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紫瑯職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 系 部 機(jī)電工程 專業(yè)班級 模具5092 學(xué)生姓名 林澤駿 指導(dǎo)教師 程洋 論文題目 條料清潔機(jī)推料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的目的 1、撰寫畢業(yè)論文是在校大學(xué)生最后一次知識的全面檢驗(yàn)，是對學(xué)生基本知識、基本理論和基本技能掌握與提高程度的一次總測試。 2、通過撰寫畢業(yè)論文讓學(xué)生不斷了解自動化機(jī)械的發(fā)展，并針對目前自動化機(jī)械的發(fā)展趨勢從而分析在工業(yè)的運(yùn)用。 3、通過撰寫畢業(yè)論文，可以使學(xué)生掌握自動化機(jī)械的重要性以，并學(xué)習(xí)并掌握自動化機(jī)械的工作原理以及診斷與檢修方法。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要求 1）帶著課題進(jìn)行社會實(shí)踐并收集自動化機(jī)械的運(yùn)用的相關(guān)資料。 2）掌握自動化機(jī)械的運(yùn)用及各部件的控制原理與檢測方法。 3）論文要求思路清晰，重點(diǎn)突出，圖文并茂，舉例恰當(dāng)。 4）認(rèn)真查閱資料，收集的數(shù)據(jù)資料要求具體、真實(shí)、詳細(xì)。 5）認(rèn)真對待畢業(yè)論文撰寫，內(nèi)容要有自己的觀點(diǎn)。 6）獨(dú)立完成畢業(yè)論文。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排 2011年11月中旬—12月上旬 依照任務(wù)書閱讀文獻(xiàn)，收集資料準(zhǔn)備草案 2011年12月上旬—12月中旬 確定方案，編寫設(shè)計(jì)開題報(bào)告，并交老師審核 2011年12月中旬—2012年3月中旬 完成初稿，交老師審核。 2012年3月中旬—4月下旬 完成二稿，交老師審核 2012年4月下旬—5月下旬 定稿并提交畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料，準(zhǔn)備答辯 2012年6月2日—6月3日 答辯 紫瑯職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2012屆模具設(shè)計(jì)與制造專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 姓名 林澤駿 系部 機(jī)電系 專業(yè) 模具設(shè)計(jì)與制造 班級 模具5092 題目 條料清潔機(jī)推料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、選題背景、目的及意義 自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。 二、主要內(nèi)容及提綱 （需緊密結(jié)合論題，提綱中應(yīng)包含一級和二級目錄 1、緒論 2、條料清潔機(jī)介紹 2.1全自動條料清潔機(jī)特點(diǎn)及外觀 2.2設(shè)備功能介紹 2.3清潔操作程序 2.4程序 2.5工作原理示意圖 2.6機(jī)臺各機(jī)構(gòu)說明 2.7設(shè)備規(guī)格 3、推料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1氣壓源選用條件 3．2汽缸相關(guān)計(jì)算資料及換算表 3.3汽缸選擇 3.4汽缸出力計(jì)算 3．5推料機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì) 3.6推料機(jī)構(gòu)示意圖 致 謝 參考文獻(xiàn) 三、主要方法和措施 查閱相關(guān)圖書文獻(xiàn)，利用網(wǎng)絡(luò)搜集相關(guān)資料，結(jié)合所學(xué)基本機(jī)械設(shè)計(jì)知識，通過對工件的分析以及零件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的分析與計(jì)算出本設(shè)計(jì) 四、主要參考文獻(xiàn) [1] 姜勇，李善鋒，郭華 ．AutoCAD2008中文版機(jī)械設(shè)計(jì)．北京：人民郵電出版 [2] 李澄，吳天生，聞百橋 ．機(jī)械制圖 ．北京：高等教育出版社,1997 [3] 張運(yùn)波.電氣控制技術(shù).北京.高等教育出版社：2006 五、畢業(yè)設(shè)計(jì)推進(jìn)計(jì)劃 2011年11月中旬—12月上旬 依照任務(wù)書閱讀文獻(xiàn)，收集資料準(zhǔn)備草案 2011年12月上旬—12月中旬 確定方案，編寫設(shè)計(jì)開題報(bào)告，并交老師審核 2011年12月中旬—2012年3月中旬 完成初稿，交老師審核。 2012年3月中旬—4月下旬 完成二稿，交老師審核 2012年4月下旬—5月下旬 定稿并提交畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)資料，準(zhǔn)備答辯 2012年6月2日—6月3日 答辯 學(xué)生簽名： 年 月 日 指導(dǎo)教師意見（對選題的有效性、研究方法的正確性、課題的廣度、深度的意見及開題是否通過）： 通過（ ） 修改后通過 （ ） 未通過 （ ） 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 注：開題報(bào)告裝訂在畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書后 開題是否通過請指導(dǎo)教師在括號內(nèi)打“ √” 紫瑯職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目： 條料清潔機(jī)推料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 副 標(biāo) 題： 學(xué) 生 姓 名： 林澤駿 所在系、專業(yè)： 機(jī)電工程系、模具設(shè)計(jì)與制造 班 級： 模具5092 指 導(dǎo) 教 師： 程洋 日 期： 2012.5.28 I 目 錄 目 錄 目 錄 I 1、緒論 1 2、條料清潔機(jī)介紹 1 2.1全自動條料清潔機(jī)特點(diǎn)及外觀 1 2.2設(shè)備功能介紹 1 2.3清潔操作程序 2 2.4程序 2 2.5工作原理示意圖 3 2.6機(jī)臺各機(jī)構(gòu)說明 4 2.7設(shè)備規(guī)格 5 3、推料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 3.1氣壓源選用條件 5 3．2汽缸相關(guān)計(jì)算資料及換算表 6 3.3汽缸選擇 7 3.4汽缸出力計(jì)算 8 3．5推料機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì) 8 3.6推料機(jī)構(gòu)示意圖 9 致 謝 10 參考文獻(xiàn) 11 I 條料清潔機(jī)推料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、緒論 自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。 本文主要介紹條料清潔機(jī)此種自動化設(shè)備的作用以及其中一個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 2、條料清潔機(jī)介紹 2.1全自動條料清潔機(jī)特點(diǎn)及外觀 SBT Cleaner-SCM A10 全自動條料清潔機(jī) 此針對條料清潔需求設(shè)計(jì)之全自動條料清潔機(jī)，采用Strip by strip之清潔方式，具有清潔效果好之特點(diǎn)，易操作，低故障，改機(jī)快之特點(diǎn)。適合高Particle要求之產(chǎn)品使用。例如: CU wireproduction line , CCD sensor Line. 可一次放入3個(gè)料盒，機(jī)臺自動從料盒中逐一取出條料進(jìn)行清潔，完成清潔之條料再送出至 2.2設(shè)備功能介紹 SCM A10 是專用于料條清潔的機(jī)器系統(tǒng), 由Input Magazine取出料條, 以Strip 方式逐一做清潔, 比較於整個(gè)料盒之清潔方式, 具有更佳之清潔效果。 利用Air +釋放離子藉以中和靜電之方式進(jìn)行料條表面之Particle移除, 另外由集塵系統(tǒng)蒐集Particle 避免二次污染達(dá)成清潔之功能。 此機(jī)臺具有 吹風(fēng)壓力可調(diào), 吹風(fēng)時(shí)間可調(diào)之功能。依清潔效果及產(chǎn)能之需求去調(diào)整。 具有如下基本功能 一．具有觸控之人機(jī)界面，所有設(shè)定均在人機(jī)界面中做設(shè)定及修改 二．可依實(shí)際之清潔需求去設(shè)定條料條料于清潔區(qū)之清潔時(shí)間 三．條料傳送功能 四．改機(jī)方便，適用各種類型之條料清潔 五．相關(guān)安全防護(hù)罩及緊急停止按鈕設(shè)計(jì) 2.3清潔操作程序 1.於入料input處放入需要清潔的料 盒,出料口放入空料盒, 2.按開始鈕即開始清潔, 機(jī)器自Input 料盒取出要清潔的材料, 送入清潔區(qū) 開始清潔, 清潔完畢后將材料送出至 出料盒中. 3. 繼續(xù)下一條清潔, 直至全數(shù)清潔完 成 PS: 可依需求控制如下清潔條件 1. 可設(shè)定清潔的時(shí)間 2. 可以調(diào)節(jié)吹風(fēng)的風(fēng)力 2.4程序 2.4.1 Leadframe Cleaning Machine動作程序： 2.4.2 《離子風(fēng)》路徑： 吹氣裝置具備離子槍功能, 在出風(fēng)做清潔的同時(shí)會產(chǎn)生正負(fù)離子, 因許多 Particle 因靜電關(guān)係吸附在材料表面, 使用Air + 離子方式藉以中和材料本身 的靜電, 達(dá)到Particle 移除的動作, 另一側(cè)則以抽風(fēng)裝置將Particle順利吸。 2.5工作原理示意圖 2.6機(jī)臺各機(jī)構(gòu)說明 機(jī)構(gòu)名稱 功能 A．待除塵物料匣 人員將待清潔的Leadframe，依序放入料匣內(nèi)無聊匣會自動上升到位。 B．入料推桿 將Leadframe推至輸送帶上。 C．防飛滾輪 防止Leadframe被離子風(fēng)槍吹起。 D．負(fù)壓廢氣回吸裝置 將離子風(fēng)槍吹起的Particle回抽，防止二次污染。 E．離子風(fēng)槍 產(chǎn)生離子風(fēng)清潔Leadframe。 F．已除塵物料匣 將已清潔的Leadframe，依序收入料匣內(nèi)。 G．收料拉桿 將Leadframe拉至收料匣中。 H．輸送機(jī)構(gòu) 運(yùn)送Leadframe至離子風(fēng)槍處清潔。 2.7設(shè)備規(guī)格 2.7.1 SCM A10 真空吹風(fēng)料條清潔系統(tǒng)包括: 主要規(guī)格: 適合料框: (W)max 100mm(L)max 300mm 適合條料：(L)240mm*(W)74mm 適合料盒高度: max 200mm 料盒數(shù)量: 可放置3個(gè)料盒 產(chǎn)品更換時(shí)間: 20分鐘 系統(tǒng)控制: PLC +DELTA 人機(jī)介面 三節(jié)顯示燈(紅黃綠) 電源要求: AC1P, 220V ,50/60Hz,16A 氣源要求: 5 Bar 2.7.2 機(jī)臺主要組成部分 料盒進(jìn)料區(qū) 料盒進(jìn)料傳送軌道 吹氣式清潔區(qū)及集塵設(shè)備 料盒出料區(qū) 離子風(fēng)槍裝置 抽氣馬達(dá)及過濾裝置一套 機(jī)臺本體及隔音罩一套 控制器系統(tǒng)及操作面板 OPTION:條碼系統(tǒng) BAR Code Reader System. 3、推料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1氣壓源選用條件 3.1.1壓縮機(jī)的選擇 空氣壓縮機(jī)是將大氣經(jīng)由壓縮機(jī)的壓縮變成有壓力的氣體（空氣），氣壓系統(tǒng)所用的壓縮機(jī)之形式及大小，主要由該系統(tǒng)的空氣消費(fèi)量及工作壓力而定。除上述之外的經(jīng)濟(jì)因素也是選擇的要點(diǎn)，在空氣用量不大的環(huán)境可使用往復(fù)式壓縮機(jī)最便宜。 1-1 空氣壓縮機(jī)之輸出量 指空氣壓縮機(jī)輸出壓縮空氣之體積，規(guī)定輸出量有兩個(gè)不同之方法 （1）理論輸出量 （2）有效輸出量 理論輸出量等于位移體積與回轉(zhuǎn)數(shù)之乘積。 有效輸出量則依壓縮機(jī)的種類不同而有所區(qū)別，一般使用者只用到有效輸出量，因?yàn)橛行л敵隽渴亲钪苯佑迷趥鲃蛹翱刂茪鈮涸O(shè)備，輸出量以Nm3/分或Nm3/小時(shí)為單位。 1-2 壓力 一般分為工作壓力及操作壓力，工作壓力是壓縮機(jī)出口后說有設(shè)備使用者管路內(nèi)的壓力。操作壓力為在工作時(shí)所需之壓力。一般操作壓力為6kg/cm2 ，各氣壓元件可按照此壓力設(shè)計(jì)。 3．2汽缸相關(guān)計(jì)算資料及換算表 3.2.1汽缸出力計(jì)算式 F=P*A-f F：汽缸出力（kgf） A：截面積（cm2） P：使用壓力（kgf/cm2） f：摩擦阻力（kgf）一般不計(jì) 3.2.2汽缸理論出力表 3.2.3汽缸規(guī)格及行程 3.3汽缸選擇 由于適用條料長度為240mm，且以實(shí)際安裝情況為依據(jù)，現(xiàn)選擇缸徑40mm，軸徑16mm，行程70mm的汽缸。 汽缸示意圖： 3.4汽缸出力計(jì)算 公式：F=P*A-f 現(xiàn)所選用缸徑40mm，軸徑16mm，行程70mm的汽缸 由汽缸理論出力表得: P=12.6 A=12.5 f：汽缸內(nèi)部活塞與缸內(nèi)壁有油膜層封閉，所以摩擦力輕微，接近于零，一般不計(jì) 所以：F=P*A =12.6*12.5 =157.5(kgf) 所以所選汽缸出力為157.5kgf。 3．5推料機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì) 3.5.1推料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)目的 推料機(jī)構(gòu)在整臺條料清潔機(jī)中起到把未清潔的條料從料盒中推出至輸送帶上，以便進(jìn)行靜電清潔的目的。考慮到需節(jié)約成本，所以使用汽缸來做前后移動地推送動作。此機(jī)構(gòu)現(xiàn)需整個(gè)懸空固定于入料平臺上，所以整體機(jī)構(gòu)需減輕重量，其中零件基本使用AL6061來加工。其上需安裝光電，偵測條料推出時(shí)是否有卡料，以保護(hù)條料不會損壞。 3.5.2入料推入部件01 此零件用來橫向固定上文所述所選汽缸，所以螺紋孔需按汽缸固定孔距離確定，距離為45.5mm。并且考慮到客人產(chǎn)品的長度變化，所以固定孔需增多，每隔10mm打一對固定空，考慮到加工件大小及客人產(chǎn)品大小，現(xiàn)增加7組固定孔。為減輕零件重量，此零件為鋁件。 3.5.3入料推入部件02 此零件需固定在汽缸推板上，且需要足夠的穩(wěn)定性以支撐余下安裝其上的工件。為了使直線軸承能穩(wěn)定固定且考慮維修更換方便，軸承固定孔與直線軸承使用過度配合，并用扣環(huán)鎖住。開孔位置應(yīng)考慮余下加工件需與汽缸有一定的避空距離?，F(xiàn)選取外徑為10mm，內(nèi)徑為5mm的直線軸承，所以打直徑10mm通孔。 3.5.4入料推入部件03 此零件為活動部件，所以使用材料較少的結(jié)構(gòu)。但零件中間凹槽部分需固定入料推料部件05，所以結(jié)構(gòu)需加寬，以增加強(qiáng)度。 3.5.5入料推入部件04 此零件固定于入料推入部件03上，穿過直線軸承使入料推入部件03固定在入料推入部件02上，使入料推料部件03能前后移動。 3.5.6入料推入部件05 此零件起到推桿的作用，用以把條料從料盒中推出到輸送帶上，現(xiàn)條料與輸送帶之間的距離為45mm，條料長途為240mm，此零件長度為195mm。 3.6推料機(jī)構(gòu)示意圖 9 致 謝 經(jīng)這么久的努力，終于完成了大學(xué)三年最后的一項(xiàng)教學(xué)任務(wù)——畢業(yè)設(shè)計(jì)。但愿這篇經(jīng)過我的努力以及老師和同學(xué)的共同幫助而完成的畢業(yè)論文可以總結(jié)我的學(xué)業(yè)，竭誠地希望它可以作為一份相當(dāng)?shù)亩Y物，讓我可以將她奉獻(xiàn)給一直關(guān)愛我、幫助我和扶持我的人們。 在此，我首先要感謝畢業(yè)實(shí)習(xí)公司的蘭海老師，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中給予我指導(dǎo)，并且為我的畢業(yè)設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的意見。經(jīng)過老師的悉心指導(dǎo)，這次的設(shè)計(jì)才能成功的完成。同時(shí)也還要感謝所有對我的論文給予過幫助的同學(xué)，他們與我共同討論，共同修改，讓我的論文得以更加完善和出色。 衷心地感謝機(jī)電系所有給予了我關(guān)心和幫助的老師們！正是他們的幫助和教育，讓我學(xué)習(xí)到了很多，在這三年的大學(xué)中充分的提高自己的學(xué)識，培養(yǎng)了我的素養(yǎng)。 感謝我的家人！正是因?yàn)樗麄兊娜χС植攀刮业靡酝瓿蛇@三年的學(xué)業(yè)，也因?yàn)樗麄儗ξ覠o私的付出和深切的關(guān)懷，才使我在面臨困難的時(shí)候給我前進(jìn)的動力。 最后，再一次深深地感謝一直以來給予我關(guān)心和幫助的父母、老師、同學(xué)和朋友，你們的深情厚意讓我難以忘懷，你們的關(guān)心和幫助伴隨了我整個(gè)大學(xué)三年，正因?yàn)橛心銈兊年P(guān)心和幫助，我的大學(xué)將劃上圓滿的句號！謝謝！ 參考文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn) [1] 姜勇，李善鋒，郭華 ．AutoCAD2008中文版機(jī)械設(shè)計(jì)．北京：人民郵電出版 [2] 李澄，吳天生，聞百橋 ．機(jī)械制圖 ．北京：高等教育出版社,1997 [3] 張運(yùn)波.電氣控制技術(shù).北京.高等教育出版社：2006 2 目 錄 目 錄 目 錄 I 1、緒論 1 2、條料清潔機(jī)介紹 1 2.1全自動條料清潔機(jī)特點(diǎn)及外觀 1 2.2設(shè)備功能介紹 1 2.3清潔操作程序 2 2.4程序 2 2.5工作原理示意圖 3 2.6機(jī)臺各機(jī)構(gòu)說明 4 2.7設(shè)備規(guī)格 5 3、推料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 3.1氣壓源選用條件 5 3．2汽缸相關(guān)計(jì)算資料及換算表 6 3.3汽缸選擇 7 3.4汽缸出力計(jì)算 8 3．5推料機(jī)構(gòu)零件設(shè)計(jì) 8 3.6推料機(jī)構(gòu)示意圖 9 致 謝 10 參考文獻(xiàn) 11 I 1、緒論 自動化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。 本文主要介紹條料清潔機(jī)此種自動化設(shè)備的作用以及其中一個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。