花生去殼機(jī)設(shè)計(jì)
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1、1引言 1.1課題提出的背景 花生中富含脂肪和蛋白質(zhì),既是主要的食用植物油來源,而且又可提供豐富的植 物蛋白質(zhì)。利用花生或脫脂后的花生餅粕的蛋白粉,可直接用于焙烤食用,也可作為 肉制品、乳制口、糖果和煎炸食品的原料或添加劑。以花生蛋白粉為原料或添加劑制 成的食品,既提高了蛋白質(zhì)含量,又改善了其功能特性。花生蛋白粉還可以通過高壓 膨化制成蛋白肉。花生是食用植物油工業(yè)的重要原料,利用花生油可制造人造奶油、 起酥油、色拉油、調(diào)和油等,也可用作工業(yè)原料?;ㄉ?jīng)簡(jiǎn)單加工就可食用外,經(jīng) 深加工還可以制成營(yíng)養(yǎng)豐富,色、香、味俱佳的各種食品和保健品。花生加工副產(chǎn)品 花生殼和花生餅粕等可以綜
2、合利用,加工增值,提高經(jīng)濟(jì)效益。 花生在制取油脂、制取花生蛋白、生產(chǎn)花生儀器以及在花生貿(mào)易出口時(shí),都需要 對(duì)花生進(jìn)行預(yù)處理加工?;ㄉ念A(yù)處理主要包括花生的剝殼和分級(jí)、破碎、軋胚和蒸 炒等。 花生在加工或作為出口商品時(shí),需要進(jìn)行剝殼加工?;ㄉ谥迫∮椭瑫r(shí),剝殼的 目的是為了提高出油率,提高毛油和餅粕的質(zhì)量,利于軋胚等后續(xù)工序的進(jìn)行和皮殼 的綜合利用。傳統(tǒng)的剝殼為人力手工剝殼,手工剝殼不僅手指易疲勞、受傷,而且工 效很低,所以花生產(chǎn)區(qū)廣大農(nóng)民迫切要求用機(jī)器來代替手工剝殼?;ㄉ鷦儦C(jī)的誕生 在很大程度上改變了這種局面,使花生產(chǎn)區(qū)的農(nóng)民不必再采用最原始的剝殼方法進(jìn)行 剝殼,從而大大地
3、減輕了農(nóng)民的體力勞動(dòng),同時(shí)還提高了花生剝殼的效率。 花生脫殼機(jī)是將花生莢果去掉外殼而得到花生仁的場(chǎng)上作業(yè)機(jī)械。由于花生本身 的生理特點(diǎn)決定了花生脫殼不能與花生的田間收獲一起進(jìn)行聯(lián)合作業(yè),而只能在花生 莢果的含水率降到一定程度后才能進(jìn)行脫殼。隨著花生種植業(yè)的不斷發(fā)展,花生手工 脫殼已無法滿足高效生產(chǎn)的要求,實(shí)行脫殼機(jī)械化迫在眉睫。 1. 2花生脫殼機(jī)械的發(fā)展 我國(guó)花生脫殼機(jī)的研制自1965年原八機(jī)部下達(dá)花生脫殼機(jī)的研制課題以來,已有 幾十種花生脫殼機(jī)問世。只進(jìn)行單一脫殼功能的花生脫殼機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,以 小型家用為主的花生脫殼機(jī)在我國(guó)一些地區(qū)廣泛應(yīng)用,能夠完成脫殼、分離、清選
4、和 分級(jí)功能的較大型花生脫殼機(jī)在一些大批量花生加工的企業(yè)中應(yīng)用較為普遍。國(guó)內(nèi)現(xiàn) 有的花生脫殼機(jī)種類很多,如6BHH60型花生剝殼機(jī)、6BHK20B?花生剝殼機(jī)、6BHH20型花生脫殼機(jī)等(技術(shù)參數(shù)見附表),其作業(yè)效率為人工作業(yè)效率的2品60倍以上。 錦州俏牌集團(tuán)生產(chǎn)的TFHS150型花生除雜脫殼分選機(jī)組一次能實(shí)現(xiàn)花生原料的脫殼、除皮、分選,是一種比較先進(jìn)的花生后期生產(chǎn)機(jī)械。偉民牌6BH-720型花生脫殼機(jī)帶 有復(fù)脫、分級(jí)裝置,采用搓板式脫殼、風(fēng)力初選、比重分離精選等裝置,具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活方便、脫凈率高、消耗動(dòng)力小等特點(diǎn)。6BQ22型花生脫殼機(jī)是一種一次 喂料就可完成花生脫殼工作
5、的機(jī)械,經(jīng)風(fēng)力初選、風(fēng)扇振動(dòng)、分層分離、復(fù)脫精選分級(jí)后的花生仁可直接裝袋入庫。6BH-1800型花生脫殼機(jī)械采用了三軋輾混合脫殼結(jié) 構(gòu),能夠進(jìn)行二次脫殼。而隨著我國(guó)花生產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步調(diào)整,花生產(chǎn)量逐年增加,花生的機(jī)械化脫殼程度將大幅提高,花生脫殼機(jī)械將擁有廣闊的發(fā)展前景。 花生剝殼的原理很多,因此產(chǎn)生了很多種不同的花生剝殼機(jī)械。花生剝殼部件是花生剝殼機(jī)的關(guān)鍵工作部件,剝殼部件的技術(shù)水平?jīng)Q定了機(jī)具作業(yè)剛花生仁破碎率、花生果一次剝凈率及生產(chǎn)效率等重要的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。在目前的生產(chǎn)銷售中,花生仁破碎率是社會(huì)最為關(guān)心的主要指標(biāo)。 八十年代以前的花生剝殼機(jī)械,破碎率一般都大于8%有時(shí)高達(dá)15%以上。加工出
6、的花生仁,只能用來榨油,不能作種用,也達(dá)到出口標(biāo)準(zhǔn)。為了降低破碎率而探討新的剝殼原理,研制新式剝殼部件,便成為花生剝殼機(jī)械的重要研究課題。從六十年代初,開始在我國(guó)出現(xiàn)了封閉式紋桿滾筒,柵條凹板式花生剝殼機(jī)。自198孫以來,在已有的花生剝殼部件的研制基礎(chǔ)上,我國(guó)又相繼研制了多種不同結(jié)構(gòu)型式的新式剝殼部件,其主要經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo),特別是破殼率指標(biāo)大有改善。 以下介紹一下我國(guó)上個(gè)世紀(jì)幾種主要的花生剝殼部件 1 .封閉式紋桿滾筒,柵條凹板式花生剝殼部件 組瓜”姆旗 六十年代初,我國(guó)在吸收國(guó)外技術(shù)的基礎(chǔ)上,研制了TH-34C?花生剝殼機(jī),其剝殼部件是在一個(gè)圓筒上鑲上若干根紋桿組成的封閉式紋桿滾筒
7、,下面裝有若干根圓鋼條組成的柵條式凹板,如圖1所示。 在該機(jī)構(gòu)中花生進(jìn)口大(3O-50毫米),出口?。?O-25毫米),工作時(shí),花生果在滾筒的推動(dòng)下由進(jìn)口向出口端運(yùn)動(dòng),在滾筒和凹板的沖擊、擠壓、揉搓作用下直接脫殼,花生受列剝殼機(jī)的直接搓擦作用,系強(qiáng)制脫殼,故破碎率高。剝殼時(shí),直徑同凹板柵縫一樣大小的單粒果及雙粒果便從柵縫中分離出來,所以一次剝凈率低,最高80%。為了將混在一起的花生仁和未脫果分離開來,采用柵條式凹板的剝殼機(jī)一般要配置分離機(jī)構(gòu)。后來研制并生產(chǎn)的TH-47O!,6BH-570型等型式的剝殼機(jī),結(jié)構(gòu)與其大同小異,剝殼質(zhì)量均不理想。 2 .封閉橡膠板滾筒,直立橡膠板式剝殼部件 該
8、機(jī)的剝殼部件是由封閉膠輾和直立膠板組成,剝殼原理系擠壓式,如圖2所示 圖2 作業(yè)時(shí),花生果在膠輾的推動(dòng)下,通過剝殼間隙(5—20毫米),由膠輾和膠板的擠壓作用脫殼,避開了剝殼部件的揉搓作用,破碎率有所降低,但仍在5%以上。另外,因直徑小于剝殼間隙的小果未經(jīng)剝殼便被分離出來,故一次剝凈率很低,只有30流右 所以不得不增設(shè)循環(huán)機(jī)構(gòu),以使花生經(jīng)多次擠壓脫殼,致使機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、龐大,造價(jià)較高。 3 .開式紋桿滾筒,編織凹板式花生剝殼部件 剝殼部件采用了由兩根金屬紋桿組成的開式紋桿滾筒和用編織絲網(wǎng)制成的編織凹 板,具結(jié)構(gòu)如圖3所示 圖3 作業(yè)時(shí),花生果在滾筒的推動(dòng)下,受
9、擠壓揉搓脫殼,該結(jié)構(gòu)與封閉滾筒式不同,花生果受到開式滾筒的攪拌作用,剝殼力帶有柔性,故其破碎率較低,可控制在3%-5%另外,與柵條式凹板不同,因系編織網(wǎng)孔凹板,剝殼時(shí),只有直徑小于網(wǎng)孔尺寸的單粒癟果末脫殼而被網(wǎng)孔分離,雙粒長(zhǎng)果則漏不出來,仍被剝殼,故剝凈率較高。 4 .立式剝殼機(jī)構(gòu) 剝殼部件采用了由兩根扁鋼條焊接而成的立式轉(zhuǎn)子,下面裝著用編織絲網(wǎng)制成的編織平底篩,該剝殼部件如圖4所示。 圖4 在剝殼室內(nèi),花生果受立式轉(zhuǎn)子的推動(dòng)而相互磨擦,從而達(dá)到剝殼的目的,此方 法系柔性揉搓剝殼。實(shí)踐證明,該機(jī)破碎率較低,可控制在3%以下。其缺點(diǎn)是由于采用立式傳動(dòng),故傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜。 5
10、 .開式扁條滾筒,編織凹板式花生剝殼部件 采用了由三根扁鋼條制成的開式扁條滾筒,和用編織絲網(wǎng)制成的凹板結(jié)構(gòu),如圖5所示。作業(yè)時(shí),花生果在扁條的推動(dòng)下隨滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),在滾筒和凹板之間形 /褊姐區(qū) 圖5 成一個(gè)活動(dòng)層,花生果在該活動(dòng)層內(nèi)互相揉搓而脫殼。由于在該機(jī)構(gòu)中,避開了剝殼部件的直接擠壓,沖擊的作用,而是花生搓花生,系柔性剝殼,故破碎率較低,該機(jī)鑒定時(shí)實(shí)測(cè)破傷率(破碎率+損傷率)為0.91。另外脫凈率及生產(chǎn)效率等指標(biāo)亦較理想。 1.3花生脫殼機(jī)械的研究應(yīng)用現(xiàn)狀 目前國(guó)內(nèi)花生脫殼機(jī)從其脫殼原理、結(jié)構(gòu)和材料上基本可分為以打擊、揉搓為主 —鋼紋桿一一鋼柵條凹板以擠壓、揉搓為主的橡膠
11、滾筒一一橡膠浮動(dòng)凹板兩大類,但脫殼質(zhì)量均不高,破損率都大于8%,剝出的花生米只能用于榨油和食用,滿足不了外貿(mào)出口和作種子的要求。探索先進(jìn)的脫殼原理是解決脫殼機(jī)現(xiàn)存問題的重要途徑。 1.3.1目前花生脫殼機(jī)采用的脫殼原理 目前應(yīng)用比較廣泛的花生機(jī)械脫殼原理有以下幾種。 撞擊法脫殼撞擊法脫殼是物料高速運(yùn)動(dòng)時(shí)突然受阻而受到?jīng)_擊力,使外殼破碎而實(shí)現(xiàn)脫殼的目的。具典型設(shè)備為由高速回轉(zhuǎn)甩料盤及固定在甩料盤周圍的粗糙壁板組成的離心脫殼機(jī)。甩料盤使花生莢果產(chǎn)生一個(gè)較大的離心力撞擊壁面,只要撞擊力足夠大,莢果外殼就會(huì)產(chǎn)生較大的變形,進(jìn)而形成裂縫。當(dāng)莢果離開壁面時(shí),由于外殼具有不同的彈性變形而產(chǎn)生不同的運(yùn)動(dòng)
12、速度,莢果所受到的彈性力較小,運(yùn)動(dòng)速度也不如外殼,阻止了外殼迅速向外移動(dòng)而使其在裂縫處裂開,從而實(shí)現(xiàn)籽粒的脫殼。撞擊脫殼法適合于仁殼間結(jié)合力小,仁殼間隙較大且外殼較脆的莢果。影響離心式脫殼 機(jī)脫殼質(zhì)量的因素有,籽粒的水分含量、甩料盤的轉(zhuǎn)速、甩料盤的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等。 碾搓法脫殼花生莢果在固定磨片和運(yùn)動(dòng)著的磨片間受到強(qiáng)烈的碾搓作用,使莢果 的外殼被撕裂而實(shí)現(xiàn)脫殼。其典型的設(shè)備為由一個(gè)固定圓盤和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤組成的圓 盤剝殼機(jī)。莢果經(jīng)進(jìn)料口進(jìn)入定磨片和動(dòng)磨片的間隙中,動(dòng)磨片轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力使籽粒 沿徑向向外運(yùn)動(dòng),也使莢果與定磨片問產(chǎn)生方向相反的摩擦力;同時(shí),磨片上的牙齒 不斷對(duì)外殼進(jìn)行切裂,在摩擦
13、力與剪切力的共同作用下使外殼產(chǎn)生裂紋直至破裂,并 與殼仁脫離,達(dá)到脫殼的目的。該種方法影響因素有,莢果的水分含量、圓盤的直經(jīng)、 轉(zhuǎn)速高低、磨片之間工作間隙的大小、磨片上槽紋的形狀和莢果的均勻度等。 剪切法脫殼花生莢果在固定刀架和轉(zhuǎn)鼓間受到相對(duì)運(yùn)動(dòng)著的刀板的剪切力的作 用,外殼被切裂并打開,實(shí)現(xiàn)外殼與果仁的分離。其典型設(shè)備為由刀板轉(zhuǎn)鼓和刀板座 為主要工作部件的刀板剝殼機(jī)。在刀板轉(zhuǎn)鼓和刀板座上均裝有刀板,刀板座呈凹形, 帶有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),可根據(jù)花生莢果的大小調(diào)節(jié)刀板座與刀板轉(zhuǎn)鼓之間的間隙。當(dāng)?shù)栋遛D(zhuǎn) 鼓旋轉(zhuǎn)時(shí),與刀板之間產(chǎn)生剪切作用,使物料外殼破裂和脫落。主要適用于棉籽,特 別是帶絨棉籽
14、的剝殼,剝殼效果較好。由于其工作面較小,故易發(fā)生漏籽現(xiàn)象,重剝 率較高。該種方法影響因素有,原料水分含量、轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速的高低、刀板之間的間隙大 小等。 擠壓法脫殼擠壓法脫殼是靠一對(duì)直徑相同轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,轉(zhuǎn)速相等的圓柱輥,調(diào) 整到適當(dāng)間隙,使花生莢果通過間隙時(shí)受到輥的擠壓而破殼。莢果能否順利地進(jìn)入兩 擠壓輥的間隙,取決于擠壓輥及與莢果接觸的情況。要使莢果在兩擠壓輥間被擠壓破 殼,莢果首先必須被夾住,然后被卷入兩輥間隙。兩擠壓輥間的間隙大小是影響籽粒 破損率和脫殼率高低的重要因素。 搓撕法脫殼搓撕法脫殼是利用相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的橡膠輥筒對(duì)籽粒進(jìn)行搓撕作用而進(jìn)行 脫殼的。兩只膠輥水平放置,分別以
15、不同轉(zhuǎn)速相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),輥面之間存在一定的線速差, 橡膠輥具有一定的彈性.其摩擦系數(shù)較大?;ㄉv果進(jìn)入膠輥工作區(qū)時(shí),與兩輥面相 接觸,如果此時(shí)莢果符合被輥?zhàn)訃说臈l件,即嚙人角小于摩擦角,就能順利進(jìn)入兩 輥問.此時(shí)莢果在被拉人輥間的同時(shí),受到兩個(gè)不同方向的摩擦力的撕搓作用;另外, 莢果又受到兩輥面的法向擠壓力的作用,當(dāng)莢果到達(dá)輥?zhàn)又行倪B線附近時(shí)法向擠壓力 最大,莢果受壓產(chǎn)生彈性——塑性變形,此時(shí)莢果的外殼也將在擠壓作用下破裂,在 上述相反方向撕搓力的作用下完成脫殼過程。影響脫殼性能的因素有,線速差、膠壓 輥的硬度、軋入角、軋輥半徑、軋輥間間隙等。 1 .3.2新型脫殼技術(shù) 壓力膨脹
16、法原理是先使一定壓力的氣體進(jìn)入花生殼內(nèi),維持一段時(shí)間,以使花生 莢果內(nèi)外達(dá)到氣壓平衡,然后瞬間卸壓,內(nèi)外壓力平衡打破,殼體內(nèi)氣體在高壓作用 下產(chǎn)生巨大的爆破力而沖破殼體,從而達(dá)到脫殼的目的。主要影響因素有,充氣壓力、 穩(wěn)定壓力維持時(shí)間、籽粒的含水率等。 真空法將花生莢果放在真空爆殼機(jī)中,在真空條件下,將具有相當(dāng)水分的莢果加 熱到一定溫度,在真空泵的抽吸下,莢果吸熱使其外殼的水分不斷蒸發(fā)而被移除,其 韌性與強(qiáng)度降低,脆性大大增加;真空作用又使殼外壓力降低,殼內(nèi)部相對(duì)處于較高 壓力狀態(tài)。殼內(nèi)的壓力達(dá)到一定數(shù)值時(shí),就會(huì)使外殼爆裂。 激光法用激光逐個(gè)切割堅(jiān)果外殼。試驗(yàn)顯示,用這種方法幾
17、乎能夠達(dá)到1009/6 的整仁率,但因其費(fèi)用昂貴、效率低下等原因,很難得到推廣。 2 .3.3花生脫殼機(jī)械的工藝研究 在脫殼技術(shù)方面,除了在原理和設(shè)備上進(jìn)行研究外,人們還在工藝上進(jìn)行了研究 以提高籽粒的脫殼率及脫殼質(zhì)量。 分級(jí)處理物料的粒度范圍大,必須先按大小分級(jí),再進(jìn)行脫殼,才能提高脫殼 率,減少破損率。 水分含量花生莢果的含水率對(duì)脫殼效果有很大的影響,含水率大,則外殼的韌 性增加;含水率小,則果仁的粉末度大。因此應(yīng)使花生莢果盡量保持最適當(dāng)?shù)暮剩? 以保證外殼和果仁具有最大彈性變形和塑性變形的差異,即外殼含水率低到使其具有 最大的脆性,脫殼時(shí)能被充分破裂,同時(shí)又要保持仁
18、的可塑性,不能因水分太少而使 果仁在外力作用下粉末度太大,可減少果仁破損率。 3 .3.4花生脫殼機(jī)械存在的問題 目前我國(guó)在花生脫殼技術(shù)研究方面一直沒有大的突破,資金投入也不足,脫殼部 件的研制仍在2刖紀(jì)90年代初的技術(shù)水平上徘徊,所以在脫殼性能上并沒有很大的提 高。由于機(jī)械脫殼時(shí)對(duì)花生仁的損傷率偏高,用于種子和較長(zhǎng)期貯存的花生仁至今仍 是手工剝殼。脫殼機(jī)械在技術(shù)性能和作業(yè)環(huán)節(jié)上存在以下問題:①脫殼率低,脫殼后 的果仁破損率高,損失大。②機(jī)具性能不穩(wěn)定,適應(yīng)性差。③通用性差,利用率低。 ④作業(yè)成本偏高,多數(shù)是單機(jī)制造,制造的工藝水平較低,同時(shí)能耗較高。⑤有些產(chǎn)品僅進(jìn)行了樣機(jī)試制
19、或少量試生產(chǎn),未進(jìn)行大量生產(chǎn)性考核和示范應(yīng)用,作業(yè)性能 及商品性等方面還存在不少問題。 1. 4花生脫殼機(jī)械研究重點(diǎn) 我國(guó)加入WT◎來,國(guó)內(nèi)外關(guān)于花生脫殼機(jī)械的開發(fā)與推廣應(yīng)用日益增多,針對(duì)現(xiàn)有花生脫殼機(jī)械存在的優(yōu)點(diǎn)與不足,在未來的發(fā)展過程中,對(duì)花生脫殼機(jī)械在生產(chǎn)應(yīng) 用中的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行總結(jié),不斷完善其功能,使其呈現(xiàn)良好的發(fā)展勢(shì)頭。 1.4.1提高花生脫殼機(jī)械的通用性和適應(yīng)性 提高花生脫殼機(jī)械的通用性和適應(yīng)性仍是當(dāng)前的主要研究方向之一目前,許多花 生脫殼機(jī)械只是針對(duì)某一花生品種和所在地區(qū)的生長(zhǎng)環(huán)境來設(shè)計(jì),其通用性、兼容性 和適應(yīng)性較差。提高花生脫殼機(jī)械的通用性和兼容性,使研制的花生脫殼
20、機(jī)械通過更 換主要部件能夠同時(shí)對(duì)其他帶殼物料進(jìn)行脫殼加工。研制通過變換主要工作部件即能 滿足不同堅(jiān)果脫殼作業(yè)需要的脫殼機(jī)具,并提高制造工藝水平,降低制造成本,以適 應(yīng)不同加工企業(yè)的需要?;ㄉ摎C(jī)械能否適應(yīng)這種發(fā)展趨勢(shì),將直接影響到花生脫 殼機(jī)械能否更好的推廣應(yīng)用與健康發(fā)展。 1.4.2提高機(jī)械脫殼率。降低破損率 對(duì)花生脫殼機(jī)械的關(guān)鍵技術(shù)與工作部件進(jìn)行重點(diǎn)攻關(guān),改革傳統(tǒng)結(jié)構(gòu),研究新的 脫殼機(jī)理,優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);同時(shí)在整體配置上進(jìn)一步改進(jìn)和完善,提高脫殼率,降低 籽仁破損率。目前國(guó)內(nèi)外的花生脫殼機(jī)械均存在脫殼率和破損率之間的矛盾,處理好 這一關(guān)鍵技術(shù)將關(guān)系到花生脫殼機(jī)械的發(fā)展前景
21、。 1.4.3向自動(dòng)控制和自動(dòng)化方向發(fā)展大多數(shù)機(jī)具目前仍依賴人工喂料或定位, 影響了作業(yè)速度和作業(yè)質(zhì)量。因此應(yīng)通過機(jī)電一體化手段,開發(fā)設(shè)計(jì)自動(dòng)喂料、自動(dòng) 定位脫殼裝置,保證均勻喂料與有效定位,實(shí)現(xiàn)機(jī)組自動(dòng)化操作,進(jìn)一步提高作業(yè)精 確性和作業(yè)速度,提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)率,滿足部分大、中型加工企業(yè)的需要,以開 拓國(guó)內(nèi)和國(guó)外市場(chǎng)。 新技術(shù)原理、新結(jié)構(gòu)材料、新工藝將不斷應(yīng)用于花生機(jī)械的研制開發(fā)中,隨著液 壓技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)以及化工、冶金工業(yè)的發(fā)展,許多復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)、動(dòng) 力傳遞、笨重的材料和落后的工藝將逐漸被取代。減輕重量,減少阻力,簡(jiǎn)化操作, 減少輔助工作時(shí)間,延長(zhǎng)使用壽命,
22、降低勞動(dòng)使用費(fèi)用等將作為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)應(yīng)用于 脫殼機(jī)械的設(shè)計(jì)制造。隨著國(guó)內(nèi)外高新技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,如何將這些高新技術(shù)更好 的應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中,也是目前花生脫殼機(jī)械需要盡快解決的問題。 1. 5花生脫殼機(jī)械應(yīng)用前景展望 花生生產(chǎn)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分,是農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展 的重要保證,近年來,花生機(jī)械裝備總量不斷穩(wěn)步增長(zhǎng),作業(yè)水平進(jìn)一步提高,社會(huì) 化服務(wù)規(guī)模不斷擴(kuò)大,雖然目前花生脫殼機(jī)械化水平較高,但是多應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地 區(qū)與示范推廣區(qū),并且小型機(jī)械多、大型機(jī)械少,低檔機(jī)械多、高性能機(jī)械少。在一 些地區(qū),用作種子和特殊用途的花生仁仍采用傳統(tǒng)的手工剝殼,勞動(dòng)生產(chǎn)率低
23、,區(qū)域 性發(fā)展不平衡。進(jìn)入21世紀(jì),我國(guó)花生生產(chǎn)機(jī)械化開始了新的發(fā)展階段,農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào) 整發(fā)生了新的變化,也對(duì)花生機(jī)械的發(fā)展產(chǎn)生了積極而深遠(yuǎn)的影響,不僅拉動(dòng)了新的 有效需求,而且構(gòu)筑了適合花生生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展的新舞臺(tái),為花生生產(chǎn)機(jī)械化真正成 為農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的推動(dòng)器提供了廣闊的市場(chǎng)發(fā)展條件。在一些地區(qū)推進(jìn)花生生產(chǎn)機(jī)械 化的過程中,相繼出臺(tái)了鼓勵(lì)和扶持農(nóng)民購買花生機(jī)械、開展花生機(jī)械作業(yè)服務(wù)的優(yōu) 惠政策和措施,調(diào)動(dòng)了農(nóng)民購買花生機(jī)械的積極性,形成了新的市場(chǎng)需求。隨著花生 種植業(yè)的不斷發(fā)展,國(guó)內(nèi)外對(duì)花生深加工產(chǎn)品的需求不斷增大,提高花生脫殼機(jī)械化 作業(yè)水平成為必然?;ㄉ摎C(jī)在提高勞動(dòng)生產(chǎn)
24、率,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面起到了積極的 作用,促進(jìn)了花生加工業(yè)的科技進(jìn)步,為花生脫殼機(jī)械的發(fā)展提供了空間。 40 2刮板式花生去殼機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 2. 1刮板式花生去殼機(jī)的結(jié)構(gòu) 根據(jù)刮板式花生去殼機(jī)的剝殼原理可知道,花生是從上至下依次經(jīng)過集料斗、剝殼箱、柵格、下箱出口、分選口,花生仁收集斗這些部件的,因此設(shè)計(jì)剝殼機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的依據(jù)就出來了。 設(shè)計(jì)過程是從上往下,從花生的裝集開始,最上面是集料斗,集料斗下方是剝殼箱,集料斗可與剝殼箱設(shè)計(jì)為一個(gè)整體。在剝殼箱內(nèi),花生必須經(jīng)過刮板的撞擊和擠壓作用才能進(jìn)行剝殼,因此,將刮板設(shè)計(jì)置在剝殼箱內(nèi)。花生經(jīng)過刮板的撞擊和擠壓進(jìn)行剝殼后,要經(jīng)過位于剝
25、殼箱底部的柵格,于是可以把柵格設(shè)計(jì)成一個(gè)半圓柵籠,將其固定在剝殼箱的下半箱內(nèi)。花生穿過柵格后經(jīng)過剝殼箱底部的出口往下落,在下落過程中,設(shè)計(jì)一個(gè)風(fēng)機(jī)的吹入口,其作用是將經(jīng)過剝殼的花生殼與花生仁進(jìn)行分離,重量稍重的不被風(fēng)吹走,而重量較輕的花生殼將被風(fēng)機(jī)吹來的氣流帶入到花生殼收集通道,通道的底部設(shè)計(jì)成一定角度。經(jīng)過分離的花生仁往下落,落入花生仁收集通道,將此通道與花生殼收集通道的底面設(shè)計(jì)成一個(gè)整體,這樣的設(shè)計(jì)可以讓被風(fēng)吹走的花生仁通過自身的重量往下回滾到花仁收集通道。 為保證整機(jī)的各部分的安裝,需設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)架,機(jī)架起到其它幾個(gè)部分的支承、定位、連接作用,并將電機(jī)安裝在機(jī)架里面,剝殼機(jī)安裝在機(jī)架的上
26、方。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2-1所小。 圖2-1 2. 2工作原理 刮板式花生去殼機(jī)以前也稱為刀籠剝殼機(jī),是借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的刮板與籠柵的擠壓和打擊作用,將花生果外殼破碎的一種機(jī)械設(shè)備,具特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。其結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。它主要由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、剝殼機(jī)構(gòu)和支承機(jī)構(gòu)等部分組成。 圖1-1 花生果進(jìn)入存料斗后,經(jīng)下部的入料窄口形成薄層流落下來進(jìn)入剝殼箱內(nèi),與高速旋轉(zhuǎn)的 刮板相互碰撞,在刮板的錘擊下,花生殼發(fā)生破裂,從而進(jìn)行第一次剝殼。部分花生果在下落過程中沒有與刮板發(fā)生碰撞,有些發(fā)生碰撞了而花生殼卻未撞裂,這部分花生落入到由圓鋼棒排列成的柵格上,由于柵格頂部與刮板的旋轉(zhuǎn)外徑間的間
27、距不足以容納一個(gè)花生果,因此花生果將在落入柵格的同時(shí)被刮板再次錘擊和擠壓,從而使這些花生果的果殼也 被壓碎。剝殼后的仁與殼通過柵格間的間隙落下,在下落的同時(shí),受到風(fēng)機(jī)吹來的經(jīng)調(diào)節(jié)好的氣流作用,果殼因重量輕而被氣流送入集殼通道,而花生仁因重量大,繼續(xù)往下落,從而達(dá)到了殼仁分離的目的。 3刮板式花生去殼機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 刮板式花生去殼機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn),看的是其主要部件的設(shè)計(jì),如果設(shè)計(jì)不合理,機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)或者說不能運(yùn)轉(zhuǎn),那么生產(chǎn)出來的這臺(tái)機(jī)器就是一堆費(fèi)品。設(shè)計(jì)合理,機(jī)器就能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)對(duì)并對(duì)花生果進(jìn)行剝殼。因此,刮板式花生去殼機(jī)的主要部件的設(shè)計(jì)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中顯得尤為重要,合理的設(shè)計(jì)將
28、提供給使用者更多的方便和實(shí)惠。 3. 1設(shè)計(jì)前各項(xiàng)參數(shù)的確定 3.1.1刮板的半徑及轉(zhuǎn)速初定 刮板的旋轉(zhuǎn)必須確保能將部分花生殼撞碎,當(dāng)花生果與鋼質(zhì)物體相對(duì)速度達(dá)到5m/s 時(shí),可使花生殼破碎而不會(huì)破壞到花生仁,可根據(jù)此依據(jù)設(shè)計(jì)刮板的轉(zhuǎn)速與半徑。 如圖3-1所示,花生下落位置在RR之間,設(shè)計(jì)時(shí)采用最小碰撞半徑e為計(jì)算半22 徑 v2nr 取半徑R=250mm,則n=382.2r/min 結(jié)論:R=250mm, n=382.2r/min圖3-13.1.2刮板所需功率計(jì)算根據(jù)公式PQ可計(jì)算出刮板所需的功率t刮板對(duì)花生做功 Q Ek Ep Ek:刮板改變花生的動(dòng)能 Ep
29、:刮板改變花生的勢(shì)能 1212 EkE1E2mv1-mv2 22 EpmghmgR -1,22 Q——(ViV2gR) 2m QIm,22 P—端viV2gR) 根據(jù)所給產(chǎn)量要求1500kg/h,即0.417kg/s,此為花生仁的產(chǎn)量,折合花生果產(chǎn)量 為0.417/純?nèi)事?根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),湖南所處地理位置可取花生的純?nèi)事蕿?9%折合花生 果產(chǎn)量為0.604kg/s,此即每秒進(jìn)入剝殼箱內(nèi)被破碎的花生果的重量?;ㄉ佑|刮板時(shí)初速度設(shè)為1m/s,方向向下,脫離刮板時(shí)速度為15m/s,方向向左,脫離刮板時(shí)相對(duì)初位置高度為500mm t=1s m=0.604kg/s v1=1
30、m/s v2=15m/s R=0.5m Q1m,22 P——(v1v2gR)=(0.302+67.95+2.96)W=71.212w 加上刮板與花生在柵格中擠壓所需要的能量,P也不會(huì)超過500w。為計(jì)算電動(dòng)機(jī)的所需工率Pd,先要確定從電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)之間的總效率。設(shè)1、2分別為滾動(dòng)軸承和V帶 傳動(dòng)的效率,于是有 22 1 2=-0.8668 電動(dòng)機(jī)所需功率PdPw不會(huì)超過700W,由于給定電動(dòng)機(jī)的功率為1.5kW,遠(yuǎn)大于此計(jì) 算值,故所給電動(dòng)機(jī)的功率完全符合要求。 3. 1.3傳動(dòng)方案擬定 由于刮板式花生去殼機(jī)的工作軸旋轉(zhuǎn)速度較高,達(dá)到n2=382.2r/min可有兩種選
31、擇, 第一種是采用一級(jí)V帶傳動(dòng),第二種是采用兩級(jí)混合傳動(dòng),而很明顯的,若采用兩級(jí)傳動(dòng)方案,將會(huì)致使機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且成本升高,所以選用一級(jí)V帶傳動(dòng)。 4. 1.4電動(dòng)機(jī)的選擇 根據(jù)所給的功率及同步轉(zhuǎn)速,可選用的電機(jī)型號(hào)有兩種 Y90L-4型和Y100L-6型 根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速和刮板轉(zhuǎn)速可算出總傳動(dòng)比,現(xiàn)將此兩種電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)和傳 動(dòng)比列于下表 力殺方 電機(jī)型號(hào) 額定功率kw 同步轉(zhuǎn)速 r/min 滿載轉(zhuǎn)速 r/min 總傳動(dòng)比i 1 Y100L-6 1.5 1000 940 2.459 2 Y90L-4 1.5 1500 1400 3
32、.663 由上表可知:方案1總傳動(dòng)比雖小,轉(zhuǎn)速低,但價(jià)格高,作為家用機(jī)械的電機(jī)不是 太合算,故選擇方案2,即電機(jī)型號(hào)為Y90L-4。 查表得此種電動(dòng)機(jī)的中心高H=90mm外伸軸徑為24mm軸的外伸長(zhǎng)度為50mm 3.1.5傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和參數(shù)計(jì)算 軸的轉(zhuǎn)速 n11400r/min n2n1/i382.2r/min 軸的輸入功率 22 P2Pdf1.50.952=1.35kw 軸的轉(zhuǎn)矩 T29550P2/n233.732N.m 3.2V帶傳動(dòng) 首先列出設(shè)計(jì)的基本條件 電機(jī)型號(hào):Y90L-4 額定功率:1.5kw 轉(zhuǎn)速:n1=1400r/min 傳動(dòng)比:i=
33、3.663
假設(shè)每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間t<10h
1 .確定計(jì)算功率Pca
查表得工作情況系數(shù)KA=1.1
Pca=KAP=1.1X1.5=1.65(kw)
2 .選擇V帶帶型
根據(jù)Pca、n1查得最適合的帶型為A型
3 .確定帶輪基準(zhǔn)直徑
由主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑系中選取dd175mm,從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為
dd2idd13.66375mm274.725mm
驗(yàn)算帶的速度
dd1n1
v
60 1000
5.498m/s
751400,
m/s
601000
v=5.498m/s 34、0 -(dd1 ddz)
(dd2 dd1)2
=1972.36mm
4a0
由V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系中選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度 Ld 2000mm
計(jì)算實(shí)際中心距a
Ld Ld 1972.36
a a0 (700 )mm
2 2
5 .驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 1
280 75
1 180 57.5 160.68
713.82
主動(dòng)輪包角合適
713.82mm
120
6.計(jì)算V帶的根數(shù)z
9(P°
P°)k ki
根據(jù)0.7(dd〔dd?)a02(dd〔dd?)初步確定中心距a。700mm,計(jì)算帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)
由n11400r/min,dd175mm,i=3.663查 35、表得
P00.68kw,P00.17kw,K0.95,Ki1.03
代入數(shù)值,經(jīng)計(jì)算
Z=1.984
取z=2
7 .計(jì)算預(yù)緊力F°
Pca2.52
F0500'a(——1)qv2125.436N
vzK
8 .計(jì)算作用在軸上的壓軸力Fpp
1
Fp2zF0sin-
P2
代入數(shù)值計(jì)算得
Fp=482.7N
p
9 .V帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算及選用
帶輪材料選用HT200
根據(jù)基準(zhǔn)直徑的大小選用不同的帶輪類型,小徑帶輪采用實(shí)心式,大徑帶輪采用輪
輻式,主要結(jié)構(gòu)尺寸如下
單位:mm
尺寸類型
小帶輪
大帶輪
dd
75
280
基準(zhǔn)寬度bd
36、11.0
11.0
基準(zhǔn)線上槽深hamin
2.75
2.75
基準(zhǔn)線下槽深hf
8.7
8.7
槽間距e
15±0.3
15±0.3
第一槽對(duì)稱面全端面距離f
102
102
輪緣厚
12
12
帶輪寬B
35
35
外徑da
80.5
285.5
輪槽角
極限偏差
38
1
38
1
孔徑d0
26
16
輪轂長(zhǎng)
50
35
d1
48
32
輪輻厚b1
8
h1
20
h2
16
Di
230.5
具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見零件圖
3.3 軸
軸的轉(zhuǎn)速
n2n1/i382.2r/mi 37、n
軸的輸入功率
P2Pdf1.50.952=1.35kw
軸的轉(zhuǎn)矩
T29550P2/n233.732N.m
1初步確定軸的最小直徑
先按經(jīng)驗(yàn)公式算郵軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。查表選取
A105,于是得
min
10531 1.35 15.99mm
382.2
2擬定軸上零件的裝配方案
通過對(duì)各種方案的比較,現(xiàn)選用圖3-2所示裝配方案
圖3-2
3根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度
(1)為滿足V帶輪的軸向定位,1-2軸右端制一軸肩,故取2-3段直徑d23=22mm,左端用軸端擋圈定位,取直徑D=22mm。V帶輪與軸配合 38、的轂孔長(zhǎng)試為35mm,為保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸端面上,故1-2段長(zhǎng)度取為l1232mm
(2)初步選擇滾動(dòng)軸承因軸承只承受徑向力,故先用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù)d2322mm,初步選取深溝球軸承6205,其基本參數(shù)如下表
6204
基本尺寸
安裝尺寸
極限轉(zhuǎn)速
D
B
rsmin
da
Da
ras
脂潤(rùn)滑
油潤(rùn)滑
25
52
15
1
31
46
1
12000
16000
(3)安裝刮板架段軸直徑d4560mm。刮板架段安裝寬度取I45542mm,
(4)軸承端蓋總厚度20mm,取端蓋外端與V帶輪右端面間的距離 39、l40mm,故
取l2360mm23
(5)取刮板距箱體內(nèi)壁a20mm,取l3440mm,15626mm。
至此,已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。
(6)軸上零件的周向固定
V帶輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接,按其直徑查手冊(cè)得平鍵截面如下
d1216mm
bh55
長(zhǎng)度l取22mm
V帶輪與軸的配合為H7/n6,滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過渡配合來保證的,此處選軸的直徑尺寸公差為k6。
(7)確定軸上圓角和倒角尺寸
取軸端倒角245,各軸肩處圓角半徑見零件圖
3.4 刮板結(jié)構(gòu)
刮板結(jié)構(gòu)是整個(gè)機(jī)器的關(guān)鍵部分,它的作用就是對(duì)花生果進(jìn)行剝殼。此結(jié)構(gòu)采用四
鋼板十字交叉固 40、定在旋轉(zhuǎn)筒架上,具結(jié)構(gòu)如圖3-3所示
圖3-3
因?yàn)椴捎玫氖谴驌艉蛿D壓兩種方式配合進(jìn)行剝殼,所以對(duì)刮板的強(qiáng)度有一定要求,采用材料是45號(hào)鋼,而且刮板的表面必須進(jìn)行處理,表面滲碳1-1.5mm,熱處理硬度
HRC56-62。刮板選用四塊8mm厚鋼板,長(zhǎng)寬=500mm129mm,刮板外緣距旋轉(zhuǎn)中心距離250mm。固定刮板的筒架結(jié)構(gòu),其內(nèi)徑為26mm,外徑120mm,刮板固定支架長(zhǎng)度為140mm,截面尺寸40mm20mm,每塊刮板由兩根固定支架固定,兩者間采用M10螺栓聯(lián)接。
3.5 半柵籠
半柵籠在機(jī)器中的作用是讓已經(jīng)被剝殼的花生與未被剝殼的花生進(jìn)行分離,其分離的原理就是“小個(gè)通過, 41、大個(gè)不過”。半柵籠的每一個(gè)柵格都只能容許一個(gè)花生仁大小的物體通過,被剝殼的花生由于花生殼的破裂,被變成破碎的花生殼和整粒的花生仁,花生仁的大小剛好可以穿過柵格,而花生果因?yàn)樘?,無法通過柵格,將被阻擋在剝殼箱內(nèi),繼續(xù)進(jìn)行剝殼直到其外殼破碎為止。其結(jié)構(gòu)如圖3-4所示。
圖3-4
柵條是利用兩塊墻板對(duì)兩端進(jìn)行固定的,墻板材料為HT200,柵條材料為20號(hào)鋼
柵條采用10圓截面長(zhǎng)條,長(zhǎng)度為538mm,因其特殊的作用,還需對(duì)其進(jìn)行表面處理,要求滲碳1-1.5mm,熱處理硬度HRC56-62。柵條的兩頭裝砌在墻板的圓形槽內(nèi),組成半圓柵籠,柵條間距為10mm,這樣可使剝出的花生仁能通過柵格, 42、而未剝殼的剛不能通過。
裝砌完成后要太上鎖緊條,防止柵條松動(dòng)。半柵籠內(nèi)徑為516mm。
3.6 箱體
箱體的作用是提供給刮板一個(gè)封閉的剝殼環(huán)境,并對(duì)相關(guān)結(jié)構(gòu)起到支承和定位作用。
為了便于軸系部件的安裝和拆卸,將箱體做成剖分式,箱由箱座和箱蓋組成,,取軸
的中心線所在平面為剖分面。箱座和箱蓋采用普通螺栓聯(lián)接,用圓錐銷定位。箱體的材料
選用HT200,鑄造成型。具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見零件圖。
3.7 殼仁分離裝置
殼仁分離裝置分為兩個(gè)部分,一個(gè)是氣流通道,它的一端接風(fēng)機(jī),另一端安裝在箱體
的下方,還有就是殼與仁的收集板,它同樣也安裝在箱體下方?;ㄉ?jīng)過箱體內(nèi)的剝殼過
程后,將由此裝置對(duì) 43、其進(jìn)行殼仁分離,分離的基本原理是利用花生殼與花生仁的重量及受
力面積的不同,用氣流對(duì)其進(jìn)行分離。重量稍重的不被氣流吹走,直接下落到花生仁收集
通道,而重量較輕的花生殼將被風(fēng)機(jī)吹來的氣流帶入到花生殼收集通道。具體結(jié)構(gòu)見裝配圖。
3.8 機(jī)架
整個(gè)機(jī)架采用L63*63*6角鋼焊接而成,起到其它幾個(gè)部分的支承、定位、連接作用,
并將電機(jī)安裝在機(jī)架里面。剝殼機(jī)安裝在機(jī)架上面,聯(lián)接采用普通螺栓聯(lián)接。具體結(jié)構(gòu)見
裝配圖。
3.9 附件
刮板式花生去殼的附件包括裝料斗,軸承蓋,風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置。
4總結(jié)
本文是圍繞農(nóng)用機(jī)械產(chǎn)品——花生去殼機(jī)的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了花生剝殼的機(jī)械化,應(yīng)
用本機(jī)器后,可 44、使廣大農(nóng)民群眾大大節(jié)省勞動(dòng)量,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。該機(jī)的
關(guān)鍵部分是刮板結(jié)構(gòu)與半柵籠結(jié)構(gòu),因?yàn)榛ㄉ鷦儦さ恼麄€(gè)過程都是由這兩部分完成的,
剝出來的花生能不能符合要求,完全是看刮板與半柵籠的性能能不能達(dá)到要求。本文
也介紹了目前各種花生剝殼原理及裝備,并對(duì)花生剝殼機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展前景
作出了簡(jiǎn)明的概括和分析。
本次設(shè)計(jì)是對(duì)我的四年的大學(xué)生活做出的總結(jié),同時(shí)為將來工作進(jìn)行了一次適應(yīng)性
訓(xùn)練,從中鍛煉自己解分析問題、解決問題的能力,為今后自己的研究生生活打下一
個(gè)良好的基礎(chǔ)。
從這次設(shè)計(jì)也可以看出一些問題:
1 .心態(tài):應(yīng)該保持認(rèn)真的態(tài)度,堅(jiān)持冷靜獨(dú)立的解決問題
2 .基 45、本:認(rèn)真學(xué)好基本知識(shí),扎實(shí)自己的基本知識(shí),使面對(duì)問題時(shí)不會(huì)遇到很多挫折
從而打擊自己的信心,結(jié)果使自己很浮躁,越來越不想搞這設(shè)計(jì),故應(yīng)該好好學(xué)習(xí)基本知
識(shí),一步一步的來,不要急功近利!
3 .樹立自己的良好形象,樂觀的面對(duì)生活,堅(jiān)持自己的想法和意識(shí)
總的說來,雖然在這次設(shè)計(jì)中自己學(xué)到了很多的東西,取得一定的成績(jī),但同時(shí)也存
在一定的不足和缺陷,我想這都是這次設(shè)計(jì)的價(jià)值所在,以后的日子以后自己應(yīng)該更加
努力認(rèn)真,以冷靜沉著的心態(tài)去辦好每一件事情!
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48、
致謝
本文是在周善炳老師的精心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的,周老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹?
學(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、高度的責(zé)任心對(duì)我產(chǎn)生了深深的震撼。在周老師的培
養(yǎng)和教育不僅使我順利完成了論文,而且將繼續(xù)激勵(lì)我在今后的人生旅途上不斷進(jìn)取。
最后,謹(jǐn)向所有給我關(guān)心、理解、支持和幫助的人們表示最誠摯的謝意!
付:外文翻譯
機(jī)械設(shè)計(jì)
摘要
機(jī)器是機(jī)構(gòu)與其他零件的組合,為了有益的用途而轉(zhuǎn)換、傳遞或利用能量、
力或者運(yùn)動(dòng)實(shí)例有發(fā)動(dòng)機(jī)、渦輪、車輛、卷揚(yáng)機(jī)、印刷機(jī)、洗衣機(jī)和電影攝影
機(jī).許多適用于機(jī)器 49、設(shè)計(jì)的原理和力法也適用于不是真正機(jī)器的制成品,從輪
轂蓋和檔案櫥柜到儀表和核壓力容器?!皺C(jī)械設(shè)計(jì)”這一術(shù)語比“機(jī)器設(shè)計(jì)”
更為廣義,它包括機(jī)器設(shè)計(jì)。而對(duì)于某些儀器,如用以確定熱、流動(dòng)線路和體
積的熱力以及流體方面的問題要單獨(dú)考慮。但是,在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)要考慮運(yùn)動(dòng)和
結(jié)構(gòu)方面的問題以及保存和封裝的規(guī)定。在機(jī)械工程領(lǐng)域以及其他工程領(lǐng)域應(yīng)
用機(jī)械設(shè)計(jì),都需要諸如開關(guān)、凸輪、閥門、容器和攪拌器等機(jī)械裝置。
關(guān)鍵詞:機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程工差
設(shè)計(jì)過程
設(shè)計(jì)始于真正的或想象的需要。現(xiàn)有的儀器可能需要在耐用性、效率、重
量、速度或成本上加以改進(jìn)??赡苄枰碌膬x器來完成以前由人做的功能,如
裝 50、配或保養(yǎng)。目標(biāo)全部或部分地確定后,設(shè)計(jì)的下一步就是構(gòu)思能夠完成所需
功能的機(jī)構(gòu)及其布置為此,徒手畫草圖價(jià)值極大,它不但作為一個(gè)人想法的記
錄和與其他人討論的輔助手段,而且尤其適于與自己的想法交流,作為創(chuàng)造性
思路的興奮劑還需要有關(guān)于部件的廣泛知識(shí),因?yàn)橐慌_(tái)新機(jī)器常常由熟知的各
類零件重新安排或替換而成,也許改變了尺寸和材料。無論在構(gòu)思過程中還是
之后,一個(gè)設(shè)計(jì)者都會(huì)進(jìn)行快速或粗略的計(jì)算或分析以確定一般尺寸和可行
性。當(dāng)些關(guān)于所需或可用空間量的想法確定后,可以開始按比例畫草圖。
最后,一項(xiàng)基于功能和可靠性的設(shè)計(jì)完成了,就可以制造樣機(jī)了。如果測(cè)試
滿意,而且如果裝置要大量生產(chǎn),就要 51、對(duì)最初的設(shè)計(jì)進(jìn)行一定的修改以確保以
較低成本大量生產(chǎn)。在隨后幾年的制造和使用期間,設(shè)計(jì)有可能因構(gòu)思了新想
法或者基于測(cè)試和經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的進(jìn)一步分析所顯示的改變而改變。銷售吸引
力、客戶滿意度和制造成本都與設(shè)計(jì)有關(guān),設(shè)計(jì)能力與工程投資的成功密切相
關(guān)。
一些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
在這一部分,有人建議運(yùn)用創(chuàng)造性的態(tài)度進(jìn)行的分析,這種分析可以引起重
大改進(jìn)以及對(duì)備用產(chǎn)品的構(gòu)思和完善,也許產(chǎn)品功能更多、更經(jīng)濟(jì)、更耐用。
創(chuàng)造階段無須是最初和獨(dú)立的階段。雖然分析人員可能并不負(fù)責(zé)整個(gè)設(shè)計(jì),但
是他不僅僅是能從數(shù)字上提出要他解決的問題的正確答案,不僅僅是給出應(yīng)力
值、尺寸或者工作限制。他可以提出更廣泛 52、的見解,以便改進(jìn)規(guī)范或方案。由
于在分析前或分析過程中,他會(huì)熟悉裝置及其工作條件,他就處于一個(gè)構(gòu)思備
選方案的有利位置。最好他能提出建議改變形狀來消除力矩或應(yīng)力集中,而不
是允許構(gòu)建具有大截面和過多動(dòng)態(tài)載荷的機(jī)構(gòu)最好是他報(bào)廢他的細(xì)致的設(shè)計(jì)
而不是后來看到機(jī)械報(bào)廢。
為了激發(fā)創(chuàng)造性思維,建議設(shè)計(jì)人員和分析人員使用以下準(zhǔn)則。前6條準(zhǔn)則
尤其適用于分析人員,雖然他可能涉及到所有這10項(xiàng)。
1. 創(chuàng)造性地利用所需的物理性能并控制不需要的。
2. 認(rèn)識(shí)實(shí)用載荷及其重要性。
3. 預(yù)先考慮沒有作用的載荷。
4. 發(fā)明更有利的加載條件。
5. 提供最小重量的最有利的應(yīng)力分布和剛性。
53、6. 用基本方程計(jì)算比例并使尺寸最優(yōu)化。
7. 選取材料以獲得性能組合。
8. 在備件和集成零件間仔細(xì)選擇。
9. 修改功能設(shè)計(jì)以適應(yīng)生產(chǎn)過程和降低成本。
10. 考慮裝配中使部件精確定位和互不干擾。
機(jī)械設(shè)計(jì)
整個(gè)機(jī)械設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的過程。設(shè)計(jì)人員必須在這樣的領(lǐng)域,如靜力學(xué)、
運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和材料力學(xué)具有良好的素養(yǎng),此外,還必須熟悉制造材料和制
造工藝。設(shè)計(jì)人員必須能夠組合所有相關(guān)的事實(shí),進(jìn)行訓(xùn)渭、制作草圖和制圖
來把制造要求傳遞到車間。
任何產(chǎn)品設(shè)計(jì)的第一步工作之一是選擇用于制造每個(gè)部件的材料。今天的設(shè)
計(jì)人員可得到無數(shù)的。在選擇時(shí),產(chǎn)品的功能、外觀、材料成本和制造成 54、本都
很重要。在任何計(jì)算之前必須仔細(xì)評(píng)估材料的性能。
有必要仔細(xì)計(jì)算以確保設(shè)計(jì)的有效性.計(jì)算從不出現(xiàn)在圖上,而是由十各種
原因被存起來。一旦任何一個(gè)部件失效,就要弄清楚在最初設(shè)計(jì)這個(gè)有缺陷的
零件時(shí)做了什么;而且,從對(duì)過去的項(xiàng)目的計(jì)算中可以獲得一份經(jīng)驗(yàn)文件。當(dāng)需要類似的設(shè)計(jì)時(shí),過去的記錄會(huì)有極大的幫助。
計(jì)算(和圖上尺寸)的檢查最為重要。一個(gè)小數(shù)點(diǎn)放錯(cuò)位置可以毀掉一個(gè)本
來可以接受的項(xiàng)目。例如,如果一個(gè)人要設(shè)計(jì)一個(gè)能支撐100磅的托架,而它
本應(yīng)該能支撐1000磅,結(jié)果肯定會(huì)失敗。必須檢查再檢查設(shè)計(jì)工作的方方面
面。
計(jì)算機(jī)對(duì)于工作人員來講是一個(gè)很有用的工具,可以減輕乏味的計(jì) 55、算并且對(duì)
現(xiàn)有數(shù)據(jù)提供擴(kuò)展分析?;谟?jì)算機(jī)性能的交互系統(tǒng)使計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)
和計(jì)算機(jī)輔助制造(CAM成為可能。通過這樣的系統(tǒng),就可能把一個(gè)初步構(gòu)思傳送到打孔紙帶用于數(shù)字加工控制而無須繪制正式的施工圖。
實(shí)驗(yàn)室測(cè)試、模型和樣機(jī)對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)很有幫助。實(shí)驗(yàn)室提供了很多建立基
本概念所需的信息,然而,還可用它們獲得一些關(guān)于產(chǎn)品在現(xiàn)場(chǎng)會(huì)如何工作的
認(rèn)識(shí)
最后,一個(gè)成功的設(shè)計(jì)人員應(yīng)盡最大努力跟上時(shí)代步伐。每天都會(huì)出現(xiàn)新材
料和生產(chǎn)方法。繪圖和設(shè)計(jì)人員如果不熟悉現(xiàn)代方法和材料就可能失去作用。
一個(gè)好的設(shè)計(jì)人員應(yīng)經(jīng)常閱讀技術(shù)期刊以跟上新的發(fā)展
工程工差
固體由其表面邊界確定界限。典 56、型地,設(shè)計(jì)人員給一個(gè)零件指定公稱尺寸以
使其滿足其需要。實(shí)際上由于表面不規(guī)則以及固有的表面粗糙度,各個(gè)零件不
能重復(fù)地做成公稱尺寸必須允許尺寸有一些變化以確保能夠制造。但是,所允
許的變化一定不能太大以至于使裝配件的性能變差。單個(gè)零件所允許的變化稱
為公差。
公差這一術(shù)語不僅適用于由制造工藝產(chǎn)生的部件尺寸的可以接受的范圍,而
且適用于機(jī)械或加工的輸出。例如,一個(gè)給定型號(hào)的內(nèi)燃機(jī)的功率每臺(tái)都有所
變化。實(shí)際上,我們常常發(fā)現(xiàn)這種變化模型會(huì)是頻率分布曲線,例如t.態(tài)分
布(又叫高斯分布)。設(shè)計(jì)人員的工作之一就是給一個(gè)零件指定尺寸和允許的
變化,這個(gè)值能夠產(chǎn)生可以接受的性能。
零件 57、公差
當(dāng)圖中沒有指定確切尺寸時(shí),大多數(shù)組織都有適用于尺寸的通用公差。對(duì)于
加工尺寸,通用公差可能是±0.5毫米。因此,被指定為15.0毫米的尺寸的
范圍可以是14.5毫米到15.5毫米之間。其他通用公差可以適用于如角度、鉆
孔和沖孔,鑄件、鍛件、焊縫和焊角等情形。
在給一個(gè)零件指定公差時(shí),可以參考以前的圖或一般的工程實(shí)踐。典型的公
差被指定為英武成JSO標(biāo)準(zhǔn)所定義的幅度。對(duì)于一個(gè)給定公差,比如H7/s6,
對(duì)于正在研究的零件尺寸就有一組與圖表對(duì)應(yīng)的數(shù)值可用。下面這段將給出關(guān)
于裝入孔內(nèi)的軸或柱形配合的具體例子。
孔和軸的標(biāo)準(zhǔn)配合
一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的工程工作是確定一個(gè)柱形零件的公差, 58、比如安裝在一個(gè)相應(yīng)的筒
形零件或孔內(nèi)的.或者是在其內(nèi)部旋轉(zhuǎn)的軸配合的松緊取決于應(yīng)用例如,一個(gè)
定位在軸上的齒輪就需要“緊”的靜配合,這里軸的直徑實(shí)際上比齒輪毅的內(nèi)
徑稍微大一些以便能傳遞所需的扭矩。再者,滑動(dòng)軸承的直徑必須大于軸的直
徑以使其旋轉(zhuǎn)。假定從經(jīng)濟(jì)上講不能把部件制造成精確的尺寸,軸和孔尺寸上
的大小變化就必須確定。但是,變化的范圍不應(yīng)太大以免裝配時(shí)受損
為了不至于有無窮無盡的被指定的公差尺寸,已經(jīng)制定了國(guó)家和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)確
定了公差帶,比如hll/cll。為了使用這一資料,給出了傳統(tǒng)公差使用中的定
義。通常使用的是基孔制,因?yàn)檫@會(huì)使公司內(nèi)部所需的鉆頭、絞刀、拉刀和計(jì)
量 59、工具種類的減少。
尺寸:以專用單位表示尺寸數(shù)字值的數(shù)。
實(shí)際尺寸:通過測(cè)量得到的部件尺寸。
尺寸極限:零件允許的最大和最小尺寸。
最大尺寸極限:兩個(gè)尺寸極限中較大的。
最小尺寸極限:兩個(gè)尺寸極限中較小的
基本尺寸:用以固定尺寸極限的參考尺寸
偏差:一個(gè)尺寸與其對(duì)應(yīng)的基本尺寸的代數(shù)差
實(shí)際偏差:實(shí)際尺寸與其對(duì)應(yīng)的基本尺寸的代數(shù)差。
上偏差:最大尺寸極限與其對(duì)應(yīng)的基本尺寸的代數(shù)差
下偏差:最小尺寸極限與其對(duì)應(yīng)的基本尺寸的代數(shù)差
公差:最大尺寸極限與最小尺寸極限的差值。
軸:指定一個(gè)部件所有外部特征的慣用術(shù)語
孔:指定一個(gè)部件所有內(nèi)部特征的慣用術(shù)語。
初步設(shè)計(jì)產(chǎn)生滿足指定 60、需求的解決方案。初步設(shè)計(jì)可以代表組成整個(gè)系統(tǒng)的
所有子系統(tǒng)和零部件的總和。Ion和Smith把初步設(shè)計(jì)描述為由一系列形成和
評(píng)估階段組成的一個(gè)反復(fù)的過程,各階段合在一起形成好的解決方案。在反復(fù)
的每一階段,構(gòu)思更加詳細(xì),可以更全面的評(píng)估。
產(chǎn)生盡可能多的或經(jīng)濟(jì)便利的構(gòu)思和想法是重要的。有一種誘惑,讓你接受
第一個(gè)有希望的構(gòu)思并進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)直到最終產(chǎn)品。應(yīng)該抵抗這種誘惑,因
為這樣結(jié)果總會(huì)更好些。值得一提的是,或早或晚你的設(shè)計(jì)會(huì)不得不與那些來
自其他制造商的設(shè)計(jì)競(jìng)爭(zhēng),因此產(chǎn)生研制的思想應(yīng)謹(jǐn)慎。
產(chǎn)生了想法和構(gòu)思后,下一步就是對(duì)它們進(jìn)行評(píng)估并選擇最佳構(gòu)思.一種評(píng)
估方法是使用列 61、表矩陣。矩陣由一系列準(zhǔn)則組成.構(gòu)思必須借助它們打分。如
果合適,準(zhǔn)則的重要性可以加權(quán),最適合的構(gòu)思會(huì)具有最高總分。這一方法提
供了組織的評(píng)估技術(shù).而且使團(tuán)隊(duì)內(nèi)的個(gè)人很難推行他們自己的不合理的想
法。
產(chǎn)生了初步的解決方案,下一步就是表達(dá)它們,以便它們能與所有涉及總體
設(shè)計(jì)過程的人交流實(shí)際上,這一步可以采用繪制草圖或三維模型的形式,既可
是物理模型也可是計(jì)算機(jī)生成的模型。到總草圖己經(jīng)完成并進(jìn)行計(jì)算來確定解
決方案對(duì)于產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)范的兼容性時(shí),細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)階段的基礎(chǔ)就已建立起來了。
MechanicalDesign
Abstract:
Amachineisacombinationof 62、mechanismsandothercomponentswhichtransforms,transmits,orutilizesenergy,force,ormotionforausefulpurpose.Examplesareengines,turbines,vehicles,hoists,printingpresses,washingmachines,andmoviecameras.Manyoftheprinciplesandmethodsofdesignthatapplytomachinesalsoapplytomanufacturedarticlesthatarenottruemach 63、ines,fromhubcapsandfilingcabinetstoinstrumentsandnuclearpressurevessels.Theterm"mechanical
design"isusedinabroadersensethan"machinedesign"toincludetheirdesign.Forsomeapparatus,thethermalandfluidaspectsthatdeterminetherequirementsofheat,flowpath,andvolumeareseparatelyconsidered.However,themotionands 64、tructuralaspectsandtheprovisionsforretentionandenclosureareconsiderationsinmechanicaldesign.Applicationsoccurinthefieldofmechanicalengineering,andinotherengineeringfieldsaswell,allofwhichrequiremechanicaldevices,suchasswitches,cams,valves,vessels,andmixers.
Keywords:MechanicalDesignmechanismsDesign 65、ProcessTolerance
Designprocess
Thedesignbeginsfromrealoforthedemandofimagination.Theexistinginstrumentmayneedtotakeintoimproveontheenduring,efficiency,weight,speedorthecost.Mayneednewinstrumenttocompletebeforefunctiondonebyperson,suchasAssembleormaintain.Thetargetisallorpartlyaftermakingsure,desig 66、nofthenextmoveistoconceiveoutlinetheorganizationthatcancompletethefunctionneededanditarrangesforthis,drawinggrassdiagramtobeworthbarehandedbiggest,itisn'tonlyonepersonalrecordofviewpointwithwithothersdiscussionofassistancemeans,andbesuitablefortocommunicatewithownviewpointparticularly,isthestimulantwhichcreatessexwayofthinkingtostillneedextensiveknowledgeconcerningparts,becauseathesetnewmachineusuallyfrombefamiliarwithofeachkindofspare
partsrescheduleorsubstitutebutbecome,changedsizeandmaterial
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