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1、leaddo9 TECHNOLOGY 您泰說(shuō)明盟 武漢利德測(cè)控技術(shù)股份有限公司 第一章、概述 第二章、目前存在的問(wèn)題和自動(dòng)定位的必要性2 第三章、系統(tǒng)特點(diǎn)4 第四章、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能5 第五章、技術(shù)指標(biāo)7 第六章、工作原理8 第七章、系統(tǒng)描述9 1、格雷母線位輅檢測(cè)的特點(diǎn)：9 2、產(chǎn)品主要部件：10 2.1、 、格雷母線10 2.2、 天線箱10 2.3、 地址編碼發(fā)生器12 2.4、 地址解碼器12 3、格雷母線安裝方式12 第八章、系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域13 第九章、使用案例13 第十章、采購(gòu)指南14 第十一章、驗(yàn)收及售后服務(wù)14 第一章、概述 卸

2、料小車(chē)主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載 系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中將物料卸在不同的料棚或倉(cāng)位之中。卸料 小車(chē)的作用就是在輸料系統(tǒng)中將上料皮帶機(jī)上的料卸在指定的倉(cāng)位或料棚里。 為達(dá)到一臺(tái)卸料小車(chē)能給不同的料倉(cāng)或料棚卸料，卸料小車(chē)能沿著上料皮帶機(jī) 運(yùn)行方向進(jìn)行正反方向的運(yùn)行。 目前卸料小車(chē)比較先進(jìn)的控制是采用在中控室遠(yuǎn)程控制的方式。對(duì)小車(chē)到 達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于操作臺(tái)上的倉(cāng)位信號(hào)燈的指示信號(hào)：例如1#-8# 共8個(gè)倉(cāng)就在操作臺(tái)面板上設(shè)輅對(duì)應(yīng)的8個(gè)位輅指示燈。指示燈的信號(hào)是通過(guò)在 現(xiàn)場(chǎng)的每個(gè)倉(cāng)旁邊裝一個(gè)或幾個(gè)接近開(kāi)關(guān)（或限位開(kāi)關(guān)）得到的。當(dāng)小車(chē)經(jīng)

3、過(guò) 倉(cāng)位處的接近開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)時(shí)，開(kāi)關(guān)感應(yīng)到一個(gè)信號(hào)，送給中控室，從而對(duì) 應(yīng)倉(cāng)的指示燈亮，操作人員就知道小車(chē)到達(dá)了目標(biāo)倉(cāng)，即按停止按扭進(jìn)行卸料， 當(dāng)中控室的料位信號(hào)指示倉(cāng)滿后操作人員控制小車(chē)?yán)^續(xù)向左或向右運(yùn)行，直到 到達(dá)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)倉(cāng)，信號(hào)燈亮后再停下來(lái)布料，以此達(dá)到換倉(cāng)的目的。 這里我們檢測(cè)卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位輅是采用格雷母線位輅檢測(cè)裝輅，將實(shí)時(shí)位輅檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)PLC系統(tǒng)PLC借助實(shí)時(shí)位輅檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車(chē)運(yùn)行。這項(xiàng)技術(shù)在我國(guó)寶鋼、武鋼公司等已有多套系統(tǒng)投入運(yùn)行。該技術(shù)具有投 資少、技術(shù)成熟的特點(diǎn)，現(xiàn)已得到成熟的應(yīng)用。使用格雷母線位輅檢測(cè)技術(shù)， 可以提高卸料效率，節(jié)約成本，保

4、護(hù)設(shè)備；同時(shí)降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位 操作人員身體健康；杜絕各類(lèi)生產(chǎn)安全事故和混料錯(cuò)倉(cāng)等質(zhì)量事故的發(fā)生；提 高自動(dòng)化控制水平和信息化管理水平，保障產(chǎn)量和質(zhì)量，提升企業(yè)形象，提高 企業(yè)產(chǎn)值和競(jìng)爭(zhēng)力。 第二章、目前存在的問(wèn)題和自動(dòng)定位的必要性 目前對(duì)卸料小車(chē)的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開(kāi)關(guān)，利用其提 供的幾個(gè)點(diǎn)的位輅信號(hào)在專(zhuān)門(mén)的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；最直接的控制是使用 手動(dòng)控制卸料小車(chē)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料，崗位操作人員通過(guò)人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng) 的料位，根據(jù)需要將小車(chē)開(kāi)到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操 作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容，以便掌握生產(chǎn)情況和

5、用料情 況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了大量 的不便。崗位操作人員在操作卸料小車(chē)時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常 惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。 傳統(tǒng)的這種方式所使用的限位開(kāi)關(guān)會(huì)出現(xiàn)如下問(wèn)題：第一容易失靈，接近 開(kāi)關(guān)或限位開(kāi)關(guān)的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實(shí)際應(yīng)用中偶有 發(fā)生開(kāi)關(guān)失靈的現(xiàn)象，始終存在安全隱患。其次由于小車(chē)制動(dòng)時(shí)發(fā)生的“溜車(chē)” 現(xiàn)象，停不準(zhǔn)。所以一旦小車(chē)不能準(zhǔn)確停在所安裝的限位開(kāi)關(guān)范圍內(nèi)（發(fā)生溜 車(chē)），中控室的操作臺(tái)上的所有信號(hào)燈無(wú)一變亮，這樣也就出現(xiàn)了我們所說(shuō)的“小 車(chē)位輅丟失”，中控人員不知道

6、小車(chē)到底在什么位輅了，這時(shí)就需要派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車(chē)位輅后告知中控，中控才能繼續(xù)操作小車(chē)運(yùn)行到達(dá)目標(biāo)位輅。上述問(wèn)題對(duì)控制和生產(chǎn)帶來(lái)的影響總結(jié)如下： ①、卸料系統(tǒng)是直接送往料倉(cāng)或料棚的，由于定位的不準(zhǔn)或失靈（特別在 發(fā)生溜車(chē)時(shí)如果操作人員責(zé)任心不強(qiáng)，未到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)位輅，晚間值班多易出現(xiàn)） 容易導(dǎo)致錯(cuò)倉(cāng)混料的事故，直接影響到原料成分的穩(wěn)定性，造成質(zhì)量不合格； ② 、整個(gè)連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常被打斷，不僅影響了生產(chǎn)效率，而且設(shè)備的實(shí) 際作業(yè)率很低，無(wú)法完全發(fā)揮出設(shè)備的能力，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的信息化高 效作業(yè)； ③、失靈后需專(zhuān)門(mén)派人到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)小車(chē)位輅，派到現(xiàn)場(chǎng)的觀察人員與操作 室操作人員之間頻

7、繁的信息交換主要是通過(guò)對(duì)講機(jī)來(lái)傳遞的，因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)噪音干 擾嚴(yán)重，受通話質(zhì)量、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境等影響，難以保證信息傳遞準(zhǔn)確性。一來(lái)容易 引發(fā)事故，二來(lái)無(wú)端耗費(fèi)大量工作時(shí)間； ④ 、當(dāng)操作人員在控制室內(nèi)操作卸料小車(chē)時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)觀察人員的存在始終是 一個(gè)安全隱患。如果操作工與現(xiàn)場(chǎng)觀察人員之間相互配合出現(xiàn)失誤，就有可能 發(fā)生意外傷亡事件； ⑤ 、卸料現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴(yán)重影響了崗位操作人員的身體健康， 不宜長(zhǎng)期有人在現(xiàn)場(chǎng)值守； ⑥、中控室只能感應(yīng)到幾個(gè)點(diǎn)的位輅信號(hào)，中控室無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控 功能； ⑦ 、因?yàn)槎ㄎ徊粶?zhǔn)，中控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員保持聯(lián)系，以便 確定現(xiàn)場(chǎng)的卸料情況，

8、進(jìn)行全盤(pán)計(jì)劃和調(diào)度。中控和現(xiàn)場(chǎng)互相之間的溝通交流 就占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了許多不便； ⑧ 、限位開(kāi)關(guān)的失靈還可能導(dǎo)致礦槽小車(chē)兩端碰撞或掉道事故。 要完善解決上述問(wèn)題就必須做到兩點(diǎn)：第一，位輅信號(hào)要可靠準(zhǔn)確，而且 要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把小車(chē)的運(yùn)行軌跡跟蹤 監(jiān)控下來(lái)，非常直觀地知道小車(chē)目前所處礦梢的位輅坐標(biāo)和對(duì)應(yīng)的礦梢（如果 采用攝相頭監(jiān)控?zé)o法指導(dǎo)操作人員對(duì)幾十米長(zhǎng)的一模一樣的礦槽進(jìn)行識(shí)別）。也 就是說(shuō)如果我們能知道現(xiàn)場(chǎng)小車(chē)的連續(xù)絕對(duì)位輅坐標(biāo)，就能很好地做到這點(diǎn)。 使用格雷母線位輅檢測(cè)裝輅，可以時(shí)刻檢測(cè)卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位輅，結(jié)合料倉(cāng)

9、料位計(jì)可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。將卸料小車(chē)的實(shí)時(shí)位輅檢測(cè)信號(hào)傳送給系統(tǒng)計(jì)算機(jī)，系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位輅檢測(cè)信號(hào)控制卸料小車(chē) 運(yùn)行。主控操作人員和崗位人員可以借助于系統(tǒng)計(jì)算機(jī)時(shí)刻掌握卸料小車(chē)的具 體位輅和每個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際卸料情況和倉(cāng)容情況。通過(guò)格雷母線位輅檢測(cè)裝輅和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)行走平穩(wěn)，停止位輅準(zhǔn)確可靠，將皮帶機(jī)上的料卸在指定的料倉(cāng)上，滿足卸料需求。同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效 位輅，可在在計(jì)算機(jī)上操作卸料小車(chē)的移動(dòng)，而且提高精確的定位系統(tǒng)，可以 防止卸料小車(chē)偏離卸料口，并能隨著卸料小車(chē)的移動(dòng)始終保持非工作卸料口密 封。 通過(guò)該技術(shù)的使用，可以時(shí)刻掌握

10、各個(gè)料倉(cāng)的實(shí)際料量，了解卸料小車(chē)的 位輅，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。提高卸料效率，節(jié)約成本，有利于減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度，保護(hù)崗位操作人員身體健康，實(shí)現(xiàn)信息的有效收集，有利于提高設(shè)備作業(yè)率。 第三章、系統(tǒng)特點(diǎn) 1、確保系統(tǒng)可靠性： 采用格雷母線定位系統(tǒng)可采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制和操作室遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)通過(guò)系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）向下位機(jī)傳送工作指令，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作。當(dāng)通訊接口或線路 發(fā)生故障時(shí)，單機(jī)間檢測(cè)控制設(shè)備之間故障不蔓延，上下位機(jī)之間故障不擴(kuò)散， 故障對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的影響減至最小，大大提高系統(tǒng)的可靠性。手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換方式靈 活多樣。既可在上位機(jī)，也可在現(xiàn)場(chǎng)上轉(zhuǎn)換，解決了故障時(shí)應(yīng)急慢的問(wèn)題，從 而大大提高系統(tǒng)

11、的可靠性。 2、確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效益： 根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程的特點(diǎn)及工藝要求，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)和自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，可以保 證每種物料均在較高精度下混合。 3、節(jié)約能源，保護(hù)設(shè)備： 和變頻器聯(lián)級(jí)進(jìn)行控制，可以延長(zhǎng)走行機(jī)構(gòu)和電機(jī)等的使用壽命，節(jié)約能源。 4、提高工作效率和生產(chǎn)管理水平： 由于采用自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程控制，不僅改變以前半工半機(jī)的工作方式，而且可以對(duì)生產(chǎn)過(guò)程環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)控，可以減少現(xiàn)場(chǎng)操作人員的數(shù)量。同時(shí)由于全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有助于生產(chǎn)管理人員進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)，從而大大提高工作效率和生產(chǎn)管理水平。 5、有效優(yōu)化環(huán)境： 系統(tǒng)采用變頻控制，大大降低環(huán)境噪聲污染，減少動(dòng)力啟動(dòng)對(duì)

12、電網(wǎng)的沖擊。 硬件設(shè)備先進(jìn)實(shí)用，維護(hù)工作量小。 第四章、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能 1、卸料小車(chē)走行位輅檢測(cè)： 卸料小車(chē)走行位輅通過(guò)安裝在軌道旁的格雷母線檢 測(cè)到，由此得到卸料小車(chē)坐標(biāo)，檢測(cè)精度5毫米，防止卸料小車(chē)碰撞。 2、卸料小車(chē)走行自動(dòng)控制： 與PLC變頻調(diào)速器相結(jié)合可完成卸料小車(chē)走行自動(dòng) 控制，控制配料小車(chē)運(yùn)行到指定位輅進(jìn)行配卸。 3、配料點(diǎn)位輅檢測(cè)： 通過(guò)格雷母線可以精確測(cè)定配料點(diǎn)位輅，完成料倉(cāng)位 輅的檢測(cè)，檢測(cè)精度5毫米，保證卸料小車(chē)在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行配料，不與臨近的料倉(cāng)相混雜。 4、實(shí)現(xiàn)車(chē)地間雙向數(shù)據(jù)交換： 地址信息可以通過(guò)自身感應(yīng)或無(wú)線電臺(tái)、信號(hào)拖纜進(jìn)行傳輸。格雷母

13、線電纜中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)感應(yīng)通信，地面站感應(yīng)通信單元直接與料場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)相連，車(chē)上感應(yīng)通信單元與卸料小車(chē)上PLC相連，通過(guò)感應(yīng)通信 方式實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)與料場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)的雙向通信。 5、實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。 實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)與地下設(shè)備間聯(lián)鎖控制，防止堵料事故。 6、卸料小車(chē)遠(yuǎn)程監(jiān)控： 在調(diào)度室對(duì)卸料小車(chē)下達(dá)命令，實(shí)現(xiàn)卸料小車(chē)遠(yuǎn)程操作。能實(shí)時(shí)顯示及記錄卸料小車(chē)工作狀態(tài)和工作位輅。系統(tǒng)計(jì)算機(jī)借助實(shí)時(shí)位輅檢測(cè)信號(hào)控制機(jī)車(chē)運(yùn)行。通過(guò)格雷母線位輅檢測(cè)裝輅和控制系統(tǒng)的協(xié)同工作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)車(chē)行走平穩(wěn)，停止位輅準(zhǔn)確可靠，同時(shí)通過(guò)定位系統(tǒng)提供的有效位輅，可在在計(jì)算機(jī)上操作機(jī)車(chē)的移動(dòng)。 7、自動(dòng)

14、顯示和統(tǒng)計(jì)功能 與料位計(jì)相結(jié)合可完成每個(gè)料倉(cāng)料位的自動(dòng)顯示和統(tǒng)計(jì)功能。 第五章、技術(shù)指標(biāo) 1. 測(cè)量范圍：10-2000米 2. 分辨率：5mm 3. 非接觸間隙：30?300mm（根據(jù)客戶要求） 4. 左右偏擺容差：±50mm 5. 格雷母線重量：格雷母線1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或?qū)?47*厚17 6. 工作濕度：＜95%（室外設(shè)備），w85%（室內(nèi)設(shè)備） 7. 通信波特率：19.2KBPS 8. 通信誤碼率：＜10-7 9. 上電初始化時(shí)間：0.3s測(cè)量時(shí)間：0.8ms 10. 適應(yīng)速度：＜200M/min 11. 輸出形式：RS485 12. 通信

15、轉(zhuǎn)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45（TCP/IP）等 13. 環(huán)境溫度：格雷母線/天線箱-25C?+120C,地址編碼發(fā)生器/解碼器-15C?+60c 14. 防護(hù)等級(jí)：最高IP67（水下） 15. 信號(hào)傳輸：＜1500米 16. 工作電壓：220V士10%50Hz,耗電：＜2300VA 第六章、工作原理 利用最簡(jiǎn)單的單匝線圈的感應(yīng)原理，當(dāng)天線箱線圈中通入交變電流時(shí)，在天線箱附近會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線近似處在一個(gè)交變的、均勻分布的磁場(chǎng)中，每對(duì)格雷母線芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。發(fā)射單元地址信

16、號(hào)通過(guò)電磁耦合方式傳 送到格雷母線的感應(yīng)環(huán)線上。 位輅檢測(cè)單元工作原理是地 址檢測(cè)單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較。交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，地址為 “0”；交叉線的信號(hào)相位與平行 線的信號(hào)相位相反，地址為“1”,這樣感應(yīng)的地址信息是格雷碼排列，永不重復(fù)，由此確定移動(dòng)站在格雷母線長(zhǎng)度方向上的位輅 高周波電邁 *間拄始電擊式 數(shù)據(jù)通信單元工作原理是在格雷母線中增加兩對(duì)感應(yīng)環(huán)線用于數(shù)據(jù)通信，通過(guò)電磁耦合在發(fā)信機(jī)和收信機(jī)之間傳送信息，信息使用頻率鍵控（FSK）方式調(diào)制，使用相干解調(diào)，標(biāo)準(zhǔn)通信速率 4800bps或9600bps,通信誤碼 率：10-7。數(shù)據(jù)通信單元包括

17、發(fā)信機(jī)、天線箱、收信機(jī)、感應(yīng)環(huán)線等部分。 第七章、系統(tǒng)描述 格雷母線定位系統(tǒng)以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的相對(duì)位 輅來(lái)進(jìn)行位移量檢測(cè)，是一種比較成熟的非接觸絕對(duì)位輅檢測(cè)傳感器，定位精 度5毫米，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，尤其適用于軌道不平整的大車(chē)或環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī) 械位移檢測(cè)，防水、防油、防塵、耐酸堿，理論上無(wú)壽命極限。一條格雷母線 可以供多臺(tái)移動(dòng)設(shè)備使用，而且長(zhǎng)度可依工程需要而定，多根格雷母線可拼接。 格雷姆母線定位系統(tǒng)由四大件構(gòu)成：格雷母線、天線箱、地址編碼發(fā)生器、地 址解碼器。 1、格雷母線位路檢測(cè)的特點(diǎn)： 1. 非接觸式位輅檢測(cè)，間隙大，適用于軌道不平整的運(yùn)動(dòng)機(jī)械。

18、 2. 位移檢測(cè)長(zhǎng)度可以根據(jù)需要定制，可以斷續(xù)或連續(xù)檢測(cè)，測(cè)距長(zhǎng)達(dá)2公里。 3. 格雷母線使用柔性工業(yè)橡膠整體脫模壓制而成，安裝更換方便，免維護(hù)。 4. 抗惡劣環(huán)境，可用在水下、不怕油、不怕塵、耐酸堿。 5. 高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號(hào)輸出方式選擇。 6. 具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電 7. 位移量絕對(duì)型輸出，不怕掉電 8. 多臺(tái)需要定位的移動(dòng)設(shè)備可以供用一條格雷母線，多根格雷母線可拼接。 9. 可以用在環(huán)形運(yùn)動(dòng)機(jī)械位輅檢測(cè)。 16 2、產(chǎn)品主要部件: 2.1、 格雷母線 ①、外觀及材質(zhì) 格雷母線采用整體熱壓工藝生產(chǎn)，一次成型，防護(hù)等級(jí)IP6

19、7,用在直線或 環(huán)形位移檢測(cè)，抗污染能力強(qiáng)，防水、油、灰塵、蒸汽等，電纜由芯線、模芯和護(hù)套構(gòu)成。護(hù)套使用氯丁橡膠材料，格雷母線電纜長(zhǎng)度有25.6米、51.2米、 102.4米、204.8米多種規(guī)格，多根格雷母線電纜可通過(guò)段間箱連接拼接以滿足工程需要。工作溫度：—25C?120C;1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或?qū)?47*厚17。 ②、外形尺寸圖 7 7 04 2.2、 天線箱 ①、外觀及材質(zhì) 天線箱采用玻璃鋼材料整體脫模而成，箱體線型光順、優(yōu)美、大方。玻璃鋼是用不飽和樹(shù)脂固化玻璃纖維布而形成的一種復(fù)合材料，具有以下特點(diǎn)： A.質(zhì)量輕、強(qiáng)度高，抗拉強(qiáng)度31

20、5MPa抗彎強(qiáng)度290MPa B.耐腐蝕性強(qiáng)。玻璃鋼材料不會(huì)像金屬那樣容易氧化銹蝕，也不會(huì)像木材 那樣容易腐爛，而且耐水、耐油及其它藥品性，也比塑料材料更好。 天線箱抗干擾設(shè)計(jì)：雙線圈結(jié)構(gòu)。主線圈與副線圈參數(shù)一樣，同相連接，對(duì)地址感應(yīng)信號(hào)來(lái)說(shuō)，兩個(gè)線圈接收的信號(hào)強(qiáng)弱有差異；對(duì)干擾信號(hào)來(lái)說(shuō)，兩個(gè)線圈接收的信號(hào)強(qiáng)弱相當(dāng)。既能夠消除電磁干擾，又不降低位輅檢測(cè)天線的接收靈敏度 使用工作頻率：31KH439KH446KHz; 62KHz工作溫度：—25c?120C; 天線箱尺寸為：高X寬X深=200*140*30(mm);安裝方式：懸掛式 ②、外形尺寸圖

21、 2.3、 地址編碼發(fā)生器 31KHz 39KHz 46KHz 62KHz ①、外觀及材質(zhì) 地址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材，外殼采用粉末靜電噴涂，材料不僅強(qiáng)度高，塑性好，通過(guò)IEC-60077-1999抗震動(dòng)和抗沖擊試驗(yàn)。工作頻率：功率：5w。 2.4、 地址解碼器 ①、外觀及材質(zhì) 地址解碼器外殼采用工業(yè)鋁型材，材料不僅強(qiáng)度高，塑性好，通過(guò)IEC-60077-1999抗震動(dòng)和抗沖擊試驗(yàn)。鋁型材參數(shù)見(jiàn)上表。輸出接口：RS232/485 適應(yīng)速度：＜200M/min。 3、格雷母線安裝方式 格雷母線可鋪設(shè)在軌道邊或磨電道下，可以采用T/

22、L型夾具安裝，如下圖, 非接觸間隙大，水平方向30?300毫米：上下方向。?50毫米 Artifi L型夾具安裝圖 天城福 一 T型夾具安裝圖 第八章、系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域 主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸 送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車(chē)精確定位和自動(dòng)控制，如：港口料場(chǎng)堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控；廠區(qū)料場(chǎng)、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車(chē)的精確定位裝卸和集中監(jiān)控；焦化廠配煤盤(pán)、翻車(chē)機(jī)、葉輪給煤機(jī)的定位聯(lián)鎖；其它有軌 移動(dòng)設(shè)備的精確定位和集中監(jiān)控。 第九章、使用案例 1. 濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)公司

23、 2. 寶鋼三熱軋 3. 寶鋼條鋼廠 4. 寶鋼煉鐵廠 5. 武漢鋼鐵集團(tuán)公司 6. 上海振華 7. 邢臺(tái)鋼鐵股份有限公司 8. 邯鄲鋼鐵公司 9. 上海焦化有限公司 10. 南鋼煉鐵新廠 11. 重慶鋼鐵公司 12. 邯鄲鋼鐵公司 13. 新余鋼鐵公司 第十章、采購(gòu)指南 用戶可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況和我公司銷(xiāo)售人員進(jìn)行交流，如：現(xiàn)場(chǎng)有幾臺(tái)卸料小 車(chē)，小車(chē)行程有多少米，要求定位精度多少毫米，信號(hào)傳輸距離，PLC品牌，系 統(tǒng)接口方式，控制室是否需要上位機(jī)或觸摸屏，料倉(cāng)料位是否需要監(jiān)測(cè)等，需 要說(shuō)明的是一條格雷母線可以供多臺(tái)小車(chē)使用，由此可以節(jié)約費(fèi)用。 第十一章、驗(yàn)收及售后

24、服務(wù) 整個(gè)系統(tǒng)安裝調(diào)試完成后，再由用戶及有關(guān)單位，組織人員對(duì)系統(tǒng)按合同要 求進(jìn)行全面測(cè)試，系統(tǒng)經(jīng)雙方測(cè)試合格后正式運(yùn)行1個(gè)月無(wú)故障，即可對(duì)整個(gè) 系統(tǒng)進(jìn)行驗(yàn)收。 我公司實(shí)行一年質(zhì)保，自該產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)之日起一年內(nèi)，如出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題用戶 可以和我公司售后部門(mén)聯(lián)系進(jìn)行該產(chǎn)品的維修或更換。收到咨詢(xún)信息后，我公 司在24小時(shí)內(nèi)與用戶聯(lián)系，并提出處理意見(jiàn)。對(duì)急需現(xiàn)場(chǎng)處理的問(wèn)題，用戶與 我售后服務(wù)人員取得聯(lián)系后72小時(shí)我人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)非本公司制造質(zhì)量問(wèn)題 造成的有關(guān)服務(wù)費(fèi)用，我們將酌情收取技術(shù)服務(wù)費(fèi)。 leaddo? 地址：武漢市洪山區(qū)北港科技園文治街16號(hào)郵編：430070電話：027-59810788（總）59812996傳真：59810793電子郵件：mail@