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. 松下電工FP系列可編程控制器 松下電工(中國)有限公司 制御EC http://www.naisplc.com plc@int.mew.co.jp  Computer Link 計算機鏈接 MEWTOCOL-COM 特點 1. 用于程序處理和交互式操作. 2. 數(shù)據(jù)傳輸采用ASCII碼的形式. 3. 首先由計算機發(fā)送指令. 4. 由PLC對指令自動進行相應響應. 基本描述 指令格式 校驗數(shù)據(jù)范圍 指令信息: % AD (H) AD (L) # 指令代碼 文本代碼 1 BCC (H) BCC (L) CR 應答信息 (正常時): % AD (H) AD (L) $ 響應代碼 文本代碼 1 BCC (H) BCC (L) CR 應答信息 (發(fā)生錯誤時): % AD (H) AD (L) ! 錯誤代碼 (H) 錯誤代碼 (L) BCC (H) BCC (L) CR 指令一覽表 指令 功能描述 RCS Read single point of contact information 讀取單個觸點的狀態(tài)信息 WCS Write single point of contact information 寫入單個觸點的狀態(tài)信息 RCP Read plural point of contact information 讀取多個觸點的狀態(tài)信息 WCP Write plural point of contact information 寫入多個觸點的狀態(tài)信息 RCC Read word unit of contact information 讀取字單位的觸點的狀態(tài)信息 WCC Write word unit of contact information 寫入字單位的觸點的狀態(tài)信息 SC Preset word unit in contact area 預置字單位的觸點 RD Read data area 讀取數(shù)據(jù)寄存器值 WD Write data area 寫入數(shù)據(jù)寄存器值 SD Preset of data area 預置數(shù)據(jù)寄存器值 RS Read timer and counter set value area 讀取定時器/計數(shù)器目標值 WS Write timer and counter set value area 寫入定時器/計數(shù)器目標值 RK Read timer and counter elapsed value area 讀取定時器/計數(shù)器經(jīng)過值 WK Write timer and counter elapsed value area 寫入定時器/計數(shù)器經(jīng)過值 MC Registration and reset of monitor contact 登錄及復位監(jiān)控觸點 MD Registration and reset of monitor data 登錄及復位監(jiān)控數(shù)據(jù) MG Monitor execution 執(zhí)行監(jiān)控 RR Read system register 讀取系統(tǒng)寄存器 WR Write system register 寫入系統(tǒng)寄存器 RT Read Programmable Controller (PC) status 讀取PLC當前狀態(tài) RP Read program 讀取程序 WP Write program 寫入程序 RM Remote control (RUN/PROGRAM mode switching) 遙控(運行/編程模式切換) AB Transmission abort command 傳輸終止指令 觸點和數(shù)據(jù)代碼 1. 觸點代碼 觸點代碼 說明 X 外部輸入 Y 外部輸出 R 內(nèi)部繼電器 T 定時器 C 計數(shù)器 L 鏈接繼電器 2. 數(shù)據(jù)代碼 數(shù)據(jù)代碼 說明 D 數(shù)據(jù)寄存器 DT L 鏈接寄存器 LD F 文件寄存器 FL S 目標值 SV K 經(jīng)過值 EV IX 索引寄存器 IX IY 索引寄存器 IY WX 字單位外部輸入 WX WY 字單位外部輸出 WY WR 字單位內(nèi)部繼電器 WR WL 字單位鏈接繼電器 WL 錯誤代碼 錯誤類型 代碼 說明 鏈接系統(tǒng)錯誤 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 未定義: NACK 錯誤: WACK 錯誤: 多重端口錯誤: 傳輸格式錯誤: 硬件錯誤: 單元號錯誤: 不支持錯誤: 無應答錯誤: 緩沖區(qū)關(guān)閉錯誤: 超時錯誤: 遠程單元無法被正確識別，或者發(fā)生了數(shù)據(jù)錯誤. 用于遠程單元的接收緩沖區(qū)已滿. 遠程單元編號(01至16)設(shè)置與本地單元重復. 試圖發(fā)送不符合傳輸格式的數(shù)據(jù). 或者某一幀數(shù)據(jù)溢出或發(fā)生了數(shù)據(jù)錯誤. 傳輸系統(tǒng)硬件停止操作. 遠程單元的編號設(shè)置超出01至63的范圍. 接收方數(shù)據(jù)幀溢出. 試圖在不同的模塊之間發(fā)送不同幀長度的數(shù)據(jù). 遠程單元不存在. (超時) 試圖發(fā)送或接收處于關(guān)閉狀態(tài)的緩沖區(qū). 持續(xù)處于傳輸禁止狀態(tài). 基本程序錯誤 40 41 42 43 BCC 錯誤: 格式錯誤: 不支持錯誤: 處理步驟錯誤: 在指令數(shù)據(jù)中發(fā)生傳輸錯誤. 所發(fā)送的指令信息不符合傳輸格式. 例: 指令中的數(shù)據(jù)項目過多或不足. 缺少"#"符號及"目標站號". 發(fā)送了一個未被支持的指令. 向未被支持的目標站發(fā)送了指令 . 在處于傳輸請求信息掛起時,發(fā)送了其他指令. 處理系統(tǒng)錯誤 50 51 52 53 鏈接設(shè)置錯誤: 同時操作錯誤: 傳輸禁止錯誤: 忙錯誤: 設(shè)置了實際不存在的鏈接編號. 當向其他單元發(fā)出指令時,本地單元的傳輸緩沖區(qū)已滿. 無法向其他單元傳輸. 在接收到指令時,正在處理其他指令.  錯誤類型 代碼 說明 PLC錯誤 60 61 62 63 65 66 67 參數(shù)錯誤: 數(shù)據(jù)錯誤: 寄存器錯誤: PLC模式錯誤: 保護錯誤: 地址錯誤: 丟失數(shù)據(jù)錯誤: 在指令中包含有無法使用的代碼,或者代碼沒有附帶區(qū)域指定參數(shù)(X,Y,D,等以外.) 指令中的代碼帶有非法的功能指定參數(shù)(0,1,2,等). 觸點編號,區(qū)域編號,數(shù)據(jù)代碼格式(BCD,hex,等)上溢出, 下溢出以及區(qū)域指定錯誤. 過多記錄數(shù)據(jù)在未記錄狀態(tài)下的操作 （監(jiān)控記錄、跟蹤記錄等。) 當記錄溢出時，將進行重新記錄。 當一條指令發(fā)出時，運行模式不能夠?qū)χ噶钸M行處理。 在存儲保護狀態(tài)下執(zhí)行寫操作到程序區(qū)域或系統(tǒng)寄存器。 地址（程序地址、絕對地址等）數(shù)據(jù)編碼形式（BCD、hex等）、上溢、下溢或指定范圍錯誤。 要讀的數(shù)據(jù)不存在。（讀取沒有寫入注釋寄存區(qū)的數(shù)據(jù)。） 關(guān)于校驗碼BCC(H)(L) ① 校驗碼是將指令中的各個ASCII字符的16進制(00～FF)進行異或求和后生成的. 該校驗碼也以兩個ASCII碼表示. % 25H 0 30H 1 31H # 23H R 52H C 43H S 53H X 58H 0 30H 0 30H 0 30H 0 30H 例) % 01 # RC S X 0000 1D 異或(XOR)求和 轉(zhuǎn)換為字符 BCC(H) = “1” (31H) BCC(L) = “D” (44H) 1DH ② 如果在校驗碼處寫入”**”, 則表示忽略校驗碼.指令說明 1. 讀取單觸點狀態(tài)(指令代碼: RCS) 指令 % # R C S 觸點代碼 (1字符) 觸點編號 (4字符) BCC (H) BCC (L) CR 單觸點指定 BCD HEX (占3位) (占1位) 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 讀取正常 % $ R C 觸點數(shù)據(jù) (1字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 參閱說明. 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 說明: 字符"$"表示正常的應答. 觸點數(shù)據(jù) 觸點狀態(tài) 數(shù)據(jù) OFF "0" ON "1" 2. 寫入單觸點狀態(tài)(指令代碼: WCS ) 指令 % # W C S 指令代碼 (1字符) 觸點編號 (4字符) 觸點數(shù)據(jù) (1字符) BCC (H) BCC (L) CR 單觸點指定 參閱說明. BCD HEX (占3位) (占1位) 目標站號(L) 目標站號(H) Y, R, L 應答 讀取正常 % $ W C BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 說明: 字符"$"表示正常的應答. 觸點數(shù)據(jù) 觸點狀態(tài) 數(shù)據(jù) OFF "0" ON "1" 3. 讀/寫觸點狀態(tài)的輔助說明 (單觸點) [ 定時器(T), 計數(shù)器(C), 觸點代碼 ] 觸點編號 (4 位) 觸點編號 (4 字節(jié)) T, C X,Y,R,L BCD 0 (占3位) BCD HEX (占3位) (占1位) 即使將內(nèi)部T(C) 的編號作為C(T)編號讀取， 也不會產(chǎn)生錯誤，而返回觸點信息. (字單位塊) RCC, WCC 定時器和計數(shù)器觸點無法在字單位塊內(nèi)操作。 如果用T或C的觸點編號指定一個字的號碼，則如下所示： 觸點代碼 組編號 應 答 信 息 T(C) 0 T(C): 0 ～ 15 1 T(C): 16 ～ 31 2 T(C): 32 ～ 47 3 T(C): 48 ～ 63 : : : : 15 T(C):240 ～ 255 4. 讀取多觸點狀態(tài)(指令代碼: RCP ) 指令 % # R C P n (1字符) 觸點代碼 (1字符) 觸點編號. (1) (4字符) 多觸點指定 BCD HEX (占3位) (占1位) 目標站號(L) 目標站號(H) 觸點編號 (n: 1 to 8 ) n=1 - 8 觸點代碼 (1字符) 觸點編號. (n) (4字符) BCC (H) BCC (L) CR 應答 讀取正常 % $ R C 觸點1 數(shù)據(jù) (1字符) 觸點n 數(shù)據(jù) (1字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 參閱說明. 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 錯誤代碼 說明: 字符"$"表示正常應答. 觸點數(shù)據(jù) 觸點狀態(tài) 數(shù)據(jù) OFF "0" ON "1" 5. 寫入多觸點狀態(tài)(指令代碼: WCP ) 指令 % # W C P n (1字符) 觸點1 代碼 (1字符) 觸點1編號. (4字符) 觸點數(shù)據(jù) (1字符) 多觸點指定 BCD HEX (占3位) (占1位) Y, R, L 目標站號(L) 目標站號(H) n: 1～8 n=1 - 8 觸點n 代碼 (1字符) 觸點n編號. (4字符) 觸點數(shù)據(jù) (1字符) BCC (H) BCC (L) CR 應答 讀取正常 % $ W C BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 說明: 字符"$"表示正常應答. 觸點數(shù)據(jù) 觸點狀態(tài) 數(shù)據(jù) OFF "0" ON "1" 6. 按字單位讀取觸點狀態(tài)（指令代碼：RCC） 指令 BCD % # R C C 觸點代碼 (1 字符) 起始字編碼 (4 字符) 結(jié)束字編碼 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR X, Y, R, L BCD Crowd 標識 BCD 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 讀取正常 HEX % $ R C 觸點數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 觸點數(shù)據(jù) n (4字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR HEX 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 說明： 觸點代碼與單觸點讀取相同 觸點數(shù)據(jù)順序 字 F C B 8 7 4 3 0 ③ ④ ① ② 觸點數(shù)據(jù) ① ② ③ ④ 7. 按字單位寫入觸點狀態(tài)（指令代碼：WCC） 指令 BCD % # W C C 觸點代碼 (1 字符) 起始 CH 編碼 (4字符) 結(jié)束 CH編碼 (4字符) Y, R, L BCD Crowd 標識 BCD 目標站號(L) 目標站號(H) HEX HEX 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應答 讀取正常 % $ W C BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 說明: 觸點代碼與單觸點讀取相同 觸點數(shù)據(jù)順序 字 F C B 8 7 4 3 0 ③ ④ ① ② 觸點數(shù)據(jù) ① ② ③ ④ 8. 按字單位預置觸點（指令代碼：SC） 指令 HEX % # S C 觸點代碼 (1字符) 起始字編碼 (4字符) 結(jié)束字編碼 (4字符) 預置字模式 (4字符) BCC (H) BCC (L) CR BCD BCD Y, R, L BCD 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 預置正常 % $ S C BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 預置錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 9.讀取數(shù)據(jù)寄存器值（指令代碼：RD） 指令 BCD BCD % # R D 數(shù)據(jù)代碼 (1 字符) 起始數(shù)據(jù)編碼 (5 字符) 結(jié)束數(shù)據(jù)編碼 (5 字符) BCC (H) BCC (L) CR D, L, F BCD 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 讀取正常 HEX HEX % $ R D 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 說明： 數(shù)據(jù) (4 字符) D ③ ④ ① ② F C 數(shù)據(jù) ① ② ③ ④  舉例說明指令及其應答的具體情況 Reading from the Data Area（RD讀取指令） 計算機主機讀取PLC內(nèi)容。 程序示例： 讀取PLC的DT1105至DT1107的數(shù)據(jù)。 假定DT1105至DT1107 的數(shù)據(jù)為以下數(shù)值： DT1105 = 0063H DT1106 = 3344H DT1107 = 000AH 計算機主機的指令顯示如下： % 01 # RD D 01105 01107 57 CR 起始碼 目標碼 指令名稱 DT1105 DT1107 BCC 終止符 PLC的應答顯示如下： % 01 $ RD 6300 4433 0A00 62 CR 起始碼 目標碼 指令名稱 DT1105數(shù)據(jù) DT1106數(shù)據(jù) DT1107數(shù)據(jù) BCC 終止符 說明： “$”表示正常應答。  對于索引寄存器 指令 % # R D 數(shù)據(jù)代碼 (1 字符) "0" (9 字符) BCC (H) BCC (L) CR 參閱說明BCD 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 讀取正常 (對于IX, IY) HEX % $ R D 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取正常(對于ID) HEX (高位) HEX (低位) % $ R D 數(shù)據(jù) (IX) (4 字符) 數(shù)據(jù) (IY) (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 說明： 數(shù)據(jù)代碼 數(shù)據(jù) 代碼 IX "I" "X" IY "I" "Y" IX, IY "I" "D" 10. 寫入數(shù)據(jù)寄存器值（指令代碼：WD） 代碼 HEX BCD % # W D 數(shù)據(jù)代碼 (1 字符) 起始數(shù)據(jù)編碼 (5字符) 結(jié)束數(shù)據(jù)編碼 (5字符) D, L, F BCD 目標站號(L) 目標站號(H) HEX 寫入數(shù)據(jù) (4 字符) 寫入數(shù)據(jù) (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應答 寫入正常 % $ W D BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 寫入錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 寫到 IX, IY （WD和BCC之間) HEX 數(shù)據(jù)代碼 (2 字符) "0" ( 9 字符) 寫入數(shù)據(jù) (4 字符) 批處理 ( 寫入 IX, IY 32-bit ) (WD和BCC之間) 數(shù)據(jù)代碼 (2 字符) "0" ( 9 字符) 寫入數(shù)據(jù) (4 字符) 寫入數(shù)據(jù) (4字符) IY(高位) IX(低位) D I I I 舉例說明具體指令及其應答 寫入數(shù)據(jù) (WD 指令) 通過主機把數(shù)值寫入PLC 程序示例： 寫入字數(shù)值到PLC的 DT1到DT3 。 PLC的應答顯示如下 通過計算機主機寫入PLC的數(shù)據(jù)內(nèi)容。 % 01 # WD D 00001 00003 0500 0715 0009 5D CR 起始碼 目標站號 指令名稱 從 DT1 到DT3 DT1數(shù)據(jù) DT2數(shù)據(jù) DT3數(shù)據(jù) BCC 終止符 PLC的應答顯示如下 % 01 $ WD 13 CR 起始碼 目標站號 指令名稱 BCC 終止符 說明： “$”表示正常應答。 11. 預置數(shù)據(jù)寄存器值（指令代碼：SD） 指令 HEX % # S D 觸點代碼 (1 字符) 初始數(shù)據(jù) 編碼 (5 字符) 終止數(shù)據(jù) 編碼 (5 字符) 字預置模板 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR D, L, F BCD BCD 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 預置正常 % $ S D BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 預置錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 相同的字數(shù)據(jù)（2字節(jié)）被寫到指定數(shù)據(jù)區(qū)或鏈接數(shù)據(jù)區(qū)。12. 讀取定時器/計數(shù)器目標值（指令代碼：RS） 指令 BCD BCD % # R S 起始模塊編碼 (4 字符) 結(jié)束模塊編碼 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 讀取正常 HEX HEX % $ R S 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 說明： 數(shù)據(jù)為16位數(shù)據(jù)。 指定模塊的最大值為24。 13. 寫入定時器/計數(shù)器目標值（指令代碼：WS） 指令 BCD HEX HEX BCD % # W S 起始模塊編碼 (4 字符) 結(jié)束模塊編碼 (4 字符) 目標站號(L) 目標站號(H) 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應答 寫入正常 % $ W S BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 寫入錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 14. 讀取定時器/計數(shù)器經(jīng)過值（指令代碼：RK） 指令 BCD BCD % # R K 起始模塊編碼 (4 字符) 結(jié)束模塊編碼 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 讀取正常 HEX HEX % $ R K 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù)n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 注意： 數(shù)據(jù)為16位數(shù)據(jù)。 指定模塊的最大值為24。15. 寫入定時器/計數(shù)器經(jīng)過值（指令代碼：WK） 指令 BCD BCD % # W K 起始模塊編碼 (4 字符) 結(jié)束模塊編碼 (4 字符) 目標站號(L) 目標站號(H) HEX HEX 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應答 寫入正常 % $ W K BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 寫入錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 16. 登錄及復位監(jiān)控觸點（指令代碼：MC） 指令 （登錄） % # M C 觸點代碼 (1 字符) 觸點編碼 (4 字符) BCD HEX (占3位) (占1位) X,Y,R,T,C,L 目標站號(L) 目標站號(H) 觸點代碼 (1 字符) 觸點編碼 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 最多20點 (登錄復位) % # M C F F F F F BCC (H) BCC (L) CR 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 登錄正常 % $ M C BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 登錄錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 說明： 如果觸點代碼為"*"，則為虛設(shè)登錄。 每個單元登錄的最大值為80點。 (每條指令限20點)17. 登錄及復位監(jiān)控數(shù)據(jù)（指令代碼：MD） 指令 （登錄） % # M D 數(shù)據(jù)代碼 (1字符) 數(shù)據(jù)編碼 (5 字符) BCD D,L,F,S,K 目標站號(L) 目標站號(H) 數(shù)據(jù)代碼 (1字符) 數(shù)據(jù)編碼 (5 字符) BCC (H) BCC (L) CR 最多16點 (登錄復位) % # M D F F F F F F BCC (H) BCC (L) CR 數(shù)據(jù)類型 數(shù)據(jù)代碼 數(shù)據(jù)寄存器 D 鏈接寄存器 L 文檔寄存器 F 設(shè)定值 S 經(jīng)過值 K 索引寄存器X IX 索引寄存器Y IY 字外部輸入 WX 字外部輸出 WY 字內(nèi)部繼電器 WR 字鏈接繼電器 WL 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 記錄正常 % $ M D BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 2 字符 (見說明) 記錄錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 每個單元登錄最大值為16。 監(jiān)控數(shù)據(jù)不允許虛設(shè)登錄。 說明： l 數(shù)據(jù)代碼IX和IY的第一位字符是I，而數(shù)據(jù)編碼的第一位字符分別為X和Y。 數(shù)據(jù)編碼其余4位字符為0。 l 數(shù)據(jù)代碼WX，WY，WR和WL的第一位字符是W， 而數(shù)據(jù)編碼的第一位字符分別為X，Y，R，和L。 數(shù)據(jù)編碼的其余4位使用低3位字符，高1位為0。 18. 運行監(jiān)控（指令代碼：MG） 指令 % # M G BCC (H) BCC (L) CR 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 監(jiān)控正常 (H) (L) HEX % $ M G 基本計數(shù)器 (1 字符) 觸點編號 (2 字符) 觸點數(shù)據(jù)1 (2 字符) 觸點數(shù)據(jù)n (2 字符) (H) (L) HEX (H) (L) HEX (even) 源站號(L) 源站號(H) (H) (L) (I) 數(shù)據(jù)的字符數(shù) (2 字符) 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 低位 高位 (J) 低位 高位 (K) (H) (L) (H) (L) (L) (H) (L) (H) (L) (M) HEX(4的倍數(shù)) HEX HEX 監(jiān)控錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號 源站號 (L) Source(H) 注意： 在觸點數(shù)據(jù)中，返回2個字符表示8個觸點數(shù)據(jù)。 4個字符組成1個數(shù)據(jù)項。 構(gòu)成2進制數(shù)據(jù)的字符數(shù)量被轉(zhuǎn)換為ASCII碼. The base counter returns "A" when the number of sequencer scans from the previous response to the current response is 10 or more. 19. 讀取系統(tǒng)寄存器（指令代碼：RR） 指令 BCD BCD % # R R 虛設(shè) 起始寄存器編碼 (3 字符) 結(jié)束寄存器編碼 (3 字符) BCC (H) BCC (L) CR 0 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 讀取正常 HEX HEX % $ R R 數(shù)據(jù) 1 (4 字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 20. 寫入系統(tǒng)寄存器（指令代碼：WR） 指令 HEX HEX BCD BCD % # W R 虛設(shè) 起始寄存器編碼 (3 字符) 結(jié)束寄存器編碼 (3字符) 0 目標站號(L) 目標站號(H) 數(shù)據(jù) 1 (4字符) 數(shù)據(jù) n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應答 寫入正常 % $ W R BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 寫入錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 21. 讀取可編程控制器（PLC）狀態(tài) （指令代碼：RT） 指令 % # R T BCC (H) BCC (L) CR 目標站號(L) 目標站號(H) (參閱說明) (參閱說明) (參閱說明) 應答 讀取正常 % $ R T 型號代碼 (2 字符) Version (2 字符) 程序容量 (2 字符) 運行模式 (2 字符) 源站號(L) 源站號(H) 系統(tǒng)鏈接信息 (2 字符) 錯誤標記 (2 字符) 自診斷錯誤代碼 (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR HEX （低位） (參閱說明) HEX （高位） 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 說明： 型號代碼 型號 FP0 FP1 FP2 FP3 FP5 FP10 FP10S FP10SH FPΣ FP-e 代碼 03 02 05 操作模式 錯誤標記 運算錯誤標記 電池錯誤保持 電池錯誤 I/O校驗錯誤 高級功能單元錯誤 保險絲檢測 瞬時電源掉電檢測 自診斷錯誤 "1" "0" REM / REM 消息是/否 單步執(zhí)行 /單步執(zhí)行 輸出刷新是/否 BRK 是/否 BRK / BRK TEST / TEST RUN / PROG 程序容量 程序容量 代碼 最后一步地址 2K 02 1534 （程序容量只是偶數(shù)） 1024 X 代碼 - 512 - 2 16K 16 15870 22. 讀取程序塊（指令代碼：RP） 指令 BCD BCD % # R R 起始步地址 (5字符) 結(jié)束步地址 (5 字符) BCC (H) BCC (L) CR 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 讀取正常 HEX HEX % $ R P 程序步1 (4 字符) 程序步 n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 讀取錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 指令 指令 指令 指令 程序步1 程序步2 Step 2 起始步 程序步n -1 程序步n 步驟n Step n 結(jié)束步 某個指定的程序步有可能位于一個指令中間. 23. 寫入程序塊（指令代碼：WP） 指令 HEX HEX BCD BCD % # W P 起始步 (5 字符) 結(jié)束步 (5 字符) 目標站號(L) 目標站號(H) 程序步 1 (4 字符) 程序步 n (4 字符) BCC (H) BCC (L) CR 應答 寫入正常 % $ W P BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 寫入錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 24. 遙控（指令代碼：RM） 指令 % # R M 操作代碼 BCC (H) BCC (L) CR (參閱說明) 目標站號(L) 目標站號(H) 應答 遙控正常 % $ R M BCC (H) BCC (L) CR 源站號(L) 源站號(H) 遙控錯誤 % ! BCC (H) BCC (L) CR 錯誤代碼 源站號(L) 源站號(H) 說明： 操作代碼 代碼 操作 "R" 程序(PROG)模式到運行(RUN)模式：激活 "P" 運行(RUN)模式到程序(PROG)模式：停止 只有當PLC處于遙控模式時，以上操作有效。 25. 傳輸終止（指令代碼：AB） 指令 % # A B BCC (H) BCC (L) CR 目標站號(L) 目標站號(H) 應答： 無 說明： 需要停止接受多幀響應時，當由指令發(fā)送方發(fā)出。 范本精選版