《電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)PLC控制系統(tǒng)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)PLC控制系統(tǒng)（6頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、課題六 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)PLC控制系統(tǒng) 一、實(shí)訓(xùn)目的 1．熟悉順控指令的編程方法； 2．掌握選擇性流程程序的編制； 3．掌握電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的程序設(shè)計(jì)及其外部接線。 二、實(shí)訓(xùn)器材 1．可編程控制器 1臺(tái) (FX2~4-48MR) 2．交流接觸器 3個(gè) 220V 5A ； 3．熱繼電器 1個(gè) (5A) ： 4．按鈕開(kāi)關(guān) 3個(gè)( 常開(kāi)，其中 1個(gè)用來(lái)代替熱繼電器的常開(kāi)觸頭 ) ； 5 .電動(dòng)機(jī) 1 臺(tái)(AC 380V 220W); 6 .熔斷器5個(gè)(5A); 7. 交流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源 I個(gè)AC 220V/DC24V 10A 8. 全波整流二極管 1個(gè)， 24V 10

2、A 8. 變壓器 1個(gè)， AC 380V/AC24V 100W 9. 線繞電阻1個(gè)，5 Q 30W 10 .電工常用工具 1 套； 11 .連接導(dǎo)線若干。 三、實(shí)訓(xùn)要求 設(shè)計(jì)一個(gè)用 PLC基本邏輯指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的控制系統(tǒng)，其 控制要求如下(詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)教科書(shū) P164-P165 ）：  1．按 SB2， KM1 合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)； 2．按 SB3， KM2 合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)： 3 ?按SB1，延遲0.5秒后KM1或KM2斷開(kāi)，KM3合，電機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng) （制動(dòng) 時(shí)間為 3秒停止 ） ； 4 ? FR動(dòng)作，KM1或KM2或KM3釋放，電動(dòng)機(jī)自由停車 。 4

3、 ?運(yùn)行過(guò)程中若電機(jī)過(guò)載，則 FR動(dòng)作，KM1或KM2或KM3釋放，電動(dòng)機(jī)自由 停車。 注意觀察制動(dòng)與自由停車時(shí)，電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的不同，前者立即停止，后者則因 慣性轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間停止。 四、軟件程序 1 ． I ／ O 分配 X0 ：停止按鈕； X1 ：正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕； X2 ：反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕； X3 ：熱繼電器 常閉觸點(diǎn)； Y0 ：正轉(zhuǎn)接觸器； Y1 ：反轉(zhuǎn)接觸器； Y2 ：制動(dòng)接觸器。 6.1 所示 。 2 ．梯形圖設(shè)計(jì) 根據(jù)控制要求及 PLC的I/O分配，畫(huà)出其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 區(qū)間復(fù)值 FT— 一H rsm- VI -H—— 正傳 ID悸止 —Th反轉(zhuǎn)超幼 _

4、 YCI與Y1互鎖 麗一西熱保護(hù) --V2 Y0 很仃一—◎慶轉(zhuǎn) 停止 -TP 戀- ——T1

5、按鈕 SB2(X1)時(shí)，Y1亮，按下停止按鈕 SB1 時(shí)，Y1熄滅，同時(shí) Y3亮，進(jìn)行制動(dòng)，3秒后Y3熄滅；按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB3(X2)時(shí)，Y2亮，按下停止按鈕 SB1時(shí)，Y2熄滅，同時(shí) Y3亮，進(jìn)行制動(dòng)，3秒 后Y3熄滅；電動(dòng)機(jī)正在工作時(shí)，若熱繼電器動(dòng)作，則 Y1或Y2或Y3都熄滅，電 機(jī)自由停止。通過(guò)手持式編程器監(jiān)視，觀察其是否與指示一致，否則，檢查并修改 程序，直至指示正確。 3.動(dòng)態(tài)調(diào)試 按圖6.2 (a)所示的PLC的I/O接線圖正確連接好輸出設(shè)備，進(jìn)行系統(tǒng)的空載調(diào) 試，觀察交流接觸器能否按控制要求動(dòng)作 (即按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB2(X1)時(shí)， KM1(Y1)閉合，按下

6、停止按鈕 SB1時(shí)，KM1斷開(kāi)，同時(shí)KM3(Y3)閉合，3秒后KM3也 斷開(kāi)；按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB3(X2)時(shí)，KM2(Y2)閉合，按下停止按鈕 SB1時(shí)，KM2斷 開(kāi)，同時(shí)KM3閉合，進(jìn)行制動(dòng)，3秒后KM3斷開(kāi)。電動(dòng)機(jī)正在工作時(shí)，若熱繼電器 動(dòng)作，則KM1或KM2或KM3都斷開(kāi)，電機(jī)自由停止。通過(guò)手持式編程監(jiān)視，觀察其 是否與動(dòng)作一致，否則，檢查電路或修改程序，直至交流接觸器能按控制要求動(dòng)作： 然后按圖6.2 (b)所示的主電路圖連接好電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行帶載動(dòng)態(tài)調(diào)試。 4 ?修改程序 動(dòng)態(tài)調(diào)試正確后，練習(xí)讀出、刪除、插入、監(jiān)視程序等操作。 5 ?畫(huà)PLC控制系統(tǒng)外部接線圖(含主電路及供電圖) 圖6.2電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的 PLC控制系統(tǒng)外部接線圖 七、實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1?實(shí)訓(xùn)總結(jié) PLC 選型； (1)畫(huà)工藝流程圖，分析 I/O 性質(zhì)，計(jì)算 I/O 點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量， (2)編寫(xiě)程序(在PC機(jī)上編程并下載到 PLC中)； ( 3)運(yùn)行并調(diào)試程序，運(yùn)行調(diào)試記錄； (4)畫(huà)PLC控制系統(tǒng)外部接線圖(含主電路及供電圖)； ( 5)撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)論文。 2 ．實(shí)訓(xùn)思考 ( 1)用另外的方法編制程序； ( 2)從安全的角度分析一下?tīng)顟B(tài) S22 的作用，并說(shuō)明為什么