《汽車電工電子技術(shù) 教學(xué)課件 ppt 作者 賈寶會(huì) 第6章》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《汽車電工電子技術(shù) 教學(xué)課件 ppt 作者 賈寶會(huì) 第6章（115頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：http:/教材其余課件及動(dòng)畫素材請(qǐng)查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)教材其余課件及動(dòng)畫素材請(qǐng)查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187 或者直接輸入下面地址：或者直接輸入下面地址：http:/ 第第1 1章章 汽車常用電器元器件汽車常用電器元器件 第第2 2章章 汽車電路基礎(chǔ)汽車電路基礎(chǔ) 第第3 3章章 正弦交流電路正弦交流電路 第第4 4章章 磁路及電磁器件磁路及電磁器件 第第5 5章章 二極管與晶體管控制電路二極管與晶體管控制電路 第第6 6章章 發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī) 第第7 7章章 數(shù)字電路基礎(chǔ)數(shù)字電路基礎(chǔ) 第第8 8章章 汽車電子控制技術(shù)簡(jiǎn)介汽車電子控制技術(shù)簡(jiǎn)

2、介v掌握汽車交流發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理掌握汽車交流發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理v能夠完成汽車交流發(fā)電機(jī)拆裝及檢測(cè)能夠完成汽車交流發(fā)電機(jī)拆裝及檢測(cè) v了解三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理、了解三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)、工作原理、起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)、常用低壓控制電器和起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)、常用低壓控制電器和基本控制電路基本控制電路v掌握直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理掌握直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理v能夠完成啟動(dòng)機(jī)用直流電動(dòng)機(jī)的拆解及能夠完成啟動(dòng)機(jī)用直流電動(dòng)機(jī)的拆解及簡(jiǎn)單檢測(cè)簡(jiǎn)單檢測(cè)v了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理v能夠理解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在汽車上怠速控制能夠理解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在汽車上怠速控制第第6 6章章 發(fā)電機(jī)

3、與電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)與電動(dòng)機(jī)汽車交流發(fā)電機(jī)汽車交流發(fā)電機(jī)6.1三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)6.2常用低壓電器和電氣控制電路常用低壓電器和電氣控制電路6.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)6.5汽車起動(dòng)機(jī)汽車起動(dòng)機(jī)6.46.1 6.1 正弦交流電正弦交流電1 1掌握汽車交流發(fā)電機(jī)掌握汽車交流發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和和工作原理工作原理。2 2能夠能夠拆解和組裝拆解和組裝汽車交流發(fā)電機(jī)。汽車交流發(fā)電機(jī)。3 3能夠?qū)ζ嚱涣靼l(fā)電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子繞組能夠?qū)ζ嚱涣靼l(fā)電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子繞組等進(jìn)行簡(jiǎn)單檢測(cè)等進(jìn)行簡(jiǎn)單檢測(cè) 。 1. 1. 三相同步交流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)三相同步交流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu) l-l-后端蓋；后端蓋；2-2-電刷架；電刷架；3-

4、3-電刷；電刷；4-4-電刷彈簧壓蓋；電刷彈簧壓蓋；5-5-硅二極硅二極管；管；6-6-散熱板；散熱板；7-7-轉(zhuǎn)子；轉(zhuǎn)子；8-8-定子總成；定子總成；9-9-前端蓋；前端蓋；10-10-風(fēng)扇；風(fēng)扇；11-11-皮帶輪皮帶輪圖圖6-1 6-1 國(guó)產(chǎn)國(guó)產(chǎn)JFJF系列硅整流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖系列硅整流發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖6.1.1 汽車交流發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理汽車交流發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理(1)(1)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子1-1-滑環(huán)；滑環(huán)；2-2-轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸；3-3-爪極；爪極；4-4-磁軛；磁軛；5-5-勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組圖圖6-2 6-2 交流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)交流發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)（2 2）定子）定子（3 3）前后端蓋）

5、前后端蓋（4 4）電刷組件）電刷組件a) a) 外部拆裝式外部拆裝式 b) b) 內(nèi)部拆裝式內(nèi)部拆裝式圖圖6-4 6-4 發(fā)電機(jī)電刷架結(jié)構(gòu)發(fā)電機(jī)電刷架結(jié)構(gòu) （5 5）風(fēng)扇）風(fēng)扇（6 6）皮帶帶輪）皮帶帶輪2. 2. 整流器整流器（1 1）正極管）正極管（2) 2) 負(fù)極管負(fù)極管圖圖6-5 6-5 硅二極管的安裝示意圖硅二極管的安裝示意圖3. 3. 三相同步交流發(fā)電機(jī)的工作原理三相同步交流發(fā)電機(jī)的工作原理 1- 1-定子鐵心；定子鐵心；2-2-定子繞組；定子繞組；3-3-磁極磁極 圖圖6-6 6-6 三相同步交流發(fā)電機(jī)原理三相同步交流發(fā)電機(jī)原理 三相繞組三相繞組n單相繞組單相繞組（是轉(zhuǎn)動(dòng)的，亦稱

6、（是轉(zhuǎn)動(dòng)的，亦稱）三相繞組的三相電動(dòng)勢(shì)幅值相三相繞組的三相電動(dòng)勢(shì)幅值相等等, , 頻率相同頻率相同, , 彼此之間相位彼此之間相位相差相差120120。+SN鐵心繞組+SN+SN+SN+SN+SN+SN+SN（是固定的，亦稱（是固定的，亦稱）：定子鐵心內(nèi)圓周表面有槽，）：定子鐵心內(nèi)圓周表面有槽，放入三相電樞繞組。放入三相電樞繞組。1L1L 1L1L 2L2L 3L 3L1L1L 2L2L 3L3L tUu sinm1 )120sin(m2 tUu )120sin()240sin(mm3 tUtUu 三相電三相電源源是由三相發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的頻率相同、幅是由三相發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的頻率相同、幅值相等、相位互差

7、值相等、相位互差120120的三相對(duì)稱正弦電壓的三相對(duì)稱正弦電壓。U Um mUUm m t t0 02 2 u u1 1u u3 3u u2 2 三相交流電壓三相交流電壓出現(xiàn)正幅出現(xiàn)正幅 值（或相值（或相應(yīng)零值）的應(yīng)零值）的 順序稱順序稱為為 。在此相序。在此相序?yàn)闉?-2-3-11-2-3-1稱為稱為 在電力系統(tǒng)中在電力系統(tǒng)中一般用一般用區(qū)別區(qū)別1 1、2 2、3 3三相。三相。（2 2）整流原理和過(guò)程）整流原理和過(guò)程圖圖6-7 6-7 汽車交流發(fā)電機(jī)三相橋式整流電路及電壓、電流波形汽車交流發(fā)電機(jī)三相橋式整流電路及電壓、電流波形 三相橋式全波整流電路中，三相橋式全波整流電路中，3 3個(gè)正二

8、極管的正極引出個(gè)正二極管的正極引出線分別同線分別同3 3相繞組的首端相連，在某一瞬間，相繞組的首端相連，在某一瞬間，只有與電位只有與電位最高的一相繞組相連的正二極管導(dǎo)通最高的一相繞組相連的正二極管導(dǎo)通。同樣，。同樣，3 3個(gè)負(fù)二極個(gè)負(fù)二極管的引出線也同三相繞組的首端相連，在同一瞬間，管的引出線也同三相繞組的首端相連，在同一瞬間，只只有與電位最低的一相繞組相連的負(fù)二極管導(dǎo)通有與電位最低的一相繞組相連的負(fù)二極管導(dǎo)通，同時(shí)導(dǎo)，同時(shí)導(dǎo)通的兩個(gè)管子總是將發(fā)電機(jī)的電壓加到負(fù)載兩端，通的兩個(gè)管子總是將發(fā)電機(jī)的電壓加到負(fù)載兩端，6 6只二只二極管輪流導(dǎo)通。極管輪流導(dǎo)通。 交流發(fā)電機(jī)交流發(fā)電機(jī)剛開始發(fā)電時(shí)剛開始

9、發(fā)電時(shí)，需由蓄電池供給，需由蓄電池供給勵(lì)磁電流，此時(shí)為勵(lì)磁電流，此時(shí)為他勵(lì)他勵(lì)。當(dāng)。當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓高于蓄電發(fā)電機(jī)電壓高于蓄電池電壓時(shí)池電壓時(shí)，即由發(fā)電機(jī)自己供給勵(lì)磁電流，也就，即由發(fā)電機(jī)自己供給勵(lì)磁電流，也就是由他勵(lì)轉(zhuǎn)變?yōu)槭怯伤麆?lì)轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?lì)自勵(lì)。 4. 4. 交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁方式 1. 1. 輸出特性輸出特性圖圖6-8 6-8 交流發(fā)電機(jī)輸出特性交流發(fā)電機(jī)輸出特性 6.1.2 6.1.2 交流發(fā)電機(jī)的工作特性交流發(fā)電機(jī)的工作特性 2 2交流發(fā)電機(jī)自動(dòng)限制電流的機(jī)理交流發(fā)電機(jī)自動(dòng)限制電流的機(jī)理LX2L2XRZLXLX阻抗阻抗Z Z是由繞組的電阻是由繞組的電阻R R和感抗和感抗組

10、成。組成。與轉(zhuǎn)速成正比。高速時(shí)，繞組電阻與轉(zhuǎn)速成正比。高速時(shí)，繞組電阻R R與與相比可以忽略不計(jì)，因此可以認(rèn)為定子繞組的阻抗相比可以忽略不計(jì)，因此可以認(rèn)為定子繞組的阻抗Z Z與與轉(zhuǎn)速成正比。轉(zhuǎn)速成正比。 定子繞組具有一定阻抗定子繞組具有一定阻抗Z Z，對(duì)通過(guò)繞組的電流起阻礙作，對(duì)通過(guò)繞組的電流起阻礙作用。用。 3 3空載特性空載特性圖圖6-9 6-9 交流發(fā)電機(jī)的空載特性交流發(fā)電機(jī)的空載特性從曲線可以看出，從曲線可以看出，隨著轉(zhuǎn)速的升高，端電壓上升較快，隨著轉(zhuǎn)速的升高，端電壓上升較快，由他勵(lì)轉(zhuǎn)入自勵(lì)時(shí)，即向蓄電池進(jìn)行補(bǔ)充充電。由他勵(lì)轉(zhuǎn)入自勵(lì)時(shí)，即向蓄電池進(jìn)行補(bǔ)充充電。 4 4外特性外特性 圖圖

11、6-10 6-10 交流發(fā)電機(jī)的外特性交流發(fā)電機(jī)的外特性電壓調(diào)節(jié)器的配用電壓調(diào)節(jié)器的配用 從圖中可看出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，端電壓也越高，輸從圖中可看出發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，端電壓也越高，輸出電流也越大。出電流也越大。當(dāng)保持任一轉(zhuǎn)速時(shí)，端電壓均隨輸出電當(dāng)保持任一轉(zhuǎn)速時(shí)，端電壓均隨輸出電流的增大而下降。流的增大而下降。由于端電壓受轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化的影響由于端電壓受轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化的影響，交流發(fā)電機(jī)必須配用電壓調(diào)節(jié)器才能保持電壓的恒定，交流發(fā)電機(jī)必須配用電壓調(diào)節(jié)器才能保持電壓的恒定。 1. 1. 電壓調(diào)節(jié)器的功用與種類電壓調(diào)節(jié)器的功用與種類 常用的硅整流交流發(fā)電機(jī)配用的電壓調(diào)節(jié)器常用的硅整流交流發(fā)電機(jī)配用的電壓調(diào)

12、節(jié)器有有：觸點(diǎn)式和電子式電壓調(diào)節(jié)器兩種。：觸點(diǎn)式和電子式電壓調(diào)節(jié)器兩種。 2. 2.觸點(diǎn)式電壓調(diào)節(jié)器觸點(diǎn)式電壓調(diào)節(jié)器 利用觸點(diǎn)的開閉使勵(lì)磁電路串入或隔除調(diào)節(jié)電阻來(lái)利用觸點(diǎn)的開閉使勵(lì)磁電路串入或隔除調(diào)節(jié)電阻來(lái)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，從而達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出電壓的目的。調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，從而達(dá)到調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出電壓的目的。 6.1.3 電壓調(diào)節(jié)器的工作原理電壓調(diào)節(jié)器的工作原理FT61型調(diào)節(jié)器的電路基本結(jié)構(gòu)型調(diào)節(jié)器的電路基本結(jié)構(gòu) 1-低速觸點(diǎn)支架；2-銜鐵；3-磁化線圈；4-拉力彈簧；5-磁軛；6-電刷；7-滑環(huán)；8-勵(lì)磁繞組；9-三相電樞繞組；10-點(diǎn)火開關(guān)；“”-點(diǎn)火接柱；F-磁場(chǎng)接柱；R1-加速電阻；R2-調(diào)節(jié)

13、電阻；R3-溫度補(bǔ)償電阻；B-發(fā)電機(jī)火線接線柱；K1-低速觸點(diǎn)；K2-高速觸點(diǎn) 電子式電壓調(diào)節(jié)器有晶體管式和集成電路式調(diào)節(jié)器（IC調(diào)節(jié)器）。晶體管式調(diào)壓器利用晶體管的開關(guān)作用，控制發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電路的通斷，調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，使得發(fā)電機(jī)電壓穩(wěn)定。集成電路式調(diào)節(jié)器（IC調(diào)節(jié)器）可以作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件安裝。 電子調(diào)壓器沒(méi)有觸點(diǎn)，使用過(guò)程中無(wú)需保養(yǎng)與維護(hù)，體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，目前已逐步取代觸點(diǎn)式調(diào)節(jié)器。 3. 3. 電子式電壓調(diào)節(jié)器電子式電壓調(diào)節(jié)器電子式電壓調(diào)節(jié)器有晶體管和集成電路調(diào)節(jié)器（電子式電壓調(diào)節(jié)器有晶體管和集成電路調(diào)節(jié)器（IC調(diào)調(diào)節(jié)器）兩種，其外觀圖如圖所示。節(jié)器）兩種，其外觀圖如圖所示。 1. 工作描述工

14、作描述 按照要求對(duì)給定的汽車交流發(fā)電機(jī)進(jìn)行拆解，掌握汽按照要求對(duì)給定的汽車交流發(fā)電機(jī)進(jìn)行拆解，掌握汽車交流發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，正確地使用萬(wàn)用表等工具對(duì)車交流發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，正確地使用萬(wàn)用表等工具對(duì)轉(zhuǎn)子、定子、整流器等主要部件進(jìn)行檢測(cè)。轉(zhuǎn)子、定子、整流器等主要部件進(jìn)行檢測(cè)。（1 1）掌握汽車交流發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。）掌握汽車交流發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。（2 2）能夠熟練地使用萬(wàn)用表等基本檢測(cè)工具。）能夠熟練地使用萬(wàn)用表等基本檢測(cè)工具。（3 3）能夠?qū)ζ嚱涣靼l(fā)電機(jī)的主要零部件進(jìn)行檢測(cè)。）能夠?qū)ζ嚱涣靼l(fā)電機(jī)的主要零部件進(jìn)行檢測(cè)。 2. 工作目標(biāo)工作目標(biāo)【工作任務(wù)工作任務(wù)】汽車交流發(fā)電機(jī)的拆解與檢測(cè)汽車交

15、流發(fā)電機(jī)的拆解與檢測(cè)（1 1）交流發(fā)電機(jī)的不解體檢測(cè)）交流發(fā)電機(jī)的不解體檢測(cè)用萬(wàn)用表的擋測(cè)量發(fā)電機(jī)用萬(wàn)用表的擋測(cè)量發(fā)電機(jī)F F與與E E之間的電阻值和之間的電阻值和B B和和E E之間的電阻值。如果之間的電阻值。如果F F與與E E之間的電阻值超過(guò)規(guī)定之間的電阻值超過(guò)規(guī)定值，可能是電刷與滑環(huán)接觸不良；若小于規(guī)定值值，可能是電刷與滑環(huán)接觸不良；若小于規(guī)定值，勵(lì)磁繞組之間可能存在匝間短路或者搭鐵故障，勵(lì)磁繞組之間可能存在匝間短路或者搭鐵故障；若電阻為零，可能是滑環(huán)之間有短路故障或者；若電阻為零，可能是滑環(huán)之間有短路故障或者F F接線柱存在搭鐵故障。接線柱存在搭鐵故障。3. 3. 工作過(guò)程工作過(guò)程(

16、2) (2) 交流發(fā)電機(jī)的解體檢測(cè)交流發(fā)電機(jī)的解體檢測(cè) 1） 檢查轉(zhuǎn)子檢查轉(zhuǎn)子圖圖 6-136-13轉(zhuǎn)子繞組斷路的檢測(cè)轉(zhuǎn)子繞組斷路的檢測(cè) 圖圖6-146-14轉(zhuǎn)子繞組搭鐵的檢測(cè)轉(zhuǎn)子繞組搭鐵的檢測(cè) a) a) 定子繞組斷路的檢測(cè)定子繞組斷路的檢測(cè) b) b) 定子繞組搭鐵的檢測(cè)定子繞組搭鐵的檢測(cè) 圖圖6-15 6-15 定子繞組檢測(cè)定子繞組檢測(cè) 2 2）檢查定子）檢查定子 3 3）二極管檢測(cè)）二極管檢測(cè)4. 4. 工作評(píng)價(jià)工作評(píng)價(jià)序號(hào)序號(hào)工作目標(biāo)評(píng)價(jià)工作目標(biāo)評(píng)價(jià)自評(píng)自評(píng)互評(píng)互評(píng)師評(píng)師評(píng)1能否按照要求對(duì)汽車交流發(fā)電機(jī)進(jìn)行拆解2能否掌握汽車交流發(fā)電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)3用萬(wàn)用表判斷定子、轉(zhuǎn)子繞組的短路與斷路

17、的過(guò)程是否清晰4用萬(wàn)用表判斷二極管導(dǎo)通與截至的過(guò)程是否清晰5整個(gè)工作過(guò)程記錄是否完整6.2 6.2 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)1 1了解三相異步電動(dòng)機(jī)的了解三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和和工作原理工作原理。2 2能夠理解三相異步電動(dòng)機(jī)能夠理解三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)啟動(dòng)、調(diào)速調(diào)速和和制制動(dòng)動(dòng)過(guò)程。過(guò)程。3 3能夠完成三相異步電動(dòng)機(jī)的能夠完成三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-Y-起動(dòng)電路起動(dòng)電路連接與分析連接與分析。6.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理原理 1.定子 定子是電動(dòng)機(jī)的固定部分，主要由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座等組成，如圖6-18所示。 圖6-18 定子組成a) 定子鐵心

18、的硅鋼片 b) 定子鐵心和機(jī)座 c) 嵌有三相繞組的定子 2. 轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞轉(zhuǎn)子是電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸等組成。其外形如圖組和轉(zhuǎn)軸等組成。其外形如圖6-19a6-19a所示。所示。圖6-19 鼠籠式轉(zhuǎn)子a) 轉(zhuǎn)子外形 b) 鼠籠繞組3.3.三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理（1 1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生將定子三相繞組聯(lián)成如圖6-20a所示的星形接法，三相繞組的首端U1、V1、W1分別與三相交流電的相線A、B、C相連接，三相繞組中通過(guò)的三相對(duì)稱交流電流如圖6-20b所示。a)三相繞組 b)三相對(duì)稱交流電圖6-20 通過(guò)

19、定子繞組的三相對(duì)稱電流 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)圖圖6-21 6-21 三相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（三相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)（P=1P=1）（2）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速定子繞組磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度又稱同步轉(zhuǎn)速定子繞組磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)速度又稱同步轉(zhuǎn)速0n 與三相電流的頻率和磁極對(duì)數(shù)與三相電流的頻率和磁極對(duì)數(shù)P P有關(guān)。有關(guān)。 ）（min/rPfn600表6-1 三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速(50HZ)0nP123456n0(r/min)300015001000750600500轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)差率 通常把旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速通常把旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n n的差值稱為轉(zhuǎn)差的差值稱為轉(zhuǎn)差，轉(zhuǎn)差與的比值稱為轉(zhuǎn)差率，轉(zhuǎn)差與的

20、比值稱為轉(zhuǎn)差率S S，通常用百分?jǐn)?shù)表示，通常用百分?jǐn)?shù)表示 00nnns 轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向雖然與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向雖然與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，但但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n n不可能達(dá)到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速不可能達(dá)到旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速n n0 0 。如果。如果兩者相等兩者相等, ,轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間就不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)之間就不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就不能切割磁感應(yīng)線，轉(zhuǎn)子上也就不再產(chǎn)生而轉(zhuǎn)子導(dǎo)體就不能切割磁感應(yīng)線，轉(zhuǎn)子上也就不再產(chǎn)生感應(yīng)電流及電磁轉(zhuǎn)矩。可見，鼠籠轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁感應(yīng)電流及電磁轉(zhuǎn)矩?？梢?，鼠籠轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之間必須存在差值，這也正是異步

21、電動(dòng)機(jī)場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速之間必須存在差值，這也正是異步電動(dòng)機(jī)名稱的由來(lái)。名稱的由來(lái)。 6.2.2 6.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌與接線三相異步電動(dòng)機(jī)銘牌與接線 1. 銘牌上主要的技術(shù)參數(shù)銘牌上主要的技術(shù)參數(shù)（1 1）型號(hào)）型號(hào) 不同型號(hào)的電動(dòng)機(jī)的機(jī)座長(zhǎng)度、中心高度、轉(zhuǎn)速等技術(shù)參數(shù)不相同。（2 2）功率）功率 電動(dòng)機(jī)在銘牌規(guī)定的運(yùn)行條件下，正常工作時(shí)的輸出功率(kW)。（3 3）電壓）電壓 電動(dòng)機(jī)定子繞組的額定線電壓(V)。 （4 4）電流）電流 電動(dòng)機(jī)在額定工作狀況下運(yùn)行時(shí)流入定子繞組的線電流(A)。（5 5）轉(zhuǎn)速）轉(zhuǎn)速 電動(dòng)機(jī)在額定工作狀況下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子每分鐘的轉(zhuǎn)速(r/min)。 （6 6） 接法

22、接法 接法是指電動(dòng)機(jī)定子三相繞組在額定運(yùn)行時(shí)所采取的連接方式，有星形（Y）接法和三角形（）接法。（7 7）絕緣等級(jí)）絕緣等級(jí) 絕緣等級(jí)分為A、E、B三級(jí)，其對(duì)應(yīng)的極限溫度為105、120和130。（8 8）工作方式）工作方式 指電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，分連續(xù)、短時(shí)和斷續(xù)三種。 2.三相異步電動(dòng)機(jī)的接線三相異步電動(dòng)機(jī)的接線 a) Y接法 b) 接法圖6-22 三相異步電動(dòng)機(jī)的星形聯(lián)結(jié)和三角形聯(lián)結(jié)6.2.36.2.3三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)1. 1. 三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)（1 1）直接啟動(dòng)）直接啟動(dòng) 所謂直接啟動(dòng)，就是將電動(dòng)機(jī)的定子繞組通過(guò)電源

23、開關(guān)或接觸器直接接入電源，在額定電壓下進(jìn)行啟動(dòng)，也稱為全壓?jiǎn)?dòng)。 三相籠型電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)可用開關(guān)或接觸器控制，圖6.23為接觸器控制電路。 接觸器控制電路圖中，Q為開關(guān)，F(xiàn)U1、FU2為主電路與控制電路的熔斷器，KM為接觸器，KR為熱繼電器，SB1、SB2分別為起動(dòng)按鈕與停止按鈕，M為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。L1L2L3QMFU1KMKRPEFU2SB1KMSB2KMKRFU2UVW圖圖6.23單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn)1） Y-D起動(dòng)法 凡是正常運(yùn)行時(shí)三相定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，都可采用Y-D降壓起動(dòng)。起動(dòng)時(shí)，定子繞組先接成Y聯(lián)結(jié)，接入三相交流電源，起動(dòng)電流下降到全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，對(duì)于Y

24、系列電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流為額定電流IN的5.57倍。(2) (2) 降壓起動(dòng)降壓起動(dòng) 當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改成D聯(lián)結(jié)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行。這種方法簡(jiǎn)便、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓起動(dòng)時(shí)的1/3，Y系列電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.42.2倍。圖6-24為用于13kW13kW以上電動(dòng)機(jī)以上電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電路，由三個(gè)接觸器和一個(gè)時(shí)間繼電器構(gòu)成。圖圖6-246-24Y-DY-D起動(dòng)起動(dòng)L1L2L3QMFU1KM1PEU1V1W1KM2KRKM1FU2SB1KM1W2U2V2KM3KM3KM2KTKRKM2KM3KM1KTKTSB2123456789FU2.

25、2 2） 自耦變壓器起動(dòng)法自耦變壓器起動(dòng)法圖圖6-256-25是采用自動(dòng)控制是采用自動(dòng)控制自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)的控制電路。的控制電路。是由交流接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕和自耦是由交流接觸器、熱繼電器、時(shí)間繼電器、按鈕和自耦變壓器等元件組成。圖中變壓器等元件組成。圖中KM1KM1為正常運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，為正常運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器，KM2KM2為為降壓起動(dòng)接觸器，降壓起動(dòng)接觸器，KAKA為起動(dòng)中間繼電器，為起動(dòng)中間繼電器，KTKT為降壓起動(dòng)為降壓起動(dòng)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器。 圖圖6-25自耦變壓器降壓起動(dòng)自耦變壓器降壓起動(dòng)L1L2L3QMFU1KM1PEKM2KRFU2SB1KRTKM1KM

26、2FU2KM2KAKM2SB2KTKTKAKAKAKM11234567892. 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制三相異步電動(dòng)機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速調(diào)速公式為公式為 060(1)(1)fnnssp 其中，其中，S S為轉(zhuǎn)差率，為轉(zhuǎn)差率，n n0 0為理想轉(zhuǎn)速（定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度）為理想轉(zhuǎn)速（定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)速度），f f為轉(zhuǎn)子電流頻率，為極對(duì)數(shù)。為轉(zhuǎn)子電流頻率，為極對(duì)數(shù)。 （1 1）變頻調(diào)速）變頻調(diào)速 異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速正比于定子電源的頻率，異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速正比于定子電源的頻率，若若連續(xù)地調(diào)節(jié)定子電源頻率連續(xù)地調(diào)節(jié)定子電源頻率，即可，即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)地改變電實(shí)現(xiàn)連續(xù)地改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)

27、速動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 圖圖6-26 變頻調(diào)速裝置變頻調(diào)速裝置交直交變頻調(diào)速的原理 交直交變頻調(diào)速就是變頻器先將工頻交流電整流成直流電，逆變器在微控制器（如DSP）的控制下，將直流電逆變成不同頻率的交流電。目前市面上的變頻器多是這種原理工作的。 （2）改變極對(duì)數(shù)的調(diào)速）改變極對(duì)數(shù)的調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為 060/nfp 由上式可知，改變極對(duì)數(shù)即可改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。多速電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)最好先接成低速，然后再換接為高速，這樣可獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。多速電動(dòng)機(jī)雖然體積稍大，價(jià)格稍高，只能有級(jí)調(diào)速。3.3.三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)（1 1）反接制動(dòng)）反接制動(dòng) 反接制動(dòng)就是當(dāng)運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)斷電后

28、，立即將電源的三根導(dǎo)線中的任意兩根對(duì)調(diào)，再接通電動(dòng)機(jī)，使旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)改變旋轉(zhuǎn)方向，產(chǎn)生的與轉(zhuǎn)子慣性旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，對(duì)轉(zhuǎn)子起著制動(dòng)作用。 （2 2）能耗制動(dòng)）能耗制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)在斷開三相電源的同時(shí)，接上直流電源，如圖6-27所示，直流電流在定子繞組中產(chǎn)生固定的磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)按原方向轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生感應(yīng)電流。 圖6-27 能耗制動(dòng)【工作任務(wù)工作任務(wù)】三相異步電動(dòng)機(jī)的三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-起起動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)與分析動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)與分析 1. 1.工作描述工作描述 按照?qǐng)D6-24所示的三相異步電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)電路圖和元件代號(hào)及功能表（參見表6-2），完成電路連接與分析。元件代號(hào)SB1SB2KM1KM2KM3

29、KTFUKR元件功能啟動(dòng)按鈕停止按鈕電源控制接觸器形聯(lián)結(jié)接觸器Y形聯(lián)結(jié)接觸器時(shí)間繼電器熔斷器熱繼電器2. 工作目標(biāo)工作目標(biāo)（1 1）熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)。）熟悉三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)。（2 2）認(rèn)識(shí)閘刀開關(guān)、接觸器、繼電器（本例中使用時(shí)間繼）認(rèn)識(shí)閘刀開關(guān)、接觸器、繼電器（本例中使用時(shí)間繼電器、熱繼電器）、熔斷器等常用低壓電器。電器、熱繼電器）、熔斷器等常用低壓電器。（3 3）理解三相異步電動(dòng)機(jī)接線盒中端子連接圖。）理解三相異步電動(dòng)機(jī)接線盒中端子連接圖。（4 4）使用常用低壓電器和提供的導(dǎo)線完成電路的連接，做）使用常用低壓電器和提供的導(dǎo)線完成電路的連接，做好電路分析。好電路分析。3.

30、工作過(guò)程工作過(guò)程 Y- Y-轉(zhuǎn)換降壓起動(dòng)只適用于轉(zhuǎn)換降壓起動(dòng)只適用于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為正常運(yùn)行時(shí)定子繞組為接法的電動(dòng)機(jī)。接法的電動(dòng)機(jī)。 在起動(dòng)時(shí)，按下在起動(dòng)時(shí)，按下SB1SB1，KM2KM2線圈帶電，其串在主電路中線圈帶電，其串在主電路中的主觸點(diǎn)閉合，將三相交流電源接到三相異步電動(dòng)機(jī)的的主觸點(diǎn)閉合，將三相交流電源接到三相異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組的首端定子繞組的首端U1U1、V1V1、W1W1，其常開輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)，其常開輔助觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)控制電路自鎖，并使得現(xiàn)控制電路自鎖，并使得KM3KM3、KTKT線圈帶電，使三相定子線圈帶電，使三相定子繞組末端連接在一起，實(shí)現(xiàn)繞組末端連接在一起，實(shí)現(xiàn)Y Y

31、形聯(lián)結(jié)，此時(shí)加在每相定子形聯(lián)結(jié)，此時(shí)加在每相定子繞組上的電壓是電源線電壓的，繞組上的電壓是電源線電壓的，使用使用Y Y形降壓起動(dòng)，可使形降壓起動(dòng)，可使起動(dòng)電流減小到直接形起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流減小到直接形起動(dòng)時(shí)的1/31/3。 4. 工作評(píng)價(jià)工作評(píng)價(jià)序號(hào)序號(hào)工作目標(biāo)評(píng)價(jià)工作目標(biāo)評(píng)價(jià)自評(píng)自評(píng)互評(píng)互評(píng)師評(píng)師評(píng)1能否按照電路圖和接線圖完成電路的連接2對(duì)電動(dòng)機(jī)的Y-起動(dòng)工作過(guò)程描述的是否清晰3是否認(rèn)識(shí)到采用Y-轉(zhuǎn)換降壓起動(dòng)效果4整個(gè)工作過(guò)程記錄是否完整6.3 6.3 常用低壓電器和電氣控制電路常用低壓電器和電氣控制電路1 1熟悉工廠常用低壓電器的熟悉工廠常用低壓電器的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和和功能功能。2 2熟悉基本熟悉

32、基本電氣控制電路電氣控制電路。3 3能夠?qū)崿F(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的能夠?qū)崿F(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電正反轉(zhuǎn)控制電路連接與分析路連接與分析。6.3.16.3.1常用低壓控制電器常用低壓控制電器1.1. 手動(dòng)控制電器手動(dòng)控制電器 任何設(shè)備都需要操縱者給予一定的指令，才能完任何設(shè)備都需要操縱者給予一定的指令，才能完成規(guī)定的控制。成規(guī)定的控制。手動(dòng)控制電器手動(dòng)控制電器是自動(dòng)控制設(shè)備中不可是自動(dòng)控制設(shè)備中不可缺少的器件，常用的有缺少的器件，常用的有刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行刀開關(guān)、按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)程開關(guān)等。等。 按鈕是手動(dòng)控制電器的一種，用來(lái)發(fā)出信號(hào)和接按鈕是手動(dòng)控制電器的一種，用來(lái)發(fā)出信號(hào)和接通或

33、斷開控制電路。圖通或斷開控制電路。圖6-286-28是按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖和圖是按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖和圖文符號(hào)，圖（文符號(hào)，圖（a a）中）中1 1、2 2是動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)，是動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)，3 3，4 4是動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)，是動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)，5 5是復(fù)位彈簧，是復(fù)位彈簧，6 6是按鈕帽。圖是按鈕帽。圖（b b）為圖文符號(hào)。）為圖文符號(hào)。（1）按鈕）按鈕SBSB3412243156 （a） 結(jié)構(gòu)示意 （b） 圖文符號(hào)圖圖6-28 6-28 按鈕按鈕 （2 2）刀開關(guān)）刀開關(guān) 低壓刀開關(guān)的作用是不頻繁地手動(dòng)接通和分?jǐn)嗳萘枯^小的交、直流低壓電路，或者起隔離作用。刀開關(guān)其圖形及文字符號(hào)如下圖所示。（2

34、 2） 刀開關(guān)刀開關(guān)刀開關(guān)的圖形及文字符號(hào)刀開關(guān)的圖形及文字符號(hào) （1 1）接觸器）接觸器2. 2. 自動(dòng)控制電器自動(dòng)控制電器 接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)接觸器是利用電磁吸力的原理工作的，主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成構(gòu)和觸頭系統(tǒng)組成。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和。電磁機(jī)構(gòu)通常包括吸引線圈、鐵心和銜鐵三部分。圖銜鐵三部分。圖6-316-31為接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖與圖文符號(hào)，為接觸器的結(jié)構(gòu)示意圖與圖文符號(hào)，（a a）圖中，）圖中，1 1、2 2，3 3、4 4是靜觸點(diǎn)，是靜觸點(diǎn)，5 5、6 6是動(dòng)觸點(diǎn)，是動(dòng)觸點(diǎn)，7 7、8 8是是吸引線圈，吸引線圈，9 9、1010分別是動(dòng)、

35、靜鐵心，分別是動(dòng)、靜鐵心，1111是彈簧。（是彈簧。（b b）圖）圖中，中，1 1、2 2之間是常閉觸點(diǎn)，之間是常閉觸點(diǎn)，3 3、4 4之間是常開觸點(diǎn)，之間是常開觸點(diǎn)，7 7、8 8之之間是線圈。間是線圈。1234567891011KMKMKM341278 （a） 結(jié)構(gòu)示意 （b）圖文符號(hào)圖圖6-31 接觸器接觸器(2) (2) 繼電器繼電器 繼電器是一種電子控制器件，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電繼電器是一種電子控制器件，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開關(guān)自動(dòng)開關(guān)”。 電磁式繼電器一般由鐵心、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧

36、片等組成，如圖6-32所示。 其測(cè)量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不同線其測(cè)量元件通常采用雙金屬片，由兩種具有不同線膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。膨脹系數(shù)的金屬碾壓而成。主動(dòng)層主動(dòng)層采用采用膨脹系數(shù)較高膨脹系數(shù)較高的鐵鎳鉻合金的鐵鎳鉻合金，被動(dòng)層被動(dòng)層采用采用膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金膨脹系數(shù)很小的鐵鎳合金。當(dāng)雙金屬片受熱后將向被動(dòng)層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一當(dāng)雙金屬片受熱后將向被動(dòng)層方向彎曲，當(dāng)彎曲到一定程度時(shí)，通過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)動(dòng)作。定程度時(shí)，通過(guò)動(dòng)作機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)動(dòng)作。熱繼電器熱繼電器在圖在圖6-33（a）中發(fā)熱元件）中發(fā)熱元件2通電發(fā)熱后，主雙金通電發(fā)熱后，主雙金屬片屬片1受熱向左彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板受熱向左

37、彎曲，推動(dòng)導(dǎo)板3向左推動(dòng)執(zhí)行機(jī)向左推動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng)。構(gòu)發(fā)生一定的運(yùn)動(dòng)。電流越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)電流越大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)幅度也越大。幅度也越大。當(dāng)電流大到一定程度時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)電流大到一定程度時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生躍變，即觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作從而切斷主電路。發(fā)生躍變，即觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作從而切斷主電路。 321KRKRKR （a） 感受部分結(jié)構(gòu)示意感受部分結(jié)構(gòu)示意 （b） 圖文符號(hào)圖文符號(hào)圖圖6-33熱繼電器熱繼電器熱繼電器結(jié)構(gòu)及符號(hào)熱繼電器結(jié)構(gòu)及符號(hào) 速度繼電器用來(lái)感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)速度繼電器用來(lái)感受轉(zhuǎn)速。它的感受部分主要包括轉(zhuǎn)子和定子兩大部分，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)子和定子兩大部分，執(zhí)行

38、機(jī)構(gòu)是觸頭系統(tǒng)。當(dāng)被控電機(jī)被控電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)繼電器轉(zhuǎn)子以同樣速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)繼電器轉(zhuǎn)子以同樣速度旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩矩，使，使定子克服外界反作用力轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)速越高定子克服外界反作用力轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，轉(zhuǎn)速越高角度越大角度越大。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)發(fā)。當(dāng)轉(zhuǎn)速高于設(shè)定值時(shí)，速度繼電器的觸點(diǎn)發(fā)生動(dòng)作，當(dāng)速度小于這一設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)又復(fù)原。生動(dòng)作，當(dāng)速度小于這一設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)又復(fù)原。nKVnKVKV速度繼電器圖文符號(hào)速度繼電器圖文符號(hào)速度繼電器常用于電機(jī)的降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)，其圖速度繼電器常用于電機(jī)的降壓起動(dòng)和反接制動(dòng)，其圖文符號(hào)如圖所示。文符號(hào)如圖所示。1.1.單向旋

39、轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn) 三相籠型電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)可用開關(guān)或接觸器控制。三相籠型電動(dòng)機(jī)單向旋轉(zhuǎn)可用開關(guān)或接觸器控制。 接觸器控制電路圖中，接觸器控制電路圖中，Q Q為開關(guān)為開關(guān)，F(xiàn)U1FU1、FU2FU2為主電路與為主電路與控制電路的控制電路的熔斷器熔斷器，KMKM為為接觸器接觸器，KRKR為為熱繼電器熱繼電器，SB1SB1、SB2SB2分別為分別為起動(dòng)按鈕與停止按鈕起動(dòng)按鈕與停止按鈕，M M為籠型感應(yīng)為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)。6.3.2 基本控制電路L1L2L3QMFU1KMKRPEFU2SB1KMSB2KMKRFU2UVW單向旋轉(zhuǎn)單向旋轉(zhuǎn)2. 2. 可逆轉(zhuǎn)動(dòng)可逆轉(zhuǎn)動(dòng) 在實(shí)際生產(chǎn)中常需要運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方

40、向的在實(shí)際生產(chǎn)中常需要運(yùn)動(dòng)部件實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能做正反兩方向的運(yùn)轉(zhuǎn)。從運(yùn)動(dòng)，這就要求拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能做正反兩方向的運(yùn)轉(zhuǎn)。從電機(jī)原理可知，電機(jī)原理可知，改變電動(dòng)機(jī)三相電源相序即可改變電動(dòng)改變電動(dòng)機(jī)三相電源相序即可改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。電動(dòng)機(jī)的常用可逆旋轉(zhuǎn)控制電路如圖。電動(dòng)機(jī)的常用可逆旋轉(zhuǎn)控制電路如圖6-356-35所示。所示。 圖圖6-35 接觸器觸點(diǎn)聯(lián)鎖正接觸器觸點(diǎn)聯(lián)鎖正/反轉(zhuǎn)控制線路圖反轉(zhuǎn)控制線路圖3. 3. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 生產(chǎn)過(guò)程中，不僅要求生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件連續(xù)運(yùn)動(dòng)，生產(chǎn)過(guò)程中，不僅要求生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件連續(xù)運(yùn)動(dòng)，還需要點(diǎn)動(dòng)控制。圖還需要點(diǎn)動(dòng)控制。圖6-36

41、 6-36 為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路。圖中為電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路。圖中的的控制電路既可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，又可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路既可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，又可實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。SB3SB3為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止按鈕，為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止按鈕，SB1SB1為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB2SB2為點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕。為點(diǎn)動(dòng)起動(dòng)按鈕。 圖圖6-36 既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行的控制電路圖既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)行的控制電路圖L1L2L3QMFU1KMPEUVWKRFU2SB1KMSB3 KMFU2SB2SB2KR圖圖6-37點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路【工作任務(wù)工作任務(wù)】三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路電路1. 1

42、. 工作描述工作描述 為了實(shí)現(xiàn)三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)，只要將電動(dòng)機(jī)接入電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下即可，因此必須采用不同相序連接的兩個(gè)交流接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。 元件代號(hào)SB1SB2SB3KM1KM2FUKR元件功能正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕停止按鈕正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器熔斷器熱繼電器2. 工作目標(biāo)工作目標(biāo)（1 1）能夠讀懂三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)。）能夠讀懂三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)。（2 2）進(jìn)一步認(rèn)識(shí)閘刀開關(guān)、接觸器、繼電器、熔斷器等）進(jìn)一步認(rèn)識(shí)閘刀開關(guān)、接觸器、繼電器、熔斷器等常用低壓電器，理解其功能。常用低壓電器，理解其功能。（3 3）讀懂三相異步電動(dòng)機(jī)接線盒中端子連接圖。）讀懂三相異步電動(dòng)機(jī)

43、接線盒中端子連接圖。（4 4）能夠使用常用低壓電器和提供的導(dǎo)線完成電路的連）能夠使用常用低壓電器和提供的導(dǎo)線完成電路的連接，做好電路分析。接，做好電路分析。3. 3. 工作過(guò)程工作過(guò)程 在同一時(shí)間里只允許兩個(gè)接觸器中的一個(gè)接通的控制方式稱在同一時(shí)間里只允許兩個(gè)接觸器中的一個(gè)接通的控制方式稱為為“互鎖互鎖”。正反轉(zhuǎn)控制是具有兩種互鎖保護(hù)功能的電路。正反轉(zhuǎn)控制是具有兩種互鎖保護(hù)功能的電路。4. 工作評(píng)價(jià)工作評(píng)價(jià)序號(hào)工作目標(biāo)評(píng)價(jià)自評(píng)互評(píng)師評(píng)1能否按照電路圖和接線圖完成電路的連接2對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制描述的是否清晰3是否認(rèn)識(shí)到繼電器、接觸器等控制電器的作用6.4 6.4 汽車起動(dòng)機(jī)汽車起動(dòng)機(jī)1

44、 1了解汽車起動(dòng)機(jī)的了解汽車起動(dòng)機(jī)的組成組成和和工作原理工作原理 。2 2掌握直流電動(dòng)機(jī)掌握直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和和工作原理工作原理。3 3能夠能夠拆解拆解和和組裝組裝汽車起動(dòng)機(jī)中直流電動(dòng)機(jī)。汽車起動(dòng)機(jī)中直流電動(dòng)機(jī)。4. 4. 能夠?qū)χ绷麟妱?dòng)機(jī)的能夠?qū)χ绷麟妱?dòng)機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行定子、轉(zhuǎn)子繞組進(jìn)行簡(jiǎn)單檢測(cè)簡(jiǎn)單檢測(cè)。 。6.4.1 6.4.1 汽車起動(dòng)機(jī)的組成汽車起動(dòng)機(jī)的組成 兩個(gè)基本部分：兩個(gè)基本部分：定子定子 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子2. 轉(zhuǎn)子（電樞）轉(zhuǎn)子（電樞）電刷電刷B B電刷電刷A A換向片換向片2 2換向片換向片1 1電樞線圈電樞線圈主磁極主磁極U+ FF1. 轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)動(dòng)原理（a a）線圈在初始位

45、置）線圈在初始位置IaIaSbNadc電刷電刷A A換向片換向片2 2電樞線圈電樞線圈換向片換向片1 1電刷電刷B B主磁極主磁極IaIa左手定則左手定則nFF（b b）線圈轉(zhuǎn)過(guò)）線圈轉(zhuǎn)過(guò)180180o o后后nU U+ +I Ia aI Ia aI Ia aI Ia aS Sc cN Nd da ab b電刷電刷A A換向片換向片1 1換向片換向片2 2電刷電刷B B主磁極主磁極電樞線圈電樞線圈換向器作用：換向器作用：將外部直流電轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的直流電，以將外部直流電轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的直流電，以保持轉(zhuǎn)矩方向不變。保持轉(zhuǎn)矩方向不變。2. 2. 電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩公式為：電磁轉(zhuǎn)矩公式為：直流電動(dòng)機(jī)按

46、勵(lì)磁方式不同分為直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式不同分為4種。種。 6.4.3 6.4.3 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性一般表達(dá)式為 TCCRCUnTee22. 2. 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)與調(diào)速串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)與調(diào)速（1 1）起動(dòng)）起動(dòng) 采用電樞串電阻起動(dòng)和降低電源電壓起動(dòng)。（2 2）反轉(zhuǎn)）反轉(zhuǎn) 改變電樞或勵(lì)磁繞組的接線極性可使其反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)械特性與正轉(zhuǎn)時(shí)相同，但位于第三象限。（3 3）調(diào)速）調(diào)速 通過(guò)改變定子主磁極磁通、電樞電阻和電樞電壓U來(lái)進(jìn)行調(diào)速。 【工作任務(wù)工作任務(wù)】 汽車起動(dòng)機(jī)的拆解與簡(jiǎn)單檢測(cè)汽車起動(dòng)機(jī)的拆解與簡(jiǎn)單檢測(cè) 按照要求對(duì)給定的汽車起動(dòng)機(jī)進(jìn)行拆解，

47、掌握汽車起按照要求對(duì)給定的汽車起動(dòng)機(jī)進(jìn)行拆解，掌握汽車起動(dòng)機(jī)的基本組成，正確的使用萬(wàn)用表等工具對(duì)勵(lì)磁繞組、動(dòng)機(jī)的基本組成，正確的使用萬(wàn)用表等工具對(duì)勵(lì)磁繞組、電樞繞組、電樞軸、電刷等主要部件進(jìn)行檢測(cè)。電樞繞組、電樞軸、電刷等主要部件進(jìn)行檢測(cè)。 1. 工作描述工作描述2. 工作目標(biāo)工作目標(biāo)（1 1）了解汽車起動(dòng)機(jī)的基本組成。）了解汽車起動(dòng)機(jī)的基本組成。（2 2）能夠熟練的使用萬(wàn)用表等基本檢測(cè)工具。）能夠熟練的使用萬(wàn)用表等基本檢測(cè)工具。（3 3）能夠?qū)ζ囍绷麟妱?dòng)機(jī)的主要部件進(jìn)行檢測(cè)。）能夠?qū)ζ囍绷麟妱?dòng)機(jī)的主要部件進(jìn)行檢測(cè)。 3. 工作過(guò)程工作過(guò)程 汽車用起動(dòng)機(jī)一般由直流串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和控

48、制裝置（也稱為電磁開關(guān)）三部分組成。 首先將待修起動(dòng)機(jī)外部的塵污、油污清除；首先將待修起動(dòng)機(jī)外部的塵污、油污清除； 拆下連接片與電磁開關(guān)，取下電磁鐵芯；拆下連接片與電磁開關(guān)，取下電磁鐵芯； 拆下防塵箍，用鋼絲鉤子提起電刷彈簧取出電刷（共拆下防塵箍，用鋼絲鉤子提起電刷彈簧取出電刷（共4 4只）；只）； 拆下起動(dòng)機(jī)貫穿螺栓，使后端蓋、起動(dòng)機(jī)外殼、電樞分離；拆下起動(dòng)機(jī)貫穿螺栓，使后端蓋、起動(dòng)機(jī)外殼、電樞分離； 取下?lián)懿嬷С袖N，取下驅(qū)動(dòng)端蓋、撥叉與轉(zhuǎn)子總成；取下?lián)懿嬷С袖N，取下驅(qū)動(dòng)端蓋、撥叉與轉(zhuǎn)子總成； 用專用工具拆下止推座圈，取下驅(qū)動(dòng)齒輪、單向離合器。用專用工具拆下止推座圈，取下驅(qū)動(dòng)齒輪、單向離合器

49、。1）勵(lì)磁繞組的檢測(cè)）勵(lì)磁繞組的檢測(cè)圖圖6-47 6-47 勵(lì)磁繞組斷路、搭鐵檢查勵(lì)磁繞組斷路、搭鐵檢查 圖圖6-48 6-48 勵(lì)磁繞組短路檢查勵(lì)磁繞組短路檢查 2）電樞繞組的檢查）電樞繞組的檢查圖圖6-50 6-50 電樞繞組短路的檢查電樞繞組短路的檢查 圖圖6-516-51電樞繞組斷路的檢查電樞繞組斷路的檢查 3）電刷及電刷架的檢測(cè)）電刷及電刷架的檢測(cè)電刷彈簧拉力的檢查，用彈簧稱測(cè)量拉力，應(yīng)在電刷彈簧拉力的檢查，用彈簧稱測(cè)量拉力，應(yīng)在181822N22N之之間間 4. 4. 工作評(píng)價(jià)工作評(píng)價(jià) 序序號(hào)號(hào)工作目標(biāo)評(píng)價(jià)工作目標(biāo)評(píng)價(jià)自評(píng)自評(píng)互評(píng)互評(píng)師評(píng)師評(píng)1能否按照要求對(duì)汽車起動(dòng)機(jī)進(jìn)行拆解2是否

50、掌握汽車起動(dòng)機(jī)用直流電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)3用萬(wàn)用表判斷勵(lì)磁繞組、電樞繞組的短路、斷路和搭鐵的過(guò)程是否清晰6.5 6.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 1 1了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的了解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)和和工作原理工作原理。 2. 2. 能夠理解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在能夠理解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在汽車怠速控制汽車怠速控制中的應(yīng)用。中的應(yīng)用。6.5.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)1. 定子 定子是用硅鋼片或其它軟磁材料制成的，定子上共有六個(gè)磁極，相鄰兩個(gè)磁極的的夾角是60，在徑向相對(duì)的兩個(gè)磁極上的線圈串聯(lián)起來(lái)組成一相繞組，三相繞組接成星形。 圖6-52 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2. 2. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子為轉(zhuǎn)子為反應(yīng)式轉(zhuǎn)子反應(yīng)式轉(zhuǎn)子

51、，也是用硅鋼片或其它軟磁材料制，也是用硅鋼片或其它軟磁材料制成的。反應(yīng)式轉(zhuǎn)子有四個(gè)凸出的磁極，也稱為轉(zhuǎn)子的齒成的。反應(yīng)式轉(zhuǎn)子有四個(gè)凸出的磁極，也稱為轉(zhuǎn)子的齒，轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組。反應(yīng)式轉(zhuǎn)子是，轉(zhuǎn)子上沒(méi)有繞組。反應(yīng)式轉(zhuǎn)子是利用轉(zhuǎn)子凸出的磁極利用轉(zhuǎn)子凸出的磁極磁阻較小所產(chǎn)生的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動(dòng)磁阻較小所產(chǎn)生的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩而轉(zhuǎn)動(dòng)的。的。 如果將轉(zhuǎn)子做成永磁的，就成為永磁式轉(zhuǎn)子，永磁如果將轉(zhuǎn)子做成永磁的，就成為永磁式轉(zhuǎn)子，永磁式轉(zhuǎn)子是利用與定子磁極之間的吸引力和排斥力產(chǎn)生轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子是利用與定子磁極之間的吸引力和排斥力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的，因此，它的輸出轉(zhuǎn)矩較大。矩的，因此，它的輸出轉(zhuǎn)矩較大。3. 3. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理步

52、進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理 當(dāng)A相繞組通電建立磁場(chǎng)，而B、C相繞組不通電時(shí)，由于磁通具有力圖走磁阻最小路徑的特點(diǎn)，吸引轉(zhuǎn)子朝磁阻最小的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，因而轉(zhuǎn)子1齒和3齒的軸線與定子A相磁極軸線對(duì)齊。此時(shí)，轉(zhuǎn)子的2齒和4齒在定子磁極B和C中間，如圖6-53 a所示。 a) b) c)圖6-53 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 步進(jìn)過(guò)程步進(jìn)過(guò)程 當(dāng)當(dāng)A A相繞組斷電，相繞組斷電，B B相繞組通電相繞組通電時(shí)，在時(shí)，在B B相繞組建立的相繞組建立的磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子就再逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子就再逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)3030，使，使2 2齒和齒和4 4齒軸線齒軸線就與就與B B相磁極軸線對(duì)齊，相磁極軸線對(duì)齊， 如圖如圖6-53

53、b6-53b所示。所示。 同理，當(dāng)同理，當(dāng)B B相相繞組斷電，繞組斷電，C C相繞組通電相繞組通電時(shí)，轉(zhuǎn)子又逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)時(shí)，轉(zhuǎn)子又逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)3030，使轉(zhuǎn)子的，使轉(zhuǎn)子的1 1齒和齒和3 3齒的軸線與齒的軸線與C C相磁極軸線對(duì)齊，如圖相磁極軸線對(duì)齊，如圖6-6-53c53c所示。按所示。按此順序不斷地使各相繞組輪流通電和斷電，此順序不斷地使各相繞組輪流通電和斷電，轉(zhuǎn)子就會(huì)按逆時(shí)針?lè)较蛞徊揭徊降剞D(zhuǎn)下去。轉(zhuǎn)子就會(huì)按逆時(shí)針?lè)较蛞徊揭徊降剞D(zhuǎn)下去。 【工作任務(wù)工作任務(wù)】步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制中的應(yīng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速控制中的應(yīng)用 1. 工作描述工作描述 怠速就是汽車發(fā)動(dòng)后溫度上升到正常溫度

54、，發(fā)動(dòng)機(jī)處于空擋時(shí)穩(wěn)定的最低轉(zhuǎn)速。此時(shí)混合氣燃燒所做的功，只是用以克服發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部阻力。 在汽車上，利用在汽車上，利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為怠速控制閥步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為怠速控制閥的主的主要執(zhí)行部件，要執(zhí)行部件，實(shí)現(xiàn)怠速控制。實(shí)現(xiàn)怠速控制。 2.工作目標(biāo)（1）能夠說(shuō)清楚步進(jìn)電機(jī)式怠速控制系統(tǒng)構(gòu)成。（2）理解步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精確控制原理。（3）能夠建立起自動(dòng)控制中的閉環(huán)控制思路。3.步進(jìn)電機(jī)式怠速控制工作原理分析步進(jìn)電機(jī)式怠速控制工作原理分析 步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥由步進(jìn)電機(jī)、閥桿、控制閥和閥座組成。步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥由步進(jìn)電機(jī)、閥桿、控制閥和閥座組成。轉(zhuǎn)子的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)閥桿（絲桿）轉(zhuǎn)換成向前或向后的直線伸轉(zhuǎn)

55、子的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)閥桿（絲桿）轉(zhuǎn)換成向前或向后的直線伸縮運(yùn)動(dòng)，閥桿每旋轉(zhuǎn)縮運(yùn)動(dòng)，閥桿每旋轉(zhuǎn)1 1圈，伸縮圈，伸縮1 1個(gè)螺距；控制閥與閥桿相連，為凸個(gè)螺距；控制閥與閥桿相連，為凸圓錐狀；閥座為凹圓錐狀?？刂崎y向閥座推進(jìn)，通氣橫截面減小，圓錐狀；閥座為凹圓錐狀?？刂崎y向閥座推進(jìn)，通氣橫截面減小，反之，通氣橫截面增大，從而達(dá)到控制怠速通氣量的目的。反之，通氣橫截面增大，從而達(dá)到控制怠速通氣量的目的。 4.4.工作評(píng)價(jià)工作評(píng)價(jià)序號(hào)序號(hào)工作目標(biāo)評(píng)價(jià)工作目標(biāo)評(píng)價(jià)自評(píng)自評(píng)互評(píng)互評(píng)師評(píng)師評(píng)1能夠說(shuō)明怠速控制系統(tǒng)構(gòu)成2能夠正確說(shuō)明怠速控制應(yīng)用場(chǎng)合3能夠闡述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理4能夠?qū)ζ囯娍叵到y(tǒng)建立基本認(rèn)識(shí)謝謝觀賞 THANKS!