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1、 枕式包裝機基礎(chǔ)知識 　　橫式包裝機使用于以各種食品為首的醫(yī)藥品、雜貨類、工業(yè)部件等的包裝。下面介紹一下橫式包裝機的包裝工序、基本構(gòu)成、各種應(yīng)用實例及各種功能。 ? 　　何謂枕式包裝機… ? 　　由于進(jìn)行包裝的袋的形態(tài)呈枕狀，因此通常稱作枕式包裝。枕式包裝機大致分為枕式與縱式型。圖 1.為枕式包裝機。包裝工序水平進(jìn)行，因此稱作枕式包裝機。主要使用于固形物的個裝及多個物品等的包裝。另一方面，包裝工程從上向下進(jìn)行的裝置則稱作縱式包裝機?？v式包裝機使用于年糕、糖果、液體、粉袋、流體等的包裝。在市場上可以見到各種包裝商品，包裝形態(tài)多種多樣。眾多枕式包裝品是由枕式包裝機包裝的商品。 枕

2、式包裝機于1930 年代在美國得到開發(fā)，在日本國內(nèi)真正開始生產(chǎn)已有46年的歷史，這些包裝機投入到了各種市場，得到了廣泛利用。 枕式包裝機的包裝工序 ? 圖 2.表示枕式包裝機的包裝工序。根據(jù)包裝的產(chǎn)品，事先設(shè)置好了包裝用膜的尺寸。作為主要包裝材料，使用塑料膜，有時也使用以紙及鋁箔等為基材的膜。 膜由進(jìn)料輥送出，在制袋器部分形成筒狀袋。然后，膜的兩端部呈合掌狀，在中心密封部向膜的兩端部施加熱與壓力，并進(jìn)行熱粘著（熱密封）。通過設(shè)置在制袋器前段（供應(yīng)部）的供應(yīng)傳送裝置，被包裝物以一定間隔連續(xù)插入至呈筒狀的膜內(nèi)。 筒狀膜內(nèi)的被包裝品通過上下按壓傳送帶以一定間隔繼續(xù)前進(jìn)，在終端密封（也稱

3、頂部密封）裝置向被包裝物與被包裝物的中間部膜進(jìn)行加熱，在進(jìn)行加壓熱密封的同時，由切割機進(jìn)行切割，結(jié)束包裝工序。枕式包裝機連續(xù)進(jìn)行著上述一系列運轉(zhuǎn)。 推薦精選 枕式包裝機的包裝工序 關(guān)于枕式包裝機的基本構(gòu)成，由如圖 3.所示的各部分構(gòu)成。 大多數(shù)機械由如下部分構(gòu)成，供應(yīng)搬運被包裝品的“供應(yīng)傳送機部”、供應(yīng)包裝材料（膜）的“膜供應(yīng)部”、進(jìn)行膜制袋的“制袋部”、通過加熱粘附制袋后膜兩端中央部分的“中封部”、向前方搬運被包裝品的“產(chǎn)品傳送部”、加熱粘附被包裝品膜的同時切割的“底封部（端封）”、最后是將被包裝品搬運至下一工序的“排出帶”。 根據(jù)包裝機械廠商，設(shè)計及形狀有所不同，但是基本

4、構(gòu)成是相同的。 膜的打印模式調(diào)整 　 卷取成滾子狀的膜按照一袋的長度打印?設(shè)計有商品名稱、用途、期限、成分、使用注意事項等，一般情況下,表示長度的印作為“標(biāo)記"進(jìn)行打印。使用光電傳感器檢測這一打印的“標(biāo)記",并根據(jù)膜的位置和終端密封器的時機,進(jìn)行與膜的打印設(shè)計之間的位置控制。 　? 制袋裝置 　 制袋裝置根據(jù)被包裝品是否屬于專用包裝、還是兼用包裝,制袋器的形狀發(fā)生變化。 一般情況下,在專用包裝中使用時,使用寬度及高度尺寸與被包裝品尺寸一致的固定化的專用型制袋器,在兼用包裝中使用時利用制袋器的寬度與高度能夠根據(jù)被包裝品的尺寸調(diào)整的制袋器。 一般情況下,量產(chǎn)機標(biāo)準(zhǔn)配備兼用型的制袋

5、器,調(diào)整寬度與高度的機構(gòu)根據(jù)各公司不盡相同。 推薦精選 中封裝置 　 根據(jù)使用的膜及包裝能力采用各種模型,這是一種通過從膜重疊部分的外側(cè)施加壓力與熱來溶融、粘附膜內(nèi)側(cè)的裝置。 圖 4.為中心密封裝置的一例。 (1)為條型,當(dāng)膜重疊部分通過條式加熱器之間時,通過熱與加壓滾子溶融粘附膜， 另一方面,(2)為旋轉(zhuǎn)滾子型,從兩側(cè)通過加熱滾子溶融粘附膜。 端封裝置 　 熱粘附呈筒狀包裝的被包裝物的前后，同時進(jìn)行切割的裝置。具有各自的特點，根據(jù)用途分別使用。 終端密封裝置包括面向高速包裝的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與面向密封包裝的往復(fù)式結(jié)構(gòu)。圖5為終端密封（頂部密封）結(jié)構(gòu)。 關(guān)于（3）的

6、旋轉(zhuǎn)方式，安裝于上下軸的一對熱密封器進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，對膜進(jìn)行熱粘附的同時，反復(fù)進(jìn)行切割，因此作為高速包裝用途采用。具有結(jié)構(gòu)簡單、高速的特點，另一方面，受密封軸的影響，被包裝品的高度受到限制，密封時進(jìn)行劃圓弧的瞬間密封，因此很難掌握向膜的加熱時間，不易進(jìn)行密封。 （4）的往復(fù)式是一種密封器向上下方向與水平方向進(jìn)行橢圓移動運動的同時進(jìn)行切割的結(jié)構(gòu)。密封器的運動軌跡呈箱狀，故得此名。進(jìn)行膜加熱、加壓時，向水平方向移動，因此密封時的熱效率高，作為面向密封包裝機用途廣泛使用。 推薦精選 關(guān)于本站 | 使用條款 | 退貨退款政策 | 隱私協(xié)議 | 打印版本 | 網(wǎng)站地圖 ? 2003-2009　常

7、州市德凱機械有限公司 從 Jimdo 登出 | 編輯 四伺服枕式包裝機解決方案?—?四伺服枕式包裝機解決方案知識 枕式包裝機是食品、醫(yī)藥等包裝行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種包裝機械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包裝大多是枕式包裝機封裝而成。目前國內(nèi)許多低端枕式包裝機功能簡單，只能簡單代替集體手工操作，且產(chǎn)品功能單一性，存在低水平重復(fù)開發(fā)、低價格拼殺的格局。在借鑒了國外高級枕式包裝機的先進(jìn)理念后，國內(nèi)的輕工機械廠家根據(jù)市場的需求，采用OMRON的高級運動控制器CJ1W MCH71推出了高性能的國產(chǎn)包裝機。 工藝描述： 往復(fù)式枕包機的四軸伺服是整個控制系統(tǒng)的核心，其功

8、能分別為： 1. 軸1(送料)：送料軸通過速度控制進(jìn)行送料，檢測到傳感器1后判斷是否有包裝請求，有的話繼續(xù)進(jìn)給，沒有則停止等待。 2. 軸2(送膜)：送膜軸為系統(tǒng)主軸，以速度控制方式送出包裝膜，每次送膜時通過色標(biāo)傳感器2作為檢測每個膜長的觸發(fā)信號，通過編碼器采集實際膜長，從而能對機械滑差進(jìn)行補償。 3. 軸3：張力控制軸跟隨主軸運行，并可以實時調(diào)節(jié)同步速度比，從而控制包裝膜張力。 4. 軸4：飛剪端封軸跟隨主軸運行，以凸輪同步方式進(jìn)行同步控制，并且可以根據(jù)包裝袋長度實時調(diào)節(jié)凸輪速度比。 工藝流程圖： 推薦精選 工藝難點： 1. 如果因為機器滑差或者

9、張力調(diào)節(jié)適調(diào)導(dǎo)致的包裝膜錯位，從而導(dǎo)致在端封軸沒有在色標(biāo)處端封，必須能夠有自檢能力進(jìn)行色標(biāo)追蹤。 2. 如果包裝物在包裝袋有滑動，必須檢測出，從而防止誤切，直到物料在包裝袋端封位置中。 3. 如果包裝袋中沒有包裝物，必須檢測出，從而防止空切，直到物料在包裝袋端封位置中。 歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢： 推薦精選 PLC：OMRON模塊式PLC--CJ1系列 優(yōu)勢： 1. 綜合的快速處理，將機器的性能提高到最大限度。 2. 支持FB(梯形圖/結(jié)構(gòu)化文本)與元器件連接性更好，開發(fā)率更高，維護(hù)性更好，應(yīng)用更廣。 3. 通過使用小型存儲卡，即使在海外現(xiàn)場

10、，也可以通過郵寄或者M(jìn)ail實現(xiàn)快速改變。 4. 可以實現(xiàn)最多跨越8層網(wǎng)絡(luò)，包括元器件層、控制器層和信息層的無縫信息通信。 運動控制單元：OMRON總線式運動控制單元CJ1W-MCH71 優(yōu)勢： 1. 在伺服驅(qū)動器和分布模塊中使用高速MECHATROLINK-II伺服通訊，可通過更少的配線實現(xiàn)多軸控制.伺服控制所需的限位開關(guān)和原點傳感器置入伺服驅(qū)動器內(nèi)，進(jìn)一步改善了多軸系統(tǒng)中的分布控制。 2. 通過使用高速伺服通訊可設(shè)定運動程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)以及驅(qū)動器參數(shù)，并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀取這些參數(shù)。 3. 支持位置控制、同步控制(電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝

11、置)、速度控制以及扭矩控制，應(yīng)用廣泛。 4. 可以使用八個運動任務(wù)同時執(zhí)行運動程序。 HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列 優(yōu)勢： 推薦精選 1. 具備豐富的畫面種類 2. 與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性 3. 豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫中將部件粘貼在畫面上即可，不需要制作畫面或梯形圖 4. 支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言 5. 支持多達(dá)1000種配方功能 Servo：OMRON W系列伺服 優(yōu)勢： 1. 具有定位時間短，定位精度高的特點?？梢酝ㄟ^數(shù)據(jù)線與OMRON的伺

12、服監(jiān)控軟件Cx-Driver相連，可實現(xiàn)參數(shù)的快速設(shè)置以及伺服運行時性能的實時監(jiān)控，幫助客戶在故障產(chǎn)生時快速準(zhǔn)確地找到問題所在。 2. 可對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)。分散控制、多軸、同步控制可通過省布線方式構(gòu)筑。 Sensor：E3X-DAC光纖傳感器 優(yōu)勢： 1. 搭載彩色傳感引擎，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達(dá)到檢測工件的目的 2. 增強對抗工件檢測現(xiàn)場實物產(chǎn)生抖動等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動作判定的影響 3. 采用白色LED，應(yīng)對各種檢測工件都無需更換光源，能夠更簡單、安心、準(zhǔn)確地進(jìn)行檢測 經(jīng)過現(xiàn)場測試后，當(dāng)系統(tǒng)采用2把飛剪端封滾刀，系統(tǒng)最大速度可以穩(wěn)定達(dá)到20

13、0包/分鐘，如果采用單把飛剪端封滾刀，系統(tǒng)最大速度可以穩(wěn)定達(dá)到120包/分鐘。 OMRON完善的產(chǎn)品體系幾乎涵蓋了整個枕式包裝機上需要的所有工控產(chǎn)品，且每樣產(chǎn)品既具有其自身的獨立優(yōu)勢又具有本廠產(chǎn)品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統(tǒng)解決方案后不僅節(jié)省了工作量與開發(fā)成本，同時又大大提高了機械的整體性能。 推薦精選 機電產(chǎn)品用于自動枕式包裝機 作者：中達(dá)電通濟南分公司 李曉偉 枕式包裝機是食品、醫(yī)藥等包裝行業(yè)中應(yīng)用比較廣泛的一種包裝機械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包裝大多是枕式包裝機封裝而成。隨著我國經(jīng)濟

14、的快速發(fā)展和人民生活水平的提高，給包裝機行業(yè)帶來了良好的發(fā)展機遇，應(yīng)用范圍也越來越寬廣，同時對包裝機的品質(zhì)和生產(chǎn)效率也提出了更高的要求。 傳統(tǒng)的枕式包裝機主要采用差速齒輪箱的結(jié)構(gòu)，優(yōu)點是運行穩(wěn)定；缺點是噪聲較大，機械容易損壞，封裝精度的調(diào)整很麻煩。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，PLC技術(shù)日益成熟，應(yīng)用也更加廣泛。包裝機主機系統(tǒng)采用PLC作為控制系統(tǒng)核心，可以使得包裝速度高，定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)更加可靠、穩(wěn)定，符合、滿足現(xiàn)在包裝的發(fā)展要求。 圖1 包裝機前視圖 推薦精選 系統(tǒng)組成 枕式包裝機主要完成成型、定位、包裝和封口等功能。主要包括以下幾個系

15、統(tǒng)部分： 1.封切系統(tǒng) 枕式包裝機的封切系統(tǒng)由橫封刀（上、下）和縱封刀（左、右）組成，其作用就是對包裝物進(jìn)行橫向和縱向的封裝。 2.加熱系統(tǒng) 系統(tǒng)需要對橫封刀和縱封刀進(jìn)行加熱，并進(jìn)行溫度控制，采用臺達(dá)溫度表采集并控制封切刀的溫度。 3.變頻調(diào)速系統(tǒng) 變頻器驅(qū)動橫切刀達(dá)到封切的目的，其速度決定該包裝機的包裝速度。 4.縱封送料系統(tǒng) 縱封送料系統(tǒng)由伺服驅(qū)動送料輥與橫切送料系統(tǒng)配合，根據(jù)包裝膜的袋長等技術(shù)指標(biāo)達(dá)到準(zhǔn)確送膜并能達(dá)到封切準(zhǔn)確（橫切到包裝膜的色標(biāo)位置）的要求。 5.電氣控制系統(tǒng) 電源采用單相220V/50Hz供

16、電，主機的電氣系統(tǒng)主要由PLC、變頻器、伺服系統(tǒng)、人機界面等組成。并在橫封刀軸上安裝一個接近開關(guān)，位置為橫切點；在送膜軸上裝一光電開關(guān)，在包裝膜上黑色光標(biāo)通過時起作用；在縱封送料系統(tǒng)的主軸安裝一個360線編碼器，對袋長進(jìn)行計長（通過PLC高速計數(shù)實現(xiàn)）。 電氣控制原理 系統(tǒng)通過人機界面上對應(yīng)劃面設(shè)置袋長（包裝膜兩個光標(biāo)之間的距離），袋長設(shè)定也可以通過啟動系統(tǒng)袋長自動量測來實現(xiàn)。按下袋長自動量測按鈕時，伺服系統(tǒng)以固定的速度啟動，驅(qū)動縱封系統(tǒng)送料。當(dāng)光電開關(guān)檢測到包裝膜的第一個光標(biāo)的時候開始計長，當(dāng)運行到下一個光標(biāo)到來時停止計長，并把計算出來的長度顯示到人機界面上。按下存儲按鈕時，

17、就把該長度送進(jìn)PLC，作為當(dāng)前封切時包裝膜的長度。 系統(tǒng)采用PLC通信方式采集變頻器的命令頻率F和輸出頻率H，通過求這兩個頻率的平均值（依此來避免采集單一輸出頻率時的延時），作為變頻器的當(dāng)前頻率。通過計算得到電機的當(dāng)前運行速度V，根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的傳動比可以計算出當(dāng)前橫切刀的旋轉(zhuǎn)速度R（轉(zhuǎn)/分），作為送膜快慢的依據(jù)。 控制系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)的控制部分采用了臺達(dá)PLC，并整合臺達(dá)人機界面、伺服、變頻器等來實現(xiàn)包裝機的送料和準(zhǔn)確封裝，系統(tǒng)控制部分如圖2所示。 圖2 電氣控制箱內(nèi)部布置 其中，PLC是整個系統(tǒng)的核心，進(jìn)行信號、資料處理，它的性能決定了整個系統(tǒng)的品質(zhì)。系統(tǒng)選用

18、了臺達(dá)DVP-20EH，此機型具有三路AB相高速計數(shù)（其中兩路單相頻寬為200K）及兩路高速脈沖輸出（頻寬為200K），具有強大的浮點數(shù)運算功能以及豐富的周邊指令集。 人機界面用于參數(shù)的輸入和控制命令的發(fā)出。系統(tǒng)選用了DOP-A57GSTD，其擁有16灰階顯示、高速的硬體結(jié)構(gòu), 可以實現(xiàn)在線/離線仿真，呈現(xiàn)給用戶一個真正好用的、可規(guī)劃的輸入界面。 編碼器用于提供位置的反饋信號，與變頻器（選用臺達(dá)AFD-015S23）、伺服系統(tǒng)（選用臺達(dá)750W伺服控制器）、PLC構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。 推薦精選 功能的實現(xiàn) 1.自動橫切位置對準(zhǔn) 通過點動（分別

19、對橫切刀和縱封送料點動）把橫切刀正好切在包裝膜的光標(biāo)位置，然后按下教學(xué)模式開始按鈕，伺服系統(tǒng)以固定的速度啟動，驅(qū)動縱封系統(tǒng)送料。同時PLC開始計長，當(dāng)運行到光標(biāo)位置的時候，伺服送膜停止，并把當(dāng)前計長數(shù)據(jù)送到人機界面當(dāng)前頁上。當(dāng)按下相對位置存儲時，PLC以當(dāng)前的相對位置進(jìn)行包裝。 2.手動橫切位置對準(zhǔn) 手動操作時，可以直接在人機界面上輸入相對位置；在運行的時候可以通過運行畫面中的左移和右移數(shù)值輸入按鈕直接調(diào)整切刀位置。 3.封切跟蹤功能 設(shè)備在運行時，橫切刀每運行一周，切點接近開關(guān)就通過PLC外部中斷一次，采集當(dāng)前編碼器計數(shù)值，并與PL C中存儲的相對位置進(jìn)行比較

20、，根據(jù)差值的大小和正負(fù)，來計算出PLC所發(fā)出命令脈沖的頻率。 推薦精選 橫封刀機構(gòu) 4.其他功能 通過面板或者人機界面可以實現(xiàn)啟動、停止、送料點動、切刀點動、整機點動等功能，在運行的時候，可以檢測當(dāng)前運轉(zhuǎn)速度、記錄加工數(shù)量，并可實現(xiàn)清零。 推薦精選 臺達(dá)智能型A2伺服在高速枕式糖果包裝機的應(yīng)用 收藏此信息 推薦給好友 2009-10-29 來源：中達(dá)電通股份有限公司 摘要：本文介紹了臺達(dá)自動化產(chǎn)品在高速枕式包裝機中的系統(tǒng)解決方案，尤其是臺達(dá)ASD-A2智能

21、型伺服驅(qū)動器內(nèi)建的電子凸輪，高速脈沖抓取、比較，以及參數(shù)自行寫入功能的在系統(tǒng)方案中的應(yīng)用，以及電子凸輪曲線的設(shè)計規(guī)劃。臺達(dá)A2智能型伺服在枕式包裝機的應(yīng)用，使得國內(nèi)糖果包裝機的速度得到了很大的提升，經(jīng)實際生產(chǎn)測試，可實現(xiàn)每分鐘1200包的速度，這一成功應(yīng)用證明臺達(dá)在包裝業(yè)已有了成熟的解決方案，同時也說明國內(nèi)糖果包裝技術(shù)跨入了一個更高的水平。 ? 關(guān)鍵詞：電子凸輪?? 飛剪???? 同步抓取修正軸???? 高速抓取?????? ASD-A2?? ? 枕式包裝機是一種臥式三面封口，自動完成制袋、填充、封口、切斷、成品排除等工序的包裝設(shè)備，實際應(yīng)用中，與相應(yīng)衍生機種、輔助機種相配合，能實現(xiàn)食

22、品、日用化工、醫(yī)藥等行業(yè)自動化生產(chǎn)線的流水包裝。枕式糖果包裝機主要用于圓形或方形奶糖的包裝。　　 傳統(tǒng)的枕式包裝機橫封刀的運動曲線是由機械的凸輪來實現(xiàn)的，機械加工、安裝復(fù)雜，運行噪音大，效率低；由于機械的局限性，其包裝速度僅能達(dá)到600顆/分鐘，隨著行業(yè)競爭的日益激烈，以及人力成本的增加，包裝設(shè)備自動化程度以及包裝速度要求越來越高。要實現(xiàn)高速包裝，整個控制系統(tǒng)的響應(yīng)和處理速度要求更加苛刻，傳統(tǒng)的控制器已經(jīng)難以滿足要求，以往包裝裁切所使用繼續(xù)誒凸輪必須采用伺服的電子凸輪來替換。臺達(dá)A2高性能智能伺服控制器除內(nèi)建電子凸輪功能外，32為高速DSP處理核心，內(nèi)建高速脈沖抓取、比較，高速運動控制功能，

23、完全可以實現(xiàn)包裝設(shè)備高速的工藝要求。 推薦精選 針對包裝行業(yè)所專門開發(fā)的飛剪電子凸輪模型，同步抓取修正軸功能內(nèi)嵌于A2伺服控制器內(nèi)。功能齊全，編輯簡單的伺服編輯軟件ASD-A2 SOFT,人性化的接口設(shè)計，得心應(yīng)手的快捷菜單，使得整個系統(tǒng)的設(shè)計規(guī)劃輕而易舉，隨手可得，大大減少了調(diào)機時間。 設(shè)備原理 糖果經(jīng)圓形盤整理后，進(jìn)入直線鏈鉤機構(gòu)，被鏈鉤送進(jìn)包裝膜內(nèi)，然后進(jìn)行縱封和橫封包裝，以完成成品裁切。具體結(jié)構(gòu)如圖1所示 工藝流程 枕式包裝機的送膜作為系統(tǒng)主軸。切刀和送料跟隨主軸運作，送料和橫切伺服控制器直接抓取膜位色標(biāo)信號進(jìn)行位置檢測，以確定送料和的位置，薄膜經(jīng)成型器成型后變?yōu)橥?/p>

24、膜，并進(jìn)行縱向熱封，同時物料被送進(jìn)筒膜內(nèi)，一起向前經(jīng)過橫封橫切部位，由回轉(zhuǎn)式的橫封橫切刀對筒膜進(jìn)行橫向封切，輸出包裝成品，具體工藝流程圖和工藝結(jié)構(gòu)圖分別參照圖2、圖3 推薦精選 系統(tǒng)配置 此系統(tǒng)包括PLC,HMI，伺服以及溫度控制模塊，由于臺達(dá)ASDA-A2伺服控制器內(nèi)含電子凸輪功能，三臺伺服即可完成送膜，送料以及裁切工藝，PLC只需做I/O控制，大大節(jié)省了上位機的昂貴成本，程序的規(guī)劃也更加簡單，臺達(dá)解決方案之系統(tǒng)電氣控制如圖4所示，詳細(xì)配置如表1所示； 推薦精選 ? ? ? ? ? ? ? 推薦精選 ? ? ? ? 系統(tǒng)電子凸輪規(guī)

25、劃設(shè)計 Delta ASD-A2伺服內(nèi)建PR(內(nèi)部位置控制模式)模式，PR模式下，內(nèi)建64段定位程序，不僅可以實現(xiàn)原點復(fù)歸，位置控制，定速控制，還具有位置和速度插斷，重疊功能，參數(shù)寫入，定位程序段之間的跳躍和調(diào)用，同時具有電子凸輪功能，高速抓取(capture)和比較(compare)功能，所以切刀軸和鏈鉤軸的原點復(fù)歸 無需上位機的參與，即可完成，其主要pr規(guī)劃如下 橫封切斷軸飛剪曲線設(shè)計 Delta ASDA-A2伺服控制器內(nèi)建飛剪凸輪模型，如圖6所示；所以使得飛剪電子凸輪曲線的設(shè)計簡單易行，利用ASD-A2 PC soft所提供的E-CAM EDITOR功能，調(diào)試著只需將機械參

26、數(shù)輸入下圖紅色方框內(nèi)的對應(yīng)位置， ASDA-A2 PC soft將會自動生成飛剪曲線?？紤]到不同包裝膜的熱封難易程度，在裁切區(qū)設(shè)立同步區(qū)。同步區(qū)為50°，如圖7所示 推薦精選 ? ? 推薦精選 ? 高速枕式糖果包裝機伺服色標(biāo)補償功能 A2伺服控制器內(nèi)建同步抓取修正軸功能（即傳統(tǒng)的色標(biāo)自動補償功能），伺服控制器利用內(nèi)建的高速脈沖抓取功能，通過色標(biāo)光電抓取主動軸兩次色標(biāo)間的脈沖數(shù)目，與伺服控制器內(nèi)部用戶所設(shè)定的理論裁切量（P5-78的設(shè)定值）通過compare功能做比較，根據(jù)同步修正的修正率（P5-80）對兩者之間的誤差值（P5-79）做修正，伺服控制器最終依據(jù)修正后

27、的脈沖命令（P5-77）運行。其修正原理如圖11所示，生產(chǎn)規(guī)格(膜長)更換調(diào)機時，只需將裁切偏差量通過HMI給伺服控制器，2~3刀之后，便可獲得精準(zhǔn)的裁切精度，大大減少了試車過程中的包裝膜浪費。ASD-A2的同步抓取修正軸參數(shù)設(shè)定流程如圖12所示 推薦精選 HMI建立飛剪曲線功能 ASD-A2伺服控制器飛剪曲線的建立，除了利用PC軟體所提供的ECAM EDITER建立外，還提供更加便捷的曲線建立方式，即HMI飛剪曲線建立功能。其HMI規(guī)劃如圖，用戶只需在裝機時將設(shè)備機械結(jié)構(gòu)參數(shù)輸入HMI，通過HMI宏指令便可控制伺服控制器實現(xiàn)飛剪曲線的建立，如需生產(chǎn)規(guī)格變更，用戶只需輸入裁切長度

28、，飛剪曲線便可自動變更。 ? 推薦精選 遮沒功能 A2伺服控制器內(nèi)建色標(biāo)遮沒功能，可有效避免包裝膜污染，色標(biāo)錯印所引起的光電誤動作，增加了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如圖13所示；P5-78為裁切長度的脈沖設(shè)定值，P5-96為遮沒區(qū)脈沖長度，此功能設(shè)定后，在遮沒區(qū)域內(nèi)，即使色標(biāo)誤動作，也不會影響到整個系統(tǒng)的性能。 ? 推薦精選 臺達(dá)A2高性能伺服控制器解決方案的效果 該套高速枕式包裝機系統(tǒng)為全電氣設(shè)計，徹底解決了原有設(shè)備機械凸輪長期磨損造成的裁切效果變差，調(diào)整復(fù)雜的弊病，不僅簡化了設(shè)備的機械結(jié)構(gòu)，節(jié)省了機械的保養(yǎng)成本，使得調(diào)機變得更簡單。同時改進(jìn)后的全電氣系統(tǒng)，設(shè)備穩(wěn)定性

29、也大大提高。其主要有點如下： ①???? 包裝精度大大提高，裁切精度可達(dá)到0.5mm ②???? 在系統(tǒng)為4把刀時，達(dá)到1200包/分； ③ 糖位和切斷的機械結(jié)構(gòu)不再需要，使機械結(jié)構(gòu)簡單 ④ 電子凸輪替代機械凸輪，易于調(diào)機和維修，同時減少工作噪音； ⑤ 運動控制具有伺服內(nèi)部程序完成，大大簡化了上位機的控制難度和成本 ⑥ 橫封飛剪凸輪曲線的建立，無需PC軟件，通過HMI即可完成曲線的建立 ? ? ? 結(jié)語 基于臺達(dá)ASD-A2高性能伺服控制器的系統(tǒng)設(shè)計，伺服控制器內(nèi)建電子凸輪，同步飛剪，高速同步色標(biāo)抓取修正軸，以及伺服pr參數(shù)寫入功能。此系統(tǒng)PLC僅起到I/O控制功能，

30、其它的復(fù)雜運動控制運算功能均由伺服完成，大大節(jié)省了與上位機的溝通時間，為實現(xiàn)高速包裝要求起到了關(guān)鍵的作用。 推薦精選 ??? 飛剪、電子凸輪、高速、實時糾偏等功能，是目前很多OEM機械尤其是包裝機械行業(yè)的高端機型提出的需求，在實現(xiàn)這些功能的同時，能夠?qū)⒃鹊纳a(chǎn)效率提高2～3倍甚至更多，在不久的將來會成為主流趨勢。 ??? 臺達(dá)A2高性能伺服控制器在三伺服高速枕式糖果包機中的成功應(yīng)用，說明臺達(dá)在高速包裝機行業(yè)已經(jīng)有了很好的應(yīng)對產(chǎn)品以及系統(tǒng)解決方案。 ? 對枕式包裝機的改良建議 2010-06-07 07:38:30 作者：yukko 來源：網(wǎng)絡(luò) 瀏覽次數(shù)：3

31、 網(wǎng)友評論 0 條 近年，枕式包裝機廣‘泛利用r藥、食品等仃業(yè)中采用鍋塑包裝扳塊的袋包裝，縣何防潮、防塵、避光等作用，斤能捉高產(chǎn)品的檔次。從本錢的角度說，應(yīng)用枕式包裝機比下I：制袋包裝節(jié)儉本錢20％以上，而可Jj鋁塑包裝 推薦精選 近年，枕式包裝機廣‘泛利用r藥、食品等仃業(yè)中采用鍋塑包裝扳塊的袋包裝，縣何防潮、防塵、避光等作用，斤能捉高產(chǎn)品的檔次。從本錢的角度說，應(yīng)用枕式包裝機比下I：制袋包裝節(jié)儉本錢20％以上，而可Jj鋁塑包裝機、熱壓縮包裝機等機械聯(lián)動產(chǎn)。枕式包裝機的技巧參數(shù)：速度收為60~200包／min，制袋尺寸一股K70~300mm、寬2O～120m

32、m、離5～60mm。 ?同時，枕式包裝機必需具備以下基礎(chǔ)功效：（1）lJ調(diào)式制袋器，以滿足多品種、多規(guī)格、多扳數(shù)的包裝請求；（2）芹動式送料辦式，在運行過程}1可以方便地實現(xiàn)供料地位的調(diào)劑；（3）微電腦包姨榨制器，人機對話模式，速度、袋l血}^I為把持職員的各種自身原因很難保證產(chǎn)品的質(zhì)量，缺粒板塊輕易流進(jìn)成品中，進(jìn)而影響、的產(chǎn)品德量和企業(yè)形緣，對、的銷售帶米很人的負(fù)影響。假如企業(yè)最初采購的設(shè)備沒有酉己置檢漏裝置，進(jìn)行砹備改革，本錢很高、改革難度人，在此，筆哲提出一項塒枕Jl：包裝機的卜料丁位進(jìn)行改良的描施，町以解決這一標(biāo)題。改良方法：在枕式包裝機的下料_r位至板塊進(jìn)進(jìn)復(fù)合膜的行程中增加

33、一個榆漏何，如圖1所示，其類似瓶裝包裝線剔除封u分歧格產(chǎn)品的裝冒。該裝置應(yīng)與下料1位的數(shù)板器同步連動把持，通過光電感應(yīng)或其他的長、切點地位檢測等都町界向k直接顯示；（4）滑動式方法，直接剔除或提缺粒板塊的并加以標(biāo)記。增橫封機構(gòu)，可卜卜任意粘橫封的中心高度；（5）變頻淵速，方便簡。 ?固然，枕式包裝機仃著很多智能化特點，筆者仵實際應(yīng)用過程1』仍發(fā)明此類設(shè)備還何細(xì)節(jié)題有待商議。此，此史口的足塒這些細(xì)節(jié)提山改良化的建議。對檢漏方面的改良建議fl，人部分也裝機上并沒仃配備檢漏裝置，隨后的枕式包裝或彩盒包裝前，都是人_[進(jìn)行選板。這種質(zhì)暈把持方法一方向需耍較多的人工成小，另方58中國制藥設(shè)備?2

34、009年3月?第3輯加該T位不會或很少延K設(shè)備的長度，并兒從技巧角度}二石，這個改良也足輕易實現(xiàn)的。改良后的長處：從中K朗本錢考慮，相比人T選板的方法，可大火下降生產(chǎn)本錢；從產(chǎn)品的質(zhì)量把持角度來蛻，比人工選板更只可靠性，史能保證產(chǎn)品的質(zhì)量；從設(shè)備改革的難度看，比在銷包裝機L增加榆漏裝置更經(jīng)濟，更輕易實現(xiàn)。? ?對下料器設(shè)計的改良建議日前，枕式包裝機的卜料器的改計精度較低，板數(shù)經(jīng)常計數(shù)準(zhǔn)，l上i輕易將板住，廢品率較高，浪費__很大，一家在l料器的制作和設(shè)汁上能更好地保證準(zhǔn)確度。下料器3對封口密封性的改良建議關(guān)于枕式包裝機封口的密封性，由于縱封的存在，導(dǎo)致橫封袋予中間地位的局部是4層包裝材料

35、，此在橫封之后4層包裝材料的兩側(cè)輕易產(chǎn)生~EIJ,的孔，時間長了濕氣會從孔中進(jìn)進(jìn)袋內(nèi)，下降了袋子的防潮性能，對防潮請求高的品種影響比擬大，盼看廠家能夠留心加以改良和優(yōu)化。? ?對打碼機的改良建議期字碼含混不清，因此目前部分制藥企業(yè)采用在設(shè)備上加配噴碼機來完成噴印。廠家是否可以從設(shè)備的整體、雅觀、得體考慮，設(shè)計一個噴碼機的合適放置地位。? ?對冷卻水的改良建議枕式包裝機是外包裝設(shè)備，在外包間接冷卻水時經(jīng)常由于地位的原因而很不方便，目前我公司是采用小水泵工作，建議廠家以后能隨機配置循環(huán)水泵，把服務(wù)做得更周到更過細(xì)。? ?結(jié)語綜L所述，筆者盼看并建議枕式包裝機的生產(chǎn)廠家能夠考慮和采

36、用以上改良的建議，信任通過如此改良的設(shè)備能廣泛得到寬大藥品生產(chǎn)企業(yè)的認(rèn)可和歡迎，這也是幫助設(shè)備生產(chǎn)廠家進(jìn)～步擴大市場的一種方法。其既提高了制藥企業(yè)對產(chǎn)品德量的把持程度，同時還節(jié)儉了生產(chǎn)本錢，可實現(xiàn)制藥和藥機企業(yè)的雙贏。 對枕式包裝機的改良建議 2010-06-07 07:38:30 作者：yukko 來源：網(wǎng)絡(luò) 瀏覽次數(shù)：0 網(wǎng)友評論 0 條 近年，枕式包裝機廣‘泛利用r藥、食品等仃業(yè)中采用鍋塑包裝扳塊的袋包裝，縣何防潮、防塵、避光等作用，斤能捉高產(chǎn)品的檔次。從本錢的角度說，應(yīng)用枕式包裝機比下I：制袋包裝節(jié)儉本錢20％以上，而可Jj鋁塑包裝 推薦精選

37、近年，枕式包裝機廣‘泛利用r藥、食品等仃業(yè)中采用鍋塑包裝扳塊的袋包裝，縣何防潮、防塵、避光等作用，斤能捉高產(chǎn)品的檔次。從本錢的角度說，應(yīng)用枕式包裝機比下I：制袋包裝節(jié)儉本錢20％以上，而可Jj鋁塑包裝機、熱壓縮包裝機等機械聯(lián)動產(chǎn)。枕式包裝機的技巧參數(shù)：速度收為60~200包／min，制袋尺寸一股K70~300mm、寬2O～120mm、離5～60mm。 ?同時，枕式包裝機必需具備以下基礎(chǔ)功效：（1）lJ調(diào)式制袋器，以滿足多品種、多規(guī)格、多扳數(shù)的包裝請求；（2）芹動式送料辦式，在運行過程}1可以方便地實現(xiàn)供料地位的調(diào)劑；（3）微電腦包姨榨制器，人機對話模式，速度、袋l血}^I為把持職員的各

38、種自身原因很難保證產(chǎn)品的質(zhì)量，缺粒板塊輕易流進(jìn)成品中，進(jìn)而影響、的產(chǎn)品德量和企業(yè)形緣，對、的銷售帶米很人的負(fù)影響。假如企業(yè)最初采購的設(shè)備沒有酉己置檢漏裝置，進(jìn)行砹備改革，本錢很高、改革難度人，在此，筆哲提出一項塒枕Jl：包裝機的卜料丁位進(jìn)行改良的描施，町以解決這一標(biāo)題。改良方法：在枕式包裝機的下料_r位至板塊進(jìn)進(jìn)復(fù)合膜的行程中增加一個榆漏何，如圖1所示，其類似瓶裝包裝線剔除封u分歧格產(chǎn)品的裝冒。該裝置應(yīng)與下料1位的數(shù)板器同步連動把持，通過光電感應(yīng)或其他的長、切點地位檢測等都町界向k直接顯示；（4）滑動式方法，直接剔除或提缺粒板塊的并加以標(biāo)記。增橫封機構(gòu)，可卜卜任意粘橫封的中心高度；（5）變頻淵

39、速，方便簡。 ?固然，枕式包裝機仃著很多智能化特點，筆者仵實際應(yīng)用過程1』仍發(fā)明此類設(shè)備還何細(xì)節(jié)題有待商議。此，此史口的足塒這些細(xì)節(jié)提山改良化的建議。對檢漏方面的改良建議fl，人部分也裝機上并沒仃配備檢漏裝置，隨后的枕式包裝或彩盒包裝前，都是人_[進(jìn)行選板。這種質(zhì)暈把持方法一方向需耍較多的人工成小，另方58中國制藥設(shè)備?2009年3月?第3輯加該T位不會或很少延K設(shè)備的長度，并兒從技巧角度}二石，這個改良也足輕易實現(xiàn)的。改良后的長處：從中K朗本錢考慮，相比人T選板的方法，可大火下降生產(chǎn)本錢；從產(chǎn)品的質(zhì)量把持角度來蛻，比人工選板更只可靠性，史能保證產(chǎn)品的質(zhì)量；從設(shè)備改革的難度看，比在銷包

40、裝機L增加榆漏裝置更經(jīng)濟，更輕易實現(xiàn)。? ?對下料器設(shè)計的改良建議日前，枕式包裝機的卜料器的改計精度較低，板數(shù)經(jīng)常計數(shù)準(zhǔn)，l上i輕易將板住，廢品率較高，浪費__很大，一家在l料器的制作和設(shè)汁上能更好地保證準(zhǔn)確度。下料器3對封口密封性的改良建議關(guān)于枕式包裝機封口的密封性，由于縱封的存在，導(dǎo)致橫封袋予中間地位的局部是4層包裝材料，此在橫封之后4層包裝材料的兩側(cè)輕易產(chǎn)生~EIJ,的孔，時間長了濕氣會從孔中進(jìn)進(jìn)袋內(nèi)，下降了袋子的防潮性能，對防潮請求高的品種影響比擬大，盼看廠家能夠留心加以改良和優(yōu)化。? ?對打碼機的改良建議期字碼含混不清，因此目前部分制藥企業(yè)采用在設(shè)備上加配噴碼機來完成噴印

41、。廠家是否可以從設(shè)備的整體、雅觀、得體考慮，設(shè)計一個噴碼機的合適放置地位。? ?對冷卻水的改良建議枕式包裝機是外包裝設(shè)備，在外包間接冷卻水時經(jīng)常由于地位的原因而很不方便，目前我公司是采用小水泵工作，建議廠家以后能隨機配置循環(huán)水泵，把服務(wù)做得更周到更過細(xì)。? ?結(jié)語綜L所述，筆者盼看并建議枕式包裝機的生產(chǎn)廠家能夠考慮和采用以上改良的建議，信任通過如此改良的設(shè)備能廣泛得到寬大藥品生產(chǎn)企業(yè)的認(rèn)可和歡迎，這也是幫助設(shè)備生產(chǎn)廠家進(jìn)～步擴大市場的一種方法。其既提高了制藥企業(yè)對產(chǎn)品德量的把持程度，同時還節(jié)儉了生產(chǎn)本錢，可實現(xiàn)制藥和藥機企業(yè)的雙贏。

42、 推薦精選 枕式包裝機工作原理是怎樣的？ 來自： 日期：2010-8-4 枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機。它不但能用于無商標(biāo)包裝材料的包裝,而且能夠使用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響,包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。 為了消除誤差而達(dá)到正確封切的目的,包裝設(shè)計必須考慮自動定位問題,解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)

43、計。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補償工作方式分為進(jìn)退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。 1　枕式包裝機制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理 包裝紙在自動包裝機上連續(xù)進(jìn)給,成形制袋,充填和封口的過程中,由于定位色標(biāo)的印刷誤差,機器運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置的偏差,因此需要隨時予以校正,連續(xù)地進(jìn)行誤差補償。綜合誤差是個變量,但由于具較高質(zhì)量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤差在檢測的各個周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每兩個包一次)測量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,正誤差系統(tǒng)給出一個

44、負(fù)的補償量,也就是送紙機構(gòu)減速來達(dá)到補償;如果包裝紙過慢,是一個負(fù)誤差,系統(tǒng)給出一個正的補償量,使送紙機構(gòu)增速。但是給定的補償值不可能完全消除誤差,可能補償過頭, 也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現(xiàn)。 因此枕式包裝機設(shè)計總是使系統(tǒng)給予補償過頭一點,給定一個稍大于絕對誤差值的補償量,人為地使它超差。當(dāng)這次測定誤差為負(fù),則補償一個過量的正值。下一次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自動地補償一個給定的負(fù)值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這種包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn)退式”自動定位方式。因

45、為它的補償量是超越離合器工作,把機械送紙機構(gòu)進(jìn)入工作時設(shè)計成具有包裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統(tǒng)稱為“制動進(jìn)退式”自動光電定位系統(tǒng)。以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。 2　枕式包裝機制動進(jìn)退式定位系統(tǒng)的分析 下面分析制動進(jìn)退式光電定位系統(tǒng),包裝機傳動系統(tǒng)圖1。 包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經(jīng)光電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,經(jīng)輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動部分是:主電機M1將運動傳入橫封傳動軸,

46、再經(jīng)不等速機構(gòu)9帶動橫封頭傳動,不等速機構(gòu)是用來調(diào)整橫封頭8的封切瞬時速度,使之與包裝袋移動速度同步的。另一路則經(jīng)無級變速差動機構(gòu)13的調(diào)節(jié),可以手動或通過單相伺服電機控制完成。調(diào)節(jié)無級變速差動機構(gòu)13可以得到所需袋長。最后一路經(jīng)差動機構(gòu)18到勾爪輸送鏈。差動機構(gòu)18為自動調(diào)整機構(gòu),主要用來調(diào)節(jié)勾爪輸送鏈與橫封頭同步。在包裝過程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越離合器電氣系統(tǒng)控制超越電機M3動作使之運轉(zhuǎn)或制動停止,以達(dá)到誤差補償?shù)哪康??！? 3　速度檢測與包裝紙長度測量 為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫封切口速度是必需準(zhǔn)確的測量兩個參數(shù),同時

47、生產(chǎn)過程中包裝紙(每張)有長有短,從而如何在定位過程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符合,也是非常重要的。枕式包裝機紙速的測量是由光電接近開關(guān)17來完成的,我們把測量紙速的光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T紙它的導(dǎo)數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封切口速度是由光電接近開關(guān)來測量的。我們把刀切速度光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T刀,它的倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝設(shè)計中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則為包裝紙的送紙速度V紙= 推薦精選 πD/T紙,式中的D為送紙輥直徑。經(jīng)過橫封切口后的被切長度L紙=V紙T刀=πDT刀/T紙 4　色標(biāo)對標(biāo)方法與調(diào)整

48、 為保證包裝全自動定位,需要控制伺服電機M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設(shè)計為同步的系統(tǒng),由于運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作擾動等方面因素都會使原來同步系統(tǒng)失步。從而需要在基本同步的系統(tǒng)中加入色標(biāo)檢測與控制電路,隨時校正,連續(xù)進(jìn)行誤差補償。保證切封位置不變,這就需要借助包裝紙上的色標(biāo)來定位完成。色標(biāo)定位對標(biāo)對包裝材料、光電檢測方法、色標(biāo)的印刷等都提出一定的要求。枕式包裝機就包裝材料而言,要求有較高的密度,滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光電檢測方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩種。 透射多用于透明包裝材料的檢測,而反射式則用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測。通常高速度的枕式

49、包裝機設(shè)計,大多采用反射式光電檢測方法,因為它具有較高的檢測靈敏度。對色標(biāo)印刷要求,定位色標(biāo)必須能有遮光或通光的作用,同時隨包裝產(chǎn)品的大小和檢測方法的不同,定位色標(biāo)要有足夠的遮光面積,以保證光電檢測時信號的可靠性。 有了良好的包裝材料,合適定位色標(biāo)與正確的光電遮光反射式傳感器測量色標(biāo)方法,就可以進(jìn)行色標(biāo)對標(biāo)與調(diào)整。按上述原理與方法設(shè)計的枕式多功能枕式包裝機,配上微電腦控制的紙長設(shè)定調(diào)節(jié)以及色標(biāo)定位系統(tǒng),徹底解決了全自動光電定位問題。系統(tǒng)高速運平穩(wěn)可靠,封切準(zhǔn)確,是目前最先進(jìn)、最理想的機型之一。 信息來源： （注：可編輯下載，若有不當(dāng)之處，請指正，謝謝!） 推薦精選