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三菱FX2N系列PLC的基本指令
系列plc有基本指令27條;步進(jìn)梯形指令2條;應(yīng)用指令128種,298條。本文介紹其基本順控指令。
一、LD、LDI、OUT指令
LD、LDI指令分別用于將常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)連接到母線上,或者與后述ANB或ORB指令組合,在分支回路的起點(diǎn)使用常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)。OUT指令是對(duì)輸出繼電器、幫助繼電器、狀態(tài)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令,對(duì)輸入繼電器不能使用。
二、AND、ANI指令
AND、ANI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的串聯(lián),串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制,該指令可以連續(xù)多次使用。
2、
三、OR、ORI指令
OR、ORI指令分別用于單個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)的并聯(lián),并聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制,該指令可以連續(xù)多次使用。
四、ORB、ANB指令
ORB、ANB指令都是不帶軟元件的獨(dú)立指令。由兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的回路稱為串聯(lián)回路塊,將串聯(lián)回路塊并列連接時(shí),分支開(kāi)頭用LD或LDI指令,分支結(jié)束用ORB指令。
五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
LDP、ANDP、ORP指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令,僅在指定位元件的上升沿時(shí)(OFF→ON變化時(shí))接通一個(gè)掃描周期。LDF、ANDF、ORF指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令,僅在
3、指定位元件的下降沿時(shí)(ON→OFF變化時(shí))接通一個(gè)掃描周期。
六、MPS、MRD、MPP指令
系列PLC中有11個(gè)被稱為堆棧的記憶運(yùn)算中間結(jié)果的存儲(chǔ)器。使用一次MPS指令,就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入堆棧的第一段存儲(chǔ)。再使用MPS指令,又將中間結(jié)果送入第一段存儲(chǔ),而將從前送入存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次移到堆棧的下一段。
七、MC、MCR指令
MC為主控指令,用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接,MCR為主控復(fù)位指令,即MC的復(fù)位指令。
八、INV指令
INV指令的功能是將INV指令執(zhí)行之前的運(yùn)算結(jié)果取反,不需要指定軟元件號(hào),
九、PLS、PLF指令
使用PLS指令時(shí),僅在驅(qū)動(dòng)輸入為ON的一個(gè)掃描周期內(nèi),軟元件Y、M動(dòng)作。使用PLF指令時(shí),僅在驅(qū)動(dòng)輸入為OFF的一個(gè)掃描周期內(nèi),軟元件Y、M動(dòng)作。
十、SET、RST指令
SET為置位指令,使操作保持;RST為復(fù)位指令,使操作保持復(fù)位。
十一、NOP、END指令
NOP為空操作指令。將程序全部清除時(shí),全部指令成為NOP。若在一般的指令之間加入NOP指令,則PLC無(wú)視其存在連續(xù)工作。
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