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1、畢業(yè)設計論文 油缸下蓋機械加工工藝及鉆孔夾具設計 全套圖紙加扣?3012250582 摘 要 本次畢業(yè)設計的課題是油缸下蓋機械加工工藝及鉆孔夾具設計。零件的加工表面主要分為左右兩個端面、M27安裝螺紋孔、Φ5中心孔、Φ50mm配合圓柱面、Φ25圓孔、Φ26圓孔、4xΦ9螺栓安裝孔及與之配合的4xΦ13.5的螺栓沉頭孔的加工。此零件為液壓油缸上一重要零件-油缸下蓋，其在油缸的做功過程中起到相對比較重要的作用，通過對油缸下蓋零件圖紙的分析、通過工藝路線方案的比較，制定出能夠保證位置精度、加工精度和定位及裝夾都比較方便的加工路線。然后確定機械加工余量、工序尺寸、毛胚尺寸

2、、切削用量及基本工時。夾具部分是主要設計夾具的定位方案、夾緊方案和夾具體。在夾具方面選用專用夾具?？紤]到零件的結(jié)構(gòu)尺寸簡單，夾緊方式多采用手動夾緊，夾緊簡單，機構(gòu)設計簡單，且能滿足設計要求。 關(guān)鍵詞 油缸下蓋；加工工藝；夾具；定位；夾緊 Machining technology of oil cylinder lower cover and design of drilling jig Abstract The graduation project is the subject of the cylinder under

3、the mechanical processing technology and drilling fixture design. The machining surface is divided into left and right two end surfaces, M27 installed threaded hole, Phi 5 center hole, Phi 50mm with cylindrical surface, Phi 25 holes, Phi 26 holes, 4x Phi 9 bolt mounting hole and is matched with the

4、4x Phi 13.5 bolt countersunk head hole processing. Part of this hydraulic cylinder on the important parts - cylinder lower cover, the in cylinder working process to relatively important role, on cylinder cover parts drawings of analysis, through the comparison of process route plan, formulate can en

5、sure the position accuracy and the machining accuracy and the positioning and clamping is convenient processing route through. And then determine the machining allowance, the working procedure size, the size of the hair embryo, the amount of cutting and the basic working hours. The fixture part is t

6、he main design of the fixture positioning, clamping program and specific. Special fixture used in the fixture. Taking into account the size of the structure of the parts is simple, the use of manual clamping, clamping, simple, simple structure, and can meet the design requirements. Keywords： oil

7、cylinder lower cover; processing technology; fixture; positioning; clamping 目 錄 第一章 緒論 5 1.1 引言 5 1.2 機械加工工藝過程基本知識 5 1.3粗基準選擇原則 6 第二章 零件的分析 7 2.1產(chǎn)品零件的功用 7 2.2機圖紙及技術(shù)條件分析 8 2.3基準的選擇與分析 9 第三章 機械加工工藝方案、路線 10 3.1產(chǎn)品零件主要加工方案 11 3.2加工余量的確定 11 3.3工藝路線的制定 12 3.4機床的選擇 13 3.5工藝裝備的選擇 14

8、 3.6切削用量的確定 14 第四章 機械加工工藝規(guī)程設計 15 4.1 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 15 4.2 確定切削用量及基本工時 16 4.2.1 工序1 16 4.2.2 工序2 16 4.2.3 工序3 16 4.2.4 工序4 19 4.2.5 工序5 22 4.2.6 工序6 23 4.2.7 工序7 26 4.2.8工序8 28 4.2.9工序9 28 4.2.10 工序10 29 4.2.11 工序11 30 4.2.12 工序12 31 4.2.13 工序13 31 4.2.10 工序14 32 4.2.10 工序15

9、 33 4.2.16 工序16 34 4.2.17 工序17 34 第五章 專用夾具的設計 34 4.1夾具方案的確定 35 4.2工件在機床上定位方式的選擇 35 4.3本次設計夾具方案說明 36 結(jié) 論 36 致 謝 37 參 考 文 獻 37 39 第1章 緒論 液壓缸是液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它的職能是將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。液壓缸的輸入量是液體的流量和壓力，輸出量是直線速度和力。液壓缸的活塞能完成往復直線運動，輸出有限的直線位移。各種機械，特別是自動機械和自動控制裝置中，廣泛地應用著各種形式的液壓系統(tǒng)。液壓缸之所以能在各種自動機械中獲得廣泛

10、的應用，是因為它兼有傳動、導引及控制機構(gòu)的各種功能。當油缸機構(gòu)用于傳動機構(gòu)時，可以產(chǎn)生復雜的運動規(guī)律，包括變速范圍較大的非等速運動，以及暫時停留或各種步進運動；近年來中國制造業(yè)快速發(fā)展，中國的機械制造行業(yè)發(fā)展得也非常好，急切需要工藝裝備方面的人才。根據(jù)工廠實際情況，要求工藝技術(shù)人員能制定合理的工藝規(guī)程，并設計出符合產(chǎn)品技術(shù)要求的夾具。又該下蓋是液壓油缸上一典型零件，通過對其加工工藝的分析，能較好地檢驗我在學校所學知識的穩(wěn)固程度及學以致用的能力，故選擇本課題作為我的畢業(yè)設計。 工藝規(guī)程的制定與夾具設計，可以使我得到機械專業(yè)知識的系統(tǒng)鍛煉。首先，看懂加工零件的零件圖需要機械制圖和互換性與測量技術(shù)

11、兩門課的知識；其次制定工藝規(guī)程需要機械制造工藝學的知識；夾具設計需要機械制造裝備設計的知識；最后還要畫出夾具圖總裝圖和重要零件的零件圖。 1.1 引言 液壓缸蓋后蓋在液壓缸中起著密封、支撐的作用，是油缸中一個不可或缺的零部件，其加工工藝與加工精度很大程度上影響了液壓缸的使用穩(wěn)定性與壽命。本次課題的液壓缸下蓋就同時起著密封于支撐的作用，兩個安裝孔位于基準面上，用來將液壓缸固定于支架上來為液壓缸的動作提供受力支撐。同時還有四個直徑9mm的螺栓安裝孔將缸蓋固定于缸體上，此四個孔分別帶有直徑13.5mm的沉頭，表明固定時用沉頭內(nèi)六角螺栓。這樣能保證缸體下面比較平整，整個下面是一個平面，這樣能美觀實

12、用。 1.2 機械加工工藝過程基本知識 (1)工藝過程 在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，與原材料變?yōu)槌善酚兄苯雨P(guān)系的過程稱為工藝過程。例如，鑄造、鍛造、焊接和零件的機械加工等。 (2)機械加工工藝過程 在工藝過程中，采用機械加工的方法，直接改變毛坯的形狀、尺寸和性能使之變?yōu)槌善返墓に囘^程，稱為機械加工工藝過程。 (3)機械加工工藝過程的組成 機械加工工藝過程是由若干個順次工序組成的，通過這些不同的工序把毛坯加工成合格的零件。 (4)工序 一個(或一組)工人，在一臺機床上(或一個工作地點)，對一個(或同時幾個)工件連續(xù)加工所完成的那一部分機械加工工藝過程。這里必須注意，構(gòu)成一個工序的

13、主要特點是不改變加工對象、設備和操作者，而且工序內(nèi)的工作是連續(xù)完成的。 1.3粗基準選擇原則 選擇粗基準時，主要要求保證各加工面有足夠的余量，使加工面與不加工面間的位置符合圖樣要求，并特別注意要盡快獲得精基面。具體選擇時應考慮下列原則： (1)選擇重要表面為粗基準 為保證工件上重要表面的加工余量小而均勻，則應選擇該表面為粗基準。所謂重要表面一般是工件上加工精度以及表面質(zhì)量要求較高的表面，如床身的導軌面，車床主軸箱的主軸孔，都是各自的重要表面。 (2)選擇不加工表面為粗基準 為了保證加工面與不加工面間的位置要求，一般應選擇不加工面為粗基準。如果工件上有多個不加工面，則應選其中與加工面

14、位置要求較高的不加工面為粗基準，以便保證精度要求，使外形對稱等。 (3)選擇加工余量最小的表面為粗基準 在沒有要求保證重要表面加工余量均勻的情況下，如果零件上每個表面都要加工，則應選擇其中加工余量最小的表面為粗基準，以避免該表面在加工時因余量不足而留下部分毛坯面，造成工件廢品。 (4)選擇較為平整光潔、加工面積較大的表面為粗基準 以便工件定位可靠、夾緊方便。 (5)粗基準在同一尺寸方向上只能使用一次 因為粗基準本身都是未經(jīng)機械加工的毛坯面，其表面粗糙且精度低，若重復使用將產(chǎn)生較大的誤差。 實際上，無論精基準還是粗基準的選擇，上述原則都不可能同時滿足，有時還是互相矛盾的。因此，在選

15、擇時應根據(jù)具體情況進行分析，權(quán)衡利弊，保證其主要的要求。 第二章 零件的分析 設計工藝規(guī)程時，首先應分析零件圖和該零件所在部件匯總成的裝配圖，了解該零件在部件匯總成的裝配圖中的位置和功用，以及部件對該零件提出的技術(shù)要求，分析其關(guān)鍵技術(shù)要求和應采取的相應工藝措施，形成工藝規(guī)程設計的總體構(gòu)思。 設計工藝規(guī)程時，首先應分析零件圖和該零件所在部件匯總成的裝配圖，了解該零件在部件匯總成的裝配圖中的位置和功用，以及部件對該零件提出的技術(shù)要求，分析其關(guān)鍵技術(shù)要求和應采取的相應工藝措施，形成工藝規(guī)程設計的總體構(gòu)思。 2.1產(chǎn)品零件的功用 液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的

16、液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實現(xiàn)往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩(wěn)，因此在各種機械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。 液壓缸蓋后蓋在液壓缸中起著密封、支撐的作用，是油缸中一個不可或缺的零部件，其加工工藝與加工精度很大程度上影響了液壓缸的使用穩(wěn)定性與壽命。本次課題的液壓缸下蓋就同時起著密封于支撐的作用，兩個安裝孔位于基準面上，用來將液壓缸固定于支架上來為液壓缸的動作提供受力支撐。同時還有四

17、個直徑9mm的螺栓安裝孔將缸蓋固定于缸體上，此四個孔分別帶有直徑13.5mm的沉頭，表明固定時用沉頭內(nèi)六角螺栓。這樣能保證缸體下面比較平整，整個下面是一個平面，這樣能美觀實用。 2.2圖紙及技術(shù)條件分析 2.2.1 工藝性分析 1. 結(jié)構(gòu)分析： 從零件圖中可以看出，該零件主體為旋轉(zhuǎn)體，零件為一液壓缸下端蓋，通過螺栓連接，端蓋連接到油缸缸體上，起到密封液壓油及支撐缸體的作用。通過分析圖2-1零件圖可知，端蓋左右兩個端面都需要加工，且表面粗糙度在精度較高，這兩個面用粗銑、半精銑、精銑的加工方式加工，內(nèi)孔總體為一M27螺紋孔，先進行鉆孔后再進行螺紋攻制，螺紋孔底部有一深度為5mm的越程槽，采

18、用車床加工即可，端蓋另外一端有5mm的孔，鉆床鉆孔或者用車床加工均可。直徑50的圓柱外圓柱面因為要與缸體內(nèi)圓配合安裝，故加工精度比較高，但不屬于滑動配合面，用車床進行粗車、半精車、精車的加工方式進行加工即可滿足要求，不需要再進行磨床加工。端蓋安裝孔用鉆削的方式進行加工，劃線完畢后直接加工就行。直徑25mm與直徑26mm的油缸固定孔因加工位置精度與尺寸精度均比較高，采用鉆孔、鏜孔的方式進行加工。加工時采用專用夾具。 圖2-1 零件視圖 2. 精度分析：

19、 零件主要加工分為外端面、內(nèi)螺紋孔、直徑50mm圓柱、固定孔及安裝孔的加工。其中50mm圓柱及直徑25mm與26mm的安裝孔的精度要求較高，以B基準面、C基準面、D軸線為基準，嚴格要求了以上三個加工部位的尺寸與位置精度且左右端面之間的平行度不能超過0.02mm，表面粗糙度均為3.2μm，圓柱表面的表面精度為6.3微米，較易加工。圓柱與內(nèi)孔軸線同樣有0.02mm的位置公差要求，加工時設計夾具注意。最難加工的部位是凸輪外表面，外表面為不規(guī)則表面，在此可通過數(shù)控機床來加工，以內(nèi)孔為中心基準，通過編程確定道具的路徑，固定工件，刀具旋轉(zhuǎn)移動，來完成零件相對工位與工步的加工。 3. 技術(shù)條件的分析 技

20、術(shù)條件：對鑄造毛坯進行陽極化，目的是提高零件表面的抗腐蝕性，同時陽極化后零件表面形成氧化膜，具有良好的絕緣性和吸附性，使零件的表面強度有一定的提高；該零件要求熱處理按T5，即：淬火及不完全人工時效，使零件獲得較高的強度，并保持良好的塑性。通過時效去除毛坯制造和機械加工過程中產(chǎn)生的內(nèi)應力；通過浸潤處理將鑄件內(nèi)部組織存在的極小砂眼堵上，提高零件的致密性。 4 .材料分析： 端蓋毛坯采用HT200灰鑄鐵鑄造而成，HT200是灰鑄鐵的牌號，HT代表灰口鑄鐵,HT是灰色鑄鐵漢語拼音的縮寫，灰鑄鐵HT200表?30試樣的最低抗拉強度200MPa.抗拉強度和塑性低，但鑄造性能和減震性能好，主要用來鑄造汽

21、車發(fā)動機汽缸、汽缸套、車床床身等承受壓力及振動部件。HT200化學成分：C:3.1~3.5% Si:1.8~2.1%，Mn:0.7~0.9% P<0.15%S≤0.12%，HT200機械性能：σb ≥200Mpa，灰鑄鐵經(jīng)過時效處理及一定的熱處理工藝后，完全可以做一些加工精度高，使用場合要求高的精密零件，如本次的發(fā)動起油缸下端蓋。 2.3基準的選擇與分析 基面選擇是工藝規(guī)程設計中的重要工作之一?；孢x擇的正確與合理，可以使加工質(zhì)量得到保證、生產(chǎn)率得到提高。否則，不但加工工藝過程中的問題百出，更有甚者，還會造成零件的大批報廢，使生產(chǎn)無法正常進行。機械零件是由若干要素（點、線、面）組成的，各要

22、素之間都有一定得尺寸和位置公差要求，用來確定生產(chǎn)對象上幾何要素間幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點、線、面，稱為基準。在工件中用作確定工件在機床上或夾具中占有正確位置的基準，稱為定位基準。作為定位基準的點、線、面在工件上有時不一定實際存在（如外圓和內(nèi)孔的軸心線、對稱面等），而常由某些實際存在的表面來體現(xiàn)，這些體現(xiàn)定位基準的表面稱為定位基面。 該零件主要設計基準：徑向以零件中心線為基準；軸向以零件大端面為基準，以大端進油口端面為輔助基準；角向以端面進出油孔垂直中心線為基準。 粗基準的選擇：對像凸輪這樣的零件來說，選擇好粗基準是至關(guān)重要的。對于一般的殼類零件而言，以內(nèi)圓作為粗基準是完全合理的，但對本零件來

23、說按照有關(guān)粗基準的選擇原則，即當零件有不加工表面時，應以這些不加工表面做粗基準；若零件有若干個不加工表面時，則應以與加工表面要求相對位置精度較高的不加工表面做為粗基準?，F(xiàn)在選取內(nèi)部不加工外輪廓表面做為粗基準，再利用左端面進行定位，用數(shù)控車床自帶的三爪卡盤進行加緊。達到完全定位。 對于精基準而言，主要應該考慮基準重合的問題。當設計基準與工序基準不重合時，應該進行尺寸換算，這在以后還要專門計算，此處不再重復。 第三章 機械加工工藝方案、路線 3.1產(chǎn)品零件主要加工方案 （1）、根據(jù)該零件主體的材料要求、形狀、結(jié)構(gòu)、尺寸及相對位置關(guān)系較為復雜，因此該凸輪毛坯適于采用鑄件，其鑄造方法采用金

24、屬模鑄造，且金屬模具可以反復使用，生產(chǎn)效率高，鑄造出的零件相對砂型具有較好的表面質(zhì)量、尺寸精度和位置度。 （2）、鑄造完成后，進行鑄造毛坯的檢驗，檢驗合格后再進行下一步機加工工序。 （3）、首先粗加工。工件左表面，定制出粗基準，再以此粗基準加工出直徑80mm處的工藝凹臺，加工完成后，以左端面粗基準為基準精加工右部端面，然后再以右端面為精基準加工左面，這樣就能夠保證這幾個面的加工精度。 （4）、加工內(nèi)孔，以內(nèi)孔為基準用數(shù)控加工外圓凸輪表面，加工完成后去除加工毛刺，銳角倒頓處理。 （5）、以內(nèi)孔為基準加工鍵槽。 3.2加工余量的確定 在設計工藝規(guī)程的過程中，要確

25、定工序尺寸，首先要確定加工余量。確定加工余量的方法有三種：即經(jīng)驗估計法，查表修正法，分析計算法。在確定加工余量時，總加工余量和工序加工余量要分別確定。總加工余量的大小與選擇的毛坯制造精度有關(guān)。在確定工序加工余量時，粗加工工序余量應由總加工余量減去各工序余量求得，同時對粗加工工序余量進行分析，如果余量過小不能保證零件的加工量，余量過大，不但加大勞動強度，而且也降低了材料利用率，加大了刀具和材料的消耗，從而提高了成本，因此要合理選擇加工余量。 在加工過程中，影響加工余量的主要因素有以下幾點：前工序的尺寸公差（Ta）；前工序形成的表面粗糙度和表面缺陷層深度(Ra+Da);前工序形成的形狀誤差和位置

26、誤差（Δx、Δw）；本工序的裝夾誤差（ξb ）。在該機殼組件的工藝編制過程中，主要采用經(jīng)驗估計法和分析計算法來確定，具體尺寸見工藝路線。 在編制工藝路線的過程中，粗基準只能在首次加工中使用一次。而在后續(xù)加工中應用同一組精基準定位，盡可能多地加工出零件上的加工表面，當零件上的加工表面很多，有多個設計基準時，若要遵循基準重合原則，就會有較多的定位基準，使夾具的種類多，結(jié)構(gòu)差異大。為了盡量統(tǒng)一夾具的結(jié)構(gòu)，縮短夾具的設計、制造周期及降低夾具的制造費用，可進行尺寸鏈換算或在工件上選一組精基準，或在工件上專門設計一組定位面，用它們定位來加工工件上盡可能多的表面，這樣就遵循了基準統(tǒng)一原則。某些表面的尺寸不

27、便或無法按設計尺寸直接測量時，需要在零件上另選一易于測量的表面作為測量基準以控制加工尺寸，從而間接保證設計尺寸的要求。 3.3工藝路線的制定 零件機械加工的工藝過程，主要取決于零件的尺寸、精度要求，毛坯的性質(zhì)，產(chǎn)量的大小和現(xiàn)場的生產(chǎn)條件。 根據(jù)零件及毛坯結(jié)構(gòu)，具體尺寸精度、表面質(zhì)量、剛性等特點，在安排工序時， 對主要表面分粗、精加工，對有位置度要求的，使用專用工裝加工，或采用工序集中原則進行加工。而該零件為批量生產(chǎn)，還應根據(jù)單位實際生產(chǎn)能力，對部分工序進行合理的集中、分散安排，以提高生產(chǎn)效率。因此在加工該零件時，應綜合考慮各方面因素，合理地將各表面的加工組合成工序，以利于保證零件位置度及

28、尺寸精度。 據(jù)此擬定了零件的工藝路線方案如下： 產(chǎn)品型號： 機械加工工藝過程卡片 零件號 零件名稱 油缸下蓋 工序號 工序名稱 設備 夾具 刀具 量具 工時 名稱 型號 名稱 規(guī)格 名稱 規(guī)格 名稱 規(guī)格 10 鑄造 20 清理、檢驗鑄造毛坯 0.066 30 粗銑、半精銑、精銑底面 銑床 X5032 專用夾具 端面銑刀 Φ100 卡尺 1-100mm 40 粗銑、半精銑、精銑B基準面 數(shù)控銑床 XKA6132 專用夾具 端面銑刀

29、 Φ50 千分尺 1-100mm 50 粗銑、半精銑Φ50凸臺頂面 銑床 X5032 專用夾具 端面銑刀 Φ50 千分尺 1-100mm 60 粗車、半精車、精車Φ50凸臺外圓 車床 CA6140 四爪卡盤 外圓車刀 千分尺 1-100mm 70 車Φ44槽、倒角 車床 CA6140 三爪卡盤 車槽車刀 卡尺 1-100mm 80 鉆Φ5通孔 車床 CA6140 三爪卡盤 鉆頭 Φ5 標準通規(guī) Φ5 90 車Φ29退刀槽 車床 CA6140 三爪卡盤 內(nèi)圓車刀

30、 專用量具 100 鉆M27螺紋底孔 車床 CA6140 三爪卡盤 鉆頭 Φ25.35 標準通規(guī) Φ25.35 110 車M27螺紋 車床 CA6140 三爪卡盤 螺紋車刀 標準螺紋規(guī) M27 120 鉆Φ25孔 鉆床 Z5140 專用夾具 鉆頭、鏜刀 Φ22鉆頭 卡尺 1-100mm 130 鉆Φ26孔 鉆床 Z5140 專用夾具 鉆頭、鏜刀 Φ22鉆頭 卡尺 1-100mm 140 鉆4xΦ9孔 鉆床 Z5140 專用夾具 鉆頭 Φ9 卡尺 1-10

31、0mm 150 锪4xΦ13.5孔 鉆床 Z5140 專用夾具 锪刀 Φ13.5 卡尺 1-100mm 160 去除加工毛刺 工作臺 臺鉗 銼刀、砂紙 170 按照圖紙檢驗 3.4機床的選擇 制定工藝規(guī)程時，當工件表面的加工方法確定后，機床的種類就基本上可以確定。但是，每一類機床都有不同的形式，他們的工藝范圍、技術(shù)規(guī)格、加工精度和表面粗糙度、生產(chǎn)率和自動化程度、效率等都各不相同。所以在選機床時還應考慮以下幾點： ⑴、所選機床的精度應和工件的精度相適應。這一點在大批量生產(chǎn)中尤為重要。

32、機床的精度過低，滿足不了加工質(zhì)量要求；精度過高又會增加零件的制造成本。 ⑵、所選機床的技術(shù)規(guī)格應與工件的尺寸相適應。小零件選擇小機床，大零件選擇大機床，做到設備合理使用。 ⑶、所選機床的生產(chǎn)率和自動化程度與零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應。通常，單件、小批量生產(chǎn)選擇工藝范圍較廣的通用機床；而大批量生產(chǎn)，選擇生產(chǎn)率和自動化程度較高的專門化或?qū)Ｓ脵C床。由于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，近年來數(shù)控機床已在單件、小批生產(chǎn)中獲得應用。 針對該機殼組件的結(jié)構(gòu)，形狀、尺寸及精度、位置度要求，在加工過程中，采用普通機床與數(shù)控設備相結(jié)合的方式，取長補短合理安排二者之間的銜接。 3.5工藝裝備的選擇 工藝裝備的選擇，主要是指刀

33、具、夾具、量具的選擇。工藝裝備選擇的是否合理，直接影響到工序的加工精度、生產(chǎn)率和經(jīng)濟性。應結(jié)合生產(chǎn)類型、具體加工條件、工件的結(jié)構(gòu)特點和技術(shù)要求等進行選擇。 1、 夾具的選擇 單件小批量生產(chǎn)，應盡量選擇通用夾具。如果條件具備，為了提高生產(chǎn)率和加工精度，可選用組合夾具。對于大批量生產(chǎn)，可選擇生產(chǎn)率和自動化程度高的專用夾具。 在加工過程中，根據(jù)實際生產(chǎn)需要部分工序采用通用夾具，部分工序定用專用夾具，如專用軟三爪、鉆模、鉸孔支座、專用銑床夾具等，另外對一些特殊設備，自行設計夾具。 2、 刀具的選擇 一般應選用標準刀具，必要時可選擇各種高生產(chǎn)率的復合刀具及其它一些專用刀具。刀具的類型、

34、規(guī)格及精度應與工件的加工要求相適應。 在加工過程中，根據(jù)零件實際生產(chǎn)需要部分工序定用專用絲錐、鉸刀、銑刀、鏜刀等。 3、 量具的選擇 單件、小批量生產(chǎn)應選擇通用量具，所選量具的量程和精度要與工件的尺寸和精度相適應。大批量生產(chǎn)應盡量選擇效率較高的專用量具，如各種專用同軸度量規(guī)、檢驗夾具、測量儀器等。 3.6切削用量的確定 正確的確定切削用量，對保證加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、獲得良好的經(jīng)濟效益都有著重要的意義。在確定切削用量時，應綜合考慮零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)、加工精度、表面粗糙度，材料、刀具的材料及耐用度等方面因素。 單件、小批量生產(chǎn)時，可由操作者根據(jù)實際情況，憑經(jīng)驗確定合理的切削用量。

35、成批或大批生產(chǎn)時，確定的一般原則： 1、 在粗加工時，由于要求加工精度較低、表面粗糙度較大，切削用量的確定應盡可能保證較高的金屬切除率和必要的刀具耐用度，以達到較高的生產(chǎn)率。因此應優(yōu)先考慮采用大的切削深度，其次考慮采用較大的進給量，最后根據(jù)刀具耐用度要求，確定合理的切削速度。 2、 半精加工、精加工時確定切削用量首先要考慮保證加工精度和表面質(zhì)量，同時兼顧必要的刀具耐用度和生產(chǎn)效率，一般切削深度有粗加工余量來確定，進給量根據(jù)表面粗糙度來確定，加工時多采用較小的切削深度和進給量。 第四章 機械加工工藝規(guī)程設計 4.1 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 本零件為鑄造件，材料為HT2

36、00，生產(chǎn)類型為成批生產(chǎn)，3級精度組（成批生產(chǎn)）。根據(jù)上述原始資料及加工工藝，對各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸確定過程如下所述。 1． 端面余量 端面為配合面，粗糙度要求高，但因其形狀相對簡單，故采用銑床加工，查表的，加工余量為2mm。 2． 內(nèi)腔余量 內(nèi)孔為配合面，加工形狀比較簡單，取單邊余量均為2mm。 3. 直徑50mm外圓余量 本件加工尺寸不大，故總體端面余量取2mm。 4.其余加工部位余量 凹臺部分的加工余量由鑄造形狀確定。 綜上所述，得出本件零件的毛坯圖如下： 圖4.1 毛坯圖 4.2 確定

37、切削用量及基本工時 4.2.1 工序1 鑄造 4.2.2 工序2 清理、檢驗鑄造毛坯 4.2.3 工序3 粗銑、半精銑、精銑右端面 工步1：粗銑右端面 1. 加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:粗銑右端面。 機床：X5032普通銑床。 刀具:莫氏錐柄端面銑刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :350刀具直徑L1：100 銑刀刀片數(shù)量n：8 2． 計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=1mm 2） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 粗銑取f=0.5mm/r 3） 確定切削速度

38、Vc 查表得：Vc=80 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*174=173.27r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為150r/min 實際切削速度 Vc==81.954m/min 4）切削時間 T==（350+100+0）mm/4*0.5*150=1.3min 工步2：半精銑右端面 1、加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:粗銑右端面。 機床：X5032普通銑床。 刀具:莫氏錐柄端面銑刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :350刀具直徑L1：100 銑刀刀片數(shù)量n：8 2、計算

39、切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=0.7mm 4） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 半精銑取f=0.4mm/r 5） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=100 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*10=317r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為320r/min 實際切削速度 Vc==118m/min 4）切削時間 T==（180+20+0）mm/0.4*118=1.8min 工步3：精銑底面 1、加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:粗銑右端

40、面。 機床：X5032普通銑床。 刀具:莫氏錐柄端面銑刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :350刀具直徑L1：100 銑刀刀片數(shù)量n：8 2、計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=0.3mm 6） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 精銑取f=0.2mm/r 7） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=100 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*10=317r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為390r/min 實際切削速度 Vc==138m/min 4）切削時間 T==（18

41、0+20+0）mm/0.2*118=2.35min 4.2.4 工序4 粗銑、半精銑、精銑B基準面 工步1：粗銑右端面 1. 加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:粗銑B基準面。 機床：X5032普通銑床。 刀具:莫氏錐柄端面銑刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :350刀具直徑L1：100 銑刀刀片數(shù)量n：4 3． 計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=1mm 8） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 粗銑取f=0.5mm/r 9） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=80 銑床主軸

42、轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*174=173.27r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為150r/min 實際切削速度 Vc==81.954m/min 4）切削時間 T==（350+100+0）mm/4*0.5*150=0.86min 工步2：半精銑B基準面。 1、加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:粗銑右端面。 機床：X5032普通銑床。 刀具:莫氏錐柄端面銑刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :280刀具直徑L1：50 銑刀刀片數(shù)量n：4 2、計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm

43、查表取ap=0.7mm 10） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 半精銑取f=0.4mm/r 11） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=100 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*10=317r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為320r/min 實際切削速度 Vc==118m/min 4）切削時間 T==（180+20+0）mm/0.4*118=1.38min 工步3：精銑B基準面。 1、加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:粗銑右端面。 機床：X5032普通銑床。

44、 刀具:莫氏錐柄端面銑刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :350刀具直徑L1：100 銑刀刀片數(shù)量n：8 2、計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=0.3mm 12） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 精銑取f=0.2mm/r 13） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=100 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*10=317r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為320r/min 實際切削速度 Vc==118m/min 4）切削時間 T==（180+20+0）mm/0.2*11

45、8=1.69min 4.2.5 工序5 粗銑、半精銑Φ50凸臺頂面 工步1：粗銑Φ50凸臺頂面 1. 加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:粗銑B基準面。 機床：X5032普通銑床。 刀具:莫氏錐柄端面銑刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :100刀具直徑L1：50銑刀刀片數(shù)量n：4 4． 計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=1.5mm 14） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 粗銑取f=0.5mm/r 15） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=80 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*

46、80/3.147*174=173.27r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為150r/min 實際切削速度 Vc==81.954m/min 4）切削時間 T==（350+100+0）mm/4*0.5*150=0.35min 工步2：半精銑Φ50凸臺頂面。 1、加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:粗銑右端面。 機床：X5032普通銑床。 刀具:莫氏錐柄端面銑刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :100刀具直徑L1：50 銑刀刀片數(shù)量n：4 2、計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=0.

47、5mm 16） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 半精銑取f=0.4mm/r 17） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=100 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*10=317r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為320r/min 實際切削速度 Vc==118m/min 4）切削時間 T==（180+20+0）mm/0.4*118=0.64min 4.2.6 工序6 粗車、半精車、精車Φ50凸臺外圓 工步1：粗車Φ50凸臺外圓 1. 加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:

48、粗車Φ50凸臺外圓。 機床：CA6140 普通車床。 刀具:外圓車刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :12 5． 計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=1mm 18） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 粗車取f=0.8mm/r 19） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=320 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*174=173.27r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為150r/min 實際切削速度 Vc==120m/min 4）切削時間 T==（12+0）mm/4*0.5*15

49、0=0.08min 粗車、半精車、精車Φ50凸臺外圓 工步2：半精車Φ50凸臺外圓 1. 加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:粗車Φ50凸臺外圓。 機床：CA6140 普通車床。 刀具:外圓車刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :12 6． 計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=0.3mm 20） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 粗車取f=0.5mm/r 21） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=380 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*174=173.27r/min

50、根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為150r/min 實際切削速度 Vc==135m/min 4）切削時間 T==（12+0）mm/4*0.5*150=0.13min 工步3：精車Φ50凸臺外圓 1. 加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:粗車Φ50凸臺外圓。 機床：CA6140 普通車床。 刀具:外圓車刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :12 7． 計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=0.2mm 22） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 粗車取f=0.2mm/r 23） 確定切削

51、速度Vc 查表得：Vc=460 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*174=173.27r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為150r/min 實際切削速度 Vc==168m/min 4）切削時間 T==（12+0）mm/4*0.5*150=0.18min 4.2.7 工序7 車Φ44槽、倒角 工步1：車Φ44槽 1. 加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:車Φ44槽。 機床：CA6140 普通車床。 刀具:開槽車刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :2 8． 計算切削用量 1）

52、確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=2mm 24） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 粗車取f=0.8mm/r 25） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=320 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*174=173.27r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為150r/min 實際切削速度 Vc==120m/min 4）切削時間 T==（12+0）mm/4*0.5*150=0.02min 工步2：倒角 1. 加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:倒角。 機床：CA6140 普通車床。

53、 刀具:開槽車刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :2 9． 計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=2mm 26） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 粗車取f=0.8mm/r 27） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=320 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*174=173.27r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為150r/min 實際切削速度 Vc==120m/min 4）切削時間 T==（12+0）mm/4*0.5*150=0.02min 4.2.8工序8 工步

54、一：鉆M181.5-6H螺紋底孔￠15 工件材料：灰鑄鐵HT200 刀具：高速鋼鉆頭 (1)鉆￠5孔 刀具：高速鋼鉆頭 切削速度：參考有關(guān)手冊， 選取V=48.5mm/min f=0.15mm/r( 參考相關(guān)手冊) 查《金屬機械加工手冊》選取 nw=1000r/min f=0.25mm/r 實際切削速度為 =47.1m/min 切削工時 切入長度l1=2.0mm, 切出長度l2=3mm 加工長度l=11mm t= (l1+ l2+ l )/ fmnw=(2.0+3+20)/(0.251000)=0.100min 4.2.9工序9 車Φ

55、29退刀槽 工步1：車Φ29退刀槽 1. 加工條件 工件材料：HT200，＝0.20GPa。 加工要求:車Φ29退刀槽 機床：CA6140 普通車床。 刀具:內(nèi)圓車刀 刀片材料：硬質(zhì)合金。 走刀長度Lw :2 10． 計算切削用量 1）確定被吃刀量 加工余量2mm 查表取ap=2mm 28） 確定進給量 f=0.3---0.8mm/r 粗車取f=0.8mm/r 29） 確定切削速度Vc 查表得：Vc=320 銑床主軸轉(zhuǎn)速n= =1000*80/3.147*174=173.27r/min 根據(jù)X5032選取實際的主軸轉(zhuǎn)速為150r/min 實際切

56、削速度 Vc==120m/min 4）切削時間 T==（12+0）mm/4*0.5*150=0.12min 4.2.10 工序10 鉆M27螺紋底孔 工步一：鉆M27螺紋底孔￠25.3 工件材料：灰鑄鐵HT200 刀具：高速鋼鉆頭 (1)鉆鉆M27螺紋底孔￠25.3孔 刀具：高速鋼鉆頭 切削速度：參考有關(guān)手冊， 選取V=48.5mm/min f=0.15mm/r( 參考相關(guān)手冊) 查《金屬機械加工手冊》選取 nw=1000r/min f=0.25mm/r 實際切削速度為 =47.1m/min 切削工時 切入長度l1=2.0mm

57、, 切出長度l2=3mm 加工長度l=16mm t= (l1+ l2+ l )/ fmnw=(2.0+3+20)/(0.251000)=0.2min 4.2.11 工序11 車M27螺紋 工步一：車M27螺紋 工件材料：灰鑄鐵HT200 刀具：螺紋車刀 (1)車M27螺紋 刀具：螺紋車刀 切削速度：參考有關(guān)手冊， 選取V=48.5mm/min f=0.15mm/r( 參考相關(guān)手冊) 查《金屬機械加工手冊》選取 nw=120r/min f=0.25mm/r 實際切削速度為 =47.1m/min 切削工時 切入長度l1=2.0

58、mm, 切出長度l2=3mm 加工長度l=16mm t= (l1+ l2+ l )/ fmnw=(2.0+3+16)/(0.251000)=0.32min 4.2.12 工序12 鉆Φ25孔 工步一：鉆Φ25孔 工件材料：灰鑄鐵HT200 刀具：高速鋼鉆頭 (1)鉆Φ25孔 刀具：高速鋼鉆頭 切削速度：參考有關(guān)手冊， 選取V=48.5mm/min f=0.15mm/r( 參考相關(guān)手冊) 查《金屬機械加工手冊》選取 nw=1000r/min f=0.25mm/r 實際切削速度為 =47.1m/min 切削工時 切入長度l1=2.0m

59、m, 切出長度l2=3mm 加工長度l=18mm t= (l1+ l2+ l )/ fmnw=(2.0+3+12)/(0.251000)=0.16min 4.2.13 工序13 鉆Φ26孔 工步一：鉆Φ26孔 工件材料：灰鑄鐵HT200 刀具：高速鋼鉆頭 (1)鉆Φ26孔 刀具：高速鋼鉆頭 切削速度：參考有關(guān)手冊， 選取V=48.5mm/min f=0.15mm/r( 參考相關(guān)手冊) 查《金屬機械加工手冊》選取 nw=1000r/min f=0.25mm/r 實際切削速度為 =47.1m/min 切削工時 切入長度l1=2.0mm,

60、 切出長度l2=3mm 加工長度l=18mm t= (l1+ l2+ l )/ fmnw=(2.0+3+12)/(0.251000)=0.16min 4.2.10 工序14 鉆4xΦ9孔 工步一：鉆4xΦ9孔 工件材料：灰鑄鐵HT200 刀具：高速鋼鉆頭 (1)鉆4xΦ9孔 刀具：高速鋼鉆頭 切削速度：參考有關(guān)手冊， 選取V=48.5mm/min f=0.15mm/r( 參考相關(guān)手冊) 查《金屬機械加工手冊》選取 nw=1000r/min f=0.25mm/r 實際切削速度為 =47.1m/min 切削工時 切入長度l1=2.0

61、mm, 切出長度l2=3mm 加工長度l=18mm t= (l1+ l2+ l )/ fmnw=4*(2.0+3+12)/(0.251000)=1.4min 4.2.10 工序15 锪4xΦ13.5孔 工步一：锪4xΦ13.5孔 工件材料：灰鑄鐵HT200 刀具：高速鋼鉆頭 (1)锪4xΦ13.5孔 刀具：锪刀 切削速度：參考有關(guān)手冊， 選取V=48.5mm/min f=0.15mm/r( 參考相關(guān)手冊) 查《金屬機械加工手冊》選取 nw=1000r/min f=0.25mm/r 實際切削速度為 =47.1m/min 切削工時 切入

62、長度l1=2.0mm, 切出長度l2=3mm 加工長度l=8mm t= (l1+ l2+ l )/ fmnw=4*(2.0+3+12)/(0.251000)=0.56min 4.2.16 工序16 去除加工毛刺 4.2.17 工序17 檢驗 第五章 專用夾具的設計 機床夾具是在金屬切削加工中，用以準確的確定工件位置，并將其牢固地夾緊，以接受加工的工藝裝備。它的主要作用是：可靠地保證工件的加工質(zhì)量，提高加工效率，減輕勞動強度，充分發(fā)揮和擴大機床的工藝性能。因此，機床夾具在機械制造中占有重要的地位。 在機床上加工工件時，為了使工件在該工序所加工的表面能達到規(guī)定的尺寸和位置

63、公差要求，在開動機床進行加工之前，必須首先使工件占有一正確位置。通常把確定工件在機床上或夾具中有正確位置的過程，稱為定位。當工件定位后，為了避免在加工中受到切削力重力等的作用而破壞定位，還應該用一定得機構(gòu)或裝置將工件加以固定。工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置不變的操作，稱為夾緊。將工件定位、夾緊的過程稱為裝夾。工件裝夾是否正確、迅速、方便和可靠，將直接影響工件的加工質(zhì)量、生產(chǎn)效率、制造成本和操作安全。在成批、大量生產(chǎn)中，工件的裝夾是通過機床夾具來實現(xiàn)的。機床夾具在生產(chǎn)中應用十分廣泛。 為了提高勞動生產(chǎn)率，保證加工質(zhì)量，降低勞動強度，需要設計專用夾具。在加工機殼組件的過程中，使

64、用了較多的工裝，其中磨軸承室中使用了磨床夾具，以保證零件在該臥式機床上的裝夾，加工尺寸、圓度、位置度等技術(shù)要求。 4.1夾具方案的確定 夾具方案是夾具設計的關(guān)鍵，它的成功與否將直接影響工件的加工精度，生產(chǎn)效率，一般方案確定應遵循以下原則： 1）、定位裝置要確保工件定位準確可靠，即符合六點定位原則。 2）、夾具的定位精度能滿足工件精度要求。 3）、夾具結(jié)構(gòu)應盡量簡單，夾緊力合理并且可靠。 首先分析一下該工序：本工序是加工Φ26孔的夾具，此孔加工時形狀與位置公差要求都比較高，對于該孔來說，加工時以加工好的直徑50mm的圓柱外表面為加工基準，在夾具體上作出精度比較高的與此面相配合的孔，利

65、用外表面進行定位，然后再用壓緊件進行壓緊固定，最終靠鉆套來定位孔的位置，能達到較高的定位精度，滿足設計加工要求。用此孔定位后，再利用前面加工好的直徑25mm的孔進行定位壓緊，同時進行定位與壓緊。然后進行加工。 4.2工件在機床上定位方式的選擇 工件在機床上的定位一般有兩種方法：非校正定位法和校正定位法 1）、非校正定位法，只要使工件上的定位基準和夾具（或設備）上的定位面相接觸，就能使工件獲得所要求的位置，這種方法的生產(chǎn)率很高，因此在成批及大量生產(chǎn)時主要采取這種方法。必須指出的是，采用這種方法定位時，要求工件的定位基準必須有一定的精度。 2）、校正定位法，是零件在機床上是靠找正的方法來

66、獲得所要求的位置的。這種方法生產(chǎn)率較低，一般只是在單件或小批量生產(chǎn)中使用。另外，校正定位法還用于工件的定位精度要求特別高的情況（0.01～0.005mm左右），因為使用夾具有時很難保證較高的定位精度。 4.3本次設計夾具方案說明 如圖所示，是本次夾具設計的主視圖，該方案以準確可靠、適用方便的原則為指導，給出了加工直徑26mm孔的夾裝方案，使用時，將工件放到夾具體上的凹槽中，該凹槽與工件外尺寸高度吻合，保證加工精度。放進去后，再用螺紋的方式進行壓緊，然后通過鉆套進行加工，加工完畢后，把螺母松開一些，壓塊就可以快速拿下，然后更換另一個工件進行加工，方便、準確、快捷。 結(jié) 論 本次設計是對發(fā)電機外殼的工藝設計和夾具設計，我先分析零件制定了兩個初步的方案，在通過對比制定出完整和正確的工藝規(guī)程，然后通過分析定位設計夾具。當我收集設計資料，分析數(shù)據(jù)，計算數(shù)據(jù)，我清楚的意識到，做畢業(yè)設計不是一件容易的事，也因此經(jīng)過這段時間，讓我有了很大的收獲。通過這次畢業(yè)設計我深刻的體會到：做設計要求的是細心；實踐動手做而不是