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1、題 目： 大眾寶來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷方案設(shè)計 目錄 摘要………………………………………………………………………1 1、大眾寶來車型背景……………………………………………………2 1.1大眾寶來市場發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………2 1.2大眾寶來參數(shù)配置………………………………………………3 2、大眾寶來汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)………………………………………………3 2.1大眾寶來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)………………………………………………3 2.2液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理…………………………………4 3、液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要故障與診斷……………………………………5 3.1轉(zhuǎn)向沉重…………

2、………………………………………………5 3.1.1故障診斷……………………………………………………5 3.2左、右轉(zhuǎn)向輕重不同………………………………………7 3.2.1故障診斷……………………………………………………7 3.3轉(zhuǎn)向盤自由行程過大…………………………………………8 3.3.1故障排除……………………………………………………8 結(jié)論……………………………………………………………………9 參考文獻(xiàn) ……………………………………………………………10 致謝 …………………………………………………………………11 摘要 汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是

3、保證車輛安全行駛的重要系統(tǒng)，該系統(tǒng)為雙回路液壓系統(tǒng)，主要由分配閥、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向油箱、溢流閥、精濾器等組成。針對某型號車輛頻繁出現(xiàn)的轉(zhuǎn)向器故障，分析了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理，并深入剖析了加在轉(zhuǎn)向器上的力矩變化規(guī)律，找出了動力轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中轉(zhuǎn)向器頻繁損壞的原因，指出了該系統(tǒng)的不足，并提出了相應(yīng)的改進措施。通過分析大眾寶來液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的運行原理，分析了大眾寶來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要故障體現(xiàn)以及故障的主要原因及其診斷方案。動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障主要有轉(zhuǎn)向沉重、轉(zhuǎn)向沖擊、轉(zhuǎn)向不靈、轉(zhuǎn)向回跳、轉(zhuǎn)向噪聲和油液滲漏等。 關(guān)鍵詞：大眾寶來；轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；故障診斷；液壓； 12 1大眾寶來車型背景 1.1大眾寶來市

4、場發(fā)展現(xiàn)狀 大眾寶來（VolkswagenBora）是一款緊湊型轎車，外觀簡潔時尚，操控性強，動力性能強勁。它一直深受汽車愛好者的喜愛，但汽車數(shù)量增加，每天的使用頻率也在增加。還出現(xiàn)了幾個常見的缺陷。一汽大眾汽車有限公司從10月1日起回收2010年5月至2012年3月期間生產(chǎn)的1.4噸硼砂汽車的一部分，共回收54,024輛汽車。本次召回范圍內(nèi)的車輛，由制造原因制造商的轉(zhuǎn)向輔助車輛的回流管在極端條件下被破壞，轉(zhuǎn)向助力性能降低，轉(zhuǎn)向增加，安全風(fēng)險有可能發(fā)生。質(zhì)量主管檢疫總監(jiān)表示，如果召回措施無法有效消除缺陷，生產(chǎn)者必須采取召回等措施。 大眾寶來的歷史可以追溯到1997年。當(dāng)時大眾以高檔化為目標(biāo)

5、推出與奧迪A3擁有大部分共用部件的BORA。2001年一汽大眾正式將BORA引入中國，并取名“寶來”。至今他在中國已經(jīng)有長達(dá)17年的歷史。2008年第二代寶來基于PQ34平臺進行改良開發(fā)，中德雙方歷時三年零八個月共同研發(fā)無論外觀還是內(nèi)飾都發(fā)生了很大的變化。知道2013年大眾寶來迎來了該款，動力方面依舊使用熟悉的總成，但外觀設(shè)計還是更多的“大眾臉”。 一汽大眾銷售有限責(zé)任公司副總經(jīng)理傅睿安用一句話概述了寶來在設(shè)計上的變化思路：17年前，這款車就已經(jīng)進入中國，而今，面對中國市場環(huán)境的快速變化和消費需求的日益增加，我們認(rèn)識到寶來品牌必須與時俱進、突破創(chuàng)新，因此對其做了全方位重生級設(shè)計。就像我們說的

6、“除了名字，一切都變了”。我們不僅刷新了整車形象，并且努力做到車型的顛覆性再生。這也是為什么我們稱其為“重生的寶來”。 由于奧迪在大眾集團中的重要戰(zhàn)略地位，一汽大眾在很長一段時間當(dāng)中會并沒有將寶牌壓在大眾品牌上，但是面臨當(dāng)下中國汽車市場所提供的一系列機遇：從傳統(tǒng)汽車制造商向可持續(xù)的移動出行解決方案提供商轉(zhuǎn)變的進程；傳統(tǒng)能源汽車向新型能源汽車的過渡等等。一汽大眾對自身的發(fā)展定位重新制定了規(guī)劃。以全新寶來為首，基于全新生產(chǎn)平臺——MQB平臺和MEB平臺的全新產(chǎn)品體系，將幫助一汽-大眾建立起全新的體系堡壘，贏得未來戰(zhàn)爭的勝利。 1.2大眾寶來參數(shù)配置 2018年6月4日在京舉辦的“‘即?刻設(shè)計

7、’一汽-大眾全新一代寶來（一下簡稱全新寶來）沉浸設(shè)計展”，充分展現(xiàn)了全新寶來極具張力、重獲新生般的設(shè)計魅力。全新寶來秉承“即?刻設(shè)計”的全新設(shè)計理念，“即”指一觸即發(fā)的內(nèi)在勢能，體現(xiàn)年輕活力和進取精神；“刻”指動感銳意的造型設(shè)計，強調(diào)整車的動態(tài)雕刻造型。 得益于MQB平臺的“短懸長軸”設(shè)計，全新寶來軸距得以拓展至2688mm，不僅成就了新車內(nèi)部空間的最大化布局，超長軸距同樣使整體造型更顯修長大氣。此外，全新寶來采用了豪華車車肩的設(shè)計，車肩形面簡潔流暢、干凈利落，亦是整車時尚優(yōu)雅的點睛之筆。 外觀方面，全新寶來整車造型風(fēng)格尤為動感、優(yōu)雅，新車擁有最新的家族式寬扁的“X”型前臉，融合了貫穿式前

8、包圍設(shè)計，充滿力量感和穩(wěn)定感；結(jié)合前低后高的車身設(shè)計，輔以極具速度感的貫穿式雕刻雙腰線，令整車充滿俯沖之勢。 加之三段式尾部設(shè)計，進一步凸顯了全新一代寶來的力量感和運動氣質(zhì)。此外，高配車型擁有全新LED大燈、日行燈、尾燈，翼子板飛梭側(cè)標(biāo)，雙側(cè)鍍鉻排氣尾管等外觀配置，一改往日大眾在造型上給人的“死板”印象，煥然一新。全新寶來在內(nèi)飾部分同樣有著顛覆式的改變，秉承以駕駛員為中心的環(huán)抱式設(shè)計理念，打造出兼具運動風(fēng)尚與簡約又不失高檔的人性化舒適內(nèi)部空間。高級真皮撞色雙拼座椅、高亮黑鋼琴漆裝飾面板、反射式室內(nèi)氛圍燈等元素的引入，亦傳遞出了內(nèi)部空間的科技感、品質(zhì)感，可謂匠心獨具。在汽車“智能化”時代，一汽

9、大眾這次并沒有落下步伐，全新寶來在大眾車型中率先采用最新8英寸車載導(dǎo)航多媒體系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成語音識別、在線地圖、智能導(dǎo)航、手機互聯(lián)等多項功能于一體，全方位滿足中國用戶對信息娛樂系統(tǒng)的智能需求，以智能科技突顯現(xiàn)代風(fēng)范。 2大眾寶來汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 2.1大眾寶來轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 大眾寶來采用液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由三部分組成：動力轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向機構(gòu)和舵機。動力轉(zhuǎn)向裝置包括動力轉(zhuǎn)向，動力轉(zhuǎn)向油泵，儲油罐，油管和管道。轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括方向盤（包括駕駛員座椅安全氣囊組件），轉(zhuǎn)向柱等。轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向垂直臂，轉(zhuǎn)向桿，阻尼器和轉(zhuǎn)向節(jié)臂【3】。 2.2液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理 液壓助力轉(zhuǎn)向是基于機械轉(zhuǎn)向增

10、加液壓動力裝置，如轉(zhuǎn)向油箱，轉(zhuǎn)向控制閥，轉(zhuǎn)向油管，轉(zhuǎn)向動力油缸，轉(zhuǎn)向油泵等，克服了轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向之間的矛盾。它是一個機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以同時轉(zhuǎn)向。液壓動力轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)和組成如下圖1所示。 圖1 大眾寶來動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成 起動發(fā)動機，轉(zhuǎn)向助力油泵就會產(chǎn)生高壓轉(zhuǎn)向液，當(dāng)駕駛員需要左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)向控制閥閥芯與閥體的相對位置發(fā)生變化，高壓轉(zhuǎn)向液流向動力缸的腔或R腔，推動動力缸活塞移動，從而推動轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使車輪轉(zhuǎn)向。 農(nóng)業(yè)機械隨著工程技術(shù)的不斷發(fā)展，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于輪式拖拉機和聯(lián)合收割機的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。液壓動力轉(zhuǎn)向裝置由轉(zhuǎn)向油箱，轉(zhuǎn)向油泵，轉(zhuǎn)向線和動力轉(zhuǎn)向裝置組成，工作介質(zhì)為液壓油。

11、當(dāng)動力轉(zhuǎn)向板旋轉(zhuǎn)時，液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制油泵移動油在氣缸方向，通過移動所述轉(zhuǎn)向橫拉桿組件移動的氣缸活塞的左側(cè)和右側(cè)，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)向牽引車的轉(zhuǎn)向彎曲車輪。液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)不同。液壓油，夾緊用液壓管道和系統(tǒng)，以及液壓元件的技術(shù)狀態(tài)的質(zhì)量都大大影響直接影響拖拉機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的正常運行對拖拉機的操作。安全。因此，必須注意轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)狀態(tài)的完整性并檢查和調(diào)整動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。檢查液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)狀態(tài)，例如方向盤自由行程，油泵性能，管道閥和動力缸泄漏，液壓行程限制器檢查。這些物品在車輛上執(zhí)行，并且可以檢查以確定是否需要拆除。 3液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要故障與診斷 3.1轉(zhuǎn)向沉重 液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

12、故障：儲油罐缺油。 輪胎氣壓不足。 轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動裝置及前橋裝配后，如果調(diào)整不充分，部件安裝得太緊，活動接頭的油很短。 零件變形或前輪定位不正確。 液壓油是液壓系統(tǒng)運行期間的動力傳輸?shù)墓ぷ鹘橘|(zhì)。如果液壓油不足，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將無法正常運轉(zhuǎn)。2空氣在液壓系統(tǒng)中流動。液壓油具有低壓縮比，因此可以準(zhǔn)確地傳輸動力。一般來說，它的影響可以忽略不計。當(dāng)空氣進入液壓系統(tǒng)時，低壓空氣的可壓縮性很高，約為液壓油的空氣壓力的10,000倍。液壓流體滲入空氣的液壓大大降低，轉(zhuǎn)向變重。如果轉(zhuǎn)向很重，首先要檢查液壓油是否充足。接下來，檢查儲油罐中的液壓油中

13、是否存在氣泡。如果是，則表示空氣進入油系統(tǒng)以找出空氣的位置。為什么空氣進入液壓系統(tǒng)有以下幾種：首先，當(dāng)儲油罐的油位過低，將空氣中易從油箱進入液壓系統(tǒng)。其次，液壓系統(tǒng)和管道的密封性很差。如果配件松動，如果密封部件破裂并且液壓部件的連接表面松動，則空氣將進入系統(tǒng)。溶解在液壓流體中的氣體由于節(jié)流壓力而降低，并且油中的氣體在飽和蒸氣壓下逸出到氣泡中。3.由于油泵出現(xiàn)故障，供油壓力不足，手柄變重。主要影響因素如下。皮帶驅(qū)動油泵滑動。灣發(fā)生與油泵磨損和嚴(yán)重內(nèi)部泄漏有關(guān)的零件。油泵密封元件損壞，漏油。安全閥斷裂和回油。即溢流閥磨損或粘住，導(dǎo)致過多的回油。在傳遞力的過程中，摩擦阻力矩增加并且發(fā)生重度轉(zhuǎn)向。為此

14、，必須逐一檢查轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器球節(jié)，主銷和襯套。如果太緊，需要調(diào)整。定期為每個潤滑部件添加潤滑脂。在車輛使用過程中，轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向軸和管柱等部件發(fā)生變形，液壓缸活塞桿彎曲，前軸變形，前輪位置發(fā)生位移，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向嚴(yán)重。在車輛大修期間必須消除這些障礙。由于輪胎的氣壓不足，轉(zhuǎn)向阻力矩增加，轉(zhuǎn)向變重，并且需要根據(jù)輪胎的特定壓力使氣壓膨脹。 3.1.1 故障診斷 轉(zhuǎn)向液量不夠;液壓回路中滲入了空氣;助力泵傳動皮帶過松、打滑;系統(tǒng)連接或密封處泄漏;系統(tǒng)油路堵塞。 圖2 大眾寶來轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖 (1) 首先對轉(zhuǎn)向液壓泵驅(qū)動裝置的工作情況進行檢查，然后檢查三角皮帶是否存在打滑或過松現(xiàn)象，齒輪傳動副嚙合情

15、況等。 (2)檢查轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的各管路接頭是否存在漏油的現(xiàn)象。 (3)檢查轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)油箱的油量。 (4)查看轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)內(nèi)有沒有進入空氣，如進入空氣會在油箱內(nèi)產(chǎn)生泡沫。 (5)檢查液壓泵的工作壓力。在液壓油路內(nèi)串聯(lián)安裝壓力表和節(jié)流閥，啟動發(fā)動機，并短時間關(guān)閉節(jié)流閥，觀察壓力表上的壓力值。此時顯示的應(yīng)該是液壓泵的最大工作壓力，如果壓力值低于規(guī)定壓力值的90%，則說明液壓泵的工作壓力不足，存在故障。 (6)檢查液壓油濾清器和管道是否存在堵塞現(xiàn)象，如存在會導(dǎo)致出現(xiàn)液壓泵的壓力或流量不夠等問題。 1)檢查儲油罐是否缺油，動力轉(zhuǎn)向油泵驅(qū)動皮帶是否打滑，并確認(rèn)系統(tǒng)中是否有空氣。 2)檢查動

16、力轉(zhuǎn)向油泵的壓力。當(dāng)壓力控制閥和截止閥完全打開時，應(yīng)測量怠速時的靜態(tài)油壓，其值應(yīng)等于或略小于1500kPa。否則，應(yīng)檢查動力轉(zhuǎn)向裝置和動力轉(zhuǎn)向油泵之間的進油和回油管路是否柔軟。管是否堵塞，老化或變形。如果油管正常，則轉(zhuǎn)向控制閥出現(xiàn)故障。 3)如果動力轉(zhuǎn)向油泵的壓力正常，當(dāng)壓力控制閥和截止閥完全關(guān)閉時，測量油泵在怠速時的卸載壓力，其值應(yīng)為7200~7800kPa。如果卸載壓力過低，請檢查流量控制閥和油泵總成是否正?！?】。 4)如果上述檢查的卸載壓力正常，檢查方向盤左右轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)向力。兩者之間的差異應(yīng)該是2.9N。否則，檢查氣缸管路是否變形或安裝不正確。如果氣缸管線正常，檢查齒條軸是否彎曲變

17、形，齒條導(dǎo)向螺釘調(diào)節(jié)得太緊。如果齒條導(dǎo)向螺釘已正確調(diào)整，則轉(zhuǎn)向控制閥出現(xiàn)故障。 3.2左、右轉(zhuǎn)向輕重不同 (1)分配閥滑閥從閥體偏離一側(cè)?；y在中間位置的預(yù)開口間隙通常僅為0.10-0.20mm。裝配過程中不正確的調(diào)整可能導(dǎo)致閥芯偏離中間位置，或者由于制造公差，閥芯處于中間位置，并且肩部兩側(cè)的預(yù)打開間隙不相等。 (2)滑閥或閥體臺肩處有毛刺或碰傷。 (3)液壓缸一側(cè)有空氣。 (4)轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)音瞻損卡滯，通往腔或R}空的縫隙大小不一致;動力缸的腔空滲入了空氣;油路漏損。 由于上述各種原因，液壓缸活塞兩側(cè)之間的壓力差太大而左右轉(zhuǎn)向重量不同。而且，在具有液壓行程限制器的加力燃燒室的情況

18、下，其中液壓行程限制器的一側(cè)上的卸載閥太早，左右車輪的轉(zhuǎn)向重量可能不同。 3.2.1故障診斷 圖3 大眾寶來轉(zhuǎn)向體統(tǒng)故障診斷圖 （1）對系統(tǒng)內(nèi)液壓油的清潔情況進行檢查，如果液壓油干凈清潔，則有可能是動力缸一側(cè)進入空氣造成的，應(yīng)該排除空氣，同時檢查動力缸密封元件是否損壞，防止空氣這些僅作為壓力讀數(shù)參考值的壓力表即便讀數(shù)誤差過大，或者壓力表損壞也不會引起特種設(shè)備安全事的發(fā)生?？捎墒褂脝挝桓鶕?jù)具體情況，自行決定定期校準(zhǔn)或者送其他單位校準(zhǔn)，這樣既減少很多不必要的壓力表拆裝引起的跑冒滴漏或者其他事故，也為企業(yè)節(jié)省資金。進入液壓系統(tǒng)。 （2）調(diào)整滑閥的軸向位置，使其處于居中位置。對方向重的一側(cè)

19、活塞行程限位器進行調(diào)整，推遲開啟時間，防止高壓側(cè)油壓過早下降。 （3）對方向重的一側(cè)液壓油路密封件進行檢查，查看是否存在損壞或泄漏的現(xiàn)象。 3.3轉(zhuǎn)向盤自由行程過大 由于方向盤的自由運動太大，車輛不會變得敏感。這對駕駛安全沒有用。因此，檢查，調(diào)整和緊固是必要的。故障的主要原因如下。1舵機的傳動對調(diào)節(jié)或磨損不當(dāng)，因此合格間隙過大。2舵柄球形接頭磨損嚴(yán)重且松動。三輪軸承擰緊調(diào)整不合適且松動。4舵機支架和轉(zhuǎn)向器固定螺母松動。 故障原因 采取措施 搖臂軸扇齒與齒條間隙過大 使轉(zhuǎn)盤處于直線行駛位置，一只手搖動轉(zhuǎn)向螺桿套管叉，另一只握住搖臂軸花鍵端的手應(yīng)感覺沒有間隙，若有間隙，通過調(diào)整螺釘調(diào)

20、整到間隙消除為止 轉(zhuǎn)向傳動裝置滑動花鍵磨損嚴(yán)重 檢查并更換 橫、直拉桿球頭稍磨損或者配合太松 更換或者按要求緊固 轉(zhuǎn)向傳動裝置十字軸與軸承松曠 檢查、維修或者更換 前鋼板彈簧U形螺栓松動 擰緊，如鋼板彈簧錯位應(yīng)拆下重新配裝 3.3.1故障診斷 （1） 檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向垂臂、聯(lián)軸節(jié)、轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)各處固定或連接部位是否松動，如有松動應(yīng)調(diào)整或緊固。 （2） 檢查前輪轂軸承是否松動，若太松，就要拆下前輪轂檢查軸承是否損壞，若磨損嚴(yán)重應(yīng)換新軸承。然后裝上輪轂，重新調(diào)整軸承間隙。 （3） 檢查球接頭配合間隙是否過大，查明間隙過大的原因，然后重新調(diào)整，若部件磨損嚴(yán)重或損壞應(yīng)更換新

21、件。 （4） 檢查轉(zhuǎn)向器內(nèi)齒桿齒條的配合間隙是否過大，若過大，必須重新調(diào)整。 1-指針；2-分度盤；3-夾臂；4-彈簧；5-連接板；6-固定螺釘 結(jié)論 汽車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須符合規(guī)定，制定維護和維護計劃，進行故障診斷和系統(tǒng)消除，提高液壓元件的使用壽命，并確保它們處于良好的工作狀態(tài)它不會。本文系統(tǒng)地描述了汽車液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維修方法，故障診斷方法，故障診斷方法等，提出了有助于高度實用的維修工程師的補救措施。 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)盡量參考維修手冊 [1]中國汽車工程學(xué)會.2008世界汽車技術(shù)發(fā)展跟蹤研究[M]//陳慧，等.汽車

22、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電子化技術(shù)發(fā)展.北京:北京理工大學(xué)出版社，2008. [2]門俊，張欣.汽車電動助力轉(zhuǎn)向技術(shù)分析[J].北京汽車，2006(2):35-39. [3]趙燕，周斌.新型汽車轉(zhuǎn)向傳感器的研究與發(fā)展[J].中國儀器儀表，2003 (8) :4-6. [4]龐劍，湛剛，何華.汽車噪聲與振動一理論與應(yīng)用[M].北京:北京理工大學(xué)出版社，2006. [5]路雨祥.液壓氣動技術(shù)手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社，2002 [6]李效民，李中強.汽車運動過程中的受力分析[J].河南電大，1994(1):26,33. 致謝 我首先要感謝我的論文指導(dǎo)老師，姚小勇老師對我論文的研究方向做出了指導(dǎo)性的意見和推薦，在論文撰寫過程中及時對我遇到的困難和疑惑給予悉心指點，提出了許多有益的改善性意見，投入了超多的心血和精力。我向姚小勇老師對我的幫忙和關(guān)懷表示誠摯的謝意!還要感謝朋友以及同學(xué)們在論文編寫中帶給的大力支持和幫忙，給我?guī)順O大的啟發(fā)。也要感謝參考文獻(xiàn)中的作者們，透過他們的研究文章，使我對研究課題有了很好的出發(fā)點。 　　最后，謝謝論文評閱老師們的辛苦工作。衷心感謝我的家人、朋友，以及同學(xué)們，真是在他們的鼓勵和支持下我才得以順利完成此論文。