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1、篇一：雙立柱式巷道堆垛機的設計 雙立柱式巷道堆垛機的設計 摘要 自動化立體倉庫是物流中的重要組成部分， 它是在不直接 進行人工干預的情況下自動地存儲和取由物流的系統(tǒng)。 它是 現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產物，對提高生產率、降低成本 有著重要意義。 近年來，隨著企業(yè)生產與管理的不斷提高，越來越多的企 業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。 堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設備， 它能夠 在自動化立體的巷道中來回穿梭運行， 將位于巷道口的貨物 存入貨格；或者相反取由貨格內的貨物運送到巷道口。 本文詳細論述了在現(xiàn)代大多數(shù)企業(yè)中普遍使用的雙立柱 堆垛機的設計方案，

2、文章的重點放在其三個部件： 升降機構、 行走機構、貨叉伸縮機構的設計上，并設計一種帶柔性裝置 的堆垛機安全機構的設計方案。首先，提由各個機構的總體 設計方案；其次，對各個機構的受力情況進行了分析并計算, 然后估算初取值，再進行校核，最后確定各個實際值。 關鍵詞： 自動化立體倉庫；堆垛機；安全機構；設計 The Design of two pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane Abstract Automation three-dimensional storehouse is that thing flows important com

3、position part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the system that thing flows out . it is the high-tech outcome of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning. In

4、 recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flows out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in

5、 most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. This paper has discussed the foc

6、al point of design scheme and article of the two pillar stacker crane of universal use in modern most enterprises in detail put , in thirdly parts: elevator Gou , walk organization and fork telescoping mechanism design , design a kind of tape the cranes safe organization of flexible installation des

7、ign scheme. first, put forward the overall design scheme of every organization; secondly, for every organization analyse by force condition calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again worth. Keyword: automation three-dimensional storehouse; st

8、acker cranes; safe organization; design 目錄 摘 要 I The Design of two pillar type .... II Abstract  論 1 1.1 研 究 背 景 及 內 容 ....1 1.1.1 研 究 背 景 及 意 義 1 1.1.2 研 究 的 內 容 1.2 堆垛機 的 結構 設計概 述 2 1.2.1 堆垛機結構的組成和形 式 2 1.2.2 巷 道 堆 垛 機 的 特 占 2 八、、 a 1.3 堆垛機所受載荷的簡化方 法 2第二 章 堆垛機門架的

9、結構設計計 5 2.1 框 架 的 彎 矩 和 撓 度 5 2.1.1 由于水平載荷產生的彎 距 6 2.1.2 由行走車輪的反力產生的彎 距 9 2.1.3 有叉取作業(yè)產生 的彎 矩 10 2.2 設 計 數(shù) 據 計 算 校 核 10 2.2.1 框架結構的設計數(shù)據如 下: 10 2.2.2 各 部 分 的 彎 矩 11 2.2.3 結 構 構 件 的 彎 曲 應 力 12 第三章堆垛機伸縮貨叉機構的設計計 算 13 3.1 伸縮貨叉的擾度與強 度 13 3.1.1 下 叉 的 受 力 分 析 計 算: 14 3.1.2

10、中 叉 的 受 力 分 析 計 算 15 3.1.3 前 叉 的 設 計 分 析 計 算 17 3.2 貨 叉 各 參 數(shù) 的 選 擇 18 3.3 貨叉內部零件的選取與校 核 18 3.3.1 軸 承 4 的 選 取 校 核 18 3.3.2 齒 輪 5 的 選 取 校 核 19 3.3.3 鏈輪 7、 鏈條的選取校 核 22 3.4 貨叉伸縮裝置中的電機、減速器的選 取 23 第四章堆垛機行走機構的設計計 算 24 4.1 堆垛機走行輪的設計計 算 24 4.2 走行裝置的電機、減速器的選 取 24 第五章堆垛機升降機構的設計計 算

11、26 5.1 升降機構零部件的設計計 算 26 5.2 升降機構的電機減速器的選 取 26 5.3 制動器的制動容量的設 計 26 第六章 堆垛機的安全機構的設 計 28 結 論 29 致 謝 30 參 考 文 獻 31 錄 32 篇二：雙立柱巷道堆垛機的設計 雙立柱巷道堆垛機的設計 (The design of the Double Mast stacker machine) 學生姓名所在學院所在專業(yè) 申請學位指導教師副 指導教答辯時間 工學學士 職稱職稱 學號班級 目錄 摘 要 ...3 INTR

12、ODUCTION .. 4 第 一 章 緒 論 5 1.研 究 背 景 及 內 容 5 1.1 概 述 5 1.2 有軌巷道堆垛機的類 型 6 1.2.1 雙 立 柱 巷 道 堆 垛 機 6 1.2.2 巷 道 堆 垛 機 的 特 點 6 1.2.3 設 計 的 目 的 和 意 義 7 1.2.4 設 計 內 容 及 要 求 7 1.2.5 設 計 參 數(shù) ........8 1.3 堆垛機的結構設計概 述 8 1.3.1 堆垛機的結構的組成與形 8 1.4堆垛機 提 升 機 構 的 設 計 計 算 10 1.4.

13、1 堆 垛 機 鋼 絲 繩 設 計 計 算 10 1.4.2 鋼 絲 繩 直 徑 的 確 定 10 I .4.3 堆 垛 機 卷 筒 計 II 1.4.4 堆 垛 機 滑 輪 設 計 計 算 14 1.4.4 滑 輪 的 尺 寸 確 入E 14 1.4.5 堆 垛 機 電 機 選 取 18 1.4.6 堆垛機電機聯(lián)軸器的設 計 18第二 章 堆垛機 門 架的 設計計 算 21 2.1 門 架 結 構 特 占 八、、 21 2.2 門 架 的 彎 矩 和 撓 度 212.3 水 平 載荷產 生 的 彎 品巨 22 2.4 由行走

14、車輪的反力產生的彎 品巨 25 2.5有叉 取 作 業(yè) 產 生 的 彎 矩 27 2.6 設 計 數(shù) 據 計 算 校 核 27 2.6.1 框 架結構 的 設計數(shù) 據 27 2.6.2 水平載荷作用下各部分產生的彎矩計 算 28 2.6.3行走輪的作用下 產生的彎矩計算 29 2.6.4 結 構 構 件 的 彎 曲 應 力 29 第 三 章 控 制 系 統(tǒng) 設 計 ....30 2.6.5 位 置 檢 測 方 式 30 3.2 控 制 的 相 關 設 計 ..... 30 3.2.1 控 制 總 框 圖 設 計 30 3.2

15、.2 安 全 檢 測 程 序 設 計 31 3.2.3 入 庫 程 序 設 計 .. 32 3.2.4 由 庫 流 程 設 計 .. 34 第 四 章 堆 垛 機 安 全 機 構 35 結 論 36 致 謝 37 參 考 文 獻 38 摘要 隨著現(xiàn)代信息科技的發(fā)展，現(xiàn)代物流對倉庫的要求越來越 高。對倉庫的空間布局利用也產生的質的變化，這些都得益 于堆垛機的發(fā)展。本課題就針對巷道式堆垛機進行設計計 算。 本文主要涉及的內容有堆垛機的門架的設計驗算， 堆垛機 的提升機構的設計計算，堆垛機的安全機構的設計。其中提 升機構主要有電機的選型，

16、卷筒的設計，鋼絲繩的選型，滑 輪的設計等。 關鍵詞： 自動化立體倉庫；堆垛機；強度校核；機構 INTRODUCTION With the development of modern information technology, modern logistics is more and more high to the requirement of the warehouse .Use of warehouse space layout should also produce the qualitative change, all thanks to the development of

17、 the stacker .This topic is in view of the type of roadway stacker design calculation. This paper mainly relates to the content of the stacker door frame design calculation, the calculation in the design of hoisting mechanism of stacker, the design of the stacker's security gear .The hoisting me

18、chanism mainly have motor selection, the design of the coiling block, the choice of the wire rope with the design of the pulley, etc. Keyword: automated warehouse; stacker;intensity check ;gear 篇三：雙立柱巷道式堆垛機的傳動設計 目錄 摘 要 I ABSTRACT II 第1章緒論 1 1.1 堆垛機簡介 1 1.2 堆垛機的發(fā)展 1 1.3 有軌巷道式堆垛機 1 1.3.1

19、 有軌巷道式堆垛機的特點 1 1.4 堆垛機的結構設計綜述 2 1.4.1 堆垛機結構的組成和形 1.4.2 堆垛機的自動控制系統(tǒng)總 述 3 1.5 研究背景及意義 3 1.6 研究的內容 4 第2章 堆垛機門架的結構設計計算 5 2.1 框架的彎矩和撓度 5 2.1.1 有叉取作業(yè)產生的彎矩 6 2.2 設計數(shù)據計算校核 6 2.2.1 各部分的彎矩 7 2.2.2 結構構件的彎曲應力 8 第3章堆垛機伸縮貨叉機構的設計 9 3.1 伸縮貨叉的擾度與強度 3.1.1 下叉的受力分析: 9 3.1.2 中叉的受力分析 10

20、 3.1.3 上叉的設計分析 11 3.2 貨叉各參數(shù)的選擇 12 3.3 貨叉內部零件的選取與校 核 12 3.3.1 軸承的選取校核 12 3.3.2 鏈輪、鏈條的選取校核 13 第4章堆垛機行走機構的設計計算 14 4.1 堆垛機走行輪的設計 14 4.2 走行裝置的電機、減速器的選 取 14 第5章堆垛機升降機構的設計計算 16 5.1 升降機構零部件的設計計 算 16 5.2 升降機構的電機減速器的選 取 16 5.3 制動器的制動容量的設計 16結論 17 致 謝 18 參考文 獻 19 II 摘要 自動化立體

21、倉庫是物流中的重要組成部分，它是在不直 接進行人工干預的情況下自動地存儲和取由物流的系統(tǒng)。 它 是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產物，對提高生產率、降低成 本有著重要意義。 近年來，隨著企業(yè)生產與管理的不斷提高，越來越多的企 業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)的發(fā)展非常重要。 堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆垛設備， 它能夠 在自動化立體的巷道中來回穿梭運行， 將位于巷道口的貨物 存入貨格；或者相反取由貨格內的貨物運送到巷道口。 本文詳細論述了在現(xiàn)代大多數(shù)企業(yè)中普遍使用的雙立柱 堆垛機的設計方案，文章的重點放在其三個部件： 升降機構、 行走機構、貨叉伸縮機構的設計上。首先，提由

22、各個機構的 總體設計方案；其次，對各個機構的受力情況進行了分析并 計算，然后估算初取值，再進行校核，最后確定各個實際值。 關鍵詞 自動化立體倉庫 堆垛機 I Abstract Automation three-dimensional storehouse is that thing flows important composition part, it is to stock and take out voluntarily under not directly carrying out the condition of artificial intervention the sys

23、tem that thing flows out . it is the high-tech outcome of modern industrial social development, for raise productivity and reduction cost have important meaning. In recent years, along with the unceasing raising of enterprise production and management, more and more enterprises know that thing flow

24、s out reasonability and the improvement of system, is very important for the development of enterprise . Stacker cranes is automation three-dimensional storehouse in most important take heavy crane pile up equipment, it can in the tunnel of automation cube in the shuttle operation of round trip, wil

25、l locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods transit in goods shelf go to tunnel mouth. This paper has discussed the focal point of design scheme and article of the two pillar stacker crane of universal use in modern most enterprises in detail put , in thi

26、rdly parts: elevator Gou , walk organization and fork telescoping mechanism design , design a kind of tape the cranes safe organization of flexible installation design scheme. first, put forward the overall design scheme of every organization; secondly, for every organization analyse by force condit

27、ion calculate , then estimation beginning take value, check nuclear, final definite every reality again worth. Keyword automation three-dimensional storehousestacker cranes II 第1章緒論 近年來，隨著企業(yè)生產與管理的不斷提高，越來越多的企 業(yè)認識到物流系統(tǒng)的改善與合理性對企業(yè)提高生產率、 降低 成本非常重要。堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的起重堆 垛設備。本文著重就堆垛機的結構設計進行初步研究。 1.1 堆

28、垛機簡介 堆垛機是一種安裝了起重設備的有軌或無軌小車。 堆垛機 上裝有電動機，帶動堆垛機移動和托盤的升降，一旦堆垛機 找到需要的貨位，就可以將零件或貨箱自動推入或拉由貨 架，堆垛機上有檢測橫向移動和起升高度的傳感器，辯認貨 位的位置和高度，有時還可以閱讀貨箱內零件的名稱以及其 他有關零件信息。 1.2 堆垛機的發(fā)展 早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸桂一個門 架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運 動來搬運貨物，通常稱之為橋式堆垛機。1960年左右在美國 由現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機是在地面上的導軌行走， 利用上部的導軌防止傾倒；或者相反，在上部導軌上行走，

29、利用地面導軌防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動 化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的應用越來越廣泛，技術性能越 來越好，高度也在不斷增加，到目前為止，堆垛機的高度可 達40m,事實上，如果不受倉庫建筑和費用的約束，堆垛機 的高度可以不受限制。 有軌巷道式堆垛機替代橋式堆垛機主力地位的原因如下： (1)與巷道堆垛機相比，自重很大，必須用比較堅固的 建筑結構支持。 (2)為使堆垛機的大梁通過，在倉庫頂部與貨架之間要 有很大的空間。 (3)堆垛機的通道寬度大，作業(yè)范圍要受大梁的跨度的 限制。 與巷道無軌堆垛機相比，有軌巷道堆垛機在結構上有很大 的不同。它采用鋼輪在鋼軌上運行，而巷倒無軌堆垛機則采 用輪胎，因此在輪壓不同時會產生不同的變形量；有軌堆垛 機采用立柱，無軌堆垛機采用多級門架，當門架伸由時，由 于門架間的間隙，貨叉尖的水平和垂直位移會隨門架升降高 度的變化而變化。凡此種種因素都對巷道無軌堆垛機的貨叉 在垂直和水平方向上的定位精度產生影響。 1.3有軌巷道式堆垛機 1.3.1 有軌巷道式堆垛機的特點 有軌巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內來回 運行，將位于巷道口入庫臺上 1