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1、1 緒論 1.1 研究的目的和意義 隨著我國(guó)建筑行業(yè)的發(fā)展，鋼筋材料作為必不可少的材料，也呈現(xiàn)出需求猛增的趨勢(shì)。鋼筋矯直切割機(jī)的市場(chǎng)需求也隨之猛增。在建筑工地上，我們常見(jiàn)的鋼筋大體上分為兩類：熱軋鋼筋和冷軋帶肋鋼筋。關(guān)于熱軋鋼筋的分類，又可以繼續(xù)分為熱軋光圓鋼筋和熱軋帶肋鋼筋[1]。從外觀上看，熱軋光滑圓鋼的表面無(wú)螺紋突起，表面光滑，而熱軋帶肋鋼筋的表面有人字形凸起或月牙形 或螺紋狀。這種鋼筋在建筑工地上起著十分重要的作用，可以增強(qiáng)鋼筋和混凝土結(jié)構(gòu)的預(yù)應(yīng)力，使建筑更加結(jié)實(shí)可靠。熱軋帶肋鋼筋有很多用途。它用于房屋，道路，橋梁和其他主要承重項(xiàng)目的建設(shè)。目前在市場(chǎng)和建筑工地上，我們發(fā)現(xiàn)最常見(jiàn)和

2、最常購(gòu)買(mǎi)的鋼筋就是HRB400帶肋的[2]。冷軋帶肋鋼筋與熱軋鋼筋的區(qū)別在于屈服強(qiáng)度高于熱軋鋼筋，但塑性較差，強(qiáng)度高于熱軋鋼筋。硬度也比較硬，但比熱軋鋼脆。因此，通常在現(xiàn)澆板上使用冷軋帶肋鋼筋。如果用于預(yù)應(yīng)力構(gòu)件，則可以節(jié)省50?70kg / m3的水泥。如果用于非受力部件，則可以節(jié)省20％?40％的鋼材，在很大程度上降低了成本。 在我們當(dāng)?shù)氐匿摻罱ú氖袌?chǎng)進(jìn)行調(diào)研發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)的鋼筋建材企業(yè)屬于私人企業(yè)，生產(chǎn)的規(guī)模較小，生產(chǎn)的效率也比較低。有的鋼筋矯直切割機(jī)設(shè)備還是21世紀(jì)初的老設(shè)備，占地面積較大，所采用的是孔模式轉(zhuǎn)轂矯直法，鋼筋調(diào)直的速度比較慢，表面還存在比較重的劃傷，該模式的旋轉(zhuǎn)摩擦力較大

3、，磨損很快，消耗大，需要經(jīng)常更換矯直裝置。 為此，在對(duì)現(xiàn)有鋼筋調(diào)直切割機(jī)的結(jié)構(gòu)原理進(jìn)行查閱和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查的基礎(chǔ)上，利用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的鋼筋調(diào)直切割機(jī)來(lái)進(jìn)行分析其優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種用于冷軋帶肋鋼筋校直切割機(jī)，設(shè)計(jì)輕巧，對(duì)裝置本身的成本和運(yùn)輸?shù)某杀揪薪档?[7]，改進(jìn)了在矯直裝置的技術(shù)上的難點(diǎn)和解決了`存在的一些問(wèn)題，對(duì)承料槽進(jìn)行了優(yōu)化的改進(jìn)設(shè)計(jì)，為保證能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)長(zhǎng)度自動(dòng)切斷增加了行程開(kāi)關(guān)。 1.2 冷軋帶肋鋼筋的概述 平時(shí)常見(jiàn)的鋼筋分類，有以下幾種：熱軋光圓鋼筋、普通熱軋鋼筋、細(xì)晶粒熱軋鋼筋、余熱處理鋼筋、冷軋帶肋鋼筋、冷拔低碳鋼絲等許多種類[8]。 由于冷軋帶肋鋼筋與混凝土之間的相互作用之

4、后，其粘結(jié)錨固性能比較好，所以一般用于構(gòu)件之中，關(guān)于構(gòu)件錨固區(qū)的開(kāi)裂、鋼絲滑移產(chǎn)生的破壞等問(wèn)題，從根本上被解決了，而且構(gòu)件端部的承載能力和抗裂能力都有所增強(qiáng)。在鋼筋混凝土的結(jié)構(gòu)當(dāng)中，與光圓鋼筋和熱軋螺紋鋼筋進(jìn)行比較，裂縫的寬度也比較小。 冷軋帶肋鋼筋常見(jiàn)的牌號(hào)分別是CRB550、CRB650、CRB800、CRB970[9]。在中國(guó)冷軋帶肋鋼筋的參考標(biāo)準(zhǔn)為GB 13788-2008，CRB550級(jí)鋼筋材料主要的用途是在建筑結(jié)構(gòu)構(gòu)件當(dāng)中作為重要承受力的鋼筋，而CRB650和CRB800級(jí)別的冷軋帶肋鋼筋材料的主要用途是可以在建筑工程項(xiàng)目預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)施工中作為重要承受力的鋼筋[2]。在鋼筋混凝土的

5、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之中，我們通常采用的是極限狀態(tài)設(shè)計(jì)方法，利用分項(xiàng)系數(shù)表達(dá)式進(jìn)行設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)的承載力計(jì)算，所應(yīng)采用的數(shù)值為荷載設(shè)計(jì)值，而在變形、抗裂及裂縫寬度驗(yàn)算是，應(yīng)選取相應(yīng)的荷載代表值。在結(jié)構(gòu)構(gòu)件的承載力計(jì)算中，需要參考中華人民共和國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JGJ9595冷軋帶肋鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程中的第5條規(guī)定，鋼筋在受力的情況下，最小的混凝土保護(hù)層厚度應(yīng)該從鋼筋的外邊緣計(jì)算。 在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上我們經(jīng)常見(jiàn)到的鋼筋，除了剛剛所講的三面的帶肋鋼筋以外，還有兩面帶肋結(jié)構(gòu)，這些鋼筋只有很少的鋼筋生產(chǎn)廠生產(chǎn)，生產(chǎn)的部分鋼筋表面有壓痕。極少數(shù)的生產(chǎn)廠家，其生產(chǎn)的鋼筋表面還帶偶螺紋，目的是為了減少肋周?chē)a(chǎn)生應(yīng)力集中的現(xiàn)象。 1

6、.3 國(guó)內(nèi)外關(guān)于矯直切斷設(shè)備的研究現(xiàn)狀 建筑行業(yè)的發(fā)展對(duì)切割機(jī)的研究有很大的推動(dòng)作用，因此需求也大大增加，國(guó)內(nèi)外對(duì)鋼筋矯直切割機(jī)的研究也持續(xù)關(guān)注。但是由于歷史原因，我國(guó)在這方面的技術(shù)起步比較晚，因此總體上是落后于國(guó)際先進(jìn)技術(shù)。在矯直技術(shù)方面，國(guó)外研究的進(jìn)度快于國(guó)內(nèi)，如德日兩國(guó)等。我國(guó)相對(duì)來(lái)說(shuō)研究進(jìn)展較慢，在很多技術(shù)是明顯處于一個(gè)落后的狀態(tài)，但是經(jīng)過(guò)一批批國(guó)內(nèi)精英人才的研究，我們?cè)诩夹g(shù)上基于自身的設(shè)計(jì)水平上有了許多方面的突破，部分的研究成果水平處于較為先進(jìn)的地位，但仍需加大研發(fā)力度。從整體來(lái)說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)的鋼筋矯直標(biāo)準(zhǔn)僅處于一般水平，其切割的高精度和高質(zhì)量對(duì)現(xiàn)在的技術(shù)來(lái)說(shuō)很難達(dá)到。為此，我國(guó)的鋼

7、筋矯直裝置還需依賴采購(gòu)，增加了成本，技術(shù)方面也受制于人。 國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)人員在理順理論和技術(shù)的研究上也付出了巨大的努力，其中一些成果已為之指明了方向。例如，1998年河北省企業(yè)技術(shù)發(fā)展計(jì)劃第二批上市的GTK6/12數(shù)控冷控制肋筋校直切割機(jī)。通過(guò)數(shù)控技術(shù)來(lái)提高矯直質(zhì)量，矯直后鋼筋的表面不會(huì)出現(xiàn)明顯的劃痕。自動(dòng)化的水平明顯提高，并實(shí)現(xiàn)定長(zhǎng)切割和計(jì)數(shù)。 目前市面上的矯直技術(shù)有以下幾種： a.調(diào)直模式：從矯直方面來(lái)說(shuō)，矯直后的鋼筋比較直，設(shè)備控制簡(jiǎn)易。但是矯直速度比較低，而且鋼筋的加工表面劃傷嚴(yán)重，工作噪聲大，磨損大，需要經(jīng)常進(jìn)行更換，提高了成本。 b.曲線輥式：從矯直速度來(lái)看，比調(diào)直模式要快，

8、矯直質(zhì)量也比調(diào)直模式的好，而且易控制。但鋼筋的加工表面劃傷也較重，工作噪聲大，但是這是屬于滾動(dòng)摩擦，磨損相比較調(diào)直模式較??；通常用在對(duì)鋼筋表面質(zhì)量要求低和各種光圓鋼筋的場(chǎng)合。 c.對(duì)輥式：從矯直速度來(lái)看，要比其他三種方式要快，工作噪聲比較小，但被加工鋼筋表面也有輕微的劃傷；從鋼筋調(diào)直質(zhì)量來(lái)看，與其他三種方式相比質(zhì)量較低，對(duì)控制的要求比較嚴(yán)。 d.調(diào)直和對(duì)輥復(fù)合式：與其他三種方式相比，鋼筋調(diào)直質(zhì)量比較好，而且設(shè)備容易控制。從調(diào)直速度方面來(lái)看，與其他三種方式進(jìn)行比較，高于b類型，低于c類型。相比有明顯的缺點(diǎn)，在加工后的鋼筋表面會(huì)留下輕微劃傷，優(yōu)點(diǎn)是其工作時(shí)制造的噪聲比較?。贿m用于各種鋼筋的矯直

9、。 1.4 研究的主要內(nèi)容 1.4.1 研究?jī)?nèi)容 本論文是針對(duì)于冷軋帶肋鋼筋，設(shè)計(jì)一臺(tái)矯直切割機(jī)，滿足建筑施工要求。列舉出總體的機(jī)器可行的設(shè)計(jì)方案。根據(jù)設(shè)計(jì)方案，本文對(duì)鋼筋矯直切割機(jī)的總體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、矯直裝置、切斷裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)，從結(jié)構(gòu)上保證實(shí)現(xiàn)鋼筋矯直定長(zhǎng)自動(dòng)切割。 1.4.2 研究方法 在中國(guó)知網(wǎng)，萬(wàn)方等數(shù)據(jù)庫(kù)上，對(duì)國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)行相關(guān)的查閱，對(duì)鋼筋的基本結(jié)構(gòu)、分類、用途有了一定的了解，然后去當(dāng)?shù)氐慕ㄖさ剡M(jìn)行調(diào)研，針對(duì)現(xiàn)有的鋼筋矯直技術(shù)，分析其優(yōu)劣，確定合理的運(yùn)動(dòng)方案；通過(guò)增加了凸輪結(jié)構(gòu)、行程開(kāi)關(guān)分別改進(jìn)了切割技術(shù)，實(shí)現(xiàn)根據(jù)指定長(zhǎng)度自動(dòng)切斷。然后將這些可行方案進(jìn)行優(yōu)缺點(diǎn)剖

10、析，確定最后的設(shè)計(jì)方案。 13 2 總體方案的確定 2.1 鋼筋尺寸的要求 在鋼筋矯直切割機(jī)工作過(guò)程中，主要由送料機(jī)構(gòu)、矯直裝置、切割裝置和落料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的矯直和切斷，采用斜輥式轉(zhuǎn)轂矯直能夠保證對(duì)鋼筋的磨損減少，并高效實(shí)現(xiàn)矯直。本文設(shè)計(jì)要求的鋼筋直徑為4~12mm，鋼筋的抗拉強(qiáng)度為650MPa。 2.2 鋼筋矯直切割機(jī)的機(jī)理分析 在鋼筋矯直切割機(jī)工作過(guò)程中，首先將冷軋帶肋鋼筋插入送

11、料機(jī)構(gòu)，矯直裝置采用的是斜輥式轉(zhuǎn)轂矯直方法，該方法可以將鋼筋通過(guò)壓緊輪進(jìn)給進(jìn)行移動(dòng)。在鋼筋進(jìn)給的過(guò)程中，矯直裝置中的斜輥輪會(huì)對(duì)鋼筋進(jìn)行矯直，在這過(guò)程當(dāng)中，鋼筋是不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)的，斜輥輪與鋼筋保持著一定角度，繞著自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，在斜輥輪的自轉(zhuǎn)過(guò)程中，鋼筋的各個(gè)斷面將受到許多次的彈性彎曲，最后鋼筋被矯直。矯直后的鋼筋繼續(xù)沿直方向移動(dòng)，移動(dòng)到一定的尺寸會(huì)碰到行程開(kāi)關(guān)，兩個(gè)電磁離合器進(jìn)行運(yùn)作，電磁離合器1將斷開(kāi)矯直裝置的矯直運(yùn)動(dòng)，電磁離合器2將使切斷裝置的切刀下移進(jìn)行切割，切割裝置中的切刀是在凸輪機(jī)構(gòu)上，鋼筋切斷后，行程開(kāi)關(guān)關(guān)閉，切刀回到原來(lái)位置，矯直裝置繼續(xù)矯直，如此進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動(dòng)。最后實(shí)現(xiàn)鋼筋的矯直，

12、定長(zhǎng)并自動(dòng)切斷，落料。 2.3 方案分析及確定 本臺(tái)機(jī)器主要是圍繞鋼筋傳動(dòng)裝置、矯直裝置、切斷裝置和整體的機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，通過(guò)壓緊輪和矯直裝置帶動(dòng)鋼筋移動(dòng)。在鋼筋矯直后進(jìn)給的過(guò)程中，斜輥輪與鋼筋保持著一定角度，繞著自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)；切割裝置由凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，切刀繞軸心上下轉(zhuǎn)動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)打開(kāi)后，電磁離合器打開(kāi)，切刀下移，最后鋼筋在落料機(jī)構(gòu)下實(shí)現(xiàn)落下。 2.3.1傳動(dòng)裝置 在傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，上料的方式有開(kāi)卷式和非開(kāi)卷式，非開(kāi)卷式的傳動(dòng)裝置雖然能夠完成鋼筋進(jìn)料過(guò)程，但也有明顯的缺點(diǎn)，如傳動(dòng)方式單一、放線時(shí)容易發(fā)生扭轉(zhuǎn)速度慢、等問(wèn)題；開(kāi)卷式的設(shè)備比較復(fù)雜，放線速度比較快、鋼筋不會(huì)發(fā)現(xiàn)

13、扭轉(zhuǎn)，但是該設(shè)備的設(shè)計(jì)成本比較高，主要適用于高速的矯直工作狀態(tài)。 2.3.2矯直裝置 在矯直裝置的設(shè)計(jì)中，矯直的方式有以下四種：調(diào)直模式、曲線輥式、對(duì)輥式和調(diào)直模式+對(duì)輥的復(fù)合式[3]。調(diào)直模式從矯直方面來(lái)說(shuō)，矯直后的鋼筋比較直，設(shè)備控制簡(jiǎn)易。但是矯直速度比較低，而且鋼筋的加工表面劃傷嚴(yán)重，工作噪聲大，磨損比較多，需要經(jīng)常進(jìn)行更換，提高了成本；對(duì)輥式和調(diào)直模式+對(duì)輥的復(fù)合式，鋼筋的矯直效果都比較好，矯直速度也比較快，表面劃傷也比較輕微，工作噪聲比較小，但是整體比較復(fù)雜，制造比較困難，成本也很高。因此我們采用的是曲線輥式，矯直的效果比較好，速度比較快，并且比較容易控制，成本比較低。采用這

14、種矯直方式既可以提升矯直效率，又可以節(jié)約成本。 2.3.3切斷裝置 在切斷裝置設(shè)計(jì)中，目前切斷方式按驅(qū)動(dòng)方式的分類有錘擊切斷方式、飛剪切斷方式和液壓切斷方式三種[4]。飛剪切斷方式一般來(lái)說(shuō)，主要用于高速鋼筋的調(diào)直，很少出現(xiàn)連切現(xiàn)象，但是它的缺點(diǎn)是工作的噪聲會(huì)比較大，而且定位的精度不高，工作不連續(xù)，這種切斷方式一般情況下適合大、中直徑的鋼筋進(jìn)行被切斷；液壓切斷方式，這種方式我在調(diào)研時(shí)看到過(guò)，一個(gè)單獨(dú)的液壓裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，雖然他有很多的優(yōu)點(diǎn)，比如說(shuō)工作的噪聲比較小且不會(huì)出現(xiàn)連續(xù)切割的現(xiàn)象，比較適合中、小直徑的鋼筋，但是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，占地面子比較大，成本比較高；錘擊切斷方式定尺寸誤差比較小，雖然噪

15、聲比較大，但是通過(guò)凸輪機(jī)構(gòu)連接，占地面積比較小，成本比較低，在矯直速度方面和切割鋼筋的直徑方面也滿足要求，因此采用的切斷方式是錘擊切斷方式。 2.3.4落料機(jī)構(gòu) 落料裝置在鋼筋矯直切斷機(jī)中起著一個(gè)輔助作用，對(duì)鋼筋矯直切斷機(jī)實(shí)現(xiàn)整體的功能來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)必不可少的部分。落料裝置在鋼筋矯直切斷機(jī)上主要起的作用是承料和落料，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并要求動(dòng)作流利速度快，并且同時(shí)保證對(duì)切割后的鋼筋沒(méi)有任何劃傷。落料機(jī)構(gòu)對(duì)被矯直的鋼筋進(jìn)行支撐的作用，是在鋼筋被定尺寸切割之前；鋼筋定尺寸切割之后，要是切割后的鋼筋迅速落下，對(duì)后面的繼續(xù)矯直鋼筋起著承料作用。 2. 4 機(jī)器的組成 鋼鋼筋矯直切割機(jī)

16、在工程建筑，水利電力工程，道路橋梁的建設(shè)等領(lǐng)域起著非常重要的作用。為了滿足市場(chǎng)的需求，因此對(duì)鋼筋矯直切斷機(jī)有較高的要求。高精度高速度保證鋼筋按照設(shè)定的尺寸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)行切斷，完成落料。這就對(duì)設(shè)備的要求較高，不僅要易于操作，還要保證操作人員的安全和便利，同時(shí)也要提高裝置的部件使用壽命，實(shí)現(xiàn)矯直裝置的高精度和高質(zhì)量以及高完成度，并且不會(huì)對(duì)矯直的鋼筋不造成損傷。圖2-1為機(jī)器工作原理圖。 圖2-1 鋼筋矯直切斷機(jī)工作原理示意圖 3 矯直裝置的設(shè)計(jì) 鋼筋通過(guò)鋼筋導(dǎo)入管進(jìn)入矯直裝置，矯直裝置的作用有兩個(gè)，主要的作用是將鋼筋各個(gè)截面進(jìn)行反復(fù)彎曲，使鋼筋進(jìn)行變直。另一個(gè)作用就是送料的

17、作用，將矯直好的鋼筋繼續(xù)向前前進(jìn)。 3.1 鋼筋矯直裝置的選取和分析 生活中我們常見(jiàn)的矯直設(shè)備一般分為五類，不過(guò)用于盤(pán)起來(lái)的鋼筋矯直的設(shè)備有以下四種[8]： 反復(fù)彎曲式矯直：該矯直方法是最早用來(lái)進(jìn)行矯直鋼筋，可實(shí)現(xiàn)重復(fù)多次的不同彎曲程度的反向彎曲達(dá)到矯正的目的，整個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)單直觀易操作。如壓力矯正機(jī)及輥式矯直機(jī)，它們通過(guò)壓頭或輥?zhàn)樱瑢?duì)鋼筋在同一個(gè)平面內(nèi)進(jìn)行多次往返壓彎，逐漸轉(zhuǎn)變壓彎量，一直壓到壓彎量與彈復(fù)量近似，則鋼筋被矯直。 拉伸矯直：將一整根的鋼筋進(jìn)行同時(shí)的拉伸，鋼筋一整根被矯直，矯直的效率比較快，但是在進(jìn)行矯直的過(guò)程中，如果受力不均勻的話，很容易將整根鋼筋拉扯開(kāi)裂。在進(jìn)行拉伸的過(guò)程

18、中，拉伸矯直的效果是與鋼筋的彎曲形狀沒(méi)有關(guān)系，是通過(guò)拉伸將長(zhǎng)度不一樣的原始縱向纖維拉伸成相等的長(zhǎng)度，等其塑性變形之后進(jìn)行卸載，鋼筋被矯直。通過(guò)拉伸變形來(lái)達(dá)到良好的拉直效果，這就是拉伸拉直。 拉彎式矯直：該矯直方法和拉伸矯直方式相似，優(yōu)點(diǎn)是兩者矯直方式都是需要很小的動(dòng)力就能夠進(jìn)行矯直，但是存在的缺點(diǎn)也很明顯，縱向長(zhǎng)度相對(duì)橫向長(zhǎng)度較長(zhǎng)，在與切斷裝置進(jìn)行配合使用時(shí)，設(shè)備的占地面積很大，定尺寸切割困難，很難達(dá)到我們所需要的理想的效果。 旋轉(zhuǎn)彎曲矯直：在塑性變形狀態(tài)下工件從較大的恒定彎矩區(qū)域過(guò)渡到較小的恒定彎矩區(qū)域的過(guò)渡部分，當(dāng)從塑性區(qū)域出來(lái)時(shí)，它會(huì)進(jìn)行前進(jìn)和矯直。鑒于上述簡(jiǎn)單的反向彎曲矯直的問(wèn)題，

19、對(duì)于具有圓形橫截面或圓形橫截面的條，如果能夠在反向彎曲矯直的同時(shí)旋轉(zhuǎn)它們，則可以獲得完全圓形的矯直效果。在經(jīng)歷大的彈塑性變形以后，圓形材料的軸向纖維會(huì)接近相同的彈性。彈性會(huì)隨著不斷增加來(lái)回塑形的次數(shù)變得越穩(wěn)固，同時(shí)矯直質(zhì)量也相對(duì)提高。旋轉(zhuǎn)彎曲對(duì)鋼筋產(chǎn)生的塑性彎曲會(huì)在整個(gè)圓周方向上對(duì)鋼筋進(jìn)行一個(gè)消除彎曲，最后鋼筋就變直了。 經(jīng)過(guò)綜上分析，對(duì)鋼筋進(jìn)行矯直的方法，經(jīng)過(guò)比較，我們采用的方案是旋轉(zhuǎn)彎曲矯直。 3. 2 旋轉(zhuǎn)彎曲矯直中矯直方法的選取和分析 在生活中我們常見(jiàn)的旋轉(zhuǎn)彎曲矯直方法有以下兩種： 1. 孔模式轉(zhuǎn)縠矯直法： 這種矯直方法的工作原理是孔中有許多的上下不一的孔縠，這些孔縠是

20、對(duì)鋼筋起著反復(fù)彎曲的作用，在孔縠的兩端有兩個(gè)孔縠是在同一水平的，這兩個(gè)孔縠的作用是為了定位鋼筋。鋼筋經(jīng)過(guò)孔縠的多次反復(fù)的彎曲，然后變直。這種矯直方法是旋轉(zhuǎn)彎曲中最早用于進(jìn)行矯直鋼筋，發(fā)展的比較久，因此存在許多的問(wèn)題，首先因?yàn)榭卓e里面上的孔上下不一，對(duì)鋼筋進(jìn)行旋轉(zhuǎn)彎曲矯直時(shí)，摩擦的阻力會(huì)比較大，對(duì)孔的磨損比較大，對(duì)于鋼筋可能劃傷會(huì)比較多。還有就是孔模式轉(zhuǎn)縠矯直法只起著矯直的作用，不能將被矯直好的鋼筋進(jìn)行傳送，那么我們需要設(shè)計(jì)一對(duì)帶有動(dòng)力的壓緊輪進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然該矯直方法也存在一些優(yōu)點(diǎn)，比如孔縠內(nèi)部的構(gòu)造簡(jiǎn)單，造價(jià)可能會(huì)低一點(diǎn)。 2. 斜輥式轉(zhuǎn)縠矯直法： 關(guān)于這種矯直方法，其工作原理是在旋轉(zhuǎn)

21、轂的內(nèi)部，在里面設(shè)計(jì)了許多個(gè)用于矯直鋼筋的輥?zhàn)樱@些輥?zhàn)訛榱私M成許多個(gè)彎曲單位，來(lái)進(jìn)行更好的矯直鋼筋，將這些輥?zhàn)釉O(shè)計(jì)成與鋼筋有一定的角度，在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中這些輥?zhàn)邮抢@著自身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)。自轉(zhuǎn)的過(guò)程也是鋼筋被矯直的過(guò)程。因?yàn)殇摻钍艿蕉鄠€(gè)彎曲單位進(jìn)行反復(fù)的彎曲，所以鋼筋變直。利用該矯直方法進(jìn)行矯直的話，因?yàn)槭菍儆诤髞?lái)的矯直方法，其很多功能是克服了孔模式存在的問(wèn)題。因此在與孔模式轉(zhuǎn)縠矯直法進(jìn)行比較，其有以下優(yōu)點(diǎn)，首先就是關(guān)于克服摩擦的問(wèn)題，因?yàn)槭切陛伿嚼玫氖菨L動(dòng)摩擦，而孔模式是滑動(dòng)摩擦 ，所以其摩擦阻力要小的多，磨損小了，那么從總體來(lái)說(shuō)，其壽命也會(huì)增加，就會(huì)降低成本。再一個(gè)就是關(guān)于兩種矯直方法的功

22、能問(wèn)題。因?yàn)榭啄Ｊ降某C直方法他的作用僅僅就是進(jìn)行鋼筋的矯直，而對(duì)于斜輥式的來(lái)說(shuō)，其作用不僅僅是對(duì)鋼筋的矯直，而且將被矯直的鋼筋進(jìn)行一個(gè)傳送。 經(jīng)過(guò)上述的分析，通過(guò)對(duì)兩種矯直方法的研究比較，本論文矯直裝置的矯直方法我選用的斜輥式轉(zhuǎn)縠矯直法。 3.3.3 矯直裝置的矯直速度 為鋼筋在進(jìn)入矯直裝置時(shí)向前移動(dòng)的速度，也稱為矯直速度。從目前的研究現(xiàn)狀來(lái)看，關(guān)于矯直速度的計(jì)算和理論相對(duì)較少，大多根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷，缺乏科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)模型計(jì)算與統(tǒng)計(jì)。以下的公式是經(jīng)驗(yàn)公式： （3-3） 鋼筋的向前移動(dòng)的速度為：

23、 （3-4） 為了盡可能的減少誤差，我們引入修正系數(shù)（一般取值在0.92~0.96），得： （3-5） 4 切斷裝置的設(shè)計(jì) 切斷裝置的工作原理：盤(pán)料鋼筋首先進(jìn)入矯直裝置，矯直裝置內(nèi)部有許多矯直輥?zhàn)樱C直筒帶著矯直輥?zhàn)舆M(jìn)行旋轉(zhuǎn)，反復(fù)彎曲鋼筋后，鋼筋變直。被矯直的鋼筋繼續(xù)前進(jìn)，鋼筋達(dá)到一定的尺寸之后會(huì)觸碰信號(hào)的發(fā)生器，然后信號(hào)會(huì)被傳達(dá)到切斷裝置，切斷裝置的的切刀將鋼筋進(jìn)行切割，切斷之后切刀返回到原來(lái)位置。 4.1 切斷形式的分類 如圖6所示，我們生活中常見(jiàn)切斷裝置的切斷方式有以下三種方式：a旋

24、轉(zhuǎn)式剪切b上下移動(dòng)方式剪切c下切方式剪切[6]。 圖4-1 三種剪切方式 傳遞信號(hào)的發(fā)生器我們常見(jiàn)的有以下三種情況： 1. 機(jī)械信號(hào)：這種信號(hào)的傳遞精度是三種情況中最高的，誤差非常的小，可以保證其偏差在1mm之內(nèi)。主要是由于機(jī)械信號(hào)是通過(guò)機(jī)械的剛性連接進(jìn)行傳遞，所以響應(yīng)接受信號(hào)的時(shí)間很快，傳遞信號(hào)時(shí)間的誤差也就非常得小。 2. 行程開(kāi)關(guān)的電信號(hào)：關(guān)于這種信號(hào)的傳遞主要有兩種方式，這種形式進(jìn)行傳遞信號(hào)的時(shí)間要比機(jī)械信號(hào)的慢，它所能保證的信號(hào)偏差在5~30 mm之內(nèi)。 3. 光電編碼盤(pán)的電信號(hào)：這種信號(hào)主要是用于數(shù)控機(jī)床，自動(dòng)化的程度比較高，通過(guò)編程可以直接進(jìn)行定尺寸

25、切斷，它傳遞信號(hào)的時(shí)間與行程開(kāi)關(guān)相同，所能保證的偏差在5~30 mm之內(nèi)。 針對(duì)于傳遞信號(hào)的誤差我通過(guò)舉例子的方式進(jìn)行解釋說(shuō)明： 假設(shè)我們所需要的剛筋的尺寸是10m。如果在矯直的過(guò)程，被矯直鋼筋向前傳遞的速度為0.5m/s，那么傳遞信號(hào)后鋼筋的誤差為5mm，切斷裝置接受信號(hào)后的響應(yīng)時(shí)間偏差要小于等于0.01s；如果在矯直的過(guò)程，被矯直鋼筋向前傳遞的速度改為1m/s，那么傳遞信號(hào)后鋼筋的誤差為5mm，切斷裝置接受信號(hào)后的響應(yīng)時(shí)間偏差要小于等于0.005s。 此次切斷裝置的設(shè)計(jì)，我們選用的切斷方式下切式剪切的方式。通過(guò)查閱資料和市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，下切方式剪切如果按照驅(qū)動(dòng)切刀的方式進(jìn)行分類，可以分

26、為以下三種方式：a液壓式，調(diào)研時(shí)的設(shè)備采用的就是液壓式，雖然它的動(dòng)力比較足，但是由于額切斷的驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，因此設(shè)計(jì)出來(lái)的設(shè)備占地面積相對(duì)較大，成本比較高，性價(jià)比不高。b擺動(dòng)式,切斷裝置的切刀進(jìn)行切斷時(shí)，切刀運(yùn)動(dòng)的幅度比較大，對(duì)機(jī)構(gòu)的剛度要求比較高。c錘擊式，可以采用曲桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)緊湊。綜上分析，我們選用的是錘擊式作為切斷裝置的驅(qū)動(dòng)力。信號(hào)的發(fā)生器我所選取的行程開(kāi)關(guān)。被矯直好的鋼筋觸碰到行程開(kāi)關(guān)，電磁離合器打開(kāi)，切斷裝置進(jìn)行操作，切刀隨著曲桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行切斷鋼筋，切斷后切刀復(fù)位，鋼筋下落，行程開(kāi)關(guān)復(fù)位，電磁離合器斷開(kāi)，切斷裝置完成切斷運(yùn)動(dòng)。切斷裝置的簡(jiǎn)單示意圖如圖7所示:

27、 圖中：1為切刀的架子；2為切刀；3為曲桿；4為凸輪 圖4-2切斷裝置示意圖 4.2 切斷裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 我們主要是通過(guò)定尺寸鋼筋的長(zhǎng)度誤差來(lái)分析計(jì)算其是否滿足要求，鋼筋所需要滿足長(zhǎng)度誤差要求為5 mm之內(nèi)。通過(guò)整體的分析可以得出，在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，鋼筋被切斷的誤差主要是與切斷鋼筋所需要的時(shí)間有關(guān)。 切斷鋼筋所需要的時(shí)間總共包括三部分，切斷時(shí)間，送料時(shí)間，以及反應(yīng)時(shí)間。反應(yīng)的時(shí)間我們需要考慮電磁離合器的接通時(shí)間0.004s和斷開(kāi)時(shí)間0.005s。切刀切完鋼筋后，銜鐵吸引切刀的時(shí)間為0.002s。假設(shè)鋼筋的切斷長(zhǎng)度為L(zhǎng)，則： 切斷時(shí)間 送料時(shí)間

28、反應(yīng)時(shí)間 切斷裝置的總時(shí)間為 切斷裝置定尺寸切斷鋼筋的誤差值為滿足要求 5 落料裝置的設(shè)計(jì) 在調(diào)研過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，落料裝置很簡(jiǎn)陋，只是用一個(gè)角剛只是起著承料作用，沒(méi)有實(shí)現(xiàn)落料的作用。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，我選用的也是一個(gè)角鋼作為承料，這個(gè)角鋼的角度是大于90度的，能夠保證被矯直的鋼筋切斷之后，在重力的作用下能夠自由滾落。角鋼的每隔一段位置會(huì)鉆有銷孔，目的是為了進(jìn)行行程開(kāi)關(guān)的定位作用。行程開(kāi)關(guān)的作用，目的上一節(jié)已經(jīng)闡述過(guò)，是為了實(shí)現(xiàn)鋼筋定尺寸的切割。鋼筋被矯直的過(guò)程中，為了防止鋼筋自由下落，為此，我們?cè)谠械幕A(chǔ)之上增加了一排的鉤子。鉤子一排都連在一根主軸上，當(dāng)切斷裝置切割完畢后，裝擊主軸上

29、的推桿，致使主軸會(huì)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，鋼筋就會(huì)順勢(shì)下落。鋼筋下落之后，主軸上裝有回程彈簧，彈簧將鉤子拉回到原來(lái)的位置，繼續(xù)起著承料作用，防止鋼筋掉落。 圖中：1為行程開(kāi)關(guān)；2為鉤子；3為彈簧；4為角鋼。 圖8 落料裝置的示意圖 此次落料裝置的設(shè)計(jì)是通過(guò)調(diào)研，在原有設(shè)備上進(jìn)行的一個(gè)改進(jìn)。改進(jìn)之后的設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)矯直好的鋼筋被切斷之后自由掉落，并且在未切斷之前還能夠不掉落。在結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，盡可能的簡(jiǎn)單，降低成本，提高落料裝置的性價(jià)比。落料裝置的示意圖如圖8。 6 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì) 傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)總共有兩條需要設(shè)計(jì)的路線： 一條是鋼筋的送料和矯

30、直，利用的三級(jí)減速進(jìn)行傳遞運(yùn)動(dòng)。一級(jí)減速采用的是帶輪傳動(dòng)，因?yàn)閹л喼苯优c電動(dòng)機(jī)相連，可以起到緩沖、吸振等優(yōu)點(diǎn)，并安裝張緊輪，確保有足夠的張緊力。二級(jí)減速采用的是齒輪傳動(dòng)，選用齒輪減速有許多好處，比如齒輪傳動(dòng)比準(zhǔn)確而且傳動(dòng)范圍大，傳動(dòng)的效率比較高，使用的壽命長(zhǎng)等。三級(jí)減速采用帶輪傳動(dòng)，是因?yàn)閭鲃?dòng)的中心距比較大，如果選用齒輪的話，齒輪的尺寸可能會(huì)比較大，制作的成本比較多，再一個(gè)就是這一級(jí)的傳動(dòng)是在懸臂端，為了減少對(duì)軸的剛度要求。 另一條是鋼筋的切斷。被矯直的鋼筋碰到行程開(kāi)關(guān)后要前進(jìn)停止，切斷裝置進(jìn)行運(yùn)作，利用的是二級(jí)減速進(jìn)行傳遞運(yùn)動(dòng)。一級(jí)減速采用的也是帶輪傳動(dòng)，二級(jí)采用的也是齒輪傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)之

31、后，由曲桿機(jī)構(gòu)帶著切刀進(jìn)行下切，切斷鋼筋。 6.1 電動(dòng)機(jī)的選取 電動(dòng)機(jī)的選取，我采用的方法是求取最粗的鋼筋所需要的最小的切斷力，轉(zhuǎn)換成所需的做切斷功率，再利用各機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率反求出電動(dòng)機(jī)的工作功率。 6.1.1 切斷鋼筋所需力的計(jì)算 切斷鋼筋所需要達(dá)到的條件是：剪應(yīng)力要大于許用剪應(yīng)力，鋼筋才會(huì)被剪斷。公式表達(dá)式為： 。本文選取的鋼筋直徑為4~14mm，這里我們選取最大的鋼筋粗度：mm。通過(guò)查閱相關(guān)的資料，我們可以了解到鋼筋的許用剪應(yīng)力： MPa，在這里，為了保證鋼筋能夠被剪斷，我們選取最大的許用剪應(yīng)力142 MPa。 如此我們可以計(jì)算出切斷裝置所需要的最小的切斷力為：

32、 （6.1） 將所需要的切斷力進(jìn)行圓整Q=22000N。 6.1.2 功率計(jì)算 通過(guò)查閱資料，可以得出切斷處的功率： (6.2) W 通過(guò)查閱資料，我們可以得出在傳動(dòng)時(shí)，各個(gè)零部件的傳動(dòng)效率：滑動(dòng)軸承的效率為；帶傳動(dòng)的工作效率為；連桿傳動(dòng)的效率為；齒輪減速的工作效率為；滾動(dòng)軸承的傳動(dòng)效率為。 通過(guò)上述的傳動(dòng)路線可以得到系統(tǒng)總的傳動(dòng)：

33、 (6.3) 電動(dòng)機(jī)所需要的最小功率為： kw (6.4) 通過(guò)查閱資料，選取的電機(jī)為：Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī)，代號(hào)為Y132S1-2，輸出功率為2.2kw，輸出速度為960 r/min。 6.2 齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 6.2.1齒輪各參數(shù)的確定 1.齒輪類型：齒輪均為直齒圓柱齒輪。 2.材料類型：小齒輪選用的材料為40Cr鋼調(diào)制；大齒輪選用的材料是45鋼調(diào)制。小齒輪的材料要比大齒輪的材料要硬40HBS左右。 3.齒數(shù)以及齒數(shù)比的確定：選小齒輪的齒數(shù)為，大齒輪的齒數(shù)為.則齒數(shù)比結(jié)

34、果為:2.1。 4.精度等級(jí)：因?yàn)樵撛O(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢，精度要求不高，所以選取精度等級(jí)為9級(jí)。 5.齒輪圓周速度： (6.5) 6.小齒輪的轉(zhuǎn)矩:帶傳動(dòng)的效率為η= 0.94~0.97，取，kw (6.6) (6.7) 7.尺寬系數(shù)：查閱相關(guān)資料，取=0.6。初估小齒輪的直徑mm，則小齒輪的齒寬為mm。 8.重合度系數(shù)Zε、Yε：查閱相關(guān)資料，可以得到重合度的公式為:

35、 (6-8) 查閱相關(guān)資料，可以得到： (6-9) (6-10) 9.載荷系數(shù) 、：查閱相關(guān)資料，可以確定得到：使用系數(shù)；動(dòng)載系數(shù)。 (6.11) 齒面的接觸強(qiáng)度的齒間載荷分配系數(shù) (6.12) 齒根的彎曲強(qiáng)度的齒間載荷分配系數(shù) (6.13) 載荷系數(shù) (6.14) 載荷系數(shù) (6.15) 6.2.2

36、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)小齒輪的直徑 1.求大齒輪和小齒輪的許用應(yīng)力、 （1） 齒輪的使用壽命：如果矯直切斷機(jī)中切斷裝置的壽命要求是10年，一年要求工作滿300天，每天的工作時(shí)間為八個(gè)小時(shí)，則該矯直切斷機(jī)齒輪的使用壽命為h （2） 齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： (6.16) （3） 壽命系數(shù) 、和疲勞強(qiáng)度的安全系數(shù)：根據(jù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)，通過(guò)查取資料可以得到、、 （4） 許用應(yīng)力 、 ： (6.17)

37、 (6.18) 2.彈性影響系數(shù)和節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)： 、 3.小齒輪直徑: (6.19) 4.中心距、模數(shù)、分度圓直徑, 、齒寬，： 中心距 圓整中心矩取108mm (6.20) 模數(shù) (6.21) 分度圓直徑： (6.22) 齒輪齒寬：大齒輪 (6.23)

38、 小齒輪 6.2.3 按齒根抗彎疲勞進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算 根據(jù)以下兩個(gè)公式進(jìn)行齒根抗彎疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算： (6.24) (6.25) 1.應(yīng)力循環(huán)次數(shù)、： (6.26) 2.壽命系數(shù)、 ，尺寸系數(shù)，安全系數(shù)，極限應(yīng)力、等參數(shù)選擇： 、，，，MPa、MP 3.許用彎曲應(yīng)力、 ： (6.27) (6.28) 4.齒形系數(shù)、

39、、應(yīng)力修正系數(shù)、 ：通過(guò)查閱資料得 ， ， 5彎曲疲勞強(qiáng)度的校核： 齒根彎曲應(yīng)力： (6.31) (6.32) 大小齒輪的齒根彎曲應(yīng)力均小于大小齒輪的許用彎曲應(yīng)力，因此該齒輪的設(shè)計(jì)滿足要求。 22 7 結(jié)論 此次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)的鋼筋矯直切斷機(jī)參考的是金賀榮教授的數(shù)控冷軋帶肋鋼筋矯直切斷機(jī)，結(jié)合市場(chǎng)上的設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)主要包括鋼筋傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)方案中傳動(dòng)路線的設(shè)計(jì)、矯直裝置的矯直方式的選取、切斷裝置的方式

40、選取以及計(jì)算和落料裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。 本次設(shè)計(jì)首先從傳動(dòng)裝置中發(fā)動(dòng)機(jī)的選取開(kāi)始，接著對(duì)矯直裝置方案的選取進(jìn)行了分析選取，然后對(duì)切斷裝置進(jìn)行分析選取，最后是對(duì)落料裝置的設(shè)計(jì)。這是我第一次進(jìn)行這樣的綜合性的設(shè)備設(shè)計(jì)，肯定存在一些考慮不周到的地方，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我所選用的零部件大部分是通用的零件，因此在標(biāo)準(zhǔn)件的選用方面可能存在不足的地方。還有在傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，鋼筋在進(jìn)行被矯直的時(shí)候，可能造成動(dòng)力的損耗比較多。 此次設(shè)計(jì)，我是經(jīng)過(guò)在市場(chǎng)調(diào)研之后進(jìn)行的設(shè)計(jì)，本著降低成本，提高性價(jià)比的設(shè)計(jì)原則進(jìn)行的設(shè)計(jì)。因此在矯直裝置方面矯直的效果方面可能也會(huì)存在不理想的問(wèn)題，考慮不足的地方，希望老師能夠批評(píng)

41、指正，我會(huì)努力研究解決存在的問(wèn)題。 通過(guò)此次的設(shè)計(jì)，真的學(xué)到了很多，感覺(jué)自己像是醍醐灌頂一樣，將自己的知識(shí)進(jìn)行了一個(gè)融會(huì)貫通，能夠綜合考慮問(wèn)題并且將學(xué)過(guò)的機(jī)械知識(shí)進(jìn)行綜合運(yùn)用，理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，讓我的專業(yè)水平也有了很大的提高，為今后的就業(yè)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。  參 考 文 獻(xiàn) 【1】韓曉敏.鋼筋的分類及等級(jí)的劃分[J].河北企業(yè),2016(05):163-164. 【2】李佩.冷軋帶肋鋼筋在建筑施工中的應(yīng)用分析[J].建材與裝飾,2018(31):9-10. 【3】田野． 我國(guó)鋼筋調(diào)直切斷機(jī)的現(xiàn)狀及發(fā)展［J］.建筑機(jī)械化， 2005( 1) : 23-24． 【

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