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1、SLD-i系列立式電動(dòng)數(shù)控刀架 使用說(shuō)明書 （機(jī)械及電氣部分） 沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司 數(shù)控刀架分公司 目錄 1、型號(hào)說(shuō)明 *** * ** SLD 2、用途 本 系列刀 * 采用力矩電機(jī)居位，初定位銷預(yù)定位，三聯(lián)齒精 工位數(shù) 4/6 架適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床, 型螺紋升降鎖緊。結(jié)構(gòu)巧妙，定位精度高、剛性強(qiáng)、性能穩(wěn)定。內(nèi)抬起結(jié)構(gòu) 性能佳、工作靈活使用壽命長(zhǎng)?？梢匝b卡唇種車削刀具，內(nèi)孔鏈刀夾等，根 冷卻形式 N:內(nèi)冷，W:外冷 確定位，矩 設(shè)計(jì)，密封 據(jù)不同需要 可選用內(nèi)冷和外冷等冷卻方式。 甲N]

2、— SLD150 SLD SLD09 10SLD13 0 10 100 2 00 3 00 400 Lmm E[N] 750 800 780( 3、外形及安裝尺寸 、四工位刀架外形及安裝尺寸 型號(hào) H A B C D E F G H1 h h1 h2 h3 K L M N R d d1 SLD090i04W 90 156 170 126 - 46 -12 109 12 197 20 23 90

3、 344 12 32 - M1 ! 4 SLD102i04W 102 190 240 150 2 >14 130 13 224 25 22 90 402 20 38 - M1 > 4 SLD130i04W(N) 130 200 245 160 2 >20 -27 142 12 267 25 20 102 389 20 38 96 M1 > 4 SLD150i04W(N) 146 200 245 160 2 >20 142 12 274 25 13 102

4、 389 20 38 96 M1 > 4 注：E尺寸為“-”的表示此尺寸方向相反。 、六工位刀架外形及安裝尺寸 4、技術(shù)參數(shù) _H_ A -B- C -D- E F -G. H1 K L^- ML N _P^ Q R -U TV- _W -X, b^ _d,1 口力口 r h 一個(gè) t\\ H才 SLD150朋N 146 20 0 245 心符 1 16( ) 1

5、4 出 JR, \傍1 加89 J畋 M1( 2 -3 0. 泊6 30. 闈 心 「口」 院欠婁 H0. 1 欠 席 *機(jī)（（ H(mm) 向力矩 向力矩 (kgm2) 位精度 精度 間 (s) /h ) hr SLD090i04W 90 1250 500 ±2〃 ±4/ 360 SLD102i04W 102 1650 750 ±2〃 ±4/ 360 2 SLD130i04W(N) 130 1900 780 ±2〃

6、 ±4/ 240 3 SLD150i04W(N) 146 2000 800 ±2〃 ±4/ 240 3 注：刀架標(biāo)配電機(jī)為 380V,50HZ,如果有特殊要求請(qǐng)訂貨時(shí)說(shuō)明。 5、載荷性能 軸向載荷性能扭矩圖切向載荷性能扭矩圖 型牛 SLD090i04W SLD102i04W SLD130i04W(N) SLD1500i4(6)W(N) 許用最大 軸向扭矩（Nm） 1250 1 1650 1900 2000 r2 許用最大 切向扭矩（Nm） 500 750 F2—— 780 800

7、 四工位刀架六工位刀架 6、刀架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 7、內(nèi)孔刀具冷卻裝置的安裝 內(nèi)冷刀架采用內(nèi)孔刀具加工時(shí)，先把方刀臺(tái)上方 NPT錐堵擰下，然 / 后將隨機(jī)的內(nèi)孔刀具冷卻用銅管裝好，再把原來(lái)冷卻水嘴調(diào)至不出水位 置，調(diào)整好銅管噴水位即可（右圖為冷卻管連接方式圖）。 匚 8、刀架安裝 出 1、將刀架安裝在機(jī)床中托板相應(yīng)的位置，用適應(yīng)的螺釘預(yù)緊刀 笏壽 架。 1 2、校準(zhǔn)刀架中心高保證刀尖與主軸中心一致，安裝定位銷，緊固 "?  螺釘。 化」匕 3、使用前應(yīng)試運(yùn)行，確保刀架旋轉(zhuǎn)靈活，無(wú)噪音，選刀準(zhǔn)確。 9、電氣原理 、波形圖 一工位 到 四工位 一工位 四工位

8、鎖緊開關(guān) 電機(jī)正轉(zhuǎn) 停 電機(jī)反轉(zhuǎn) 1 上圖表示刀架從一工位到四工位的波形圖。刀架接收到正轉(zhuǎn)指令后，電機(jī)開始正轉(zhuǎn)，至機(jī)床系統(tǒng)接收到四工 位信號(hào)并發(fā)出停轉(zhuǎn)指令后，電機(jī)停轉(zhuǎn)，經(jīng) t1延時(shí)后，電機(jī)開始反轉(zhuǎn)，至鎖緊信號(hào)發(fā)出系統(tǒng)經(jīng) t2延時(shí)后，電機(jī)停 轉(zhuǎn)，至此，刀架換刀結(jié)束。 刀架延時(shí)時(shí)間t1,t2詳見延時(shí)表 、延時(shí)表 刀架型號(hào) SLD090i04W SLD102i04W SLD130i04W(N) SLD15i04(6)W(N) t 1 ( ms ) 50 50 50 t 2 ( ms ) 1500 500 500 注：SLD090i04W刀架及刀架為無(wú)鎖緊

9、開關(guān)的刀架， t2=1500ms為電機(jī)從接收到反轉(zhuǎn)信號(hào)后開始延時(shí)。 、控制梯形圖 、接線圖 10、保養(yǎng)與維護(hù) 1、刀架裝配時(shí)，各相對(duì)運(yùn)動(dòng)件已充分涂上鋰基高速潤(rùn)滑脂， 請(qǐng)不要隨意加注液態(tài)油，以免沖走潤(rùn)滑脂。 蝸 輪、蝸桿、絲桿套、動(dòng)齒盤、上下齒盤、軸承等件相對(duì)運(yùn)動(dòng)處每半年需清洗保養(yǎng)一次，加一次潤(rùn)滑脂 （潤(rùn)滑脂必須潔凈，否則將影響精度）。 2、刀架工作時(shí)，堆積的切屑不應(yīng)超過(guò)刀臺(tái)和底座之間旋轉(zhuǎn)面， 否則將影響刀架正常工作，影響精度，在工 作過(guò)程中，及時(shí)清除堆積的鐵屑。 3、清理刀架四周時(shí)請(qǐng)不要使用氣槍，否則鐵屑及污水可能進(jìn)入刀架內(nèi)部，影響刀架精度。 4、內(nèi)冷刀架轉(zhuǎn)位時(shí)必須關(guān)閉

10、冷卻液，否則冷卻液可能進(jìn)入刀架內(nèi)部影響刀架精度。 5、加工冷卻時(shí)避免冷卻液直射方刀臺(tái)與底座連接處，以免冷卻液進(jìn)入刀架內(nèi)部。 6、除刀架維修外，不允許將刀架上部防護(hù)帽取下， 否則鐵屑及粉塵可能進(jìn)入刀架內(nèi)部， 導(dǎo)致電器信號(hào)短路 等故障。 7、卡緊刀具時(shí)請(qǐng)使用相應(yīng)螺釘標(biāo)準(zhǔn)力矩， 不要使用加力管，避免力矩過(guò)大損傷刀架內(nèi)部零件影響刀架使用 性能。 8、 裝卡刀具時(shí)盡量不要造成偏載，以免影響刀架性能。 11、常見故障與排除 序號(hào) 故障 故障分析 排除方法 1 刀架電機(jī)不啟 動(dòng) 1、 刀架電機(jī)電源線相序接反或缺相。 2、 電機(jī)損壞。 3、 機(jī)床報(bào)警沒有消除。 4、 電源電

11、壓偏低。 1、 切斷電源，調(diào)整電機(jī)電源相序。 2、 切斷電源檢查電機(jī)。 3、 按機(jī)床“RESET鍵，消除報(bào)警。 4、 檢查電源電壓，保證電壓正常。 2 刀臺(tái)連轉(zhuǎn)不 停，不能在某 工位選刀 1、 刀架編碼器松動(dòng)。 2、與編碼器連接的信號(hào)線虛連或者斷 路。 3、編碼器上卜兩層間銅觸點(diǎn)銹蝕，編 碼器失靈。 1、 機(jī)床打到手動(dòng)擋，圓周方向旋轉(zhuǎn)編碼器到刀 位號(hào)出現(xiàn)，預(yù)緊編碼器。手動(dòng)選刀，觀看方 刀臺(tái)與底座之間的偏角，選不到某刀位：順 時(shí)針小角度調(diào)節(jié)；某刀位偏角過(guò)大逆時(shí)針小 角度調(diào)節(jié)。調(diào)到適當(dāng)位置鎖緊編碼器。 2、 重新連接編碼器信號(hào)線或更換為備用線。 3、用十字螺絲刀打開編碼器上

12、部，用砂紙打磨 觸點(diǎn)表面（注意打磨完的表卸一定要光滑否 則加快編碼器的損耗）。 3 機(jī)床系統(tǒng)報(bào) 警：換刀時(shí)間 過(guò)長(zhǎng) 1、 刀架編碼器松動(dòng)。 2、 編碼器上微動(dòng)開關(guān)上方的壓盤不能 正確壓合微動(dòng)開關(guān)。 1、 向第2條第1項(xiàng)重新調(diào)整編碼器。 2、 在鎖緊狀態(tài)下調(diào)整編碼器微動(dòng)開關(guān)上方圓 盤，保證微動(dòng)開關(guān)充分接觸。 4 刀臺(tái)擺角過(guò)大 1、編碼器竄動(dòng)。 1、 向第2條第1項(xiàng)重新調(diào)整編碼器。 5 刀架轉(zhuǎn)位但不 能反轉(zhuǎn)鎖緊 1、 刀架裝卡刀具超長(zhǎng)，超重，使刀架 轉(zhuǎn)位時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，初定位 銷被卡住。 2、初定位銷潤(rùn)滑不良。 3、初定位銷上的彈簧失靈 4、刀架反轉(zhuǎn)時(shí)定位銷

13、不能有效落入定 位槽中。 1、用內(nèi)六角扳手旋轉(zhuǎn)電機(jī)使刀架到鎖緊位置， 重新啟動(dòng)刀架。禁止使用超長(zhǎng)、超重刀具。 2、 拆開刀架，初定位銷外圓處涂抹潤(rùn)滑脂。 3、 更換彈簧。 4、 修磨初定位銷下端斜面處倒圓。  6 架架精度不準(zhǔn) 1、 刀架內(nèi)進(jìn)入雜物。 2、 刀架反轉(zhuǎn)時(shí)間不夠。 3、 刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)間間隔錯(cuò)誤。 4、刀架攜帶刀具超長(zhǎng)，超重。 5、 刀架撞車。 1、刀架拆開將其清洗，重新加注潤(rùn)滑脂。 2、 根據(jù)系統(tǒng)說(shuō)明書，按照刀架說(shuō)明書重新設(shè)定 刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)延時(shí)時(shí)間。 3、 根據(jù)系統(tǒng)說(shuō)明書，調(diào)整刀架電機(jī)正反轉(zhuǎn)之間 時(shí)間為50ms。 4、 請(qǐng)保證刀架攜帶刀具轉(zhuǎn)動(dòng)慣

14、量小丁,最大允許 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 5、 拆開刀架對(duì)內(nèi)部排查，或返廠維修。 7 刀架噪音 1、 刀架電機(jī)損壞。 2、 蝸桿處軸承或絲桿套上端面軸承損 壞或潤(rùn)滑不良 1、 將電機(jī)從刀架上拆除， 接通電機(jī)電源，檢查。 有噪音的請(qǐng)更換。 2、 重新加注潤(rùn)滑脂，更換相應(yīng)軸承。 8 刀架出水量不 足或不出水 1、 檢查機(jī)床冷卻系統(tǒng)。 2、檢查水路是否被雜質(zhì)堵塞。 1、 修理或更換冷卻泵。 2、 清理冷卻水路，改善切削液過(guò)濾裝置。 注：在維護(hù)修理需拆卸刀架時(shí)，注意記錄刀架在鎖緊狀態(tài)時(shí)傳動(dòng)銷與傳動(dòng)盤立面的相對(duì)位置關(guān)系，此將影 響刀架的裝配效果。在拆卸動(dòng)齒盤時(shí)，注意初定位銷上方有個(gè)4 3的工藝孔，可安裝一個(gè) M3螺釘，以防止拆卸 過(guò)程中初定位銷在彈簧的作用力下與動(dòng)齒盤脫離。 12、報(bào)廢與回收 將機(jī)體內(nèi)的潤(rùn)滑脂排出并放于廢油收集容器內(nèi)； 各零件拆卸分開，取出零件上的橡膠及塑料制品； 分類各金屬材質(zhì)零件； 請(qǐng)分別依照當(dāng)?shù)刭Y源回收處理辦法給予回收再利用 地址：沈陽(yáng)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路 17甲1號(hào) 郵政編碼：110141 售后服務(wù) 傳真： 版本：