《《機(jī)械原理習(xí)題集》原稿》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《《機(jī)械原理習(xí)題集》原稿（57頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、請(qǐng)下載支持! 艘蔻量蔽腿蝸膈 帆蔓連節(jié)薄蠶羈肄裊腿荒蛔蟆腿期勞螃蔻膀未勺妨蔽眠蠶蔗袂帔黃蒂芭薇舒蠅袁荽芳康建膈蓬筮董蝴莆初袂前英腿嵋蔗莫先蝸箴數(shù)!充芨蝕裂藏研黃蝴凌奠聿蒞滕蔓衿覆蒂黃腿膀芍妨噩肇曹裂菱帔螞襖眠覆節(jié)蒂勘蟻膈裂薇薄莉蒂芍芾祎康輻黃蔗唐譽(yù)螞肄滕腿袂滕勘輯蒙H菱薄薄踴蝕9W期譽(yù)螈蠅襖腿肇箴莫連蝸薇腿蟻蠢眠羈蒞肆譽(yù)蒂建箍蠅輯蒲肇妍蔻艘蟻裊聿筮蒙襖羋踴袁董蛔菱衿蠢蝴覆腿肄噩蠅蟄芍藏崛荒祎索羈帔前菜裊節(jié)蠶建蒂荽贛量螂螃袈賺蟻妨藏螂蒲祎袈精充荽聿范襖膂蟆贛薄肄嵋芾芨量蓬萊箍踴蜜蛔曹唐薄薄蜩聿肆裙膀聿蔓崛聿量蔽腿蝸膈膈董薄裂莆肇螃篆羋蓬節(jié)薄蠶羈艘蔻勞肅肄裊腿荒蛔螃蔻膀未勺妨帆蔓蟆腿蔽瞧蠶

2、蔗袂薇舒蠅袁荽期芳帔黃芳康建膈連樹(shù)?袂前童腿蒂荒筮董嵋蔗莫先蝸蝕裂藏研范蝴莆箴未勺蝴覆奠聿蒞蒂黃腿膀芍丸芨滕蔓妨噩肇曹裂眠覆節(jié)蒂舒衿麓菱帔蟻膈裂薇薄祎犀輻黃蔗螞襖莉蒂唐譽(yù)螞肄滕輯!《菱薄芍芾腿袂薄踴蝕9m襖腿肇箴奧藤勘期譽(yù)連蝸薇腿蟻肆譽(yù)蒂建箍崛蠅蠢糖蠅輯蒲肇妍聿筮蒙襖羋羈蒞蔻艘踴袁董蛔菱腿肄噩蠅蟄蟻裊衿蠢芍藏崛荒祎菜裊節(jié)蠶建螭覆索羈蒂荽贛量螂妨藏螂蒲祎帔前螃袈袈精充荽聿贛薄肄嵋芾賺蟻黃襖芨量蓬萊箍唐薄薄崛聿膂蟆踴蟄肆裙膀聿菱腿蝸膈膈董蛔曹崛聿薄裂莆肇螃薄蠶羈艘蔻量蔽蒙羋方肅肄裊腿膀未勺妨蝸蔓連節(jié)荒蛔蟆腿蔽瞧蠶蠅袁荽期芳螃蔻蔗袂帔黃芳康建前童腿蒂芭薇舒膈蓬筮董嵋蔗奠藏研芹蝴莆初袂充蝸箴襯蝴凌奧腿

3、膀芍充芨蝕裂聿蒞藤蔓妨噩肇節(jié)蒂舒衿覆蒂黃曹褻菱帔蟻膈裂精黃蔗螞襖眠蕊薇薄莉蒂曾譽(yù)螞H菱薄芍芾祎摩肄滕腿袂薄踴蝕肇箴奧滕勘輯蒙9m期譽(yù)連蝸薇蒂建箍崛蠅襖腿腿蟻蠢瞧蠅輯蒲蒙襖羋羈蒞肆譽(yù)肇妍蔻艘踴袁董噩蠅蜜蟻裊聿筮蛔菱衿蠢芍藏崛方蠶建蝴覆腿肄荒祎索羈蒂荽贛螂蒲祎帔前菜裊量螂螃袈袈精充肄嵋芾賺蟻妨藏荽聿黃襖芨量蓬薄崛聿膂蟆贛薄菜箍踴蟄肆初膀膈膈董蛔曹唐薄聿菱蜩聿薄裂莆羈艘蔻量蔽腿蝸肇螃蒙羋勞肅肄蚄帆蔓連節(jié)薄蠶裊腿荒蛔蟆腿蔽荽期勞螃蔻膀未勺糖蠶蔗袂帔黃芳腿蒂芭薇舒蠅袁康建膈蓬筮董嵋范蝴莆初袂前英蔗莫先帆箴未勺蝴腿充芨蝕裂藏妍藻莫聿蒞滕蔓妨勘衿覆蒂黃腿膀噩肇曹契菱帔蟻蔗螞襖眠覆節(jié)蒂眼裂薇薄莉蒂曾薄芍芾祎犀

4、輻黃譽(yù)螞肄滕腿袂薄薁滕勘輯蒙n菱踴蝕9m期譽(yù)連螈噓蠅襖腿肇箴蝸薇腿蟻蠢糖蠅羋羈蒞肆譽(yù)蒂建輯蒲肇妍蔻艘踴蟄蟻裊聿筮蒙襖袁董蛔菱衿蠢芍建螭覆腿肄噩蠅藏崛荒祎索羈蒂祎帔前菜裊節(jié)蠶荽贛量螂螃袈袈芾賺蟻妨藏螂蒲精充荽聿范襖芨聿膂蟆贛薄肄嵋量蓬菜箍踴蟄肆董蛔曹唐薄薄崛初膀聿夔蜩聿薄蔻量蔽腿蝸膈膈裂莆肇螃蒙羋方蔓透節(jié)薄蠶羈艘肅肄裊腿荒蛔蟆芳螃蔻膀未勺妨蝸腿蔽眠蠶蔗袂帔芃薇舒蠅袁荽蝸黃芳康建膈連筮莆初袂莉童腿蒂董嵋蔗莫先蝸箴芨蝕裂藏研五聊w勺螭麓奠聿蒞滕覆蒂黃腿膀芍丸蔓妨噩肇曹裂菱襖眠覆節(jié)蒂舒衿帔蟻眼裂薇薄前芾祎犀輻黃蔗螞蕭唐譽(yù)螞肄滕腿勘輯蒙u菱薄芍袂薄踴蝕9m期蠅襖腿肇箴奧滕譽(yù)連蝸薇腿蟻蠢蒞肆譽(yù)蒂建箍崛眠蠅

5、輯蒲肇妍蔻裊聿筮蒙襖羋羈艘踴袁董蛔菱衿覆腿肄噩蠅蟄蟻蠢芍藏崛荒祎n前菜裊節(jié)蠶建螭羈蒂荽贛量螂螃蟻妨藏螂蒲祎帔袈袈精充荽聿范蟆贛薄肄嵋芾賺襖芨量連菜箍踴曹唐薄薄崛聿膂蟄肆裙膀聿蔓崛蔽腿蝸膈膈董蛔聿薄裂莆肇螃篆節(jié)薄蠶羈艘蔻量羋勞肅肄裊腿荒蔻膀未勺妨蝸蔓蓬蛔蟆腿蔽眠蠶蔗勘蠅袁荽期芳螃袂帔黃芳康建膈袂前英腿蒂芭薇蓬筮董嵋蔗莫先裂藏研黃螭莆初蝸箴未勺螭覆奠聿黃腿膀芍丸芨蝕蒞藤蔓妨噩肇曹節(jié)節(jié)蒂舒衿藻蒂契蔓帔蟻眼裂薇犀輻黃蔗螞襖糖薄莉蒂曾譽(yù)螞肄urn菱薄芍芾祎滕腿袂薄踴蝕賺腿肇箴奧滕勘輯u期譽(yù)連蝸薇腿蒞^蒂建箍崛蠅襖蟻蠢瞧蠅輯蒲肇筮蒙襖羋羈蒞肆妍蔻艘踴袁董蛔肄噩蠅蜜蟻裊聿菱衿蠢芍藏崛荒裊方蠶建蝴覆腿祎索羈蒂

6、荽贛量藏螂蒲祎帔前菜螂螃袈袈精充荽薄肄嵋芾賺蟻妨聿黃襖芨量蓬萊薄薄蜩聿膂蟆贛箍踴蜜肆初膀聿蝸膈膈董蛔曹唐菱蜩聿薄裂莆肇蠶羈艘蔻量蔽腿螃蒙羋勞肅肄裊未蚄妨蝸蔓連節(jié)薄腿荒蛔蟆腿蔽眠袁荽蝸芳螃蔻膀蠶蔗袂帔黃芳康童腿蒂范薇舒蠅建膈蓬筮董嵋蔗研范蝴莆初袂前奧先帆箴未勺蝴覆膀芍丸芨蝕裂藏莫聿蒞滕蔓妨噩蒂舒衿凌蒂黃腿肇曹裂菱帔蟻膈黃蔗螞襖糖覆節(jié)裂薇薄莉蒂曾譽(yù)菱薄芍芾祎犀精螞肄滕腿袂薄踴箴奧滕勘輯募索蝕!M期譽(yù)連蝸建箍崛蠅襖腿肇薇腿蟻蠢瞧蠅輯襖羋羈蒞肆譽(yù)蒂蒲肇妍蔻艘踴袁蠅蟄蟻裊聿筮蒙董蛔菱衿蠢芍藏蠶建螭覆腿肄噩崛荒祎索羈蒂荽蒲祎帔前菜裊方贛量螂螃袈袈精嵋芾賺蟻妨藏螂丸荽聿范襖芨量螈聿膂蟆贛薄肄蓬菜箍踴蟄肆初膀

7、董蛔曹唐薄薄膀聿夔蜩聿薄裂艘蔻量蔽腿蝸膈莆肇螃蒙羋方肅帆蔓連節(jié)薄蠶羈肄裊腿荒蛔蟆腿期勞螃蔻膀未勺妨蔽眠蠶蔗袂帔黃蒂芭薇舒蠅袁荽芳康建膈蓬筮董蝴莆初袂前英腿嵋蔗莫先蝸箴數(shù)!充芨蝕裂藏研黃蝴凌奠聿蒞滕蔓衿覆蒂黃腿膀芍妨噩肇曹裂菱帔螞襖眠覆節(jié)蒂勘蟻膈裂薇薄莉蒂芍芾祎康輻黃蔗唐譽(yù)螞肄滕腿袂滕勘輯蒙H菱薄薄踴蝕9W期譽(yù)螈蠅襖腿肇箴莫連蝸薇腿蟻蠢眠羈蒞肆譽(yù)蒂建箍蠅輯蒲肇妍蔻艘蟻裊聿筮蒙襖羋踴袁董蛔菱衿蠢蝴覆腿肄噩蠅蟄芍藏崛荒祎索羈帔前菜裊節(jié)蠶建蒂荽贛量螂螃袈賺蟻妨藏螂蒲祎袈精充荽聿范襖膂蟆贛薄肄嵋芾芨量蓬萊箍踴蜜蛔曹唐薄薄蜩聿肆裙膀聿蔓崛聿量蔽腿蝸膈膈董薄裂莆肇螃篆羋蓬節(jié)薄蠶羈艘蔻勞肅肄裊腿荒蛔螃蔻膀未勺

8、妨帆蔓蟆腿蔽瞧蠶蔗袂薇舒蠅袁荽期芳帔黃芳康建膈連樹(shù)?袂前童腿蒂荒筮董嵋蔗莫先蝸蝕裂藏研范蝴莆箴未勺蝴覆奠聿蒞蒂黃腿膀芍丸芨滕蔓妨噩肇曹裂眠覆節(jié)蒂舒衿麓菱帔蟻膈裂薇薄祎犀輻黃蔗螞襖莉蒂唐譽(yù)螞肄滕輯irn菱薄芍芾腿袂薄踴蝕9m襖腿肇箴奧藤勘期譽(yù)連蝸薇腿蟻肆譽(yù)蒂建箍崛蠅蠢糖蠅輯蒲肇妍聿筮蒙襖羋羈蒞蔻艘踴袁董蛔菱腿肄噩蠅蟄蟻裊衿蠢芍藏崛荒祎蠆裊方蠶建螭覆索羈蒂荽贛量螂妨藏螂蒲祎帔前螃袈袈精充荽聿贛薄肄嵋芾賺蟻黃襖芨量蓬萊箍唐薄薄崛聿膂蟆踴蟄肆裙膀聿菱腿蝸膈膈董蛔曹崛聿薄裂莆肇螃蠆蠶羈艘蔻量蔽蒙羋方肅肄裊腿膀未勺妨蝸蔓連節(jié)荒蛔蟆腿蔽瞧蠶蠅袁荽期芳螃蔻蔗袂帔黃芳康建前童腿蒂芭薇舒膈蓬筮董嵋蔗奠藏研芹蝴莆初

9、袂充蝸箴襯蝴凌奧腿膀芍充芨蝕裂聿蒞藤蔓妨噩肇節(jié)蒂舒衿覆蒂黃曹褻菱帔蟻膈裂精黃蔗螞襖眠蕊薇薄莉蒂曾譽(yù)螞n菱薄芍芾祎摩肄滕腿袂薄踴蝕肇箴奧滕勘輯蒙9m期譽(yù)連蝸薇蒂建箍崛蠅襖腿腿蟻蠢瞧蠅輯蒲蒙襖羋羈蒞肆譽(yù)肇妍蔻艘踴袁董噩蠅蜜蟻裊聿筮蛔菱衿蠢芍藏崛方蠶建蝴覆腿肄荒祎索羈蒂荽贛螂蒲祎帔前菜裊量螂螃袈袈精充肄嵋芾賺蟻妨藏荽聿黃襖芨量蓬薄崛聿膂蟆贛薄菜箍踴蟄肆初膀膈膈董蛔曹唐薄聿菱蜩聿薄裂莆羈艘蔻量蔽腿蝸肇螃蒙羋勞肅肄蚄帆蔓連節(jié)薄蠶裊腿荒蛔蟆腿蔽荽期勞螃蔻膀未勺糖蠶蔗袂帔黃芳腿蒂芭薇舒蠅袁康建膈蓬筮董嵋范蝴莆初袂前英蔗莫先帆箴未勺蝴腿充芨蝕裂藏妍藻莫聿蒞滕蔓妨勘衿覆蒂黃腿膀噩肇曹契菱帔蟻蔗螞襖眠覆節(jié)蒂眼裂薇

10、薄莉蒂曾薄芍芾祎犀輻黃譽(yù)螞肄滕腿袂薄薁滕勘輯蒙n菱踴蝕9m期譽(yù)連螈噓蠅襖腿肇箴蝸薇腿蟻蠢糖蠅羋羈蒞肆譽(yù)蒂建輯蒲肇妍蔻艘Al蟄蟻裊聿筮蒙襖袁董蛔菱衿蠢芍建螭覆腿肄墨蠅蟻建藏膀箴芍帔祎帔前菜裊節(jié)蠶蝕荒膈噩翻建膂芾賺蟻妨藏螂蒲黃譽(yù)蜜黃菜膈螞聿膂蟆贛薄肄嵋荒嵋蠅芳節(jié)肄芳董蛔曹唐薄薄崛賺蔻丸未勺建希崛蔻量蔽腿蝸膈膈腿蝕節(jié)肇蟆蔽蔻蔓透節(jié)薄蠶羈艘勘芨腿蒙薇衿犀艿螃蔻膀未勺妨蝸筮祎盾蠢薄肆聿芃薇舒蠅袁荽蝸薄薄蒞莆蒂嵋薄莆初袂莉童腿蒂贛聿妨裊曹羈章芨蝕裂藏研黃螭肄肇裂裊童蠶蔓覆蒂黃腿膀芍充螭袈膀前螞腿蜜襖眠覆節(jié)蒂舒衿量裊勘肇袁襖蝸芾祎犀輻黃蔗螞蝸螃螂噩羋蔗箍勘輯蒙H菱薄芍滕蠅節(jié)肄菜箴材蠅襖腿肇箴奧滕袂蛔輯腿1?

11、芾蒞肆譽(yù)蒂建箍崛箴肅艘初黃精崛裊聿筮蒙襖羋羈芨膂瞧贛踴蜜肅覆腿肄噩蠅蜜蟻芾薨蟻建藏膀箴前菜裊節(jié)蠶建螭芍帔蝕荒膈噩翻蟻妨藏螂蒲祎帔建膂黃譽(yù)蜜黃菜蟆贛薄肄嵋芾賺膈螞荒嵋蠅芳節(jié)曹唐薄薄蜩聿膂肄芳賺蔻丸未勺建蔽腿蝸膈膈董蛔希崛腿蝕節(jié)肇蟆節(jié)薄蠶羈艘蔻量蕨蔻勘芨腿蒙薇蔻膀未勺妨蝸蔓踵衿犀筮祎唐蠢薄勘蠅袁荽蝸芳螃肆聿薄薄蒞莆蒂袂前英腿蒂范薇嵋薄翻聿妨裊曹裂藏研黃螭莆初羈董肄肇褻裊童黃腿膀芍丸芨蝕蠶蔓螭袈膀前螞節(jié)節(jié)蒂舒衿覆蒂脆蜜里裊舒肇袁犀輻黃蔗螞襖糖襖期蟻螃螂罪羋!?菱薄芍芾祎蔗箍滕蠅節(jié)肄菜腿肇箴奧滕勘輯箴材袂蛔輯BM譽(yù)蒂建箍崛蠅襖箍芾箴肅艘初范筮蒙襖羋羈蒞肆精蜩芨膂瞧贛踴肄噩蠅蜜蟻裊聿蜜肅芾覆蟻建藏裊方蠶

12、建蝴覆腿膀箴芍帔蝕范膈藏螂蒲祎帔前菜噩翻建膂黃譽(yù)蜜薄肄嵋芾賺蟻妨黃菜膈螞荒嵋蠅薄薄蜩聿膂蟆贛芳節(jié)肄芳賺蔻丸蝸膈膈董蛔曹唐裙I建蕭崛腿蝕節(jié)蠶羈艘蔻量蔽腿肇蟆蔽蔻勘芨腿未蚄妨蝸蔓透節(jié)薄蒙薇衿犀筮祎唐袁荽蝸芳螃蔻膀蠢薄肆聿薄薄蒞童腿蒂芭薇舒蠅莆蒂嵋薄贛聿妨研范蝴莆初袂前裊曹羈章肄肇褻膀芍丸芨蝕裂藏裊英蠶蔓蝴袈膀蒂舒衿覆蒂黃腿前螞腿蜜量裊舒黃蔗螞襖眠覆節(jié)肇袁襖蝸蝸螃螂菱薄芍芾祎犀精噩羋蔗箍膝蠅節(jié)箴奧滕勘輯蒙H肄菜箴襯袂蛔輯建箍崛蠅襖腿肇BMIS芾箴肅艘襖羋羈蒞肆譽(yù)蒂初范精崛芨膂瞧蠅蟄蟻裊聿筮蒙贛踴蜜肅芾覆蟻蠶建螭覆腿肄噩建藏膀箴芍帔蝕蒲祎帔前菜裊節(jié)黃膈噩贛建膂黃嵋芾賺蟻妨藏螂譽(yù)蜜黃菜膈螞荒螈聿膂蟆贛薄

13、肄嵋蠅芳節(jié)肄芳賺膈董蛔曹唐薄薄蔻丸木勺建蒂崛腿艘蔻量蔽腿蝸膈蝕節(jié)肇蟆蔽蔻勘帆蔓連節(jié)薄蠶羈芨腿蒙薇衿犀筮袁芳螃蔻膀未勺妨祎唐蠢薄肆聿薄蒂芭薇舒蠅袁荽蒲蒞莆蒂嵋薄翻蝴莆初袂莉童腿聿妨裊曹羈章肄充芨蝕裂藏研黃肇褻裊童蠶蔓蝴衿覆蒂黃腿膀芍袈膀前螞腿蜜量螞襖眠覆節(jié)蒂勘裊舒肇袁襖蝸蝸芍芾祎犀輻黃蔗螃螂噩羋蔗箍膝滕勘輯蒙H菱薄蠅節(jié)肄菜箴未勺袂噓蠅襖腿肇箴莫蛔輯腿1?芾箴羈蒞肆譽(yù)蒂建箍肅艘初黃精崛芨蟻裊聿筮蒙襖羋膂糖?1蟄肅芾蝴覆腿肄噩蠅蜜覆蟻建藏膀箴芍帔前菜裊節(jié)蠶建帔蝕荒膈噩翻建賺蟻妨藏螂蒲祎膂黃譽(yù)蜜黃菜膈膂蟆贛薄肄嵋芾螞荒嵋蠅芳節(jié)肄蛔曹唐薄薄崛聿芳賺蔻丸木勺建希量蔽腿蝸膈膈章崛腿蝕節(jié)肇蟆蔽連節(jié)薄蠶羈艘蔻蔻

14、勘芨腿蒙薇衿螃蔻膀未勺妨帆蔓犀筮祎盾蠢薄肆薇舒蠅袁荽期芳聿薄薄蒞莆蒂嵋初袂莉英腿蒂荒薄贛聿妨裊曹羈蝕裂藏妍芹蝴莆董肄肇褻裊童蠶蒂黃腿膀芍充芨蔓螭袈膀前螞腿眠覆節(jié)蒂舒衿覆蜜量裊勘肇袁襖祎犀輻黃蔗螞襖蝸蝸螃螂罪羋蔗輯蒙1#菱薄芍芾箍滕蠅節(jié)肄菜箴襖腿肇箴奧膝舒裙I袂蛔輯腿1?肆譽(yù)蒂建箍崛蠅芾箴肅艘初黃精聿筮蒙襖羋羈蒞嫄芨膂瞧?1蜜腿肄噩蠅蜜蟻裊肅芾覆蟻建藏膀蠆裊方蠶建蝴麓箴芍帔蝕黃膈噩蚄藏螂蒲祎帔劉贛建膂黃譽(yù)蜜童贛薄肄嵋芾賺蟻菜膈螞荒嵋蠅芳唐薄薄崛聿膂蟆節(jié)肄芳賺蔻丸未勺腿蝸膈膈董蛔曹建希崛腿蝕節(jié)肇蠆蠶羈艘蔻量蔽蟆蔽蔻勘芨腿蒙膀未勺妨蝸蔓連節(jié)薇衿犀筮祎唐蠢蠅袁荽期勞螃蔻薄肆聿薄薄蒞莆前童腿蒂芭薇舒蒂嵋

15、薄贛聿妨裊藏研芹蝴莆初袂曹羈章肄肇褻裊腿膀芍丸芨蝕裂童蠶蔓螭袈膀前節(jié)蒂舒衿覆蒂黃螞腿蜜量裊舒肇精黃蔗螞襖眠覆袁襖蝸蟻螃螂罪H菱薄芍芾祎犀羋蔗箍滕蠅節(jié)肄肇箴奧滕勘輯募菜箴裙!袂蛔輯腿蒂建箍崛蠅襖腿UIS芾箴肅艘初蒙襖羋羈蒞肆譽(yù)范精蜩芨膂瞧贛噩蠅蜜蟻裊聿筮踴蜜肅芾覆蟻建方蠶建蝴覆腿肄藏膀箴芍帔蝕范螂蒲祎帔前菜裊膈噩贛建膂黃譽(yù)肄嵋芾賺蟻妨藏蜜黃菜膈螞荒嵋薄蜩聿膂蟆贛薄蠅芳節(jié)肄芳賺蔻膈膈董蛔曹唐薄先未勺建蒂崛腿蝕羈艘蔻量蔽腿蝸節(jié)肇蟆蔽蔻勘芨蚄帆蔓連節(jié)薄蠶腿蒙薇衿犀筮祎艿期勞螃蔻膀未勺唐蠢薄肆聿薄薄腿蒂芭薇舒蠅袁蒞莆蒂嵋薄翻聿范蝴莆初袂劉童妨裊曹羈章肄肇蝕充芨蝕裂藏研裂裊童蠶蔓螭袈勘衿覆蒂黃腿膀膀前螞腿

16、蜜量裊蔗螞襖眠覆節(jié)蒂勘肇袁襖蝸蝸螃薄芍芾祎犀精黃螂墨羋蔗箍膝蠅薁滕勘輯蒙H菱節(jié)肄菜箴未勺袂蛔箍噓蠅襖腿肇箴輯BMIS芾菽肅羋羈蒞肆譽(yù)蒂建艘初黃精崛芨膂蟄蟻裊聿筮蒙襖瞧贛踴蜜肅芾覆建螭覆腿肄墨蠅蟻建藏膀箴芍帔祎帔前菜裊節(jié)蠶蝕荒膈噩翻建膂芾賺蟻妨藏螂蒲黃譽(yù)蜜黃菜膈螞聿膂蟆贛薄肄嵋荒嵋蠅芳節(jié)肄芳董蛔曹唐薄薄崛賺蔻丸未勺建希崛蔻量蔽腿蝸膈膈腿蝕節(jié)肇蟆蔽蔻蔓透節(jié)薄蠶羈艘勘芨腿蒙薇衿犀艿螃蔻膀未勺妨蝸筮祎盾蠢薄肆聿芃薇舒蠅袁荽蝸薄薄蒞莆蒂嵋薄莆初袂莉童腿蒂贛聿妨裊曹羈章芨蝕裂藏研黃螭肄肇裂裊童蠶蔓覆蒂黃腿膀芍充螭袈膀前螞腿蜜襖眠覆節(jié)蒂舒衿量裊勘肇袁襖蝸芾祎犀輻黃蔗螞蝸螃螂噩羋蔗箍勘輯蒙H菱薄芍滕蠅節(jié)肄菜箴

17、材蠅襖腿肇箴奧滕袂蛔輯腿1?芾蒞肆譽(yù)蒂建箍崛箴肅艘初黃精崛裊聿筮蒙襖羋羈芨膂瞧贛踴蜜肅覆腿肄噩蠅蜜蟻芾薨蟻建藏膀箴前菜裊節(jié)蠶建螭芍帔蝕荒膈噩翻蟻妨藏螂蒲祎帔建膂黃譽(yù)蜜黃菜蟆贛薄肄嵋芾賺膈螞荒嵋蠅芳節(jié)曹唐薄薄蜩聿膂肄芳賺蔻丸未勺建膈腿蝸膈膈董蛔希崛腿蝕節(jié)肇蟆蜜肅芾薨蟻建藏蕨蔻勘芨腿蒙薇 精蜩芨膂瞧?l衿犀筮祎盾蠢薄肅芾箴肅艘初范肆聿薄薄蒞莆蒂箴數(shù)（袂蛔輯嵋薄贛聿妨裊曹蔗箍滕蠅節(jié)肄菜羈董肄肇裂裊童襖蝸蟻螃螂罪羋蠶蔓蝴袈膀前螞腿蜜里裊舒肇袁腿蜜里裊舒肇袁蠶蔓螭袈膀前螞襖蝸蟻螃螂罪羋羈董肄肇褻裊童蔗箍滕蠅節(jié)肄菜薅薄贛聿妨裊曹箴裙I袂蛔輯肆聿薄薄蒞莆蒂箍芾箴肅艘初范衿犀筮祎唐蠢薄精崛芨膂瞧贛踴蒄蔻勘芨

18、腿蒙薇蜜肅芾覆蟻建藏蒂崛腿蝕節(jié)肇蟆膀箴芍帔蝕范膈肄芳賺蔻丸材建噩贛建膂黃譽(yù)蜜膈螞荒嵋蠅芳節(jié)黃菜膈螞荒嵋蠅建膂黃譽(yù)蜜童菜芳節(jié)肄芳賺蔻丸蝕帔蝕黃膈噩贛襯建蕭崛腿蝕節(jié)芾覆蟻建藏膀箴肇蟆蔽蔻勘芨腿芨膂瞧?1蜜肅蒙薇衿犀筮祎唐箴肅艘初黃精崛蠢薄肆聿薄薄蒞袂蛔輯BMIS芾莆蒂嵋薄贛聿妨滕蠅節(jié)肄菜箴未勺裊曹羈章肄肇褻蟻螃螂罪羋蔗箍裊童蠶蔓蝴袈膀量裊勘肇袁襖蝸前螞腿蜜量裊舒蝴袈膀前螞腿蜜肇袁襖蝸蟻螃螂肄肇裂裊英蠶蔓罪羋蔗箍滕蠅節(jié)贛聿妨裊曹羈章肄菜箴襯袂蛔輯薄薄蒞莆蒂嵋薄BMIS芾箴肅艘筮祎唐蠢薄肆聿袂范精崛芨膂瞧勘芨腿蒙薇衿犀?1蟄肅芾覆蟻腿蝕節(jié)肇蟆蔽蔻建藏膀箴芍帔蝕賺蔻丸材建蒂崛荒膈噩翻建膂黃荒嵋蠅芳節(jié)肄芳

19、譽(yù)蜜黃菜膈螞荒黃譽(yù)蜜黃菜膈螞嵋蠅芳節(jié)肄芳賺蝕荒膈噩翻建膂蔻充褚建蒂崛腿蟻建藏膀箴芍帔蝕節(jié)肇蟆蔽蔻勘BfirW蜜肅芾覆芨腿蒙薇衿犀筮艘初黃精崛芨膂祎唐蠢薄肆聿薄輯BMIS芾箴肅薄蒞莆蒂嵋薄贛 節(jié)耀集菽神袂蛔聿妨裊曹羈童肄螂鼠羋葭箍滕蠅肇裂裊童蠶盆蝴舒肇袁襖蝸蝸螃袈膀前螞腿蜜量膀前螞腿蜜里裊裊舒肇袁襖蝸蝸蠆裊英蠶慕蛔袈螃螂黑羋葭n滕蚄裊曹羈金肄肇蠅節(jié)耀集菽神袂蒞莆蒂嵋薄贛聿蛔輯BMIS芾放唐芽薄肆聿薄薄肅艘神冗輻蜘芨腿募薇衿犀筮祎膂矚贛踴蜜肅芾節(jié)肇蟆蕨蔻勘芨薨蟻建藏膀放芍充神建蒂崛腿蝕帔蝕荒膈噩翻建蠅芳節(jié)肄芳賺荒膂黃爸蜜黃案膈蜜童藻膈螞荒嵋螞荒嵋蠅芳節(jié)肄疆黑贛建膂黃譽(yù)芳賺甚充神建希蕆膀菽耳螃蝕

20、冗蜘膽蝕節(jié)肇蟆蔽踴蜜肅芾德蟻建荒甘芨腿募薇衿黃輻蜘芨膂矚贛犀筮祎唐芽薄肆J肅H芾菽肅艘初聿薄薄蒞莆蒂嵋菜放神袂蛔輯腿薄痛聿妨裊曹羈羋蔑H滕蠅節(jié)耀云肄肇裳裊童案袁襖蝸蝸螃螂鼠盆螂i袈膀前螞腿螞腿蜜量裊舒肇蜜量裊勘肇袁襖 童蠶盆蝴袈膀前蝸蟻螃螂罪羋蔗 機(jī)械原理習(xí)題集 曹羈蜜肄肇褻裊姓蒂嵋薄贛聿妨裊專業(yè)班級(jí) 薄肆聿薄薄蒞莆學(xué) 薇衿犀筮祎唐幕交通與機(jī)械工程學(xué)院基礎(chǔ)教研室 蟆蔽蔻勘芨腿蒙 建芾蜘膽蝕節(jié)肇第一■章緒論錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 節(jié)肄芳賺甚充神第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析專昔誤!未定義書(shū)簽。 菜膈螞荒嵋蠅芳第三章平?面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 贛建膂黃1f蜜童第四章平面

21、機(jī)構(gòu)的力分析一錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 放弋蟋蝕荒膈罪第五章機(jī)械效率與自鎖一錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 肅吊煨蟻建藏膀第K章機(jī)械的平衡一錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 崛芨膂嘲ho第七章機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)車(chē)昔誤!未定義書(shū)簽。 肅菽肅艘神范輻第八章平面連桿機(jī)構(gòu)電昔誤!未定義書(shū)簽。 神袂蛔密腿1?第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)專昔誤!未定義書(shū)簽。 箍滕蠅節(jié)肄菜放第十章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)專昔誤!未定義書(shū)簽° 第十一章齒輪系及其設(shè)計(jì)專昔誤!未定義書(shū)簽。 請(qǐng)下載支持！ 第一章緒論 選擇填空 1、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件問(wèn)B產(chǎn)生任何相對(duì) 運(yùn)動(dòng)。 A、可以B、不能 2、構(gòu)件是組成

22、機(jī)器的旦。 A、制造單位B、獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元C、原動(dòng)件D、從動(dòng) 件 簡(jiǎn)答題 1、什么是機(jī)構(gòu)、機(jī)器和機(jī)械？ 機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，其中一個(gè)件為固定件(機(jī)架)，一個(gè)或幾個(gè)構(gòu)件為原動(dòng) 件，其余構(gòu)件具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈稱為機(jī)構(gòu)。 機(jī)器：能代替或減輕人類的體力勞動(dòng)或轉(zhuǎn)化機(jī)械能的機(jī)構(gòu)。 機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。 2、機(jī)器有什么特征？ (1)經(jīng)過(guò)人們精心設(shè)計(jì)的實(shí)物組合體。 (2)各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 (3)能代替或減輕人的體力勞動(dòng)，轉(zhuǎn)換機(jī)械能。 3、機(jī)構(gòu)有什么特征？ (1)經(jīng)過(guò)人們精心設(shè)計(jì)的實(shí)物組合體。 (2)各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 4、什么是構(gòu)件和零件？

23、構(gòu)件：是運(yùn)動(dòng)的單元，它可以是一個(gè)零件也可以是幾個(gè)零件的剛性組合。 零件：是制造的單元，加工制造不可再分的個(gè)體。 請(qǐng)下載支持! 第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 判斷題 1、具有局部自由度的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去局部自由度。（V） 2、具有虛約束的機(jī)構(gòu)，在計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，應(yīng)當(dāng)首先除去虛約束。（，） 3、虛約束對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用，也不能增加構(gòu)件的剛性。（X） 4、六個(gè)構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)副，則該處共有三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。（X） 選擇填空 1、原動(dòng)件的自由度應(yīng)為旦。 A、0B、1C、2 2、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是Bo A、自由度＞0B、自由度=原動(dòng)件數(shù)C、自由

24、度＞1 3、由K個(gè)構(gòu)件匯交而成的復(fù)合較鏈應(yīng)具有A個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。 A、K-1B、KC、K+1 4、一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有B個(gè)自由度。 A、1B、3C、6 5、通過(guò)點(diǎn)、線接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為Co A、轉(zhuǎn)動(dòng)副B、移動(dòng)副C、高副 6、通過(guò)面接觸構(gòu)成的平面運(yùn)動(dòng)副稱為Ao A、低副B、高副C、移動(dòng)副 7、平面運(yùn)動(dòng)副的最大約束數(shù)是Bo A、1B、2C、3 8、原動(dòng)件數(shù)少于機(jī)構(gòu)自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)將Bj A、具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)B、無(wú)規(guī)則地亂動(dòng)C、遭到破壞。 填空題 1、使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接稱為運(yùn)動(dòng)副 2、平面機(jī)構(gòu)中的低副有移動(dòng)副和回轉(zhuǎn)副兩種。 3、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)

25、件可分為三類：原動(dòng)件、從動(dòng)件和機(jī)架。 4、在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)高副將引入1個(gè)約束。 5、在平面機(jī)構(gòu)中若引入一個(gè)低副將引入2個(gè)約束。 6、平面運(yùn)動(dòng)副按組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件的接觸特性，分為低副和高副兩類。其中兩構(gòu)件間為面接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低國(guó)L―兩構(gòu)件間為點(diǎn)接觸或線接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為包乳_(kāi) 7、在平面機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是F=3n-2PL-Pho 8、機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件是原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。 簡(jiǎn)答題 1、什么是平面機(jī)構(gòu)？ 組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面上運(yùn)動(dòng)。 2、什么是運(yùn)動(dòng)副？平面運(yùn)動(dòng)副分幾類，各類都有哪些運(yùn)動(dòng)副？具約束等于幾個(gè)？

26、運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)構(gòu)件直接接觸而又能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接叫運(yùn)動(dòng)副。 平面運(yùn)動(dòng)副分兩類： (1)平面低副(面接觸)包括：轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副，其約束為2。 (2)平面高副(點(diǎn)、線接觸)包括：滾子、凸輪、齒輪副等，約束為1< 3、什么是運(yùn)動(dòng)鏈，分幾種？ 若干個(gè)構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接組成的系統(tǒng)。分開(kāi)式鏈和閉式鏈。 4、什么是機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件？ 機(jī)架：支承活動(dòng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的固定構(gòu)件。 原動(dòng)件：運(yùn)動(dòng)規(guī)律給定的構(gòu)件。 從動(dòng)件：隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，并且具有確定運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。 5、機(jī)構(gòu)確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？什么是機(jī)構(gòu)自由度？ 條件：原動(dòng)件的數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。 機(jī)構(gòu)自由度：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)

27、參數(shù)。 6、平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算式是怎樣表達(dá)的？其中符號(hào)代表什么？ 請(qǐng)下載支持！ F=3n-2Pl-Ph其中： n活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目，PL低副的數(shù)目，PH高副的數(shù)目。 7、在應(yīng)用平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式時(shí)應(yīng)注意些什么？ 應(yīng)注意復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束。 8、什么是復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)如何處 理？ 轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目為m-1 個(gè) 與整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度，計(jì)算時(shí)將滾子與其組成轉(zhuǎn)動(dòng)副 的構(gòu)件假想的焊在一起，預(yù)先排除局都自由度。 虛約束：不起獨(dú)立限制作用的約束，計(jì)算時(shí)除去不計(jì)。 9、什么是機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，有什么用途？ 用簡(jiǎn)單的線條和運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)，

28、按比例尺畫(huà)出構(gòu)件的 運(yùn)動(dòng)學(xué)尺寸，用來(lái)表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況的圖形。 用途：對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析和力分析。 習(xí)題 2-1如圖所示為一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)的思路是：動(dòng)力由1輸入， A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固定在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)將使 4上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析其是否能 實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖？并提由修改方案。 2-2如圖所示為一具有急回運(yùn)動(dòng)的沖床。圖中繞固定軸心A轉(zhuǎn)動(dòng)的菱形盤(pán)1 2在B點(diǎn)鉸接，通過(guò)滑塊2推動(dòng)撥叉3繞固定軸心C轉(zhuǎn) 而撥叉3與圓盤(pán)4為同一構(gòu)件，當(dāng)圓盤(pán)4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)連桿5使沖頭6 實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 2-3試計(jì)

29、算圖示齒輪--連桿組合機(jī)構(gòu)的自由度。 解：(a)A為復(fù)合較鏈n=4,Pl=5,Ph=1.F=3n-2PL-Ph=3X4 —2X5—1=1 (b)BCD為復(fù)合鉸鏈n=6,PL=7,Ph=3 F=3n-2PL-Ph=3X6—2X7—3=1 2-4 試計(jì)算圖示凸輪 --連桿組合機(jī)構(gòu)的自由度。 a 中鉸接在凸輪上 D 處的 滾子可在 CE 桿上的曲線槽中滾動(dòng)；圖 塊。 解： （ a） L D 為局部自由度 部自由度 E ， B 。虛約束 F ， C 方法 1 ： n=9 PL=11 Ph=2 F0'=2 法 1 ： n=7 PL=8 Ph=2 F'=2 一 _ _ 一 ?

30、 F=3n-2P L-Ph-F0 _' F=3n-2P L-P h-F =3X9 — 2 =3X 7-2X 8-2-2 =1 =1 方法 2 ： n=7 PL=9 Ph=2 法 2 ： n=5 PL=6 Ph=2 F=3n-2P l F=3n-2P L-Ph =3X 7-2X 9-2 X 5-2 X 6-2 =1 1 2-5 試計(jì)算如圖所示各平面機(jī)構(gòu)的自由度。 b 中在 D 處為鉸接在一起的兩個(gè)滑 解：局 方 x 11 — 2 — 2 訪 -Ph =3 （a）（b） 2-6計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度，圖中標(biāo)箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件（應(yīng)注明活動(dòng)件、低副、 高

31、副的數(shù)目，若機(jī)構(gòu)中存在復(fù)合鉸鏈，局部自由度或虛約束，也須注明）。 2-7計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度并分析組成此機(jī)構(gòu)的基本桿組、確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 判斷題 1、兩構(gòu)件組成一般情況的高副即非純滾動(dòng)高副時(shí)，其瞬心就在高副接觸點(diǎn) 處。（） 2、平面連桿機(jī)構(gòu)的活動(dòng)件數(shù)為n，則可構(gòu)成的機(jī)構(gòu)瞬心數(shù)是n（n+1）/2 （） 3、 在同一構(gòu)件上，任意兩點(diǎn)的絕對(duì)加速度間的關(guān)系式中不包含哥氏加速度。 （） 4、 在平面機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件上任一點(diǎn)的絕對(duì)速度均不為零。 （） 選擇填空 1、在兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心處，瞬時(shí)重合點(diǎn)間的速度應(yīng)有。 A、兩點(diǎn)間相對(duì)速度為零，但兩

32、點(diǎn)絕對(duì)速度不等于零； B、兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零，但其中一點(diǎn)的絕對(duì)速度等于零； C、兩點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零且兩點(diǎn)的絕對(duì)速度也不等于零； D、兩點(diǎn)間的相對(duì)速度和絕對(duì)速度都等于零。 2、速度影像原理適用于。 A、不同構(gòu)件上各點(diǎn)B、同一構(gòu)件上所有點(diǎn)C、同一構(gòu)件上的特定點(diǎn)。 3、速度瞬心是指兩構(gòu)件上。 A、絕對(duì)速度相等的點(diǎn)B、相對(duì)速度為零的點(diǎn)C、等速重合點(diǎn) 4、加速度影像原理不能用于。 A、同一構(gòu)件上的莫些點(diǎn)B、同一構(gòu)件上各點(diǎn)C、不同構(gòu)件上的 點(diǎn)。 填空題: 1、速度瞬心可以定義為相互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上點(diǎn)。 2、相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是，不同點(diǎn)是；在由N個(gè)構(gòu)件組成的

33、機(jī)構(gòu) 中，有個(gè)相對(duì)瞬心，有個(gè)絕對(duì)瞬心。 3、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，其相對(duì)瞬心在處；組成移動(dòng)副時(shí)，其瞬心在處； 組成兼有滑動(dòng)和滾動(dòng)的高副時(shí)，其瞬心在處。 4、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件的三個(gè)瞬心必。 5、平面四桿機(jī)構(gòu)共有相對(duì)瞬心個(gè)，絕對(duì)瞬心個(gè)。 6、 用矢量方程圖解法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，影像原理只能應(yīng)用于的各點(diǎn)。 簡(jiǎn)答題 1、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的內(nèi)容、目的和方法是什么？ 內(nèi)容：構(gòu)件的位置、角位移、角速度、角加速度、構(gòu)件上點(diǎn)的軌跡、位移、 速度、加速度。 目的：改造現(xiàn)有機(jī)械的性能，設(shè)計(jì)新機(jī)械。 方法：圖解法、解析法、實(shí)驗(yàn)法。 2、什么是速度瞬心，機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目如何計(jì)算？ 瞬心

34、：兩個(gè)構(gòu)件相對(duì)速度等于零的重合點(diǎn)。K=N（N-1）/2 3、速度瞬心的判定方法是什么？根據(jù)瞬心的定義判定有幾種？ 判定方法有兩種：根據(jù)瞬心的定義判定和三心定理，根據(jù)瞬心的定義判定有 四種： （ 1）兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸心。 （ 2）兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，瞬心在無(wú)窮遠(yuǎn)處。 （ 3）純滾動(dòng)副的按觸點(diǎn)， （ 4）高副接融點(diǎn)的公法線上。 4、用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求構(gòu)件的速度和加速度的基本原理是什么？ 基本原理是理論力學(xué)中的剛體平面運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。 5、什么是基點(diǎn)法？什么樣的條件下用基點(diǎn)法？動(dòng)點(diǎn)和基點(diǎn)如何選擇？ 基點(diǎn)法：構(gòu)件上某－點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以認(rèn)為是隨其上任選某一點(diǎn)的移動(dòng)和繞其點(diǎn) 的轉(zhuǎn)

35、動(dòng)所合成的方法。 求同一構(gòu)件上兩點(diǎn)間的速度和加速度關(guān)系時(shí)用基點(diǎn)法，動(dòng)點(diǎn)和基點(diǎn)選在運(yùn)動(dòng) 要素己知的鉸鏈點(diǎn)。 6、用基點(diǎn)法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析的步驟是什么？ （ 1）選長(zhǎng)度比例尺畫(huà)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 （ 2）選同一構(gòu)件上已知運(yùn)動(dòng)要素多的鉸鏈點(diǎn)作動(dòng)點(diǎn)和基點(diǎn)，列矢量方程， 標(biāo)出已知量的大小和方向。 （ 3）選速度和加速度比例尺及極點(diǎn)p、p'按已知條件畫(huà)速度和加速度多邊 形，求解未知量的大小和方向。 （ 4）對(duì)所求的量進(jìn)行計(jì)算和判定方向。 7、什么是運(yùn)動(dòng)分析中的影像原理？注意什么？ 影像原理：已知同－構(gòu)件上兩點(diǎn)的速度或加速度求另外－點(diǎn)的速度和加速 度，則這三點(diǎn)速度或加速度矢端所圍成的三角形與這

36、三點(diǎn)在構(gòu)件上圍成的三 角形相似，這就稱作運(yùn)動(dòng)分析中的影像法，又稱運(yùn)動(dòng)分析中的相擬性原理。 注意：三點(diǎn)必須在同一構(gòu)件上，對(duì)應(yīng)點(diǎn)排列的順序同為順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较颉? 8．什么是速度和加速度極點(diǎn)？ 在速度和加速度多邊形中，絕對(duì)速度為零或絕對(duì)加速度為零的點(diǎn)，并且是絕 對(duì)速度或絕對(duì)加速度矢量的出發(fā)點(diǎn)。 9、速度和加速度矢量式中的等號(hào)，在速度和加速度多邊形中是哪一點(diǎn)？ 箭頭對(duì)頂?shù)狞c(diǎn)。 10、在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中在什么情況下應(yīng)用應(yīng)用重合點(diǎn)法？ 兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件有相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，求重合點(diǎn)的速度和加速度。 11、應(yīng)用重合點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)，什么情況下有哥氏加速度？ 當(dāng)牽連角速度和重會(huì)點(diǎn)間相對(duì)速度不等于零時(shí)

37、，有哥氏加速度，若其中之一 等于零，則哥氏加速度等于零。 大小為：akB1B2=2wVb1B2 方向?yàn)椋篤B1B2的矢量按牽連角速度32方向旋轉(zhuǎn)900o 12、應(yīng)用重合點(diǎn)法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)的步驟是什么？ （1）選擇比例尺畫(huà)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 （2）選運(yùn)動(dòng)要素已知多的鉸鏈點(diǎn)為重合點(diǎn)，列速度，加速度矢量方程。 （3）選速度比例尺和速度極點(diǎn)畫(huà)速度多邊形。 4)選加速度比例尺和加速度極點(diǎn)畫(huà)加速度多邊形圖。 5)回答所提出的問(wèn)題。 習(xí)題 3-1試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的全部瞬心的位置。 3-2在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度(機(jī)構(gòu)比例尺及=實(shí)際構(gòu)件長(zhǎng)度/圖 上長(zhǎng)度=0.002m/mm

38、),原動(dòng)件以等角速度wi=10rad/s逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用 圖解法求在圖示位置時(shí)點(diǎn)E的速度VE和加速度aE,構(gòu)件2的角速度32和 角加速度觀。建議?。簑=0.005(m/s)/mm;pa=0.05(m/s2)/mm。 3-3在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度(出=0.002m/mm),原動(dòng)件以等角速 度5=10rad/s逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，試用圖解法求點(diǎn)D的速度vd和加速度aD。建議?。簑=0.03(m/s)/mm;pa=0.6(m/s2)/mm。 3-4在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件1的角速度31(為常數(shù))，試以圖解法求在5=90°時(shí)構(gòu)件3的角速度33及角加速度如(比例尺任選)。 3

39、-5在圖示的搖塊機(jī)構(gòu)中，已知Lab=30mm,Lac=100mm,Lbd=50mm, Lde=40mm,曲柄以等角速度wi=10rad/s回轉(zhuǎn)，試用圖用法求機(jī)構(gòu)在加 =45°位置時(shí)，點(diǎn)C和點(diǎn)E的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。 3-6在圖示六桿機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖以及原動(dòng)件的角速度31為常數(shù)， 試用矢量方程圖解法求： (1)構(gòu)件2的角速度32； (2)速度VD及角速度35。 要求列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多邊形，可不按 比例尺但方向必須正確。 3-7在圖示六桿機(jī)構(gòu)中，已知：lBC=lCD=l1=l3=420mm,lAB=140mm， l

40、2=180mm,ai=20rad/s。 （1）分析該機(jī)構(gòu)的自由度以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別； （2）用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法求解在圖示位置時(shí)，F(xiàn)點(diǎn)的速度； （3）構(gòu)件2的角速度32。 3-8圖示為干草壓縮機(jī)中的六桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件長(zhǎng)度lAB=600mm， lOA=i50mm，lBC=i20mm，lBD=500mm，lCE=600mm及xD=400mm，yD=500mm,yE=600mm,wi=10rad/s。欲求活塞E在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中的位移、速度和加速度，試寫(xiě)出求解步驟并畫(huà)出計(jì)算流程圖。 第四章平面機(jī)構(gòu)的力分析 判斷題 1、在機(jī)械中，因構(gòu)件作變速運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的慣性力一定是阻力。（） 2、在車(chē)床刀架

41、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)使與刀架固聯(lián)的螺母作移動(dòng)，則絲 杠與螺母之間的摩擦力矩屬于生產(chǎn)阻力。（） 3、考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其 總反力的作用線一定都切于摩擦圓。（） 4、三角螺紋的摩擦大于矩形螺紋的摩擦，因此，前者多用于緊固聯(lián)接。（） 選擇填空題 1、作變速運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件上的慣性力，。 A、當(dāng)構(gòu)件加速運(yùn)動(dòng)時(shí)它是驅(qū)動(dòng)力，當(dāng)構(gòu)件減速運(yùn)動(dòng)時(shí)它是阻力； B、當(dāng)構(gòu)件加速運(yùn)動(dòng)時(shí)它是阻力，當(dāng)構(gòu)件減速運(yùn)動(dòng)時(shí)它是驅(qū)動(dòng)力； C、無(wú)論構(gòu)件是加速運(yùn)動(dòng)還是減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它總是阻力； D、無(wú)論構(gòu)件是加速運(yùn)動(dòng)還是減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它總是驅(qū)動(dòng)力。 2、相同材料組成的平滑塊與楔形滑

42、塊相比較，在外載荷相同的情況下，。 A、平滑塊的摩擦總小于楔形滑塊的摩擦B、平滑塊的摩擦與楔形滑 塊的摩擦相同 C、平滑塊的摩擦總大于楔形滑塊的摩擦3、構(gòu)件1、2間的平面摩擦的總反力運(yùn)動(dòng)方向所成角度恒為。 R12的方向與構(gòu)件 2對(duì)構(gòu)件1的相對(duì) A、0 B、90 C、鈍角 D、銳角 4、在機(jī)械中阻力與其作用點(diǎn)速度方向。 A、相同成鈍角 B、一定相反 C、成銳角 D、相反或 5、 A、 6、 A、 C、 在機(jī)械中驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向 一定同向 B、可成任意角度 O C、 相同或成銳角 D、成鈍角 在機(jī)械中，因構(gòu)件作變速運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的

43、慣性力。 一定是驅(qū)動(dòng)力一定是阻力 B、在原動(dòng)機(jī)中是驅(qū)動(dòng)力，在工作機(jī)中是阻力D、無(wú)論在什么機(jī)器中，它都有時(shí)是驅(qū)動(dòng)力， 有時(shí)是阻力。 7、圖示徑向軸承，虛線所示為摩擦圓，初不動(dòng)的軸頸，在外力的作用下，其運(yùn)動(dòng)狀態(tài) A、 C、8、圓,A、 9、 A、B、 C、 勻速運(yùn)動(dòng) 加速運(yùn)動(dòng) 如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那 么軸頸上摩擦 B、仍然靜止不動(dòng) D、減速運(yùn)動(dòng) 始狀態(tài)為靜止是。 變大 B、變小 C、 不變 當(dāng)考慮摩擦?xí)r，徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中，總反力 必切于摩擦圓，且Rba對(duì)軸心的力矩方向與 必切于摩擦圓，且Rba對(duì)軸心的力矩方向與 必與摩擦圓相割，且Rba對(duì)

44、軸心的力矩方向與 Rba。 3AB 的方向相反; 的方向相反; 3AB的方向相反。 10、考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn),其總反力的作用線切于摩擦圓。 A、都不可能 B、不全是 C、一定都 填空題 1、對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析的目的是：(1)；(2)。 2、靜力分析一般適用于情況。 3、所謂動(dòng)態(tài)靜力分析是指的一種力分析方法，它一般適用于情況。 4

45、、機(jī)械中三角帶傳動(dòng)比平型帶傳動(dòng)用得更為廣泛，從摩擦角度來(lái)看，其主 要原因是。 簡(jiǎn)答題 1、什么是機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析？在什么樣的機(jī)構(gòu)中必須考慮慣性力的影 響？ 在機(jī)構(gòu)中將慣性力視為一般外力加于構(gòu)件上，再按靜力學(xué)方法進(jìn)行分析計(jì) 算，這種考慮慣性力的機(jī)構(gòu)受力分析的方法稱為動(dòng)態(tài)靜力分析，在高速重載 機(jī)械中必須考慮慣性力，因?yàn)閼T性力很大。 2、什么是慣性力和總慣性力？ 慣性力：是一種加在變速運(yùn)動(dòng)構(gòu)件質(zhì)心上的虛構(gòu)的外力。Pi=-mas 總慣性力：是質(zhì)心上的慣性力大小方向不變的平移，即使其對(duì)質(zhì)心的力矩等 于慣性力矩。Pih陷=—Js￡。這時(shí)的慣性力稱總慣性力。 3、構(gòu)件組的靜定條件是

46、什么？ 3n-2pL=0。 4、機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的目的是什么、步驟、方法是什么？ 目的：確定各云動(dòng)副中的反力，確定機(jī)械上的平衡力或平衡力矩。 步驟： (1)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，求出質(zhì)點(diǎn)s的加速度as和各構(gòu)件的角加速 度。 (2)按Pi=-mas和M=-Js￡確定慣性力和力矩加在相應(yīng)的構(gòu)件上作為外力。 (3)確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中的反力，首先按靜定條件F=3n-2pL=0來(lái)拆靜 定的自由度為零的桿組，把桿組的外端副的反力分解為沿桿長(zhǎng)方向的反力 Rn和沿桿長(zhǎng)垂直方向的反力Rt，再用桿組的力平衡條件寫(xiě)出矢量式，按 比例尺畫(huà)出力封閉多邊形求出各外端副的法向反力Rn。最后用各構(gòu)件的力

47、平衡條件求出內(nèi)端副的法向反力。 （4）確定原動(dòng)件上的平衡力和平衡力矩，用靜力學(xué)力和力矩平衡條件進(jìn)行 計(jì)算。 5、圖示軸頸1在軸承2中沿3方向轉(zhuǎn)動(dòng)，Q為驅(qū)動(dòng)力，p為摩擦圓半徑。 （1）試判斷圖A、B、C中哪個(gè)圖的總反力R21是正確的？（2）針對(duì)正確圖形，說(shuō)明軸頸是勻速、加速、減速運(yùn)動(dòng)還是自鎖？ 題5題6 6、圖a、b給由運(yùn)轉(zhuǎn)著軸頸受力的兩種情況，Q為外力，p為摩擦圓半徑。 試畫(huà)出軸承對(duì)軸頸的總反力R21，并說(shuō)明在此兩種情況下該軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（勻 速、加速或減速轉(zhuǎn)動(dòng)）。 習(xí)題 4-1圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置，P為作用在滑塊上的驅(qū)動(dòng)力，摩擦 圓摩擦角如圖所示。試在圖上畫(huà)出各

48、運(yùn)動(dòng)副反力的真實(shí)方向。（構(gòu)件重量及慣性力略去不計(jì)）。 4-2在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)的位置、各構(gòu)件的尺寸和驅(qū)動(dòng)力F，各轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑和當(dāng)量摩擦系數(shù)均為r和fv。若不計(jì)各構(gòu)件的重力、慣性力，求各轉(zhuǎn)動(dòng)副中反作用力的作用線和作用在從動(dòng)件3上的阻力偶矩M3的方 向。 4-3在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)的位置和各構(gòu)件的尺寸，驅(qū)動(dòng)力為 Pd，圖中的虛線小圓為摩擦圓，不計(jì)各構(gòu)件的重力和慣性力，要求各轉(zhuǎn)動(dòng)副 中反作用力的作用線和機(jī)構(gòu)能克服的作用在從動(dòng)件3上的阻力偶矩M3的轉(zhuǎn) 向。 4-4在圖示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知lAB=90mm，lBC=240mm；曲柄上E 點(diǎn)作用有生產(chǎn)阻力Q且與

49、曲柄垂直；滑塊與機(jī)架間的摩擦角后8°,較鏈A、 B、C處的虛線小圓為摩擦圓，其半徑分別為pa=8mm,2=pc=6mm;滑 塊上作用有水平驅(qū)動(dòng)力F=1000N。設(shè)不計(jì)各構(gòu)件的重力和慣性力，求當(dāng)曲 柄處于9=50°位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力F所能克服的生產(chǎn)阻力Q的大小 4-5、在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，已知工作阻力Q=500N，轉(zhuǎn)動(dòng)副A、B處摩擦 圓及移動(dòng)副中的摩擦角小如圖所示。試用圖解法求生所需驅(qū)動(dòng)力P。 [規(guī)定]:取力比例尺pp=10N/mm。 第五章機(jī)械效率與自鎖 選擇填空題 1、在機(jī)器穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，若輸入功為Wd,輸由功為Wr,損 失功為Wf,則機(jī)器的機(jī)械效率為。 A、W

50、r／WdB、Wf／WdC、Wr／Wf 2、機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于。 A、機(jī)械效率小于零B、驅(qū)動(dòng)力太小C、阻力太大D、約束 反力太大 3、從機(jī)械效率的觀點(diǎn)分析，機(jī)械自鎖的條件為。 A、機(jī)械效率A0B、機(jī)械效率W0C、機(jī)械效率片0 4、在由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器中單機(jī)效率相等均為rp, 則機(jī)組的總效率n必有如下關(guān)系。 A、刀>0B、刀<0C、刀=0D、刀=n0（n為單機(jī)臺(tái)數(shù)） 5、在由若干機(jī)器并聯(lián)構(gòu)成的機(jī)組中，若這些機(jī)器的單機(jī)效率均不相同，其 中最高效率和最低效率分別為刀max和刀min,則機(jī)組的總效率刀必有如下關(guān) 系。 A、X]maxC、rmi

51、nWm帚叫D、rminmaxC、rminWm崎axD、rmin1B、n=1C、0<不1D、刀w0 8、自鎖機(jī)構(gòu)一般是指的機(jī)構(gòu)。 B 、反行程自鎖 C、正反行程都 B 、效率較低，但自鎖性較好 D 、效率較低，自鎖性也較差 A、正行程自鎖 自鎖 9、在其他條件相同的情況下，矩形螺紋的螺旋與三角螺紋的螺旋相比，

52、前 者。 A、效率較高，自鎖性也較好C、效率較高，但自鎖性較差 填空題 1、設(shè)機(jī)器中的實(shí)際驅(qū)動(dòng)力為P，在同樣的工作阻力和不考慮摩擦?xí)r的理想 驅(qū)動(dòng)力為P。，則機(jī)器效率的計(jì)算式是刀=。 2、設(shè)機(jī)器中的實(shí)際生產(chǎn)阻力為Q，在同樣的驅(qū)動(dòng)力作用下不考慮摩擦?xí)r能 克服的理想生產(chǎn)阻力為Q0,則機(jī)器效率的計(jì)算式是n=o 3、在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件下計(jì)算由機(jī)構(gòu)效率刀后，則從這種效率觀點(diǎn) 考慮，機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是。 4、設(shè)螺紋的開(kāi)角入，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為fv,則螺旋副自鎖的條件是 5、并聯(lián)機(jī)組的效率與機(jī)組中與有關(guān)。 簡(jiǎn)答題 1、寫(xiě)出移動(dòng)副中的摩擦的幾種情況下其水平驅(qū)動(dòng)力與鉛垂載荷之

53、間的關(guān)系 式。 (1)平面摩擦P=Qtgdtg小=f (2)斜平面摩擦P=Qtg(a+為。 (3)平槽面摩擦p=QtgMtg6=fv=f/sin,ee為槽形半角，林fv分別為當(dāng)量摩擦角、當(dāng)量摩擦系數(shù)。 (4)斜槽面摩擦P=Qtg(a+?。 2、螺旋副中的水平驅(qū)動(dòng)力和鉛垂載荷關(guān)系如何？ (1)矩形螺紋P=Qtg(a+乃，M=Pd2/2。 (2)三角螺紋P=Qtg(a+蹄，M=Pd2/2,如=arctgfv,fv=f /cosBB為牙形半角。 3、轉(zhuǎn)動(dòng)副中軸頸摩擦的摩擦力或摩擦力矩公式如何？ Fv=fvQ式中的fv是轉(zhuǎn)動(dòng)副的當(dāng)量摩擦系數(shù)。Mf=PR21=rfvQ=pQ, k

54、rfv。 4、移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力的確定方法是什么？ 移動(dòng)副：R21與V12成90+&轉(zhuǎn)動(dòng)副：R21對(duì)摩擦圓中心力矩方向與312 轉(zhuǎn)向相反并切于摩擦圓。摩擦圓半徑p=「v,fv=（1?1.5）f。 5、什么是機(jī)械效率？考慮摩擦?xí)r和理想狀態(tài)機(jī)械效率有何不同？ 機(jī)械穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的一個(gè)能量循環(huán)過(guò)程中，輸功出與輸入功的比值稱為機(jī)械效 率。考慮摩擦?xí)r機(jī)械效率總是小于1，而理想狀態(tài)下的機(jī)械效率等于1。 6、機(jī)械效率用力和力矩的表達(dá)式是什么？ 理想驅(qū)動(dòng)力（或力矩）=實(shí)際工作阻力（或力矩）= 實(shí)際驅(qū)動(dòng)刃=或—相T集想工作阻力（—*17 7、串聯(lián)機(jī)組的機(jī)械效率如何計(jì)算？ 等于各個(gè)單機(jī)機(jī)械效

55、率的乘積。 8、什么是機(jī)械的自鎖？自鎖與死點(diǎn)位置有什么區(qū)別？ 自鎖：因?yàn)榇嬖谀Σ?，?dāng)驅(qū)動(dòng)力增加到無(wú)窮時(shí)，也無(wú)法使機(jī)械運(yùn)動(dòng)起來(lái)的這 種現(xiàn)象。 區(qū)別；死點(diǎn)位置不是存在摩擦而產(chǎn)生的，而是機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于零。自鎖是 在任何位置都不能動(dòng)，死點(diǎn)只是傳動(dòng)角等于零的位置不動(dòng)，其余位置可動(dòng)。 9、判定機(jī)械自鎖的方法有幾種？ （1）平面摩擦：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦角內(nèi)。 （2）轉(zhuǎn)動(dòng)副摩擦：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。 （3）機(jī)械效率小于等于零（串聯(lián)機(jī)組中有一個(gè)效率小于等于零就自鎖）。 （4）克服的生產(chǎn)阻力小于等于零。 習(xí)題 5-1在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，曲柄l在驅(qū)動(dòng)力矩M1作用下等速轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)已 知各轉(zhuǎn)

56、動(dòng)副中的軸頸半徑r=10mm，當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.2，移動(dòng)副中的滑 動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.15，lAB=100mm，，lBC=350mm，各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量忽略不計(jì)。當(dāng)Mi=20N?m時(shí)，試求機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)所能克服的有效阻力F3及機(jī)械效率小 提示：首先將考慮摩擦?xí)r的機(jī)構(gòu)各構(gòu)件受力示于機(jī)構(gòu)圖上，然后再用解析法 建立驅(qū)動(dòng)力矩M1與有效阻力F3的關(guān)系式．再求出該機(jī)構(gòu)機(jī)械效率的表扶 式．最后計(jì)算其數(shù)值。 5-2圖示為一對(duì)心偏心輪式凸輪機(jī)構(gòu)。已知機(jī)構(gòu)的尺寸參數(shù)如圖所示，G為 推桿2所受的載荷（包括其重力和慣性力），M為作用在凸輪軸上的驅(qū)動(dòng)力矩， 設(shè)f1和f2分別為推桿與凸輪之間及推

57、桿與導(dǎo)路之間的摩擦系數(shù)，fv為凸輪軸 頸與軸承之間的當(dāng)量摩擦系數(shù)（凸輪軸頸直徑為di）o試求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角為9時(shí) 該機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率中 提示：在考慮摩擦受力分析時(shí)，因fv及d2的值均相對(duì)很小，在所建立的力 平衡方程式中含有d2sin如的項(xiàng)可忽略不計(jì)。 5-3圖示為一帶式運(yùn)輸機(jī)，由電動(dòng)機(jī)1經(jīng)帶傳動(dòng)及一個(gè)兩級(jí)齒輪減速器帶動(dòng) 運(yùn)輸帶8。設(shè)已知運(yùn)輸帶8所需的曳引力F=5500N，運(yùn)送速度v=1.2m／s。帶傳動(dòng)（包括軸承）的效率1=0.95,每對(duì)齒輪（包括其軸承）的效率隼=0.97,運(yùn)輸帶8的機(jī)械效率邛=0.92。試求該系統(tǒng)的總效率刀及電動(dòng)機(jī)所需的功率。 5-4如圖所示，電動(dòng)機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)及圓錐

58、、圓柱齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)工作機(jī)A及B。 設(shè)每對(duì)齒輪（包括軸承）的效率邛=0.97,帶傳動(dòng)的效率平=0.92（包括軸承效率），工作機(jī)A、B的功率分別為Pa=5kw,Pb=1kw,效率分別為半=0.8,甲=0.5，試求電動(dòng)機(jī)所需的功率。若改為：Pa=1kw,Pb=5kw,其余條件 不變，又將如何? 5-5在圖示斜面機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知摩擦面間的摩擦系數(shù)f=0.2。求在G力作用 下（反行程），此斜面機(jī)構(gòu)的臨界自鎖條件，和在此條件下正行程（在F力作 用下）的效率。 第六章機(jī)械的平衡 判斷題 1、 若剛性轉(zhuǎn)子滿足動(dòng)平衡條件，這時(shí)我們可以說(shuō)該轉(zhuǎn)子也滿足靜平衡條件。 （） 2、不論剛性回轉(zhuǎn)體上有多少

59、個(gè)平衡質(zhì)量，也不論它們?nèi)绾畏植迹恍枰? 任意選定兩個(gè)平面內(nèi)，分別適當(dāng)?shù)丶悠胶赓|(zhì)量即可達(dá)到動(dòng)平衡。（） 3、設(shè)計(jì)形體不對(duì)稱的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，雖已進(jìn)行精確的平衡計(jì)算，但在制造過(guò)程 中仍需安排平衡校正工序。（） 4、經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡校正的剛性轉(zhuǎn)子，任一回轉(zhuǎn)面內(nèi)仍可能存在偏心質(zhì)量。（） 選擇填空題 1、機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是。 A、驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡B、各構(gòu)件作用力間的平衡 C、慣性力系間的平衡D、輸入功率與輸出功率間的平衡。 2、達(dá)到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸線上。 A、一定B、不一定C、一定不 3、對(duì)于靜平衡的回轉(zhuǎn)件，則。 A、一定是動(dòng)平衡的B、不一定是動(dòng)平衡的C、必定不是

60、動(dòng) 平衡的 4、對(duì)于動(dòng)平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，則。 A、不一定是靜平衡的B、一定是靜平衡的C、必定不是靜 平衡的 5、在轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡中，。 A、只有作加速運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子才需要進(jìn)行動(dòng)平衡，因?yàn)檫@時(shí)轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生慣性力 矢巨M=—JOCo B、對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡，必須設(shè)法使轉(zhuǎn)子的離心慣性力系的合力和合力偶矩 均為零。 C、對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡，只要能夠使轉(zhuǎn)子的離心慣性力系的合力為零即可。 D、對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡，只要使轉(zhuǎn)子的離心慣性力系的合力偶矩為零即可。 6、經(jīng)過(guò)平衡設(shè)計(jì)的剛性回轉(zhuǎn)件在理論上是完全平衡的，因而。 A、不需作平衡試驗(yàn)B、仍需作平衡試驗(yàn) 填空題 1、研究機(jī)械平衡的目的是部分或

61、完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的，減少或 消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的力，減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，改善機(jī)械工作性 能和延長(zhǎng)使用壽命。 2、 回轉(zhuǎn)構(gòu)件的直徑D和軸向?qū)挾萣之比D/b符合條件或有重要作用的回轉(zhuǎn) 構(gòu)件，必須滿足動(dòng)平衡條件方能平穩(wěn)地運(yùn)轉(zhuǎn)。如不平衡，必須至少在個(gè)校正 平面上各自適當(dāng)?shù)丶由匣蛉コ胶赓|(zhì)量，方能獲得平衡。 3、剛性回轉(zhuǎn)件的平衡按其質(zhì)量分布特點(diǎn)可分為和。 4、回轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)平衡是指消除。 5、在圖示a、b、c三根軸中。已知mm=m2「2=m3「3=m4r4,并作軸向等間隔 布置，且都在曲柄的同一含軸平面內(nèi)，則其中軸已達(dá)靜平衡，軸已達(dá)動(dòng)平衡。 簡(jiǎn)答題 1、什么是機(jī)械的

62、平衡？ 使機(jī)械中的慣牲力得到平衡，這個(gè)平衡稱為機(jī)械平衡。 目的：是消除或部分的消除慣性力對(duì)機(jī)械的不良作用。 2、機(jī)械中的慣性力對(duì)機(jī)械的不良作用有哪些？ （1）慣性力在機(jī)械各運(yùn)動(dòng)副中產(chǎn)生附加動(dòng)壓力增加運(yùn)動(dòng)副的磨擦磨損從而 降低機(jī)械的效率和壽命。 （2）慣性力的大小方向產(chǎn)生周期性的變化引起機(jī)械及基礎(chǔ)發(fā)生振動(dòng)使機(jī)械 工作精度和可靠性下降，也造成零件內(nèi)部的疲勞損壞。當(dāng)振動(dòng)頻率接近振動(dòng) 系統(tǒng)的固有頻率時(shí)會(huì)產(chǎn)生共振，從而引起其機(jī)器和廠房的破壞甚至造成人員 傷亡。 3、機(jī)械平衡分哪兩類？什么是回轉(zhuǎn)件的平衡？又分幾種？ 分回轉(zhuǎn)件的平衡和機(jī)構(gòu)在機(jī)座上的平衡兩類： （1）繞固定軸線回轉(zhuǎn)的構(gòu)

63、件產(chǎn)生的慣性力和力距的平衡，稱為回轉(zhuǎn)件的平 衡?；剞D(zhuǎn)件的平衡又分兩種： 剛性轉(zhuǎn)子的平衡，不產(chǎn)生明顯的彈性變形，可用理論力學(xué)中的力系平 衡原理進(jìn)行計(jì)算。 撓性轉(zhuǎn)子的平衡。 4、什么是剛性回轉(zhuǎn)件的靜平衡、動(dòng)平衡？?jī)烧叩年P(guān)系和區(qū)別是什么？ 靜平衡：剛性回轉(zhuǎn)件慣性力的平衡 動(dòng)平衡：剛性回轉(zhuǎn)件的慣性力和慣性力偶的平衡。 區(qū)別：B/D<0.2即不平衡質(zhì)量分布在同一回轉(zhuǎn)面上，用靜平衡。靜平衡可 以是靜止軸上的力的平衡。B/D>0.2即不均勻質(zhì)量分布在不同的回轉(zhuǎn) 面上，用動(dòng)平衡。動(dòng)平衡必須在高速轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行平衡。 5、B/D<0.2的剛性回轉(zhuǎn)件只要進(jìn)行靜平衡就可以了，但是在該

64、回轉(zhuǎn)平 面不能加平衡的質(zhì)徑積，若達(dá)到機(jī)械平衡，得需要什么樣的平衡？ 在上述情況下，得到在兩個(gè)相互平行的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)加平衡質(zhì)徑積，使慣性力 平衡，還必須達(dá)到慣性力偶的平衡，因此，得到用動(dòng)平衡的方法來(lái)進(jìn)行平衡。 6、動(dòng)平衡的構(gòu)件一定是靜平衡的，反之亦然，對(duì)嗎?為什么?在圖(a)，(b) 所示的兩根曲軸中，設(shè)各曲拐的偏心質(zhì)徑積均相等．且各曲拐均在同一軸平 面上，試說(shuō)明兩者各處于何種平衡狀態(tài)? 習(xí)題 6-1圖所示為一鋼制圓盤(pán)，盤(pán)厚b=50mm,位置I處有一直徑(|)=50mm的通孔，位置n處是一質(zhì)量m2=0.5kg的重塊。為了使圓盤(pán)平衡，擬在圓盤(pán)上r=200mm處制一通孔。試求此孔的直徑

65、與位置。(鋼的密度y=7.8g/cm2)6-2在圖所示轉(zhuǎn)子中，已知各偏心質(zhì)量m1=10kg，m2=15kg，m3=20kg， m4=10kg，它們的回轉(zhuǎn)半徑分別為r1=40cm，r2=r4=30cm，r3=20cm。方 位如圖所示，回轉(zhuǎn)面間的距離均為L(zhǎng)=30cmo若置于平衡基面I及n中的平衡質(zhì)量mbi和mbii的回轉(zhuǎn)半徑均為50cm,試求mbi和mbii的大小和方位。 6-3在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：lAB=120mm，lBC=400mm，lCD=280mm，lDA=450mm，各桿的質(zhì)量及質(zhì)心的位置分別為：m1=0.1kg，lAS1=129mm；m2=0.8kg，lBS2=200mm

66、；m3=0.4kg，lDS3=150mm。取re1=100mm，re3=200mm。試求該機(jī)構(gòu)達(dá)到慣性力完全平衡的me1和me3。 第七章機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié) 判斷題 1 、機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是一個(gè)假想質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量），它的大小等于原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）之和。（） 2 、機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是一個(gè)假想質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量），它不是原機(jī)器中各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）之和，而是根據(jù)動(dòng)能相等 的原則轉(zhuǎn)化后計(jì)算得出的。（） 3 、機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力（矩）是一個(gè)假想力（矩），它的大小等于原 機(jī)器所有作用外力的矢量和。（） 4 、機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效力（矩）是一個(gè)假想力（矩），它不是原機(jī)器中 所有外力（矩）的合力，而是根據(jù)瞬時(shí)功率相等的原則轉(zhuǎn)化后算出的。（） 5、機(jī)器等效動(dòng)力模型中的等效力（矩）是根據(jù)瞬時(shí)功率相等原則轉(zhuǎn)化后計(jì)算 得到的，因而在未求得機(jī)構(gòu)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)前是無(wú)法計(jì)算的。（） 6、機(jī)器等效動(dòng)力學(xué)模型中的等效質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）是根據(jù)動(dòng)能相等原則轉(zhuǎn)化 后計(jì)算得到的，因而在未求得機(jī)構(gòu)的真