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1、研究意義： 行星滾柱絲杠作為一種新型的傳動裝置，具有摩擦小、效率高、壽命長、 體積小、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，被廣泛的應(yīng)用于精密儀器、數(shù)控機(jī)床、武器裝 備、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療器械的制造和航空航天等領(lǐng)域。 性能優(yōu)勢： 滾柱絲杠與滾珠絲杠的傳動原理類似，但是用螺紋滾柱代替了滾珠絲杠中 的滾珠作為絲杠和螺母之間的傳動體，增加了接觸點(diǎn)的數(shù)量，所以比滾珠絲杠 具有更優(yōu)越的性能。 行星滾柱絲杠的中心絲杠與螺母分別與滾柱嚙合，在滾柱與絲杠和螺母螺 旋升角相同的情況下，傳動過程中沒有相對滑動，與滾柱絲杠副一樣，各部件 之間的摩擦都為滾動摩擦，將大大減小傳動摩擦阻力，傳動效率將得到很大提 高，傳動

2、部件經(jīng)過表面工藝處理后，滾動摩擦產(chǎn)生的磨損極小，因此將大大提 高使用壽命。（滾動摩擦的優(yōu)點(diǎn)、與滾珠絲杠共有） 滾柱絲杠副較滾珠絲杠副有更多的接觸點(diǎn)，可以提供更高的額定動載和靜 載，并且接觸點(diǎn)的增多將大幅提高剛度和抗沖擊能力。在相同載荷條件下，滾 柱絲杠相對于滾珠絲杠占用更小的空間，并且使用壽命延長了10倍以上。（多 接觸點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)） 滾柱絲杠副的螺紋滾柱兩端通過齒輪嚙合，這可以保證滾柱與絲杠和螺母 間嚙合傳動的同步性，避免個別滾柱打滑造成干涉。這種滾柱周向相對固定的 結(jié)構(gòu)使得滾柱絲杠相對滾珠絲杠可以提供更大的速度和加速度。（滾柱周向相 對固定優(yōu)點(diǎn)） 由于滾柱絲杠用螺紋滾柱代替

3、了滾柱，克服了滾珠直徑對傳動機(jī)構(gòu)的限 制。 由于沒有了滾柱直徑的限制，滾柱絲杠可以采用比滾珠絲杠更小的導(dǎo)程， 實(shí)現(xiàn)在小導(dǎo)程下的高速傳動，振動小，噪音低。絲杠是小導(dǎo)程角的非圓弧螺 紋，有利于提高導(dǎo)程精度，實(shí)現(xiàn)精密微進(jìn)給，提高傳動精度。（小導(dǎo)程的優(yōu) 點(diǎn)） 應(yīng)用前景： 行星滾柱絲杠以上諸多優(yōu)點(diǎn)給其帶來了廣闊的應(yīng)用前景。滾柱絲杠具有較 高承載能力和較快速度，除了可以代替梯形絲杠，滾珠絲杠外，在一定情況下 可以代替氣缸和液壓缸的作用。其配置簡單，不需要諸如閥門、泵、過濾器、 傳感器等復(fù)雜的配套系統(tǒng)。并且其體積小，工作壽命長，維護(hù)簡單，不存在液 壓缸的液體滲漏情況，噪音顯著減小。

4、滾柱絲杠傳動機(jī)構(gòu)可以應(yīng)用于機(jī)械加工機(jī)床、檢測設(shè)備、鈑金加工機(jī)床和 彎曲加工機(jī)床（替代滾珠軸承傳動機(jī)構(gòu)）、醫(yī)藥、激光加工機(jī)床制造、半導(dǎo)體和注 塑機(jī)床制造業(yè)（替代液壓油缸）等領(lǐng)域。高性能行星滾柱絲杠機(jī)構(gòu)在艦艇的艙門開 閉及推進(jìn)裝置、戰(zhàn)斗機(jī)起落架及制動裝置、導(dǎo)彈發(fā)射架、坦克火控系統(tǒng)、航天 設(shè)備等領(lǐng)域也有很大的發(fā)揮空間。 研究現(xiàn)狀 瑞士Rollvis是世界上著名的行星滾柱絲杠專業(yè)生產(chǎn)廠家，市場占有率近 40％，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于航空航天、機(jī)床、武器裝備、機(jī)器人等行業(yè)，絲杠直 徑從1mm到150mm,導(dǎo)程從0.1mm到50mm,速度最高達(dá)到2m/s,精度 可達(dá)0.1pm,而且能夠加工各種

5、非標(biāo)準(zhǔn)的絲杠螺母。止匕外，其他國家近年來也 致力于行星滾柱絲杠的生產(chǎn)和研制，并推出了各自的產(chǎn)品型號。 國內(nèi)的一些企業(yè)具有行星滾柱絲杠制造能力，研制的行星滾柱絲杠具有承 載能力強(qiáng)、抗沖擊性和直線速度高等特點(diǎn)，但國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品大多精度不能滿足 要求，其性能和壽命均遠(yuǎn)落后于國外產(chǎn)品。 隨著未來高速、高精度和大推力直線作動的發(fā)展需要，以及螺紋加工工 藝、制造水平和材料科學(xué)的發(fā)展，行星滾柱絲杠以其特有的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和傳動性 能，適應(yīng)了國內(nèi)外的發(fā)展趨勢，將會逐步取代其他類型絲杠傳動，成為航空、 航天、武器裝備等軍事領(lǐng)域和數(shù)控機(jī)床、食品包裝等民用領(lǐng)域機(jī)械設(shè)備直線伺 服系統(tǒng)的主要傳動元件。因此，加快對行星滾柱絲杠的研制勢在必行。 2/ 2