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國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考標(biāo)準(zhǔn)試題

上傳人:翰** 文檔編號(hào):49615737 上傳時(shí)間:2022-01-18 格式:DOCX 頁數(shù):10 大?。?7.68KB
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1、最新國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》機(jī)考標(biāo)準(zhǔn)試題及答案 機(jī)考時(shí)間:60分鐘,滿分100分 一、判斷題(每題2分,共28分) 題目1 機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā) 展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目2 PWM三個(gè)自由度關(guān)節(jié)坐標(biāo)式機(jī)器人一定具有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)并且三個(gè)關(guān)節(jié)軸線是平行的。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目3 PWM執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體,具有和手臂相似的動(dòng)作功能,是可在空間抓放物體或進(jìn)行 其它操作的機(jī)械裝置。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目4 PWM飩削加工中心可完

2、成像、飩、鉆、攻螺紋等工作,與普通數(shù)控鎮(zhèn)床和數(shù)控飩床的區(qū)別 之處主要在于, 它附有刀庫和自動(dòng)換刀裝置。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目5 PWM FMS通過簡單的軟件系統(tǒng)變更,便能制造出某一零件族的多種零件。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目7 PWMFMS三維掃描儀是融合光、機(jī)、電和計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的高新科技產(chǎn)品。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目7 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中,通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目8 滾珠絲杠副在使用過程中,除了要求本身單一方向的傳動(dòng)精度較高以外,還對其軸向間隙有著嚴(yán)格的要 求,從而保證其反向的傳動(dòng)精度。

3、選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目9 敏感元件不可直接感受被測量,以確定關(guān)系輸出某一物理量,如彈性敏感元件將力轉(zhuǎn)換為位移或應(yīng)變輸出。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目10 靈敏度(測量)是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對輸出變化的比值。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目11 PWM信號(hào)一般可由單片機(jī)產(chǎn)生。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目12 PWM伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較,以獲得輸出與輸入之間 的偏差信號(hào)。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 題目13 PWM無論采用何種控制方案,系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò)

4、題目14 PWM計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。其中,硬件主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、接口電路、輸入/輸 出通道及外部設(shè)備等組成。 選擇一項(xiàng): 對 錯(cuò) 二、單項(xiàng)選擇題(每題3分,共30分) 題目15 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一接口的基本功能是() 選擇一項(xiàng): A. 傳遞 B. 以上三者 C. 交換 D. 放大 題目16 ()測距是借助三角形幾何關(guān)系,求得掃描中心到掃描對象的距離,激光發(fā)射點(diǎn)和電荷耦合元件(CCD) 接收點(diǎn)位于高精度基線兩端,并與目標(biāo)反射點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)空間平面三角形。 選擇一項(xiàng): A. 解析法 B. 脈沖法 C. 相位法 D. 三角法 題目

5、18 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含() 選擇一項(xiàng): A. 內(nèi)、外雙循環(huán) B. 外循環(huán)端蓋式 C. 外循環(huán)螺旋槽式 D. 外循環(huán)插管式 題目18 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口中,功率放大器用于() 選擇一項(xiàng): A. 模擬量一數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換接口 B. 機(jī)械一電氣接口 C. 電子一電氣接口 D. 電氣一液氣接口 題目19 受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱() 選擇一項(xiàng): A. 順序控制系統(tǒng) B. 工業(yè)機(jī)器人 C. 伺服系統(tǒng) D. 數(shù)控機(jī)床 題目20 通過“手把手”方式教機(jī)械手如何動(dòng)作,控制器將示教過程記憶下來,然后機(jī)器人就按照記憶周而復(fù)始 地重復(fù)所教

6、動(dòng)作。這種方式稱為() 選擇一項(xiàng): A. “遙控”方式 B. “示教再現(xiàn)”方式 C. 工業(yè)機(jī)“自主控制”方式 D. “可編程控制”方式 題目21 工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作() 選擇一項(xiàng): A. 靈活程度 B. 作業(yè)目標(biāo) C. 控制方式 D. 驅(qū)動(dòng)方式 題目22 SCARA機(jī)構(gòu)的機(jī)器人屬于一種() 選擇一項(xiàng): A. 并聯(lián)機(jī)器人 B. 非平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 C. 非關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 D. 平而關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 題目23 由過程控制子系統(tǒng)和過程監(jiān)視子系統(tǒng)所組成的系統(tǒng)屬于柔性制造系統(tǒng)中的() 選擇一項(xiàng): A. 信息系統(tǒng) B. 加工系統(tǒng)

7、 C. 能量系統(tǒng) D. 物料系統(tǒng) 題目24 在3D打印技術(shù)中,熔融沉積快速成型的機(jī)械結(jié)構(gòu)最簡單,設(shè)計(jì)也最容易,制造成本、維護(hù)成本和材料 成本也最低,它的縮寫是() 選擇一項(xiàng): A. 3DP B. FDB C. SLA D. SLS 三、多項(xiàng)選擇題(每題5分,共30分。每題的備選項(xiàng)中,有2個(gè)或2個(gè)以上符合題意。每小題全部選 對得滿分,少選得相應(yīng)分值,多選、錯(cuò)選、不選均不得分) 題目25 智能化機(jī)電一體化系統(tǒng)的特征主要體現(xiàn)在() 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng): A. 復(fù)雜性 B. 可視性 C. 擬人性 D. 交叉性 題目26 機(jī)電一體化對支承部件的基本要求有() 選擇一

8、項(xiàng)或多項(xiàng): A. 良好的穩(wěn)定性 B. 足夠的抗振性 C. 熱變形小 D. 剛度小 題目27 一般位移傳感器主要有() 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng): A. CO 2傳感器 B. 電感傳感器 C. 電容傳感器 D. 光柵傳感器 題目28 控制用電機(jī)選用的基本要求有() 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng): A. 可靠性高 B. 適應(yīng)大扭矩、大功率 C. 快速性好 D. 位置控制精度高 題目29 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)有()等組成。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng): A. 機(jī)電一體化系統(tǒng) B. 控制系統(tǒng) C. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) D. 驅(qū)動(dòng)裝置 題目30 柔性制造系統(tǒng)有()優(yōu)點(diǎn)。 選擇一項(xiàng)或多項(xiàng): A. 設(shè)

9、備利用率低 B. 減少了工序中在制品量 C. 減少直接工時(shí)費(fèi)用 D. 有快速應(yīng)變能力 四、綜合題(共12分) 三相變磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z r =100齒,雙三拍方式通電,則步距角為多少?步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相 雙三拍方式通電順序是什么(順時(shí)針轉(zhuǎn))? 題目31 設(shè)K為通電方式系數(shù),M勵(lì)磁繞組的相數(shù),則步距角。的計(jì)算公式為( )o 選擇一項(xiàng): A. 0=36O7KZr B. 0=18O7KMZr C. 0=1807MZr D. 0=36O7KMZr 題目32 步距角0的計(jì)算值是( ) 選擇一項(xiàng): A. 1.5 B. 1.2 C. 3.6 D. 0.6 題目33 設(shè)三相為U、V、W,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以三相雙三拍通電方式連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),順時(shí)針轉(zhuǎn)時(shí)通電順序?yàn)椋?)o 選擇一項(xiàng): A. U—W—V—U … B.UV—WU—VW—UV … c. u—v—w—u … D. UW一WV—VU一UW …

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