本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)生姓名：學(xué) 號(hào)：班 級(jí)：專 業(yè)：指導(dǎo)教師：1畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告一、課題介紹1.課題名稱：ZL05 微型輪式裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)2.課題背景：⑴ 設(shè)計(jì)課題的意義 ZL 系列輪式裝載機(jī)是一種高效率的工程機(jī)械，具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)，性能可靠，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，操縱方便等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于礦山，建筑工地，道路修建，水利工程，港口，貨場(chǎng)，電站以及其他工業(yè)部門，進(jìn)行裝載、推土、鏟挖、起重、牽引等多種作業(yè)。對(duì)加快工程建設(shè)速度減輕勞動(dòng)強(qiáng)度提高工程質(zhì)量降低工程成本都發(fā)揮著重要作用，因此近幾年來無論在國(guó)內(nèi)還是國(guó)外裝載機(jī)品種和產(chǎn)量都得到迅速發(fā)展，成為工程機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。為適應(yīng)工程施工，市政建設(shè)及農(nóng)用水利工地的砂石、灰土等各種散裝物料的裝運(yùn)需要，提出設(shè)計(jì)小型輪式裝載機(jī)的任務(wù)。⑵ 設(shè)計(jì)課題的目的輪式裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)是機(jī)械制造，機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械電子（機(jī)電一體化）等專業(yè)的一個(gè)重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)完技術(shù)基礎(chǔ)課及有關(guān)專業(yè)課以后的一次專業(yè)課程內(nèi)容的綜合設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)提高學(xué)生的機(jī)構(gòu)分析與綜合的能力，機(jī)械構(gòu)造設(shè)計(jì)的能力，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，掌握實(shí)踐生產(chǎn)過程自動(dòng)化的設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)把有關(guān)課程（機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，理論力學(xué)，材料力學(xué)，液壓與氣動(dòng)技術(shù)，工程材料，材料成型，自動(dòng)控制理論，測(cè)試技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用，自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)等）中所獲得的理論知識(shí)在實(shí)際中綜合的加以運(yùn)用，使這些知識(shí)得到鞏固和發(fā)展，并使理論知識(shí)和生產(chǎn)密切的結(jié)合起來。輪式裝載機(jī)總體設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)及機(jī)械制造專業(yè)和機(jī)械電子專業(yè)的學(xué)生一次比較完整的整機(jī)設(shè)計(jì)。通過設(shè)計(jì)，培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立的機(jī)械整機(jī)設(shè)計(jì)的能力，樹立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本方法和步驟。通過設(shè)計(jì)使學(xué)生能熟練的應(yīng)用有關(guān)參考資料，計(jì)算圖表，手冊(cè)，圖冊(cè)和規(guī)范；熟悉有關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，2以完成一個(gè)工程技術(shù)人員在機(jī)械整體設(shè)計(jì)方面所必須具備的基礎(chǔ)技能訓(xùn)練。⑶ 輪式裝載機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀1）國(guó)外輪式裝載機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀1 新產(chǎn)品不斷推出近年來，輪式裝載機(jī)以圍繞提高效率、降低成本為核心，繼續(xù)向大型化、微型化發(fā)展，不斷推出新產(chǎn)品，加速更新?lián)Q代?？ㄌ乇死展?90 年代初推出 Cat966F 輪式裝載機(jī)，時(shí)隔 1 年又推出Cat980F 輪式裝載機(jī)，它增加了斗容和功率。改善了性能、提高了可靠性。不久又推出更大的 Cat994 輪式裝載機(jī)，根據(jù)物料體積質(zhì)量不同而選配 l8～ 30m3的鏟斗，機(jī)重 170t；裝有渦輪增壓后冷的 Cat3516 型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力大、加速性能好；加長(zhǎng)的工作動(dòng)臂增加了卸載高度，能對(duì)載重量 218t 的大型自卸汽車裝載。馬拉松?勒?qǐng)D爾勒(Marathon Letourneau)公司 1990 年和 1994 年在 LI100 的基礎(chǔ)上分別推出 LI400 和 LI800 型輪式裝載機(jī)。l998 年 9 月在美國(guó)塔克癬(Tucson)召開的 Longding 2000 年會(huì)上，該公司宣布正在開發(fā)的斗容 20．4m3的 L1350 型輪式裝載機(jī)將于 21 世紀(jì)初投放市場(chǎng)，供載重量 150～200t 自卸汽車裝載。德雷塞(Dresser) 公司 90 年代初推出 4000 型輪式裝載機(jī)，斗容 10～30m3、機(jī)重 151．8t，采用模塊結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)，大功率、敏感按鈕控制的液壓系統(tǒng)．z 型單搖臂工作裝置。優(yōu)化的整體結(jié)構(gòu)和濕式盤式制動(dòng)器，具有自動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)密封性能。目前，全世界約有 400 臺(tái)(功率大于 750kw)大型輪式裝載機(jī)應(yīng)用在露天礦山和建筑工程，與大型自卸汽車配套使用。在發(fā)展大型輪式裝載機(jī)的同時(shí)，微型輪式裝載機(jī)以機(jī)動(dòng)靈活、效率高、多功能和價(jià)格低廉贏得市場(chǎng)，發(fā)展甚快。如：日本古河公司生產(chǎn)的 FL30-1 型輪式裝載機(jī)斗容 0．34m 3、機(jī)重 2．3t ；小松公司的 WA30-1 型斗容 0．34rn 3、柴油機(jī)功率 20kW；豐田織機(jī)公司的斗容0．17m 3、機(jī)重 1t 等這些微型裝載機(jī)適用于建筑工地和地下礦山挖溝、平地、堆料等。2 新結(jié)構(gòu)不斷涌現(xiàn)2．1 工作機(jī)構(gòu)3卡特技勒公司推出組合式八桿機(jī)構(gòu)。從地面到整個(gè)舉升高度范圍內(nèi)具有平行移動(dòng)的特點(diǎn)。它將快速連接器和塔架式機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成整體式工作裝置，通過快速更換不同的輔助機(jī)構(gòu)完成裝卸、堆垛、掃雪、平地、清掃路面、推土、吊裝、搬運(yùn)和地表鉆孔等作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能，減少用戶設(shè)備投資。德雷塞公司開發(fā) Z 型單臂工作機(jī)構(gòu)并與高壓液壓系統(tǒng)相結(jié)臺(tái)，為鏟斗提供更大的掘起力；縮短裝載工作循環(huán)，增加鏟斗裝滿系數(shù)，大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。由于鉸點(diǎn)少、桿件少，便于維修保養(yǎng)，降低維修費(fèi)用。2．2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以卡特彼勒公司為代表的輪式裝載機(jī)采用液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，其自動(dòng)動(dòng)力換檔變速箱自動(dòng)選擇檔位傳動(dòng)比，使換檔在變速箱最佳效率點(diǎn)進(jìn)行。該公司最近推出的 STIC(轉(zhuǎn)向變速集成)系統(tǒng)，將轉(zhuǎn)向和換檔功能集成于一操縱手柄上，使操縱更加省力、輕便，換檔更加平穩(wěn)，可大幅度提高生產(chǎn)率。以日本小松公司 WA 系列中小功率(小于 125kW)為代表的輪式裝載機(jī)采用新型集中式結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)橋。它將主傳動(dòng)制動(dòng)器和行星輪式終傳動(dòng)都集中在橋的中部，橋殼斷面變化連續(xù)、平緩，內(nèi)應(yīng)力分布臺(tái)理，從根本上防止因傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)橋殼在輪邊支承軸段應(yīng)力集中斷裂。輪端采用浮動(dòng)密封結(jié)構(gòu)，安裝簡(jiǎn)便，有自動(dòng)補(bǔ)償功能，密封性能良好。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、基本零件少、工藝性好、性能好、可靠性高。馬拉松?勒?qǐng)D爾勒公司的輪式裝載機(jī)采用柴油機(jī)一發(fā)電機(jī)一電動(dòng)輪傳動(dòng)，比液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單。在整個(gè)作業(yè)中柴油發(fā)動(dòng)機(jī)以恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，減少燃油消耗，延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)壽命；無變速箱、傳動(dòng)軸等許多部件，提高了傳動(dòng)效率，操作維修方便，費(fèi)用低；獨(dú)立電動(dòng)牽引馬達(dá)為固態(tài)控制，反應(yīng)迅速，減少車輪打滑和輪胎過渡磨損；設(shè)置了電動(dòng)緩行器，不用工作制動(dòng)停機(jī)，裝料對(duì)位準(zhǔn)確；整機(jī)重心低，行駛穩(wěn)定性好，可靠性高。2．3 液壓系統(tǒng)德雷塞公司輪式裝載機(jī)液壓系統(tǒng)用傳感器接受柴油機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降時(shí)柱塞式變量泵便自動(dòng)增加轉(zhuǎn)向系統(tǒng)流量，以保持恒定的轉(zhuǎn)向速度，在最大挖掘工況時(shí)可減少流量，減慢液壓元件動(dòng)作，以保持液壓系統(tǒng)的動(dòng)力平衡，減少液壓系統(tǒng)熱損耗，節(jié)省功率。卡特彼勒輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)用負(fù)荷傳感式溢流閥，使液壓泵在負(fù)載決定壓力下溢流，降低系統(tǒng)壓力，提高了液壓元件4壽命。工作裝置液壓系統(tǒng)采用舉升限位裝置和下放自動(dòng)定位裝置，避免了機(jī)械限位時(shí)液壓缸行程終了產(chǎn)生高壓和沖擊；裝設(shè)的蓄能器能吸收沖擊載荷，并對(duì)整機(jī)的縱向搖擺起阻尼作用；液壓缸導(dǎo)向套處有三重密封，防止泄漏和肪塵。2．4 司機(jī)室新型輪式裝載機(jī)司機(jī)室的設(shè)計(jì)充分考慮了人的生理需求，對(duì)儀表位置排列、操作手柄和踏板、司機(jī)座椅、能見度、防噪和隔振、溫度調(diào)節(jié)等均符臺(tái)人機(jī)工程學(xué)，使司機(jī)在舒適、輕松、安全環(huán)境下操作，提高工作效率。如卡特彼勒輪式裝載機(jī)的司機(jī)室設(shè)有微機(jī)監(jiān)控裝置和可調(diào)懸掛式座椅，先導(dǎo)液壓閥操縱鏟斗控制手柄及流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，使操作輕便、靈活，采用防滾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)(ROPS)和落體撞擊保護(hù)結(jié)構(gòu)(FOPS)符臺(tái) ISO 標(biāo)準(zhǔn)要求。3 自動(dòng)化水平不斷提高微電子技術(shù)的突破性進(jìn)展為輪式裝載機(jī)自動(dòng)控制、狀態(tài)監(jiān)測(cè)及視線范圍內(nèi)遙控技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)造了條件。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制噴油系統(tǒng)、變速箱自動(dòng)控制換檔、性能參數(shù)和狀態(tài)監(jiān)測(cè)均取得重大進(jìn)展，在視線內(nèi)遙控作業(yè)已進(jìn)入實(shí)用階段，從而改善了性能，提高了可靠性，縮短了停機(jī)時(shí)間，增加了生產(chǎn)能力，降低了燃油消耗，取得了更大的經(jīng)濟(jì)效益。3．1 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制噴油系統(tǒng)卡特彼勒 Cat994D 型裝載機(jī)采用了 Cat3516B 型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，裝有 HEUI型電控噴油系統(tǒng)，根據(jù)外載荷有效控制功率和轉(zhuǎn)速，發(fā)動(dòng)機(jī)噴油泵隨調(diào)速器動(dòng)作，精確地對(duì)燃油進(jìn)行調(diào)節(jié)、加壓和供油，降低初始噴油速率，減少 NO 和HC，噪聲小，燃油效率高。3．2 變速箱自動(dòng)控制換檔日本川崎重工公司的 KLD97ZⅢ型輪式裝載機(jī)采用自動(dòng)控制換檔的變速箱，可按裝載機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工況自動(dòng)選擇最佳檔位，用微機(jī)控制離臺(tái)器，從而簡(jiǎn)化操作、提高作業(yè)效率、減少?zèng)_擊，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換檔；電子控制裝置、傳感器等使用可靠，一旦控制系統(tǒng)發(fā)生故障，可用手動(dòng)換檔，不影響工作。3．3 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)卡特彼勒開發(fā)的電子監(jiān)控(EMS)系統(tǒng)對(duì)輪式裝載機(jī)主要系統(tǒng)出現(xiàn)故障或潛在問題提出警告和顯示，有三種不同的警告級(jí)別和信號(hào)，每種信號(hào)表明系統(tǒng)的狀態(tài)和司機(jī)應(yīng)采取的適當(dāng)措施。53．4 機(jī)載電子稱重系統(tǒng)目前，許多大型輪式裝載機(jī)都裝設(shè)機(jī)載電子稱重系統(tǒng)，能清楚地顯示出需再裝的物料量，從而使心中有數(shù)，以防止過載或欠載，減少無效跑車次數(shù)，節(jié)省作業(yè)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。并可對(duì)質(zhì)量累計(jì)計(jì)算顯示儀表以彩色數(shù)碼顯示，清楚明了，校準(zhǔn)簡(jiǎn)便，誤差為±3％以內(nèi)。2）國(guó)內(nèi)輪式裝載機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀在今后相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，輪式裝載機(jī)仍將是工程建設(shè)機(jī)械中最重要的機(jī)種之一，國(guó)內(nèi)年需求量持續(xù)穩(wěn)定地保持在一較高水平，但國(guó)內(nèi)裝載機(jī)生產(chǎn)廠家也在急劇膨脹，競(jìng)爭(zhēng)更趨激烈，各生產(chǎn)廠家紛紛開發(fā)新產(chǎn)品，來迎接市場(chǎng)的挑戰(zhàn)。①3t 以下裝載機(jī)3t 以下產(chǎn)品主要以 ZL10、ZL15、ZL16 為代表，還有一些利用拖拉機(jī)底盤改裝的小型裝載機(jī)，主要與日益增多的農(nóng)用運(yùn)輸車輛配套使用。主要零部件均采用一般性能及質(zhì)量的發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)橋、變速箱、液壓件。技術(shù)較先進(jìn)的靜液壓傳動(dòng)產(chǎn)品，液壓件國(guó)內(nèi)不易配套，產(chǎn)品成本居高不下，制約了該類產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)的發(fā)展。②ZL30 裝載機(jī)ZL30 裝載機(jī)主要生產(chǎn)廠家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。該產(chǎn)品零部件配置較零亂，生產(chǎn)廠家具有自制的橋箱，風(fēng)格各具特色，質(zhì)量及性能上相對(duì)穩(wěn)定，技術(shù)先進(jìn)性一般。徐工最近開發(fā)的 ZL30F 裝載機(jī)，采用電換擋變速箱，使 3t 級(jí)裝載機(jī)技術(shù)上有了新的突破。③ZL40／ZL50 裝載機(jī)ZL40／ZL50 裝載機(jī)，主要裝載機(jī)生產(chǎn)廠家均擁有該產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品幾十年來沿續(xù)至今，全國(guó)幾乎使用同一套圖紙，有些技術(shù)力量薄弱的廠家，仍把其當(dāng)作主導(dǎo)產(chǎn)品推向市場(chǎng)。第二、三代產(chǎn)品主要是對(duì)工作裝置進(jìn)行優(yōu)化，改變外觀造型。如柳工 ZL40B／ZL50C、徐工 ZL40E／ZL50E 。第四代產(chǎn)品是在第三代的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)化整機(jī)的性能及配置，電控箱、濕式制動(dòng)器等新技術(shù)得到應(yīng)用，并形成了各企業(yè)的專有技術(shù)及專利技術(shù)，使產(chǎn)品以嶄新的面貌推向市場(chǎng)。④ZL60 及 6t 以上裝載機(jī)66t 以及 6t 以上的裝載機(jī)，這是國(guó)內(nèi)潛在市場(chǎng)最大的產(chǎn)品，1998 年以前大多數(shù)生產(chǎn)廠家均開發(fā)了 ZL60 裝載機(jī)，但由于受傳動(dòng)件的制約，ZL60 裝載機(jī)沒能成功地推向市場(chǎng)。在 1999 年北京國(guó)際工程機(jī)械博覽會(huì)上，各廠家推出了新一代 ZL60 裝載機(jī)，多數(shù)廠家選擇柳州 ZF 合資生產(chǎn)的箱或橋，液壓元件也有新配置，發(fā)動(dòng)機(jī)可選用斯太爾或上柴 6121(Cat3306)，整機(jī)可靠性得到很大提高，給國(guó)內(nèi)大噸位裝載機(jī)帶來發(fā)展機(jī)遇。⑷ 產(chǎn)品在生產(chǎn)中的作用及使用范圍ZL05 裝載機(jī)是一種單橋驅(qū)動(dòng)、整體車架、機(jī)械傳動(dòng)的小型裝載機(jī)。該機(jī)適用于市政工程、城市環(huán)衛(wèi)、公路養(yǎng)護(hù)、車站碼頭、中小煤礦等單位裝載松散物料?？膳c翻斗車、輕型汽車、中小型拖拉機(jī)和農(nóng)用汽車配套使用，可明顯提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，而且使用、維修簡(jiǎn)單、方便，價(jià)格低廉。3.工作內(nèi)容和要求：⑴題目的內(nèi)容①總體參數(shù)的確定，總體布置。②工作裝置及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。③典型零部件設(shè)計(jì)、選取。④整機(jī)合理性分析。⑵工作量①譯文 6000 字。②開題報(bào)告。③說明書 20000 字。④4 張 A0 圖。⑤讀參考文獻(xiàn) 15 篇以上。⑥程序設(shè)計(jì)及典型零件工藝分析。4.課題的重點(diǎn)和難點(diǎn)：ⅠZL05 輪式裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)組成①傳動(dòng)系統(tǒng)。②工作液壓系統(tǒng)。③工作裝置。7該機(jī)工作裝置由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂和拉桿構(gòu)成，安裝在車架的支架上。④其他。（1）該機(jī)采用了增加前橋橋荷和整機(jī)配重的措施，明顯地增加了前輪的附著力。（2）與全液壓裝載機(jī)相比，該機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易，維修方便、價(jià)格低廉。ⅡZL05 輪式裝載機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)：額定裝載質(zhì)量(kg) ： 500額定斗容量(m3) ： 0.25最大卸載高度(mm)： 大于 1900相應(yīng)卸載距離(mm)： 大于 800軸距(mm)： 1540輪距(mm)： 1150最小離地間隙(mm)： 245車速(km／h) ： 前進(jìn)： V1=1.9, V2=4.4V3=5.97, V4=7.1V5=13.9, V6=22.2后退： VR1=4.58掘起力（KN）： 1100最大牽引力（N）： 9000發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率(kW)： 15機(jī)重（kg）： 18005.可能用到的主要知識(shí)和技能：機(jī)械原理，機(jī)械設(shè)計(jì)，理論力學(xué)，材料力學(xué)，液壓與氣動(dòng)技術(shù)，工程材料，材料成型，自動(dòng)控制理論，測(cè)試技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用，自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)等本科期間學(xué)到的課程。6.需要自學(xué)的知識(shí)和技能：SolidWorks,AUTOCAD,CATIA 等繪圖仿真軟件。8二、 工作計(jì)劃2006.02——2006.03 調(diào)研，譯文，開題報(bào)告2006.04.01——2006.04.15 總體布置及草圖2006.04.15——2006.05.01 總體設(shè)計(jì)，總裝圖2006.05.01——2006.05.15 零部件設(shè)計(jì)，說明書2006.05.15——2006.06.01 繪圖，論文2006.06.01——2006.06.20 修改，完善圖紙、論文，準(zhǔn)備答辯三、參考文獻(xiàn)[1] 劉慧斌，裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì)方法的研究，碩士，浙江大學(xué)，2000.[2] 吉林工業(yè)大學(xué)工程機(jī)械教研室.輪式裝載機(jī)設(shè)計(jì).北京：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，1982.[3] 李建成.礦山裝載機(jī)設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1989.[4] 高夢(mèng)熊.地下裝載機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與使用.北京：北京冶金工業(yè)出版社，1987.[5] 王國(guó)彪，楊力夫 .裝載機(jī)工作裝置優(yōu)化設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996.[6] 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)聯(lián)合編寫組.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1982.[7] 房斌，張文中，胡其穎.ZL05 裝載機(jī).徐州：徐州工程機(jī)械集團(tuán)公司， 1997.[8] 趙昱東.國(guó)外輪式裝載機(jī)的新進(jìn)展. 馬鞍山：馬鞍山礦研究院，2000. 中文摘要裝載機(jī)是工程機(jī)械的主要機(jī)種之一，作業(yè)效率高，本次設(shè)計(jì)的題目是 ZL05 裝載機(jī)總體及其工作裝置設(shè)計(jì)，此設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容如下：裝載機(jī)總體計(jì)算及分析，包括發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)選擇，整機(jī)性能參數(shù)確定，總體參數(shù)評(píng)價(jià)，裝載機(jī)鏟裝阻力的計(jì)算，整機(jī)的自重及橋荷分配，最大牽引力計(jì)算，最大爬坡度計(jì)算。裝載機(jī)總體中工作裝置設(shè)計(jì)，包括鏟斗斗型的選擇，鉸點(diǎn)位置確定，動(dòng)臂、搖臂、拉桿長(zhǎng)度和截面形狀確定，工作裝置受力分析及校核強(qiáng)度，各鉸銷強(qiáng)度校核，拉桿穩(wěn)定性計(jì)算。液壓系統(tǒng)的分析與計(jì)算，包括工作液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)及壓力計(jì)算，油缸所需流量計(jì)算，油泵的選擇，液壓件的選擇，轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的最小轉(zhuǎn)彎半徑，轉(zhuǎn)向阻力及工作壓力計(jì)算。前后車架的鉸接力式及工藝要求。此外，還在 ADAMS 中建立了此裝載機(jī)工作裝置的模型并進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真，并且測(cè)出了其最大卸載高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲線。關(guān)鍵詞 總體設(shè)計(jì) 工作裝置 液壓系統(tǒng) 車架外文摘要Title the whole design of the loader ZL05AbstractLoader is one of the main models of the engineering machines. The homework efficiency is high. The topic of this design is the total and its work equip of the loader ZL05. The main contents of this design is as follows:The total calculation and analysis of the loader. It includes the choice of launch the machine parameter, the assurance of the whole machine function parameter, the choice of the theories leads characteristic parameter, the analysis of the theories leads characteristic parameter, the calculation of the theories leads characteristic parameter, the evaluation of the total parameter ,the calculation that the machine spade packs resistance, the whole machine of self-respect and the bridge lotus allotment, the calculation of the biggest lead the dint, the calculation of the biggest climb a slope.The design of work equip, including the choice of the spade type, the assurance of orders' position, the assurance of the length to moving arm,shake arm and pulling the pole, the assurance of cutting the noodles shape, working equip's analysis by dint and the school check strength, the calculation of the pulling pole stability .The analysis and calculation of the liquid presses system, including the work liquid to press the system design parameter and the pressure calculation, the discharge calculation of the oil urn's needing, the choice of the oil pump, the choice of the liquid presses, the calculation of changing direction a liquid to press system of minimum turn radius, change direction resistance and work a pressure.The front and back car connects and craft request.In addition, I build up the model of this loader's work device in ADAMS and carry on sport to imitate really, I also test to find out its biggest the unloaded height and the curve of spade point's moving﹑velocity and acceleration.Keywords the total calculation and analysis work equip the liquid presses system car connects目 錄第一章 引言 11.1 設(shè)計(jì)任務(wù)和基本要求 .11.2 主要部件結(jié)構(gòu)形式 .11.3 主要技術(shù)參數(shù) .1第二章 總體設(shè)計(jì) 32.1 基本結(jié)構(gòu)原理圖 .32.2 基本參數(shù)選取與確定 .32.3 發(fā)動(dòng)機(jī) .52.4 液壓系統(tǒng) .5第三章 工作裝置設(shè)計(jì) 73.1 概述 .73.2 鏟斗基本參數(shù)的確定 .73.3 動(dòng)臂設(shè)計(jì) .93.4 工作裝置強(qiáng)度計(jì)算 .12第四章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算 304.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析及計(jì)算 .304.2 轉(zhuǎn)斗、動(dòng)臂液壓缸的選取 .334.3 液壓系統(tǒng)評(píng)價(jià) .40第五章 車架設(shè)計(jì) 415.1 前車架的設(shè)計(jì) .415.2 后車架設(shè)計(jì) .425.3 車架的連接 .425.4 車架設(shè)計(jì)評(píng)價(jià) .42第六章 工藝分析 446.1 零件工藝性分析 .446.2 零件機(jī)械加工工藝文件 .44第七章 工作裝置仿真模型在 ADAMS 中的建立 .467.1 在 ADAMS 中建立六連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)仿真模型 467.2 卸載高度的測(cè)量 .517.3 六連桿裝載機(jī)鏟斗斗尖位移、速度、加速度的測(cè)量 .52結(jié)論 56致謝 57參考文獻(xiàn) 58吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1第一章 引言1.1 設(shè)計(jì)任務(wù)和基本要求為適應(yīng)工程施工，市政建設(shè)及農(nóng)用水利工地的砂石灰土等各種散裝物料的裝運(yùn)需要，提出設(shè)計(jì)小型輪式裝載機(jī)的任務(wù)?；疽螅孩乓浴癎B3688.1—84”輪式裝載機(jī)的基本系數(shù)的要求為設(shè)計(jì)依據(jù)。⑵整機(jī)主要參數(shù)達(dá)到或超過我國(guó)同級(jí)別裝載機(jī)水平。⑶貫徹“三化” ，方便生產(chǎn)，方便用戶。⑷力爭(zhēng)降低制造成本。1.2 主要部件結(jié)構(gòu)形式⑴變速箱：小四輪拖拉機(jī)變速箱。⑵驅(qū)動(dòng)橋：后橋驅(qū)動(dòng)，小四輪拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)橋。⑶離合器：小四輪拖拉機(jī)主離合器。⑷制動(dòng)器：小四輪拖拉機(jī)制動(dòng)器。⑸工作裝置：?jiǎn)伟?Z 型反轉(zhuǎn)四連桿機(jī)構(gòu)，單搖臂、臥式動(dòng)臂油缸。⑹車架：鉸接式車架，全部鋼板式焊接。⑺轉(zhuǎn)向器：擺線轉(zhuǎn)子式全液壓轉(zhuǎn)向器。⑻輪胎：T.50—16。1.3 主要技術(shù)參數(shù)型號(hào)：ZL05額定裝載質(zhì)量(kg) ： 500額定斗容量(m 3)： 0.25最大卸載高度(mm)： 大于 1900第一章 引 言2相應(yīng)卸載距離(mm)： 大于 800軸距(mm)： 1540輪距(mm)： 1150最小離地間隙(mm)： 245車速(km／h) ： 前進(jìn)： V1=1.9, V2=4.4V3=5.97, V4=7.1V5=13.9, V6=22.2后退： VR1=4.58掘起力（KN）： 1100最大牽引力（N）： 9000發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率(kW)： 15機(jī)重（kg）： 1800吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書3第二章 總體設(shè)計(jì)2.1 基本結(jié)構(gòu)原理圖圖 2-1 基本結(jié)構(gòu)原理圖2.2 基本參數(shù)選取與確定⒈額定斗容：0.25m 3，根據(jù)物料比重范圍可加大，一般取 0.25～0.29 m3 之間。⒉額定載重：500㎏。⒊最大卸載高度：1900mm，此高度滿足 CA141 以下車輛滿載要求。⒋卸載距離：800mm，能滿足 CA141 卡車要求。⒌最大卸載角：地面與最高卸載位置均應(yīng)達(dá)到 45°，以滿足小型裝載機(jī)的多用途要求。⒍動(dòng)臂舉開時(shí)間：根據(jù) JB 標(biāo)準(zhǔn)，參照相近規(guī)格樣機(jī)，考慮到我國(guó)裝載機(jī)液壓系統(tǒng)的壓力范圍及元件（泵，閥，接頭等）的制造質(zhì)量確定。動(dòng)臂舉開：不大于 5 秒動(dòng)臂下落：不大于 2.7 秒第二章 總體設(shè)計(jì)4卸料時(shí)間：不大于 1.6 秒⒎行使速度因采用小四輪拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)，所以速度范圍相同，即：車速(km／h)： 前進(jìn)： V1=1.9, V2=4.4V3=5.97, V4=7.1V5=13.9, V6=22.2后退： VR1=4.58⒏越野性最小離地間隙：0.245m，較高，通過性好最大爬坡度：22°最小轉(zhuǎn)彎半徑：3200mm最大外形尺寸：3734×1350×2363mm。 （為獲得較好的通過性及緊湊的結(jié)構(gòu)外形，采用對(duì)比、差值方法，選取上述參數(shù)）⒐主要尺寸及重量分布?。┹S距：1540mmⅱ）輪距：1150mm從整機(jī)靜態(tài)及動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性計(jì)算及通過性來確定上述參數(shù)。ⅲ）由結(jié)構(gòu)布置及最小轉(zhuǎn)彎半徑來確定前后車架的鉸接位置，取中點(diǎn)偏前的方案。ⅳ）整車重量：考慮到發(fā)動(dòng)機(jī)功率儲(chǔ)備不大，機(jī)重取 Q=1800㎏空載時(shí) 前橋：后橋=35％：65％滿載時(shí) 前橋：后橋=60％：40％⒑方向機(jī)采用擺線式液壓轉(zhuǎn)向器，可靠性好，適應(yīng)小型裝載機(jī)使用。⒒驅(qū)動(dòng)方式：后橋驅(qū)動(dòng)?？紤]到直接采用小四輪的傳動(dòng)系，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低制造成本，采用單橋驅(qū)動(dòng)。不足之處：影響牽引力的發(fā)揮，但對(duì)吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書5額定載重量為 500㎏的裝載機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)僅為 15HP，基本可以滿足裝載散裝物料的要求。⒓變速箱：人力換檔變速箱。這種變速箱是靠操縱桿件及撥叉夾撥動(dòng)齒輪，使不同齒輪嚙合，對(duì)嚙合換擋，換擋時(shí)，必須切斷動(dòng)力，并且有沖擊。但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，適用于小型機(jī)械傳動(dòng)裝載。2.3 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)：SD1100ND 型?。┡P式、單缸、四沖程ⅱ）缸徑×引程：100×115mmⅲ）額定轉(zhuǎn)速及功率：2200r/min，11KWⅳ）最大扭矩及轉(zhuǎn)速：450N?m，1600～1700r/minⅴ）燃油消耗率：250.2KW/hⅵ）凈重：185㎏ⅶ）冷卻及啟動(dòng)方式：冷凝，電啟動(dòng)2.4 液壓系統(tǒng)⒈考慮到小型裝載機(jī)，柴油機(jī)功率不大，采用工作裝置和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共泵的方案。選用齒輪泵：CB—G1025q=25.4ml/r， η 額 =200rpm，n max=3000rpm，P=16Mpa⒉多路換向閥額定壓力：P=16Mpa額定流量：Q=63L/min型號(hào)：DL —b15L—Tw—GL—GC⒊油缸動(dòng)臂缸：HSGL01—50/28E—1101第二章 總體設(shè)計(jì)6鏟斗缸：HSGL01—63/35E—130r轉(zhuǎn)向缸：HSGL01—40/22E—2801系統(tǒng)壓力：P=12.5MPa吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書7第三章 工作裝置設(shè)計(jì)3.1 概述裝載機(jī)的鏟掘和裝卸物料作業(yè)是通過工作裝置的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，裝載機(jī)的工作裝置是由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿及轉(zhuǎn)斗油缸和動(dòng)臂油缸組成。鏟斗與動(dòng)臂及通過連桿或托架與轉(zhuǎn)斗油缸鉸接，用以裝卸物料；動(dòng)臂與車架及與動(dòng)臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的升降采用液壓操縱。3.2 鏟斗基本參數(shù)的確定3.2.1 Bg 的確定Bg 要大于裝載機(jī)每邊輪胎寬度 5～10cm，則Bg=1374mm3.2.2 回轉(zhuǎn)半徑 R0= 0 2001{.5(cos)in[.5(1)]}8pgzk ctgbB????????圖 3-1 鏟斗基本參數(shù)簡(jiǎn)圖第三章 工作裝置設(shè)計(jì)8VP /VH =1.2 VP=1.2VH=0.3m3 VH =0.25 m3B0=1346mm λ g=1.4 λ z =1.1λ k =0.12 λ b=0.35 υ 1=10°υ 0=52°則 R 0=615mm斗底長(zhǎng)度 lg： lg=（1.4～1.5R 0=860mm后斗壁長(zhǎng)度 lz： lz=1.1R0=676.5mm擋板高度 lk： lk=0.12R0=70mm鏟斗圓弧半徑 R1： R1=0.35R0=190mm鏟斗與動(dòng)臂鉸銷距斗底高度 hg： hg=20mm鏟斗側(cè)壁切削刃相對(duì)斗底的傾角 α 0： α 0=60°切削刃的切削尖角 δ 0： δ 0=30°3.2.3 鏟斗斗容的計(jì)算吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書9圖 3-2 斗容計(jì)算圖⑴幾何斗容對(duì)于有擋板的鏟斗：VP=SB0－ a2b3式中 B0=1346mm a=30mm b=595mmS=S 梯形 CDEB+SΔABG + SΔGEF +S 弧 AGF=0.10+0.019+0.039=0.158m2VP =0.158×1.346+ ×0.032×0.5953=0.213m3⑵額定斗容VH= VP + B0－ （a＋c）28b26=0.213+0.06-0.011=0.262m這與假設(shè)的參數(shù)基本一致，所選參數(shù)正確，無須改動(dòng)。3.3 動(dòng)臂設(shè)計(jì)3.3.1 動(dòng)臂長(zhǎng)度和形狀的確定⑴由已知條件：Hsmax=1900mm lsmin=832mm β=45°HA=1300mm 作圖如下：第三章 工作裝置設(shè)計(jì)10圖 3-3 動(dòng)臂計(jì)算圖⑵動(dòng)臂長(zhǎng)度 lD 的確定=Dl 2 2' '0max0min[cos()][sin()]sAsBlRHR????????式中 =832mm =810mm =1900mm =1300mmis s A=Dl 2 2832615819365i? ?=1690mm這與優(yōu)化設(shè)計(jì)所得 1640 相差不多。⑶動(dòng)臂的形狀與結(jié)構(gòu)采用曲線型，斷面結(jié)構(gòu)型式為單板式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工藝性好，但其強(qiáng)度和剛度低。3.3.2 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)⒈設(shè)計(jì)要求：從保證理想的完成鏟掘、運(yùn)輸及卸載作業(yè)要求出發(fā)，對(duì)連桿的設(shè)計(jì)提出下列要求：⑴動(dòng)臂從最低到最大卸載高度的提升過程中，保證滿載時(shí)鏟斗中的物料不撒落，鏟斗后傾角 α 的變化盡量?。ú怀^ 15°） ，鏟斗在地面時(shí)后傾角取 α 1=42°～46°，最大卸載高度通常取 α ’=47°～61°.吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書11⑵在動(dòng)臂提升高度范圍內(nèi)的任一位置，鏟斗的卸載角 β≥45°，以保證能卸凈物料。⑶作業(yè)時(shí)與其它構(gòu)件無運(yùn)動(dòng)干涉。⑷使駕駛員工作方便安全，視野寬闊。⑸為保證連桿機(jī)構(gòu)具有較高的力傳遞效率，在設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件尺寸時(shí)，應(yīng)盡可能使主動(dòng)桿件與被動(dòng)桿件所確定的傳動(dòng)角在不超過 90°的情況下盡量取大一些。圖 3-4 反轉(zhuǎn)式連桿機(jī)構(gòu)工作裝置⒉連桿尺寸鉸點(diǎn)位置的確定連桿與鏟斗鉸點(diǎn) C 的位置影響連桿的受力和轉(zhuǎn)斗油缸的行程。通常 BC 與鏟斗回轉(zhuǎn)半徑之間的夾角 Ψ=92° a=0.14 lD=230mm搖臂和連桿 CD 要傳遞較大的插入和轉(zhuǎn)斗阻力，彎曲搖臂的夾角一般不大于 30°，搖臂與動(dòng)臂的的鉸點(diǎn) E 布置在動(dòng)臂兩鉸點(diǎn)連線 AB中部 le 偏上 m 處，設(shè)計(jì)時(shí)取 le=（0.45～0.50）l D m=（0.11 ～0.18 ）l D第三章 工作裝置設(shè)計(jì)12e=（0.22～0.24）l D c=（0.29～0.32）l D由此確定連桿 CD 的長(zhǎng)度 b，轉(zhuǎn)斗油缸與車架鉸接點(diǎn)的位置 G 及行程，則 la=280 lb =548 lc =464 m=318 e=352 b=5703.4 工作裝置強(qiáng)度計(jì)算3.4.1 工作裝置強(qiáng)度計(jì)算位置的確定分析裝載機(jī)鏟掘運(yùn)輸，提升及卸載等作業(yè)過程，發(fā)現(xiàn)裝載機(jī)在水平面上鏟掘物料時(shí)，工作裝置受力最大。3.4.2 工作裝置典型工況的選擇及外載荷的確定⒈裝載機(jī)沿水平面運(yùn)動(dòng)，工作裝置油缸閉鎖，鏟斗插入料堆，此時(shí)認(rèn)為物料對(duì)鏟斗的阻力水平作用在切削刃上。⒉鏟斗水平插入料堆足夠深度后，裝載機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，向后轉(zhuǎn)斗或者提升動(dòng)臂，此時(shí)認(rèn)為鏟掘阻力垂直作用在切削刃上。⒊裝載機(jī)在水平面上勻速運(yùn)動(dòng)，鏟斗水平插入料堆一定深度后，邊插入邊轉(zhuǎn)斗或者邊插入邊提升動(dòng)臂，此時(shí)認(rèn)為物料對(duì)鏟斗的水平阻力和垂直阻力同時(shí)作用在切削刃上。⑴水平插入力 Px 的確定Px=0.6×最大牽引力=0.6×9000=5400N⑵掘起力 P z=8820N3.4.3 受力分析和強(qiáng)度計(jì)算⑴鏟斗受力分析取鏟斗為分離體，受力如圖所示吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書13圖 3-5 鏟斗受力圖已知數(shù)據(jù)列表如下（單位 mm N）表 3-1 已知數(shù)據(jù)L1 L2 h1 h2 α c Px Pz GD660 215 70 270 7° 5400 8820 450由 =0，得BM?+ + ﹣ =0xP1z1DG2Lc2h= （ + + ）c2hx1z1D= （5400×20+8820×660+450×215）70=23.32kN=cxPosc?=23.32× 7?=23.14kN第三章 工作裝置設(shè)計(jì)14=czPsinc?=23.32× 7?=2.84kN由 =0，得z?﹣ ﹣ ﹢2 ﹢ =0zPDGBcz= （ ﹢ ﹣ ）B12z= （8820﹢450﹣2840）=6430N由 =0，得x?﹣2 ﹢ =0xPBC= （ ﹢ ）12x= （5400﹢23140）=14270N=BP2xz?= 2643017=15652N=B?1cosB?= 1427056=19.9°吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書15計(jì)算結(jié)果列表如下：表 3-2節(jié)點(diǎn) X z P αB 14270N 6430N 15652N 7°C 23140N 2840N 23320N 19.9°⑵拉桿受力分析拉桿為二力構(gòu)件，兩端受等值拉力PD=PC=23320Nα D=α=7 °⑶搖臂受力分析取搖臂為分離體時(shí)，受力如圖所示：第三章 工作裝置設(shè)計(jì)16圖 3-6 搖臂受力圖已知數(shù)據(jù)列表如下：?jiǎn)挝唬╩m，N）表 3-3L1 L2 h1 h2 α D α F PD255 180 270 270 7° 17° 23320由 =0，得EM?（ ）﹣ （ ）FP22cossinFF??DP11cossinDDL??=0=F1122cossinFFh?D= ×23320705icos8sn??=22437N=FxPsF?=22437×co17?=21456.6N=FzsinF=22437× ?=6560N= =23140NDxC= =2840Nz由 =0，得x?－ ＋ － =0FxED吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書17= ＋ExFD=21456.6＋23140=44596.6N由 =0，得z?－ ＋ － =0FzED= ＋ F=2840＋6560=9400N=EP2xz?= 224596.0=45576.5N=E?1cosE?= 14596.7=12°計(jì)算結(jié)果列表如下（單位 mm，N）：表 3-4節(jié)點(diǎn) x z P ?D 23140 2840 23320 19.9°E 44596.6 9400 45576.5 12°F 21456.6 6560 22437 17°⑷動(dòng)臂的受力分析取動(dòng)臂為分離體，其受力如圖所示：第三章 工作裝置設(shè)計(jì)18圖 3-7 動(dòng)臂受力圖由 =0，得AM?－ ×（ ）HP32cossinHHhL??－ － － ＋ =01Bx1zEx2z=H32cossinHH??=147036401384596.714086cossin2??????=－73177.8N與所設(shè)方向相反=HxcosHP?吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書19=73177.8×cos20?=68764.6N=HzsinHP?=73177.8× ?=25028.3N由 =0，得x?－ ＋ ＋ =0BxEAHx= － －AB=44596.6－68764.6－14270=18438N由 =0，得z?－ － ＋ － =0BzEHAz= ＋ －A=6430＋9400－25028.3=－9198.3N=AP2xz?= 218439.=20605.1N=A?1cosA?第三章 工作裝置設(shè)計(jì)20= 1843cos2065.?=26.5°動(dòng)臂受力列表如下（單位 N，°）：表 3-5鉸點(diǎn) x z P αB 14270 6430 15652 7°E 44596.6 9400 45576.5 12°H 68764.6 25028.3 73177.8 20°A 18438 9198.3 20605.1 26.5°3.4.4 動(dòng)臂強(qiáng)度計(jì)算圖 3-8 動(dòng)臂計(jì)算圖⑴內(nèi)力計(jì)算根據(jù)上圖，計(jì)算各段內(nèi)力：軸力 N，剪力 Q 和彎矩 M吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書210—1 段N=－ ＋Bxcos35?Bzsin?=－14270× ＋6430×?i35?=－8001NQ=－ －Bxsin?Bzcos?=－13452N=00M=－ ×15－ ×221左 BxBz=－355.5 kNcm?1—2 段N=－ ＋Bxcos63?Bzsin?=－14270× ＋6430×?i63?=－8850NQ=－ －Bxsin?Bzcos?=－14270× －6430×??=－15.6N= =355.51M右 1左 kNcm?=－ ×57－ ×42.52左 BxBz=－14270×57－6430×42.5=1086.7 kNc?第三章 工作裝置設(shè)計(jì)222—3 段N=（－ ＋ ） －（ － ）BxHcos49?BzHsin49?=（－ 14270＋68764.6） －（6430－25028.3）?sin49?=21715NQ=（ － ） ＋（ － ）HxBsin49?BzHcos49?=28926N= ＋8.52M右 2左 H=1086.7＋8.5×25028.3=1107.7 kNcm?3—4 段N= －Axcos45?Azsin?=6533.7NQ=（ ＋ ）Asi?=（18438＋9198.3）× in45?=119542N=－65 －683M右 Axz=－1824 kNcm?= ＋30.83左 3右 E=1541 ?吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書23內(nèi)力 N、Q、M 如下圖所示：圖 3-9 動(dòng)臂 N 圖圖 3-10 動(dòng)臂 Q 圖第三章 工作裝置設(shè)計(jì)24圖 3-11 動(dòng)臂 M 圖⑵應(yīng)力計(jì)算校核動(dòng)臂 I-I～I(xiàn)V-IV 截面的強(qiáng)度，其截面位置和截面形狀由圖繪出：圖 3-12 動(dòng)臂截面計(jì)算圖