論文開(kāi)題報(bào)告模板參考 螺旋千斤頂設(shè)計(jì)
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1、文華學(xué)院 學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)開(kāi)題報(bào)告 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 學(xué)部(系) 機(jī)械與電氣工程 專(zhuān)業(yè)年級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化5班 設(shè)計(jì)(論文)題目 螺旋千斤頂設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師 一、設(shè)計(jì)(論文)選題的依據(jù)(選題的目的和意義、該選題在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì),等)選題的目的 千斤頂,又稱(chēng)鐵人,一種應(yīng)用螺旋機(jī)制來(lái)架高重物的工具。最常用的是車(chē)用千斤頂。常用于修理汽車(chē)底盤(pán)或替換輪胎時(shí)使用。千斤頂通常以其能舉起的最大重量做標(biāo)示(如L5噸) 選題的意義 要求熟悉螺旅傳動(dòng)的工作原理,掌握螺旋傳動(dòng)的設(shè)計(jì)過(guò)程和方法,培養(yǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)能力,初步掌握機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序; 要求學(xué)會(huì)綜合
2、運(yùn)用所學(xué)知識(shí),培養(yǎng)獨(dú)立解決工程問(wèn)題的能力; 培養(yǎng)查閱機(jī)械設(shè)計(jì)零件手冊(cè)及有關(guān)技術(shù)資料,能正確使用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)X能力。 1 .螺旋千斤頂設(shè)計(jì)的背景: 在研究本課題時(shí)就發(fā)現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)生活和實(shí)際生產(chǎn)中,我們經(jīng)常會(huì)遇到一些汽車(chē)需要更換輪胎或者維修,將一些重物在沒(méi)有起重裝備的情況下移動(dòng)或抬起,如果僅僅靠人工進(jìn)行操作是相當(dāng)困難的,這個(gè)時(shí)候就用到了千斤頂。千斤頂與我們生活息息相關(guān),比如鐵路車(chē)輛檢修、橋梁安裝、礦山、建筑工程的支撐及車(chē)輛設(shè)備等重物的起重方面都離不開(kāi)千斤頂。因此千斤頂技術(shù)的發(fā)展將直接影響到這些行業(yè)或部門(mén)的正常運(yùn)作和未來(lái)的發(fā)展。本次通過(guò)研究學(xué)習(xí)機(jī)械原理,機(jī)械制造基礎(chǔ),機(jī)械加工工藝,工程力學(xué)等書(shū)籍,設(shè)
3、計(jì)出以往復(fù)扳動(dòng)手柄拔抓,以推動(dòng)棘輪間隙回轉(zhuǎn),小傘齒輪帶動(dòng)大傘齒輪使舉重螺桿旋轉(zhuǎn),從而使伸降套筒獲得起伸或下降達(dá)到起重功能的螺旋式千斤頂。通過(guò)查閱大量文獻(xiàn)資料,設(shè)計(jì)和繪制千斤頂各部件零件圖,不僅熟悉了螺旋千斤頂?shù)墓ぷ髟恚屛乙彩煜ず蛷?qiáng)化了一些繪圖軟件的使用,同時(shí)加深了對(duì)課本中有關(guān)液壓傳動(dòng)與機(jī)械基礎(chǔ)理論知識(shí)的理解。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀: 國(guó)外研究現(xiàn)狀: 早在20世紀(jì)40年代,臥式千斤頂就開(kāi)始在汽車(chē)維修行業(yè)中得到使用,但由于當(dāng)時(shí)技術(shù)和使用的原因,千斤頂設(shè)計(jì)時(shí)的尺寸和體積較大,承載能力較低,使用起來(lái)很不不便。后來(lái)隨著社會(huì)需求量的加大以及千斤頂本身技術(shù)的發(fā)展,在90年代初,國(guó)外大部分用戶(hù)用臥式千斤頂
4、取代了立式千斤頂。在90年代后期一些新型的千斤頂也相繼出現(xiàn)如充氣式千斤頂和便攜式千斤頂。充氣千斤頂是由保加利亞一汽車(chē)運(yùn)輸研究所發(fā)明的,它由彈性的而又非常堅(jiān)固的橡膠制成。Power-Riserll型便攜式液壓千斤頂則可以用于所有類(lèi)型的鐵道車(chē)輛。另外一種名為T(mén)cuckJack的便攜式液壓千斤頂則可以用于對(duì)巳斷裂的貨車(chē)轉(zhuǎn)向彈簧進(jìn)行快速的現(xiàn)場(chǎng)維修,并能完全由轉(zhuǎn)向架側(cè)架支撐住。 國(guó)內(nèi)研究狀況: 我國(guó)千斤頂技術(shù)發(fā)展較晚,由于缺少與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的交流,所以直到1979年才接觸到類(lèi)似國(guó)外臥式千斤頂這樣的產(chǎn)品。但是經(jīng)過(guò)我們重新對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)改造,在外觀美觀、使用方便、承載能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)等方面都超過(guò)了國(guó)外同類(lèi)
5、的產(chǎn)品并迅速打入歐美市場(chǎng)。經(jīng)過(guò)多年設(shè)計(jì)制造的實(shí)踐,除了臥式千斤頂外,我國(guó)的千斤頂還規(guī)格齊全,還研制出了新型折疊式液壓千斤頂、新型剪式千斤頂、快速升降千斤頂、多用途千斤頂、便攜式電動(dòng)千斤頂?shù)鹊龋纬闪艘惶紫盗挟a(chǎn)品。隨著我國(guó)汽車(chē)工。 業(yè)的快速發(fā)展,汽車(chē)對(duì)千斤頂?shù)囊笠苍絹?lái)越高;同時(shí)隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇,用戶(hù)要求的不斷的變化,將迫使千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)質(zhì)量要不斷提高,以適應(yīng)用戶(hù)的需求。用戶(hù)喜歡的、市場(chǎng)需要的千斤頂不僅要求重量輕,攜帶方便,外形美觀,使用可靠,還會(huì)對(duì)千斤頂?shù)倪M(jìn)一步自訂化,甚至智能化都有所要求。 發(fā)展趨勢(shì): 1990年以來(lái),全球千斤頂表觀消費(fèi)量以年均6%的速度增長(zhǎng),而九十年代的十年間,我國(guó)千
6、斤頂表觀消費(fèi)量年均增長(zhǎng)率達(dá)到17.73%,是世界年均增長(zhǎng)率的2.9倍。進(jìn)入二十一世紀(jì),我國(guó)千斤頂產(chǎn)業(yè)高速增長(zhǎng)。2000年一2004年,我國(guó)千斤頂消費(fèi)量從188萬(wàn)噸增長(zhǎng)到447萬(wàn)噸,增加了2.3倍,年平均增長(zhǎng)率在27%以上。其中,2001年,我國(guó)千斤頂表觀消費(fèi)量達(dá)到225萬(wàn)噸,超過(guò)美國(guó)成為世界第一千斤頂消費(fèi)大國(guó)。同時(shí),千斤頂進(jìn)口也大幅度增加。1998年,我國(guó)千斤頂進(jìn)口100萬(wàn)噸,由此成為世界上最大的千斤頂進(jìn)口國(guó)。2004年與1998年比,千斤頂進(jìn)口增長(zhǎng)幅度年均達(dá)至U27.14%。預(yù)計(jì)2005年,中國(guó)千斤頂表觀消費(fèi)量將達(dá)到500萬(wàn)噸,進(jìn)口仍將保持在300萬(wàn)噸左右。伴隨著千斤頂市場(chǎng)的快速發(fā)展,我國(guó)千
7、斤頂產(chǎn)量也結(jié)束了長(zhǎng)期徘徊的局面,實(shí)現(xiàn)了高速增長(zhǎng)。我國(guó)千斤頂產(chǎn)量從2000年的46萬(wàn)噸增長(zhǎng)到2004年的236萬(wàn)噸,年平均增長(zhǎng)率在82.6%,占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求的比重也由2000年的24.47%提高到2004年的52.80%。而同期,世界千斤頂產(chǎn)量則僅以6%左右的速度增長(zhǎng)。從九十年代后期起,我國(guó)太鋼、寶鋼以及寶新、X浦等國(guó)有和合資企業(yè)通過(guò)引進(jìn)和技術(shù)改造,先后建成了一系列千斤頂生產(chǎn)線(xiàn),千斤頂工藝技術(shù)裝暫達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,千斤頂生產(chǎn)初具規(guī)模。千斤頂品種結(jié)構(gòu)也發(fā)生了積極的變化,千斤頂產(chǎn)品質(zhì)量迅速提高。特別是國(guó)內(nèi)千斤頂冷軋板增長(zhǎng)迅速,2003年,國(guó)內(nèi)冷軋板產(chǎn)量達(dá)到170萬(wàn)噸,首次超過(guò)進(jìn)口量,自給率達(dá)到66%
8、;2004年,國(guó)內(nèi)冷軋板產(chǎn)量達(dá)到200萬(wàn)噸,自給率達(dá)到70%以上。從2004年底到2005年底,國(guó)內(nèi)冷軋千斤頂產(chǎn)能將增加約150萬(wàn)噸,基本滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求。到2007年,我國(guó)將成為千斤頂?shù)膬舫隹趪?guó)。 二、主要參考文獻(xiàn)綜述 文獻(xiàn)綜述: 楊家軍主編的《機(jī)械原理》一書(shū)從基礎(chǔ)的講起,編寫(xiě)了各種機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件,平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等常用機(jī)構(gòu)的原理及其設(shè)計(jì)。還有機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì),動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)等都做了詳細(xì)的講述。對(duì)我在機(jī)構(gòu)的選型,機(jī)構(gòu)的優(yōu)化有了很大的幫助。 鐘毅芳,吳昌林,唐增寶主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)》(第二版)一書(shū)系統(tǒng)的講解了機(jī)械設(shè)計(jì)總論,機(jī)械零部件的參數(shù)設(shè)計(jì),機(jī)械零部件
9、的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)械系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)等。從機(jī)械設(shè)計(jì)理論,到機(jī)械中各種常見(jiàn)常用的零部件,還有齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、軸和軸轂朕接設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的方法和準(zhǔn)則、典型零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等等,都進(jìn)行了詳盡的講述。對(duì)我在鋼筋切斷機(jī)二級(jí)傳動(dòng)齒輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上有很大有幫助。 《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》中包括了常用數(shù)據(jù)、資料、計(jì)量單位和數(shù)學(xué)公式,工程材料,機(jī)械制圖,公差配合、形位公差、表面粗糙度,螺紋及結(jié)構(gòu)要素,螺紋朕接,軸轂朕接及銷(xiāo)朕接,枷、焊和膠接,傳動(dòng)總論,帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng),漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪傳動(dòng),圓弧齒輪傳動(dòng),蝸桿傳動(dòng),行星齒輪傳動(dòng)和擺線(xiàn)針輪行星傳動(dòng),螺旋傳動(dòng),減速器。對(duì)我的設(shè)計(jì)的可靠性設(shè)計(jì),優(yōu)化設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
10、都有很大幫助。 孫進(jìn)平主編的《Pro/Engineer基礎(chǔ)建模與運(yùn)動(dòng)仿直教程》一書(shū)從入門(mén)開(kāi)始,介紹了在Pro/EngineerWildfire中進(jìn)行零件設(shè)計(jì)的一般過(guò)程、模型裝配、動(dòng)畫(huà)制作及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿直等內(nèi)容,從工程設(shè)計(jì)實(shí)際出發(fā),以經(jīng)典實(shí)例的典型部件為主線(xiàn),介紹了Pro/EngineerWildfire通用模塊動(dòng)畫(huà)模塊和Mechanism模塊的主要功能、使用方法及技巧,Pro/ENGINEER是一款在業(yè)界享有極高聲譽(yù)的全方位產(chǎn)品設(shè)計(jì)軟件。它廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、航天航空、電子、模具、玩具、工業(yè)設(shè)計(jì)和機(jī)械制造等行業(yè)。以Pro/ENGINEERWildfire5.0為應(yīng)用藍(lán)本,全面而系統(tǒng)地介紹其基礎(chǔ)知識(shí)
11、與應(yīng)用,并力求通過(guò)X例來(lái)提高讀者的綜合設(shè)計(jì)能力。對(duì)我提高三維建模和動(dòng)畫(huà)制作的能力有很大的指方建軍,X仕良編著的《機(jī)械動(dòng)態(tài)仿直與工程分析》——Pro/EngineerWildfire工程應(yīng)用一書(shū)和葛正浩,楊芙蓮編著的《Pro/EngineerWildfire3.0機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿直與動(dòng)力分析》 一書(shū)等,在仿直動(dòng)畫(huà)制作的基礎(chǔ)上介紹了對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的分析,對(duì)我在Pro/E仿直的高級(jí)應(yīng)用學(xué)習(xí)上有很大的啟發(fā)。 Pro/E中的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿直模塊Mechanism可以進(jìn)行裝配模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和仿直,使得原來(lái)在二維圖紙上難以表達(dá)和設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)變得非常直觀和易于修改,并且能夠大大簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程,縮短開(kāi)發(fā)周期,減少
12、開(kāi)發(fā)費(fèi)用,同時(shí)提高產(chǎn)品質(zhì)量。在Pro/E中,運(yùn)動(dòng)仿直的結(jié)果不但可以以動(dòng)畫(huà)的形式表現(xiàn)出來(lái),還可以以參數(shù)的形式輸出,從而可以獲知零件之間是否干涉,干涉的體積有多大等等。再根據(jù)仿直結(jié)果對(duì)所設(shè)計(jì)的零件進(jìn)行修改,直到不產(chǎn)生干涉為止。 晉民杰編著的《提升機(jī)設(shè)計(jì)理論及現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法研究》從礦井提升機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展水平及新的研究成果入手,系統(tǒng)地闡述了新型厚殼彈性支撐卷筒礦井提升機(jī)的設(shè)計(jì)理論及現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法在其設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。內(nèi)容包括國(guó)內(nèi)外提升機(jī)的發(fā)展與現(xiàn)狀、提升機(jī)彈性支撐卷筒結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)理論、礦井提升系統(tǒng)的運(yùn)行理論、提升機(jī)CAD系統(tǒng)研究、提升機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)、提升機(jī)的有限元分析、提升機(jī)的計(jì)算機(jī)參數(shù)繪圖、提升機(jī)CAD系統(tǒng)
13、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、摩擦式提升機(jī)等。 方建軍,X仕良編著的《機(jī)械動(dòng)態(tài)仿直與工程分析》——Pro/EngineerWildfire工程應(yīng)用一書(shū)和葛正浩,楊芙蓮編著的《Pro/EngineerWUdfire3.0機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿直與動(dòng)力分析》一書(shū)等,在仿直動(dòng)畫(huà)制作的基礎(chǔ)上介紹了對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的分析,對(duì)我在Pro/E仿直的高級(jí)應(yīng)用學(xué)習(xí)上有很大的啟發(fā)。 X志祥,X天一.《機(jī)械零件》.XX,高等教育,1992年(第四章第六節(jié))《機(jī)械零件》在第一版的基礎(chǔ)上,根據(jù)最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),更新了滾動(dòng)軸承和齒輪傳動(dòng)部分內(nèi)容;增加了窄V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì);壓縮了機(jī)械零件的強(qiáng)度等內(nèi)容。全書(shū)共13章。主要內(nèi)容有:總論,朕接,機(jī)械傳動(dòng),軸系零件,其
14、它零件等. 《solidworks設(shè)計(jì)與應(yīng)用》電子工業(yè)隆生主編,《SolidWorks設(shè)計(jì)與應(yīng)用教程》在內(nèi)容上按照利用SolidWorks進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的實(shí)際過(guò)程進(jìn)行編排,介紹了SolidWorks在零件設(shè)計(jì)、曲面建模、鎖金設(shè)計(jì)、裝配設(shè)計(jì)和工程圖設(shè)計(jì)等方面的功能。《SolidWorks設(shè)計(jì)與應(yīng)用教程》設(shè)計(jì)了諸多實(shí)例,將重要的知識(shí)點(diǎn)融入到具體實(shí)例中,初學(xué)者可以配合實(shí)例的學(xué)習(xí),循序漸進(jìn),輕松掌握該軟件的基本操作并學(xué)會(huì)利用該軟件設(shè)計(jì)機(jī)械產(chǎn)品。 《機(jī)械制圖》XX理工大學(xué)工程畫(huà)教教研室高等教育,講述以下四個(gè)部分內(nèi)容。L畫(huà)法幾何:點(diǎn)、直線(xiàn)和平面的投影,相對(duì)位置,投影變換,立體的投影,平面與立體相交,立體
15、與立體相交。2.制圖基礎(chǔ):軸測(cè)圖,組合體、機(jī)件的表達(dá)方法,制圖的基本知識(shí)和規(guī)定以及尺寸標(biāo)注的知識(shí)。3.機(jī)械制圖:標(biāo)準(zhǔn)要素、標(biāo)準(zhǔn)件與常用件,零件圖的繪制與閱讀,裝配圖的繪制與閱讀。4.計(jì)算機(jī)繪圖:使用AutoCAD繪圖的基本方法和技能。 《機(jī)械制造技術(shù)》機(jī)械工業(yè),黃鶴汀主編以金屬切削理論為基礎(chǔ),以制造工藝為主線(xiàn),以產(chǎn)品質(zhì)量、加工效率與經(jīng)濟(jì)性三者之間的優(yōu)化為目標(biāo),通過(guò)整合金屬切削原理與刀具、金屬切削機(jī)床、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)和機(jī)械制造工藝學(xué)等課程的基本理論和基本知識(shí)編寫(xiě)而成。 參考文獻(xiàn): [1]楊家軍主編的《機(jī)械原理》華中科技大學(xué)2009 [2]鐘毅芳,吳昌林,唐增寶主編的《機(jī)械設(shè)計(jì)》華中科技大學(xué)
16、2011 [3]機(jī)械零件設(shè)手第二版中東北工學(xué)院《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》冶金工業(yè)1995 [4]孫進(jìn)平.Pro/ENGINEER基礎(chǔ)建模與運(yùn)動(dòng)仿直教程.清華大學(xué),2007 ⑸方建軍,X仕良編著的《機(jī)械動(dòng)態(tài)仿直與工程分析》 ⑹晉民杰編著的《提升機(jī)設(shè)計(jì)理論及現(xiàn)代化設(shè)計(jì)方法研究》 ⑺葛正浩,楊芙蓮編著的《Pro/EngineerWildfire3.0機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿直與動(dòng)力分析》 ⑻X志祥,X天一.《機(jī)械零件》.XX,高等教育,1992年(第四章第六節(jié)) ⑼《solidworks設(shè)計(jì)與應(yīng)用》電子工業(yè)隆生主編 [10]《機(jī)械制圖》XX理工大學(xué)工程畫(huà)教教研室高等教育 二、本課題研究的主要內(nèi)容和擬采
17、用的研究方案、研究方法或措施、步驟及進(jìn)度安排 1.主要內(nèi)容: 1)深入了解千斤頂?shù)脑砼c應(yīng)用; 2)對(duì)螺旋千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核,了解千斤頂?shù)墓ぷ髟?,結(jié)構(gòu),特點(diǎn); 3)用pro/e軟件畫(huà)出三維效果圖,并導(dǎo)出工程圖; 4)通過(guò)研究學(xué)習(xí)機(jī)械原理,機(jī)械制造基礎(chǔ),機(jī)械加工工藝,工程力學(xué)等書(shū)籍,設(shè)計(jì)出以往直扳動(dòng)手柄,以推動(dòng)舉重螺桿旋轉(zhuǎn),從而使伸降套筒獲得起伸或下降達(dá)到起重拉力功能的螺旋式千斤頂; 5)通過(guò)查閱大量文獻(xiàn)資料,設(shè)計(jì)和繪制千斤頂各部件零件圖。 2 .設(shè)計(jì)方案及步驟: 1)對(duì)螺桿耐磨性、自鎖性校核、螺紋工作圈數(shù)、螺桿強(qiáng)度和穩(wěn)定性進(jìn)行設(shè)計(jì); 2)對(duì)螺母螺紋牙強(qiáng)度進(jìn)行校核設(shè)計(jì)
18、; 1 )底座和托杯要求滿(mǎn)足一定的強(qiáng)度; 2 )機(jī)構(gòu)應(yīng)具有良好的傳力性能; 3 )繪制零件圖和千斤頂裝配圖; 4 )撰寫(xiě)學(xué)士論文。 三、本課題的重點(diǎn)、難點(diǎn),預(yù)期結(jié)果和成果形式 5 .課題重點(diǎn): 1)設(shè)計(jì)螺母要求校核螺母螺紋牙強(qiáng)度; 2)底座和托杯要求滿(mǎn)足一定的強(qiáng)度; 3)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有良好的傳力性能; 6 .課題難點(diǎn): 對(duì)螺旋千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核 7 .預(yù)期結(jié)果、結(jié)果形式: 1)預(yù)期結(jié)果 完成要求的設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)完成結(jié)果較好。 2)結(jié)果形式 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文成品及相關(guān)圖紙。 五、指導(dǎo)教師意見(jiàn) 指導(dǎo)教師:(簽名) 六、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)領(lǐng)導(dǎo)小組意見(jiàn) 學(xué)部(系):(蓋章) 20年月日 (此表由學(xué)生填寫(xiě),指導(dǎo)教師和畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)領(lǐng)導(dǎo)小組簽署意見(jiàn))
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