大多數(shù)升降平臺(tái)應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)中高站臺(tái)運(yùn)送叉車(chē)上下站用。 國(guó)內(nèi)的升降平臺(tái)起步比外國(guó)晚，

12、主要用于高空作業(yè)和生產(chǎn)流水線(xiàn)中配套使用等。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)剪式液壓升降平臺(tái)的廠家主要有廣州高昌、福州強(qiáng)倫、漢麥克森等。雖然升降平臺(tái)的生產(chǎn)單位較多，但應(yīng)用在商業(yè)系統(tǒng)裝卸貨物方面，據(jù)不完全了解還沒(méi)有一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)造廠家。所以，國(guó)內(nèi)的升降平臺(tái)還有很大的市場(chǎng)。 二、升降機(jī)的設(shè)計(jì)要求 1.剪叉式液壓升降機(jī)的工作環(huán)境要求相對(duì)較高，其工作臺(tái)面必須與地面保持相對(duì)水平，因此，所有的機(jī)場(chǎng)，碼頭都是平整的地面。 2.傳動(dòng)方式的選擇。 傳動(dòng)方式分為機(jī)械傳動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)。純機(jī)械的升降方式成本太高，液壓傳動(dòng)相對(duì)來(lái)說(shuō)便宜，液壓傳動(dòng)的大部分零件都可以在市場(chǎng)上買(mǎi)到，當(dāng)然，必須買(mǎi)質(zhì)量可靠的。機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)相比，安全性更

13、高，但是機(jī)械傳動(dòng)需要更多的動(dòng)力，各類(lèi)固定零件損壞很?chē)?yán)重，而且不好買(mǎi)。當(dāng)然，液壓傳動(dòng)的液壓升降機(jī)的研發(fā)難度相對(duì)較大。 3、升降機(jī)的安全保障 在這個(gè)現(xiàn)代化的快節(jié)奏中，各種運(yùn)輸裝卸越來(lái)越多，飛機(jī)也越來(lái)越多，升降機(jī)的市場(chǎng)需求也越來(lái)越大。升降機(jī)的安全受很多國(guó)家關(guān)注，有的國(guó)家還設(shè)定了專(zhuān)門(mén)的規(guī)章制度來(lái)預(yù)防此類(lèi)事件的發(fā)生，或至少使此類(lèi)安全事件發(fā)生的可能性降到最低。該升降平臺(tái)作業(yè)區(qū)域?qū)儆跈C(jī)場(chǎng)、碼頭、等場(chǎng)所。要求安全、可靠，自動(dòng)化程度高。為保證倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域管理人員的人身安全和提高升降物品的安全性，安全裝置及各種電器保護(hù)裝置齊全、可靠，便于操作和維修。為保證操作物品及周?chē)h(huán)境的安全，要求該平臺(tái)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠

14、性好。該設(shè)計(jì)要在保證可靠性的前提下，盡量減輕機(jī)構(gòu)重量和提高機(jī)構(gòu)剛性為原則；在具體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上貫徹標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的原則。 在現(xiàn)代，有很多劣質(zhì)產(chǎn)品，但升降機(jī)大部分都涉及到人身安全，所以我們要設(shè)計(jì)出更安全可靠的升降機(jī)。以下列舉了最重要的幾項(xiàng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮的問(wèn)題。 （1） 升降機(jī)應(yīng)能承受過(guò)載實(shí)驗(yàn)，我們?cè)O(shè)計(jì)的升降機(jī)在最大承載能力150%的載荷下，升降機(jī)無(wú)任何永久變形和損壞。 （2） 升降機(jī)運(yùn)行應(yīng)采用兩種控制機(jī)制，采用雙保險(xiǎn)，為了防止誤操作，需設(shè)置總開(kāi)關(guān)。 （3） 所有的控制電路都采取保護(hù)裝置，避免一個(gè)元件失效，升降機(jī)發(fā)生事故的危險(xiǎn)。 （4） 升降機(jī)的零件都裝備上鎖緊裝置，避免零件損壞發(fā)生事故的危險(xiǎn)

15、。 4、液壓系統(tǒng)的運(yùn)行分析； （1） 查閱資料和調(diào)研，確定液壓升降平臺(tái)的總體方案設(shè)計(jì)； （2）升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和主要性能參數(shù)的確定； （3）液壓升降平臺(tái)各個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)； （4）剪叉機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)的計(jì)算； （5）安全性驗(yàn)證。 5、本課題的難點(diǎn) （1） 計(jì)算液壓缸的最大推力和液壓缸的位置； （2） 計(jì)算在極限載荷下剪叉和上平臺(tái)的變形，校核它們的強(qiáng)度； （3） 為平臺(tái)設(shè)計(jì)一個(gè)合格的、液壓性能好的液壓系統(tǒng)； （4） 選擇材料及加工工藝。 6、本次設(shè)計(jì)技術(shù)參數(shù)如下：雙剪叉式，額定載重量1000kg，最低高度500mm，最高高度2000mm，工作臺(tái)長(zhǎng)1200mm，寬800mm。 三

16、、設(shè)計(jì)安排 3.1整體分析 該升降臺(tái)主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。機(jī)械機(jī)構(gòu)主要起傳遞和支撐作用，液壓系統(tǒng)主要提供動(dòng)力，他們兩者共同作用實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的功能。剪叉式液壓升降機(jī)采的動(dòng)力系統(tǒng)是電動(dòng)機(jī)—液壓泵，電動(dòng)機(jī)在通電情況下帶動(dòng)液壓泵向外做功，液壓缸和剪叉結(jié)構(gòu)組成了傳動(dòng)系統(tǒng)，其主要作用是將液壓泵做的功傳到升降平臺(tái)上?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)升降機(jī)的控制部分，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)關(guān)，控制升降平臺(tái)的高低位置，使升降機(jī)便于工作人員方便安全使用。升降平臺(tái)用于載物或載人，在剪叉機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)的作用下，實(shí)現(xiàn)舉升，下降或翻轉(zhuǎn)，以完成其功能。機(jī)架是整個(gè)升降機(jī)的框架，起支撐作用，用于支撐安裝在上面的所有系統(tǒng)，從而構(gòu)成一個(gè)完

17、整的升降機(jī)。還有的將液壓升降機(jī)分為機(jī)械結(jié)構(gòu)，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)三個(gè)部分組成，機(jī)械結(jié)構(gòu)由底座，架臂和工作臺(tái)組成，而液壓系統(tǒng)按其安裝的方式又可分為內(nèi)置和外置形式。 如圖是雙剪叉式液壓升降平臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)。其中1是臺(tái)面框架，2是上平臺(tái)，3是剪叉，4是活動(dòng)鉸鏈，5是固定鉸鏈，6為底座，7是液壓缸。在2和6的活動(dòng)鉸鏈處設(shè)有滑道，3和5主要起支撐作用和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化形式的作用，一方面支撐上頂板的載荷，一方面通過(guò)其鉸接將液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，2與載荷直接接觸，將載荷轉(zhuǎn)化為均布載荷，從而增強(qiáng)局部承載能力。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔(dān)著整個(gè)升降機(jī)的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。通過(guò)這

18、些機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。 3.2設(shè)計(jì)步驟 （1） 臺(tái)面框架的設(shè)計(jì)； （2） 上平臺(tái)的設(shè)計(jì)； （3） 剪叉的設(shè)計(jì)和受力分析； （4） 液壓系統(tǒng)的選擇，液壓泵的安裝位置； （5） 下平臺(tái)的設(shè)計(jì)； （6） 安全校檢。 3.3工作原理 液壓升降機(jī)的工作原理是：在控制系統(tǒng)的控制下，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵的工作，液壓泵將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)化的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能。通過(guò)液體作用在液壓缸上，然后由液壓缸轉(zhuǎn)化為機(jī)械能作用在剪叉機(jī)構(gòu)上。通過(guò)剪叉機(jī)構(gòu)將機(jī)械能作用在升降平臺(tái)上，最終轉(zhuǎn)化為物體的勢(shì)能或動(dòng)能，實(shí)現(xiàn)將人或重物舉升或下放的功能。其特點(diǎn)是：工作運(yùn)動(dòng)快速平穩(wěn)，安全系數(shù)大，結(jié)構(gòu)輕便、噪音

19、比較小，性能良好，便于維修，載重能力較大，適應(yīng)范圍廣泛，能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制等[3]。但是同時(shí)由于采用液壓系統(tǒng)，安裝時(shí)有不少的控制閥件，油路布局較復(fù)雜，在高壓作用下油路有時(shí)還容易泄露等，使得生產(chǎn)成本較高。 四升降臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算 4.1上平臺(tái)框架的設(shè)計(jì) 上平臺(tái)框架是升降臺(tái)平面的必不可少的一部分，主要用來(lái)保證工作人員的安全。臺(tái)面框架采用鋁合金結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)具有重量輕，剛性好的特點(diǎn)。鋁合金臺(tái)面由標(biāo)準(zhǔn)焊接而成,要求框架整齊。臺(tái)面框架的尺寸應(yīng)與上平臺(tái)相匹配，上平臺(tái)的尺寸為1200mm*800mm，由于安全考慮臺(tái)面寬架的尺寸應(yīng)比臺(tái)面小一點(diǎn)，所以臺(tái)面框架的尺寸為1100mm*700mm。 4.2上

20、平臺(tái)的設(shè)計(jì) 平臺(tái)應(yīng)保證臺(tái)面的平整性，對(duì)此，臺(tái)面框架機(jī)械規(guī)范中對(duì)升降臺(tái)平面的變形作了明確的規(guī)定:升降臺(tái)臺(tái)面滿(mǎn)載時(shí)，在長(zhǎng)度方向的變形不得大于L/1OOOmm (L為長(zhǎng)度尺寸)，且其絕對(duì)變形量不大于12mm。因此在設(shè)計(jì)平臺(tái)時(shí)，首先應(yīng)滿(mǎn)足以上要求。此外，平臺(tái)的自身重量和高度也是必須考慮的因素。為了減小驅(qū)動(dòng)機(jī)功率，降低成本，盡量減輕平臺(tái)自身重量就顯得較為重要。 上平臺(tái)采用1200mm*800mm*2mm的優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)熱軋鋼板，這種鋼板具有重量輕，剛性好的特點(diǎn)。本設(shè)備根據(jù)使用要求采用臺(tái)面鋼架結(jié)構(gòu)。上平臺(tái)和框架由標(biāo)準(zhǔn)焊接而成,要求外框整齊,臺(tái)面平整,臺(tái)面對(duì)角線(xiàn)尺寸誤差小于3mm。

21、用80mm×43mm×5mm的槽鋼焊接成1100mm*700mm的框架，并將其點(diǎn)焊在上平臺(tái)臺(tái)面的下方，增加槽鋼焊接框架是為了增加上平臺(tái)強(qiáng)度及其抗彎能力，避免上平臺(tái)因重物太重而發(fā)生彎曲或變形。要求鋼結(jié)構(gòu)臺(tái)面連接叉架平衡桿系銷(xiāo)軸孔的同軸度0.6mm。鋼結(jié)構(gòu)臺(tái)面上的叉架平衡桿系導(dǎo)輪軌道應(yīng)加工，平面度0.1mm?；赖淖饔镁褪鞘够喸诨纼?nèi)來(lái)回滑動(dòng)，使升降臺(tái)完成舉升和回落動(dòng)作，下底板也如此。叉架鋼結(jié)構(gòu)平衡桿系，由鋼板焊成的箱型結(jié)構(gòu)的桿系與銷(xiāo)軸組裝而成。叉架鋼結(jié)構(gòu)平衡桿系銷(xiāo)軸孔的同軸度允差為0.6mm，平行度0.5 mm，兩端銷(xiāo)軸孔對(duì)中間銷(xiāo)軸孔的對(duì)稱(chēng)度小于0.5mm。升降臺(tái)

22、在整個(gè)升降運(yùn)行中，上平臺(tái)水平方向偏移小于3mm。 4.3剪叉的設(shè)計(jì) 在機(jī)械傳動(dòng)單元中，叉架機(jī)構(gòu)是一個(gè)十分重要的機(jī)構(gòu)，它的作用是將叉架的上下運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為升降臺(tái)升降的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。從液壓驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)可以看出，升降臺(tái)的全部載荷是由叉架承擔(dān)，臺(tái)面升降時(shí)，叉架不僅要傳遞很大的轉(zhuǎn)矩，而且還要起到導(dǎo)向作用。 4.31剪叉數(shù)的確定 1.液壓升降平臺(tái)的載荷P=1000kg； 臺(tái)面尺寸1200mm*800mm 垂直行程2000mm 最低高度500mm 起升速度5米/分 下降速度5米/分 2.鉸臂的計(jì)算 摘自機(jī)械工程手冊(cè)——剪叉式升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)。 （1） 根據(jù)臺(tái)面長(zhǎng)度選鉸臂中心距。根據(jù)

23、平臺(tái)長(zhǎng)度選臂叉中心距。臂叉最大中心距L中=A-(C1+C2);C1為固定鉸耳側(cè)距離；C2為滾輪側(cè)距離。 （2） 根據(jù)垂直行程確定叉數(shù)叉數(shù)n=(L行+L低)/Lsin55（n為整數(shù)）。已知A=1200mm，C1=100mm，C2=100mm-500mm。由公式可知L中=600mm-1000mm。L行=2000mm，L低=500mm，L中=1000mm時(shí)，由公式計(jì)算可得n=2.048>2，故取n=3。 （3） 因上平臺(tái)尺寸為1200mm*800mm，所以剪叉臂的長(zhǎng)度不大于1100mm，為了使液壓缸的行程和受力達(dá)到最優(yōu)經(jīng)反復(fù)選取最后選擇鉸臂的尺寸為1000mm. 受力分析 假設(shè)最大載荷

24、1000kg集中在上平臺(tái)中間，對(duì)上平臺(tái)的受力分析（摩擦力忽落不計(jì)）∑Fx=0 ∑∑∑ 4.32剪叉和液壓泵的連接方式 方案一如圖所示液壓伸縮臂連接在最下層剪叉臂上 方案二如圖所示液壓伸縮臂連接在中間的剪叉臂上 方案三如圖所示液壓伸縮臂連接在最上層剪叉臂上 方案分析 本次設(shè)計(jì)選用方案二，方案二比方案一能夠更加有效的使用液壓泵，方案二比方案一和三更加穩(wěn)定、安全。 4.33剪叉臂的選材與設(shè)計(jì) 剪叉臂的材料選用1000mm*100mm*8mm空心矩形鋼管，為了避免剪叉臂在起升和下降過(guò)程中與上平臺(tái)或底座發(fā)生干涉，因此要將空心矩形鋼管的頭部做一下處理。剪叉臂的一端

25、通過(guò)支座與上平臺(tái)和底座鉸接在一起，另一端通過(guò)滾輪軸安裝滾輪，以便在以100mm*48mm*5.3mm做成的軌道上行走，從而完成剪叉臂的變幅。因剪叉臂要與上平臺(tái)和底座鉸接，為了增加其強(qiáng)度及剛度，應(yīng)在剪叉臂各鉸接連接孔處均增加軸套。 底座采用80mm*43mm*5mm的槽鋼焊接成所需的框架即可。在底座的四個(gè)角上加四個(gè)由80mm*43mm*5mm*700mm的槽鋼做成的立柱。加立柱的目的是： （1）當(dāng)升降平臺(tái)處于最低位置時(shí)，液壓缸卸荷，不再提供推力來(lái)支撐升降平臺(tái)，這時(shí)立柱就起了支撐升降平臺(tái)的作用。 （2）在升降平臺(tái)工作過(guò)程中，液壓缸損壞突然卸荷，升降平臺(tái)的上平臺(tái)就可以直接落在立柱

26、上，既起到支撐作用，也防止了液壓原件或升降平臺(tái)各部件的損壞。 （3）在工作人員檢修過(guò)程中，立柱還可以防止升降平臺(tái)突然落下而導(dǎo)致人員的傷亡。 根據(jù)所需的最大液壓缸推力選擇合適的液壓缸，在中間的內(nèi)剪叉臂之間位置安裝油缸。在內(nèi)剪叉臂和外剪叉臂之間分別焊接一根無(wú)縫鋼管，在鋼管的中間部位分別連接兩個(gè)連接板，作為液壓缸的支撐，通過(guò)液壓缸的舉升與伸縮帶動(dòng)與剪叉臂連接的滾輪在軌道上行走，從而改變剪叉臂的變幅，從而完成升降平臺(tái)的升降。 各銷(xiāo)軸和滾輪均采用調(diào)質(zhì)處理的45鋼制成。 4.4液壓設(shè)計(jì) 4.41液壓控制原理 升降平臺(tái)的升降是依靠液壓缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)的，下面是液壓控制系統(tǒng)原理說(shuō)一下。

27、 如圖為液壓控制系統(tǒng)的原理圖 圖 1-液壓缸 2-平衡閥 3-調(diào)速閥 4-三位四通換向閥 5、9、10-單向閥 6-液壓泵 7-過(guò)濾器 8-溢流閥 設(shè)液壓泵的額定壓力為10MPa （1） 當(dāng)系統(tǒng)壓力過(guò)高時(shí)，液壓回路為：油箱→過(guò)濾器→液壓泵→溢流閥→油箱 （2） 當(dāng)系統(tǒng)壓力不超過(guò)液壓泵額定壓力時(shí)若要實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的上升過(guò)程，其液壓回路為：油箱→過(guò)濾器→液壓泵→單向閥5→三位四通電池?fù)Q向閥的左位→單向閥

28、9→單向閥10→液壓缸→三位四通電池?fù)Q向閥的左位→油箱 （3） 若要實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的下降，液壓回路為：油箱→過(guò)濾器→液壓泵→單向閥5→三位四通電池?fù)Q向閥左位→單向閥9→單向閥10→液壓缸→三位四通電池?fù)Q向閥的右位→油箱 （4） 若使升降臺(tái)處于靜止?fàn)顟B(tài)，液壓回路為：油箱→過(guò)濾器→液壓泵→單向閥5→三位四通電池?fù)Q向閥的中位→油箱 4.42液壓要求 升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)，可選用遠(yuǎn)程或無(wú)線(xiàn)控制，升降機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)由液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)經(jīng)轉(zhuǎn)化而成為平臺(tái)的起降，其工作負(fù)載變化范圍為0-1500Kg，負(fù)載平穩(wěn)，工作過(guò)程中無(wú)沖擊載荷作用，運(yùn)行速度較低，液壓執(zhí)行元件又四組液壓缸實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，要求其工作

29、平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理，安全性?xún)?yōu)良，使用于各種不同場(chǎng)合，工作精度要求一般。本設(shè)備是小型設(shè)備，占地面積小，適用于室外，總體結(jié)構(gòu)布局簡(jiǎn)潔。 4.5底座的設(shè)計(jì) 升降機(jī)底座在整個(gè)機(jī)構(gòu)中支撐著平臺(tái)的全部重量，并將其傳遞到地基上，它的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是滿(mǎn)足強(qiáng)度要求即可，保證在升降機(jī)升降過(guò)程中不會(huì)發(fā)生過(guò)太大變形。 升降機(jī)底座的尺寸應(yīng)大于上平臺(tái)尺寸，本次設(shè)計(jì)采用的底座長(zhǎng)度為1500mm*1000mm.底部與40mm*40mm*、厚度為4mm的方形空心鋼管焊接而成。 五 強(qiáng)度校核 臂管強(qiáng)度校核 QSF*(L中-k)/Wx QS--材料屈服極限 F--臂管最大受力

30、 Wx--臂管截面模量 F=(P+M臺(tái)+M臂/2)/2 P--載荷 M臺(tái)--臺(tái)面模量 M臂--臂架重量 油缸受力F油計(jì)算 F油=(P+M臺(tái)+M臂/2)*L行/L油*0.6 F油--油缸受力 L行--垂直行程 L油--油缸行程 呂梁學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告 題目： 雙剪叉式液壓升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓名:

31、 楊凱 學(xué)院： 呂梁學(xué)院 專(zhuān)業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)： 1303 學(xué)號(hào)：

32、 指導(dǎo)教師： 李瑾 二零一七年三月十日 一、前言（擬開(kāi)展研究項(xiàng)目的研究目的、意義等） 在這個(gè)科技大發(fā)展的時(shí)代下，許多企業(yè)為了提高生產(chǎn)速度，想法設(shè)計(jì)了可以減少人力物力并且能夠更好完成任務(wù)的設(shè)備，其中就有許多地方用的雙剪式液壓升降平臺(tái)。 雙剪式液壓升降平臺(tái)是一種升降性能好，適用范圍廣的舉升機(jī)構(gòu)。它的剪叉式機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升有較高的穩(wěn)定性，可用于倉(cāng)庫(kù)裝卸貨物、機(jī)場(chǎng)裝卸貨物 、與叉車(chē)配套使用等。雙剪式液壓升降平臺(tái)有很

33、多優(yōu)點(diǎn)： 1. 首先液壓式升降平臺(tái)成本低，大部分的液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化，可以直接從市場(chǎng)上買(mǎi)質(zhì)量可靠的標(biāo)準(zhǔn)件。 2. 液壓裝置相對(duì)來(lái)說(shuō)體積小，重量輕，慣性小，結(jié)構(gòu)緊湊，反應(yīng)快，運(yùn)行平穩(wěn)。 3. 液壓裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，可以平穩(wěn)的停在其范圍內(nèi)的任意高度。 4. 由于液壓裝置的體積小、重量輕，雙剪式液壓升降平臺(tái)便于使用和移動(dòng)。 2、 國(guó)內(nèi)外同類(lèi)研究或同類(lèi)設(shè)計(jì)的概況綜述（在充分收集研究主題相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出問(wèn)題，找到研究主題的切入點(diǎn)，附主要參考文獻(xiàn)) 近年來(lái)，我國(guó)的科技水平不斷提高，但與世界上的水平還有一定差距，每年還要進(jìn)口很多儀器。新中國(guó)成立以

34、后，我國(guó)的液壓技術(shù)才開(kāi)始發(fā)展起來(lái)，1952年，試制出我國(guó)第一個(gè)液壓元件--齒輪泵，目前，我國(guó)已經(jīng)可以為機(jī)械部門(mén)提供比較齊全的液壓產(chǎn)品，但與國(guó)際水平還有不少差距。在國(guó)外應(yīng)用升降平臺(tái)是很普及的，如日本、德國(guó)、美國(guó)、英國(guó)等國(guó)家已經(jīng)有幾十年的升降平臺(tái)史。在英國(guó)uk起重有限公司生產(chǎn)的配套籠車(chē)搬運(yùn)裝卸是一種先進(jìn)的升降技術(shù)；在日本大多數(shù)升降平臺(tái)應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)中高站臺(tái)運(yùn)送叉車(chē)上下站用。 國(guó)內(nèi)的升降平臺(tái)起步比外國(guó)晚，主要用于高空作業(yè)和生產(chǎn)流水線(xiàn)中配套使用等。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)剪式液壓升降平臺(tái)的廠家主要有廣州高昌、福州強(qiáng)倫、漢麥克森等。雖然升降平臺(tái)的生產(chǎn)單位較多，但應(yīng)用在商業(yè)系統(tǒng)裝卸貨物方面，據(jù)不完全了解還沒(méi)有一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)創(chuàng)

35、造廠家。 三、研究方案(研究?jī)?nèi)容、目標(biāo)、研究方法、技術(shù)路線(xiàn)、擬解決的問(wèn)題、特色或創(chuàng)新點(diǎn)等) (1)液壓升降平臺(tái)的3D仿真模型或者3張以上二維圖紙（其中至少一張A0圖紙，包括裝配圖、零件圖）； (2)開(kāi)題報(bào)告以及完整的設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) (3)液壓升降平臺(tái)性能要求: 雙剪叉式，額定載重量1000kg，最低高度500mm，最高高度2000mm，工作臺(tái)尺寸1200*800mm。 (4)中英文摘要各200字，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)不少于10000字 4、 進(jìn)程計(jì)劃（各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成進(jìn)度等） 2017.02.02-2017.03.10 調(diào)研與開(kāi)題報(bào)告 2017.03.11-2017.03.31 設(shè)計(jì)計(jì)算與選型 2017.04.01-2017.04.15 建模及繪制圖紙 2017.04.15-2017.04.30 攥寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 2017.05.01-2017.05.07 準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯 5、 導(dǎo)師評(píng)語(yǔ) 年 月 日