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1、精品文檔，僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除 《機(jī)電一體化系統(tǒng)》形成性考核作業(yè)（三）答案 一、填空題 1．一般說來，伺服系統(tǒng)的基本組成可包含控制器 、功率放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和檢測裝置。 2．伺服中的控制器通常由電子線路或計(jì)算機(jī)組成，常用的控制算法有PID控制和最優(yōu)控制等。 3．執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由伺服電動機(jī)或液壓伺服機(jī)構(gòu)和機(jī)械傳動裝置等組成。目前，采用電動機(jī)作為驅(qū)動元件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)占據(jù)較大的比例。 4．伺服電動機(jī)是電氣伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件，其作用是把電信號轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動。 5．PWM功率放大器的基本原理是：利用大功率器件的開關(guān)作用，將直流電壓轉(zhuǎn)換成一定頻率的方波電壓，通過對方波脈沖的控制

2、，改變輸出電壓的平均值。 6．經(jīng)典控制理論校正系統(tǒng)的方法，通常有綜合法（預(yù)期特性法）和分析法（試探法）兩種。 7．目前常將交流伺服系統(tǒng)按其選用不同的電動機(jī)分為兩大類：同步型交流伺服電動機(jī)和異步型交流伺服電動機(jī)。異步型交流伺服電動機(jī)的伺服系統(tǒng)，多用于機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速和其他調(diào)速系統(tǒng)。 8．步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動電路的種類很多，按其主電路結(jié)構(gòu)分：有單電壓驅(qū)動和高、低電壓驅(qū)動兩種。 9．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型有：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)和分布式控制系統(tǒng)等。 10．計(jì)算機(jī)的控制理論分為經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。經(jīng)典控制理論是單輸入—單輸出的系統(tǒng)，現(xiàn)代控制理論可以分析多輸入—多輸出的

3、系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制等復(fù)雜控制。 11．工業(yè)控制計(jì)算機(jī)由計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng)和過程輸入/輸出系統(tǒng)兩大部分組成。 12．從設(shè)計(jì)思路看，設(shè)計(jì)數(shù)字調(diào)節(jié)器可歸納為連續(xù)化 設(shè)計(jì)法和離散化設(shè)計(jì)法。 二、選擇題 1．將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行元件是（ C ） A．旋轉(zhuǎn)變壓器 B交流伺服電動機(jī) C．步進(jìn)電動機(jī) D．光電編碼盤 2．如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，其通電順序?yàn)閁?V?W?U，則這種分配方式為（ A ） A．三相三拍　B．三相四拍　C．三相六拍　D．雙三拍 3．由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（ C ） A．交流

4、伺服系統(tǒng) B．直流伺服系統(tǒng) C．電液伺服系統(tǒng) D．步進(jìn)電動機(jī)控制系統(tǒng) 4．?dāng)?shù)字PID調(diào)節(jié)器中，哪部分的調(diào)節(jié)作用并不很明顯，甚至沒什么作用（ B ） A．積分部分 B．微分部分 C．比例部分 D．都不明顯 5．不完全微分PID調(diào)節(jié)器是在一般PID調(diào)節(jié)器加上什么環(huán)節(jié)而構(gòu)成的（ B ） A．并入一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)　　B．串入一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié) C．并入一個(gè)二階慣性環(huán)節(jié)　　D．串入一個(gè)二階慣性環(huán)節(jié) 三、名詞解釋 1．伺服——在控制指令的指揮下，控制驅(qū)動元件，使機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動部件按照指令要求進(jìn)行運(yùn)動。 2．步進(jìn)電動機(jī)——是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的

5、執(zhí)行元件。 3．整流器——把交流電變換成固定的或可調(diào)的直流電的功率放大器。 4．?dāng)夭ㄆ鳌压潭ǖ闹绷麟娮兂煽烧{(diào)的直流電的功率放大器。 5．直流伺服系統(tǒng)——采用直流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。 6．旋轉(zhuǎn)變壓器——是一種輸出電壓隨轉(zhuǎn)角變化的角位移測量裝置。 7．交流伺服系統(tǒng)——采用交流伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件的伺服系統(tǒng)。 8．電液伺服系統(tǒng)——由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)。 9．直接數(shù)字控制系統(tǒng)——計(jì)算機(jī)的運(yùn)算和處理結(jié)果直接輸出作用于被控對象的控制系統(tǒng)。 四、簡述題 1．伺服電動機(jī)應(yīng)復(fù)合哪些基本要求？ 答：通常伺服電動機(jī)應(yīng)符合以下基本要求： （1）

6、具有寬廣而平滑的調(diào)速范圍； （2）具有較硬的機(jī)械特性和良好的調(diào)節(jié)特性； （3）具有快速響應(yīng)特性； （4）空載始動電壓小。 2．什么是環(huán)行分配器？實(shí)現(xiàn)環(huán)行分配有哪些方法？如果三相步進(jìn)電動機(jī)繞組為U、V、W，寫出則三相六拍的通電順序。 答：使步進(jìn)電動機(jī)繞組的通電順序按輸入脈沖的控制而循環(huán)變化的裝置稱為環(huán)行分配器。 實(shí)現(xiàn)環(huán)行分配的方法有：1軟件環(huán)行分配；2硬件環(huán)行分配；3專用環(huán)行分配器。 三相六拍的通電順序?yàn)椋篣?UV?V?VW?W?WU?U 或U?UV?V?VW?W?WU?U 3．請你說說分布式控制系統(tǒng)的特點(diǎn)？。 答：分布式控制系統(tǒng)綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)，采用多層分級的結(jié)構(gòu)形成，從上而下分為控制級、控制管理級、生產(chǎn)管理級和經(jīng)營管理級。每級用一臺或多臺計(jì)算機(jī)，級間連接通過數(shù)據(jù)通信總線。 分布式控制系統(tǒng)采用分散控制、集中操作、分級管理和分而自治的原則。其安全可靠性、通用靈活性、具有最優(yōu)控制性能和綜合管理能力，為計(jì)算機(jī)控制開創(chuàng)了新方法。 【精品文檔】第 3 頁