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1、力矩傳感助力電動(dòng)車 力矩傳感助力技術(shù)是現(xiàn)代電動(dòng)自行車的高端標(biāo)志。 使用力矩傳感 助力技術(shù)的電動(dòng)車以電力驅(qū)動(dòng)加輔助人力的方式騎行， 不蹬不走， 而 完全不同于純電動(dòng)的騎行方式。 力矩傳感助力電動(dòng)車騎行感覺十分舒 適、輕松、流暢，跟隨性好，頂風(fēng)爬坡性能優(yōu)良。這與各國現(xiàn)行交通 法規(guī)或道路交通法規(guī)定的非機(jī)動(dòng)車的概念、定義無任何沖突和抵觸， 也是科學(xué)和安全的體現(xiàn)。 力矩助力騎行的重大優(yōu)勢(shì)在于節(jié)能環(huán)保： 由于人力的參與， 減少 了鋰電池這一車載有限能源的電能消耗。 與純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式相比， 在 保證相同續(xù)行里程的情況下，電池容量可減小一半，電池的體積、重 量、造價(jià)均可大大減少，電機(jī)所需功率、重量也可減少

2、，車重將顯著 降低。而在同等電池容量的情況下， 則一次充電續(xù)行里程可增加 1 倍， 與此帶來相應(yīng)的在一定時(shí)間內(nèi)電池需充電的次數(shù)將大大減少、 兩次充 電時(shí)間間隔及電池使用壽命都將顯著延長。 此外， 人力輔助騎行的優(yōu)點(diǎn)是還可運(yùn)動(dòng)健身， 可大大減少全電動(dòng) 方式在寒冷天氣騎行對(duì)人體膝關(guān)節(jié)部位的損害與患病的發(fā)生幾率。 這 些優(yōu)點(diǎn)正是歐洲消費(fèi)者所期望的。 采用先進(jìn)的助力技術(shù)， 將為我國電動(dòng)車大舉進(jìn)入國際市場(chǎng)開辟通 途大道，對(duì)提高我國電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)的總體科技水平、進(jìn)軍高端市場(chǎng)、創(chuàng) 造高技術(shù)附加值與巨額產(chǎn)值、利潤都意義重大。 力矩傳感助力電動(dòng)車控制器是車輛的核心電子裝置， 主要研究內(nèi) 容包括：基于CYPR

3、ES公司的PSOC單片機(jī)，搭建直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的硬件平臺(tái)，研究重點(diǎn)是高頻數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)的處理、 MOST驅(qū) 動(dòng)電路的設(shè)計(jì)以及控制器的散熱設(shè)計(jì)；在Psoc Designer開發(fā)環(huán)境下， 設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制軟件，采用匯編和C語言混合編程的方式，提高代碼效 率，研究重點(diǎn)是直流無刷電機(jī)的控制算法、電機(jī)電流調(diào)節(jié)和控制；最 后進(jìn)行試驗(yàn)與調(diào)試，完善系統(tǒng)的各種保護(hù)措施，包括堵轉(zhuǎn)保護(hù)、過流 保護(hù)、欠壓保護(hù)等。 力矩傳感助力電動(dòng)車控制器經(jīng)由力矩傳感器檢測(cè)騎行人在蹬踏 騎行過程中的力矩，依據(jù)路況不同與騎行人期望車速快慢的主觀意 愿，再通過單片機(jī)智能調(diào)節(jié)電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出功率， 使之達(dá)到與 騎行人輸出的蹬踏功率成一定比例，從而提供堪稱完美的騎行感覺。