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畢業(yè)設(shè)計（論文）課題名稱 銑床切屑的徹底清除裝置設(shè)計 0學(xué) 院專 業(yè)班 級學(xué) 號姓 名指導(dǎo)教師日期： 年 5 月 10 日銑床切屑的清除裝置設(shè)計 I摘要銑床切屑的徹底清除裝置是伴隨著切削加工機床、加工中心的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。但是長期以來，重主機、輕配套的狀況使得自動排屑裝置處理技術(shù)及其設(shè)備發(fā)展遲緩。80 年代始，重主機輕配套的狀況引起了機床工具行業(yè)的注意，促使自動排屑裝置處 理技術(shù)及其設(shè)備在此后的 20 多年里得到長足的發(fā)展。切屑的排除是機械加工必須要考慮的重要問題。這個問題對于數(shù)控機床來說顯得更為重要。數(shù)控機床的加工效率高，單位時間內(nèi)數(shù)控機床的金屬切屑大量戰(zhàn)勝加工區(qū)域，如果不及時削除，必然會覆蓋或纏繞在工件上，使自動加工無法繼續(xù)進行。排屑裝置是一種具有獨立功能的部件，它的工作可靠性和自動化程度隨著數(shù)控機床技術(shù)的發(fā)展而不斷提高，并逐步趨向標準化和系列化，由專業(yè)工廠生產(chǎn)。數(shù)控機床排屑裝置的結(jié)構(gòu)和工作形式應(yīng)根據(jù)機床的種類、規(guī)格、加工工藝特點、工件的材質(zhì)和使用冷卻液種類等來選擇。自動排屑裝置組要應(yīng)用于數(shù)控機床、加工中心等要求高效率的機械。本課題為了實現(xiàn)切削液的徹底凈化然后循環(huán)利用。設(shè)計中鐵屑與切削液的分離主要為兩步：大切屑的初步分離，以及細微粉末切屑與切削液的徹底分離。通常鐵屑分離的機器有磁性排屑機、刮板排屑機、磁性刮板排屑器、磁輥排屑機、螺旋排屑器、磁性螺旋排屑機、步進排屑機、震動排屑機、環(huán)形排屑機。相比之下利用磁性原理有定量排屑、不產(chǎn)生過載、工作可靠、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、壽命長等優(yōu)點。通過磁性排屑裝置對切削液進行初步的過濾，然后再利用紙帶過濾機實現(xiàn)粉末狀切屑的徹底分離，同時達到切屑液凈化的目的，最終實現(xiàn)切屑液的自動化循環(huán)利用。所以整體機構(gòu)的設(shè)計方案分為兩個機構(gòu)，即磁性排屑機和紙帶過濾機。關(guān)鍵詞：磁性排屑器、排屑裝置、銑床切屑的徹底清除裝置銑床切屑的清除裝置設(shè)計 IIAbstractMilling chips thorough cleaning device with the advent of cutting machine tools, machining centers and developed. But for a long, heavy hosts, light package so that the condition of the automatic chip conveyor equipment and processing technology development slow. Beginning of the 1980s, supporting the light weight of the host machine tool industry situation has aroused the attention, prompting the automatic chip conveyor processing techniques and equipment have made great progress in the next 20 years. Swarf machining exclusion is an important issue that must be considered. This issue is even more important for CNC machine tools. High efficiency of CNC machine tools, CNC machine tools unit time to overcome a lot of metal chips processing region, if not promptly deleted, or wound covering bound on the workpiece, the automatic process can not continue.Chip device is a member, having individual functions, its reliability and the degree of automation with the development of CNC machine tools and technology continues to improve, and gradually becoming standardized and serialized by professional factory. Construction and operation of CNC machine tools in the form of chip devices shall be based on the type of machine tools, specifications, process characteristics, the workpiece material and the use of coolants and other species to choose. To set automatic chip conveyor used in CNC machine tools, machining centers that require high mechanical efficiency.In order to achieve this topic thoroughly clean cutting fluid is then recycled. Design separating iron and cutting fluid mainly two steps: preliminary separation of large chips, as well as the complete separation of fine powder chips and cutting fluid. Figure 4-1 shows the principle of the overall program.Usually iron isolated machine magnetic chip conveyor, scraper conveyor machine, magnetic scraper conveyor, magnetic roller chip conveyor, screw conveyor, magnetic chip auger, stepper chip conveyor, vibration row scrap machine, circular chip conveyor. In contrast the use of the principles of quantitative magnetic chip, no overload, reliable, smooth operation, low noise, long life and other advantages. Magnetic chip by means of a preliminary cutting fluid filter, and then use filter paper tape to achieve complete separation of powdered chips, while chip solution to achieve the purpose of purification, the final solution to automate chip recycling. Therefore, the overall design of the mechanism is divided into two bodies, namely magnetic chip conveyor and filter paper tape.銑床切屑的清除裝置設(shè)計 IIIKeywords: Magnetic chip conveyor, chip equipment, milling chips thorough cleaning device銑床切屑的清除裝置設(shè)計 IV目錄第 1 章 緒論 .11.1 選題背景及其意義 11.2 文獻綜述（國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢） 11.3 研究內(nèi)容 2第 2 章 系統(tǒng)總體方案的確定 .42.1 總體方案 .42.1.1 磁性排屑機方案設(shè)計 52.1.2 紙帶過濾機方案的設(shè)計 62.1.3 擬采取的技術(shù)措施 .72.2 本章小結(jié) 7第 3 章 主要零件的選擇與設(shè)計 .83.1 磁性排屑機設(shè)計 .83.2 紙帶過濾裝置設(shè)計 .263.2.1 設(shè)計要求 263.2.2 原動機的選擇 263.2.2.1 選擇電動機的類型 .263.3.2.2 選擇電動機容量 .263.2.3 運動和動力參數(shù)的計算 .273.2.3.1 計算總傳動比和分配各級傳動比 273.2.3.2 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 273.2.3.3 運動和動力參數(shù)的計算值可以整理列表如下： 283.2.4 鏈傳動的設(shè)計計算 .283.2.5 傳動軸的設(shè)計計算 .313.2.5.3 軸上零件的校核 .383.2.6 維修與保養(yǎng) 40結(jié) 論 .42參 考 文 獻 .43致 謝 .43銑床切屑的清除裝置設(shè)計 1第 1 章 緒論1.1 選題背景及其意義銑床切屑的徹底清除裝置是伴隨著切削加工機床、加工中心的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。但是長期以來，重主機、輕配套的狀況使得自動排屑裝置處理技術(shù)及其設(shè)備發(fā)展遲緩。80 年代始，重主機輕配套的狀況引起了機床工具行業(yè)的注意，促使自動排屑裝置處 理技術(shù)及其設(shè)備在此后的 20 多年里得到長足的發(fā)展。切屑的排除是機械加工必須要考慮的重要問題。這個問題對于數(shù)控機床來說顯得更為重要。數(shù)控機床的加工效率高，單位時間內(nèi)數(shù)控機床的金屬切屑大量戰(zhàn)勝加工區(qū)域，如果不及時削除，必然會覆蓋或纏繞在工件上，使自動加工無法繼續(xù)進行。而且炙熱的切屑還會向機床工件散發(fā)熱量，使機床或工件產(chǎn)生熱變形，影響加工精度。因此，迅速、有效地排除切屑對數(shù)控機床加工來說十分重要，而排屑裝置的主要作用是將切屑從加工區(qū)域排到數(shù)控機床之外。在數(shù)控車床和磨床上的切屑中往往混合著切削液，排屑裝置從其中分離出切屑，并將它們送入切屑收集箱（車）內(nèi)，而切削液則被回收到冷卻液箱。數(shù)控銑床、加工中心和數(shù)控鏜銑床的工件安裝在工作臺上，切屑不能直接落入排屑裝置，故往往需要采用大流量冷卻液沖刷，或采用壓縮空氣吹掃等方法使切屑進入排屑槽，然后再回收切削液并排出切屑。排屑裝置是一種具有獨立功能的部件，它的工作可靠性和自動化程度隨著數(shù)控機床技術(shù)的發(fā)展而不斷提高，并逐步趨向標準化和系列化，由專業(yè)工廠生產(chǎn)。數(shù)控機床排屑裝置的結(jié)構(gòu)和工作形式應(yīng)根據(jù)機床的種類、規(guī)格、加工工藝特點、工件的材質(zhì)和使用冷卻液種類等來選擇。自動排屑裝置組要應(yīng)用于數(shù)控機床、加工中心等要求高效率的機械。1.2 文獻綜述（國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢）目前常見的排屑裝置有以下幾種：平板鏈式排屑裝置：平板鏈式排屑裝置以滾動鏈輪牽引鋼質(zhì)平板鏈帶在封閉箱中運轉(zhuǎn)，切屑用鏈條帶出機床。這種裝置在數(shù)控車床使用時要與機床冷卻箱合為一體，以簡化機床結(jié)構(gòu)。刮板式排屑裝置：刮板式排屑裝置的傳動原理與平板鏈式基本相同，只是鏈板不同，帶有刮板鏈板。這種裝置常用于輸送各種材料的短小切屑，排屑能力較強。螺旋式排屑裝置：螺旋式排屑裝置是利用電動機經(jīng)減速裝置驅(qū)動安裝在溝槽中的一根絞龍式螺旋桿進行工作的。螺旋桿工作時，溝槽中的切屑即由螺旋桿推動連續(xù)向前運動，最終排入切屑收集箱。這種裝置占據(jù)空間小，適用于安裝在機床與立柱間間隙狹小的位置上。螺旋排屑結(jié)構(gòu)簡單、性能良好，但只適合沿水平或小角度傾斜的直線運動排運切屑，不能大角度傾斜、提升和轉(zhuǎn)向排屑。我國在 20 世紀 50 年代開始了機床加工配套產(chǎn)品的設(shè)計工作，在 1953 年 10 月 27銑床切屑的清除裝置設(shè)計 2日，我們國家就自行設(shè)計并且生產(chǎn)出來了第一代的排屑機，雖然參考了國外的一些技術(shù)經(jīng)驗，但卻是我們國家自主創(chuàng)新的成果，自此擺脫了一再依賴國外排屑裝置的困境。在這之后我們國家的重視加工輕視配套設(shè)施的情況有所好轉(zhuǎn)，大量大排屑產(chǎn)品出現(xiàn)在市場上。在中國崛起成為了制造業(yè)大國之后，我們國家和國外的技術(shù)差距就在不斷縮小，但是西方發(fā)達國家依靠其自己悠久的工業(yè)發(fā)展，使得他們的一些技術(shù)優(yōu)勢依然存在，在工業(yè)發(fā)達國家的切屑處理技術(shù)，無論其設(shè)備的機構(gòu)形式還是所完成的工藝內(nèi)容都是緊緊伴隨著切削加工工藝和切屑加工設(shè)備的不斷革新而迅速發(fā)展的，根據(jù)一些資料數(shù)據(jù)可以看出，在工業(yè)發(fā)達國家，處理切屑有三個演變階段，即（1）、單純的人工清理。（2）、人工與半自動化排屑機械混合工作組合。（3）、單純的自動化排屑機構(gòu)。我國現(xiàn)有的排屑機原理與國外大致相似，但是由于知識產(chǎn)權(quán)等問題，并不能做到完全仿制，所以從我國現(xiàn)有的排屑機情況就能看出國外現(xiàn)有的成果，隨著大型機床越來越多，所要加工的零部件越來越大，產(chǎn)生的切屑越來越多，現(xiàn)有的排屑機已經(jīng)滿足不了現(xiàn)在的生產(chǎn)需要了，目前，國外已經(jīng)開始研制氣動式排屑機和真空排屑機了，在滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)要求中走在了前面。所以面對現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求與現(xiàn)代化加工的趨勢，我們國家也要做出一定的改善，在現(xiàn)有的大量老式排屑機的基礎(chǔ)上，進行改進，提高排屑效率，改變排屑原理，使排屑不再受到種類的限制，這是今后的發(fā)展趨勢，也是我國排屑機需要改革的地方，所以我們要突破并且創(chuàng)新，從而展現(xiàn)我們現(xiàn)代化制造大國的面貌，繼續(xù)創(chuàng)新設(shè)計出更好的產(chǎn)品。當(dāng)前排屑裝置主要有著以下幾方面發(fā)展趨勢：（1）.復(fù)合型排屑機的需求將會大幅度增加。復(fù)合型排屑機有很多優(yōu)點：1）能處理復(fù)合式加工所產(chǎn)生的任何形態(tài)之鐵屑；2）不論是長短屑還是金屬粉屑都能完全處理；3）具有大量處理切屑液之過濾系統(tǒng)，過濾精度 50 微米；4）可用于各種機床，中心加工機，鉆孔機，龍門式加工機，特殊專用加工機等小屑量排屑。未來幾年內(nèi)，復(fù)合型排屑機將具有廣泛的應(yīng)用。（2）.易維修排屑機將大量增加。由于一般排屑裝置屬于輔助型生產(chǎn)設(shè)備，不易維修，保養(yǎng)維護成本機會較少，經(jīng)常是出現(xiàn)小毛病時無人注意，出大毛病無法運轉(zhuǎn)時才去修理，影響整條生產(chǎn)線的正常工作。故易維修排屑機將是一種趨勢。（3）. 在環(huán)保、節(jié)能方面，今后在排屑機的設(shè)計及制造中應(yīng)引起各制造企業(yè)的足夠重視。這方面要做好以下幾點工作：1）排屑機的裝機效率，減少工作中的能量損失。2）提高密封質(zhì)量，減少油垢、切削液等對環(huán)境的污染。3）減少噪聲，對大的噪聲源進行隔離和封閉。銑床切屑的清除裝置設(shè)計 31.3 研究內(nèi)容(1) 系統(tǒng)方案設(shè)計方案了解銑床切屑的徹底清除裝置的工作理及其主要組成結(jié)構(gòu)，擬定總體方案，主要包括排屑裝置和過濾裝置兩大部分。(2)磁性排屑裝置設(shè)計根據(jù)工作條件要求，選擇合適類型的電動機，進行傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算。設(shè)計 V 帶傳動設(shè)計、鏈條傳動、箱體裝置，主要計算包括傳動帶，齒輪，軸的設(shè)計校核，軸承的計算校核，鍵的計算校核，鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計等。(3)紙帶過濾裝置設(shè)計在實際的工作情況條件下，選擇合適類型的電機，進行傳動裝置的運動和動力參數(shù)的計算。設(shè)計鏈傳動，包括軸的設(shè)計校核，軸承的計算校核，鍵的計算校核，鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計等計算。銑床切屑的清除裝置設(shè)計 4第 2 章 系統(tǒng)總體方案的確定2.1 總體方案（1）設(shè)計思路本課題為了實現(xiàn)切削液的徹底凈化然后循環(huán)利用。設(shè)計中鐵屑與切削液的分離主要為兩步：大切屑的初步分離，以及細微粉末切屑與切削液的徹底分離?？傮w方案原理如圖 4-1 所示。通常鐵屑分離的機器有磁性排屑機、刮板排屑機、磁性刮板排屑器、磁輥排屑機、螺旋排屑器、磁性螺旋排屑機、步進排屑機、震動排屑機、環(huán)形排屑機。相比之下利用磁性原理有定量排屑、不產(chǎn)生過載、工作可靠、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、壽命長等優(yōu)點。通過磁性排屑裝置對切削液進行初步的過濾，然后再利用紙帶過濾機實現(xiàn)粉末狀切屑的徹底分離，同時達到切屑液凈化的目的，最終實現(xiàn)切屑液的自動化循環(huán)利用。所以整體機構(gòu)的設(shè)計方案分為兩個機構(gòu)，即磁性排屑機和紙帶過濾機。磁性排屑機屬于定量排屑機構(gòu)，即吸附切屑的能量是一個固定的數(shù)值，用于鐵質(zhì)及鋼制材料的斷屑或長度小于 100mm 的鋼鐵部件的輸送，結(jié)構(gòu)簡單變形容易。利用磁性材料所產(chǎn)生的磁力，將切屑吸附在排屑機的工作磁版上，或者將油中，乳化液中的顆粒狀，粉末狀的鐵屑吸附分離出來，輸送到指定的排屑地點或者集屑箱中，該排屑方式因為鐵屑與傳動部分隔離封閉，所以外形美觀，故障率低。但是由于鐵屑受到磁力作用在板帶上滑動，因此，當(dāng)切屑量較大時、排屑面板上粘油、非吸磁性物品在面板上堆積時、都不能順暢排屑。另外，當(dāng)有重物意外撞擊面板時，會導(dǎo)致機器嚴重損傷，即磁條被刮掉，內(nèi)部鏈條脫落。同時諸多生產(chǎn)實際顯示，該裝置不適合于從油中排除粉末狀，如含石墨鑄鐵屑。從而又提出了紙帶過濾機的進一步進化方案。紙帶過濾機利用紙帶的過濾作用，來清除冷卻液中的金屬和其他非金屬雜質(zhì)，保證切削液的清潔度，冷卻液的使用期限相比原來可以提高 10-20 倍，并且加工表面質(zhì)量得以提高。紙帶濾紙機效果可以高達 98%左右，可以實現(xiàn)自動控制。銑床切屑的清除裝置設(shè)計 5圖2-1 總體原理示意圖2.1.1 磁性排屑機方案設(shè)計（1）設(shè)計思想由于設(shè)計的多解性和復(fù)雜性，滿足某種功能要求的機械系統(tǒng)運動方案可能會有很多種，因此，在考慮機械系統(tǒng)運動方案時，除滿足基本的功能要求外，還應(yīng)遵循以下原則：機械系統(tǒng)盡可能簡單；盡量縮小機構(gòu)尺寸；機構(gòu)應(yīng)具有較好的動力特性；機械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的人機性能。針對原動機、傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)三部分，本機構(gòu)的設(shè)計重點在磁鐵在輸送鏈上的安裝方式，以及輸送鏈路徑的控制。其中包括傳動件（鏈傳動、帶傳動）和支承件（軸、軸承、機體等）兩部分。如圖2-2所示磁性排屑機原理示意圖。圖2-2磁性排屑機原理示意圖（2）原動機的選擇選擇電動機的類型主要根據(jù)工作機械的工作載荷特性，有無沖擊、過載情況，調(diào)速范圍，起動、制動的頻繁程度等。對恒轉(zhuǎn)矩負載特性的機械，應(yīng)選用機械特性為硬特性的電動機；對恒功率負載特性的機械，應(yīng)選用變速直流電動機或帶機械變速的交流異步電動機。在考慮電機位置時，有兩種方案。一是電機固定在機身上，另一種則是電機放在機身底部。原課題方案中，擬將電機位置放在機身底部，同時考慮帶傳動和減速器的位置，因為若電機安裝在機身上端，就增加了機身的載荷，而且電機都是通過側(cè)面螺栓固定在機身側(cè)板上，在電機工作時的震動對整個裝置的影響也增大。但是電機放在機身底部沒能實現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊的要求。所以經(jīng)過綜合考慮決定選用減速電機，其優(yōu)點就是結(jié)構(gòu)尺寸簡單，產(chǎn)生載荷和震動較小。這樣就可以將減速電機安裝在機身上端以達到兩全其美的效果。 （3）帶傳動帶傳動是一種撓性傳動，基本組成零件為帶輪（主動帶輪和從動帶輪）和傳動帶。銑床切屑的清除裝置設(shè)計 6當(dāng)主動帶輪轉(zhuǎn)動時，利用帶輪和傳動帶間的摩擦或嚙合作用，將運動和動力通過傳動帶傳遞個從動帶輪。帶傳動具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、價格低廉和緩沖吸振等特點，在機械中應(yīng)用廣泛。帶傳動的設(shè)計內(nèi)容包括帶的型號、確定基準長度、根數(shù)、中心距、帶輪的材料、基準直徑以及結(jié)構(gòu)尺寸等。帶傳動的必要性：不僅能夠分擔(dān)傳動比，使減速器分配一個合理的傳動比，還由于帶傳動本身的特點，并且造價低廉，能夠?qū)φ麄€裝置起到一個過載保護的作用。（4）鏈傳動鏈傳動是一種撓性傳動，通過鏈輪輪齒與鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力。與摩擦型的帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和整體打滑現(xiàn)象，因而能保持準確的平均傳動比，傳動效率較高；又因鏈條不需要像帶那樣張得很緊，所以作用于軸上的徑向壓力較??；鏈條采用金屬材料制造，在同樣的使用條件下，鏈傳動的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；同時，鏈傳動能在高溫和潮濕的環(huán)境中工作。鏈條按用途不同可以分為傳動鏈、輸送鏈和起重鏈，作為執(zhí)行機構(gòu)使用的是輸送鏈。磁鐵塊輸送方案：鏈條輸送,便于實現(xiàn)磁鐵的安裝，不會出現(xiàn)彈性滑動和打滑現(xiàn)象,傳動效率高,不需特別的張緊裝置，并且作用在軸上的徑向壓力較小。同時鏈傳動又能夠在高溫和速度較低的情況工作，實現(xiàn)較遠的距離傳送。并且能夠通過實現(xiàn)一定形狀路徑的輸送。磁鐵塊的安裝方案：因為磁鐵要依附在面板背面，為了滿足輸送路徑，磁鐵是以條狀并排的方式安裝的。磁鐵選用永磁材料，其中可分為釹鐵硼和鐵氧體等，釹鐵硼永磁材料磁性最強，磁場強度約為4000高斯，即0.4特斯拉，單排能吸附的重量約為20kg，相對于排屑量不大的該裝置，完全符合要求。鏈傳動由兩個鏈輪和繞在兩輪上的中間撓性件——鏈條所組成?？挎湕l與鏈輪之間的嚙合來傳遞兩平行軸之間的運動和動力，屬于具有嚙合性質(zhì)的強迫傳動。其中，應(yīng)用最廣泛的是滾子鏈傳動。與帶傳動、齒輪傳動相比，鏈傳動的主要特點是：沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比，傳動效率較高（封閉式鏈傳動傳動效率=0.95～0.98）；鏈條不需要象帶那樣張得很緊，所以壓軸力較?。粋鬟f功率大，過載能力強；能在低速重載下較好工作；能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強度場合。但鏈傳動也有一些缺點：瞬時鏈速和瞬時傳動比不為常數(shù)，工作中有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。2.1.2 紙帶過濾機方案的設(shè)計（1）設(shè)計思想過濾機設(shè)計為一組長方形的機組，分別由鏈網(wǎng)總成、濾紙、減速電機、支架、集液箱、接近開關(guān)等組成。利用長壓的工作原理，液體和固體的混合物經(jīng)過常壓通過濾紙，使液體和固體分開，當(dāng)固體在濾紙上堆積到一定高度，接觸到液位傳感器，液位傳感器馬上發(fā)出電信銑床切屑的清除裝置設(shè)計 7號，經(jīng)過電器控制箱使減速機帶動鏈網(wǎng)總成以一定的速度向機外移動，使液體和固體一同帶出機外，新的濾紙露出液位下降，減速機停止工作，一個過濾流程結(jié)束，周而復(fù)始，經(jīng)分離下來的液體進入帶式過濾器下面的集液箱，經(jīng)過溢流管流出，或當(dāng)接液箱中的液體達到一定高度后，液位開關(guān)則控制管道泵把清潔液體打出。紙帶過濾裝置原理如圖2-3所示。圖2-3紙帶過濾裝置原理示意圖（2）原動機的選擇本裝置還是選用減速電機。但更改為直角中空減速電機，由電機和直角中空減速箱組合而成，減速比能達到 1：10—180。（3）鏈傳動傳動方案再次選擇鏈傳動。與帶傳動、齒輪傳動相比，鏈傳動的主要特點是：沒有彈性滑動和打滑，能保持準確的平均傳動比，傳動效率較高（封閉式鏈傳動傳動效率=0.95～0.98） ；鏈條不需要象帶那樣張得很緊，所以壓軸力較??；傳遞功率大，過載能力強；能在低速重載下較好工作；能適應(yīng)惡劣環(huán)境如多塵、油污、腐蝕和高強度場合。但鏈傳動也有一些缺點：瞬時鏈速和瞬時傳動比不為常數(shù)，工作中有沖擊和噪聲，磨損后易發(fā)生跳齒，不宜在載荷變化很大和急速反向的傳動中應(yīng)用。2.1.3 擬采取的技術(shù)措施磁性排屑機結(jié)構(gòu)緊湊，可以改善組成機構(gòu)零部件的受力情況，零件數(shù)量相對較少，加工制造比較容易。 過濾裝置采用紙袋過濾裝置，體積小、結(jié)構(gòu)簡單、容易解決過濾不好的問題。整體方案設(shè)計分為兩部分，可以切屑徹底清除，并且結(jié)構(gòu)設(shè)計的相對簡單，可拆卸性能強，便于機械進行維修，結(jié)構(gòu)上較小，與機床進行配套使用，能達到較好的復(fù)合程度。2.2 本章小結(jié)本章是介紹了在整體裝置設(shè)計之前，對設(shè)計方案進行選定。包括基本的設(shè)計思想和整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。最后再對幾種方案進行最后選定和驗算。確定最終的設(shè)計方案。銑床切屑的清除裝置設(shè)計 8第 3 章 主要零件的選擇與設(shè)計3.1 磁性排屑機設(shè)計3.1.1 設(shè)計要求（1）要求利用磁性原理，設(shè)計銑床自動排屑裝置，實現(xiàn)鐵屑與切削液的分離。（2）已知參數(shù)1）設(shè)計阻力F=4000N；2）輸送鏈工作速度1m/min（允許輸送鏈速度誤差 ?5%）；3）鏈節(jié)距為31.75mm；4）工作情況兩班制，連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，無過載；5）動力來源：電動機，三相交流，電壓380/220V；6）工作環(huán)境：室內(nèi)；7）制造條件及生產(chǎn)批量：一般機械廠制造，小批量生產(chǎn)。3.1.2 原動機的選擇3.1.2.1 選擇電動機的類型根據(jù)工作機械的平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，沖擊小，以及過載情況，調(diào)速范圍，啟動、制動的頻繁程度等選用小型減速電機。3.1.2.2 選擇電動機容量標準的電動機容量由額定功率表示，所選電動機功率應(yīng)等于或稍大于工作要求：所需電動機功率為：（3-1）?wdp?k式中： 為工作機實際需要的電動機輸出功率， ； 為工作機所需輸入功率， ;dp wpkw為電動機至工作機之間的傳動裝置總效率。?工作機所需功率 ：wp（3-2）wwFv?10?k或：（3-3）wwTnp950?k式中：F為工作機阻力，N；v為工作機的線速度，m/s;T為工作機阻力矩， ； mN?為工作機的轉(zhuǎn)速，r/min； 為工作機的效率。wnw?總效率 為：?銑床切屑的清除裝置設(shè)計 9（3-4）n??321?其中， ， ， ，…， 分別為傳動裝置中每一傳動副，每對軸承，每個聯(lián)軸器效1?23n?率，可由查表得。根據(jù)已知數(shù)據(jù)，由（3-2）式計算工作機所需功率06910/4????wwFvp?kw查表得各級傳動裝置結(jié)構(gòu)效率如下：?、 V帶傳動 =0.961??、軸承（初選深溝球軸承，2對）： =0.992故由（3-4）得94.0.621????由（3-1）式，電動機功率073.??dpkw3.1.2.3 電動機轉(zhuǎn)速的確定鏈輪的轉(zhuǎn)速（初選鏈輪齒數(shù)Z=11）（3-5）106??znvw則min/86.2.3/rzpnw ?按照工作機轉(zhuǎn)速要求和傳動機構(gòu)的合理傳動比范圍，推算傳動及轉(zhuǎn)速的可選范圍：r/min （3-6）wni)(21???式中：n為電動機可選轉(zhuǎn)速范圍； 為各級傳動機構(gòu)合理傳動比范圍i?查表得：v帶傳動 4~21i由（3-6)式計算得r/min4.1~27.586.)4~2(???wni經(jīng)查閱相關(guān)產(chǎn)品說明書選用：G系列小型齒輪減速機型號為GHW22-120-200，其輸出額定功率為0.12KW，機型號22，減速比1:200，輸出轉(zhuǎn)矩225N·m,輸出轉(zhuǎn)速6.9r/min?？傞L度=337mm，總寬度=154mm，總高度=140mm，軸徑=22mm，軸伸尺度=40mm。3.1.3 運動和動力參數(shù)計算3.1.3.1 計算總傳動比和分配各級傳動比銑床切屑的清除裝置設(shè)計 10傳動裝置總傳動比要求應(yīng)為（3-7）wmni?式中： 為電動機滿載轉(zhuǎn)速，r/min； 為電動機轉(zhuǎn)速，r/min。mn故由（3-7）式得總傳動比41.286.9??i則V帶傳動 =2.9 合理1i)4~2(?3.1.3.2 計算裝置的運動和動力參數(shù)此方案傳動裝置從電動機到工作機由、有三軸，減速電機輸出軸為I軸，帶輪與鏈軸連接的為II軸，以及另一鏈輪支撐軸Ⅲ軸。（1）各軸轉(zhuǎn)速r/min9.6?mnIr/min8.241.1iIr/minII式中： 為電動機滿載轉(zhuǎn)速，r/min； 為帶輪傳動比mn1i（2）各軸功率KW073.?dpKWPIKW7.961???IIKW0022?II式中： 為電動機輸出功率，KW； ， ， ，分別為I，II，III，軸輸出功率，dPIKW； ， ， ，…， 分別為傳動裝置中傳動副、軸承、聯(lián)軸器的效率。1?23n（3）各軸轉(zhuǎn)矩N·m109.673590??mddPTN·m1N·m7.236.4.2???iIIN·m907322??IIT式中： 為電動機軸的輸出轉(zhuǎn)矩，N·m； ， , 分別為I，II，III軸的輸出轉(zhuǎn)矩。dTIIT銑床切屑的清除裝置設(shè)計 11表3-1運動和動力參數(shù)軸 轉(zhuǎn)速（n/ r/min）功率（P/KW) 轉(zhuǎn)矩（T/N·m)I 6.9 0.073 101II 2.86 0.070 233.7III 2.86 0.069 2293.1.4 帶傳動的設(shè)計計算3.1.4.1 帶傳動的設(shè)計計算已知從減速電機輸入主動輪的功率為 KW，主動帶輪 r/min，連續(xù)073.?dP9.6?mn單向運轉(zhuǎn)，兩班制，每年按300天計算。（1）確定計算功率 caP（3-8）KAca?查表，取得工作情況系數(shù) ，帶入式中得1.?AKW083.7.??ca（2）選擇V帶類型根據(jù) KW，n=6.9r/min083.?caP查表，選擇A型帶。（3）確定小帶輪直徑 并驗算帶速vd1)初選小帶輪基準直徑 ，取小帶輪的基準直徑 mm1 751?d2）驗算帶速。 m/s＜25m/s 合適02.609751????nvd3）計算大帶輪的基準直徑mm75.184.12di根據(jù)表，圓整為 mm。182d（4）確定V帶的中心距a和基準長度 dL1）根據(jù)0.7 ≤ ≤2 ，初步確定中心距)(21d?0a)(21?代入 、 ，得：1d2178.5mm≤ ≤510mm0mm4?2)計算所需的基準長度銑床切屑的清除裝置設(shè)計 12（3-9）maddaLd9.80640)751()0(24[ 20212100????????查表，選取帶的基準長度 Ld03）計算實際中心距a（3-10）mad5.396280.64000?????（5）驗算主動輪上的包角（3-11）????? ????9016539.7)5180(a.121d?所以，主動輪上的包角合適（6）計算 V 帶根數(shù)1）計算單根 V 帶的額定功率 rp由 mm 和 n=6.9r/min，查表得 。75?d KWP26.0?根據(jù) n=6.9r/min，i=2.41 和 A 型帶，查表得 。5.?另查表得 和 ，于是9.0?K89.?L（3-12）L26.089.5)0.26(Pr ??????2）計算 V 帶根數(shù) z 。（3-13）31.026.8Pr?caZ取 1 根。（7）計算單根 V 帶的初拉力的最小值 min0)(F由表查得 A 型帶的單位長度質(zhì)量 q=0.1kg/m，所以銑床切屑的清除裝置設(shè)計 13（3-14）NqvZKPFca246027.1027.195.83)(0[.2)( 2min0??????應(yīng)使帶的實際初拉力 。min00)(?對于新安裝的 V 帶，初拉力為NF369245.1.in0??對于運轉(zhuǎn)后的 V 帶，初拉力應(yīng)為8)(3.1min0（8）計算壓軸力 p壓軸力的最小值為（3-15）N4810265sin412)()(1mi0min ?????Fzp3.1.4.2V 帶與帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計標準 V 帶都制成無接頭的環(huán)形帶，強力層的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)和線繩結(jié)構(gòu)。（1）主動帶輪1）基準直徑 md75?2）根據(jù)減速電機伸出軸徑為 22mm，取主動帶輪的孔徑 d=22mm， 2.5d=2.5×22=55mm，2.5d=55mm≤ =75mm≤300mm，所以帶輪選擇用腹板式。d3)基準寬度為 bp14）基準線上槽深 ha75.2?5）基準線下槽深 mf86）槽對稱面相對于端面的距離為 f=10mm7）最小輪緣厚 C’=4mm8）帶輪寬為 B=20mm9) 外徑為 =80.5mmad10)輪槽角為 ??34?（2）從動帶輪1）基準直徑 md22）孔徑 d=35mm，2.5d=2.5×35=87.5mm,2.5d=87.5mm≤ =224mm≤300mm,所以帶d輪選擇采用腹板式3)基準寬度為 bp1?4）基準線上槽深 ha75.2銑床切屑的清除裝置設(shè)計 145）基準線下槽深 mhf7.8?6）槽對稱面相對于端面的距離為 f=9mm7）最小輪緣厚 C’=5mm8）帶輪寬為 B=20mm9) 外徑為 =185.5mmad10)輪槽角為 ??34?3.1.5 鏈傳動的設(shè)計計算3.1.5.1 鏈傳動的設(shè)計計算（1）已知：輸送鏈條的節(jié)距為 P=31.75mm，鏈輪轉(zhuǎn)速 n=2.86r/min（2）根據(jù) P=31.75mm，查表得：滾子直徑 ，內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬 ，銷軸直徑 ，內(nèi)md05.19?mb56.19?md19.02?鏈板高度為 ，抗拉載荷=95KNh426（3）選擇設(shè)計齒數(shù)為 z=11in/1/601607.38.210snzpv??（4）計算圓周力 和壓軸力eFp1）II 軸上的鏈輪已知： ，v=1m/minKWpI7.?則：有效圓周力為NvPFIe 4206/17.01??取壓軸力系數(shù) ，則壓軸力為5.pKeFpp 835.??2）III 軸上的鏈輪已知： ，v=1m/minWPI069.?則：有效圓周力為NvPFIe 4106/9.10??取壓軸力系數(shù) ，則壓軸力為15.pKeFpp 75.??表3-2鏈輪受力分析鏈輪 （N)e （ N)pFII 軸上的鏈輪 4200 4830III 軸上的鏈輪 4140 4761銑床切屑的清除裝置設(shè)計 153.1.5.2 鏈與鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計（1）本課題中鏈條作為輸送裝置，其上要安裝磁鐵快，并按照設(shè)計路線輸送，通過查閱資料手冊，以 20A 型鏈條為基礎(chǔ)，借鑒了長銷軸鏈條和啤酒罐頭輸送鏈條（可以在托板上安裝磁鐵）的結(jié)構(gòu)，確定輸送鏈條的結(jié)構(gòu)。（2）鏈輪的基本參數(shù)及主要尺寸1）分度圓直徑 dmp7.12)80sin(5.3)z1si(????2)齒頂圓直徑 addP3.105.9.35.725.1mx ?????mzpa 782)6(1)6(in ???取 =130mma3)齒根圓直徑 fdmf 65.930.1721?4）最大軸凸緣直徑 gmhpdg 8076.420.18cot.6.04.z8cot2 ????????5）齒側(cè)圓弧半徑 er最大齒槽形狀：zde 87.45)10(5.908.)1(08. 22max ??最小齒槽形狀：mre .9.1in ????取 =38mmer6）滾子定位圓弧半徑 i最大齒槽形狀：dri 8.905.16.0519.069.5. 3311max ??????最小齒槽形狀：mri 2.5.1max取 ri7.97）滾子定位角 ?最大齒槽形狀：銑床切屑的清除裝置設(shè)計 16??????8.13904z10max?最小齒槽形狀：??? .12ax取 o128??8）齒寬 ：單排fbmbf 582.6.95.09.11 ???9）齒側(cè)倒角 apa 47.31?10）齒側(cè)半徑 xrrx5.?11）齒全寬 nfbmbpnff 82.1.0)1(1???3.1.6 傳動軸的設(shè)計計算3.1.6.1 II軸的設(shè)計計算（1）根據(jù) II 軸上的功率，轉(zhuǎn)速，以及轉(zhuǎn)矩，初步確定軸的最小直徑：由前面的計算可以知道，輸入功率 ，KWpI07.?in/38.2rnI?初步確定軸的最小直徑（3-16）30minIAd選取軸的材料為 40Cr，調(diào)制處理，根據(jù)下表取 =1000表3-3 軸常用幾種材料的 及 值][T?軸的材料 Q235-A、20 Q275、35(1Cr18Ni9Ti)45 40Cr、35SiMn38SiMnMo、3Cr13MPaT/][?15-25 20-35 25-45 35-550A149-126 135-112 126-103 112-97注：①表中 值是考慮了彎矩影響而降低了的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力。][T?②在下述情況時， 取較大值， 取較小值：彎矩較小或只受扭矩作用、][T?0A載荷較平穩(wěn)、無軸向載荷或只有較小的軸向載荷、減速器的低速軸、軸只做單向旋轉(zhuǎn)；反之， 取較小值， 取較大值。][T?0A于是得銑床切屑的清除裝置設(shè)計 17mnpAdI 2986.071330min ???輸出軸的最小直徑顯然是安裝在帶輪處的直徑上，可以初步取帶輪的直徑為35mm,也就是該軸段的直徑取35mm。（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1） 擬定軸上零件的裝配方案2） 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各軸段直徑和長度① 初步選擇滾動軸承 因為該軸承僅作為滾動承受件，沒有軸向力作用，僅承受徑向力的作用，故可以選用深溝球軸承。參照工作要求，并根據(jù) ，由軸mdIXV35??承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組，標準精度級的深溝球軸承 6308，其尺寸 ，故 ，軸承和鏈輪采用套筒定位 ，取mBDd2394??? mdVII40???套 筒 的尺寸為 d=40mm ， , ,B=40mm ,所以 。D651?2 lI8?② 安裝鏈輪處的軸段Ⅱ-Ⅲ和Ⅵ-Ⅶ處的直徑 ，鏈輪的一端dVII5??采 用套筒定位，已知鏈輪的輪轂寬度為 42mm, 為了使套筒端面可靠的壓緊鏈輪，此軸段應(yīng)該略微短于輪轂的寬度，故取 ，鏈輪的另一端采用軸肩定lVII40??位，軸肩的高度 h＞0.07d ，取 h=4mm，則軸環(huán)處的直徑 ，軸環(huán)mVII2?的寬度 b≥1.4h, 取 。mllVII12??③ 軸承端蓋的總寬度為 17 mm（由軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定） ，根據(jù)軸承端蓋的拆裝及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取 。帶輪的軸端采用Ⅶ-Ⅷ段軸肩lVI78?固 定，取 ， 。lIXV38??dIXV35??④ Ⅳ-Ⅴ段軸承的長度，根據(jù)設(shè)計的機體內(nèi)部總長為 200 mm，以及以上設(shè)計的軸段的尺寸，所以該軸段的長度 ，為了加工方便，所以該軸段的直徑取mlI6，與軸承處一樣。mdVI40?3）軸上零件的周向定位鏈輪和帶輪的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按 由手冊查得mdVII4???(GB/T1096-2003)，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長度為 36 mm，同時為了保 hb812??證鏈輪與軸的配合有良好的對中性，故選取鏈輪輪轂與軸的配合為 H7/n6；同樣，帶輪 與軸的聯(lián)接，選用平鍵為 10 mm×8 mm×36 mm，帶輪輪轂與軸配合為 H7/n6。軸承與軸 的周向定位是借助過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。4）確定軸上的倒角和圓角尺寸表 3-4 零件倒角C 與圓角半徑 R 的推薦值直徑d ＞6～10 ＞10 ～18＞18～30＞30 ～50＞50～80＞80 ～120＞120 ～180C 或R 0.5 0.6 0.8 1.0 1.2 1.6 2.0 2.5 3.0銑床切屑的清除裝置設(shè)計 18參考上表來選取。5）確定軸上的載荷 軸的受力分析圖3-1圖 3-1水平面受力分析圖 3-2圖 3-2垂直面彎矩圖 M V3-3圖 3-3銑床切屑的清除裝置設(shè)計 19M V1 ? 66.5? FNV1 ? 66.5? 3906.4=259775.6 N?mmM H2 ? 196.5? FNV1 ?130 ? Fr1 ? 196.5? 3906.4 ?130 ? 4830=139707.6 N?mmM H3 ? 313.5? FNV1 ? 247 ? Fr1 ?117 ? Fr 2 ? 50.5? FNV2? 313.5? 3906.4 ? 247 ? 4830 ?117 ? 4830 ? 50.5?10563.6=-1.8 N?mm合成彎矩M 圖 3-4圖 3-4扭矩T 圖 3-5圖 3-5N·m7.238.095??T數(shù)據(jù)匯總?cè)缦拢罕?3-5 軸載荷分析表載荷 水平面 H 垂直面 V支反力 FFNH1 ? 3734.2 NFNH2 ? 7091.8 NFNV1 ? 3906.4 NFNV2 ? 10563.6 NM H1 ? 248324.N·mmM H2 ? 187770.N·mmM V1 ? 259775.N·mmM V2 ? 139707.N·mm銑床切屑的清除裝置設(shè)計 20?1彎矩 MM H3 ? 7.6 N·mm M V3 ? ?1.8 N·mm總彎矩 mN·1.359726.273.4821?401970·8.).(6.221???扭矩 TN·mm370.2095I6）按照彎矩扭合校核上的強度 軸的彎扭合成強度條件為：(3-17)][)()2(4)( 122??????????WTMTWca式 中 ： ? ca 為軸的計算應(yīng)力，單位MPa；M 為軸所受的彎矩，單位N ·mm； T 為軸所受的扭矩，單位 N·mm； W 為軸的抗彎截面系數(shù)，單位 mm3 ；[ ? ] 是對稱循環(huán)變應(yīng)力時 軸的許用彎曲應(yīng)力，單位MPa。軸的抗彎、抗扭截面系數(shù)的計算圖 3-6 截面(3-18)32236.7214)5(4.)(mdtbW?????式中： t 可由表查得。 根據(jù)計算所得數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取 ,6.0??所以軸的計算應(yīng)力為：銑床切屑的清除裝置設(shè)計 21MPaWTMca 7.526.7321)0(.59)(22 ????????前已選定軸的材料為 40Cr,調(diào)質(zhì)處理，查表可得 。因此 ，][??][1???ca故安全。3.1.6.2 III軸的設(shè)計計算（1） 根據(jù)Ⅲ軸上的功率,轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩，初步確定軸的最小直徑： 由前面的計算可知道，輸入功率 PIII ? 0.069 kW， nIII ? 2.38 r/min初步確定軸的最小直徑30minIpAd選取軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表3 -3 取A 0 ? 100 。于是得mnPdI 9.286.10330min??因Ⅱ、Ⅲ軸的傳動比 i=1，所以Ⅲ軸的尺寸可適當(dāng)參考Ⅱ軸而得。軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1）擬定軸上零件的裝配方案2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各軸段直徑和長度① 初步選擇滾動軸承 因為該軸承僅作為滾動承受件,沒有軸向力作用,僅承受徑向力的作用,故可以選用深溝球軸承。參照工作要求及Ⅱ軸的情況，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取 0 基本游隙組，標準精度級的深溝球軸承 6380，其尺寸 ，故mBDd23904???，軸承和鏈輪采用套筒定位，套筒的尺寸為 d=40mm，mdVII 40???， B=40mm ，所以 。D5,621 lVII58??② 安裝鏈輪處的軸段Ⅱ-Ⅲ和Ⅵ-Ⅷ處的直徑 ，鏈輪的一端采dVII 4??用套筒定位，已知鏈輪的輪轂寬度為 42mm, 為了使套筒端面可靠的壓緊鏈輪，此軸段應(yīng)該略微短于輪轂的寬度，故取 ,鏈輪的另一端采用軸肩定位，軸mlVII 40???肩的高度 h＞0.07d，取 h=4mm，則軸環(huán)處的直徑 ，軸環(huán)的寬度 mVIIV52??b≥1.4h,取 。mlVII12???③ 軸承端蓋的總寬度為 17 mm（由軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定）④ Ⅳ-Ⅴ段軸承的長度，根據(jù)設(shè)計的機體內(nèi)部總長為 200 mm，以及以上設(shè)計的軸 段的尺寸，所以該軸段的長度 ，為了加工方便，所以該軸段的直徑取lVI6?，與軸承處一樣。dVI40??3）軸上零件的周向定位銑床切屑的清除裝置設(shè)計 22?1鏈輪和帶輪的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。按 由手冊查得mdVII 4???(GB/T1096-2003),鍵槽用鍵槽銑刀加工，長度為 36 mm,同時為了保證mhb812??鏈 輪與軸的配合有良好的對中性，故選取鏈輪輪轂與軸的配合為 H7/n6；同樣，帶輪與軸 的聯(lián)接，選用平鍵為 10 mm×8 mm×16 mm，帶輪輪轂與軸配合為 H7/n6。軸承與軸的周 向定位是借助過渡配合來保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 m6。4）確定軸上的倒角和圓角尺寸參考表 3-4 來選取。5）確定軸上的載荷具體計算過程同 II 軸，數(shù)據(jù)匯總?cè)缦拢罕?3-6 載荷計算結(jié)果載荷 水平面 H 垂直面 V支反力 FFNH1 ? FNH2 ? 4140N FNV1 ? FNV2 ? 4761 N彎矩 MM H ? 275310 N·mm M V ? 316606.5 N·mm總彎矩 6.4195.360275121?扭矩 TmNTI ·8.9??6）按照彎矩扭合校核軸上的強度 軸的彎扭合成強度條件為：(3-17)][)()2(4)( 122??????????WTMTWca式 中 ： ? ca 為軸的計算應(yīng)力，單位 MPa； M 為軸所受的彎矩，單位 N·mm； T 為軸所受的扭矩，單位 N·mm； W 為軸的抗彎截面系數(shù)，單位 mm3 ；[ ? ] 是對稱循環(huán)變應(yīng)力時 軸的許用彎曲應(yīng)力，單位MPa。軸的抗彎、抗扭截面系數(shù)的計算銑床切屑的清除裝置設(shè)計 2332236.7214)5(4.)(mdtbW?????式中： t 可由表查得。 根據(jù)計算所得數(shù)據(jù)，以及軸單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動循環(huán)變應(yīng)力，取 ,6.0??所以軸的計算應(yīng)力為：MPaWTMca 3.606.7321)90(.495)(222 ????????前已選定軸的材料為 40Cr,調(diào)質(zhì)處理，查表可得 。因此 ，][??][1???ca故安全。3.1.6.3 軸上零件的校核（ 1） I 軸 ① 根據(jù)減速電機輸出軸的尺寸確定鍵為單圓頭普通平鍵（C 型） ，具體尺寸為b×h×L=6×6×36。② 校核鍵連接的強度鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，可由表查得許用擠壓應(yīng)力 。鍵的工作MPaP120][??長度為 ，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 。所mbLl362??? mhk365?以：（3-][7.9231023ppMPakldT?????19）合適，鍵的標記為：鍵 C6?36GB/T 1096-2003。（2）II 軸1）軸端處的鍵① 由于鍵處于軸端，所以選擇單圓頭普通平鍵（C 型）根據(jù) d=35mm，確定鍵的尺寸截面尺寸為：寬度 b=10mm，高度 h=8mm。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵的長為 36mm（比輪轂寬度小一些） 。②校核鍵連接的強度鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，可由表查得許用擠壓應(yīng)力 。鍵的工作MPaP120][??銑床切屑的清除裝置設(shè)計 24長度為 ，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 。所mbLl31562??? mhk485.0.???以：][7.10354.2103ppMPakldT?????合適，鍵的標記為：鍵 C8?36GB/T 1096-2003。2）鏈輪處的鍵① 由于鍵不處于軸端，所以選擇圓頭普通平鍵（A 型）根據(jù) d=44mm，確定鍵的尺寸截面尺寸為：寬度 b=12mm，高度 h=8mm。由輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵的長為 36mm（比輪轂寬度小一些） 。②校核鍵連接的強度鍵、軸和輪轂的材料都是鋼，可由表