1機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1、設(shè)計(jì)題目:普通車床主軸變速箱設(shè)計(jì)2、設(shè)計(jì)參數(shù):床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑:400mm主電動(dòng)機(jī)功率:4 千瓦主軸最高轉(zhuǎn)速:1600 轉(zhuǎn)∕分主軸最低轉(zhuǎn)速:35.5 轉(zhuǎn)∕分3、設(shè)計(jì)要求:1、主軸變速箱設(shè)計(jì)計(jì)算;2、主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);3、繪制主軸變速箱裝配圖;4、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(2 班)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)2指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)任務(wù)書車床的主參數(shù)(規(guī)格尺寸)和基本參數(shù)如下:工件最大回轉(zhuǎn)直徑D (mm)max正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速nmin( )mir正轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速nmin( )ir電機(jī)功率N(kw)公比 ?400 35.5 1600 4 1.411目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書.2目 錄.4第 1 章 機(jī)床用途、性能及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單說明.6第 2 章 設(shè)計(jì)部分的基本技術(shù)特性和結(jié)構(gòu)分析.72.1 車床主參數(shù)和基本參數(shù) .72.2 確定傳動(dòng)公比 7?2.3 擬定參數(shù)的步驟和方法 .72.3.1 極限切削速度 Vmax、Vmin .72.3.2 主軸的極限轉(zhuǎn)速 .8第 3 章 設(shè)計(jì)部分的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì).93.1 主電機(jī)功率—— 動(dòng)力參數(shù)的確定 93.2 確定結(jié)構(gòu)式 .93.3 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng) 103.4 繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 103.5 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù) 113.6 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 12第 4 章 設(shè)計(jì)部分的動(dòng)力計(jì)算.134.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 134.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 144.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 144.4 傳動(dòng)軸最小軸徑的初定 194.5 主軸合理跨距的計(jì)算 204.6 軸承的選擇 214.7 鍵的規(guī)格 214.8 變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇 .224.9 主軸合理跨距的計(jì)算 .224.10 軸承壽命校核 232第 5 章 設(shè)計(jì)部分的調(diào)節(jié)、潤(rùn)滑、維護(hù)保養(yǎng)、技術(shù)要求及其它.24參考文獻(xiàn).263第 1 章 機(jī)床用途、性能及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單說明機(jī)床技術(shù)參數(shù)有主參數(shù)和基本參數(shù),他們是運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù),影響到機(jī)床是否滿足所需要的基本功能要求,參數(shù)擬定就是機(jī)床性能設(shè)計(jì)。主參數(shù)是直接反映機(jī)床的加工能力、決定和影響其他基本參數(shù)的依據(jù),如車床的最大加工直徑,一般在設(shè)計(jì)題目中給定,基本參數(shù)是一些加工件尺寸、機(jī)床結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性有關(guān)的參數(shù),可歸納為尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。通用車床工藝范圍廣,所加工的工件形狀、尺寸和材料各不相同,有粗加工又有精加工;用硬質(zhì)合金刀具又用高速鋼刀具。因此,必須對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)床工藝范圍和使用情況做全面的調(diào)研和統(tǒng)計(jì),依據(jù)某些典型工藝和加工對(duì)象,兼顧其他的可能工藝加工的要求,擬定機(jī)床技術(shù)參數(shù),擬定參數(shù)時(shí),要考慮機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)和同國(guó)內(nèi)外同類機(jī)床的對(duì)比,使擬定的參數(shù)最大限度地適應(yīng)各種不同的工藝要求和達(dá)到機(jī)床加工能力下經(jīng)濟(jì)合理。機(jī)床主傳動(dòng)系因機(jī)床的類型、性能、規(guī)格和尺寸等因素的不同,應(yīng)滿足的要求也不一樣。設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行具體分析,一般應(yīng)滿足的基本要求有:滿足機(jī)床使用性能要求。首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性,如機(jī)床主軸油足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù);滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力的要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供足夠的功率和轉(zhuǎn)矩,具有較高的傳動(dòng)效率;滿足機(jī)床工作性能要求。主傳動(dòng)中所有零部件有足夠的剛度、精度和抗震性,熱變形特性穩(wěn)定;滿足產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性要求。傳動(dòng)鏈盡可能簡(jiǎn)短,零件數(shù)目要少,以便節(jié)約材料,降低成本。4第 2 章 設(shè)計(jì)部分的基本技術(shù)特性和結(jié)構(gòu)分析2.1 車床主參數(shù)和基本參數(shù)車床的主參數(shù)(規(guī)格尺寸)和基本參數(shù)如下:工件最大回轉(zhuǎn)直徑D (mm)max正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速nmin( )mir正轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速nmin( )ir電機(jī)功率N(kw)公比 ?400 35.5 1600 4 1.412.2 確定傳動(dòng)公比 ?根據(jù)【1】 公式(3-2)因?yàn)橐阎?, , =1.4178P 07.45.316minax??R??znR?∴Z= +1=12?lgnR根據(jù)【1】 表 3-5 標(biāo)準(zhǔn)公比 。這里我們?nèi)?biāo)準(zhǔn)公比系列 =1.417P??因?yàn)?=1.41=1.066,根據(jù)【1】 表 3-6 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列。首先找到最小極限轉(zhuǎn)速 35.5,再7P每跳過 5 個(gè)數(shù)取一個(gè)轉(zhuǎn)速,即可得到公比為 1.41 的數(shù)列:35.5,50,71,100,140,200,280,400,560,800,1120,16002.3 擬定參數(shù)的步驟和方法2.3.1 極限切削速度 Vmax、Vmin根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮:允許的切速極限參考值如下:表 1.1加 工 條 件 Vmax(m/min) Vmin(m/min)硬質(zhì)合金刀具粗加工鑄鐵工件 30~50硬質(zhì)合金刀具半精或精加工碳 150~3005鋼工件螺紋加工和鉸孔 3~82.3.2 主軸的極限轉(zhuǎn)速計(jì)算車床主軸極限轉(zhuǎn)速時(shí)的加工直徑,則主軸極限轉(zhuǎn)速應(yīng)為結(jié)合題目條件,取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列數(shù)值,=25r/minmin取 41.??考慮到設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度要適中,故采用常規(guī)的擴(kuò)大傳動(dòng)。各級(jí)轉(zhuǎn)速數(shù)列可直接從標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)列表中查出,按標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列為:35.5,50,71,100,140,200,280,400,560,800,1120,16006第 3 章 設(shè)計(jì)部分的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)3.1 主電機(jī)功率——?jiǎng)恿?shù)的確定合理地確定電機(jī)功率 N,使機(jī)床既能充分發(fā)揮其性能,滿足生產(chǎn)需要,又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。根據(jù)題設(shè)條件電機(jī)功率為 4KW??蛇x取電機(jī)為:Y112M-4 額定功率為 4KW,滿載轉(zhuǎn)速為 1440r/min。3.2 確定結(jié)構(gòu)式已知 Z= x3b2aa,b 為正整數(shù),即 Z 應(yīng)可以分解為 2 和 3 的因子,以便用 2、3 聯(lián)滑移齒輪實(shí)現(xiàn)變速。對(duì)于 Z=13,可以按照 12=2×3×2 傳動(dòng)式(剔除最小的一級(jí)) ,有 6 種結(jié)構(gòu)式和對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)。分別為:, , ,??????????????????????由于本次設(shè)計(jì)的機(jī)床 I 軸裝有摩擦離合器,在結(jié)構(gòu)上要求有一齒輪的齒根圓大于離合器的直徑。初選 的方案。1263從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速變速,若使變速副較多的變速組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,節(jié)省材料,也就是滿足變速副前多后少的原則,因此取 12=2×3×2 方案為好。設(shè)計(jì)車床主變速傳動(dòng)系時(shí),為避免從動(dòng)齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸,在降速變速中,一般限制限制最小變速比 ;為避免擴(kuò)大傳動(dòng)誤差,減少震動(dòng)噪41min?u聲,在升速時(shí)一般限制最大轉(zhuǎn)速比 。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)較平穩(wěn),可取2ax?。因此在主變速鏈任一變速組的最大變速范圍5.2max?u。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間變速軸的變速范圍??)10~8(5.)2~(minax?uR最小。綜合上述可得:主傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù) , =35.5, Z=12 =1.41160maxmin?73.3 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)根據(jù)“前多后少”,“先降后升”,前密后疏,結(jié)構(gòu)緊湊的原則易知第二擴(kuò)大組的變速范圍 r=φ (P3-1)x=1.414=3.95〈8,滿足要求.圖 2-1 結(jié)構(gòu)網(wǎng) 1263??3.4 繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖(1)選擇電動(dòng)機(jī):采用 Y 系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。(2)繪制轉(zhuǎn)速圖:8(3)畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù),畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖 2-3:1-2 軸最小中心距:A 1_2min1/2(Zmaxm+2m+D)軸最小齒數(shù)和:S zmin(Zmax+2+D/m)3.5 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù)(1)Sz 100-124,中型機(jī)床 Sz=70-100?(2)直齒圓柱齒輪 Zmin 18-24,m 4??9圖 2-3 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖(7)齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等,據(jù)設(shè)計(jì)要求 Zmin≥18~24,齒數(shù)和Sz≤100~124,由表 4.1,根據(jù)各變速組公比,可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù),各齒輪齒數(shù)如表 2-2。表 2-2 齒輪齒數(shù)基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組傳動(dòng)比1.41:1 1:2 1.41:1 1:1 1:1.41 2.8:1 1:2.8代號(hào) Z1Z 'Z 2Z 'Z3Z 'Z4Z ’ Z5 Z5’ Z6Z 'Z7 Z7’齒數(shù) 31 22 18 35 48 34 41 41 34 48 96 34 34 963.6 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差,一般不應(yīng)超過±10( -1)%,即?〈10( -1)%=4.1%n標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 ?10第 4 章 設(shè)計(jì)部分的動(dòng)力計(jì)算4.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)輸出功率 P=4kw,轉(zhuǎn)速 n1=1440r/min,n2=280r/min(1)確定計(jì)算功率:按最大的情況計(jì)算 P=4kw ,K 為工作情況系數(shù),查[1]表 3.5. 取 K=1.1pd=kAP=1.1X4=4.4kw(2)選擇 V 帶的型號(hào):根據(jù) pd,n1=1440r/min 參考[1] 圖表 3.16 及表 3.3 選小帶輪直徑,查表選擇 A 型 V帶 d1=100mm(3)確定帶輪直徑 d1,d2小帶輪直徑 d1=100mm驗(yàn)算帶速 v= d1n1/(60X1000)= X100X2880/(60X1000)=12.6m/s??從動(dòng)輪直徑 d2=n1d1/n2=2880X100/2400=236mm 取 d2=224mm 查[1]表 3.3計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)比 i=d2/d1=224/100=2.24(4)定中心矩 a 和基準(zhǔn)帶長(zhǎng) Ld[1]初定中心距 a00.7(d1+d2) a0 2(d1+d2))?226.8 a0 648 取 ao=300mm[2]帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld0≈2a0+ /2(d1+d2)+(d2-d1)2/4a0?≈2x300+ /2(10+224)+(224-100)2/4X300≈650mm查[1]表 3.2 取 Ld0=630mm[3]計(jì)算實(shí)際中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=300+(630-650)=290mm[4]確定中心距調(diào)整范圍amax=a+0.03Ld=290+0.03X630=308.9mmamin=a-0.015Ld=290-0.015X630=240.55mm11(5)驗(yàn)算包角: 1=1800-(d 2-d1)/aX57.3 0=1800-(180-90)/290X57.30=17241240?(6)確定 V 帶根數(shù):確定額定功率:P 0由查表并用線性插值得 P0=0.15kw查[1]表 37 得功率增量 P0=0.13kwA查[1]表 38 得包角系數(shù) K =0.99?查[1]表 3 得長(zhǎng)度系數(shù) Kl=0.81確定帶根數(shù):Z=P /{(P +△P )×K ×K }C0?L=3.65/(1.05+0.13)X0.99X0.81=2.89 取 Z=34.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算(1)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速n j,由公式 n =n 得,主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速n j=735r/min,jmi)13/(??z取800 r/min。(2). 傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 軸3=1250 r/min 軸2=2400 r/min,軸1=2400r/min。(2)確定各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。各計(jì)算轉(zhuǎn)速入表 3-1。表 3-1 各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速(3) 確定 齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速。齒輪 Z 裝在主軸上其中只有 800r/min 傳遞全功率,故 Z j=800 r/min。'6 '6依次可以得出其余齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速,如表 3-2。表 3-2 齒輪副計(jì)算轉(zhuǎn)速序號(hào) Z1Z 2Z3Z `4Z5n j2400 2400 2400 1250 8004.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算(1)模數(shù)計(jì)算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù),選取負(fù)荷最重的小齒輪,按軸 號(hào) Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 Ⅲ 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min 2400 2400 125012簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計(jì)算,即 mj=16338 可得各組的模數(shù),如321][)(jjmnuzP???表 3-3 所示。根據(jù) 和 計(jì)算齒輪模數(shù),根據(jù)其中較大值取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù):jmw=16338 =16338 mmj321][)(jjnuzP???????3213JmsniZKu????——齒輪的最低轉(zhuǎn)速 r/min;N——頂定的齒輪工作期限,中型機(jī)床推存: =15~24T T——轉(zhuǎn)速變化系數(shù); nk——功率利用系數(shù);N——材料強(qiáng)化系數(shù)。 q——(壽命系數(shù))的極值skmaxinssk,齒輪等轉(zhuǎn)動(dòng)件在接取和彎曲交邊載荷下的疲勞曲線指數(shù) m 和基準(zhǔn)順環(huán)次數(shù) C0——工作情況系數(shù)。中等中級(jí)的主運(yùn)動(dòng): 1——?jiǎng)虞d荷系數(shù);2k——齒向載荷分布系數(shù);3——齒形系數(shù); Y根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為: 式中:N——計(jì)算齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)遞的額定功率 N=? dwNk——計(jì)算齒輪(小齒輪)的計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/minjn——齒寬系數(shù) ,m?mb/??8Z1——計(jì)算齒輪的齒數(shù),一般取轉(zhuǎn)動(dòng)中最小齒輪的齒數(shù):——大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比, = ;(+)用于外嚙合, (-)號(hào)用i i12?Z于內(nèi)嚙合: 命系數(shù); sTNnqkk?::工作期限 , = ; TTmCn0613= =3.49Tk接 310256?= =1.8T彎 96=0.84 =0.58 nknk接=0.90 =0.55 =0.72 彎 q接 qk彎=3.49 0.84 0.58 0.55=0.94sk接 ??=1.8 0.84 0.90 0.72=0.99 時(shí),取 = ,當(dāng) 時(shí),取 = ;s?minskmaxskminskmin= =0.85 =1.5; kax1=1.2 =1 =0.378 23Y許用彎曲應(yīng)力,接觸應(yīng)力,( )paM=354 =1750 ??W?pa??J?6 級(jí)材料的直齒輪材料選;24 熱處理 HRC59irTC31-2 軸由公式 mj=16338 可得 mj=3.28mm,取 m=3.5mm321][)(jjmnuzP??2-3 軸由公式 mj=16338 可得 mj=2.85mm,取 m=3.5mm321][)(jj?由于一般同一變速組內(nèi)的齒輪盡量取同一模數(shù),所以為了統(tǒng)一和方便如下?。焊鶕?jù)有關(guān)文獻(xiàn),也為了便于統(tǒng)一,在這里傳動(dòng)齒輪統(tǒng)一取 m=3.5表 3-3 模數(shù)(2)基本組齒輪計(jì)算。基本組齒輪幾何尺寸見下表組號(hào) 基本組 第一擴(kuò)大組模數(shù) mm 3.5 3.514齒輪 Z1 Z1` Z2 Z2`齒數(shù) 31 22 18 35分度圓直徑 108.5 77 63 122.5齒頂圓直徑 115.5 84 70 129.5齒根圓直徑 99.75 68.25 54.25 113.75齒寬 24 24 24 24按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度 241HB~246HB,平均取260HB,大齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 229HB~246HB ,平均取 240HB。計(jì)算如下:① 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算:接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為??jfsj MPauBnNKzm??????)()1(02832彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為:??wswPaBYnz?????)(109235式中 N----傳遞的額定功率(kW) ,這里取 N 為電動(dòng)機(jī)功率,N=5kW;-----計(jì)算轉(zhuǎn)速( r/min). =800(r/min);jnjm-----初算的齒輪模數(shù)(mm), m=3.5(mm);B----齒寬(mm);B=24(mm);z----小齒輪齒數(shù);z=21;u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=1.6;-----壽命系數(shù);sK=sTnNKq15----工作期限系數(shù);TKmTCn016?T------齒輪工作期限,這里取 T=15000h.;-----齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min), =500(r/min)1n1n----基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),接觸載荷取 = ,彎曲載荷取 =0C0C70C612?m----疲勞曲線指數(shù),接觸載荷取 m=3;彎曲載荷取 m=6;----轉(zhuǎn)速變化系數(shù),查【5】2 上,取 =0.60nKnK----功率利用系數(shù),查 【5】2 上,取 =0.78N N-----材料強(qiáng)化系數(shù),查【5】2 上, =0.60q q-----工作狀況系數(shù),取 =1.13K3K-----動(dòng)載荷系數(shù),查【5】2 上,取 =12------齒向載荷分布系數(shù),查【5】2 上, =1 1 1KY------齒形系數(shù),查 【5】2 上,Y=0.386;----許用接觸應(yīng)力(MPa),查【4】 ,表 4-7,取 =650 Mpa;??j? ??j?---許用彎曲應(yīng)力( MPa) ,查【4】 ,表 4-7,取 =275 Mpa;w w根據(jù)上述公式,可求得及查取值可求得:=635 Mpa j????j?=78 Mpaww(3)第一擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z3 Z3` Z4 Z4` Z5 Z5`16齒數(shù) 48 34 41 41 34 48分度圓直徑 168 119 143.5 143.5 119 168齒頂圓直徑 175 126 150.5 150.5 126 175齒根圓直徑 159.25 110.25 134.75 134.75 110.25 159.25齒寬 24 24 24 24 24 24(4)第二擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z6 Z6` Z7 Z7`齒數(shù) 96 34 34 96分度圓直徑 336 119 119 336齒頂圓直徑 343 126 126 343齒根圓直徑 327.25 110.25 110.25 327.25齒寬 24 24 24 24按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度 241HB~246HB,平均取 260HB,大齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 229HB~246HB ,平均取 240HB。同理根據(jù)基本組的計(jì)算,查文獻(xiàn)【6】 ,可得 =0.62, =0.77, =0.60, =1.1,nKNqK3=1, =1,m=3.5, =355;2K1j可求得:=619 Mpa j????j?=135Mpa ww174.4 傳動(dòng)軸最小軸徑的初定由【5】式 6,傳動(dòng)軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計(jì)算:d=1.64 (mm)??4?Tn或 d=91 (mm)4njN式中 d---傳動(dòng)軸直徑(mm)Tn---該軸傳遞的額定扭矩(N*mm) T=9550000 ;JnN?N----該軸傳遞的功率(KW)----該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速jn---該軸每米長(zhǎng)度的允許扭轉(zhuǎn)角, == 。??????01各軸最小軸徑如表 3-3。表 3-3 最小軸徑4.5 主軸合理跨距的計(jì)算由于電動(dòng)機(jī)功率 P=3kw,根據(jù)【1】表 3.24,前軸徑應(yīng)為 60~90mm。初步選取d1=80mm。后軸徑的 d2=( 0.7~0.9)d 1,取 d2=60mm。根據(jù)設(shè)計(jì)方案,前軸承為NN3016K 型,后軸承為圓錐滾子軸承。定懸伸量 a=124mm,主軸孔徑為 30mm。軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩 T=9550 =9550× =424.44N.mnP904設(shè)該機(jī)床為車床的最大加工直徑為 400mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 50%,這里取 75%,即 180mm,故半徑為 0.09m;軸 號(hào) Ⅰ 軸 Ⅱ 軸最小軸徑 mm 35 4018切削力(沿 y 軸) Fc= =4716N09.42背向力(沿 x 軸) Fp=0.5 Fc=2358N總作用力 F= =5272.65N2pC?此力作用于工件上,主軸端受力為 F=5272.65N。先假設(shè) l/a=2,l=3a=240mm。前后支承反力 RA 和 RB 分別為RA=F× =5272.65× =7908.97Nla?2401?RB=F× =5272.65× =2636.325Nl根據(jù) 文獻(xiàn)【1】式 3.7 得:Kr=3.39 得前支承的剛度:K A= 1.0Fr8.La9.0)(iza.1cos1689.69 N/ ;K B= 785.57 N/ ; = =2.15m?m?BAK57.6主軸的當(dāng)量外徑 de=(80+60)/2=70mm,故慣性矩為I= =113.8×10-8m464)03.7.(???η= = =0.143aKEA6381.980.2??查【1】圖 3-38 得 =2.0,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距 =124×2.0=240mml0 0l合理跨距為(0.75-1.5) ,取合理跨距 l=360mm。0l根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑 D=100mm,后軸徑 d=80mm。前軸承采用雙列圓柱滾子軸承,后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。4.6 軸承的選擇I軸:與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7007C 另一安裝深溝球軸承6012II軸:對(duì)稱布置深溝球軸承6009III軸:后端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7010C19中間布置角接觸球軸承代號(hào)7012C4.7 鍵的規(guī)格I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格:BXL=10X56 II軸選擇花鍵規(guī)格:N d =8X36X40X7 III軸選擇鍵規(guī)格:BXL=14X90 4.8 變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇選用左右擺動(dòng)的操縱桿使其通過桿的推力來控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。4.9 主軸合理跨距的計(jì)算設(shè)機(jī)床最大加工回轉(zhuǎn)直徑為?400mm,電動(dòng)機(jī)功率P=4kw,,主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為800r/min。已選定的前后軸徑為: 定懸伸量a=85mm。162dm?1(0.7~85)dm?軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩:= 63.79.50=54N??設(shè)該車床的最大加工直徑 400mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 50%,這里取 45%,即 125mm切削力(沿 y 軸) F c=250.346/0.125=2781N背向力(沿 x 軸) F p=0.5 Fc=1390N20總作用力 F= =3109N2pCF?此力作用于工件上,主軸端受力為 F=3109N。先假設(shè) l/a=2,l=3a=255mm。前后支承反力 RA和 RB分別為RA=F× =3109× Nla?852415??RB=F× =3109× Nl036根據(jù)《主軸箱設(shè)計(jì)》得: =3.39 得前支承的剛度:K A= rK1.0F8.La0.91.()cosiz?1376.69 N/ ;K B= 713.73 N/ ; = =1.93m?m?BA376.主軸的當(dāng)量外徑 de=(85+65)/2=75mm,故慣性矩為I= =1.55×10-6m440.756??η= = =0.383aKEA16325098??查《主軸箱設(shè)計(jì)》圖 得 =2.5,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距 =85×2.5=212.5mml0 0l合理跨距為(0.75-1.5) ,取合理跨距 l=250mm。0l根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑 D=85mm,后軸徑 d=55mm。后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。4.10 軸承壽命校核由 П 軸最小軸徑可取軸承為 7008c 角接觸球軸承,ε=3;P=XF r+YFaX=1,Y=0 。對(duì)Ⅱ軸受力分析21得:前支承的徑向力 Fr=2642.32N。由軸承壽命的計(jì)算公式:預(yù)期的使用壽命 [L10h]=15000hL10h= × = × = h≥[L 10h]n1670?)PC(180673)28.10(?367.10()284.9524??=15000h軸承壽命滿足要求。第 5 章 設(shè)計(jì)部分的調(diào)節(jié)、潤(rùn)滑、維護(hù)保養(yǎng)、技術(shù)要求及其它1、為了減少車床磨損,延長(zhǎng)使用壽命,保證工件加工精度,應(yīng)對(duì)車床的所有摩擦部位進(jìn)行潤(rùn)滑,并注意日常的維護(hù)保養(yǎng)。2、車床的潤(rùn)滑形式常用以下幾種,(1)澆油潤(rùn)滑:常用于外露的滑動(dòng)表面,如導(dǎo)軌面和滑板導(dǎo)軌面等。(2)濺油潤(rùn)滑:常用于密閉的箱體中。如車床的主軸箱中的傳動(dòng)齒輪將箱底的潤(rùn)滑油濺射到箱體上部的油槽中,然后經(jīng)槽內(nèi)油孔流到各潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)滑。(3)油繩導(dǎo)油潤(rùn)滑:常用于進(jìn)給箱和溜板箱的油池中。利用毛線即吸油又滲油的特性,通過毛線把油引入潤(rùn)滑點(diǎn),間斷地滴油潤(rùn)滑。(4)彈子油杯注油潤(rùn)滑:常用于尾座、中滑板搖手柄及三杠(絲杠、光杠、開關(guān)杠)支架的軸承處。定期的用油槍端頭油嘴壓下油杯上的彈子,將油注入。油嘴撤去,彈子又回復(fù)原位,封住注油口,以防塵屑入內(nèi)。(5)黃油杯潤(rùn)滑:常用于交換齒輪箱掛輪架的中間軸或不經(jīng)常潤(rùn)滑處。事先在黃油杯中加滿鈣基潤(rùn)滑脂,需要潤(rùn)滑時(shí),擰進(jìn)油杯蓋,則杯中的油脂就被擠壓到潤(rùn)滑點(diǎn)中去。(6)油泵輸油潤(rùn)滑:常用于轉(zhuǎn)速高、需要大量潤(rùn)滑油連續(xù)強(qiáng)制潤(rùn)滑的場(chǎng)合。如主22軸箱內(nèi)許多潤(rùn)滑點(diǎn)就是采用這種方式。3、車床的潤(rùn)滑要求: (1)車床上一般都有潤(rùn)滑系統(tǒng)圖,應(yīng)嚴(yán)格按照潤(rùn)滑系統(tǒng)圖進(jìn)行潤(rùn)滑。(2)換油時(shí),應(yīng)先將廢油放盡,然后用煤油把箱體內(nèi)沖洗干凈后,在注入新機(jī)油,注油時(shí)應(yīng)用網(wǎng)過濾,且油面不得低于油標(biāo)中心線。主軸箱內(nèi)零件用油泵潤(rùn)滑或飛濺潤(rùn)滑。箱內(nèi)潤(rùn)滑油一般三個(gè)月更換一次。主軸箱體上有一個(gè)油標(biāo),若發(fā)現(xiàn)油標(biāo)內(nèi)無油輸出,說明油泵輸油系統(tǒng)有故障,應(yīng)立即停車檢查斷油的原因,并修復(fù)。(3)進(jìn)給箱上部油繩導(dǎo)油潤(rùn)滑的儲(chǔ)油槽,每班應(yīng)給該儲(chǔ)油槽加一次油。(4)交換齒輪箱中間齒輪軸軸承是黃油杯潤(rùn)滑,每班一次,7 天加一次鈣基脂。(5)彈子油杯潤(rùn)滑每班潤(rùn)滑一次。導(dǎo)軌工作前后擦凈用油槍加油。5、車床日常保養(yǎng)要求:(1)每天工作后,切斷電源,對(duì)車床各表面、各罩殼、導(dǎo)軌面、絲杠、光杠、各操縱手柄和操縱桿進(jìn)行擦拭,做到無油污、無鐵屑、車床外表整潔。(2)每周要求保養(yǎng)床身導(dǎo)軌面和中小滑板導(dǎo)軌面及轉(zhuǎn)動(dòng)部位的整潔、潤(rùn)滑。要求油眼暢通、油標(biāo)清晰,清洗油繩和護(hù)床油毛氈,保持車床外表清潔和工作場(chǎng)地整潔。6、車床一級(jí)保養(yǎng)要求:車場(chǎng)運(yùn)行 500 小時(shí)后,須進(jìn)行一級(jí)保養(yǎng)。其保養(yǎng)以操作工人為主,在維修工人的配合下進(jìn)行。保養(yǎng)時(shí)必須先切斷電源,然后按下述順序和要求進(jìn)行。(1)主軸箱的保養(yǎng):a、清洗濾油器、使其無雜物b、檢查主軸鎖緊螺母有無松動(dòng),緊定螺釘是否擰緊。c、調(diào)整制動(dòng)器及離合器摩擦片間隙。(2)交換齒輪箱的保養(yǎng):a、清洗齒輪、軸套,并在油杯中注入新油脂。b、調(diào)整齒輪嚙合間隙。c、檢查軸套有無晃動(dòng)現(xiàn)象(3)滑板和刀架的保養(yǎng):拆洗刀架和中、小滑板,洗凈擦干后重新組裝,并調(diào)整中、小滑板與鑲條的間隙。23(4)尾座的保養(yǎng):搖出尾座套筒,并擦凈涂油,以保證內(nèi)外清潔。(5)潤(rùn)滑系統(tǒng)的保養(yǎng)a、清洗冷卻泵、濾油器和成液盤。b、保證油路暢通,油孔、油繩、油氈清潔無鐵屑c、檢查油質(zhì),保持良好,油杯齊全,油槽清晰。(6)電器的保養(yǎng):a、清掃電動(dòng)機(jī)、電氣箱上的塵屑。b、電器裝置固定整齊。(7)外表的保養(yǎng):a、清洗車床外表及各罩蓋,保持其內(nèi)外整潔,無銹蝕、無油污。b、清洗三杠c、檢查并補(bǔ)齊各螺釘、手柄球、手柄。參考文獻(xiàn)1.段鐵群.《主軸箱設(shè)計(jì)》 ,科學(xué)出版社;2.于惠力,向敬忠,張春宜.《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ,科學(xué)出版社;3.潘承怡,蘇相國(guó). 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 ,哈爾濱理工大學(xué);4.戴署.《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 ,機(jī)械工業(yè)出版社;5.陳易新, 《金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 ; 241機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1、設(shè)計(jì)題目:普通車床主軸變速箱設(shè)計(jì)2、設(shè)計(jì)參數(shù):床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑:400mm主電動(dòng)機(jī)功率:4 千瓦主軸最高轉(zhuǎn)速:1600 轉(zhuǎn)∕分主軸最低轉(zhuǎn)速:35.5 轉(zhuǎn)∕分3、設(shè)計(jì)要求:1、主軸變速箱設(shè)計(jì)計(jì)算;2、主軸變速箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);3、繪制主軸變速箱裝配圖;4、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化(2 班)學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)2指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)任務(wù)書車床的主參數(shù)(規(guī)格尺寸)和基本參數(shù)如下:工件最大回轉(zhuǎn)直徑D (mm)max正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速nmin( )mir正轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速nmin( )ir電機(jī)功率N(kw)公比 ?400 35.5 1600 4 1.411目 錄設(shè)計(jì)任務(wù)書.2目 錄.4第 1 章 機(jī)床用途、性能及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單說明.6第 2 章 設(shè)計(jì)部分的基本技術(shù)特性和結(jié)構(gòu)分析.72.1 車床主參數(shù)和基本參數(shù) .72.2 確定傳動(dòng)公比 7?2.3 擬定參數(shù)的步驟和方法 .72.3.1 極限切削速度 Vmax、Vmin .72.3.2 主軸的極限轉(zhuǎn)速 .8第 3 章 設(shè)計(jì)部分的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì).93.1 主電機(jī)功率—— 動(dòng)力參數(shù)的確定 93.2 確定結(jié)構(gòu)式 .93.3 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng) 103.4 繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖 103.5 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù) 113.6 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差 12第 4 章 設(shè)計(jì)部分的動(dòng)力計(jì)算.134.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 134.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算 144.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算 144.4 傳動(dòng)軸最小軸徑的初定 194.5 主軸合理跨距的計(jì)算 204.6 軸承的選擇 214.7 鍵的規(guī)格 214.8 變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇 .224.9 主軸合理跨距的計(jì)算 .224.10 軸承壽命校核 232第 5 章 設(shè)計(jì)部分的調(diào)節(jié)、潤(rùn)滑、維護(hù)保養(yǎng)、技術(shù)要求及其它.24參考文獻(xiàn).263第 1 章 機(jī)床用途、性能及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單說明機(jī)床技術(shù)參數(shù)有主參數(shù)和基本參數(shù),他們是運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的依據(jù),影響到機(jī)床是否滿足所需要的基本功能要求,參數(shù)擬定就是機(jī)床性能設(shè)計(jì)。主參數(shù)是直接反映機(jī)床的加工能力、決定和影響其他基本參數(shù)的依據(jù),如車床的最大加工直徑,一般在設(shè)計(jì)題目中給定,基本參數(shù)是一些加工件尺寸、機(jī)床結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力特性有關(guān)的參數(shù),可歸納為尺寸參數(shù)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。通用車床工藝范圍廣,所加工的工件形狀、尺寸和材料各不相同,有粗加工又有精加工;用硬質(zhì)合金刀具又用高速鋼刀具。因此,必須對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)床工藝范圍和使用情況做全面的調(diào)研和統(tǒng)計(jì),依據(jù)某些典型工藝和加工對(duì)象,兼顧其他的可能工藝加工的要求,擬定機(jī)床技術(shù)參數(shù),擬定參數(shù)時(shí),要考慮機(jī)床發(fā)展趨勢(shì)和同國(guó)內(nèi)外同類機(jī)床的對(duì)比,使擬定的參數(shù)最大限度地適應(yīng)各種不同的工藝要求和達(dá)到機(jī)床加工能力下經(jīng)濟(jì)合理。機(jī)床主傳動(dòng)系因機(jī)床的類型、性能、規(guī)格和尺寸等因素的不同,應(yīng)滿足的要求也不一樣。設(shè)計(jì)機(jī)床主傳動(dòng)系時(shí)最基本的原則就是以最經(jīng)濟(jì)、合理的方式滿足既定的要求。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)結(jié)合具體機(jī)床進(jìn)行具體分析,一般應(yīng)滿足的基本要求有:滿足機(jī)床使用性能要求。首先應(yīng)滿足機(jī)床的運(yùn)動(dòng)特性,如機(jī)床主軸油足夠的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù);滿足機(jī)床傳遞動(dòng)力的要求。主電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能提供足夠的功率和轉(zhuǎn)矩,具有較高的傳動(dòng)效率;滿足機(jī)床工作性能要求。主傳動(dòng)中所有零部件有足夠的剛度、精度和抗震性,熱變形特性穩(wěn)定;滿足產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性要求。傳動(dòng)鏈盡可能簡(jiǎn)短,零件數(shù)目要少,以便節(jié)約材料,降低成本。4第 2 章 設(shè)計(jì)部分的基本技術(shù)特性和結(jié)構(gòu)分析2.1 車床主參數(shù)和基本參數(shù)車床的主參數(shù)(規(guī)格尺寸)和基本參數(shù)如下:工件最大回轉(zhuǎn)直徑D (mm)max正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速nmin( )mir正轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速nmin( )ir電機(jī)功率N(kw)公比 ?400 35.5 1600 4 1.412.2 確定傳動(dòng)公比 ?根據(jù)【1】 公式(3-2)因?yàn)橐阎?, , =1.4178P 07.45.316minax??R??znR?∴Z= +1=12?lgnR根據(jù)【1】 表 3-5 標(biāo)準(zhǔn)公比 。這里我們?nèi)?biāo)準(zhǔn)公比系列 =1.417P??因?yàn)?=1.41=1.066,根據(jù)【1】 表 3-6 標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列。首先找到最小極限轉(zhuǎn)速 35.5,再7P每跳過 5 個(gè)數(shù)取一個(gè)轉(zhuǎn)速,即可得到公比為 1.41 的數(shù)列:35.5,50,71,100,140,200,280,400,560,800,1120,16002.3 擬定參數(shù)的步驟和方法2.3.1 極限切削速度 Vmax、Vmin根據(jù)典型的和可能的工藝選取極限切削速度要考慮:允許的切速極限參考值如下:表 1.1加 工 條 件 Vmax(m/min) Vmin(m/min)硬質(zhì)合金刀具粗加工鑄鐵工件 30~50硬質(zhì)合金刀具半精或精加工碳 150~3005鋼工件螺紋加工和鉸孔 3~82.3.2 主軸的極限轉(zhuǎn)速計(jì)算車床主軸極限轉(zhuǎn)速時(shí)的加工直徑,則主軸極限轉(zhuǎn)速應(yīng)為結(jié)合題目條件,取標(biāo)準(zhǔn)數(shù)列數(shù)值,=25r/minmin取 41.??考慮到設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度要適中,故采用常規(guī)的擴(kuò)大傳動(dòng)。各級(jí)轉(zhuǎn)速數(shù)列可直接從標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)列表中查出,按標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速數(shù)列為:35.5,50,71,100,140,200,280,400,560,800,1120,16006第 3 章 設(shè)計(jì)部分的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)3.1 主電機(jī)功率——?jiǎng)恿?shù)的確定合理地確定電機(jī)功率 N,使機(jī)床既能充分發(fā)揮其性能,滿足生產(chǎn)需要,又不致使電機(jī)經(jīng)常輕載而降低功率因素。根據(jù)題設(shè)條件電機(jī)功率為 4KW??蛇x取電機(jī)為:Y112M-4 額定功率為 4KW,滿載轉(zhuǎn)速為 1440r/min。3.2 確定結(jié)構(gòu)式已知 Z= x3b2aa,b 為正整數(shù),即 Z 應(yīng)可以分解為 2 和 3 的因子,以便用 2、3 聯(lián)滑移齒輪實(shí)現(xiàn)變速。對(duì)于 Z=13,可以按照 12=2×3×2 傳動(dòng)式(剔除最小的一級(jí)) ,有 6 種結(jié)構(gòu)式和對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)網(wǎng)。分別為:, , ,??????????????????????由于本次設(shè)計(jì)的機(jī)床 I 軸裝有摩擦離合器,在結(jié)構(gòu)上要求有一齒輪的齒根圓大于離合器的直徑。初選 的方案。1263從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速變速,若使變速副較多的變速組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,節(jié)省材料,也就是滿足變速副前多后少的原則,因此取 12=2×3×2 方案為好。設(shè)計(jì)車床主變速傳動(dòng)系時(shí),為避免從動(dòng)齒輪尺寸過大而增加箱體的徑向尺寸,在降速變速中,一般限制限制最小變速比 ;為避免擴(kuò)大傳動(dòng)誤差,減少震動(dòng)噪41min?u聲,在升速時(shí)一般限制最大轉(zhuǎn)速比 。斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)較平穩(wěn),可取2ax?。因此在主變速鏈任一變速組的最大變速范圍5.2max?u。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間變速軸的變速范圍??)10~8(5.)2~(minax?uR最小。綜合上述可得:主傳動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)參數(shù) , =35.5, Z=12 =1.41160maxmin?73.3 確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)根據(jù)“前多后少”,“先降后升”,前密后疏,結(jié)構(gòu)緊湊的原則易知第二擴(kuò)大組的變速范圍 r=φ (P3-1)x=1.414=3.95〈8,滿足要求.圖 2-1 結(jié)構(gòu)網(wǎng) 1263??3.4 繪制轉(zhuǎn)速圖和傳動(dòng)系統(tǒng)圖(1)選擇電動(dòng)機(jī):采用 Y 系列封閉自扇冷式鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。(2)繪制轉(zhuǎn)速圖:8(3)畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖。根據(jù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速圖及已知的技術(shù)參數(shù),畫主傳動(dòng)系統(tǒng)圖如圖 2-3:1-2 軸最小中心距:A 1_2min1/2(Zmaxm+2m+D)軸最小齒數(shù)和:S zmin(Zmax+2+D/m)3.5 確定各變速組此論傳動(dòng)副齒數(shù)(1)Sz 100-124,中型機(jī)床 Sz=70-100?(2)直齒圓柱齒輪 Zmin 18-24,m 4??9圖 2-3 主傳動(dòng)系統(tǒng)圖(7)齒輪齒數(shù)的確定。變速組內(nèi)取模數(shù)相等,據(jù)設(shè)計(jì)要求 Zmin≥18~24,齒數(shù)和Sz≤100~124,由表 4.1,根據(jù)各變速組公比,可得各傳動(dòng)比和齒輪齒數(shù),各齒輪齒數(shù)如表 2-2。表 2-2 齒輪齒數(shù)基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組傳動(dòng)比1.41:1 1:2 1.41:1 1:1 1:1.41 2.8:1 1:2.8代號(hào) Z1Z 'Z 2Z 'Z3Z 'Z4Z ’ Z5 Z5’ Z6Z 'Z7 Z7’齒數(shù) 31 22 18 35 48 34 41 41 34 48 96 34 34 963.6 核算主軸轉(zhuǎn)速誤差實(shí)際傳動(dòng)比所造成的主軸轉(zhuǎn)速誤差,一般不應(yīng)超過±10( -1)%,即?〈10( -1)%=4.1%n標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速標(biāo) 準(zhǔn) 轉(zhuǎn) 速實(shí) 際 轉(zhuǎn) 速 ?10第 4 章 設(shè)計(jì)部分的動(dòng)力計(jì)算4.1 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)輸出功率 P=4kw,轉(zhuǎn)速 n1=1440r/min,n2=280r/min(1)確定計(jì)算功率:按最大的情況計(jì)算 P=4kw ,K 為工作情況系數(shù),查[1]表 3.5. 取 K=1.1pd=kAP=1.1X4=4.4kw(2)選擇 V 帶的型號(hào):根據(jù) pd,n1=1440r/min 參考[1] 圖表 3.16 及表 3.3 選小帶輪直徑,查表選擇 A 型 V帶 d1=100mm(3)確定帶輪直徑 d1,d2小帶輪直徑 d1=100mm驗(yàn)算帶速 v= d1n1/(60X1000)= X100X2880/(60X1000)=12.6m/s??從動(dòng)輪直徑 d2=n1d1/n2=2880X100/2400=236mm 取 d2=224mm 查[1]表 3.3計(jì)算實(shí)際傳動(dòng)比 i=d2/d1=224/100=2.24(4)定中心矩 a 和基準(zhǔn)帶長(zhǎng) Ld[1]初定中心距 a00.7(d1+d2) a0 2(d1+d2))?226.8 a0 648 取 ao=300mm[2]帶的計(jì)算基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld0≈2a0+ /2(d1+d2)+(d2-d1)2/4a0?≈2x300+ /2(10+224)+(224-100)2/4X300≈650mm查[1]表 3.2 取 Ld0=630mm[3]計(jì)算實(shí)際中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=300+(630-650)=290mm[4]確定中心距調(diào)整范圍amax=a+0.03Ld=290+0.03X630=308.9mmamin=a-0.015Ld=290-0.015X630=240.55mm11(5)驗(yàn)算包角: 1=1800-(d 2-d1)/aX57.3 0=1800-(180-90)/290X57.30=17241240?(6)確定 V 帶根數(shù):確定額定功率:P 0由查表并用線性插值得 P0=0.15kw查[1]表 37 得功率增量 P0=0.13kwA查[1]表 38 得包角系數(shù) K =0.99?查[1]表 3 得長(zhǎng)度系數(shù) Kl=0.81確定帶根數(shù):Z=P /{(P +△P )×K ×K }C0?L=3.65/(1.05+0.13)X0.99X0.81=2.89 取 Z=34.2 計(jì)算轉(zhuǎn)速的計(jì)算(1)主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速n j,由公式 n =n 得,主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速n j=735r/min,jmi)13/(??z取800 r/min。(2). 傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 軸3=1250 r/min 軸2=2400 r/min,軸1=2400r/min。(2)確定各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速。各計(jì)算轉(zhuǎn)速入表 3-1。表 3-1 各軸計(jì)算轉(zhuǎn)速(3) 確定 齒輪副的計(jì)算轉(zhuǎn)速。齒輪 Z 裝在主軸上其中只有 800r/min 傳遞全功率,故 Z j=800 r/min。'6 '6依次可以得出其余齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速,如表 3-2。表 3-2 齒輪副計(jì)算轉(zhuǎn)速序號(hào) Z1Z 2Z3Z `4Z5n j2400 2400 2400 1250 8004.3 齒輪模數(shù)計(jì)算及驗(yàn)算(1)模數(shù)計(jì)算。一般同一變速組內(nèi)的齒輪取同一模數(shù),選取負(fù)荷最重的小齒輪,按軸 號(hào) Ⅰ 軸 Ⅱ 軸 Ⅲ 軸計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/min 2400 2400 125012簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式進(jìn)行計(jì)算,即 mj=16338 可得各組的模數(shù),如321][)(jjmnuzP???表 3-3 所示。根據(jù) 和 計(jì)算齒輪模數(shù),根據(jù)其中較大值取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù):jmw=16338 =16338 mmj321][)(jjnuzP???????3213JmsniZKu????——齒輪的最低轉(zhuǎn)速 r/min;N——頂定的齒輪工作期限,中型機(jī)床推存: =15~24T T——轉(zhuǎn)速變化系數(shù); nk——功率利用系數(shù);N——材料強(qiáng)化系數(shù)。 q——(壽命系數(shù))的極值skmaxinssk,齒輪等轉(zhuǎn)動(dòng)件在接取和彎曲交邊載荷下的疲勞曲線指數(shù) m 和基準(zhǔn)順環(huán)次數(shù) C0——工作情況系數(shù)。中等中級(jí)的主運(yùn)動(dòng): 1——?jiǎng)虞d荷系數(shù);2k——齒向載荷分布系數(shù);3——齒形系數(shù); Y根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為: 式中:N——計(jì)算齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)遞的額定功率 N=? dwNk——計(jì)算齒輪(小齒輪)的計(jì)算轉(zhuǎn)速 r/minjn——齒寬系數(shù) ,m?mb/??8Z1——計(jì)算齒輪的齒數(shù),一般取轉(zhuǎn)動(dòng)中最小齒輪的齒數(shù):——大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比, = ;(+)用于外嚙合, (-)號(hào)用i i12?Z于內(nèi)嚙合: 命系數(shù); sTNnqkk?::工作期限 , = ; TTmCn0613= =3.49Tk接 310256?= =1.8T彎 96=0.84 =0.58 nknk接=0.90 =0.55 =0.72 彎 q接 qk彎=3.49 0.84 0.58 0.55=0.94sk接 ??=1.8 0.84 0.90 0.72=0.99 時(shí),取 = ,當(dāng) 時(shí),取 = ;s?minskmaxskminskmin= =0.85 =1.5; kax1=1.2 =1 =0.378 23Y許用彎曲應(yīng)力,接觸應(yīng)力,( )paM=354 =1750 ??W?pa??J?6 級(jí)材料的直齒輪材料選;24 熱處理 HRC59irTC31-2 軸由公式 mj=16338 可得 mj=3.28mm,取 m=3.5mm321][)(jjmnuzP??2-3 軸由公式 mj=16338 可得 mj=2.85mm,取 m=3.5mm321][)(jj?由于一般同一變速組內(nèi)的齒輪盡量取同一模數(shù),所以為了統(tǒng)一和方便如下?。焊鶕?jù)有關(guān)文獻(xiàn),也為了便于統(tǒng)一,在這里傳動(dòng)齒輪統(tǒng)一取 m=3.5表 3-3 模數(shù)(2)基本組齒輪計(jì)算?;窘M齒輪幾何尺寸見下表組號(hào) 基本組 第一擴(kuò)大組模數(shù) mm 3.5 3.514齒輪 Z1 Z1` Z2 Z2`齒數(shù) 31 22 18 35分度圓直徑 108.5 77 63 122.5齒頂圓直徑 115.5 84 70 129.5齒根圓直徑 99.75 68.25 54.25 113.75齒寬 24 24 24 24按基本組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度 241HB~246HB,平均取260HB,大齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 229HB~246HB ,平均取 240HB。計(jì)算如下:① 齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算:接觸應(yīng)力驗(yàn)算公式為??jfsj MPauBnNKzm??????)()1(02832彎曲應(yīng)力驗(yàn)算公式為:??wswPaBYnz?????)(109235式中 N----傳遞的額定功率(kW) ,這里取 N 為電動(dòng)機(jī)功率,N=5kW;-----計(jì)算轉(zhuǎn)速( r/min). =800(r/min);jnjm-----初算的齒輪模數(shù)(mm), m=3.5(mm);B----齒寬(mm);B=24(mm);z----小齒輪齒數(shù);z=21;u----小齒輪齒數(shù)與大齒輪齒數(shù)之比,u=1.6;-----壽命系數(shù);sK=sTnNKq15----工作期限系數(shù);TKmTCn016?T------齒輪工作期限,這里取 T=15000h.;-----齒輪的最低轉(zhuǎn)速(r/min), =500(r/min)1n1n----基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),接觸載荷取 = ,彎曲載荷取 =0C0C70C612?m----疲勞曲線指數(shù),接觸載荷取 m=3;彎曲載荷取 m=6;----轉(zhuǎn)速變化系數(shù),查【5】2 上,取 =0.60nKnK----功率利用系數(shù),查 【5】2 上,取 =0.78N N-----材料強(qiáng)化系數(shù),查【5】2 上, =0.60q q-----工作狀況系數(shù),取 =1.13K3K-----動(dòng)載荷系數(shù),查【5】2 上,取 =12------齒向載荷分布系數(shù),查【5】2 上, =1 1 1KY------齒形系數(shù),查 【5】2 上,Y=0.386;----許用接觸應(yīng)力(MPa),查【4】 ,表 4-7,取 =650 Mpa;??j? ??j?---許用彎曲應(yīng)力( MPa) ,查【4】 ,表 4-7,取 =275 Mpa;w w根據(jù)上述公式,可求得及查取值可求得:=635 Mpa j????j?=78 Mpaww(3)第一擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z3 Z3` Z4 Z4` Z5 Z5`16齒數(shù) 48 34 41 41 34 48分度圓直徑 168 119 143.5 143.5 119 168齒頂圓直徑 175 126 150.5 150.5 126 175齒根圓直徑 159.25 110.25 134.75 134.75 110.25 159.25齒寬 24 24 24 24 24 24(4)第二擴(kuò)大組齒輪計(jì)算。擴(kuò)大組齒輪幾何尺寸見下表 齒輪 Z6 Z6` Z7 Z7`齒數(shù) 96 34 34 96分度圓直徑 336 119 119 336齒頂圓直徑 343 126 126 343齒根圓直徑 327.25 110.25 110.25 327.25齒寬 24 24 24 24按擴(kuò)大組最小齒輪計(jì)算。小齒輪用 40Cr,調(diào)質(zhì)處理,硬度 241HB~246HB,平均取 260HB,大齒輪用 45 鋼,調(diào)質(zhì)處理,硬度 229HB~246HB ,平均取 240HB。同理根據(jù)基本組的計(jì)算,查文獻(xiàn)【6】 ,可得 =0.62, =0.77, =0.60, =1.1,nKNqK3=1, =1,m=3.5, =355;2K1j可求得:=619 Mpa j????j?=135Mpa ww174.4 傳動(dòng)軸最小軸徑的初定由【5】式 6,傳動(dòng)軸直徑按扭轉(zhuǎn)剛度用下式計(jì)算:d=1.64 (mm)??4?Tn或 d=91 (mm)4njN式中 d---傳動(dòng)軸直徑(mm)Tn---該軸傳遞的額定扭矩(N*mm) T=9550000 ;JnN?N----該軸傳遞的功率(KW)----該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速jn---該軸每米長(zhǎng)度的允許扭轉(zhuǎn)角, == 。??????01各軸最小軸徑如表 3-3。表 3-3 最小軸徑4.5 主軸合理跨距的計(jì)算由于電動(dòng)機(jī)功率 P=3kw,根據(jù)【1】表 3.24,前軸徑應(yīng)為 60~90mm。初步選取d1=80mm。后軸徑的 d2=( 0.7~0.9)d 1,取 d2=60mm。根據(jù)設(shè)計(jì)方案,前軸承為NN3016K 型,后軸承為圓錐滾子軸承。定懸伸量 a=124mm,主軸孔徑為 30mm。軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩 T=9550 =9550× =424.44N.mnP904設(shè)該機(jī)床為車床的最大加工直徑為 400mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 50%,這里取 75%,即 180mm,故半徑為 0.09m;軸 號(hào) Ⅰ 軸 Ⅱ 軸最小軸徑 mm 35 4018切削力(沿 y 軸) Fc= =4716N09.42背向力(沿 x 軸) Fp=0.5 Fc=2358N總作用力 F= =5272.65N2pC?此力作用于工件上,主軸端受力為 F=5272.65N。先假設(shè) l/a=2,l=3a=240mm。前后支承反力 RA 和 RB 分別為RA=F× =5272.65× =7908.97Nla?2401?RB=F× =5272.65× =2636.325Nl根據(jù) 文獻(xiàn)【1】式 3.7 得:Kr=3.39 得前支承的剛度:K A= 1.0Fr8.La9.0)(iza.1cos1689.69 N/ ;K B= 785.57 N/ ; = =2.15m?m?BAK57.6主軸的當(dāng)量外徑 de=(80+60)/2=70mm,故慣性矩為I= =113.8×10-8m464)03.7.(???η= = =0.143aKEA6381.980.2??查【1】圖 3-38 得 =2.0,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距 =124×2.0=240mml0 0l合理跨距為(0.75-1.5) ,取合理跨距 l=360mm。0l根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑 D=100mm,后軸徑 d=80mm。前軸承采用雙列圓柱滾子軸承,后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。4.6 軸承的選擇I軸:與帶輪靠近段安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7007C 另一安裝深溝球軸承6012II軸:對(duì)稱布置深溝球軸承6009III軸:后端安裝雙列角接觸球軸承代號(hào)7015C 另一安裝端角接觸球軸承代號(hào)7010C19中間布置角接觸球軸承代號(hào)7012C4.7 鍵的規(guī)格I軸安裝帶輪處選擇普通平鍵規(guī)格:BXL=10X56 II軸選擇花鍵規(guī)格:N d =8X36X40X7 III軸選擇鍵規(guī)格:BXL=14X90 4.8 變速操縱機(jī)構(gòu)的選擇選用左右擺動(dòng)的操縱桿使其通過桿的推力來控制II軸上的三聯(lián)滑移齒輪和二聯(lián)滑移齒輪。4.9 主軸合理跨距的計(jì)算設(shè)機(jī)床最大加工回轉(zhuǎn)直徑為?400mm,電動(dòng)機(jī)功率P=4kw,,主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速為800r/min。已選定的前后軸徑為: 定懸伸量a=85mm。162dm?1(0.7~85)dm?軸承剛度,主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩:= 63.79.50=54N??設(shè)該車床的最大加工直徑 400mm。床身上最常用的最大加工直徑,即經(jīng)濟(jì)加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的 50%,這里取 45%,即 125mm切削力(沿 y 軸) F c=250.346/0.125=2781N背向力(沿 x 軸) F p=0.5 Fc=1390N20總作用力 F= =3109N2pCF?此力作用于工件上,主軸端受力為 F=3109N。先假設(shè) l/a=2,l=3a=255mm。前后支承反力 RA和 RB分別為RA=F× =3109× Nla?852415??RB=F× =3109× Nl036根據(jù)《主軸箱設(shè)計(jì)》得: =3.39 得前支承的剛度:K A= rK1.0F8.La0.91.()cosiz?1376.69 N/ ;K B= 713.73 N/ ; = =1.93m?m?BA376.主軸的當(dāng)量外徑 de=(85+65)/2=75mm,故慣性矩為I= =1.55×10-6m440.756??η= = =0.383aKEA16325098??查《主軸箱設(shè)計(jì)》圖 得 =2.5,與原假設(shè)接近,所以最佳跨距 =85×2.5=212.5mml0 0l合理跨距為(0.75-1.5) ,取合理跨距 l=250mm。0l根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要,主軸的實(shí)際跨距大于合理跨距,因此需要采取措施增加主軸的剛度,增大軸徑:前軸徑 D=85mm,后軸徑 d=55mm。后支承采用背對(duì)背安裝的角接觸球軸承。4.10 軸承壽命校核由 П 軸最小軸徑可取軸承為 7008c 角接觸球軸承,ε=3;P=XF r+YFaX=1,Y=0 。對(duì)Ⅱ軸受力分析21得:前支承的徑向力 Fr=2642.32N。由軸承壽命的計(jì)算公式:預(yù)期的使用壽命 [L10h]=15000hL10h= × = × = h≥[L 10h]n1670?)PC(180673)28.10(?367.10()284.9524??=15000h軸承壽命滿足要求。第 5 章 設(shè)計(jì)部分的調(diào)節(jié)、潤(rùn)滑、維護(hù)保養(yǎng)、技術(shù)要求及其它1、為了減少車床磨損,延長(zhǎng)使用壽命,保證工件加工精度,應(yīng)對(duì)車床的所有摩擦部位進(jìn)行潤(rùn)滑,并注意日常的維護(hù)保養(yǎng)。2、車床的潤(rùn)滑形式常用以下幾種,(1)澆油潤(rùn)滑:常用于外露的滑動(dòng)表面,如導(dǎo)軌面和滑板導(dǎo)軌面等。(2)濺油潤(rùn)滑:常用于密閉的箱體中。如車床的主軸箱中的傳動(dòng)齒輪將箱底的潤(rùn)滑油濺射到箱體上部的油槽中,然后經(jīng)槽內(nèi)油孔流到各潤(rùn)滑點(diǎn)進(jìn)行潤(rùn)滑。(3)油繩導(dǎo)油潤(rùn)滑:常用于進(jìn)給箱和溜板箱的油池中。利用毛線即吸油又滲油的特性,通過毛線把油引入潤(rùn)滑點(diǎn),間斷地滴油潤(rùn)滑。(4)彈子油杯注油潤(rùn)滑:常用于尾座、中滑板搖手柄及三杠(絲杠、光杠、開關(guān)杠)支架的軸承處。定期的用油槍端頭油嘴壓下油杯上的彈子,將油注入。油嘴撤去,彈子又回復(fù)原位,封住注油口,以防塵屑入內(nèi)。(5)黃油杯潤(rùn)滑:常用于交換齒輪箱掛輪架的中間軸或不經(jīng)常潤(rùn)滑處。事先在黃油杯中加滿鈣基潤(rùn)滑脂,需要潤(rùn)滑時(shí),擰進(jìn)油杯蓋,則杯中的油脂就被擠壓到潤(rùn)滑點(diǎn)中去。(6)油泵輸油潤(rùn)滑:常用于轉(zhuǎn)速高、需要大量潤(rùn)滑油連續(xù)強(qiáng)制潤(rùn)滑的場(chǎng)合。如主22軸箱內(nèi)許多潤(rùn)滑點(diǎn)就是采用這種方式。3、車床的潤(rùn)滑要求: (1)車床上一般都有潤(rùn)滑系統(tǒng)圖,應(yīng)嚴(yán)格按照潤(rùn)滑系統(tǒng)圖進(jìn)行潤(rùn)滑。(2)換油時(shí),應(yīng)先將廢油放盡,然后用煤油把箱體內(nèi)沖洗干凈后,在注入新機(jī)油,注油時(shí)應(yīng)用網(wǎng)過濾,且油面不得低于油標(biāo)中心線。主軸箱內(nèi)零件用油泵潤(rùn)滑或飛濺潤(rùn)滑。箱內(nèi)潤(rùn)滑油一般三個(gè)月更換一次。主軸箱體上有一個(gè)油標(biāo),若發(fā)現(xiàn)油標(biāo)內(nèi)無油輸出,說明油泵輸油系統(tǒng)有故障,應(yīng)立即停車檢查斷油的原因,并修復(fù)。(3)進(jìn)給箱上部油繩導(dǎo)油潤(rùn)滑的儲(chǔ)油槽,每班應(yīng)給該儲(chǔ)油槽加一次油。(4)交換齒輪箱中間齒輪軸軸承是黃油杯潤(rùn)滑,每班一次,7 天加一次鈣基脂。(5)彈子油杯潤(rùn)滑每班潤(rùn)滑一次。導(dǎo)軌工作前后擦凈用油槍加油。5、車床日常保養(yǎng)要求:(1)每天工作后,切斷電源,對(duì)車床各表面、各罩殼、導(dǎo)軌面、絲杠、光杠、各操縱手柄和操縱桿進(jìn)行擦拭,做到無油污、無鐵屑、車床外表整潔。(2)每周要求保養(yǎng)床身導(dǎo)軌面和中小滑板導(dǎo)軌面及轉(zhuǎn)動(dòng)部位的整潔、潤(rùn)滑。要求油眼暢通、油標(biāo)清晰,清洗油繩和護(hù)床油毛氈,保持車床外表清潔和工作場(chǎng)地整潔。6、車床一級(jí)保養(yǎng)要求:車場(chǎng)運(yùn)行 500 小時(shí)后,須進(jìn)行一級(jí)保養(yǎng)。其保養(yǎng)以操作工人為主,在維修工人的配合下進(jìn)行。保養(yǎng)時(shí)必須先切斷電源,然后按下述順序和要求進(jìn)行。(1)主軸箱的保養(yǎng):a、清洗濾油器、使其無雜物b、檢查主軸鎖緊螺母有無松動(dòng),緊定螺釘是否擰緊。c、調(diào)整制動(dòng)器及離合器摩擦片間隙。(2)交換齒輪箱的保養(yǎng):a、清洗齒輪、軸套,并在油杯中注入新油脂。b、調(diào)整齒輪嚙合間隙。c、檢查軸套有無晃動(dòng)現(xiàn)象(3)滑板和刀架的保養(yǎng):拆洗刀架和中、小滑板,洗凈擦干后重新組裝,并調(diào)整中、小滑板與鑲條的間隙。23(4)尾座的保養(yǎng):搖出尾座套筒,并擦凈涂油,以保證內(nèi)外清潔。(5)潤(rùn)滑系統(tǒng)的保養(yǎng)a、清洗冷卻泵、濾油器和成液盤。b、保證油路暢通,油孔、油繩、油氈清潔無鐵屑c、檢查油質(zhì),保持良好,油杯齊全,油槽清晰。(6)電器的保養(yǎng):a、清掃電動(dòng)機(jī)、電氣箱上的塵屑。b、電器裝置固定整齊。(7)外表的保養(yǎng):a、清洗車床外表及各罩蓋,保持其內(nèi)外整潔,無銹蝕、無油污。b、清洗三杠c、檢查并補(bǔ)齊各螺釘、手柄球、手柄。參考文獻(xiàn)1.段鐵群.《主軸箱設(shè)計(jì)》 ,科學(xué)出版社;2.于惠力,向敬忠,張春宜.《機(jī)械設(shè)計(jì)》 ,科學(xué)出版社;3.潘承怡,蘇相國(guó). 《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》 ,哈爾濱理工大學(xué);4.戴署.《金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì)》 ,機(jī)械工業(yè)出版社;5.陳易新, 《金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》 ; 24