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1、PFS01型沖床送料控制系統(tǒng) 使用說明書 一． 簡介 二． 工作原理 三． 主要技術(shù)參數(shù) 四． 功能說明 五． 系統(tǒng)外部接 線 六． 操作步驟 七． 注意事項(xiàng)及常見故障處理 杭州數(shù)創(chuàng)自動化控制技術(shù)有限公司 2002年 3 月 一. 簡介 PFS01沖床送料控制系統(tǒng)是本公司研制的雙軸數(shù)控定位系統(tǒng)。主要和沖床配 合，沖壓固定形狀的板材。本系統(tǒng)采用定位精度高、響應(yīng)速度快的伺服電機(jī)作為執(zhí) 行機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速、精確地定位，它采用微型計(jì)算機(jī)作為主要控制工具，應(yīng)用 先進(jìn)的數(shù)字控制，實(shí)時(shí)自動補(bǔ)償功能。有實(shí)用、簡潔的操作界面，通俗易懂。獨(dú)特 的編排系統(tǒng)，方便用戶靈活修改每步的位置，有利于用戶

2、消除前幾道工序引起的誤 差。 系統(tǒng)框圖 三.主要技術(shù)參數(shù) 1 ?電源：本系統(tǒng)三相四線制供電(380V AC ±0%)，要求有良好的保護(hù)接 地； 2 ?總功率：拖動部分功率約為 5KW ; 3?整機(jī)速度：120mm長度時(shí)，120段 /分鐘。 四.功能說明 PFS?! 沖床送料控制系統(tǒng) 杭州數(shù)創(chuàng)甘飆i洌u有限公丙 I、鍵盤分布圖（見附圖）： 1. 橫向：工件作橫向運(yùn)動，速度由高速、低速可供選擇。 2.橫向：工件作橫向 運(yùn)動，速度由高速、低速可供選擇。 3.縱向：工件作縱向運(yùn)動，速度由高速、低 速可供選擇。4.縱向：工件作縱向運(yùn)動，速度由高速、低速可供選擇。 5

3、.橫向起 點(diǎn)：系統(tǒng)所定義的第一個(gè)工件的橫向位置，以坐標(biāo)的形式 給出，顯示在參數(shù)設(shè)置頁。由用戶根據(jù)板材的實(shí)際尺寸以及送料距離決定。 6. 縱向起點(diǎn)：系統(tǒng)所定義的第一個(gè)工件的縱向位置，以坐標(biāo)的形式 給出，顯示在參數(shù)設(shè)置頁。由用戶根據(jù)板材的實(shí)際尺寸以及送料距離決定。 7. 橫向回零：無論橫向還是縱向，在初始位置均有一個(gè)接近開關(guān)， 它們是整個(gè)系統(tǒng)的參考點(diǎn)。橫向回零即使橫向的電機(jī)驅(qū)動滑塊回到初始位置， 以接近開關(guān)亮為準(zhǔn)。這時(shí)橫向的坐標(biāo)定義為 0.0。 8. 縱向回零：無論橫向還是縱 向，在初始位置均有一個(gè)接近開關(guān)， 它們是整個(gè)系統(tǒng)的參考點(diǎn)?？v向回零即使縱向的電機(jī)驅(qū)動滑塊回到初始位置， 以

4、接近開關(guān)亮為準(zhǔn)。這時(shí)縱向坐標(biāo)定義為 0.0。 9. 速度認(rèn)可：每次改變制袋速度， 均須按此鍵，輸入的速度值才有 效。 10. 運(yùn)行：在每項(xiàng)參數(shù)均已設(shè)置完畢時(shí)，按 “運(yùn)行“鍵，使屏幕切換 到工作狀態(tài)頁，然后按操作臺上的啟動鍵，即可正常制袋。正常停車后，下次 開車不必按此鍵。 11. 參數(shù)設(shè)置：屏幕的參數(shù)設(shè)定頁和工作狀態(tài)頁相互切換。在制袋過 程中，按此鍵切換到參數(shù)設(shè)定頁，但不能對此頁參數(shù)進(jìn)行修改。 5 秒鐘后，自 動切換到狀態(tài)頁。 12. 速度預(yù)置：為快捷鍵，預(yù)置制袋速度。 13. 計(jì)數(shù)清零：顯示 的總數(shù)和張數(shù)清零。 14.按鍵F3:停車時(shí)按F3鍵,可以使主電機(jī)停止運(yùn)行,再按F3鍵恢復(fù)

5、 運(yùn)行。 U、CRT顯示內(nèi)容：共分三頁。第一頁為參數(shù)設(shè)置頁，第二頁為工作狀態(tài) 頁，第三頁編排頁。其中第一頁與第二頁間可相互切換。在制袋過程中自動切換到 工作狀態(tài)頁。 A ．參數(shù)設(shè)置頁： 送科歩距 14門0 壬北 80 rr 橫向尺寸 859J00 毫米 縱向尺寸 80CX02 臺素 橫向起點(diǎn) lOono ￡# 縱向起點(diǎn) 99198 畫素 縱向步距 10000 StK 60 毫米 昌動回零 尤訐 親件記錄 壬咼通度 高連 提示有息 杭幣數(shù)創(chuàng)自功化控制技術(shù)有眼公司硏制 #wjr 1.送料步距：設(shè)置各種規(guī)格工件的步距。根據(jù)人工測量得到的步距，按

6、長度 預(yù)置”鍵后,逐位輸入長度值，即完成了本項(xiàng)設(shè)置。 2.速度預(yù)置：設(shè)置每分鐘的沖 床速度。按 速度預(yù)置”鍵，逐位輸入設(shè)定值（在30~120之間，最后按 速度認(rèn)可”鍵 使之有效。3.橫向尺寸：既板材的橫向長度，應(yīng)盡可能地準(zhǔn)確。橫向定義為板材每 次運(yùn)動的方向。 4. 縱向尺寸：既板材的縱向長度，應(yīng)盡可能地準(zhǔn)確。縱向定義為板材每行運(yùn)動 的方向。 5. 橫向起點(diǎn)：第一個(gè)工件中心點(diǎn)離橫向零點(diǎn)的距離。在實(shí)際的操作中，該數(shù)值 可以修改，用點(diǎn)動沖去第一個(gè)工件，測量中心點(diǎn)和實(shí)際的偏差值，修改該值，再用 點(diǎn)動沖第二個(gè)工件，測量測量中心點(diǎn)和實(shí)際的偏差值，修改該值，直到準(zhǔn)確為止。 6. 縱向起點(diǎn)：第一個(gè)工

7、件中心點(diǎn)離縱向零點(diǎn)的距離 在實(shí)際的操作中, 該數(shù)值可以按照橫向起點(diǎn)的方法修改。 7. 文件記錄：既現(xiàn)在操作的所有數(shù)據(jù)將要記錄的文件號。因?yàn)槊糠N工件的數(shù)據(jù) 不一樣，而且印刷圖案的偏差參差不齊，為了操作方便，把所有的偏差值均記錄在 該文件內(nèi)，以便下次調(diào)用。 8. 縱向步距：兩行之間工件的垂直距離。編排方式為平行時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)為橫向 步距，當(dāng)編排方式為交叉時(shí)，縱向步距標(biāo)準(zhǔn)值為橫向步距乘以 0.866，為方便操 作，按 F4 鍵，在提示信息欄會給出該值。當(dāng)然，也可以由操作者根據(jù)實(shí)際情況給 定。 9. 退夾距離：換板后夾子離縱向起點(diǎn)的距離。一般不超過縱向起點(diǎn)的值。 10. 自動回零：分允許和

8、禁止，允許時(shí)，每沖完一張板材后，夾具均有回零動 作，然后回到起點(diǎn)。禁止時(shí)，每沖完一張板材后，夾具不回零，而是直接回到起 點(diǎn)。這種方式只適用于無印刷的板材，不能消除每張板材的累積誤差，但有較高的 工作效率。 11. 手動速度：選擇手動時(shí)的速度，分為高速和低速。由 +、- 鍵來選擇。 12. 編排功能：上述的數(shù)據(jù)輸入后，按照最省料的等邊三角形原則，計(jì)算機(jī)自 動排出工件的位置，把該項(xiàng)選為允許后，在再按參數(shù)設(shè)定鍵，既出現(xiàn)自動排版的結(jié) 果，自動排版在后面將詳細(xì)講述。 13. 換料時(shí)間：定義為夾具回到起點(diǎn)開始，到夾具回到起點(diǎn)合上為止的等待時(shí) 間，該數(shù)據(jù)可以用數(shù)據(jù)鍵直接修改。 14. 編排方式：有三

9、種方式可供選擇，交叉 , 并列和編排。交叉是指相鄰工件中 心呈等腰三角形，而并列是指相鄰工件中心呈長方形，編排方式是由用戶決定每排 的位置, 是采用頂格或者縮進(jìn)半格 , 每排之間是交叉還是并列。具體的編排工件的位 置由編排頁可得詳細(xì)結(jié)果。 15. 提示信息：提示設(shè)置參數(shù)過程中按鍵信息及部分錯(cuò)誤信息。 “+、“”鍵修 以上各項(xiàng)參數(shù)均可通過方向鍵使需要修改的參數(shù)欄高亮，然后用 改參數(shù)。對于用數(shù)字顯示的參數(shù)，也可用數(shù)字鍵直接修改。按第一個(gè)數(shù)字鍵時(shí)，先 把原值清零，后顯示輸入值。 B ?工作狀態(tài)頁： 15：18:38 PFS01沖床送料控制系統(tǒng) 送料步距80.00送料速度 張數(shù)

10、0 總數(shù) 0 列號 0 橫向 行號 0 縱向 縱向?qū)｜c(diǎn) 杭州數(shù)創(chuàng)白胡化控制莊術(shù)育眼公司研制 此頁為工作狀態(tài)頁，送料步距和送料速度均為實(shí)時(shí)測量值。張數(shù)為板材的數(shù) 量，總數(shù)為工件的統(tǒng)計(jì)數(shù)量，列號為當(dāng)前工件在板材的第幾列，行號表示當(dāng)前工件 在板材的第幾行。橫向和縱向表示工件相對與零點(diǎn)的坐標(biāo)。 在提示信息中，抬刀霍爾指示燈表示霍爾傳感器高低電平信號， 每沖一個(gè)工件亮暗一次。橫向零點(diǎn)和縱向零點(diǎn)只有當(dāng)對應(yīng)的接近開關(guān) 信號有效時(shí)變亮 系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，最下面一欄應(yīng)無提示信息。當(dāng)進(jìn)行按鍵操作時(shí)給出提示信 息，或當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，會提示主電機(jī)故障、伺服故障等報(bào)

11、警信息。 C ?編排功能頁： 15: 在參數(shù)設(shè)置頁，把 編排功能”欄設(shè)為允許，并按參數(shù)設(shè)置鍵，即可進(jìn)入編排 頁。 參數(shù)設(shè)置 QJOC OuOO 杭列數(shù)創(chuàng)自功化控制技術(shù)有眼公可硏制 “心譏 以上排版是按照最省料原則排成的，所謂最省料原則既：第一排第一個(gè)工件總 是在靠邊的位置，而第二排的第一個(gè)工件總是縮進(jìn)半個(gè)位置；相鄰的工件中心點(diǎn)的 距離總是相同，即俗稱 等邊三角形”如送料步距為100.00時(shí)，縱向的行間距為 88.66。當(dāng)編排方式為并列時(shí)，既第一排和第二排工件位置相同。當(dāng)編排方式為編 排時(shí)，每排的第一個(gè)工位均須由用戶決定，這時(shí)的每一個(gè)小點(diǎn)代表 1/2 的步距，第一個(gè)點(diǎn)表 示頂

12、格，第二點(diǎn)表示縮進(jìn)半格，在這兩個(gè)位置下，按第一個(gè)空白鍵，均能繪出 后面的工位。每行的行距由右邊的方格決定，當(dāng)光標(biāo)停留在最右邊時(shí)，按數(shù)字鍵直 接輸入。該系統(tǒng)為了解決板材的印刷誤差，每個(gè)工件的橫向距離和縱向距離均可稍 作修正，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某一個(gè)工件的印刷有誤差時(shí)，用左右上下鍵移動光標(biāo)到該工件，用 +、-鍵修改橫向距離，當(dāng)要修改縱向距離時(shí)，按 F3 鍵把光標(biāo)移到縱向距離欄，同 樣用+、-鍵修改距離值。F3鍵可以使光標(biāo)在橫向和縱向之間來回切換。特別注 意：當(dāng)修改橫向距離時(shí)，如果只修改一個(gè)工件的位置，則第二個(gè)工件應(yīng)做和第一個(gè) 相反的修正，即前一個(gè)變大 C ，則第二個(gè)應(yīng)縮小 C ，才能保證第一個(gè)以后的位置 不變

13、。只有在編排方式下，修改的才是絕對位置。但縱向距離無此要求?？v向距離 如果要作修改，可將光標(biāo)移到該行的最右側(cè)，直接用數(shù)字鍵修改。如果每一行都要 修改，則可以按F2鍵。 以上經(jīng)過修改的工件位置，均標(biāo)上不同顏色，以便用戶清楚的觀察，并將這些 修改保存在當(dāng)前文件中。 編排完成后，可按參數(shù)設(shè)置鍵退出。 川、沖床主機(jī)操作臺按鍵開關(guān)功能： 1. 啟動鍵： 啟動沖床主電機(jī)，提供霍爾同步信號，用于伺服電機(jī)拖料，沖床連 續(xù)工作 2. 點(diǎn)動鍵： 沖床只沖一次，即點(diǎn)沖。 3. 停止鍵： 用于停止沖床工作。 4. 夾具開關(guān)：用于手動控制夾具動作。 5. 急停鍵：使控制沖頭的電磁鐵脫

14、開，一般檢修時(shí)，操作人員應(yīng)把急停鍵按 下，以防不測，或使主電機(jī)停止運(yùn)行（ F3）。 五、系統(tǒng)外部按線 ： 航空插頭位置（見附圖）： 1 2 3 4 5 保 護(hù) 地 零線 N L) L2 L3 1 2 3 4 5. 6 7、8 電機(jī) 機(jī)殼 U V W -380 電 磁鐵電壓 空腳 橫伺服縱伺服 1. J7—5芯插頭（孔）：電源進(jìn)線 ] 2 3 4 5 保 護(hù) 地 零線 N LI L2 L3 2. J6 —13芯插頭（針） :主電機(jī)及輸送電機(jī)接線 1 2 3 4 5 保 護(hù) 地

15、零線 N L1 L2 L3 3. J3、J5 —19芯插頭（孔）：編碼器連接線（出廠時(shí)已接） 4、J2、J4 —4 芯插頭（針） 、 ：伺服電機(jī)線 1 D 2 A 3 B 4 C 5．J1 —26 芯插 頭（針） ：各種輸入輸出信號線（輸入信號用屏蔽線） 1 空 腳 2 屏蔽 層 3 空腳 4 空 腳 5 12V 電 源 6 12V 地 7 橫 向 零 點(diǎn) 8 送 料 信 號 9 高 位 信 號 10 縱 向 限 位 11 縱 向零 點(diǎn) 12 12 V 電 13 12V 14 空 腳 15 空 腳 16 橫向 限位 17 12V 地 18 停止 19 啟動 20 點(diǎn)動 21

16、 空腳 22 空腳 23 24 夾閥 具電 電源 磁 25 空腳 26 空腳 24V 、 1. 2. 3. 4. 用電機(jī) 電機(jī) 11 線電電屏 出 F1 橫向起點(diǎn)和縱向起點(diǎn)， 這時(shí)的橫向位置和縱向位置即為起點(diǎn)。 當(dāng)然 也可以直 接用數(shù)字鍵分別輸入橫向起點(diǎn)和縱向起點(diǎn)。 5. 合理的輸入其余的幾項(xiàng)參數(shù)。 6. 把 編排功能設(shè)為允許，再按參數(shù)設(shè)置鍵，進(jìn)入編排功能頁。一方面 操作者可以檢 查、驗(yàn)證前面參數(shù)設(shè)置的正確性，另一方面，如有必 要，可以修改個(gè)別工件的位 置。 7. 再按參數(shù)設(shè)置鍵，退回參數(shù)設(shè)置頁，按運(yùn)行后可以正常開機(jī)。一般 的講， 對于一種新的板材，在起點(diǎn)還沒有確定時(shí)，應(yīng)用點(diǎn)動鍵，看 第一工

17、件的效果而 定，逐步修正起點(diǎn)位置，在按點(diǎn)動，待確定后再 連續(xù)工作。 8. 關(guān)機(jī)順序?yàn)椋合劝?停止鍵，使整機(jī)停車，然后斷開控制箱左側(cè)的電 源開關(guān)。 9. 在停機(jī)的情況下，按 F3 可以是主電機(jī)停止或開始轉(zhuǎn)動。按運(yùn)行鍵 可以記憶現(xiàn)在的張數(shù)和總數(shù)，使下次 重新上電時(shí)，保持該值。 七、注意事項(xiàng)及常見故障處理 1. 檢查所有的外部接線， 特別是伺服電機(jī)四芯線絕對不能接錯(cuò)。在 正確無誤的情況下，合上控制箱左側(cè)的 電源開關(guān)，如果沒有顯示，要 查看機(jī)箱內(nèi)四個(gè)斷路器是否跳開。若跳開，則合上 斷路器即可。通電 后，變頻器顯示為 00，伺服驅(qū)動器顯示 0，屏幕上顯示各狀態(tài) 參數(shù)。 若有錯(cuò)誤，請與本公司聯(lián)系，切勿擅自調(diào)整。 2. 按下操作臺上啟動鍵 1 若 主電機(jī)不能啟動，則請查看所設(shè)置的參數(shù)是否正確。 2 若主電機(jī)啟動， 而交流伺 服電機(jī)不能自動拖料， 則應(yīng)檢查霍爾開關(guān) 是否接好，有否松動，位置是否準(zhǔn)確。 3 查看伺服電機(jī)是否報(bào)警。若報(bào)警，則關(guān)機(jī)，幾秒鐘后重新上電 . 杭州數(shù)創(chuàng)自動化 控制技術(shù)有限公司 地址：杭州市文二路 391 號節(jié)能工業(yè)圓 2 號樓南六樓 電話： 0571-88480630電子信箱： so_try@ 12