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1、Manipulator is now used as a industrial robots in use, the control objectives often appear often in industrial automation. Industrial automation technology has gradually matured, as mature a technology line has been rapid development in industrial automation as a separate subject. Manipulator applic

2、ation began to filter into welding, logistics, mechanical processing, and other industries. Especially at high or very low temperatures, full of poisonous gases, high radiation case, robot in similar circumstances showed great use also brings great convenience to the staff. Precisely because of this

3、 robot to get people's attention began to be a high degree of development. Labor rates, working conditions, labor intensive aspects of promoting development. Both at home and abroad to develop the PLC (programmable logic controller) is in various special circumstances and under special conditions se

4、t for mechanical devices. Now turned on the development of the microelectronics automatic control technology and the rapid development of the trains, the success of PLC hardware software and simulation control win big and successful development, now continues to develop as a factory automation stand

5、ards. Because robots are good development of the technology makes a good optimization of productive capital, and robot shows this unique advantages, such as: has good compatibility, wide availability, hardware is complete, and programming that can be mastered in a short time, so in the context of in

6、dustrial PLC applications became ubiquitous. Manipulator in many developed country agriculture and industry has been applied, such as the use of mechanical harvesting large areas of farmland, repeated operations on the high-speed line that uses a robotic arm, and so on. Today, the high level of auto

7、mation combined with restrictions on the manipulator development level is slightly lower than the international. The design is mainly arm welding machine by PLC Automation control. This of design let designers on in school by learn of has a must of consolidation, understand has some usually didn't o

8、pportunities awareness in world range within some leading level of knowledge has has must awareness, hope designers can in yihou of design in the can success of using in this design in the proceeds of experience 1.2 manipulator in both at home and abroad of research profile automation mechanical arm

9、 research began Yu 20th century medium-term, after years with with computer and automation technology of development, Makes mechanical arm on the Grand stage of industrial automation and shine, gradually became an industrial evaluation standards, and its importance can be seen. Now original robotic

10、arm spent most of mass production and use on the production line, which is programmed robotic arm. As the first generation of manipulator position control systems main features, although not back several generations that can detect the external environment, but can still successfully complete like w

11、elding, painting, delivery as well as for materials simple movements. Second generation mechanical arms are equipped with sensors and manipulators have the environment there is a certain amount of "sense", when the mechanical arm is to use the program as a basis. Difference is that the robot begand

12、 XXXXX工程項目 項 目 組 織 機 構(gòu) xxxxxxxxx有限公司 二O一六年一月 項目組織機構(gòu) 項目施工組織管理機構(gòu)見下圖: 建 立 質(zhì) 量 保 證 體 系 質(zhì)量檢查驗收評定 編制物資采購計劃 機械設(shè)備管理 物資倉儲管理 物資機具調(diào)度 現(xiàn)場安全文明檢查監(jiān)督 現(xiàn)場消防監(jiān)管 工程后勤管理 編制施工進度計劃 進度跟蹤調(diào)整分析 工程進度款與決算 工程資料管理匯編 施工組織與調(diào)度 施工進度控制 材料員 安全員 造價員 質(zhì)量員 資料員 施工員祥宏 項目工程師 項目經(jīng)理

13、 彭平 執(zhí)行經(jīng)理 項目副經(jīng)理 施工人員安全文明教育 本工程項目管理人員 本工程管理人員如下表： 機構(gòu) 項目工程師 姓名 職務(wù) 職稱 證書編號 主要資歷、經(jīng)驗及承擔過的工程 總部 項目主管 xxx 項目主管 工程師 xxxxx xxxxx 技術(shù)負責人 xxx 技術(shù)負責人 工程師 現(xiàn)場 項目負責人 xx 項目負責人 工程師 施工管理 xx 施工員 技術(shù)員 質(zhì)量管理 xx 質(zhì)量員 助理工程師 安全管

14、理 xx 安全員 助理工程師 造價管理 xx 造價員 助理工程師 材料管理 材料員 助理工程師 項目管理班子的人員配備說明 1、項目經(jīng)理：是工程實施的最終負責人，對項目合同履行和對工程的各項計劃的目標全面負責。 2、執(zhí)行經(jīng)理：在項目經(jīng)理領(lǐng)導(dǎo)下，主持項目日常施工管理工作，對各分部、分項工程的施工質(zhì)量、工期、安全負直接領(lǐng)導(dǎo)責任。 3、質(zhì)量員：對整個工程施工過程中的各工序質(zhì)量負責，進行現(xiàn)場工序施工質(zhì)量負責，進行現(xiàn)場各工序施工質(zhì)量檢驗督促，并做好記錄。 4、安全員：負責施工現(xiàn)場各方面的安全防范措施，對特殊工種和新職工在上崗前進行安全知識、操

15、作規(guī)程及有關(guān)法規(guī)等教育、培訓(xùn)和考核，負責檢查現(xiàn)場施工人員是否違章作業(yè)，清除安全事故隱患。 5、計劃員：負責項目所需的成本核算，一旦項目中有變更項目或增加項目，在竣工后做詳細竣工決算。 6、施工員：負責整個工程測量、放樣，在施工中安排工人每天工作內(nèi)容，工人遇到疑難時，具體給其講解施工方法，并做好施工日記。 7、材料員：對材料的采購，檢測，質(zhì)量嚴格把關(guān)。 項目部主要管理人員及職責 1、項目經(jīng)理職責 項目經(jīng)理任務(wù) （1）保證施工項目按照規(guī)定的目標高速優(yōu)質(zhì)的全面完成。 （2）保證各生產(chǎn)要素在授權(quán)范圍內(nèi)做到最大限度的優(yōu)化配置。 （3）確定項目管理組織機構(gòu)的構(gòu)成并配備人員，制度規(guī)章制度，

16、明確有關(guān)人員的職責，組織項目部開展工作。 （4）確定總目標和階段目標，進行目標分解，制定總體控制，確保項目如期保質(zhì)保量完工。 （5）做出項目管理決策、重大技術(shù)決策、資源調(diào)配決策、進度決策，執(zhí)行ISO9001運行體系。 （6）協(xié)調(diào)項目部與各協(xié)作單位之間的配合及經(jīng)濟、技術(shù)關(guān)系，代表法人進行有關(guān)簽證。 （7）建立完善的內(nèi)部及對外信息管理系統(tǒng)。 （8）實施合同，處理好合同變更，洽商糾紛和索賠，處理好總分包關(guān)系，搞好與有關(guān)單位的協(xié)作配合，能與建設(shè)單位提出有利于產(chǎn)品質(zhì)量和加快工期的合理化建議。 2、項目經(jīng)理的職責 （1）貫徹執(zhí)行國家和工程所在地政府的有關(guān)法律、法規(guī)和政策，執(zhí)行公司的各項管理制

17、度。 （2）嚴格財經(jīng)制度，加強管理。 （3）執(zhí)行項目承包合同中由項目經(jīng)理負責履行的各項條款。 （4）對工程項目施工進行有效控制，執(zhí)行有關(guān)技術(shù)規(guī)范和標準，確保工程質(zhì)量和工期，實現(xiàn)安全文明生產(chǎn)，提高經(jīng)濟效益。 （5）處理協(xié)調(diào)好分包單位之間的關(guān)系，做好人、材、物的調(diào)配與供應(yīng)，及時解決施工中出現(xiàn)的問題。 2、項目工程師職責 1、協(xié)助項目經(jīng)理對項目的技術(shù)和質(zhì)量全面負責，負責工程質(zhì)量總目標兌現(xiàn)，對工程產(chǎn)品的最終施工質(zhì)量負全責。對本項安全生產(chǎn)技術(shù)工作負直接領(lǐng)導(dǎo)責任。 2、組織項目部有關(guān)人員參加圖紙會審、設(shè)計交底，負責編制和審核施工組織設(shè)計并及時根據(jù)施工情況編制方案及分階段的實施方案，并解決施工

18、中遇到的工程技術(shù)問題和安全技術(shù)問題，落實各項技術(shù)和質(zhì)量管理措施，并指導(dǎo)督促項目技術(shù)人員抓好各種工序操作和質(zhì)量驗收及產(chǎn)品保護。 3、組織工程測量、定位，對項目各有關(guān)工程進行技術(shù)質(zhì)量交底，會同甲方、監(jiān)理、設(shè)計單位做好隱蔽工程的驗收工作。 4、全面督促施工班組做好自檢互檢以及分項工程的評定工作，督促有關(guān)人員按期完成整項目，并做好技術(shù)質(zhì)量管理工作中的資料匯總、保管工作。 5、組織項目的技術(shù)交底和和質(zhì)量交底工作，檢查有關(guān)人員對班組完成分項工程質(zhì)量簽證的正確性。 6、負責落實工程部規(guī)定的質(zhì)量指標，并制定項目經(jīng)理部創(chuàng)優(yōu)項目的質(zhì)量保證體系，負責開展全面質(zhì)量管理工作。 7、定期組織項目經(jīng)理部的質(zhì)量檢查

19、，并參加重大工程質(zhì)量和重大設(shè)備事故的調(diào)查處理，組織一般質(zhì)量事故及設(shè)備事故的調(diào)查處理。 8、負責組織工程建設(shè)中的新技術(shù)、新材料、新工藝等方面開發(fā)與應(yīng)用工作，解決相應(yīng)的技術(shù)安全問題，對安全生產(chǎn)上的設(shè)施改進措施必須進行技術(shù)鑒定工作。 9、負責技術(shù)核定工作，并督促落實修改方案的實施。 10、負責提出改善企業(yè)勞動條件的有關(guān)技術(shù)措施。 3、執(zhí)行經(jīng)理職責 1、在項目經(jīng)理領(lǐng)導(dǎo)下，主持項目日常施工管理工作，貫徹執(zhí)行公司質(zhì)量、環(huán)境、職業(yè)健康安全方針，組織實施項目目標及管理方案，對各分部、分項工程的施工質(zhì)量、工期、安全負直接領(lǐng)導(dǎo)責任。 2、負責制訂施工網(wǎng)絡(luò)，月進度計劃，落實月形象進度。主持每月的工程調(diào)試

20、會議，擬定實施工程進度獎懲辦法。項目經(jīng)理外出時，代理項目部日常工作。 3、負責工程質(zhì)量和安全的過程控制，組織有關(guān)人員向和施工班組進行技術(shù)交底，主持質(zhì)量事故和不合格工作的分析處理，堅持“三不放過”原則。 4、負責協(xié)調(diào)各施工隊交叉施工中工序的銜接與工作配合，定期或不定期組織工程項目檢查，及時統(tǒng)計與總結(jié)，提出建議和決策意見，對不合格和不經(jīng)濟的施工方案，行使否決權(quán)。 5、堅持安全教育制度。做好新工人入場教育，特殊工程操作技能教育和員工的安全意識教育和法制觀念教育，施工現(xiàn)場的安全文化宣傳教育，做到項目每月有兩期黑板報，危險部位和安全警示及安全標志等，教育員工不違章作業(yè)，遵守安全操作規(guī)程，不違反勞動

21、紀律，增強法制觀念。 6、負責材料與設(shè)備管理，做好內(nèi)部和外租設(shè)備的管理和調(diào)配以及工程材料采購、運輸、儲存、使用、防護與交付的監(jiān)管工作。 7、負責本項目竣工資料的收集與整理，參與本項目的竣工驗收和工程竣工決算。 8、定期向項目經(jīng)理匯報工作，落實員工思想交流，接受公司相關(guān)部門的監(jiān)督和服務(wù)，完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其它工作。 4、項目技術(shù)負責人職責 1、嚴格遵守公司生產(chǎn)技術(shù)管理制度和部門工作流程。 2、對項目部技術(shù)工作負總現(xiàn)，并進行全方位的指導(dǎo)與檢查。 3、負責編制項目的《施工組織設(shè)計》、專項方案文件、并對其實施情況進行督促、檢查與總結(jié)。 4、指導(dǎo)項目部完成工程技術(shù)資料的準備及前期手續(xù)的辦理，

22、掌握項目人員的組建情況，提出合理化建議。 5、參加項目施工圖紙會審，負責《施工組織設(shè)計》、專項方案文件內(nèi)部交底工作。 6、指導(dǎo)項目部完成重要工序、專項工程施工方案及重大質(zhì)量事故處理方案發(fā)，并對實施情況進行檢查與督促。 7、對項目部檔案技術(shù)資料進行過程控制。 8、負責項目施工放樣、標高控制、技術(shù)復(fù)核、質(zhì)量安全檢查的實施和監(jiān)督檢查。 9、負責收集國家現(xiàn)行新規(guī)范，四新技術(shù)相關(guān)信息資料，指導(dǎo)項目部積極推行四新技術(shù)的運用。 10、負責圖紙變更的交底，技術(shù)交底。 11、負責項目的變更簽證工作。 12、負責公司監(jiān)視測量設(shè)備的臺帳建立，并進行維護與定期送檢。 13、指導(dǎo)項目部完成驗收前及正式

23、驗收準備工作。 14、指導(dǎo)項目部檔案資料管理工作的進行，不定期檢查其完成情況，參與竣工移交手續(xù)的辦理，并提出合理化修改建議。 15、協(xié)助生產(chǎn)部門搞好各班組的驗收結(jié)算工作。 16、負責部門負責人交辦的其他工作。 5、施工管理員職責 1、做到“三懂四會”。三懂即：懂機械性能、懂工程質(zhì)量標準、懂操作規(guī)程；四會即：會看圖、會操作、會檢測、會維修。嚴格按圖施工并做好自檢工作。 2、愛護建筑、裝飾材料，注意保護好建筑、裝飾成品，愛護各種機械設(shè)置，使其保持良好狀態(tài)。 3、嚴把質(zhì)量關(guān)，做到不合格的材料不使用，不合格工程不交接。凡不按圖紙、規(guī)范、技術(shù)交底施工而造成的返工要負操作責任。自覺接受質(zhì)檢員

24、、安全員、技術(shù)員的檢查指導(dǎo)。 4、自覺遵守當?shù)卣母黜椃?、法?guī)，遵守總公司的各項管理規(guī)定，做到文明施工。 5、自覺維護工程形象，施工現(xiàn)場不得聊天、亂竄、打鬧，嚴禁吸煙，一經(jīng)現(xiàn)場管理人員發(fā)現(xiàn)，罰款處理；情節(jié)嚴重者，立即開除。 6、自覺遵守各項安全生產(chǎn)規(guī)章制度及安全操作規(guī)程，不違章作業(yè)。 7、自覺遵守安全生產(chǎn)紀律，聽從指揮。 8、愛護施工中的各項防護設(shè)施及個人防護用品。 9、現(xiàn)場一旦發(fā)生事故，要冷靜處理、積極搶救，并如實反映情況。 6、質(zhì)量管理員職責 1、對施工質(zhì)量負有直接監(jiān)督檢查、把關(guān)的責任。 2、參加施工方案的會審、設(shè)計交底會議，質(zhì)量交底會議。 3、組織進場成品、半成品

25、等材料的質(zhì)量驗收。 4、經(jīng)常分析工程質(zhì)量狀況，隨時掌握班組的分部分項工程的施工質(zhì)量動態(tài)，負責上下工序的交接質(zhì)量驗收。 5、協(xié)助收集工程技術(shù)、質(zhì)量資料。 6、按國家質(zhì)量評定標準和施工規(guī)范要求，及時辦理工程質(zhì)量的實測和評定。對不符合質(zhì)量標準的工程有權(quán)責令修整、返工、停工。 7、當好“三員”，即：質(zhì)量檢查員、質(zhì)量工作宣傳員、技術(shù)操作的輔導(dǎo)員。 8、參加技術(shù)復(fù)核、隱蔽工程驗收、質(zhì)量評定工作，并落實整改。 9、督促班組嚴格按操作規(guī)程施工，幫助與參加班組的自檢工作。 10、參加單位工程的質(zhì)量驗收工作。 7、安全管理員職責 1、協(xié)助項目經(jīng)理分管項目部的安全綜合管理工作。 2、負責對監(jiān)督工

26、程過程的安全落實情況，建立齊全的安全臺帳。 3、加強現(xiàn)場管理，做好現(xiàn)場宿舍、倉庫的消防安全工作。 4、在項目經(jīng)理領(lǐng)導(dǎo)下，加強巡視檢查及整改，并做好書面記錄，對問題及時開出整改單。 5、協(xié)助項目經(jīng)理，對上級安檢單位和其他政府主管部門的協(xié)調(diào)工作。 6、協(xié)助項目經(jīng)理抓好項目“文明”建設(shè)。 8、造價管理員職責 1、編制各工程的材料總計劃，包括材料的規(guī)格、型號、材質(zhì)。在材料總計劃中，主材應(yīng)按部位編制，耗材按工程編制。 2、負責編制工程的施工圖預(yù)、結(jié)算及工料分析，編審工程分包、勞務(wù)層的結(jié)算。 3、編制每月工程進度預(yù)算及材料調(diào)差（根據(jù)材料員提供市場價格或財務(wù)提供實際價格）并及時上報有關(guān)部門審

27、批。 4、審核分包、勞務(wù)層的工程進度預(yù)算（技術(shù)員認可工程量）。 5、協(xié)助財務(wù)進行成本核算。 6、根據(jù)現(xiàn)場設(shè)計變更和簽證及時調(diào)整預(yù)算。 7、在工程投標階段，及時、準確做出預(yù)算，提供報價依據(jù)。 8、掌握準確的市場價格和預(yù)算價格，及時調(diào)整預(yù)、結(jié)算。 9、對各勞務(wù)層的工作內(nèi)容及時提供價格，作為決策的依據(jù)。 10、參與投標文件、標書編制和合同評審，收集各工程項目的造價資料，為投標提供依據(jù)。 11、熟悉圖紙、參加圖紙會審，提出問題，未發(fā)現(xiàn)問題負責。 12、參與勞動及分承包合同的評審，并提出意見。 13、建好單位工程預(yù)、結(jié)算及進度報表臺帳，填報有關(guān)報表。 9、材料管理員職責 1、按采

28、購計劃落實和接受采購物資，負責零星物資的采購； 2、負責對采購物資的驗收，采購進庫的物資有合格、有效的質(zhì)量證明資料，對采購物資的品種、規(guī)格、數(shù)量、質(zhì)量等負責，并按規(guī)定做好標識； 3、負責做好物資進出庫的臺帳，做到帳、卡、物相符； 4、對物資發(fā)放的準確性負責，保證先入后出，并做好庫存物資的防護和保管； 5、隨時向項目經(jīng)理和相關(guān)部門報告物資使用情況，保證物資滿足施工進度要求，業(yè)務(wù)上接受材料部的指導(dǎo)； 6、協(xié)助質(zhì)量員對材料進行檢測，嚴格把質(zhì)量關(guān)，采購的材料符合國家標準并具有產(chǎn)品合格證、質(zhì)量認證證書等 10、資料管理員職責 1、做好項目體的日常事務(wù)工作。 2、做好文件收、發(fā)工作。 3

29、、對文件進行編日、編號。 4、做好文件的歸檔發(fā)放工作。 5、資料齊全、整齊。 6、統(tǒng)計數(shù)據(jù)正確，不弄虛作假。 7、能及時提供各類文件資料。 項目部管理組織機構(gòu)主要工作網(wǎng)絡(luò) 建立項目經(jīng)理與技術(shù)負責人負責，項目工程師、項目會計師、項目經(jīng)濟師中間控制，項目部下設(shè)數(shù)個職能小組的三級管理體系。 項目部按上述機構(gòu)建制，為能更有重點、更有成效地分別抓好質(zhì)量、安全、文明施工管理工作，在項目經(jīng)理的統(tǒng)一協(xié)調(diào)領(lǐng)導(dǎo)下，更有重點的分別設(shè)置質(zhì)量、安全、文明施工管理組織機構(gòu)，形成專管成線，群管成網(wǎng)，橫管到邊，縱管到底的管理網(wǎng)絡(luò)。 推廣現(xiàn)場管理“五S”活動 現(xiàn)場管理“五S”是指整理、整頓、清潔、清掃、態(tài)度。

30、在安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)、質(zhì)量管理、環(huán)境保護等管理均予以要求。 整理：是區(qū)別需要和不需要的東西。需要的東西限量堆放，及時周轉(zhuǎn)；不需要的東西及時處理，包括閑雜物、廢棄物等，有必要的標識。 整頓：是將需要的東西排列起來，達到定置管理要求。包括設(shè)備邊、工位處、工具箱里、備件柜中等處。何物在何處、舉手可得，用完物歸原處，尤其是常用的牙刷、量具、卡具等。 清潔：保持清潔的工作環(huán)境，包括個人衛(wèi)生、衣物、宿舍、工作地點等。 清掃：清掃一切雜物和廢棄物。分為隨時清掃，定期清掃兩種，隨時將鐵屑和雜物等收放在規(guī)定的位置，每班清掃設(shè)備和工件上(旁)的廢棄物等至指定位置，每周末對各點各處進行必要的搬拆之后的清掃。

31、要防止將廢棄物堆至隱蔽處或不得已才予以掃除，也不許將鐵屑、垃圾等混放或堆在通道上。 態(tài)度：培養(yǎng)良好的“五S”習(xí)慣。做到崗位職責清楚、衛(wèi)生區(qū)域分明，堆放清掃要求明確。做到自查、互查和上級巡查相結(jié)合，經(jīng)常講評，獎勤罰懶，形成持之以恒的、自覺的好習(xí)慣。 manipulator control mode and programmable controllers introduction 2.1 Select discussion with manipulator control 2.1.1 classification of control relays and discrete electron

32、ic circuit can control old industrial equipment, but also more common. Mainly these two relatively cheap and you can meet the old-fashioned, simple (or simple) industrial equipment. So he can see them now, however these two control modes (relay and discrete electronic circuits) are these fatal flaws

33、: (1) cannot adapt to the complex logic control, (2) only for the current project, the lack of compatibility and (3) not reforming the system with equipment improvements. Spring for the development of China's modern industrial automation technology the substantial increase in the level of industrial

34、 automation, completed the perfect relay of the computer too much. In terms of controlling the computer showed his two great advantages: (1) each of the hardware can be installed on one or more microprocessors; (2) the official designer of the software writing content control is all about. Now in se

35、veral ways in the context of industrial automation can often be seen in three ways: (1) Programmable Logical Controller (referred to as IPC); (2) Distributed Control System (DCS for short), and (3) the Programmable Logical Controller (PLC for short). 2.1.2 PLC and the IPC and DCS contrast contrast 1

36、, each of the three technologies of origins and development requirements for fast data processing makes it invented the computer. The men brought in terms of hardware there, using a high level of standardization, can use more compatibility tools, is a rich software resources, especially the need for

37、 immediacy in operational systems. So the computer can effectively control is used to control and meet its speed, on the virtual model, real-time and in computational requirements. Distributed system started with a control system for industrial automatic instrument used to control, whereas now it is

38、 successfully developed into industrial control computer used as a central collection and distribution system and transition of distributed control system in analogue handling, loop control, has begun to reflect the use of a huge advantage. Though distributed system has great advantages in loop regu

39、lation, but only as a means of continuous process control. Optimization of PLC is the corresponding relay needs was born, its main use in the work order control, early primary is replaced relay this hulking system, focused on the switch controlling the running order of functions. Marked by the microprocessor in the early 1970 of the 20th century emerged, micro-electronics technology has developed rapidly, people soon microelectronics processing technology will be used in the Programmable Logical Controller (that is