《AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)結(jié)構(gòu)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)結(jié)構(gòu)（3頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)結(jié)構(gòu) AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)——簡(jiǎn)介 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫(xiě)，是指具有磁條，軌道或激光等 自動(dòng)導(dǎo)引設(shè)備，沿計(jì)劃好的途徑行駛，以電池為動(dòng)力，而且裝備平安愛(ài)惜和各類(lèi)輔助機(jī)構(gòu)（例如移 載，裝配機(jī)構(gòu)）的無(wú)人駕駛的自動(dòng)化車(chē)輛。通常多分AGV與操縱運(yùn)算機(jī)（操縱臺(tái)），導(dǎo)航設(shè)備，充 電設(shè)備和周邊附屬設(shè)備組成AGY系統(tǒng)，其要緊工作原理表現(xiàn)為在操縱運(yùn)算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下， AGV能夠準(zhǔn)確的依照規(guī)定的途徑行走，抵達(dá)任務(wù)指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，操縱運(yùn)算機(jī) 可依照AGV自身電量決定是不是到充電區(qū)進(jìn)行自動(dòng)充電。 AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)是融合了

2、電子技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著各類(lèi)AGV新產(chǎn)品 不斷開(kāi)發(fā)，AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)技術(shù)不斷進(jìn)展，先進(jìn)的傳感器、電子電力器件、光電器件、運(yùn)算機(jī)、操 縱技術(shù)、電池技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)等高新技術(shù)功效慢慢地集成到AGV新產(chǎn)品及其系統(tǒng)技術(shù)中去，使它的技 術(shù)附加值愈來(lái)愈大。 AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)由車(chē)體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精準(zhǔn)停車(chē)裝置、運(yùn)動(dòng)操縱 器、通信裝置、移載系統(tǒng)、和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。 AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的引導(dǎo)原理是依照自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)行走的軌跡進(jìn)行編程，數(shù)字編碼器檢測(cè)出的電壓 信號(hào)判定其與預(yù)先編程的軌跡的位置誤差，操縱器依照位置誤差調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)誤差進(jìn)行糾正，從 而使自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē)沿預(yù)先編程的軌

3、跡行走。因此AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)行走進(jìn)程中，需不斷地依照輸入的 位置誤差信號(hào)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)操縱。 小車(chē)采納兩后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)差速轉(zhuǎn)向，兩前輪為萬(wàn)向輪的四輪結(jié)構(gòu)形式。步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速器后通 過(guò)驅(qū)動(dòng)輪提供驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)兩輪運(yùn)動(dòng)速度不同時(shí)就能夠夠?qū)崿F(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。 AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)一一結(jié)構(gòu) AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)由車(chē)體、蓄電池和充電系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精準(zhǔn)停車(chē)裝置、運(yùn)動(dòng)操縱 器、通信裝置、移載系統(tǒng)、和導(dǎo)航系統(tǒng)等組成。 產(chǎn)動(dòng)力系統(tǒng) 地標(biāo)傳感器 F安全感應(yīng)系統(tǒng) (AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的構(gòu)架圖) (D車(chē)體 包括底盤(pán)、車(chē)架、殼體和操縱室和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車(chē)輪等所組成，是A

4、GV 自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的基礎(chǔ)部份。具有電動(dòng)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和無(wú)人駕駛自動(dòng)作業(yè)的特殊要求。車(chē)架經(jīng)常使用 鋼構(gòu)件焊接而成，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。 (2)車(chē)架 車(chē)架是整個(gè)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的機(jī)體部份，要緊用于安裝輪子、光感應(yīng)器、伺服電機(jī)和減速器。 車(chē)架上面安裝伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、PCD板和電瓶。關(guān)于車(chē)架的設(shè)計(jì)，要有足夠的強(qiáng)度和硬度要求，故 車(chē)架材料選用鑄造鋁合金，牌號(hào)為6061 ,其中6061質(zhì)量比較輕，焊接性好。 (3)車(chē)輪 車(chē)輪采納實(shí)心橡膠輪胎。車(chē)體后面兩主動(dòng)輪為固定式驅(qū)動(dòng)輪，與輪轂式電機(jī)相連。前面兩個(gè)隨 動(dòng)輪為旋轉(zhuǎn)式隨動(dòng)輪，起支承和平穩(wěn)小車(chē)的作用。

5、(4)載荷傳送裝置 AGV的載荷傳送裝置為一平板，其作用為運(yùn)輸箱體類(lèi)零件到指定工位。要緊用來(lái)裝載箱體類(lèi)零 件，輸送物料等. (5)驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)運(yùn)行并具有速度操縱和制動(dòng)能力的子系統(tǒng)。要緊包括電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng) 器、操縱與驅(qū)動(dòng)電路等。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一樣為閉環(huán)方式與開(kāi)環(huán)方式，前者以伺服直流電機(jī)為主，后者以 步進(jìn)電機(jī)為主。 (6)動(dòng)力系統(tǒng) 蓄電池是目前AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)?yán)玫奈ㄒ浑娫?。用?lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)體、車(chē)上附屬裝置，如操縱、通信、 平安等。 AGV自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)周邊設(shè)施利用一樣工業(yè)電力，依照用途而有不同要求。如充電間頻率發(fā)生器、 自動(dòng)門(mén)、運(yùn)算機(jī)室、通信裝置和工作環(huán)境所需裝置的動(dòng)力等。依照車(chē)型、運(yùn)行及載荷量而采納不同 功率的蓄電他，一樣都是蓄電池組合體。經(jīng)常使用直流電壓為12伏、24伏、48伏及72伏。