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1、最新國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考標(biāo)準(zhǔn)試題及答案
機(jī)考時(shí)間:60分鐘,滿分100分
一、判斷題(每題2分,共28分)
題目1
機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā) 展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
題目2
PWM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
題目3
PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體,具有和手臂相似的動(dòng)作功能,是可在空間抓放物體或進(jìn)行 其它操作的機(jī)械裝置。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
題目4
PWM飩削加工中心可完
2、成像、飩、鉆、攻螺紋等工作,與普通數(shù)控鎮(zhèn)床和數(shù)控飩床的區(qū)別 之處主要在于, 它附有刀庫和自動(dòng)換刀裝置。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
題目5
PWM FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更,便能制造出某一零件族的多種零件。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
題目7
PWMFMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
題目7
在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
題目8
滾珠絲杠副在使用過程中,除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外,還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要 求,從而保證其反向的傳動(dòng)精度。
3、選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
題目9
敏感元件不可直接感受被測量,以確定關(guān)系輸出某一物理量,如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
題目10
靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
題目11
PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò) 題目12
PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入之間
的偏差信號(hào)。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
題目13
PWM無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
4、題目14
PWM計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中,硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸 出通道及外部設(shè)備等組成。
選擇一項(xiàng):
對
錯(cuò)
二、單項(xiàng)選擇題(每題3分,共30分)
題目15
機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是()
選擇一項(xiàng):
A. 傳遞
B. 以上三者
C. 交換
D. 放大
題目16
()測距是借助三角形幾何關(guān)系,求得掃描中心到掃描對象的距離,激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件(CCD) 接收點(diǎn)位于高精度基線兩端,并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。
選擇一項(xiàng):
A. 解析法
B. 脈沖法
C. 相位法
D. 三角法
題目
5、18
滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含()
選擇一項(xiàng):
A. 內(nèi)、外雙循環(huán)
B. 外循環(huán)端蓋式
C. 外循環(huán)螺旋槽式
D. 外循環(huán)插管式
題目18
機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中,功率放大器用于()
選擇一項(xiàng):
A. 模擬量一數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口
B. 機(jī)械一電氣接口
C. 電子一電氣接口
D. 電氣一液氣接口
題目19
受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱()
選擇一項(xiàng):
A. 順序控制系統(tǒng)
B. 工業(yè)機(jī)器人
C. 伺服系統(tǒng)
D. 數(shù)控機(jī)床
題目20
通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作,控制器將示教過程記憶下來,然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始
地重復(fù)所教
6、動(dòng)作。這種方式稱為()
選擇一項(xiàng):
A. “遙控”方式
B. “示教再現(xiàn)”方式
C. 工業(yè)機(jī)“自主控制”方式
D. “可編程控制”方式
題目21 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作()
選擇一項(xiàng):
A. 靈活程度
B. 作業(yè)目標(biāo)
C. 控制方式
D. 驅(qū)動(dòng)方式
題目22
SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種()
選擇一項(xiàng):
A. 并聯(lián)機(jī)器人
B. 非平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
C. 非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
D. 平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
題目23
由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的()
選擇一項(xiàng):
A. 信息系統(tǒng)
B. 加工系統(tǒng)
7、
C. 能量系統(tǒng)
D. 物料系統(tǒng)
題目24
在3D打印技術(shù)中,熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單,設(shè)計(jì)也最容易,制造成本、維護(hù)成本和材料
成本也最低,它的縮寫是()
選擇一項(xiàng):
A. 3DP
B. FDB
C. SLA
D. SLS
三、多項(xiàng)選擇題(每題5分,共30分。每題的備選項(xiàng)中,有2個(gè)或2個(gè)以上符合題意。每小題全部選
對得滿分,少選得相應(yīng)分值,多選、錯(cuò)選、不選均不得分)
題目25
智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在()
選擇一項(xiàng)或多項(xiàng):
A. 復(fù)雜性
B. 可視性
C. 擬人性
D. 交叉性
題目26
機(jī)電一體化對支承部件的基本要求有()
選擇一
8、項(xiàng)或多項(xiàng):
A. 良好的穩(wěn)定性
B. 足夠的抗振性
C. 熱變形小
D. 剛度小
題目27
一般位移傳感器主要有()
選擇一項(xiàng)或多項(xiàng):
A. CO 2傳感器
B. 電感傳感器
C. 電容傳感器
D. 光柵傳感器
題目28
控制用電機(jī)選用的基本要求有()
選擇一項(xiàng)或多項(xiàng):
A. 可靠性高
B. 適應(yīng)大扭矩、大功率
C. 快速性好
D. 位置控制精度高
題目29
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。
選擇一項(xiàng)或多項(xiàng):
A. 機(jī)電一體化系統(tǒng)
B. 控制系統(tǒng)
C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
D. 驅(qū)動(dòng)裝置
題目30
柔性制造系統(tǒng)有()優(yōu)點(diǎn)。
選擇一項(xiàng)或多項(xiàng):
A. 設(shè)
9、備利用率低
B. 減少了工序中在制品量
C. 減少直接工時(shí)費(fèi)用
D. 有快速應(yīng)變能力
四、綜合題(共12分)
三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒,雙三拍方式通電,則步距角為多少?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相
雙三拍方式通電順序是什么(順時(shí)針轉(zhuǎn))?
題目31
設(shè)K為通電方式系數(shù),M勵(lì)磁繞組的相數(shù),則步距角。的計(jì)算公式為( )o
選擇一項(xiàng):
A. 0=36O7KZr
B. 0=18O7KMZr
C. 0=1807MZr
D. 0=36O7KMZr
題目32
步距角0的計(jì)算值是( )
選擇一項(xiàng):
A. 1.5
B. 1.2
C. 3.6
D. 0.6
題目33
設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋?)o
選擇一項(xiàng):
A. U—W—V—U …
B.UV—WU—VW—UV …
c. u—v—w—u …
D. UW一WV—VU一UW …