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1、3000N驅(qū)動器計算說明書 已知條件：傳動比i=;導(dǎo)程p=3mm；螺紋直徑（中徑）D=12（）;螺紋牙型半角 B =15° ;摩擦系數(shù)f（（滾珠絲桿為）；軸向力F=3000N;電機(jī)功率P=10w;電機(jī)輸入扭矩=120 Nmm； 計算公式（此公式也適用滾珠絲桿）： 螺紋工作高度h=; 中徑螺紋升角入=arctg（p/n D）=°; 當(dāng)量摩擦角p =arctg（f/cosB ）=6°;（滾珠絲桿壓力角為45°,即B=°） 四級齒輪傳動效率n 1 = 4 =; 絲杠和絲母傳動效率n 2=tg入/tg（入+ p ）=;（參考數(shù)值= 絲杠扭距 T絲=F*（D/2）* tg（入 + p ）

2、=3420Nmm; 反算電機(jī)扭距T電機(jī)= D =164 Nmm; （193） i * 1* 2 電機(jī)輸出扭距T電機(jī)=9550P =254 Nmm； n 254 電機(jī)可提供最大推力=F*——=4646N; （3948） 164 手動壓緊力：3420 （主軸絲杠扭矩）/2 （傳動比）=1710; 1710/40 （力臂）=40N; 卡子拉斷破壞試驗：不銹鋼噸；低碳鋼 1噸； 滾珠絲桿計算：電機(jī)扭矩一定的情況下： T12X4…：77N T16X4?…：：76N T16X5-??…62N 1千帕（kPa）=磅力/英寸2 （psi）=千克力/厘米2 （kgf/cm2）=大氣壓（atm） 粘接力=n X4=260kg 扭矩=260X2=520kgmm=